INTEGRATION DU RESERVOIR G DANS LE SYSTEME DE …

MEMOIRE POUR L'OBTENTION DU

MASTER EN INGENIERIE DE L'EAU ET DE L'ENVIRONNEMENT

OPTION: GENIE ELECTRIQUE

Présenté et soutenu publiquement le 01 Juillet 2016 par

Lucien Georland Grâce BATCHI

Encadreur pédagogique Henri KOTTIN

Enseignant chercheur, 2iE

Maitre de stage Barnabé MILLOGO

Chef de la station de Pompage SP3

ONEA

Jury d'évaluation du stage:

Président: Sayon dit Sadio SIDIBE

Membres et correcteurs: Jacques KONANE

Henri KOTTIN

Promotion [2015/2016]

INTEGRATION DU RESERVOIR G DANS LE

SYSTEME DE TELEGESTION EXISTANT A L’ONEA

Lucien Georland BATCHI/M2B GEE/Promotion 2015 i

CITATION

« Si tu veux avoir la connaissance des choses, commence par leur détail et ne passe d’un

détail à l’autre qu’après avoir bien fixé le premier dans ta mémoire », L.D. Vinci

Intégration du réservoir G dans le système de télégestion existant de l’ONEA

Lucien Georland BATCHI/M2B GEE/Promotion 2015 ii

DEDICACES

A mes chers parents

A ceux qui n’ont jamais cessé de m’encourager,

Et me conseiller.

A ceux qui n’ont jamais été avares ni de leur temps ni

De leurs connaissances pour satisfaire mes interrogations.

Je vous dédie ce modeste travail même si je sais qu’aucune dédicace ne sera à la hauteur

A ces éducateurs bien veillant, nous dédions le fruit de ma carrière estudiantine.

A mes frères et sœurs

En témoignage de l’amour et de l’affection qui nous lient

A tous mes amis.


Lucien Georland BATCHI/M2B GEE/Promotion 2015 iii

REMERCIEMENTS

A l’issue de ce travail, je voudrais témoigner ma gratitude à tous ceux de près ou de loin m’ontapporté leur soutien. Je remercie :

- L’Etat du CONGO Brazzaville, pour cette bourse d’études qui a pris en charge mon cycle

de Master et a permis que ce rêve soit possible ;

- Monsieur Claude MOYEN, Directeur des Affaires Financières (DAF) du Ministère de

l’Enseignement Supérieur du Congo pour son soutien ;

- Mon Directeur de mémoire, Monsieur Henri KOTTIN, Enseignant-chercheur pour sa

disponibilité malgré ses multiples occupations et pour l’encadrement de qualité dont j’ai

bénéficié ;

- Monsieur Barnabé MILLOGO, Chef de la station de pompage SP3 de l’ONEA, pour ses

remarques constructives, ses conseils et le suivi de ce mémoire ;

- Monsieur Cheick Omar ZOMA, Directeur des Ressources Humaines (DRH) de l’ONEA

d’avoir donné un avoir favorable à mon stage ;

- Mon père Lucien BATCHI, qui n’a jamais cessé de m’encourager. Pour son soutien moral

et financier et pour son amour ;

- Mon grand frère Euloge BATCHI et ma grande sœur Edna BATCHI, pour leur soutien

moral et financier ;

- La Famille NGASSAKI : Roldin, Rod

- La famille TCHIKAYA

- Mes camarades de classe pour tous ces bons moments partagés ensemble.

Je tiens à remercier également tout le personnel de la station de pompage SP3 pour l’accueil

chaleureux qui m’a été offert et pour l’intégration facile et rapide. Tous les enseignants de

l’Institut International d’Ingénierie de l’Eau et de l’Environnement (2iE) du BURKINA FASO

pour l’enseignement de qualité dont nous avons reçu. Ainsi que tous ceux et toutes celles qui

sont intervenus de près ou de loin pour la réalisation de ce projet.


Lucien Georland BATCHI/M2B GEE/Promotion 2015 iv

RESUME

Ce document concerne l’intégration du réservoir G dans le système de télégestion de l’ONEA.

Le projet a pour but de commander la station de pompage RG à distance depuis la salle de

supervision. Au préalable un cahier de charge a été établi par le client dont ses choix matériel et

logiciel se sont portés sur l'automate TSX Micro, les logiciels PL7Pro et Pc Vue. Une étude de

terrain a été faite afin de déterminer certaines variables (Tout Ou rien, Analogique) pour le

choix des cartes entrées et sorties de l'automate. Un recensement des variables s'est fait au

niveau de la salle de contrôle à partir de l'écran superviseur pour la détermination des variables

PcVue (débit_entrée, volume). En amont une programmation de l’automate s’est faite à base

du logiciel Pl7Pro. Afin de permettre le dialogue entre l’automate esclavage RG et celui de la

salle de contrôle, il a fallu compléter le fichier excel, une table d’adressage constituée d’une

série de mots d’écriture et de lecture. On définit la table d’adressage dans le programme de

l’automate maître. On parle alors de l’actualisation du programme maître. En aval on exporte le

programme de l’automate maître sous un format de fichier SCY. Grâce au serveur OPC qui

établit la liaison entre les variables de PcVue et de PL7 Pro, on pourra par la suite envoyer une

requête de lecture Read_var ou d’écriture Write_var à l’automate esclave pour pouvoir lire le

niveau de l’eau ou démarrer une pompe.

Mots Clés :

1. Intégration

2. Télégestion

3. Read_var

4. Write_var


Lucien Georland BATCHI/M2B GEE/Promotion 2015 v

ABSTRAT

This document relates to the integration of the G tank in the remote ONEA system. The project

aims to control the remote RG pumping station from the supervision room. First of

specifications was drawn up by the customer including its hardware and software choices are

worn on the TSX Micro PLC, the software and Pc PL7Pro view. A field study was conducted

to determine some variables (All or nothing, Analog) for the selection of input cards and PLC

output. A census of variables was done at the control room from the supervisor screen for

determining PcVue variables (INPUT FLOW, volume). Upstream programming the PLC is

made based on the PL7PRO software. To allow dialogue between the RG slavery PLC and that

of the control room, we had to complete the Excel file, an address table consists of a series of

writing and reading words. We define the addressing table in the master PLC program. This is

known as updating the master program. Downstream we export the master PLC program as a

SCY file format. With the OPC server that provides the connection between the variables of

PcVue and PL7 Pro, you can later send a read request Read_Var or Write_Var writing to the

slave controller to read the water level or start a pump.

Key words :

1. Integration

2. Remote

3. Read_Var

4. Write_Var


Lucien Georland BATCHI/M2B GEE/Promotion 2015 vi

NOMENCLATURE

ANA Analogique

API Automate Programmable Industrielle

AP Arrêt Pompe

AUX Auxiliaire

BAD Banque Africaine de Développement

BEI Banque Européenne d’Investissement

BRH Bâche RH

BRG Bâche RG

BT Basse Tension

CERG Château d’Eau RG

CEI Commission Européenne Internationale

CC Courant Continu

CIM Computer Integrated Manufacturing

DP Démarrage Pompe

EANA Entrée Analogique

ETOR Entrée Tout Ou Rien

GRAFCET Graphe Fonctionnel de Commande par Etapes Transitions

HTA Haute Tension A

IHM Interface Homme Machine

IP Indice de Protection

MODBUS Modicon Communication Bus

NF Norme Française

ONEA Office National de l’Eau et de l’Assainissement

OPC Ole for Process Control


Lucien Georland BATCHI/M2B GEE/Promotion 2015 vii

PLC Programmable Logic Controller

RC Réservoir C

RG Réservoir G

RH Réservoir H

SCADA Supervisory Control And Data Acquisition, télésurveillance et acquisition desdonnées.)

SP3 Station de Pompage numéro 3

SPRG1 Station de Pompage RG1

SPRG2 Station de Pompage RG2

SONABEL Société Nationale d’Electricité du Burkina

STOR Sortie Tout Ou Rien

ST Structured Text

TER Terminal

TOR Tout Ou Rien


Lucien Georland BATCHI/M2B GEE/Promotion 2015 viii

SOMMAIRECITATION................................................................................................................................... i

DEDICACES............................................................................................................................... ii

REMERCIEMENTS................................................................................................................. iii

RESUME .................................................................................................................................... iv

ABSTRAT ................................................................................................................................... v

NOMENCLATURE .................................................................................................................. vi

LISTE DE TABLEAUX............................................................................................................. x

LISTE DES FIGURES.............................................................................................................. xi

LISTE DES ANNEXES ........................................................................................................... xii

INTRODUCTION ...................................................................................................................... 1

CHAPITRE 1 : PRESENTATION DU PROJET ET DE L’ENTREPRISE ........................ 2

I. PRESENTATION DE L’ENTREPRISE. ........................................................................ 2

I.1 L’Office National de l’Eau et de l’Assainissement (ONEA)......................................... 2

I.2 Présentation de la structure d’accueil : Station de Pompage SP3.................................. 2

II. Contexte et justification du projet .................................................................................... 3

II.1 Objectif de l’étude.......................................................................................................... 3

II.2 Situation géographique. ................................................................................................. 4

CHAPITRE 2 : ETUDE DE LA STATION DE POMPAGE RG.......................................... 5

I. Définition de la station de pompage.................................................................................. 5

II. Principaux éléments de la station de pompage RG. ....................................................... 5

III. Description et fonctionnement du site RG. ...................................................................... 6

III.1 Alimentation électrique du site RG. ........................................................................... 7

III.1.1 Structure du poste de livraison de la station de pompage RG. ............................... 8

III.1.2 Armoire électrique de la station de pompage ......................................................... 8

III.2 Armoire de commande de télégestion. ..................................................................... 10

III.2.1 Pyramide CIM ...................................................................................................... 11

CHAPITRE 3 : PRESENTATION DU CAHIER DE CHARGE ET DE

L’ARCHITECTURE MATERIELLE ................................................................................... 13


Lucien Georland BATCHI/M2B GEE/Promotion 2015 ix

I. Cahier de charge............................................................................................................... 13

I.1 Le mode manuel........................................................................................................... 13

I.2 Le mode automatique................................................................................................... 15

II. Architecture matérielle .................................................................................................... 17

II.1 Choix de l’automate programmable industriel ............................................................ 17

II.2 Choix des cartes d’entrées/sorties ............................................................................... 18

CHAPITRE 4 : ARCHITECTURE LOGICIEL................................................................... 22

I. Architecture logiciel ......................................................................................................... 22

I.1 Variables PcVue........................................................................................................... 22

I.2 Valeur de seuil ............................................................................................................. 23

II. Complémentarité des variables modbus maîtres et variables systèmes OPC............. 25

III. Gestion système................................................................................................................. 26

III.1 Présentation du logiciel PL 7Pro .............................................................................. 28

III.2 Programmation de l’automate. ................................................................................. 29

III.3 Transfert de programme ........................................................................................... 39

III.4 Mise en place du programme de RG à travers le programme de SP3...................... 40

IV. CONCLUSION ................................................................................................................. 51

V. BIBLIOGRAPHIE ........................................................................................................... 52

VI. ANNEXES ......................................................................................................................... 53


Lucien Georland BATCHI/M2B GEE/Promotion 2015 x

LISTE DE TABLEAUX

Tableau 1 : Valeur des seuils de niveau d’eau........................................................................... 13

Tableau 2 : Variables d’entrées/sorties TOR.............................................................................. 19

Tableau 3 : Variables Analogiques............................................................................................. 19

Tableau 4: Variables internes ..................................................................................................... 20

Tableau 5 : Variables déterminées.............................................................................................. 20

