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689149
DE/EN/ES/FR
02/05
Fluid Lab®-P
Handbuch
Manual
Manuel
Bestell-Nr.: 689149
Stand: 02/2005
Autor: H. Kaufmann, K. Lenz, R. Scherer
Grafik: Doris Schwarzenberger
Layout: 01.02.2005, Beatrice Huber
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, 2005
Internet: www.festo.com/didactic
E-Mail: [email protected]
Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und
Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte
vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder
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reproducción total o parcial de este documento, asi como su uso
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Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de
patentes, de modelos registrados y estéticos.
Toute communication ou reproduction de ce document, toute
exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf
autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et
expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous droits
réservés, particulièrement le droit de déposer des modèles d’utilité ou
des modèles de présentation.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 3
1. Einführung in Fluid Lab®-P ____________________________ 5
1.1 Installation _________________________________________ 5
1.2 Hardware __________________________________________ 6
1.3 Bedienung der Software ______________________________ 8
1.4 Änderungen der Texte _______________________________ 11
1.5 Einstellungen der Software ___________________________ 13
2. Grundversuche_____________________________________ 15
2.1 Druckmessung _____________________________________ 15
2.2 Messdatenerfassung ________________________________ 16
2.3 Drosselkennline ____________________________________ 17
2.4 Druckminderventil __________________________________ 18
2.5 Logische Grundverknüpfung __________________________ 19
2.6 Ventilschaltzeiten___________________________________ 20
3. Zylinderschaltungen ________________________________ 22
3.1 Einfachwirkender Zylinder ____________________________ 22
3.2 Doppeltwirkender Zylinder ___________________________ 23
3.3 Zylindersteuerung mit Messen der Kolbenkraft ___________ 24
3.4 Schnellentlüftungsventil _____________________________ 26
4. Proportionaltechnik_________________________________ 27
4.1 Verhalten eines Proportionaldruckventils________________ 27
4.2 Proportionaltechnik Kennlinie _________________________ 28
5. Wenn Probleme auftreten ____________________________ 30
5.1 Messwerte ________________________________________ 30
5.2 Bedienoberfläche ___________________________________ 30
English___________________________________________________ 31
Español __________________________________________________ 59
Français __________________________________________________ 87
Inhalt
4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 5
1. Legen Sie die CD-ROM ein.
2. Starten Sie SETUP.EXE.
3. Wählen Sie die Sprache für die Installation aus.
4. Zur weiteren Installation folgen Sie den Installationshinweisen.
5. Einstellungen: Bildschirmauflösung 800 x 600 Bildpunkte –
Farbgrafik. Bei höherer Auflösung wird der Bildschirm nicht mehr
vollständig ausgefüllt.
6. Nach der Installation PC neu starten
7. Programm aufrufen und Einstellung (Schlüsselsymbol) anwählen,
danach Schnittstellennummer (COM1..COM8) einstellen
8. Programm neu starten
1. Einführung in Fluid Lab®-P
1.1
Installation
1. Einführung in Fluid Lab®-P
6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Notwendige Hardware:
• PC (Minimum Pentium 200 MHz, 32 MB RAM, Grafikkarte 600 x 800,
8-fach CD ROM Laufwerk
• PC mit serieller Schnittstelle (COM1..COM8)
• Netzteil 24 V zur Versorgung des EasyPort
• EasyPort DA (Interface)
• Anschlusseinheit, analog
• Universaleinheit, digital
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0 01231
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OU
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V
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COM1_4
2
0
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2
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INPUT -U-
INPUT -I-
OUTPUT
(-10V...+10V)
(-10V...+10V)
(0-20mA)
3
3
1
1
1
GND
GND
COUNTER
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
INPUT
OUTPUT
0
0
PC
1.2
Hardware
1. Einführung in Fluid Lab®-P
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 7
• Anschluss von EasyPort an PC über V24 Kabel an COM1 .. COM8
• In der Software dann entsprechend einstellen
• Anschluss der analogen Laborkarte
• Anschluss der digitalen Laborkarte
• Versorgung mit 24 V
• Anschluss der Sensoren nach Plan (siehe Software)
Es werden nur Signale mit maximal +10 V Pegel gemessen
Software erst nach der Verkabelung und nach dem Einschalten der
Stromversorgung starten!
Bildschirmauflösung 800 x 600 Bildpunkte – Farbgrafik, bei höherer
Auflösung wird der Bildschirm nicht mehr vollständig ausgefüllt.
Aufbau
Hinweis
Einstellungen
1. Einführung in Fluid Lab®-P
8 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Software starten
Aus Hauptgruppe gewünschtes Programm wählen:
Hauptmenü
Programmende
Grundversuche
Zylinderschaltungen
Proportionaltechnik
Voreinstellung
Informationen zu Änderungen
1.3
Bedienung der Software
1. Einführung in Fluid Lab®-P
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 9
Aufbau aller Teilprogramme
Ende des Teilprogramms
Messvorgang einschalten,
danach leuchtet grüne Lampe
Messvorgang ausschalten,
danach leuchtet rote Lampe
elektrischer Beschaltungsplan
Aufgaben, Einweisung
Hintergrundinformationen
Bildschirm in Datei (.jpg) speichern
Daten in Textdatei (.txt) speichern
Bildschirm drucken
1. Einführung in Fluid Lab®-P
10 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Die Bedieneroberfläche kann wie folgt eingestellt werden:
• Skalen am kleinsten oder größten Wert durch Eintragen eines
anderen Werts. Hierzu Cursor auf die Eingabestelle setzen und Wert
überschreiben.
• Oder Werte ändern bzw. umschalten durch Anklicken der Pfeiltasten
• Ebenfalls können die Farben und Linienarten, Liniendicken bei den
Diagrammen geändert werden.
Hierzu setzt man den Mauszeiger auf die Liniendarstellung und
betätigt die linke Maustaste.
Nun wird ein Untermenü zum Einstellen geöffnet.
Einstellelemente
1. Einführung in Fluid Lab®-P
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 11
Hier wird beschrieben, wie Sie Änderungen an Texten vornehmen
können.
Sie können alle Textdateien nach eigenem Bedarf anpassen, erweitern
oder kürzen.
Verwenden Sie hier den Windows-Editor. (ASCII-Editor) z. B. „Edit“
In der Regel steht der Dateiname links unten in eckigen Klammern
Wenn Sie die zu ändernde Datei mit einem ASCII-Editor öffnen, dann
können Sie diese anpassen.
Mit den ? Button öffnen Sie die Hilfedatei in der das genaue Vorgehen
erläutert wird.
1.4
Änderungen der Texte
1. Einführung in Fluid Lab®-P
12 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Windows-Icon für den ASCII-Editor
Alle Texte sind in den Sprachen Deutsch, Englisch, Spanisch und
Französisch vorhanden. Es können maximal 5 verschiedene Sprachen
angelegt werden. Die jeweiligen Dateien liegen im Verzeichnis Fluid
Lab® in Unterverzeichnissen und unterscheiden sich in dem Suffix
(Dateinamenendung):
• Deutsche Texte ..\german\ *.GER
• Englische Texte ..\english\ *.ENG
• Französische Texte ..\french\ *.FRA
• Spanische Texte ..\spanish\ *.SPA
• Italienische Texte ..\italian\ *.ITA
Alle Worte, welche innerhalb der Software verwendet werden, sind in
einer ASCII-Datei hinterlegt:
• Deutsch = PROP.GER
• Englisch = PROP.ENG
• ... u.s.w.
Sprachen Datei
1. Einführung in Fluid Lab®-P
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 13
Sie dürfen diese Worte nach Ihren Wünschen anpassen. Allerdings
dürfen Sie die Struktur nicht verändern. Die neuen Namen sollten nicht
länger als die alten Namen sein, sonst kann es sein, dass der Name
später in der Software nicht erscheint.
Der Aufruf erfolgt über das Schlüssel-Symbol. Hier wird die Nummer der
seriellen Schnittstelle eingestellt. Anwahl von COM1..COM8. Das
Analogsignal des Sensors, in der Regel 0..10 V, muss umgerechnet
werden, damit die physikalische Größe angezeigt wird.
physikalische Größe = Messwert • Faktor + Offset
Wenn das Ausgangssignal eines Sensors bei 0..10 bar 0..10 V beträgt,
ergibt sich ein Faktor von 1.
Wenn bei 0 bar am Sensorausgang eine Spannung von z. B. 0,1 V
ausgegeben wird, kann die Anzeige durch verändern des Offsets auf
-0,1 V korrigiert werden.
Ganz links steht die Kanal Nummer, dann die aktuell angelegte
Spannung. Wenn das Signal stark schwankt, dann kann ein Filter
zugeschaltet werden(0...4-facher Mittelwert). Diese Dämpfung macht
die Reaktion der Signale träge. Im rechten Ausgabefenster wird der
aktuelle physikalische Messwert dargestellt.
