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G leichlaufapplikation Abgrenzung zu bestehenden Applikationen und Systemen. Gleichlaufapplikation Abgrenzung zu bestehenden Applikationen und Systemen. - PowerPoint PPT Presentation
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Copyright © Siemens AG 2013 Alle Rechte vorbehalten.
25.08.2014 I DT MC PMA APC
GleichlaufapplikationAbgrenzung zu bestehenden Applikationen und Systemen
Applikation Einfacher Gleichlauf mit EPos
Gleichlaufapplikationen mit DCB-Bibliothek „GMC“
T-CPUGleichlauffunktionen
SIMOTIONGleichlauffunktionen
Produkt SINAMICS S120 Sinamics S120>= Firmware V4.6
T-CPU (S7-31xT(F)) SIMOTION
Winkelgleichlauf als Produktfunktion
Nein Nein Ja Ja
Flexible Programmierung Nein; nur DCC Nein; nur DCC Ja; AWL,KOP, FUP, GRAPH, SCL, CFC
Ja; KOP, FUP, DCC, MCC, ST
Achsanzahl Max. 6 Max. 6 je CU320-2 abhängig von Applikation
8/32 128 (je D455-2)
PerformanceTakte
SollwerteLageregler
LowStandard EPos Taktzeiten4ms1ms
Medium DCC-Abtastzeiten4ms (minimal 1ms)1ms
High/Medium
1ms (PROFIBUS)
HighSkalierbarMin. 250µs (ab D435-2)Min. 250µs (ab D435-2)
Automatisierungs-system Nein Nein Ja Ja
Master-/Controllerfähigkeit im Netzwerk
Nein Nein Ja Ja
Synchronisieren (Absoluter Bezug der Achsen)
Nein, außer durch Ausgleich vor Start
Ja Ja Ja
Druckmarkenkorrektur Nein Ja Ja Ja
Kurvenscheiben Nein Ja (2 Kurvenscheiben mit je 64 Stützstellen, Interpolation bis 5. Ordnung)
Ja Ja (unbegrenzte Anzahl Stützstellen, Interpolation bis 5. Ordnung)
PräziseNockenausgänge
Nein Nein Ja Ja
Copyright © Siemens AG 2013 Alle Rechte vorbehalten.
25.08.2014 I DT MC PMA APC
GleichlaufapplikationAbgrenzung zu bestehenden Applikationen und Systemen
Applikation Einfacher Gleichlauf mit EPos
Gleichlaufapplikationen mit DCB-Bibliothek „GMC“
T-CPUGleichlauffunktionen
SIMOTIONGleichlauffunktionen
Fliegend Referenzieren Ja Ja Ja Ja
Positionieren (Verbund/autark)
Ja/Ja Ja/Ja Ja/Ja Ja/Ja
Versatzvorgabe Nein Absolut und relativ ohne Einschränkung
Absolut und relativ ohne Einschränkung
Absolut und relativ ohne Einschränkung
Reale Leitachse /Messsystem
Nein/Nein Ja /Ja Ja/Ja Ja/Ja
Virtuelle Leitachse synchroner Start /gleiche Dynamikwerte
Ja Ja Ja
Referenzpunktfahrt Leit- /Folgeachse
Ja/Ja aber nicht im Verbund Ja/Ja Ja/Ja Ja/Ja
Getriebe Nein, außer festes Getriebe Ja Ja Ja
Ein- Aussetzbetrieb Nein Ja Nein (nur applikativ) Ja
Aufschließen & Stillsetzen Nein Ja Ja Ja
Leitwertumschaltung Nein Ja Ja Ja
Verteilter Gleichlauf(CU übergreifend)
Nein Eingeschränkt :mit SINAMICS-LINK (CBE20), Totzeitkompensation ist manuell abzugleichen
Nein (nur applikativ) Ja
Bahninterpolation Nein Nein Ja Ja (PATH)