Tableau 6 : Tableau de correspondance entre le signal reçu par l’automate et le niveau d’eau

dans le réservoir. ......................................................................................................................... 23

Tableau 7 : Seuils de commande des pompes ............................................................................ 25

Tableau 8 : Table d’adressage associée aux variables modbus maître-système OPC-PLC

distant.......................................................................................................................................... 25

Tableau 9 : Situation des pompes sur site................................................................................... 27

Tableau 10 : Configuration du logiciel ....................................................................................... 29

Tableau 11 : Cartes d’Entrées/Sorties ........................................................................................ 29

Tableau 12 : Les temporisations ................................................................................................. 39

Tableau 13 : Description de la syntaxe de la fonction de communication READ_VAR.......... 41


Lucien Georland BATCHI/M2B GEE/Promotion 2015 xi

LISTE DES FIGURES

Figure 1: Situation géographique de la station de pompage RG .................................................. 4

Figure 2 : Schéma synoptique de la station SPRG2 ..................................................................... 5

Figure 3 : Schéma synoptique de la station SPRG1 ..................................................................... 6

Figure 4 : Salle de pompage du site RG ....................................................................................... 7

Figure 5 : Armoire électrique de la station de pompage RG. ....................................................... 9

Figure 6 : Alimentation électrique du site RG............................................................................ 10

Figure 7 : Pyramide CIM............................................................................................................ 11

Figure 8 : Automate TSX Micro 37 21....................................................................................... 17

Figure 9 : Format des cartes d’Entrées/ Sorties automate .......................................................... 21

Figure 10 : Structure du logiciel PL 7Pro................................................................................... 28

Figure 11 : Configuration matérielle des cartes d’Entrées/Sorties ............................................. 30

Figure 12 : Création des sections de programme ....................................................................... 30

Figure 13 : Adressage des entrées de la carte TSX DEZ 32D2.................................................. 31

Figure 14 : Grafcet de démarrage SPRG1……………………………………………………...49

Figure 15 : Grafcet d’arrêt SPRG1………….. ........................................................................... 37

Figure 16 : Grafcet de démarrage SPRG2……………………………………………………...50

Figure 17 : Grafcet d’arrêt SPRG2…………. ............................................................................ 38

Figure 18 : Schéma de grafcet dessiné par le logiciel PL 7 Pro ................................................. 39

Figure 19 : Mode de transfert de programme ............................................................................. 40

Figure 20 : Transfert de programme........................................................................................... 40

Figure 21 : Paramètre de la communication ............................................................................... 45

Figure 22 : Variables PcVue de la bâche RG ............................................................................. 46

Figure 23 Synoptique de la vue de supervision de SPRG2 du site RG. (Refoulement vers

château)....................................................................................................................................... 47

Figure 24 : Synoptique de la vue de supervision de SPRG2 du site RG. (Refoulement vers

château)....................................................................................................................................... 49

Figure 25 : Configurateur OPC Factory Serveur. ..................................................................... 50


Lucien Georland BATCHI/M2B GEE/Promotion 2015 xii

LISTE DES ANNEXES

Annexe 1 : Schéma électrique d’un moteur triphasé couplé à un démarreur ATS 48................ 53

Annexe 2 : Variables automates ................................................................................................. 54

Annexe 3 : Variables PC vue...................................................................................................... 57

Annexe 4: Caractéristiques techniques automate TSX Micro, extrait du catalogue

SCHNEIDER ELECTRIC.......................................................................................................... 59

Annexe 5: Module d’Entrée/Sortie TOR et ANA, automate TSX Micro extrait du catalogue

SCHNEIDER ELECTRIC.......................................................................................................... 60

Annexe 6 : Table d’adressage associée aux variables modbus maître_PLC distant.et variables

systèmes OPC ............................................................................................................................. 61

Annexe 7 : Programme bits_r_opc et bits_w_opc...................................................................... 67

Annexe 8 : Grafcet de lecture des sites esclaves. ....................................................................... 68

Annexe 9 : Synoptique de la vue de supervision de SPRG1 ...................................................... 69

Annexe 10 : Synoptique d’une vue de supervision animée de SPRG2 ..................................... 70

Annexe 11 : Coût du matériel..................................................................................................... 71

Lucien Georland BATCHI/M2B GEE/Promotion 2015 1

INTRODUCTION

Dans le cadre de la concurrence mondiale et la grande compétitivité dans le monde industriel,

les entreprises sont appelées à améliorer la qualité de leurs produits et services. Elles doivent

adopter une politique qui tient compte de l’évolution économique et technologique actuelle,

afin de faire face efficacement aux impératifs du marché et des réglementations, aux besoins

des clients mais aussi aux nécessités du développement durable.

Dans le domaine de l’eau comme dans tous les autres secteurs, les économies sont à l’ordre du

jour, les exploitants souhaitent optimiser les prélèvements d’eau, distribuer sans pertes, réduire

les consommations d’énergie et les coûts de personnel, tout en évitant leur déplacement sur les

sites. Les outils de recueil de données, d’automatisation, de télégestion, de supervision, sans

oublier la formidable évolution des capteurs, des automatismes, offrent aujourd’hui des

solutions quasiment infinies qui jouent un rôle primordial dans le processus d’amélioration de

productivité. En effet la maîtrise de tels systèmes permet aux entreprises le pilotage des

processus de production pour répondre aux besoins des clients.

Afin de consolider son rang de leader et optimiser l’exploitation de son réseau à travers son

système de supervision et d’analyse décisionnelle, l’ONEA qui est une société de production,

de distribution d’eau potable et d’assainissement des eaux usées et excréta opte pour un choix

d’interconnexion de son site à travers son système de télégestion.

Ce choix répondant aux exigences d’un meilleur rendement de production présente de

nombreux avantages, dont on peut citer : la détection et le diagnostic automatique des défauts,

l’intrusion et le contrôle d’accès, le contrôle de marche des pompes, la mesure des débits, des

niveaux d’eau dans la bâche et dans le réservoir et enfin la communication et la collecte en

temps réel des données de production.

Dans le souci de pouvoir contrôler en permanence et agir à distance au niveau des installations

de la station de pompage RG, la présente étude «Intégration du Réservoir G dans le système

de télégestion existant de l’ONEA», a pour objet la mise en place de ce site à travers le

système de télégestion dans le but de surveiller, gérer et piloter depuis la salle de supervision,

l’ensemble des équipements et installation de production afin d’anticiper ou de réagir à temps

pour assurer une continuité de l’activité qui est menée.

Cette étude, sur la base des possibilités qui sont offertes de nos jours dans le domaine de la

télégestion fera ressortir les hypothèses de travail, pour mener à bien cette étude.



CHAPITRE 1 : PRESENTATION DU PROJET ET DE L’ENTREPRISE

I. PRESENTATION DE L’ENTREPRISE.

I.1 L’Office National de l’Eau et de l’Assainissement (ONEA)

L´ONEA a été créé en 1985 sous forme d’Etablissement public à caractère Industriel et

Commercial (EPIC), puis transformé en société d’Etat en 1994. Il est chargé de

l’Approvisionnement en eau potable et de l’Assainissement des eaux usées et excréta en milieu

urbain au Burkina Faso.

La mission est la raison d’être de l’ONEA ; elle définit la nature de ses activités, ses

particularités par rapport à des organisations comparables ainsi que les clients qu’il sert.

La mission est définie dans le décret portant création de l’ONEA ainsi que dans les statuts de la

société .Elle se décline comme suit :

- la création, la gestion et la protection des installations de captage, d’adduction, de

traitement et de distribution d’eau potable pour les besoins urbains et industriels,

- la création, la gestion des installations d’assainissement collectifs, individuels ou

autonomes pour l’évacuation des eaux usées et des excréta.

I.2 Présentation de la structure d’accueil : Station de Pompage SP3

Le stage s’est effectué au sein de la station de pompage n0 3 (SP3) qui fait partie des trois

stations de pompage d’eau et d’une section de service de production. Les deux premières

stations se trouvant au niveau du barrage de Ziga. Elle fut mise en place en décembre 2005

grâce à l’aide de plusieurs partenaires économiques tel que la BAD, l’UE, la BEI etc…

La station contribue à approvisionner une partie de la ville de Ouagadougou en eau soit 16

châteaux et pour effectif six agents de production en eau et un chef de station qui a pour but de

coordonner les différents services et les activités de pompage. Elle compte à son actif, 10

électropompes qui servent à alimenter deux branches dans la ville de Ouagadougou : la branche

Nord et la branche Sud.



II. Contexte et justification du projet

L'eau est le principal constituant des êtres vivants et l'élément indispensable à toute forme de

vie. Sans eau aucun organisme, qu'il soit végétal ou animal, simple ou complexe, petit ou gros,

ne peut vivre. L’eau est très abondante sur notre planète. Elle est même probablement l’une des

ressources les plus abondante de la terre. L'entreprise ONEA renferme plusieurs stations de

pompage qui approvisionne en eau toute la ville de Ouagadougou. Il faudra noter que certaines

stations de pompage ne satisfaits pas totalement la demande en eau dans certaines zones de la

ville, ce qui engendre des pénuries d'eau à répétition dans certains quartiers de la ville.

Plusieurs stations de pompage mentionnent ce problème, dont nous pouvons citer la station de

pompage RG, l’une des stations de pompage qui n’arrive pas à desservir en eau toute la zone de

Balkuy et qui fera dans la suite de notre travail l’objet de notre étude.

Comme dans certaines stations de pompage de l’ONEA, la commande des pompes, la relève

des débits entrants et sortants des sites distants se fait depuis la salle de supervision. RG, qui

est une station de pompage de l’ONEA fonctionne actuellement en mode manuel et ne peut être

commandée depuis la salle de supervision. C’est dans cette perspective que l’ONEA se propose

de faire face à cette situation en mettant en place ce projet dans le but de pouvoir commander

son site à distance et la compter parmi les sites intégrés dans le système de télégestion existant.

II.1 Objectif de l’étude

L’objectif principal de notre étude est d’automatiser et de piloter sur une distance de 15 km

environ depuis la salle de contrôle de la station de pompage 3, la station de pompage RG.

Automatiser et pilote la dite station reviendrais à :

- Assurer une continuité de service permanente.

- Améliorer le rendement de la production du site

- Réduire les temps de ruptures de service.

- Etre alerté automatiquement en cas de panne sur site.

Contrôler, gérer conduire un projet tel que l’intégration du réservoir G dans le système de

télégestion en général demande de bonnes raisons. Dans cette partie, nous vous présenterons la

raison d’être de ce projet, sa situation géographique et les activités liées au dit projet



II.2 Situation géographique.

La station de pompage RG est située sur la route nationale N0 5 qui relie Ouagadougou à Pô

dans le 11ième arrondissement à Balkuy se trouvant dans la périphérie Sud de la capitale. C’est

un site de l’ONEA qui alimente une partie du Sud Est de la ville de Ouagadougou. La figure ci-

dessous (Figure 1) présente la situation géographique de la station de pompage.

Figure 1: Situation géographique de la station de pompage RG



CHAPITRE 2 : ETUDE DE LA STATION DE POMPAGE RG

I. Définition de la station de pompage

Une station de pompage est une station servant à pomper de l’eau ou plus généralement un

fluide. Elle peut être utilisée pour plusieurs applications telles que l’approvisionnement en eaux

des canaux, le drainage des terres basses et l’élimination des eaux usées vers le site de

transformation.

II. Principaux éléments de la station de pompage RG.

La station de pompage RG est constituée :

D’une bâche à eau : qui a pour rôle de stocker de l’eau

D’une salle de pompage : qui prend l’eau de la bâche à partir des pompes pour la

refouler vers le château.