1.5
Einstellungen der
Software
Faktor
Offset
1. Einführung in Fluid Lab®-P
14 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Zuordnung der Kanäle:
• Kanal 0 = Drucksensor (in der Regel Eingangsdruck)
• Kanal 1, 2 = Drucksensor (meistens am Zylinder)
• Kanal 3 = Durchflusssensor, Kraftsensor
Mit den Kippschaltern können die digitalen Ausgänge getestet werden.
An den Schiebern kann die Spannung der zwei analogen Ausgänge
eingestellt werden.
Sind die Softwareeinstellungen vorgenommen worden, müssen diese
auf dem Datenträger gesichert werden. Hierfür betätigen Sie mit
nebenstehenden Button.
Anschluss der Sensoren
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 15
Nach der Anwahl Grundversuche bzw. Druckaufnahme erscheint
folgendes Programm:
• Bauen Sie eine entsprechende pneumatische Schaltung auf.
• Bauen Sie den Drucksensor ein, schließen Sie ihn auf Kanal 0 an.
Nach Umschalten des Startknopfes wird der Druck eingelesen. In
Stop-Stellung kann die Skalierung der Druckanzeige geändert
werden.
Falls die Werte für den Druck nicht stimmen, muss im Einstellmenü
(Schlüsselsymbol) der Faktor bzw. Offset angepasst werden.
2. Grundversuche
2.1
Druckmessung
Praktische Übung
2. Grundversuche
16 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Mit diesem Unterprogramm kann das Testen einer Schaltung
vorgenommen werden. Dieses Programm ermöglicht die Darstellung
von Drücken und Kräften sowie die Darstellung von 2 digitalen
Eingängen und 2 digitalen Ausgängen.
Starten der Messung mit dem Start-Button. Löschen der Messung mit
dem Lösche-Button (Button mit Kreuz). Zusätzlich kann ein Cursor mit
der Maus über das Diagrammfeld bewegt werden. Dies dient zur
Diskussion der Messergebnisse.
1. Testen der analogen und digitalen Sensoren und Aktoren.
2. Testen von pneumatischen oder elektropneumatischen Schaltungen
2.2
Messdatenerfassung
Bedienungshinweis
Anwendungsbeispiele
2. Grundversuche
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 17
Mit diesem Unterprogramm können Sie das Verhalten eines
Drosselventils bei verschiedenen Einstellungen untersuchen.
Die Kennlinie wird über 2 Drucksensoren und einem Durchflussmesser
aufgenommen.
• Pneumatische Steuerung nach Plan aufbauen.
• EasyPort nach Plan verdrahten.
• Funktion der Sensoren testen und wenn nötig Faktor und Offset
anpassen.
• Anlagendruck einstellen.
• Zu überprüfendes Drosselventil auf leicht geöffneter
Drosseleinstellung einstellen.
• Drosselventil 2 ganz schließen. Messung starten.
• Drosselventil 2 langsam öffnen und wieder schließen (Erzeugen
einer Gegenlast).
Versuch bei mittlerer und geöffneter Drosseleinstellung wiederholen.
2.3
Drosselkennline
Praktische Übung
2. Grundversuche
18 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Mit diesem Programm kann die Kennlinie eines Druckminderventils
ermittelt werden.
Hierzu wird der Druck vor und nach dem Druckminderventil gemessen.
Das Ergebnis wird in einem Diagramm aufgezeichnet.
• Bauen Sie die Pneumatikanlage entsprechend dem Schaltplan auf.
• Stellen Sie am Testventil [2] eine mittlere Federspannung ein.
• Stellen Sie am Ventil [1] 0 bar ein.
• Starten Sie die Software.
• Erhöhen Sie langsam am Ventil 1 den Druck. Beobachten Sie die
Messwerte..
• Senken Sie dann am Ventil [1] wieder den Druck.
• Ende der Messung
2.4
Druckminderventil
Praktische Übung
2. Grundversuche
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 19
Wiederholen Sie den Versuch mit einer anderen Einstellungen von
Ventil [2].
Begründen Sie das Verhalten des Druckminderventils.
Mit diesem Programm kann das Verhalten von UND-Ventilen und
ODER-Ventilen untersucht werden.
Der Versuch soll auch zeigen, wie aus analogen Signalen digitale
Signale werden. Dies wird durch Einstellung des Schwellwertes
simuliert. Der Schwellwert muss kleiner als der Versorgungsdruck sein.
UND-Verknüpfung
• Bauen Sie die Schaltung auf.
• Stellen Sie am Druckminderventil vor dem Ventil S2 einen
geringeren Druck ein.
• Versuchsdurchführung: Drücken Sie S1, danach S2.
• Begründen Sie den Verlauf der Kurven.,
• Wie groß ist der Druck Q1?
Hinweis
2.5
Logische
Grundverknüpfung
2. Grundversuche
20 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Wiederholen Sie den Versuch mit einem ODER-Ventil.
Wenn Sie nach Durchführung des Versuchs den Cursor langsam über
das Diagramm bewegen, können Sie den zeitlichen Zusammenhang der
Messwerte genauer erkennen.
Mit diesem Programm werden die Ventilschaltzeiten gemessen. Das
Programm schaltet das Ventil mehrmals um und misst gleichzeitig das
pneumatische Drucksignal. Mit dem Cursor können die Drücke und die
Zeiten nach dem Versuch beurteilt werden.
Praktische Übung
Hinweis
2.6
Ventilschaltzeiten
2. Grundversuche
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 21
• Schließen Sie ein monostabiles Ventil an die Druckluft an. An die
Arbeitsleitung wird der Drucksensor angebracht. Die Bauteile
schließen Sie nach Schaltplan an EasyPort an.
• Nach dem Versuchsstart läuft der Versuch automatisch ab. Während
des Versuch erfolgt keine Aufzeichnung am Bildschirm
• Nach dem Versuch können Sie mit dem Cursor die Kurven
ausmessen.
Button: „LupenSymbol“: Zoomen des Diagramms
Button: „Fadenkreuz“: Zurückschalten auf Cursor
22 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Bei den Zylinderschaltungen werden die Ventile nach dem Starten des
Messvorgangs mit dem „Zylinder“-Button angesteuert. Wenn nur die
Ventilschaltung getestet werden soll, dann kann auch mit dem kleinen
Hebel am Schaltpan umgeschaltet werden.
Mit diesem Programm wird das Verhalten eines einfachwirkenden
Zylinders untersucht.
• Bauen Sie die Anlage nach Schaltplan auf.
• Schließen Sie das Drosselventil beinahe ganz. Zum Grundversuch
müssen die Grenztaster am Zylinder nicht aufgebaut werden.
• Starten Sie den Versuch. Es werden alle Daten aufgezeichnet.
• Beurteilen Sie die entstandene Druckkurve:
– An welcher Stelle beginnt das Ausfahren?
– An welcher Stelle ist der Kolben ausgefahren?
– An welcher Stelle beginnt das Einfahren?
– An welcher Stelle ist der Kolben eingefahren?
3. Zylinderschaltungen
3.1
Einfachwirkender Zylinder
Praktische Übung
3. Zylinderschaltungen
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 23
• Welche Bedeutung hat es, wenn mit dem Zylinder ein Werkstück
gespannt wird?
• Warum ändert sich der Druck an P1 während der Kolbenbewegung?
Es kann zwischen Zuluftdrosselung und Abluftdrosselung umgeschaltet
werden.
Beim Umschalten ändert sich der Schaltplan. Bei den
Zylinderschaltungen ist das Anschließen der Ventile sowie der
Endlagensensoren am Zylinder notwendig.
Mit dem „Start“-Button wird die Messung aktiviert. Die
Kolbenbewegung wird mit weiteren Buttons ausgelöst.
Fragen
3.2
Doppeltwirkender
Zylinder
3. Zylinderschaltungen
24 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
• Bauen Sie die Anlage nach Schaltplan auf.
• Starten Sie den Messvorgang und danach „Kolben ausfahren“.
• Wählen Sie jeweils Zu- oder Abluftdrosselung.
• Wenn der Kolben ausgefahren ist und die Drücke eingeschwungen
sind, starten Sie das „Kolben einfahren“.
• Beurteilen Sie die entstandenen Kurven!.
Nach welcher Zeit ist die volle Kolbenkraft vorhanden?
Wiederholen Sie den Versuch, wenn der Kolben schon nach 30 % Hub
auf einen Anschlag trifft. Jeweils mit Zu- und Abluftdrosselung.
Bei diesem Programm wird zusätzlich die aktuelle Kolbenkraft
gemessen.
Praktische Übung
3.3
Zylindersteuerung mit
Messen der Kolbenkraft
3. Zylinderschaltungen
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 25
Der Sensor an der Kolbenstange muss vor der Kolbenendlage auf ein
Werkstück (Anschlag) treffen.
