Die willach engineering gmbh entwickelt seit 1995 anspruchsvolle Sondermaschinen für verschiedene Branchen. Aktuell werden verschiedene technische Dienstleistungen für Maschinenbau und Produktentwicklung erbracht:2D- und 3D-CAD Konstruktion mit Autodesk Inventor, SolidWorks und AutoCAD Berechnungen nach der Finite Elemente Methode (FEM) mit Ansys design Space Geometrische Simulation von 6-Achs Ro-botern mit RobotWorks

Ausgangssituation

In einer Anlagengesamtplanung wurden wir mit der Detailplanung einer Bearbeitungssta-tion inklusive Bauteil-Fördereinrichtung mit Roboter beauftragt. Ein Roboter IRB 6650 von ABB wird hier für verschiedene Handlingauf-gaben verwendet. Der Roboter entnimmt Bau-teile aus einer Hängeförderung oder einem Werkstückträger und legt diese dann pass-genau ausgerichtet in die Werkstückaufnahm-en der Bearbeitungsmaschine.

Aufgabe

Machbarkeitsanalyse

Das vorgegebene Groblayout ist hinsichtlich der Machbarkeit der genannten Aufgaben mit dem geplanten Roboter zu überprüfen, gegeb-enenfalls zu optimieren. Hierbei spielt die Positionierung des Roboters, sowie die Aufnahme- und Ablage-Positionen innerhalb des Anlagenlayouts eine wesentliche Rolle (Sicherstellung der Erreichbarkeit).

Konstruktion

Für das Handling der Bauteile sind die Detail-konstruktionen für den Greifer, die Bauteilauf-nahmen und das Fördergehänge zu ent-wickeln und zu optimieren.

Handling von PKW-Innenraumteilen

Anwenderbericht

Firma willach engineering gmbh, StraubingBranche Konstruktionsbüro für 2D- und 3D-MaschinenkonstruktionLösung Robotik-Engineering mit RobotWorks

Mit RobotWorks–Konstrukteur wurde das An-lagenlayout überprüft, optimiert und so die Machbarkeit mit einem ABB-Roboter zum Handling von Pkw-Innenraumteilen effizient und zuverlässig sichergestellt. Die Software bietet eine einmalige Möglichkeit, bereits in der CAD-Planung alle Aktionen des Roboters zu überprüfen.

Entnahme vom Fördergehänge

Entnahme von Werkstückträgern

Zuführung Fertigungskarussel

Krause LIB GmbH | Cosimaplatz 4 | 12159 Berlin | www.robotworks-de.com©

Quintessenz

Die Bearbeitung der Konstruktion und die an-schauliche Robotersimulation innerhalb einer Softwareumgebung ist sehr vorteilhaft und stellt eine sinnvolle Erweiterung dar. Die Anla-ge wurde mit Erfolg in Betrieb genommen!

Ausblick

Mit RobotWorks kann ich meinen Kunden die Konstruktion des Anlagenlayouts mit Robo-tern aus einer Hand anbieten. Durch die schnellere, zielgerichtete Bearbeitung von Auf-trägen erwarten wir eine Erhöhung unseres Auftragsvolumens. Diese Kompetenzerweite-rung wird uns neue Kundenkreise eröffnen.

Handling von PKW-Innenraumteilen

„Die Integration von RobotWorks in SolidWorks hat bei der Bearbeitung unserer Konstruktionsaufgaben zu einer wesentlichen Vereinfachung und Zeitersparnis geführt — wir können jetzt nahtlos konstruieren und simulieren ohne Wechsel des Systems.”

Eberhard Willach, Geschäftsführer

Für die verschiedenen Aufgaben ist der Ablauf geometrisch zu simulieren und die fertigen 3D-Daten an den Roboterprogrammierer zu übergeben.

Lösung

Die integrierte Softwareplattform SolidWorks/ RobotWorks bietet die Möglichkeit, die genan-nten Aufgaben innerhalb einer Arbeitsumge-bung umzusetzen.Mit der Software RobotWorks sahen wir Kon-strukteure bereits in der ersten Planungspha-se die Bewegungscharakteristik des Roboters. Durch die geometrische Simulation des Ab-laufs konnten wir das gesamte Anlagenlayout effizient optimieren. Jede Konstruktionsent-scheidung wurde umgehend in ihrem Gesamt-zusammenhang überprüft. Es war faszinierend, schnell sich das Fördergehänge, die Greifer und die Ausrichtvorrichtung zielge-richtet konstruieren ließen. Abschließend konnten wir dem Roboterprogrammierer pla-nungssichere 3D-Daten als Grundlage für sei-ne Arbeit übergeben.

Nutzen

Wir bearbeiten mit dieser integrierten Lösung heute das Robotic Engineering im eigenen Hause. Dadurch entfällt der aufwändige Aus-tausch von CAD-Daten an externe Firmen und die damit verbundenen langwierigen Abstim-mungs- und Änderungsprozesse.Eine zusätzliche Software zur Simulation und Reimport der Simulationsergebnisse in SolidWorks ist nicht mehr notwendig. Probleme des Anlagenlayouts, des Pro-zessablaufs und der konstruktiven Gestal-tung von Greifer, sowie Fördergehänge konn-ten im Vorfeld bereinigt werden.Wir konnten unsere Kompetenz und unser Leistungsspektrum mit RobotWorks kunden-orientiert erweitern.

Krause LIB GmbH Ihre RobotWorks-Vertretung im deutschsprachigen Raum.

willach engineering gmbhAsamstr. 26 bD-94315 Straubing

Tel. +49 (0) 9421-829 92Fax +49 (0) 9421-829 46E-Mail mail@willach.deWeb www.willach.de

Die willach engineering gmbh ist ein Konstruktionsbüro in Süddeutschland.

Krause LIB GmbHCosimaplatz 4D-12159 Berlin

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