D’un château d’eau : qui reçoit de l’eau de la bâche grâce au refoulement des

pompes, la stocke et la distribue aux abonnés.

Nous présentons sous forme de schéma les synoptiques des deux stations de refoulement

SPRG1 et SPRG2.

Bâche RG

Château d’eau RG

SPRG2

Figure 2 : Schéma synoptique de la station SPRG2



Bâche RG

Bâche RH

SPRG1

Figure 3 : Schéma synoptique de la station SPRG1

III. Description et fonctionnement du site RG.

Le site RG comprend un local équipé de six pompes qui permettent le fonctionnement de la

station de pompage. Le site reçoit de l’eau à travers sa bâche d’une capacité de 2000m3 et d’une

hauteur de 20m en provenance de la station de pompage RC3. Dans la salle de pompage trois

pompes permettent le refoulement vers le château (SPRG2) et trois autres vers la station de

pompage RH (SPRG1). L’eau refoulée vers le château descend gravitairement à travers des

canaux de distributions vers les consommateurs. La station de pompage RG est dite dans ce cas

double station parce qu’elle desserve à la fois le château d’eau et la station de pompage RH.

La bâche et le château sont équipés d’un système d’ultra sonde permettant le suivi de la

consommation et disposent :

Pour la bâche : d’un débitmètre à partir de laquelle sont enregistrés les débits

entrants.

Pour le château d’eau: d’un débitmètre en sortie, situé sur le réseau de distribution,

qui enregistre les débits sortant du château d’eau (distribution de la station RG).



A la sortie de la salle de pompage : d’un débitmètre qui enregistre les débits entrant

dans le château (adduction au niveau de RG).

Au niveau de la connexion en T du réseau se situant entre la bâche et la salle de

pompage un débitmètre qui enregistre les débits de refoulement d’eau vers la station

de pompage RH.

Figure 4 : Salle de pompage du site RG

III.1 Alimentation électrique du site RG.

L’alimentation électrique de la station est assurée par le réseau de distribution HTA de la

SONABEL par une ligne aérienne transportant une tension de 33 kV à l’arrivée, en passant

au niveau du poste de livraison qui délivre une tension de 410 V en sortie, permettant ainsi

la distribution de l’électricité en Basse Tension. En cas de coupure sur le réseau normal de

distribution, toute la station se met à l’arrêt parce qu’elle manque en son sein un groupe

électrogène pour assurer la continuité de service.



III.1.1 Structure du poste de livraison de la station de pompage RG.

Le poste de livraison HTA/BT, comprend une gamme SM6 composée de cellules modulaires

équipées d’appareillages fixes ou débrochables sous enveloppe métallique situé dans un local

spécifique avec couloir de manœuvre d’une surface inférieure à 20 m2, est constitué de :

Une cellule «Arrivée» qui constitue les liaisons et organes de manœuvre vers le

réseau moyenne tension.

Les cellules de «Protection transformateur HTA/BT» préfabriquée qui contient les

organes de séparation du transformateur

Un disjoncteur général Basse Tension

Type de comptage :

Le poste de livraison ne comportant qu’un seul transformateur d’une puissance de 1000 kVa

comprise entre 100 et 1250 kVa, (100 ≤ 1000 ≤ 1250) kVa et le courant secondaire assigné

ne dépassant pas 2000 A, de ce fait le comptage ne peut être que du comptage BT.

III.1.2 Armoire électrique de la station de pompage

Elle est destinée à la commande et le contrôle des pompes. Elle constitue la méthode la plus

efficace de réduction de courant et du couple pendant le démarrage des moteurs, en

augmentant progressivement la tension aux bornes du moteur, procurant ainsi un démarrage

progressif et une accélération douce, en même temps qu’elle limite le courant à une valeur

juste suffisante pour assurer le démarrage. Elle a pour d’indice de protection IP 55 et

comprend :

Une arrivée générale sur un interrupteur sectionneur général tétra polaire, 415V,

1000A permettant de mettre en service ou hors service toute l’armoire de

commande ;

Des relais de défaut ;

D’un jeu de barres principal :

Deux disjoncteurs de tête assurant la protection des installations contre les

surcharges, les courts circuits, les défauts d’isolement, des socles de SPRG1 et

SPRG2 ;

Chaque départ moteur comprend:

Un disjoncteur de protection pour démarreur, un démarreur progressif ALTISTART

75 KW, des relais, des parafoudres, des contacteurs tripolaires, des batteries de



condensateurs de 10 kVar pour les trois socles qui permettent le refoulement vers le

château (SPRG1).

Un disjoncteur de protection pour démarreur, un démarreur progressif ALTISTART

160 KW, des relais, des parafoudres, des contacteurs tripolaires, des batteries de

condensateurs de 10 kVar, telle est la composition des socles qui permettent le

refoulement de l’eau vers la station de pompage RH (SPRG2).

Pour la commande des pompes :

01 Bouton poussoir marche (vert).

01 Bouton poussoir arrêt (rouge vif).

01 Sélecteur de choix : manuel/ arrêt / automatique.

01 Bouton poussoir défauts (rouge clair).

Les équipements électriques sont conformes aux normes suivantes :

NF C 15-100 ;

NF C 13-100 ;

CEI 61131-3 ;

Figure 5 : Armoire électrique de la station de pompage RG.

Régime de neutre :

Le régime de neutre utilisé au sein de ses armoires électrique de la station est le régime TNC.



D

M3

D D D

M3

M3

M3

D D

M3

M3

HTA

Arrivée ligneaerienne 33 kV

BT

Versdistribution(prises,

éclairage)

Figure 6 : Alimentation électrique du site RG.

III.2 Armoire de commande de télégestion.

Pour permettre la commande opérationnelle de l’ensemble du site, il sera mis en place au

sein de l’armoire de commande de télégestion, un automate programmable industriel qui

collectera toutes les informations relatives des appareils de terrain (pompes, vanne, etc…).

Ces installations sur site seront équipées d’un système SCADA, qui est un système de

supervision, de contrôle et d’acquisition de données (en anglais : Supervisory Control and

Data Acquisition).



III.2.1 Pyramide CIM

Avant d’aborder le sujet de télégestion, nous rappelons que de nos jours, l’automatique a connu

une grande évolution, il s’agit plutôt de l’informatique industrielle utilisant les systèmes de

communication numériques (1). Afin de pouvoir expliquer cette évolution nous avons la

pyramide CIM (Computer Integrated Manufacturing) illustrée par le schéma ci-dessous (Figure

7).

Figure 7 : Pyramide CIM

La pyramide CIM, est une représentation hiérarchique logique organisée en plusieurs niveaux,

dont un niveau supérieur décide ce qu’un niveau inférieur exécute. Les actions relatives à

chaque niveau peuvent être définies comme suit (2) :

Le niveau 3: C’est le niveau qui représente l’interface homme machine, il est destiné à

la gestion de production, au contrôle et au pilotage des équipements de terrain.

Le niveau 2: C’est le niveau Atelier, il reçoit les informations du niveau supérieur et

permet la commande des équipements. Il est constitué des automates.

TSX micro

Niveau1 :

Variateurs de

vitesse

Démarreur

Niveau 2 :

Atelier

Niveau3:

Supervision

ATS 48

Niveau 0 :

capteurs

Actionneurs



Le niveau 1: Très souvent lié au niveau 2, ce niveau est constitué des variateurs de

vitesses, des démarreurs, qui permettent d’agir sur les équipements du niveau de terrain.

Le niveau 0 : C’est le niveau le plus bas, qui est constitué des équipements comme des

actionneurs, des capteurs et des machines programmables qui peuvent selon le

programme exécuter des tâches complexes sans intervention humaine.



CHAPITRE 3 : PRESENTATION DU CAHIER DE CHARGE ET DE

L’ARCHITECTURE MATERIELLE

I. Cahier de charge

Le cahier de charges est un document essentiel à la réalisation d’un projet (3). Il a deux modes

de fonctionnement dont :

Le mode manuel

Le mode automatique.

Pour permettre ces modes de fonctionnement il faudrait s’assurer des conditions initiales

suivantes :

- Présence de tension

- Pas de défaut transformateur

- Pas manque d’eau dans la bâche RG

- Niveau bas château.

- Pas de défaut pompe.

I.1 Le mode manuel

L’opérateur sur site commande la mise en marche et l’arrêt des pompes grâce à des boutons

poussoirs fixés sur les façades avant de l’armoire électrique. Des voyants lumineux attestent la

mise en marche/arrêt des pompes ou d’un défaut surgissant sur l’une des pompes.

La bâche et le château sont équipés des sondes ultrasoniques qui retranscrivent sous forme

numérique la quantité d’eau dans chaque local. Puisque le pompage est fonction du niveau d’eau

dans la bâche, l’opérateur décide de mettre en marche ou d’arrêter les pompes en fonction des

seuils de niveau d’eau définis dans chaque ouvrage. Le tableau dressé ci-dessous (Tableau 1)

nous présente les seuils de niveau définis dans chaque ouvrage.

Tableau 1 : Valeur des seuils de niveau d’eau.

Niveau trop plein Niveau plein Niveau bas Seuil de niveau basBâche RG - - - 0,75 m

Réservoir RG 6,30 m 6,20 m 3,50 m -Bâche RH 4,80 m 4,60 m 1,2 m -



L’opérateur tient compte de ces valeurs de seuils pour pouvoir permettre le refoulement de l’eau

vers les deux stations SPRG1 et SPRG2.

Explication des valeurs de seuils

Bâche RH

- Niveau trop plein : Seuil de niveau d’eau défini comme seuil de sécurité pour éviter

tout risque de débordement d’eau de la bâche RH.

- Niveau plein : Niveau d’arrêt des deux pompes qui refoulent vers la bâche RH, dont

l’arrêt se fait l’une à la suite de l’autre.

- Niveau bas : Niveau permettant le démarrage des pompes de refoulement. Deux

pompes sont mises en marche pour refouler vers la bâche RH.

Château d’eau RG

- Niveau trop plein : Seuil de niveau d’eau défini comme seuil de sécurité pour éviter

tout risque de débordement d’eau du château.

- Niveau plein : Niveau d’arrêt des pompes qui refoulent vers SPRG2.

- Niveau bas : Niveau considéré pour permettre le démarrage des pompes de SPRG2.

Sur les trois pompes, une ou deux pompes peuvent être mises en marche

simultanément pour pouvoir refouler vers le château, en tenant compte de la

quantité d’eau dans la bâche. La troisième pompe sert de réserve.

Bâche RG

- Seuil de niveau bas : C’est le seuil de sécurité des pompes. Toutes les pompes qui

refoulent l’eau vers le château et la bâche RH sont misent à l’arrêt lorsque le

niveau d’eau atteint le seuil de niveau bas, pour tout risque d’être désamorcées.

NB :

L’arrêt immédiat de la station peut aussi être engendré dans les situations suivantes:

- Appui sur le bouton d’arrêt d’urgence : la station est mise à l’arrêt immédiatement.

- Détection de seuil de niveau bas bâche RG

- Détection de seuil de niveau trop plein château pour éviter tout risque de débordement

d’eau.

- Manque d’eau dans la bâche RG.



Les pompes de refoulements de SPRG1 sont identiques et ont un débit de 432 m3/h, sont

entrainées par des moteurs asynchrones triphasés de puissance 110 kW. Les pompes de SPRG2

par contre ont un débit plus faible de 48,5 m3/h et la puissance du moteur est de 75 kW. Chacun

ces moteurs est couplé à un démarreur progressif de marque Altistart 48. Le schéma électrique

d’un moteur triphasé couplé à un démarreur progressif est présenté en annexe 1.