Möglichkeiten: a) Versuchsreihe Anschlag bei 90 % Kolbenhub
b) Versuchsreihe Anschlag bei 30 % Kolbenhub
• Bauen Sie die Anlage nach Schaltplan auf.
• Starten Sie den Messvorgang und danach „Kolben ausfahren“.
• Wählen Sie jeweils Zu- oder Abluftdrosselung
• Wenn der Kolben ausgefahren ist und die Drücke eingeschwungen
sind, starten Sie das „Kolben einfahren“.
• Beurteilen Sie die entstandenen Kurven! Nach welcher Zeit ist die
volle Kolbenkraft vorhanden – jeweils mit Zu- und Abluftdrosselung?
Praktische Übung
3. Zylinderschaltungen
26 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Dieses Programm ermöglicht, bei einem Einsatz eines
Schnellentlüftungsventils die Auswirkung auf die
Kolbengeschwindigkeit und damit der umgesetzten Energie zu testen.
• Anlage nach Schaltplan aufbauen. Da der Kolben sehr schnell fährt,
ist es notwendig, den Kolbenbereich zu sichern. Z.B. durch eine
Schutztüre. Der digitale Eingang I 0 muss auf jeden Fall mit einem 1
Signal (Tür zu) belegt sein. Sonst kann der Versuch nicht gestartet
werden.
• Führen Sie den Versuch ohne Schnellentlüftungsventil durch.
• Führen Sie den Versuch mit Schnellentlüftungsventil durch.
• Analysieren Sie die entstanden Kurven. Mit den beiden Cursor
können Sie die Kurven ausmessen und somit die Ausfahrzeit
bestimmen. Wenn Sie die bewegte Masse eintragen, wird die
Umformenergie berechnet.
3.4
Schnellentlüftungsventil
Praktische Übung
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 27
Bei ideal eingestellten Proportionalventilen verhält sich der Druck
proportional der Stellgröße. Bei Druckventilen sind dies 0..10 V. In der
Regel in der Pneumatik ergibt dies einen Druck von 0..10 bar.
• Bauen Sie die Anlage gemäß untenstehendem Schaltplan auf.
• Starten Sie den Messvorgang
• Bewegen Sie den Gleiter (grüner Pfeil) langsam nach oben und
wieder herunter. Das Programm zeichnet den Sollwert und den
Istwert mit.
• Verstellen Sie die Parameter am Proportionalverstärker und
wiederholen Sie den Versuch.
4. Proportionaltechnik
4.1
Verhalten eines
Proportionaldruckventils
Praktische Übung
4. Proportionaltechnik
28 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Mit diesem Programm wird die Kennlinie eines Proportionaldruckventils
ermittelt. Das Programm läuft nach dem Start alleine ab. Es wird je nach
eingestellter Geschwindigkeit langsam ein immer höher werdender
Sollwert ausgegeben. Bis zum voreingestellten Grenzwert, danach wird
der Sollwert bis auf 0 verringert.
4.2
Proportionaltechnik
Kennlinie
4. Proportionaltechnik
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 29
• Bauen Sie die Anlage nach dem Schaltplan auf.
• Stellen Sie den maximal gewünschten Sollwert ein (z.B. 4).
• Die gewünschte Aussteuerbegrenzung wird in der Regel auf 60 %
belassen. D.h. 10 V Sollwert = 6 bar Druck.
• Starten Sie den Versuch.
Verändern Sie die Parameter des Proportionalverstärkers und
wiederholen Sie den Versuch
Dieses Programm ist besonders zum Einstellen eines
Proportionalventils geeignet.
Praktische Übung
Hinweis
30 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Es kommen keine Messwerte an
• Prüfen Sie, ob Anlage an Spannung liegt.
• Prüfen Sie, ob alle Kabel ordnungsgemäß angeschlossen sind.
• An EasyPort muss die grüne LED blinken.
• Prüfen Sie, ob COM1 .. COM8 verwendet wird – Software einstellen!
• Software nach Umstellung beenden, Daten speichern
(Diskettensymbol), danach Menü verlassen und die Software erneut
starten.
Messwerte sind falsch
Stimmen die Werte nicht mit den physikalischen Größen überein, dann
muss im Einstell-Menü (Schlüsselsymbol) Faktor und Offset eingestellt
werden.
Bildschirmbild zu klein
Die Software ist auf die Größe 800x600 Bildpunkte eingestellt.
Stellen Sie im Windows Ihren Bildschirm auf diese Auflösung ein.
Messwerte kommen an, aber keine Linien im Diagramm
• Prüfen Sie die maximalen und die minimalen Skalenwerte. Eventuell
auf momentane Messwerte einstellen.
• Prüfen Sie die Farbe der Kennlinien (weiß auf weiß?)
Messwerte zeigen starkes Schwingen
Prüfen Sie, ob die Masse-Leitungen alle richtig angeschlossen sind.
Ändern Sie in der Voreinstellung den Wert für die Filterung (Dämpfung)
der Signale.
5. Wenn Probleme auftreten
5.1
Messwerte
5.2
Bedienoberfläche
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 31
1. Introduction to Fluid Lab®-P __________________________ 33
1.1 Installation ________________________________________ 33
1.2 Hardware _________________________________________ 34
1.3 Using the software __________________________________ 36
1.4 Changes to text_____________________________________ 39
1.5 Software settings ___________________________________ 41
2. Basic experiments __________________________________ 43
2.1 Pressure measurement ______________________________ 43
2.2 Measured data acquisition ___________________________ 44
2.3 Flow control characteristic curve ______________________ 45
2.4 Pressure reducing valve______________________________ 46
2.5 Basic logic operation ________________________________ 47
2.6 Valve response times ________________________________ 48
3. Cylinder switching__________________________________ 50
3.1 Single-acting cylinder________________________________ 50
3.2 Double-acting cylinder _______________________________ 51
3.3 Cylinder control via piston force measurement ___________ 52
3.4 Quick exhaust valve _________________________________ 54
4. Proportional technology _____________________________ 55
4.1 Behaviour of a proportional pressure valve ______________ 55
4.2 Proportional technology characteristic curve _____________ 56
5. When problems arise _______________________________ 58
5.1 Measured values ___________________________________ 58
5.2 User interface ______________________________________ 58
Contents
32 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 33
1. Insert the CD-ROM.
2. Start up SETUP.EXE.
3. Select the language for the installation.
4. Follow instructions to proceed with the installation.
5. Settings: Screen resolution 800 x 600 pixels – colour graphics. With
a higher resolution, the image on the screen will be reduced.
6. Restart the PC after installation
7. Call up the program and select the setting (key symbol), then set the
interface number (COM1..COM8).
8. Restart the program
1. Introduction to Fluid Lab®-P
1.1
Installation
1. Introduction to Fluid Lab®-P
34 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Hardware requirements:
• PC (minimum of Pentium 200 MHz, 32 MB RAM, graphics card
600 x 800, 8-fold CD ROM drive
• PC with serial interface (COM1..COM8)
• 24 V power pack for EasyPort power supply
• EasyPort D/A interface
• Terminal unit, analogue
• Universal unit, digital
RIN
G
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OU
TM
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-2
4V
+
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1 (
DIG
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/O)
EasyPort
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SS
HO
RT
IN
OU
T
07
0 01231
SE
LIN
OU
T
V
V24
COM1_4
2
0
0
2
2
INPUT -U-
INPUT -I-
OUTPUT
(-10V...+10V)
(-10V...+10V)
(0-20mA)
3
3
1
1
1
GND
GND
COUNTER
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
INPUT
OUTPUT
0
0
PC
1.2
Hardware
1. Introduction to Fluid Lab®-P
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 35
• Connect EasyPort to the PC via 24 V cable to COM1 .. COM8
• Then set accordingly in the software
• Connect the analogue laboratory card
• Connect the digital laboratory card
• Supply with 24 V
• Connect the sensors according to the diagram (see software)
Only signals of a maximum level of +10 V are measured.
Do not start the software prior to wiring or until the power supply is
switched on!
Screen resolution 800 x 600 pixels – colour graphics, with a higher
resolution, the image on the screen will be reduced.
Assembly
Note
Settings
1. Introduction to Fluid Lab®-P
36 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Start up the software
Select the desired program from the main group:
Main menu
Program end
Basic experiments
Cylinder switching
Proportional technology
Default
Information regarding changes
1.3
Using the software
1. Introduction to Fluid Lab®-P
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 37
Structure of all subprograms
End of subprogram
Switch on the measurement process,
green light is now illuminated
Switch off the measurement process,
red light is now illuminated
Electrical circuit diagram
Exercises, familiarisation
Background information
Save screen to file (.jpg)
Save data to text file (.txt)
Print screen
1. Introduction to Fluid Lab®-P
38 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
The user interface can be set as follows:
• Set scales at the lowest or highest value by entering a different
value. To do so, position the cursor at the input area and overwrite
the value.
