Fachliteratur für Werkstattprofis - krafthand-shop.de · Aufbau, Funktion, Prüfung mit dem Oszilloskop ..... 22. 4 Fachliteratur-Pocket obe. 5 Fachliteratur-Pocket Der Umgang mit

www.krafthand-shop.de 1Krafthand Medien GmbH Juni 2018

AktuelleNeuerscheinungen

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Fachliteratur für Werkstattprofis

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Fachliteratur-Pocket

Leseprobe

Auszug aus den neuen Krafthand-Publikationen:

Umfeldorientierte FahrerassistenzsystemeFunktion, Prüfung, Kalibrierung ........................................4

Das ZweimassenschwungradTechnik, Prüfung, Austausch ............................................16

Grundlagen Kfz-Hochvolttechnik Basiswissen, Komponenten, Sicherheit ...........................18

Motormanagement Sensoren Aufbau, Funktion, Prüfung mit dem Oszilloskop ...........22

www.krafthand-shop.de4


Leseprobe



Der Umgang mit Assistenzsystemen in der Kfz-Werkstatt

Bedeutung und Herausforderung für die Werkstatt

Mit der Weiterentwicklung und der Verbreitung von Fahrerassistenzsystemen steigen die Anforderungen für die KfzWerkstatt was die Instandsetzung und Kalibrierung der Systeme angeht. Zusatzqualifikationen beziehungsweise die Schulung der Mitarbeiter sind unerlässlich. Der KfzProfi muss zudem geeignete Kalibrierplätze, Kalibrier einrichtungen sowie neueste Diagnosetechnik inklusive Software vorhalten. Deshalb macht es Sinn, einen entsprechenden MultimarkenDiagnosetester einzusetzen und sich das entsprechende Fachwissen anzueignen.

Ganzheitliches Verständnis für Fahrerassistenzsysteme

Eine wichtige Voraussetzung um Instandsetzungs und Kalibrierarbeiten durchzuführen ist ein ganzheitliches Verständnis von Fahrerassistenzsystemen. Das Zusammenspiel von Sensorinformationen, Datenverarbeitung und reaktivem Eingriff muss der Kfz Mechatroniker verstehen.

In den meisten Fällen liegen ein Sensordefekt, eine Beschädigung entsprechender Bauteile oder auch der Tausch der Fahrzeugscheibe vor. Auch Veränderungen am Fahrzeug, wie die nachträgliche Montage einer Anhänge kupplung oder das Einbauen eines anderen Fahr ▶



werks wirken sich auf die Sensorik aus. Gegebenenfalls muss eine Überprüfung und eine Kalibrierung des gesamten Systems erfolgen. Die nachfolgenden Bei spiele verdeutlichen typische Problemsituationen aus der Praxis.

Verstellter Radarsensor nach einer Kollision

Die Radarsensoren für die Abstandsregelung (ACC) befinden sich in der Regel im Bereich des vorderen Stoßfängers oder hinter dem Kühlergrill und sind deshalb einer besonderen Beschädigungsgefahr ausgesetzt. Bereits kleinere Kollisionen können die Einbaulage des Radarsensors, wenn auch nur geringfügig, verändern. Bei einer Reichweite von bis zu 300 Metern hat dies große Auswirkungen. Anstelle der eigentlichen zu erfassenden Hindernisse werden beispielsweise benach barte Hindernisse erkannt. Das ACC funktioniert dann entweder gar nicht oder sogar kontraproduktiv.

Sensor-Kalibrierung nach dem Austausch der Frontscheibe

Die Frontscheibe dient heute auch als Träger für ver schiedene Sensoren wie Licht/Regensensoren oder Kamera systeme. Die Technik befindet sich somit gut geschützt hinter der Windschutzscheibe und ist in der Rückspiegeleinheit untergebracht. Bei einem Scheibentausch müssen die Sensoren neu platziert und eingerastet werden. Bei Kamerasystemen ist in jedem Fall eine Kalibrierung notwendig. Dies geschieht entweder im statischen Verfahren im KfzBetrieb (mittels Kalibriertafel) oder dynamisch, während einer Kalibrierfahrt. Einige wenige Hersteller bieten beide Möglichkeiten an.