I.2 Le mode automatique.

Bien que certains sites de l’ONEA fonctionnent déjà en mode automatique, l’Entreprise s’est

donc permis de mettre en place une politique des équipements similaires à travers tous les sites.

Pour pouvoir donc intégrer RG dans le système de télégestion, les équipements et logiciels

seront similaires à ceux déjà utilisés sur d’autres stations de pompage à savoir :

Automates TSX Micro

PL7 Pro qui est le logiciel de programmation pour automate TSX Micro

Pc Vue qui est un logiciel de supervision

Par rapport au choix du client, en mode automatique les conditions de marche et d’arrêt des

pompes seront identiques aux conditions définies en mode manuel. La salle de pompage de RG,

étant constituée de six (6) pompes reparties lors du fonctionnement de la façon suivante :

Cas de SPRG1 (refoulement vers la bâche RH)

- Deux pompes se mettent en marche pour refouler l’eau vers la bâche RH

- Une pompe reste en réserve.

Cas de SPRG2 (Refoulement vers le château d’eau RG)

- Une ou deux pompes se mettent en marche pour le refouler l’eau vers le château

- Une pompe reste en réserve.

Afin d’équilibrer l’usure des pompes, le choix du client s’impose sur une permutation circulaire

des trois pompes dans les conditions suivantes:

La première pompe à démarrer soit la première à s’arrêter

La dernière pompe à démarrer soit la dernière à s’arrêter

La défaillance sur l’une des pompes (pompe désamorcée, etc…) entraînerait la mise hors

service de cette pompe et un fonctionnement sur les deux autres.

En gardant ce cycle de fonctionnement des pompes il sera mis en place pour chaque station

(SPRG1 et SPRG2) deux grafcets, comme tel est le cas des stations de pompage déjà intégrés

dans le système de télégestion :



Un grafcet de démarrage

Un grafcet d’arrêt

Le client porte son choix sur la récolte de certaines informations du site RG, au niveau de

l’écran superviseur de la salle de contrôle. Il voudra recueillir sur l’écran de la supervision les

informations suivantes :

Présence tension

Présence technicien

La situation de l’automate sur site (marche ou arrêt)

Au sein des ouvrages, comme bâche et château il retient comme information :

Au niveau de la bâche RG :

- Débit_entrée

- Volume_entrée

- Niveau

- Volume

Au niveau du château d’eau RG :

- Débit_entrée château

- Volume_entrée château

- Niveau château

- Volume château

- Débit_sortie château

- Volume_sortie château

Au niveau de la bâche RH :

- Débit_entrée RH

- Volume_entrée RH

- Niveau RH

- Volume RH

- Débit_sortie RH

- Volume_sortie RH.



Concernant l’animation des équipements de supervision, le client retiendra la même animation

des équipements des sites précédents. En gardant les mêmes couleurs d’animation il retiendra :

La couleur verte pour une situation de marche

La couleur jaune pour une situation d’arrêt

La couleur rouge pour une situation de défaut.

II. Architecture matérielle

Elle est considérée comme la partie hardware de notre système de télégestion. Il s’agira dans

cette partie de déterminer tout ce qui est matériel à notre projet, nous pouvons citer :

- L’automate dont le choix a été fait par le client, en se référant au cahier de charge.

- Les cartes d’entrées/sorties que l’on déterminera par la suite, de notre projet.

II.1 Choix de l’automate programmable industriel

L’automate programmable, qui est le cœur de notre système de télégestion sera choisi en

fonction du cahier de charge défini par le client. Ce choix s’est porté sur l’automate

programmable industriel Schneider-Télémécanique TSX 37 21 Micro modulaire, comportant

deux prises terminales distinctes TER et AUX.

Figure 8 : Automate TSX Micro 37 21

Les prises TER et AUX permettront de raccorder simultanément un ordinateur pour

programmer, ou diagnostiquer l’automate pour permettre à l’opérateur de dialoguer avec le

système.

Emplacement de la pile de sauvegarde

Sortie Aux

Alimentation de l’API

Emplacement des

cartes E/S TOR

Sortie TER

BAC d’extension à 2

emplacements



Comme nous pouvons le remarquer, l’automate ne comporte pas des cartes d’entrées/sorties.

Pour pouvoir la configurer, il va falloir déterminer le nombre d’information que l’on cherchera

à piloter.

La base automate TSX 37-21 se compose d’un bac qui intègre l’alimentation 24V CC, le

processeur, la mémoire associée la sauvegarde et trois (3) emplacements pour les modules.

L’utilisation du mini -bac d’extension permettra de rajouter 2 emplacements supplémentaires à

l’automate. L’ensemble permettra de disposer 5 emplacements qui seront équipés chacun d’un

module au format standard ou deux modules au demi-format ; à l’exception du premier

emplacement qui ne pourra recevoir que des modules au format standard. Les caractéristiques

de l’automate sont à voir en Annexe 4.

II.2 Choix des cartes d’entrées/sorties

Le choix des cartes d’entrées/sorties est fonction du nombre d’information à piloter que nous

appellerons variables. Il faudra déterminer le nombre de variables. Cette détermination de

variables s’est faite sur le site RG, où nous avons eu à déterminer plusieurs variables dont :

1. Variables Entrées/Sorties TOR

Elles sont déterminées grâce aux équipements pouvant prendre deux valeurs logiques possible

(0 ou 1).Ces informations ne sont que l’état des équipements suivant un temps donné. On

pourrait citer les équipements comme (2):

- Le moteur d’entraînement de la pompe : La pompe en marche ou la pompe à l’arrêt.

- La vanne qui peut soit être fermée (état 1) ou ouverte (état 0).

Le tableau ci-dessous (Tableau 2) présente quelques variables d’entrée/sortie TOR

déterminées.



Tableau 2 : Variables d’entrées/sorties TOR

Adresse Mnémonique Affectation R/W%I1.0 Def_charg Défaut chargeur R

%I1.1 Pres_tech Présence technicien R

%I1.2 Mode_local_SPRG1 Mode_local_SPRG1 R

%I1.3 Mode_local_SPRG2 Mode_local_SPRG1 R

%I1.4 Pulse_ref_SPRG2 Pulse_refoulement_SPRG2 R

%I1.5 Pulse_e_bac Pulse_entrée_bâche R

%Q6.0 Mar_p1_SPRG2 Commande de marche pompe 1 SPRG2 W

%Q6.1 Mar_p2_SPRG2 Commande de marche pompe2 SPRG2 W



Les informations d’entrées seront logées dans la mémoire de l’automate, à partir du mot

%MW100 : L’adresse suivante %MW100 := %I1.0.16 signifie que les 16 entrées à partir de 0

(de %I1.0 à %I1.15) seront copiées dans le mot %MW100.

2. Variables d’Entrées/Sorties ANA

Ces variables ont été déterminées grâce aux équipements délivrant une information continue et

pouvant prendre une valeur comprise dans une plage bien déterminée. Tel est le cas des sondes

ultrasoniques installées à l’intérieur du château et de la bâche, qui émettent des signaux

analogiques et dont la mesure de la valeur varie en fonction du niveau d’eau.

Le Tableau 3 résume quelques variables analogiques déterminées.

Tableau 3 : Variables Analogiques

Adresse Mnémonique Désignation R/W

%IW7.0 Deb_e_bac Débit_entrée_bâche R%IW7.1 Deb_ref_SPRG2 Débit_refoulement_SPRG2 R%IW7.3 Deb_dis Débit_distribution R%IW7.4 Niv_res Niveau_reservoir R%IW7.5 Niv_bac Niveau_bâche R%IW7.6 Res7_6 Réserve7_6 R



3. Variables internes

Ce sont des variables propres à l’automate. Nous avons associé à ces variables internes, tous les

défauts pouvant surgir au niveau de l’automate de manière à pouvoir récolter en temps réels les

informations lors de son fonctionnement. Cette récolte d’information se fera au travers de

l’écran de supervision lors de l’intégration du site RG dans le système de télégestion.

Tableau 4: Variables internes

Adresse Mnémonique Désignation R/W%MW104 : X0 PLC_def_watchdog Défaut du chien de garde R%MW104 : X1 PLC_def_batterie Défaut automate lié à la pile R%MW104 : X2 PLC_def_rack Défaut lié à l’emplacement de la carte R%MW104 : X3 PLC_def_cpu Défaut lié à l’unité central de traitement R%MW104 : X4 PLC_def_ter Défaut automate lié à la prise terminale R%MW104 : X5 PLC_def_slot1 Défaut automate lié à l’emplacement 1 R%MW104 : X6 PLC_def_slot2 Défaut automate lié à l’emplacement 2 R%MW104 : X7 PLC_def_slot3 Défaut automate lié à l’emplacement 3 R%MW104 : X8 PLC_def_slot4 Défaut automate lié à l’emplacement 4 R

Toutes les variables que nous avons eu à déterminer, sont des variables automates et nous

avons présenté toutes les variables en Annexe 2.

On recense alors après détermination des variables en tenant en compte toutes les réserves du

site pour une extension futur les informations que nous dressons dans le Tableau 5

Tableau 5 : Variables déterminées.

Variables Nombre

ETOR 42STOR 10EANA 6

INTERNE 45Réserve ETOR 22Réserve EANA 10

Réserves Internes 6



Les cartes d’entrées/sorties TOR, se différencient par le format (standard et demi-format), mais

également par la modularité (de 4S à 64 E/S).

Ayant besoin de 64 ETOR (réserve y compris), de 10 STOR et de 16 EANA, nous choisirons

dans le catalogue de Schneider Electric :

Deux modules d’entrée TOR TSX DEZ 32D2 de format standard comportant 32

entrées, alimentés sous une tension continue de 24 V et câblé en logique positive.

Un module de sortie TOR TSX DSZ 32T2 de format standard

Un module de sortie TOR TSX DSZ 08T2 de demi-format comportant 8 entrées

Un module d’entrée ANA, TSX AEZ 802 de demi-format comportant 8 entrées.

La figure ci-dessous donne une représentation sur les formats de cartes E/S, dont les

caractéristiques sont données en Annexe 5

Figure 9 : Format des cartes d’Entrées/ Sorties automate

Carte de format standardCarte de demi-format



CHAPITRE 4 : ARCHITECTURE LOGICIEL

I. Architecture logiciel

C’est la partie software de notre projet d’étude. On utilisera dans cette partie de travail, les

logiciels que propose le cahier de charge pour la mise en place du site RG dans le système de

télégestion. Pour pouvoir donc intégrer RG, il faudra après détermination des variables API,

procéder au recensement des variables de PcVue. Par la suite il s’agira d’établir une liaison

entre les variables API et PcVue grâce au serveur OPC.

I.1 Variables PcVue

La détermination des variables Pc Vue, s’est faite à partir de l’écran superviseur installé

dans la salle de contrôle de SP3.Grâce aux vues de l’écran superviseur, nous avons eu à

recenser les variables de la supervision PcVue. Ces vues d’écran présentent un réservoir, une

bâche et une salle de pompage. Le recensement nous a donné les résultats suivants :

Au niveau de la bâche, comme variable nous avons considéré :

- Le débit en entrée de bâche RG

- Le niveau d’eau dans la bâche RG

- Le volume d’eau en entrée et en sortie de bâche RG

Au niveau du réservoir, nous avons retenu:

- Le débit en entrée et en sortie du réservoir

- Le niveau d’eau dans le réservoir

- Le volume d’eau en entrée et en sortie du réservoir.