• Or change or reverse the values by clicking onto the arrow keys.
• You can also change the colour, line types and thicknesses in the
diagrams.
To do so, position the mouse pointer on the line shown and press
the left mouse button.
The submenu is now open for input.
Setting elements
1. Introduction to Fluid Lab®-P
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 39
Below is a description of how you can make changes to text.
You can adjust, add to or shorten all text files to your own requirements.
Use the Windows editor (ASCII editor) to do so, e.g. „Edit“
Usually a file name is displayed in square brackets on the bottom left.
If you open the file to be changed with an ASCII editor, this will enable
you to adjust it.
Use the ? button to open the Help file, where the precise procedure is
explained.
1.4
Changes to text
1. Introduction to Fluid Lab®-P
40 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Windows icon for the ASCII editor
All text is available in German, English, French and Spanish. A maximum
of 5 different languages can be installed. The relevant files are stored in
subdirectories of the Fluid Lab® directory and are differentiated by a
suffix:
• German text ..\german\ *.GER
• English text ..\english\ *.ENG
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• English = PROP.ENG
• ... etc.
Language file
1. Introduction to Fluid Lab®-P
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 41
You can change these words to suit your requirements. However, you
must not change the structure. The new names should not be longer
than the old ones; otherwise the name may not appear in the software
subsequently.
Call up is effected via the key symbol. This is where the number of the
serial interface is set. Select COM1..COM8. The analogue sensor signal,
usually 0 – 10 V, must be converted in order for the physical variable to
be displayed.
Physical variable = Measured value • Factor + Offset
If the output signal of a sensor is 0 – 10 V at 0 to 10 bar, this results in a
factor of 1.
For example, if a voltage of 0.1 V is displayed at the sensor output at
0 bar, the display can be corrected to -0.1 V by changing the offset.
The channel number is shown on the far left and the current voltage
applied is displayed alongside. A filter may be connected if the signal
fluctuates greatly (0 – 4 fold mean value)). This attenuation causes the
signal to react slowly. The current physical measured value is shown in
the display window on the right.
1.5
Software settings
Factor
Offset
1. Introduction to Fluid Lab®-P
42 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Allocation of channels:
• Channel 0 = Pressure sensor (generally input pressure)
• Channel 1, 2 = Pressure sensor (generally on the cylinder)
• Channel 3 = Flow sensor, force sensor
Use the toggle switches to test the digital outputs.
The voltage of the two analogue outputs can be set by means of the
slides.
Once the software settings have been made, these must be saved on
the data storage medium. Use the button opposite to do so.
Connection of sensors
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 43
The following program is displayed once you have selected basic
experiments, i.e. pressure recording:
• Assemble an appropriate pneumatic circuit.
• Install the pressure sensor and connect it to channel 0. The pressure
is read once the start button has been switched over. The pressure
display scaling can be changed in the Stop position.
If the pressure values are incorrect, the factor or offset must be
adjusted in the setting menu (key symbol).
2. Basic experiments
2.1
Pressure measurement
Practical exercise
2. Basic experiments
44 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
The testing of a circuit can be conducted using this subprogram. The
program enables you to represent pressures and forces as well as
2 digital inputs and 2 digital outputs.
Start the measurement using the Start button. Delete the measurement
using the Delete button (button with cross). In addition, a cursor may be
moved across the diagram area with the mouse. This is of help when
discussing the measurement results.
9. Testing of analogue and digital sensors and actuators.
10. Testing of pneumatic or electropneumatic circuits
2.2
Measured data
acquisition
Note regarding operation
Application examples
2. Basic experiments
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 45
This subprogram enables you to study the behaviour of a flow control
valve using different settings.
The characteristic curve is recorded via two pressure sensors and a flow
meter.
• Assemble a pneumatic control system according to the diagram.
• Wire up EasyPort in accordance with the diagram.
• Test the functioning of the sensors and, if necessary, adjust factor
and offset.
• Set the system pressure.
• Slightly open the flow control setting for the flow control valve to be
tested.
• Completely close flow control valve 2. Start the measurement.
• Gradually open flow control valve 2 and close it again (generation of
back load).
Repeat this experiment using a medium and open flow control setting.
2.3
Flow control characteristic
curve
Practical exercise
2. Basic experiments
46 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
This program enables you to determine the characteristic curve of a
pressure reducing valve.
To do so, measure the pressure upstream and downstream of the
pressure reducing valve. The result is plotted in a diagram.
• Assemble the pneumatic system according to the circuit diagram.
• Set an average spring tension at the test valve [2].
• Set 0 bar at the valve [1] 0 bar.
• Start the software.
• Gradually increase the pressure at valve 1. Monitor the measured
values.
• Lower the pressure again at the valve [1].
• End of measurement
2.4
Pressure reducing valve
Practical exercise
2. Basic experiments
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 47
Repeat the exercise using a different setting at the valve [2].
Explain the behaviour of the pressure reducing valve.
This program enables you to study the behaviour of AND valves and
OR valves.
The purpose of the experiment is to demonstrate how analogue signals
change into digital signals. This is simulated by means of the threshold
value setting. The threshold value must be lower than the supply
pressure.
AND logic operation
• Assemble the circuit.
• Set a lower pressure at the pressure reducing valve upstream of
valve S2.
• Test implementation: Press S1 and then S2.
• Explain the characteristics of the curves,
• What is the level of pressure Q1?
Note
2.5
Basic logic operation
2. Basic experiments
48 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Repeat the experiment using an OR valve.
You can establish the time-related correlation of the measured values
more accurately by moving the cursor slowly across the diagram when
carrying out the experiment.
This program is used to measure valve response times. The program
switches the valve repeatedly and simultaneously measures the
pneumatic pressure signal. Pressures and times can be evaluated by
means of the cursor after the experiment.
Practical exercise
Note
2.6
Valve response times
2. Basic experiments
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 49
• Connect a single solenoid valve to the compressed air. Fit the
pressure sensor to the working line and connect the components to
EasyPort according to the circuit diagram.
• Once started, the experiment is executed automatically. No plotting
takes place on the screen during the experiment.
• On completion of the experiment, you can measure the curves by
means of the cursor.
Button with magnifying symbol: Zooms in on diagram
Button with crosshair symbol: Returns to cursor
50 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
In the case of cylinder switching, the valves are actuated using the
„Cylinder“ button once the measurement process is started. If valve
switching is to be tested only, then the valve can also be reversed using
the small lever in the circuit diagram.
The purpose of this program is to examine the behaviour of a single-
acting cylinder.
• Assemble the system in accordance with the circuit diagram.
• Almost completely close the flow control valve. The limit switch
must not be mounted on the cylinder for the basic experiment.
• Start the experiment. All data is logged.
• Analyse the pressure curve generated:
– At what point does the piston begin to advance?
– At what point is the piston advanced?
– At what point does the piston begin to retract?
– At what point is the piston retracted?
3. Cylinder switching
3.1
Single-acting cylinder
Practical exercise
3. Cylinder switching
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 51
• What is the significance of a workpiece being clamped to the
cylinder?
• Why does the pressure change at P1 during the piston movement?
You can switch over between supply and exhaust air flow control.
The circuit diagram changes during the switch-over. With cylinder
switching, it essential for the valves and end position sensors to be
connected.
Press the Start button to activate the measurement. The piston
movement is triggered with other buttons.
Questions
3.2
Double-acting cylinder
3. Cylinder switching
52 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
• Assemble the system according to the circuit diagram.
• Start the measurement process and then „advance piston“.
• Select either supply or exhaust air flow control.
• Start „retract piston“ once the piston is advanced and the pressures
have settled.
• Analyse the curves generated!.
After what time period is the full piston force available?
Repeat the experiment, when the piston impacts on a stop after just
30 % of stroke, using supply and exhaust air flow control in each case.
The current piston force is measured additionally during this program.
Practical experiment
3.3
Cylinder control via piston
force measurement
3. Cylinder switching
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 53
The sensor on the piston rod must impact on a workpiece (stop) before
the piston end position.
Options: a) Test run – stop at 90 % of piston stroke
b) Test run – stop at 30 % piston stroke
• Assemble the system according to the circuit diagram.
• Start the measurement process and then „advance piston“.
• Select supply or exhaust air flow control respectively.
• Start „retract piston“ once the piston is advanced and the pressure
shave settled.
• Analyse the curves created! After what time period is the full piston
force available – using supply and exhaust air flow control
respectively?
Practical exercise
3. Cylinder switching
54 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
This program enables you to test the effect of the use of a quick exhaust
valve on the piston speed and consequently the converted energy.