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Die Veränderung der geometrischen Fahrachse

Schon ein Bordsteinrempler kann Auswirkungen auf die Funktion von Fahrerassistenzsystemen haben. Eine geringfügige Veränderung der relativen Ausrichtung zur geometrischen Fahrachse (zum Beispiel durch die Verstellung der Spur) kann die Position von Radar oder Lidarsensoren verändern. Auswirkungen hat dies auf entfernungs relevante Fahrerassistenzsysteme.

Wann müssen FAS- Sensoren neu justiert werden?

Aufgrund der Interaktion und der Zusammenführung von Daten (beispielsweise im Zusammenspiel von Videokameras (Stereokameras) und Nah und Fernbereichs Radar) ist die korrekte Einstellung aller Sensoren zwingend erforderlich. Erkennt das jeweilige Steuergerät unplausible Werte, sind im schlimmsten Fall gleich mehrere Fahrerassistenzsysteme außer Funktion. Eine präzise Einstellung beschränkt sich nicht nur auf die sensiblen Fernradarköpfe (Messbereich bis zu 300 Meter), sondern auch auf die NahbereichRadarsensoren und Kameras mit einem Messbereich bis zu 60 Meter.

Justage und Kalibrierung

Bei der Justage wird die Sensorposition manuell verändert. Mit der Kalibrierung ist die software beziehungsweise systemseitige (Fein)Einstellung gemeint.



Radar- und Einparksen-sor am Vorderwagen. Der Radarsensor ist hier einer besonderen Beschä digungs gefahr ausgesetzt. Bild: Manfred Rudhart

Nach dem Tausch der Windschutzscheibe müssen die Sensoren in den bereits lieferseitig angebrachten Kunststoffträger eingeklebt beziehungs weise einge-rastet werden. Die Kalibrierung der Kamera ist notwendig. Bild: Georg Blenk



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Bei Audi- und VW-Modellen mit Matrix- Schein-werfern muss nach einer Kalibrierung der Kamera auch eine Neu einstellung der Schein-

werfer erfolgen!

Tipp

In folgenden Fällen müssen Sensoren und Kameras neu justiert beziehungsweise kalibriert werden:• Nach dem Aus und Einbau,• nach dem Scheibentausch (Kamerasysteme),• nach Richtarbeiten an der Karosserie,• nachdem das Fahrzeugniveau durch Veränderungen am

Fahrwerk verändert wurde,• wenn die Einbaulage eines Sensors durch Gewalt einwirkung

verändert wurde,• wenn das Steuergerät überschrittene Toleranzen des Messfeldes

erkennt,• wenn der vordere Schlossträger in Servicestellung

gebracht wurde.

Werkstattkompetenz

Mit der Investition in neue Prüfeinrichtungen und der Schulung der Mitarbeiter eröffnen sich neue Chancen und Möglichkeiten für die KfzWerkstatt. Zukunftsorientierte KfzProfis beschäftigen sich oh



nehin mit dem Umgang mit Fahrerassistenzsysteme, um sich weiterhin auf dem Markt behaupten zu können. So kann sich ein Betrieb entsprechend positionieren und sich aktiv und vor allem kommunikativ des Themas annehmen. Denn eines ist klar, den Kunden interessiert es brennend, was sein Fahrzeug alles kann und wie es funktioniert!

Die Diagnose und Kalibrierung von Fahrerassistenzsystemen

Erforderliche Prüfeinrichtungen und Investitionen

Für einen professionellen Service rund um das Thema Fahrerassistenzsysteme sind neben einem modernen Diagnosetester inklusive aktueller Software, entsprechende Kalibriertafeln sowie ein geeigneter Kalibrierplatz unerlässlich. Idealerweise ist eine statische sowie eine dynamische Kalibrierung möglich, denn eine Kalibrierfahrt ist aufgrund der Witterungsbedingungen oder der Verkehrssituation nicht immer durchführbar. Doch mit Ausnahme einiger weniger Hersteller haben Werkstätten keine Wahl. Je nach System ist ausschließlich eine dynamische oder eine statische Kalibrierung vorgesehen. Auch kombinierte Verfahren, etwa bei der Stereokamera junger MercedesModelle sind möglich.