Au niveau de la pompe nous considérons comme variables :

- La demande de marche de la pompe

- La demande d’arrêt de la pompe

- Pompe en auto ou en défaut

D’une façon brève, nous venons là de présenter quelques variables de Pc Vue, la totalité des

variables recensées sont présentés en Annexe 3.



I.2 Valeur de seuil

Le mode en automatique se fera suivant l’automate TSX Micro 37 21, qui commandera les

pompes. L’automate recevra les informations du niveau d’eau de la bâche ainsi que du château

à partir des sondes qui génèrent un courant de 4 – 20 mA et qui seront reliée au niveau cartes

d’entrées choisies. Pour permettre la mise en marche ou l’arrêt des pompes, il nous faudra

déterminer les valeurs de lancement de l’automate.

Les valeurs de lancements seront des valeurs qui permettront à l’automate lors de sa mise en

fonctionnement de pouvoir commander les pompes sans l’aide de la supervision.

Nous allons illustrer par un exemple le calcul d’une valeur de lancement et la procédure restera

la même pour la détermination des autres valeurs de lancement.

Précédemment évoqué, le niveau du réservoir variant de 0 à 6,50 m pour un signal de la sonde

4-20 mA qui est reconnu par l’automate sous un format brut de valeur comprise entre 0- 10000.

Le Tableau 6 résume les informations sur le niveau du réservoir, la valeur du signal émis par la

sonde et le format brut du signal analogique reconnu au niveau de l’automate

Tableau 6 : Tableau de correspondance entre le signal reçu par l’automate et le niveau d’eau

dans le réservoir.

Niveau réservoir (m) Signal de la sonde (mA) Format brut du signaldans l’API

0- 6,5 4-20 0-10000

Pour pouvoir déterminer les valeurs de lancement de l’automate, l’on procédera par une

extrapolation des valeurs de niveau du réservoir, de la sonde et du format brut du signal de la

sonde au niveau de l’API en représentant une forme de signal analogique comprise entre

différentes valeurs.



En prenant pour valeur du signal de la sonde 14,58 mA comprise entre 12 mA et 20 mA, que

vaudra alors cette valeur de la sonde en format brut du signal dans de l’API ?

Il s’agira de déterminer la valeur x lu par l’API, comprise entre 5.000 et 10.000, de ce fait nous

allons procéder par une extrapolation des valeurs, en procédant comme suit :

Extrapolation

Sachant que x est la valeur à déterminer nous aurons à effectuer le calcul suivant :

Équation 1

6615 Équation 2

La valeur de l’inconnu trouvée sera prise en compte comme valeur de seuil de commande des

pompes comprise suivant l’intervalle [5.000 ; 10.000]. Pour une valeur de l’inconnue trouvée

proche de la valeur minimale de l’intervalle, les pompes se mettront en marche

automatiquement, et plus la valeur sera proche de valeur maximale de l’intervalle les pompes

s’arrêteront aussi automatiquement. Nous dressons alors en forme de tableau un résumé des

seuils de commande des pompes.

x

6,5 m3,25 m0

4 mA 12 mA 20 mA

14,58 mA

0 5.000 10.000



Tableau 7 : Seuils de commande des pompes

Adresse Mnémonique Seuils(m) Désignation Valeurs API%KW3 Seuil_mar _4p_sprg2 - Seuil de marche 4 pompes SPRG2 0%KW4 Seuil_mar _3p_sprg2 - Seuil de marche 3 pompes SPRG2 0%KW5 Seuil_mar _2p_sprg2 3,50 Seuil de marche 1 pompes SPRG2 5384%KW6 Seuil_mar _1p_sprg2 4,30 Seuil de marche 2 pompes SPRG2 6615%KW7 Seuil_arr _1p_sprg2 6,20 Seuil d'arrêt 1 pompe SPRG2 9538%KW8 Seuil_arr _2p_sprg2 6,30 Seuil d'arrêt 2 pompes SPRG2 9692%KW9 Seuil_arr _3p_sprg2 - Seuil d'arrêt 3 pompes SPRG2 0

%KW10 Seuil_arr _4p_sprg2 - Seuil d'arrêt 4 pompes SPRG2 0%KW33 Seuil_bâche_arr 0,75 Niveau bâche arrêt 1500

II. Complémentarité des variables modbus maîtres et variables systèmes OPC.

Dans le but de pouvoir permettre le dialogue à travers des trames de communication entre

l’automate maître de SP3 et l’automate esclave du site RG il nous faudra faire une

complémentarité des variables. Certains sites étant déjà intégré dans le système de télégestion,

la procédure a été la même pour la complémentarité des variables modbus maître et variables

systèmes OPC. Une correspondance a été ensuite établie aux variables PLC distant. Ces

variables complétées sont des informations binaires rangées dans les trames d’échanges

d’écriture et de lecture dans le but de pouvoir communiquer entre l’automate maître et

l’automate esclave.

Tableau 8 : Table d’adressage associée aux variables modbus maître-système OPC-PLCdistant.

Variables Type R/W Origine Var systèmesOPC

Var modbusmaître

Var modbus PLCdistant

RG_def_charg bit R ETOR %M2376 %MW1594:X0 %MW100:X0RG_pres_tech bit R ETOR %M2377 %MW1594:X1 %MW100:X1RG_mode_local_sprG1 bit R ETOR %M2378 %MW1594:X2 %MW100:X2RG_mode_local_sprG2 bit R ETOR %M2379 %MW1594:X3 %MW100:X3RG_pulse_ref_sprG2 bit R ETOR %M2380 %MW1594:X4 %MW100:X4RG_pulse_e_bac bit R ETOR %M2381 %MW1594:X5 %MW100:X5RG_pulse_ref_sprG1 bit R ETOR %M2382 %MW1594:X6 %MW100:X6RG_mar_for_p1_sprG1 bit W INTERNE %M940 %MW358:X0 %MW358:X0RG_arr_for_p1_sprG1 bit W INTERNE %M941 %MW358:X1 %MW358:X1



La variable RG_pres_tech, correspond à l’information de la carte d’entrée TOR, de l’automate

du site RG notée par % I.11 (voir Annexe 2) qui est copiée dans le bit X1 du mot %MW100.

Lors de d’interrogation de l’automate maître envers l’esclave, ce bit est ensuite recopié dans le

bit X1 du mot MW1594 de l’automate de SP3, c’est donc une information de lecture qui est

stockée dans sa zone mémoire. Cette dernière, communique avec la supervision, en mettant

cette information à travers le bit %M2377 qui est une variable système OPC qui établit la

liaison entre l’automate de SP3 avec Pc Vue.

Nous listons sous forme de tableau en Annexe 6 la suite de toutes les variables complétées.

III. Gestion système.

Pour une meilleure gestion du programme de l’automatisme de la station de pompage RG, nous

allons utiliser des sections de programme. Ces sections de programmes nous permettront de nous

référer plus rapidement en cas de situation de panne et de pouvoir en résoudre par la suite.

Permettant ainsi d’optimiser notre temps de travail, les sections de programme se répartissent

dans l’ordre suivant :

Une section d’initialisation

Une section de mise à jours des sorties

Une section gestion de communication

Une section grafcet

Une section gestion de défauts.

Associé à ses sections de programme, nous prendrons en considération d’autres sections de

programme, qui sont les suivantes :

Une section général_sprg1

Une section général_sprg2

Une section tableau_com

Une section compteur

Une section synchronisation

Toutes ces sections de programme citées permettront de gérer à bien le programme, et permettre

à l’exploitant d’agir plus rapidement en cas de problème technique et d’optimiser son temps de

travail.



a. Section d’initialisation

C’est la phase qui nous permet d’initialiser notre automate, elle est fondamentale car elle

désigne la situation de départ de notre système. Cette phase permet à l’automate lors de son

démarrage d’avoir des valeurs de lancement, elle se définit par :

La présence ou l’absence des pompes sur site

Les différents seuils de commande des pompes

Le forçage de l’automate pour un démarrage à froid ou à chaud

%S0 : reprise à froid (reprise secteur avec perte de données)

%S1 : reprise à chaud (reprise secteur sans perte de données).

Le démarrage automatique en RUN

Le tableau ci-dessous (Tableau 9) illustre la situation des pompes sur site.

Tableau 9 : Situation des pompes sur site

Pompe 1 Pompe 2 Pompe 3 Pompe 4 Pompe 5SPRG 1 présente présente présente absente absenteSPRG 2 Présente Présente Présente absente -

b. Section mise à jour des sorties.

C’est une partie du programme destinée à la commande des pompes. Les prés-actionneurs

reçoivent les ordres de la partie commande et qui sont par la suite exécutées par des actionneurs

en transformant l’énergie électrique en énergie mécanique pour pouvoir commander les

pompes de la station de pompage.

c. Section gestion de communication.

C’est une partie de programme qui permet à l’automate esclave du site RG de pouvoir mettre à

disposition de l’automate maître les informations sur la borne TER, à des intervalles de temps

réguliers.

d. Section langage de programmation.

Comme langage de programmation de notre système nous allons utiliser le grafcet qui nous

permet de représenter graphiquement et de façon structurée le fonctionnement de

l’automatisme séquentiel.



e. Section gestion de défaut.

Cette section gère deux types de défaut pouvant surgir sur l’ensemble des équipements installéssur site:

Les défauts système liés à l’automate

Ce sont des défauts qui sont reconnus plus rapidement grâce à un signal visuel émis sur

l’armoire de commande télégestion, dont on peut citer :

Défaut TER ;

Défaut slot

Défaut chargeur

Les défauts provenant des équipements tel que :

Défaut pompes

Défaut disjoncteur, etc…

III.1 Présentation du logiciel PL 7Pro

PL7 Pro fournie une interface graphique pour la programmation des diagrammes à relais

(Ladder) et pour les diagrammes Grafcet. Il propose quatre langages de programmations :

Langage à contacts

Grafcet

Langage littéral structuré

Langage liste d’instruction

Figure 10 : Structure du logiciel PL 7Pro.



III.2 Programmation de l’automate.

Schneider Electric vend un logiciel pour programmer ses automates. PL7 Pro, qui est le logiciel

vendu par la maison Schneider permet de programmer la gamme des automates Micro et

Premium. Dans notre cas, il s’agira de programmer l’automate Micro.

1. Configuration du logiciel

C’est la phase première après lancement du logiciel. Elle nous permet de créer un nouveau

fichier pour pouvoir programmer en lui indiquant le type d’automate, le type de processeur, la

carte mémoire et le mode de programmation. Le Tableau 10 Tableau 1que nous dressons ci-

dessous nous on dira plus sur le choix effectué.

Tableau 10 : Configuration du logiciel

2. Configuration Matérielle

Elle nous permet de choisir le type de module à installer dans l’automate dans une liste de

module pouvant lui être associée. Une fois le module choisi, l’information concernant le nom

du module est sérigraphiée sur sa façade. Précédemment choisis, les modules d’Entrées/Sorties

TOR et ANA sont repartis dans le tableau ci-dessous (Tableau 11) :

Tableau 11 : Cartes d’Entrées/Sorties

Famille Module Format Nombre

TOR TSX DEZ 32D2 standard 2

TOR TSX DSZ 32T2 standard 1

TOR TSX DSZ 08T2 demi 1

ANA TSX AEZ 802 demi 1

Le choix des modules étant fait et validé, nous obtenons après configuration des cases jaunes

ou sont inscrits les noms des modules qui y sont rattachés.