• Assemble the system according to the circuit diagram. Since the
piston travels extremely fast, it is necessary to protect the area
around the piston, e.g. by means of a safety door. The digital input
I 0 must always be assigned a 1 signal (door closed), otherwise the
experiment cannot be started.
• Carry out the experiment without a quick exhaust valve.
• Carry out the experiment with a quick exhaust valve.
• Analyse the curves generated. Use the 2 cursors to measure the
curves and determine the advancing time. The converted energy will
be calculated, if you enter the moving mass.
3.4
Quick exhaust valve
Practical exercise
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 55
In the case of ideally set proportional valves, the pressure behaviour is
proportional to the control variable. In the case of pressure valves, this
is 0 – 10 V. With pneumatics, this generally results in a pressure of
0 – 10 bar.
• Assemble the system according to the circuit diagram below.
• Start the measurement process.
• Move the slide (green arrow) slowly up and down again. The
program simultaneously plots the setpoint value and the actual
value.
• Reset the parameters on the proportional amplifier and repeat the
experiment.
4. Proportional technology
4.1
Behaviour of a
proportional pressure
valve
Practical exercise
4. Proportional technology
56 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
This program determines the characteristic curve of a proportional
pressure valve. The program is executed automatically once started.
Depending on the speed set, a gradually increasing setpoint value is
output up to the preset limit value, thereafter the setpoint value is
reduced down to 0.
4.2
Proportional technology
characteristic curve
4. Proportional technology
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 57
• Assemble the system according to the circuit diagram.
• Set the maximum desired setpoint value (e.g. 4).
• The desired modulation limitation is generally left at 60 %, i.e 10 V
setpoint value = 6 bar pressure.
• Start the experiment.
Change the proportional amplifier parameters and repeat the
experiment.
This program is particularly suitable for setting a proportional valve.
Practical exercise
Note
58 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
No measured values are displayed
• Check whether voltage is applied to the system.
• Check whether all cables are correctly connected.
• The green light must flash at EasyPort.
• Check whether COM1 .. COM8 is used – set the software!
• Terminate the software after a changeover, store data (diskette
symbol), close menu and restart the software.
Measured values are incorrect
If values do not coincide with the physical variables, factor and offset
must be set in the setting menu (key symbol).
Screen is too small
The software is set to a size of 800x600 pixels.
Adjust your screen to this resolution in Windows.
Measured values are displayed, but no lines are shown in the diagram
• Check the maximum and minimum scale values. If necessary, set at
current measured values.
• Check the colour of the characteristic curves (white on white?)
Measured values indicate pronounced oscillation
Check whether earthing lines are all correctly connected.
Change the filtering value (attenuation) of signals in the presetting.
5. When problems arise
5.1
Measured values
5.2
User interface
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 59
1. Introducción Fluid Lab®-P ____________________________ 61
1.1 Instalación ________________________________________ 61
1.2 Hardware _________________________________________ 62
1.3 Utilización del software ______________________________ 64
1.4 Modificación de los textos ____________________________ 67
1.5 Ajustes en el software _______________________________ 69
2. Pruebas básicas____________________________________ 71
2.1 Medición de la presión_______________________________ 71
2.2 Captación de datos de medición _______________________ 72
2.3 Línea característica de estrangulación __________________ 73
2.4 Válvula reductora de la presión________________________ 74
2.5 Enlaces lógicos básicos ______________________________ 75
2.6 Tiempos de conmutación de válvulas ___________________ 76
3. Esquemas de conexión de cilindros ____________________ 78
3.1 Cilindros de simple efecto ____________________________ 78
3.2 Cilindros de doble efecto _____________________________ 79
3.3 Control de cilindros midiendo la fuerza del émbolo________ 80
3.4 Válvula de escape rápido_____________________________ 82
4. Técnica proporcional ________________________________ 83
4.1 Funcionamiento de una válvula proporcional,
reguladora de presión _______________________________ 83
4.2 Técnica proporcional. Línea característica _______________ 84
5. Qué hacer si surgen problemas _______________________ 86
5.1 Valores de medición_________________________________ 86
5.2 Interface de usuario _________________________________ 86
Índice
60 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 61
1. Introduzca el CD-ROM en la unidad de lectura.
2. Haga doble clic en SETUP.EXE.
3. Elija el idioma para la instalación.
4. Para continuar con la instalación, proceda según las indicaciones.
5. Ajustes: resolución de la pantalla gráfica: 800 x 600. Si la resolución
es mayor, las imágenes no cubren toda la pantalla.
6. Al término de la instalación, apagar y poner en marcha nuevamente
el ordenador.
7. Llamar el programa y hacer clic en el símbolo de la llave (para
efectuar los ajustes). A continuación, seleccionar el número de la
interface (COM1..COM8).
8. Activar nuevamente el programa
1. Introducción Fluid Lab®-P
1.1
Instalación
1. Introducción Fluid Lab®-P
62 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Equipo necesario:
• PC (como mínimo, Pentium 200 MHz, 32 MB RAM, tarjeta gráfica de
600 x 800, unidad CD-ROM 8x)
• PC con interface serie (COM1..COM8)
• Unidad de alimentación de 24 V para la alimentación del EasyPort
• EasyPort DA (interface)
• Unidad de conexión, analógica
• Unidad universal, digital
RIN
G
IN
OU
TM
OD
ER
S2
32
-2
4V
+
PO
RT
1 (
DIG
ITA
L I/
O)
PO
RT
2 (
AN
ALO
G I
/O)
EasyPort
D8A
STA
TUS
SH
OR
T
IN
OU
T
07
0 01231
SE
LIN
OU
T
V
V24
COM1_4
2
0
0
2
2
INPUT -U-
INPUT -I-
OUTPUT
(-10V...+10V)
(-10V...+10V)
(0-20mA)
3
3
1
1
1
GND
GND
COUNTER
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
INPUT
OUTPUT
0
0
PC
1.2
Hardware
1. Introducción Fluid Lab®-P
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 63
• Conexión de EasyPort al PC mediante cable de 24V en COM1 ..
COM8
• Efectuar el ajuste correspondiente en el software
• Conexión de la tarjeta de laboratorio analógica
• Conexión de la tarjeta de laboratorio digital
• Alimentación de 24 V
• Conexión de los detectores según plano (consultar software)
Se miden únicamente señales con un nivel máximo de +10 V.
¡Activar el software únicamente después de conectar los cables y la
alimentación de corriente eléctrica!
Resolución de la pantalla de 800 x 600. Si la resolución es mayor, la
imagen no cubre toda la pantalla.
Configuración
Advertencia
Ajustes
1. Introducción Fluid Lab®-P
64 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Activar el software
En el grupo principal, seleccionar el programa deseado:
Menú principal
Fin de programa
Pruebas básicas
Conexión de cilindros
Técnica proporcional
Ajustes previos
Informaciones sobre
modificaciones
1.3
Utilización del software
1. Introducción Fluid Lab®-P
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 65
Estructura de todos los programas parciales
Fin del programa parcial
Activar el proceso de medición; a continuación se
enciende la luz verde
Desactivar el proceso de medición; a continuación
se enciende la luz roja
Esquema de circuitos eléctricos
Tareas, instrucciones
Informaciones de fondo
Guardar pantalla en archivo (.jpg)
Guardar datos en archivo de texto (.txt)
Imprimir pantalla
1. Introducción Fluid Lab®-P
66 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Posibles ajustes de la superficie de usuario:
• Escalas entre valor máximo y mínimo, introduciendo otro valor. Para
ello, colocar el cursor en el recuadro y sobreescribir el valor
• A modo de alternativa, cambiar los valores haciendo clic sobre las
flechas.
• También pueden cambiarse los colores, los tipos de líneas y el
grosor de las líneas de los diagramas.
Para ello, colocar el puntero del ratón sobre la representación de las
líneas y pulsar el botón izquierdoxxx del ratón. Entonces se abre un
submenú para efectuar las modificaciones.
Elementos de ajuste
1. Introducción Fluid Lab®-P
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 67
A continuación se describe la forma de modificar los textos. Usted
puede adaptar, ampliar o reducir los archivos de textos según sus
preferencias.
Para ello, utilice el editor de Windows (editor ASCII), por ejemplo «Edit».
Por lo general, el nombre del archivo consta abajo a la izquierda, entre
paréntesis rectangulares.
Al abrir el archivo que desea modificar utilizando el editor ASCII, puede
proceder a efectuar las modificaciones correspondientes.
Con el icono «?», se abre un archivo de ayuda, en el que se describe de
modo detallado la forma de proceder.