Die statische Kalibrierung, beispielsweise von Radar sensoren oder Kamerasystemen, erfolgt auf einem möglichst ebenen Kalibrierplatz.



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Statisch oder dynamisch: Die Durchführung einer Sensor- Kalibrierung. Grafikquelle: Manfred Rudhart

Kalibrierung von FAS

dynamisch

statisch

Geeigneter Diagnose tester erforderlich

Kalibrierfahrt erforderlich

Geeigneter Diagnose tester erforderlich

Kalibriertargeterforderlich

Berücksichtigung der geometrischen Fahrachse

Hierzu werden spezielle, herstellerspezifische Kalibriertafeln und Einrichtungen zur genauen Positionierung, benötigt. Die Ablaufroutinen der Hersteller sind auf jeden Fall zu beachten. Hochwertige Diagnosetester führen mit der geeigneten Softwareversion komplett durch den Initialisierungsablauf und liefern entsprechende Zusatzinformationen.

Bei der weniger aufwändigen, dynamischen Kalibrierung (siehe Kapitel 5.7), müssen die Radarsensoren und Kamerasysteme mittels Diagnosetester initialisiert sowie eine Kalibrierfahrt durchgeführt werden. Hierzu sind ebenfalls die Herstellervorgaben zu beachten. Sensoren für die Innenraum/Armaturen beleuchtung sitzen bei einigen Fahrzeugmodellen auf dem Armaturen brett und haben nichts mit

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dem Licht sensor, der unter anderem für die Fernlichtautomatik zuständig ist und nicht kalibriert werden muss, zu tun.

Beschäftigt man sich näher mit den Kalibriermaßnahmen, stellt man fest, dass jeder Fahrzeughersteller seine eigene Methodik entwi ckelt hat. Dies betrifft sowohl die Vorgehensweise bei der Kalibrierung als auch die dafür eingesetzten Hilfsmittel. Letztendlich müsste die KfzWerkstatt in mehrere OETools investieren, um markenübergreifend reparieren zu können.

Diese Problematik haben, neben anderen, die Diagnosespezialisten von Hella Gutmann Solutions (HGS) erkannt. So wurde das mar

Zusätzliche Messein-richtungen: Der Rad - aufnehmer und die Laser- Mess einheit sind Teil des CSC-Tools von Hella Gutmann Solutions. Bild: Georg Blenk



kenübergreifende CSCTool ( Camera & Calibration Tool) entwickelt, mit dem Ziel dem Werkstattprofi MultiMarkenWerkzeuge an die Hand zu geben, um Kalibriervorgänge an verschiedenen Fahrzeugen durchzuführen. Es handelt sich um eine universelle Vorrichtung für das genaue Ausrichten der Bildtafeln beziehungsweise der Radarreflektoren in Bezug auf die geometrische Fahrachse (Hinterachse). Es besteht je nach Fahrzeugmarke aus der Kalibriertafel inklusive Standvorrichtung und den Radaufnehmern inklusive Laserpointer für die Hinterachse. Das CSCTool ist kombinierbar mit dem Mega Macs PC 56, 66 und 77 sowie dem Handheld Mega Macs 42 SE.

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Inhalt • Die Geschichte des ZMS • Der Aufbau des Zweimassenschwungrades

Primär/Sekundärschwungrad, Lagerung, Flansch, Reibsteuerscheibe, Bogenfedern

• Anwendungen des Zweimassenschwungrades ZMS für Doppelkupplungs/CVTGetriebe, Driveplate,

Fliehkraftpendel • Prüfung: Verschleiß und Lagerspiel • Messung: Freiwinkel, Kippspiel, Lagerspiel

(Sekundär/Primärmasse) • Die Demontage/Montage eines ZMS • Zustandsbeschreibung und Diagnose am ZMS, Schadensbilder,

Aufwand, Kosten, Argumente • Die Zukunft des Zweimassenschwungrads





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