Type d’automate Type de processeur Carte mémoire Grafcet

TSX Micro TSX 3721 V5.0 Aucune Oui



Figure 11 : Configuration matérielle des cartes d’Entrées/Sorties

Nous procédons ensuite par la création des sections de programmes précédemment évoquées,

au niveau de l’automate. La section par défaut de l’automate étant la section grafcet, la figure

représentée ci-dessous (voir Figure 12) illustre la création des sections de programme dans la

configuration de l’automate.

Figure 12 : Création des sections de programme



3. Affectation des adressages

La configuration matérielle étant faite, nous procédons maintenant à l’adressage des

mnémoniques au niveau de chaque module d’entrées/sorties TOR et ANA choisi, en déroulant

le menu «variable», dans l’explorateur «E/S». Le remplissage des variables nous conduit à

aboutir à la figure ci-dessous (Figure 13).

Figure 13 : Adressage des entrées de la carte TSX DEZ 32D2

4. Programmation

La programmation se fera en structure texte suivant les différentes sections de programme

énumérées précédemment. Nous allons alors présenter le programme au niveau de différentes

sections.

Section d’initialisationLe programme est le suivant au niveau de la section d’initialisation



Si le seuil_4_scada > 0, alors seuil_4:=seuil_4_scada;sinonseuil_4:=seuil_mar_1p_sprg2;FIN_si;

Le seuil_x_scada, est le seuil de la supervision et le seuil_mar_xp_sprg2 est celui

de la commande des pompes, défini au niveau des constantes. Pour une valeur de

seuil_x_scada<0, les seuils de commande des pompes, seront prises comme valeur de

seuil par défaut pour le fonctionnement de la station de pompage



Section général_sprg1

Le Nbre_p_requis_sprg1=%MW1 prend la valeur 0 si le bit_mar_sprg1 est

actualisé.

Sur ordre de marche d’une pompe et qu’il y est ensuite marche de la pompe sur site, alors le

nombre de pompe en marche (Nbre_p_mar_sprg1=%MW0) est considéré égal à 1. Au

démarrage %MW1=0, si le temps de communication est supérieur (communication entre

automate maître et esclave) à 180 secondes alors défaut communication, donc %TM30 (tempo

défaut communication) est égale 1 et %MW1=0.

Si le temps de communication < 180 secondes c.-à-d. %TM30=0 (pas de défaut

communication) alors Rg_acualisation_bits_mar_sprg1=%MW381:X2=1 entraîne

alors que

Rg_bit_mar_1p_sprg1=%MW381:X3=1 par consigne du maître à l’esclave suivant la

table de diffusion.



Pour la génération des impulsions de marche et d’arrêt, le programme écrit au niveau de la

section général_sprg1 est décrit comme suit

- Impulsion de marche

- Impulsion d’arrêt

Section mise à jour des sorties

Au niveau de la mise à jour des sorties le programme écrit est le suivant :



Section gestion de défaut plc

Suivant cette section de programme nous avons pris en compte tout genre de défaut pouvant

survenir au niveau de l’automate, et le programme que nous présentons au niveau de cette

section est comme suit :

En prenant par exemple : Défaut_plc:x2=NOT %S10 est aussi écrit sous la forme

%MW5:X2:=NOT %S10 qui est le mot interne 5 du bit 2 correspond au bit système %S10, qui

est mis à l’état 0 quand un défaut survient au niveau d’E/S d’un module de l’automate et qui est

remis à 1 après disparition du défaut.



Section grafcet

En premier, le grafcet a été réalisé au brouillon, on respectant chaque étape et transition. En se

référant au cahier de charge, il nous a été demandé de réaliser deux grafcets à savoir :

- Un grafcet de démarrage

- Un grafcet d’arrêt.

Selon les conditions suivantes à respecter :

- La première pompe à démarrer soit la première à s’arrêter

- La dernière pompe à démarrer soit la dernière s’arrêter.

En respectant ce cycle de fonctionnement des pompes, il est donc nécessaire mettre en place

deux grafcets en représentant chaque deux étapes par pompes.

Le passage d’une étape à une autre est vérifié par des impulsions de marche et des impulsions

d’arrêt et des conditions misent en place pour permettre tout le cycle.

Plusieurs conditions permettent de générer les impulsions de démarrage et d’arrêt, dont nous

pouvons citer :

- Présence de tension

- Pas de défaut transformateur

- Pas manque d’eau dans la bâche RG

- Niveau bas château.

- Pas de défauts pompes.

La génération des impulsions de marche et d’arrêt tient compte des conditions suivantes :

Impulsion de démarrage SPRG1

Une temporisation qui durera 60 secondes après reprise du secteur (en cas de

coupure électrique)

Le nombre de pompe en marche soit inférieur au nombre de pompe requis

Maintenir le pulse de démarrage pendant 25 secondes

Impulsion d’arrêt SPRG1 Le nombre de pompes en marche soit supérieur au nombre de pompes requis

Maintenir le pulse d’arrêt pendant 10 secondes


0

1

2

3

4

5

DP1

DP1

DP2

DP2

DP3

Pulse + Pas de Pompe 1

Pas de Pulse + Pas de Pompe 1





0

1

2

3

4

5

AP1

AP1

AP2

AP2

AP3







Figure 14 : Grafcet de démarrage SPRG1 Figure 15 : Grafcet d’arrêt SPRG1

Mnémonique

- DP : Démarrage Pompe

- AP : Arrêt Pompe


0

1

2

3

4

5

DP1

DP1

DP2

DP2

DP3







0

1

2

3

4

5

AP1

AP1

AP2

AP2

AP3







Figure 16 : Grafcet de démarrage SPRG2 Figure 17 : Grafcet d’arrêt SPRG2

- Les grafcets de démarrage sont générés par un pulse de démarrage

- Les grafcets d’arrêt sont générés par un pulse d’arrêt


La procédure reste la même pour la génération des pulses de marche et d’arrêt de SPRG2. Nous

avons définis quelques temporisations au niveau de notre programme pour mieux gérer notre

cycle de fonctionnement du grafcet. Le Tableau 12 illustré ci-dessous présente les

temporisations de notre système.

Tableau 12 : Les temporisations

Adresse mnémonique Désignation Base de temps%TM1 Pulse_dem_p_sprg1 pulse démarrage pompe sprg1 25 S%TM2 Pulse_arr_p_sprg1 pulse arrêt pompe sprg1 10 S%TM3 Pulse_dem_p_sprg2 pulse démarrage pompe sprg2 20 S%TM4 Pulse_arr_p_sprg2 pulse arrêt pompe sprg2 10 S%TM5 Tempo_def_plc temporisation défaut plc 60 S%TM7 Tempo_tension_sprg1 temporisation tension sprg1 60 S%TM8 Tempo_tension_sprg2 temporisation tension sprg2 60 S

%TM30 Tempo_def_com temporisation défaut communication 180 S

L’ossature du grafcet à travers le logiciel de programmation nous présente la figure suivante

(Figure 18)

Figure 18 : Schéma de grafcet dessiné par le logiciel PL 7 Pro

III.3 Transfert de programme

Avant de pouvoir transférer le programme, il s’agira tout d’abord de mettre l’automate sous une

tension de 24V, connecter à base d’un câble le PC et l’automate au niveau de sa fiche TER.

Une fois que la connexion établie, choisir par la suite le mode de transfert de programme. Le

mode de transfert choisi est celui du PC vers l’automate et la Figure 19 que nous présentons ci-

dessous, nous présente le mode de transfert choisi.



Figure 19 : Mode de transfert de programme

La Figure 20 représentée ci-dessous nous montre la simulation effectuée lors du transfert de

programme.

Figure 20 : Transfert de programme.

III.4 Mise en place du programme de RG à travers le programme de SP3.

La station de pompage 3, est le site maître qui gère l’ensemble des sites esclaves qui intègre le

système de télégestion de l’ONEA. Considéré comme cerveau du système de télégestion, elle

dispose d’une salle de contrôle qui recueille toutes les informations (niveau d’eau bâche, niveau

d’eau château, etc..) et permet le pilotage à distance des pompes des sites intégrés.

Pour pouvoir intégrer le site RG dans le système de télégestion existant, il faudra compléter le

programme de l’automate maître. Cette complémentarité n’est autre que la mise en place du

programme du site RG, dans le programme du maître. C’est ce qui permettra à l’automate

maître de SP3 de prendre en considération l’automate RG, lors de son cycle d’interrogation de



tous les sites esclaves. On peut dire par ces mots que le programme de SP3 a subit une

actualisation.

Son but est de permettre à l’automate maître lors de son cycle d’interrogation envers les sites

esclaves, de reconnaître le site RG, comme dernier cycle esclave à être interrogé. Cette mise en

place s’est effectuée au niveau des sections de programme suivantes :

Data_r_modbus

Data_w_modbus

Bits_r_opc et Bits_w_opc

Grafcet.

L’ajout de programme du site RG à travers le programme de SP3 est une suite logique que nous

avons aussi eu à suivre à travers des sites précédemment intégrer, dans le système de

télégestion existant.

a. Data_r_modbus

Ce sont des données de lecture, qui sont mises à jour au niveau de l’écran de supervision, qui

permettent à l’opérateur de reconnaître le niveau d’eau dans le réservoir ou dans le château et

aussi l’état des pompes en étant en marche ou à l’arrêt, grâce à une requête envoyée par le

maître vers l’esclave. Cette requête est une série d’adresse de mots dont la fonction utilisée est

la fonction de communication READ_VAR, qui permet de lire dans la mémoire de l’automate

esclave du site RG, qui a pour syntaxe :

READ_VAR (ADR#Mod.Voie.Adr,%MWi:ii, %MWj:jj,%MWk:4)

Les explications concernant la syntaxe de la fonction est donnée dans le Tableau 13.

Tableau 13 : Description de la syntaxe de la fonction de communication READ_VAR

Mod.Voie.Adr MWi:ii %MWj:jj %MWk:4

Adresse de

l’entité

destinataire de

l’échange

Tableau de mot

codant la

requête

Eventuel

tableau de

réception

le tableau de Mots

de gestion de la

communication



La fonction de communication READ_VAR qui permet donc la lecture dans la zone mémoire

de l’automate RG est la suivante :

READ_VAR (ADR#0.1.20, %MW’, 100,22, %MW1569:22, %MW4076:4)

Elle se traduit de la façon suivante :

- ADR#0.1.20: Module 0, voie 1, équipement 20

- %MW’, 100,22: Lecture de 22 mots à partir du mot %MW100 du site RG

- %MW1569:22: Stockage des 22 mots dans le mot %MW1569, au niveau de l’automate

maître

- %MW4076:4: Table de gestion de communication.

Le programme qui se réfère au niveau de Data_r_modbus se présente alors comme suit :

Sous forme d’adressage il se présente de la façon suivante :



b. Data_w_modbus

Encore appelé données d’écriture, par ordre de commande des pompes venant du superviseur,

l’automate maître écrit dans la zone mémoire de l’automate esclave les informations destinées à

la commande. Ces informations sont des mots, en forme de bit qui sont transmises à destination

de l’automate esclave grâce à la fonction de communication WRITE_VAR dont la syntaxe

reste la même que celle de READ_VAR.