1.4
Modificación de los textos
1. Introducción Fluid Lab®-P
68 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Icono de Windows para el editor ASCII
Todos los textos constan en alemán, inglés, español e francés. Como
máximo se pueden crear cinco idiomas. Los archivos correspondientes
se encuentran en subcarpetas de la carpeta Fluid Lab® y se diferencian
por la extensión del nombre del archivo:
• Textos en alemán ..\german\ *.GER
• Textos en inglés ..\english\ *.ENG
• Textos en francés ..\french\ *.FRA
• Textos en español ..\spanish\ *.SPA
• Textos en italiano ..\italian\ *.ITA
Todas las palabras que se utilizan en el software, están memorizadas en
un archivo ASCII.
• Alemán = PROP.GER
• Inglés = PROP.ENG
• ... etc.
Idiomas de los archivos
1. Introducción Fluid Lab®-P
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 69
Usted tiene la posibilidad de adaptar esas palabras a sus preferencias.
Sin embargo, no se puede cambiar la estructura. Las nuevas palabras
tampoco deben ser más largas que las anteriores, ya que de lo contrario
es posible que la palabra posteriormente no aparezca en el software.
Para acceder a la función de ajustes, hay que picar el símbolo de la
llave. A continuación se puede indicar el número de la interface serie
(eligiendo una interface desde COM1 hasta COM8). La señal analógica
del detector (por lo general de 0..10V) tiene que convertirse
matemáticamente para que aparezca la magnitud física.
Magnitud física = Valor de medición • Factor + Offset
Si la señal de salida de un detector es de 0..10 V con 0..10 bar, se
obtiene el factor 1
Si habiendo 0 bar en la salida del detector se indica una tensión de, por
ejemplo, 0,1 V en la salida del detector, la indicación puede corregirse
cambiando el offset a -0,1 V.
En el extremo izquierdo consta el número de canal y, a continuación, la
tensión actual. Si la señal oscila fuertemente, puede agregarse un filtro
(valor medio multiplicado por 0.. 4). De esta manera, las señales
reaccionan más lentamente. En la ventana de la derecha aparece el
valor físico de la medición actual.
1.5
Ajustes en el software
Factor
Offset
1. Introducción Fluid Lab®-P
70 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Atribución de los canales:
• Canal 0 = Detector de presión (por lo general, presión de
entrada)
• Canal 1, 2 = Detector de presión (por lo general, en el cilindro)
• Canal 3 = Detector de caudal, detector de fuerza
Con los interruptores selectores se pueden controlar las salidas
digitales
Con los reguladores corredizos tipo cursor, puede ajustarse la tensión
de las dos salidas analógicas.
Una vez efectuados los ajustes del software, deben memorizarse en el
soporte de datos. Para ello, pulse el botón que se encuentra al lado.
Conexión de los detectores
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 71
Después de seleccionar las pruebas básicas o, respectivamente, la
detección de la presión, se activa el siguiente programa:
• Configure el esquema de distribución de la parte neumática.
• Conecte el detector de presión en el canal 0. Después de pulsar el
botón de activar, se procede a la lectura de la presión. En la posición
de stop, es posible modificar la escala de la indicación de la presión.
Si los valores de la presión no son correctos, deberá adaptarse
correspondientemente el factor o el offset en el menú de ajuste (icono
de la llave).
2. Pruebas básicas
2.1
Medición de la presión
Ejercicio práctico
2. Pruebas básicas
72 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Con este subprograma puede controlarse el funcionamiento de una
configuración. Este programa permite la representación de presiones y
fuerzas y, además, de 2 entradas digitales y 2 salidas digitales.
Inicie la medición con el botón de «Start». Cancele la medición con el
botón de «cancelar» (botón con la x). Además, con el ratón puede
moverse el puntero por el diagrama para evaluar los resultados de la
medición.
1. Controle los detectores y actuadores analógicos y digitales.
2. Controle los circuitos neumáticos o electroneumáticos.
2.2
Captación de datos de
medición
Instrucciones de
utilización
Ejemplos de aplicaciones
2. Pruebas básicas
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 73
Con este subprograma se puede analizar el funcionamiento de una
válvula reguladora con diversos ajustes.
La línea característica se obtiene mediante dos sensores de presión y
un caudalímetro.
• Montar el sistema de control neumático según el esquema.
• Realizar el cableado de EasyPort según el esquema.
• Controlar el funcionamiento de los sensores y, si es necesario,
adaptar el factor y el offset.
• Ajustar la presión del sistema.
• Abrir ligeramente la estrangulación de la válvula reguladora objeto
del control.
• Cerrar completamente la válvula reguladora 2. Iniciar la medición.
• Abrir lentamente la válvula 2 y cerrarla nuevamente (generación de
una carga contraria).
Repetir el ensayo con la estrangulación cerrada a medias y
completamente.
2.3
Línea característica de
estrangulación
Ejercicio práctico
2. Pruebas básicas
74 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Con este programa es posible determinar la línea característica de una
válvula reductora de la presión.
Con ese fin, se mide la presión delante y detrás de la válvula reductora
de la presión. El resultado se muestra en un diagrama.
• Efectúe el montaje del sistema neumático de acuerdo con el
esquema.
• En la válvula que es objeto de la prueba [2], ajuste una tensión
mediana del muelle.
• Ajuste 0 bar en la válvula [1].
• Active el software.
• Aumente lentamente la presión en la válvula [1]. Observe los valores
de medición.
• A continuación, vuelva a disminuir la presión en la válvula [1].
• Fin de la medición.
2.4
Válvula reductora de la
presión
Ejercicio práctico
2. Pruebas básicas
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 75
Repita la prueba con otra regulación en la válvula [2].
Explique el comportamiento de la válvula reductora de la presión.
Con este programa es posible analizar el funcionamiento de válvulas
con función Y (AND) y función O (OR).
Además, la prueba tiene también la finalidad de mostrar cómo las
señales analógicas se transforman en señales digitales. Ello se simula
ajustando un valor umbral. Este valor umbral tiene que ser inferior al
valor de la presión de alimentación.
Enlace lógico Y (AND)
• Efectúe el montaje según el esquema.
• Delante de la válvula S2, ajuste una presión baja en la válvula
reductora de la presión.
• Realización de la prueba: presione primero S1 y, a continuación, S2.
• Explique el recorrido de la curva.
• ¿Cuál es la presión Q1?
Observación
2.5
Enlaces lógicos básicos
2. Pruebas básicas
76 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Repita la prueba, esta vez con una válvula de función O.
Si después de terminar la prueba pasa lentamente con el cursor por
encima del diagrama, puede apreciar mejor los valores de medición en
función del tiempo.
Con este programa se miden los tiempos de conmutación de las
válvulas. El programa provoca varias veces la conmutación de la válvula
y, al mismo tiempo, mide la señal de la presión neumática. Después de
realizar la prueba, pueden evaluarse las presiones y los tiempos con el
puntero del ratón.
Ejercicio práctico
Observación
2.6
Tiempos de conmutación
de válvulas
2. Pruebas básicas
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 77
• Conecte una válvula monoestable al aire comprimido. Conecte el
sensor de presión al conducto de utilización. Conecte los módulos a
EasyPort según el esquema.
• Después de activar la prueba, ésta se realiza automáticamente.
Durante la prueba no aparecen indicaciones en la pantalla.
• Al término de la prueba, pueden medirse las curvas con el cursor.
Botón «símbolo de lupa» para aumentar el tamaño del diagrama
Botón «cruz reticular» para volver a activar la modalidad de cursor
78 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
En los esquemas de conexión de cilindros, las válvulas se controlan
mediante el botón «cilindro» después de activar el proceso de
medición. Si únicamente se quiere controlar la conexión de las válvulas,
se puede utilizar la pequeña palanca que se encuentra en el esquema
de distribución.
Con este programa se analiza el funcionamiento de un cilindro de
simple efecto.
• Efectúe el montaje según el esquema.
• Cierre casi completamente la válvula reguladora. Para efectuar la
prueba básica, no es necesario montar las válvulas limitadoras en el
cilindro.
• Inicie la prueba. Se registran todos los datos.
• Evalúe la curva de presión obtenida de esta manera:
– ¿En qué lugar empieza el avance?
– ¿En qué lugar se encuentra el émbolo extendido?
– ¿En qué lugar empieza el retroceso?
– ¿En qué lugar se encuentra el émbolo retraido?
3. Esquemas de conexión de cilindros
3.1
Cilindro de simple efecto
Ejercicio práctico
3. Esquemas de conexión de cilindros
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 79
• ¿Qué significado tiene la curva, si se sujeta una pieza con el
cilindro?
• ¿Porqué cambia la presión en P1 durante el movimiento del émbolo?
Puede conmutarse entre estrangulación del aire de alimentación y
estrangulación del aire de escape. Al conmutar, cambia el esquema de
distribución. Para controlar las conexiones de los cilindros, es necesario
conectar las válvulas y los detectores de final de carrera.
Con el botón «Start» se activa el proceso de medición. Los movimientos
del émbolo se controlan con los botones correspondientes.
Preguntas
3.2
Cilindro de doble efecto
3. Esquemas de conexión de cilindros
80 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
• Efectúe el montaje según el esquema.
• Inicie el proceso de medición y, a continuación, dé la orden de
«avanzar émbolo».
• Seleccione estrangulación del aire de alimentación y estrangulación
del aire de escape.
• Una vez que avanzó el émbolo y se estabilizó la presión, active la
función de «retroceder émbolo».
• Analice las curvas obtenidas.
¿Cuánto tiempo transcurre hasta obtener la máxima fuerza del
émbolo?
Repita la prueba con el émbolo topádose con una resistencia después
de avanzar el 30 por ciento de la carrera. Haga la prueba con
estrangulación del aire de alimentación y estrangulación del aire de
escape.
Con este programa se mide adicionalmente la fuerza actual del émbolo.
Ejercicio práctico
3.3
Control de cilindros
midiendo la fuerza
3. Esquemas de conexión de cilindros
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 81
El detector del émbolo tiene que establecer contacto con una pieza
(tope) antes del émbolo.
Posibilidades: a) Serie de pruebas, tope en 90 % de la carrera
b) Serie de pruebas, tope en 30 % de la carrera
• Efectúe el montaje según el esquema.
• Inicie el proceso de medición y, a continuación, dé la orden de
«avanzar émbolo».
• Seleccione estrangulación del aire de alimentación y estrangulación
del aire de escape.
• Una vez que avanzó el émbolo y se estabilizó la presión, active la
función de «retroceder émbolo».
• Analice las curvas obtenidas.
¿Cuánto tiempo transcurre hasta obtener la máxima fuerza del
émbolo con estrangulación de la alimentación de aire y con
estrangulación del aire de escape?
Ejercicio práctico
3. Esquemas de conexión de cilindros
82 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Con este programa es posible probar cómo incide una válvula de escape
rápido en la velocidad del émbolo y, por lo tanto, verificar la conversión
de energía.
• Efectúe el montaje según el esquema. Considerando que el émbolo
se mueve rápidamente, deberá prever el montaje de un sistema de
seguridad, por ejemplo, una puerta de seguridad. La entrada digital
I 0 tiene que estar ocupada obligatoriamente con una señal 1
(puerta cerrada). De lo contrario, no puede iniciarse la prueba.
• Realice la prueba sin válvula de escape rápido.
• Realice la prueba con válvula de escape rápido.
• Analice las curvas obtenidas de esta manera. Con los 2 cursores se
puede medir las curvas y determinar los tiempos necesarios para el
avance del émbolo. Si introduce la masa móvil, se calcula la energía
de conformación.
3.4
Válvula de escape rápido
Ejercicio práctico
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 83
Si el ajuste de las válvulas proporcionales es óptimo, la presión es
proporcional al margen de ajuste. En el caso de las válvulas reguladoras
de presión, dicho margen es de 0..10 V. En la neumática, por lo general
se obtiene así una presión de 0..10 bar.
• Efectúe el montaje según el esquema que consta debajo.
• Inicie el proceso de medición
• Desplace la corredera lentamente hacia arriba y, a continuación,
vuelva a bajarla. El programa registra el valor nominal y el valor real.
• Cambie los parámetros del amplificador proporcional y repita la
prueba.
4. Técnica proporcional
4.1
Funcionamiento de una
válvula proporcional,
reguladora de presión
Ejercicio práctico
4. Técnica proporcional
84 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Con este programa se determina la línea característica de una válvula
proporcional, reguladora de la presión. Después de activar el programa,
funciona automáticamente. Dependiendo de la velocidad que se haya
ajustado, se define lentamente un valor nominal cada vez más alto
hasta alcanzarse el valor límite definido previamente. A continuación, el
valor nominal vuelve a disminuir hasta 0.
4.2
Técnica proporcional.
Línea característica
4. Técnica proporcional
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 85
• Efectúe el montaje según el esquema.
• Ajuste el valor nominal máximo deseado (por ejemplo, 4).
• La limitación de la modulación suele dejarse en 60 %. Es decir: 10 V
de valor nominal = presión de 6 bar.
• Inicie la realización de la prueba.
Modifique los parámetros del amplificador proporcional y repita la
prueba.
Este programa es especialmente apropiado para ajustar una válvula
proporcional.
Ejercicio práctico
Observación
86 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
No se reciben valores de medición
• Compruebe si está puesta la tensión eléctrica.
• Compruebe si están conectados todos los cables correctamente.
• En el EasyPort tiene que estar tintineando el LED verde.
• Compruebe si se utiliza el puerto COM1 .. COM8; ¡efectuar el ajuste
que corresponda en el software!
• Después de efectuar los cambios, cerrar el programa, memorizar los
datos (símbolo de disquete); a continuación, salir del menú y activar
nuevamente el software.
Los valores medidos no son correctos
Si los valores no coinciden con las magnitudes físicas, deberá
efectuarse el ajuste correspondiente del factor y del offset en el menú
de ajustes (icono de la llave).
La imagen en la pantalla es demasiado pequeña
El software funciona con una resolución de 800 x 600.
Recurra al menú de Windows correspondiente y efectúe el ajuste de la
resolución de las imágenes en pantalla.
Se reciben valores de medición, pero en los diagramas no aparecen
las líneas
• Compruebe los valores máximos y mínimos en las escalas. Si
procede, ajustar en función de los valores de medición actuales.
• Compruebe los colores de las líneas características (puede ser que
sean blancas sobre fondo blanco).
Los valores de medición muestran oscilaciones considerables
Compruebe si están conectadas correctamente todas las líneas a masa.
Modifique el ajuste previo correspondiente al valor de la filtración
(atenuación) de las señales.
5. Qué hacer si surgen problemas
5.1
Valores de medición
5.2
Interface de usuario
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 87
1. Introduction à Fluid Lab®-P___________________________ 89
1.1 Installation ________________________________________ 89
1.2 Matériel___________________________________________ 90
1.3 Utilisation du logiciel ________________________________ 92
1.4 Edition des textes___________________________________ 95
1.5 Paramétrages du logiciel _____________________________ 97
2. Expériences de base ________________________________ 99
2.1 Mesure de pression _________________________________ 99
2.2 Acquisition des valeurs mesurées_____________________ 100
2.3 Courbe caractéristique de réduction de débit ___________ 101
2.4 Manodétendeur ___________________________________ 102
2.5 Fonction logique de base____________________________ 103
2.6 Temps de commutation des distributeurs ______________ 104
3. Montages de vérin_________________________________ 106
3.1 Vérin à simple effet ________________________________ 106
3.2 Vérin à double effet ________________________________ 107
3.3 Commande de vérin avec mesure de la force du piston____ 108
3.4 Soupape d’échappement rapide ______________________ 110
4. Technique proportionnelle __________________________ 111
4.1 Comportement d'un manodétendeur proportionnel ______ 111
4.2 Technique proportionnelle Courbe caractéristique _______ 112
5. En cas de problème ________________________________ 114
5.1 Valeurs mesurées__________________________________ 114
5.2 Interface utilisateur ________________________________ 114
Sommaire
88 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 89
1. Insérez le cédérom dans le lecteur.
2. Démarrez SETUP.EXE.
3. Sélectionnez la langue pour l'installation.
4. Suivez les instructions affichées à l'écran.
5. Paramètres: Résolution d'écran 800 x 600 points – écran graphique
couleur. Si vous choisissez une résolution plus élevée, l'image ne
remplit plus l'écran.
6. Après l'installation, redémarrez l'ordinateur
7. Appelez le programme et cliquez sur Paramètres (icône Clé) puis
sélectionnez le numéro d'interface (COM1..COM8)
8. Relancez le programme
1. Introduction à Fluid Lab®-P
1.1
Installation
1. Introduction à Fluid Lab®-P
90 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Matériel requis:
• PC (au moins Pentium 200 MHz, 32 Mo de RAM, carte graphique
600 x 800, lecteur de CD ROM 8X
• PC muni d'une interface série (COM1..COM8)
• Bloc d'alimentation 24 V pour le module EasyPort
• Module EasyPort DA (interface)
• Module de connexion analogique
• Module de connexion universel, numérique
RIN
G
IN
OU
TM
OD
ER
S2
32
-2
4V
+
PO
RT
1 (
DIG
ITA
L I/
O)
PO
RT
2 (
AN
ALO
G I
/O)
EasyPort
D8A
STA
TU
SS
HO
RT
IN
OU
T
07
0 01231
SE
LIN
OU
T
V
V24
COM1_4
2
0
0
2
2
INPUT -U-
INPUT -I-
OUTPUT
(-10V...+10V)
(-10V...+10V)
(0-20mA)
3
3
1
1
1
GND
GND
COUNTER
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
INPUT
OUTPUT
0
0
PC
1.2
Matériel
1. Introduction à Fluid Lab®-P
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 91
• Connectez le module EasyPort à l'interface COM1 .. COM8 du PC via
le câble V24
• Sélectionnez cette même interface dans le logiciel
• Connectez la carte de laboratoire analogique
• Connectez la carte de laboratoire numérique
• Connectez l'alimentation 24 V
• Connectez les capteurs selon le schéma (voir logiciel)
Seuls sont mesurés les signaux dont le niveau de tension ne dépasse
pas +10 V.