Pour permettre la mise à jour des commandes et consigne, les informations sont transmises

grâce à la fonction de communication WRITE_VAR suivante:

WRITE_VAR (ADR#0.1.25, %MW’, 329,29, %MW329:29, %MW4100:4)

Ainsi que pour la mise à jour des seuils distants :

WRITE_VAR (ADR#0.1.25, %MW’, 400,16, %MW868:32, %MW4100:4)

Les seuils distants ne sont que des seuils scada définis au niveau du programme SP3 pour

pouvoir agir à distance au niveau des pompes.

c. Bit _r_opc et Bit_w_opc

Le transfert d’information ou des données se fait à travers la trame d’échange, entre le maître et

l’esclave. Ces informations qui ne sont que les variables du site RG, sont groupées en bloc

appelé trame (données binaires) et qui sont récupérées au niveau de la supervision. Adressées

au niveau de l’automate sous forme de bit interne, notée par %M lors de l’échange, ces

informations sont stockées au niveau des doubles mots notés par %MD qui donne une

possibilité de transporter 32 informations en écriture et en lecture. Le programme de bit_r_opc

et bit_w_opc à voir en Annexe 7, présente les programmes des anciens sites esclaves intégré et

du nouveau site RG.

d. Grafcet

A travers son cycle d’interrogation envers les sites esclaves, l’automate maître dans son

programme considèrera comme dernier site à interroger le site RG, qui admet pour variable

grafcet l’étape %X20. Cette étape n’a été que la suite logique des sites précédemment intégrés

dont le dernier fut le site RH et ayant pour variable de grafcet %X19. La représentation de

l’ossature du grafcet maître, présentant l’intégration du site RG, à travers le programme maître

est à voir en Annexe 8



1. Exportation du programme de l’automate maître.

La mise en place du programme de RG à travers le programme maître étant faite, l’automate

maître prend alors en considération les informations supplémentaires liées à son programme. A

cela il va donc falloir que l’on exporte le programme de l’automate maître (fichier PL7 Pro)

sous un format de fichier SCY. Le fichier SCY, sera paramétré dans le serveur OPC et

permettra ainsi d’établir la liaison entre les variables de Pc Vue et les variables API.

Le serveur OPC, est un serveur de données capables de lire les variables sur un automate

programmable et servir ces variables vers un programme d’application qu’on appelle Client

OPC. Dans notre cas le Client OPC est le logiciel de supervision PcVue.

Le fichier SCY exporté comporte l’ensemble des sites intégrés dans le système de télégestion

et renferme pour chaque site, toutes les informations nécessaires propre à lui. Nous dressons en

forme de capture d’écran quelques parties du fichier SCY :



2. Mise en place de la communication

L’automate esclave de la station de pompage RG, après acquisition des données du site

transmet l’information suivant le protocole MODBUS/JBUS vers l’automate maître de SP3. Au

moyen du protocole Modbus l’automate maître transmet toutes les données vers le PC. Ces

données seront lues à l’aide de l’interface OPC. Elles seront affichées et traitées par le

programme superviseur.

Figure 21 : Paramètre de la communication

3. Logiciel de supervision.

Au niveau de la supervision, nous avons utilisé le logiciel PcVue, comme indiqué dans le

cahier de charge. A partir des vues d’écran des sites déjà intégrés dans le système de

télégestion, nous avons eu à faire des schémas similaires pour le site RG. Une vue d’écran du

site RG animée permettrait de pouvoir avoir les informations en temps réel sur la situation du

site distant. Les schémas à savoir qui ont été dessinés sont les suivant :

Pour la première vue, nous avons eu à représenter :

- La bâche RG

- La salle de pompage

- Le château d’eau



Pour la seconde vue :

- La bâche RG

- La salle de pompage

- La bâche RH.

a. Création des variables à travers le logiciel PcVue.

Les variables PcVue étant au préalable recensées à partir de l’écran superviseur, il va donc

suivre de créer ces variables dans le logiciel PcVue. Le but de cette création des variables est de

communiquer avec les variables de l’API, à partir du serveur OPC.

Le serveur OPC, étant installé dans la machine de la supervision, c’est un serveur qui

fonctionne avec les produits de marque Schneider. PcVue utilise alors ce serveur pour pouvoir

établir la communication avec l’automate maître. La figure ci-dessous, nous présente la

création des variables dans logiciel de supervision PcVue. Les variables de PcVue sont à voir

en Annexe 3.

Figure 22 : Variables PcVue de la bâche RG

Nous présentons sur la page suivante une vue de supervision de la station de pompage SPRG2.

C’est une vue qui est non animée.


Figure 23 Synoptique de la vue de supervision de SPRG2 du site RG. (Refoulement vers château)


b. Animation des variables.

En se référant au choix du client par rapport au cahier de charge, les animations des vues du

site RG, seront identiques aux sites précédents. Ces animations nous permettront de reconnaître

plusieurs situations du site à savoir :

- Reconnaître l’état d’une bâche et d’un château qui se remplissent en temps réel.

- Reconnaître la présence ou l’absence d’un technicien sur site RG grâce à la variable

présence technicien qui change de couleur par rapport à la situation.

- Reconnaître le défaut de communication qui se crée entre l’automate maître et

l’automate esclave, à cause de la couleur de défaut qui colore l’automate esclave.

- Reconnaître la présence ou l’absence de l’électricité sur site grâce à la variable présence

tension.

Nous présentons le schéma synoptique de la vue animée de SPRG2 (voir Figure 24). Cette une

vue qui nous présente la situation invalide du site RG. Elle est souvent présentée dans deux

situations à savoir :

Lors de son intégration à travers le système de télégestion

Lors d’un défaut surgissant au niveau des installations du site.


Figure 24 : Synoptique de la vue de supervision de SPRG2 du site RG. (Refoulement vers château)


c. Etablissement de la liaison des variables PcVue aux variables API.

Les variables de PcVue étant ainsi créées et animées, la liaison peut donc être établie entre les

variables de PcVue et les variables API grâce au serveur installé dans la machine sous

l’adresses suivante :

Alias : SP3_SEVER

< driver > :< API adr > : XIP : 1.1

Fichier de table de symboles : C:\ Program Files\ ARC Informatique\ PcVue32 7.10c

\Usr\Ouag_sp3\SP3.scy

Figure 25 : Configurateur OPC Factory Serveur.


IV. CONCLUSION

Au cours de ce travail, nous nous sommes intéressés aux apports que procure la télégestion des

stations de pompage. Ce domaine devenu vital, désigne un ensemble de solutions

technologiques permettant de piloter à distance des installations autonomes géographiquement

reparties ou isolées. Bien que la station de pompage RG, fonctionne en mode manuel, le but de

ce projet est d’automatiser et piloter à distance la dite station, ce qui permettrait d’assurer une

continuité de service permanente et optimiser les ressources en eau de la station de pompage.

Dans un premier temps, après avoir pris connaissance du cahier de charge, nous avons eu à

déterminer, le nombre de variables d’entrées/sorties (TOR, ANA) pour le choix des cartes

d’entrées/sorties qui s’est avéré 141 variables. Le nombre des cartes d’entrées/sorties par

rapport aux variables déterminées s’est résumé à quatre cartes TOR et une carte Analogique.

Par la suite vient la détermination des variables Pc Vue dont le nombre s’est résumé à 52

variables. En considérant les valeurs de seuil de la marche en manuel, nous avons après

extrapolation trouvé des valeurs de mise en marche et d’arrêt des pompes pour le

fonctionnement de la station en mode automatique.

Grâce à des sections de programme créées, pour une meilleure gestion de l’automatisme nous

avons eu à programmer l’automate. Par ailleurs le logiciel de supervision Pc Vue, après

création et animation des variables, nous avons eu à dessiner des équipements et ouvrages

(château d’eau, bâches, pompes) des vues de supervision de la station de pompage RG. Ces

vues permettront lors de la mise en place du projet de pouvoir piloter à distance la station de

pompage. L’avantage de ce projet est aussi de permettre à l’ONEA de réduire le nombre de ses

sites fonctionnant en mode manuel dans le seul but de pouvoir faire des gains de service. Bien

que la réalisation du projet reste en devenir, pour terminer nous recommandons que l’entreprise

dispose au sein de la station de pompage RG, un groupe électrogène qui assurera une continuité

de service permanente en cas de coupure électrique, pour desservir en eau la zone de Balkuy.


V. BIBLIOGRAPHIE

1. M., BERTRAND. Automate Programmable Industriel/ Techniques de l'Ingénieur. Google.

[En ligne] 2001. www.google.com.

2. schneider-electric. Guide des solutions d'automatisme. [En ligne] 2008. www.schneider-

electric.com.

3. Graphiste. Cahier des charges. www.studcrea.net. [En ligne] 2016. [Citation : 6 Juin 2016.]

4. L.BERGOUGNOUX. Automate Programmable Industriel. Google. [En ligne] 2005.

[Citation : 10 Octobre 2015.] www.google.com.

5. M.ROUSSEAU. Dossier de mise en oeuvre pour le TSX 37 en programmation Grafcet.

Google. [En ligne] 2006. [Citation : 10 Mars 2016.] www.google.com.

6. Wikipedia. [En ligne] 2016. [Citation : 2 Janvier 2016.] http://fr.m.wikipédia.org/wiki.

7. Néanne, Nicolas. [En ligne] 2013. [Citation : 15 Septembre 2015.] www.google.com.

8. TAYOU, Cédric. Conception de l'installation électrique et du système de contrôle-

commande de la station de relevage sur l'étage de KOROFINA. Ouagadougou : 2iE, 2015.


VI. ANNEXES

Annexe 1 : Schéma électrique d’un moteur triphasé couplé à un démarreur ATS 48


Annexe 2 : Variables automates

SCADA Variables Type R/W Origine Var. Modbus I/O sanslibellé

x Def_charg bit R ETOR %MW100:X0 %I1.0x Pres_tech bit R ETOR %MW100:X1 %I1.1x Mode_local_SPRG1 bit R ETOR %MW100:X2 %I1.2x Mode_local_SPRG2 bit R ETOR %MW100:X3 %I1.3

Pulse_ref_SPRG2 bit R ETOR %MW100:X4 %I1.4Pulse_e_bac bit R ETOR %MW100:X5 %I1.5Pulse_ref_SPRG1 bit R ETOR %MW100:X6 %I1.6Pulse_dis bit R ETOR %MW100:X7 %I1.7Poire_nb bit R ETOR %MW100:X8 %I1.8Poire_nh bit R ETOR %MW100:X9 %I1.9Res1_10 bit R ETOR %MW100:X10 %I1.10Res1_11 bit R ETOR %MW100:X11 %I1.11Res1_12 bit R ETOR %MW100:X12 %I1.12Res1_13 bit R ETOR %MW100:X13 %I1.13Res1_14 bit R ETOR %MW100:X14 %I1.14Res1_15 bit R ETOR %MW100:X15 %I1.15

x Pres_tension_SPRG1 bit R ETOR %MW101:X0 %I2.0Res2_1 bit R ETOR %MW101:X1 %I2.1

x Def_transfo bit R ETOR %MW101:X2 %I2.2x P1_aut_SPRG1 bit R ETOR %MW101:X3 %I2.3x P1_mar_SPRG1 bit R ETOR %MW101:X4 %I2.4x P1_ok_SPRG1 bit R ETOR %MW101:X5 %I2.5x P2_aut_SPRG1 bit R ETOR %MW101:X6 %I2.6x P2_mar_SPRG1 bit R ETOR %MW101:X7 %I2.7x P2_ok_SPRG1 bit R ETOR %MW101:X8 %I2.8x P3_aut_SPRG1 bit R ETOR %MW101:X9 %I2.9x P3_mar_SPRG1 bit R ETOR %MW101:X10 %I2.10x P3_ok_SPRG1 bit R ETOR %MW101:X11 %I2.11x P4_aut_SPRG1 bit R ETOR %MW101:X12 %I2.12x P4_mar_SPRG1 bit R ETOR %MW101:X13 %I2.13x P4_ok_SPRG1 bit R ETOR %MW101:X14 %I2.14