Ne lancez le logiciel qu'après avoir effectué le câblage et connecté
l'alimentation!
Résolution de 800 x 600 points – écran graphique couleur, si vous
choisissez une résolution plus élevée, l'image ne remplit plus l'écran.
Montage
Nota
Paramètres
1. Introduction à Fluid Lab®-P
92 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Lancez le logiciel
Dans le menu principal, sélectionnez le programme voulu:
Menu principal
Quitter le programme
Expériences de base
Montages de vérin
Technique proportionnelle
Paramètres
Informations sur les
modifications
1.3
Utilisation du logiciel
1. Introduction à Fluid Lab®-P
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 93
Structure des sous-programmes
Quitter le sous-programme
Démarrage de la mesure,le voyant vert s'allume
Arrêt de la mesure,le voyant rouge s'allume
Schéma de circuit électrique
Exercices, instructions
Informations générales
Copie d'écran dans fichier (.jpg)
Enregistrer données dans fichier de texte (.txt)
Imprimer copie d'écran
1. Introduction à Fluid Lab®-P
94 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
L'interface utilisateur peut être éditée comme suit:
• Vous pouvez modifier les valeurs de fin d'échelle en entrant une
nouvelle valeur. Positionnez pour ce faire le curseur sur la valeur
voulue et écrasez-la.
• Ou modifiez la valeur en cliquant sur les flèches de la toupie
• Vous pouvez modifier par ailleurs la couleur, le type et l'épaisseur
des traits des diagrammes.
Positionnez pour ce faire le pointeur de la souris sur la
représentation d'une ligne, puis cliquez sur le bouton gauche de la
souris.
Un menu de paramétrage s'ouvre.
Eléments de réglage
1. Introduction à Fluid Lab®-P
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 95
Les instructions ci-après indiquent comment éditer des textes.
Vous pouvez modifier, étendre ou réduire le contenu de tous les fichiers
de texte selon vos besoins.
Utilisez pour ce faire le Bloc-notes Windows. Ou un éditeur ASCII,
"Edit" p. ex.
En règle générale, le nom de fichier est affiché en bas à gauche, entre
crochets.
Si vous ouvrez le fichier à éditer avec un éditeur ASCII, vous pouvez
l'adapter à vos besoins.
Le bouton ? ouvre le fichier d'aide qui décrit en détails la marche à
suivre.
1.4
Edition des textes
1. Introduction à Fluid Lab®-P
96 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Icône Windows de l'éditeur ASCII
Tous les textes existent en allemand, en anglais, en espagnols et en
français. Vous pouvez configurer au maximum 5 langues. Les fichiers
correspondants qui se trouvent dans des sous répertoires du répertoire
Fluid Lab®, se distinguent par leur suffixe (extension de nom de fichier):
• Textes allemands ..\german\ *.GER
• Textes anglais ..\english\ *.ENG
• Textes français ..\french\ *.FRA
• Textes espagnols ..\spanish\ *.SPA
• Textes italiens ..\italian\ *.ITA
Tous les mots figurant dans le logiciel sont enregistrés dans un fichier
ASCII:
• Allemand = PROP.GER
• Anglais = PROP.ENG
• ... etc.
Fichier de langue:
1. Introduction à Fluid Lab®-P
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 97
Vous pouvez modifier ces mots selon vos besoins. Ne modifiez
cependant pas la structure du fichier. Les nouveaux noms doivent
posséder la même longueur que les anciens au risque sinon d'être
tronqués lors de l'affichage dans le logiciel.
L'accès au paramétrage s'effectue à l'aide de l'icône représentant une
clé. Vous y définissez le numéro de l'interface série. Sélection de
COM1..COM8. L'affichage de la grandeur physique nécessite une
conversion du signal analogique du capteur variant en général
de 0 à 10 V.
grandeur physique = valeur mesurée • facteur + décalage
Si le signal de sortie d'un capteur varie de 0 à 10 V lorsque la pression
varie de 0 à 10 bar, le facteur est de 1.
Si, à une pression de 0 bar, le signal de sortie du capteur est de 0,1 V p.
ex., il suffit de spécifier un décalage de -0,1 V pour obtenir un affichage
correct.
Le numéro de canal se trouve à gauche et, à côté, la tension
actuellement appliquée. En cas de forte fluctuation du signal, vous
pouvez activer un filtre (de 0 à 4 fois la valeur moyenne). Cette
atténuation retarde la réaction aux signaux. Le champ de sortie de
droite affiche la valeur de la grandeur physique actuellement mesurée.
1.5
Paramétrages du logiciel
Facteur
Décalage
1. Introduction à Fluid Lab®-P
98 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Affectation des canaux:
• Canal 0 = capteur de pression (en général pression
d'alimentation)
• Canal 1, 2 = capteur de pression (généralement sur le vérin)
• Canal 3 = capteur de débit, de force
Les sélecteurs à levier permettent de tester les sorties numériques.
Les curseurs permettent de régler la tension des deux sorties
analogiques.
Après avoir effectué les paramétrages, sauvegardez-les sur le support
de données. Actionnez pour ce faire le bouton ci-contre.
Connexion des capteurs
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 99
Lorsque vous sélectionnez les expériences de base, en l'occurrence
Admission (lecture) de pression, le programme suivant s'affiche:
• Réalisez le circuit pneumatique correspondant.
• Montez le capteur de pression et connectez-le au canal 0. La
pression est lue dès que le bouton de démarrage est actionné. En
position d'arrêt, vous pouvez modifier l'échelle de l'affichage de
pression.
Si les valeurs de pression ne sont pas correctes, adaptez le facteur et le
décalage dans le menu de paramétrage (icône Clé).
2. Expériences de base
2.1
Mesure de pression
Travaux pratiques
2. Expériences de base
100 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Ce sous-programme permet de tester un circuit. Il permet d'afficher des
pressions et des forces et de visualiser 2 entrées et 2 sorties
numériques.
Pour démarrer la mesure, cliquez sur le bouton Start. Pour supprimer la
mesure, cliquez sur le bouton de suppression (bouton avec une croix).
Vous pouvez par ailleurs positionner le curseur avec la souris sur le
diagramme. Ceci permet de pointer sur les résultats de mesure étudiés.
1. Test des capteurs numériques et analogiques et des actionneurs.
2. Test de circuits pneumatiques ou électropneumatiques
2.2
Acquisition des valeurs
mesurées
Notes d'emploi
Exemples d’application
2. Expériences de base
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 101
Ce sous-programme permet d'étudier le comportement d'un limiteur de
débit sous différents réglages.
La courbe caractéristique est enregistrée au moyen de 2 capteurs de
pression et d'un débitmètre.
• Réalisez la commande pneumatique selon le plan.
• Câblez le module EasyPort selon le plan.
• Testez le fonctionnement des capteurs et, si nécessaire, adaptez le
facteur et le décalage.
• Réglez la pression du montage.
• Ouvrez légèrement le limiteur de débit étudié.
• Fermez complètement le limiteur de débit 2. Démarrez la mesure.
• Ouvrez lentement le limiteur de débit 2, puis refermez-le (génération
d'une contre-pression).
Renouvelez l'expérience avec le limiteur de débit à demi ouvert, puis
ouvert à pleine section.
2.3
Courbe caractéristique de
réduction de débit
Travaux pratiques
2. Expériences de base
102 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P
Ce programme permet de déterminer la courbe caractéristique d'un
manodétendeur.
On mesure pour ce faire la pression en amont et en aval du
manodétendeur. Le résultat est consigné dans un diagramme.
• Réalisez le montage pneumatique selon le schéma de circuit.
• Réalisez sur le détendeur testé [2] un tarage de ressort moyen.
• Réglez le détendeur [1] à 0 bar.
• Démarrez le logiciel.
• Augmentez lentement la pression sur le détendeur [1]. Observez les
valeurs mesurées.
• Réduisez de nouveau lentement la pression sur le détendeur [1].
• La mesure est terminée
2.4
Manodétendeur
Travaux pratiques
2. Expériences de base
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 103
Renouvelez l'expérience avec d'autres réglages du détendeur [2].
Expliquez le comportement du manodétendeur.
Ce programme permet d'étudier le comportement des sélecteurs à deux
entrées et des sélecteurs de circuit.
L'expérience illustre également la génération de signaux binaires à
partir de signaux analogiques. Ceci s'obtient par le réglage d'