Res2_15 bit R ETOR %MW101:X15 %I2.15x Pres_tension_SPRG2 bit R ETOR %MW102:X0 %I3.0x Pas_manque_eau bit R ETOR %MW102:X1 %I3.1x P1_aut_SPRG2 bit R ETOR %MW102:X2 %I3.2x P1_mar_SPRG2 bit R ETOR %MW102:X3 %I3.3x P1_ok_SPRG2 bit R ETOR %MW102:X4 %I3.4x P2_aut_SPRG2 bit R ETOR %MW102:X5 %I3.5x P2_mar_SPRG2 bit R ETOR %MW102:X6 %I3.6x P2_ok_SPRG2 bit R ETOR %MW102:X7 %I3.7x P3_aut_SPRG2 bit R ETOR %MW102:X8 %I3.8




x P3_mar_SPRG2 bit R ETOR %MW102:X9 %I3.9x P3_ok_SPRG2 bit R ETOR %MW102:X10 %I3.10x P4_aut_SPRG2 bit R ETOR %MW102:X11 %I3.11x P4_mar_SPRG2 bit R ETOR %MW102:X12 %I3.12x P4_ok_SPRG2 bit R ETOR %MW102:X13 %I3.13

Res3_14 bit R ETOR %MW102:X14 %I3.14Res3_15 bit R ETOR %MW102:X15 %I3.15P5_aut_SPRG1 bit R ETOR %MW103:X0 %I4.0P5_mar_SPRG1 bit R ETOR %MW103:X1 %I4.1P5_ok_SPRG1 bit R ETOR %MW103:X2 %I4.2Res4_3 bit R ETOR %MW103:X3 %I4.3Res4_4 bit R ETOR %MW103:X4 %I4.4Res4_5 bit R ETOR %MW103:X5 %I4.5Res4_6 bit R ETOR %MW103:X6 %I4.6Res4_7 bit R ETOR %MW103:X7 %I4.7Res4_8 bit R ETOR %MW103:X8 %I4.8Res4_9 bit R ETOR %MW103:X9 %I4.9Res4_10 bit R ETOR %MW103:X10 %I4.10Res4_11 bit R ETOR %MW103:X11 %I4.11Res4_12 bit R ETOR %MW103:X12 %I4.12Res4_13 bit R ETOR %MW103:X13 %I4.13Res4_14 bit R ETOR %MW103:X14 %I4.14Res4_15 bit R ETOR %MW103:X15 %I4.15PLC_def_watchdog bit R INTERNE %MW104:X0PLC_def_batterie bit R INTERNE %MW104:X1PLC_def_rack bit R INTERNE %MW104:X2PLC_def_cpu bit R INTERNE %MW104:X3PLC_def_ter bit R INTERNE %MW104:X4PLC_def_slot1 bit R INTERNE %MW104:X5PLC_def_slot2 bit R INTERNE %MW104:X6PLC_def_slot3 bit R INTERNE %MW104:X7PLC_def_slot4 bit R INTERNE %MW104:X8PLC_def_slot5 bit R INTERNE %MW104:X9PLC_def_slot6 bit R INTERNE %MW104:X10PLC_def_slot7 bit R INTERNE %MW104:X11PLC_def_slot8 bit R INTERNE %MW104:X12PLC_def_slot9 bit R INTERNE %MW104:X13PLC_def_slot10 bit R INTERNE %MW104:X14PLC_def_general bit R INTERNE %MW104:X15Pres_tension_vanne bit R INTERNE %MW105:X0Mode_auto_vanne bit R INTERNE %MW105:X1Defaut_vanne bit R INTERNE %MW105:X2Vanne_fermee bit R INTERNE %MW105:X3




Vanne_ouverte bit R INTERNE %MW105:X4H_p_effectives bit R INTERNE %MW105:X5Res_bits_6 bit R INTERNE %MW105:X6Res_bits_7 bit R INTERNE %MW105:X7Res_bits_8 bit R INTERNE %MW105:X8Res_bits_9 bit R INTERNE %MW105:X9Res_bits_10 bit R INTERNE %MW105:X10Res_bits_11 bit R INTERNE %MW105:X11Res_bits_12 bit R INTERNE %MW105:X12Res_bits_13 bit R INTERNE %MW105:X13Res_bits_14 bit R INTERNE %MW105:X14Res_bits_15 bit R INTERNE %MW105:X15Mar_p1_SPRG1 bit W STOR x %Q5.0Mar_p2_SPRG1 bit W STOR x %Q5.1Mar_p3_SPRG1 bit W STOR x %Q5.2Mar_p4_SPRG1 bit W STOR x %Q5.3Mar_p5_SPRG1 bit W STOR x %Q5.4Mar_p1_SPRG2 bit W STOR x %Q6.0Mar_p2_SPRG2 bit W STOR x %Q6.1Mar_p3_SPRG2 bit W STOR x %Q6.2Mar_p4_SPRG2 bit W STOR x %Q6.3Led_def_com bit W STOR x %Q6.15

x Deb_e_bac Mot R EANA %MW106 %IW7.0x Deb_ref_SPRG2 Mot R EANA %MW107 %IW7.1x Deb_ref_SPRG1 Mot R EANA %MW108 %IW7.2x Deb_dis Mot R EANA %MW109 %IW7.3x Niv_res Mot R EANA %MW110 %IW7.4x Niv_bac Mot R EANA %MW111 %IW7.5

Res7_6 Mot R EANA %MW112 %IW7.6Res7_7 Mot R EANA %MW113 %IW7.7Res8_0 Mot R EANA %MW114 %IW8.0Res8_1 Mot R EANA %MW115 %IW8.1Res8_2 Mot R EANA %MW116 %IW8.2Res8_3 Mot R EANA %MW117 %IW8.3Res8_4 Mot R EANA %MW118 %IW8.4Res8_5 Mot R EANA %MW119 %IW8.5Res8_6 Mot R EANA %MW120 %IW8.6Res8_7 Mot R EANA %MW121 %IW8.7

x Vol_e_bac DblMot R INTERNE %MD122x Vol_ref_SPRG1 DblMot R INTERNE %MD124x Vol_ref_SPRG2 DblMot R INTERNE %MD126x Vol_dis DblMot R INTERNE %MD128x Tps_fct_p1_SPRG1 DblMot R INTERNE %MD130




x Tps_fct_p2_SPRG1 DblMot R INTERNE %MD132x Tps_fct_p3_SPRG1 DblMot R INTERNE %MD134x Tps_fct_p4_SPRG1 DblMot R INTERNE %MD136x Tps_fct_p5_SPRG1 DblMot R INTERNE %MD138x Tps_fct_p1_SPRG2 DblMot R INTERNE %MD140x Tps_fct_p2_SPRG2 DblMot R INTERNE %MD142x Tps_fct_p3_SPRG2 DblMot R INTERNE %MD144x Tps_fct_p4_SPRG2 DblMot R INTERNE %MD146

Res1 Mot R INTERNE %MW148Res2 Mot R INTERNE %MW149Res3 Mot R INTERNE %MW150Res4 Mot R INTERNE %MW151Res5 Mot R INTERNE %MW152Res6 Mot R INTERNE %MW153

Annexe 3 : Variables PC vue

Variables

BRG VERS BRH

DEBIT_ENTREENIVEAUNIVEAU_AFFICHEVOLUMEVOLUME_ENTREE

CERG

DEBIT_ENTREEDEBIT_SORTIENIVEAUNIVEAU_AFFICHENIVEAU_BASNIVEAU_HAUTVOLUMEVOLUME_ENTREEVOLUME_SORTIE

PLC

DEF_BATTERIEDEF_CPUDEF_GENERALDEF_RACKDEF_SLOT1DEF_SLOT2DEF_SLOT3DEF_SLOT4DEF_SLOT5DEF_SLOT6



VariablesDEF_SLOT7DEF_SLOT8DEF_SLOT9DEF_SLOT10DEF_TERDEF_WATCHDOGRESET_DEFAUTS

POMPE 1

AUTODEFAUTDMDE_ARRETDMDE_MARCHEMARCHETITRETPS_FCT

POMPE 2


POMPE 3




Annexe 4: Caractéristiques techniques automate TSX Micro, extrait du catalogueSCHNEIDER ELECTRIC



Annexe 5: Module d’Entrée/Sortie TOR et ANA, automate TSX Micro extrait du catalogueSCHNEIDER ELECTRIC


Annexe 6 : Table d’adressage associée aux variables modbus maître_PLC distant.et variables systèmes OPC

SCADA Variables Type R/W ORIGINEVar systèmes

OPCVar modbus

maîtreVar modbus PLC

distantx RG_mar_for_p1_sprG1 bit W INTERNE %M940 %MW380:X0 %MW380:X0x RG_arr_for_p1_sprG1 bit W INTERNE %M941 %MW380:X1 %MW380:X1x RG_mar_for_p2_sprG1 bit W INTERNE %M942 %MW380:X2 %MW380:X2x RG_arr_for_p2_sprG1 bit W INTERNE %M943 %MW380:X3 %MW380:X3x RG_mar_for_p3_sprG1 bit W INTERNE %M944 %MW380:X4 %MW380:X4x RG_arr_for_p3_sprG1 bit W INTERNE %M945 %MW380:X5 %MW380:X5x RG_mar_for_p4_sprG1 bit W INTERNE %M946 %MW380:X6 %MW380:X6x RG_arr_for_p4_sprG1 bit W INTERNE %M947 %MW380:X7 %MW380:X7x RG_mar_for_p5_sprG1 bit W INTERNE %M948 %MW380:X8 %MW380:X8x RG_arr_for_p5_sprG1 bit W INTERNE %M949 %MW380:X9 %MW380:X9x RG_mar_for_p1_sprG2 bit W INTERNE %M950 %MW380:X10 %MW380:X10x RG_arr_for_p1_sprG2 bit W INTERNE %M951 %MW380:X11 %MW380:X11x RG_mar_for_p2_sprG2 bit W INTERNE %M952 %MW380:X12 %MW380:X12x RG_arr_for_p2_sprG2 bit W INTERNE %M953 %MW380:X13 %MW380:X13x RG_mar_for_p3_sprG2 bit W INTERNE %M954 %MW380:X14 %MW380:X14x RG_arr_for_p3_sprG2 bit W INTERNE %M955 %MW380:X15 %MW380:X15x RG_mar_for_p4_sprG2 bit W INTERNE %M956 %MW381:X0 %MW381:X0x RG_arr_for_p4_sprG2 bit W INTERNE %M957 %MW381:X1 %MW381:X1

RG_actualisation_bits_mar_sprG1 bit W INTERNE %M958 %MW381:X2 %MW381:X2RG_bit_mar_1p_sprG1 bit W INTERNE %M959 %MW381:X3 %MW381:X3RG_bit_mar_2p_sprG1 bit W INTERNE %M960 %MW381:X4 %MW381:X4RG_bit_mar_3p_sprG1 bit W INTERNE %M961 %MW381:X5 %MW381:X5RG_bit_mar_4p_sprG1 bit W INTERNE %M962 %MW381:X6 %MW381:X6RG_res_cmd_2_7 bit W INTERNE %M963 %MW381:X7 %MW381:X7RG_res_cmd_2_8 bit W INTERNE %M964 %MW381:X8 %MW381:X8RG_res_cmd_2_9 bit W INTERNE %M965 %MW381:X9 %MW381:X9RG_res_cmd_2_10 bit W INTERNE %M966 %MW381:X10 %MW381:X10



SCADA Variables Type R/W ORIGINEVar systèmes

OPCVar modbus

maîtreVar modbus PLC

distantRG_res_cmd_2_11 bit W INTERNE %M967 %MW381:X11 %MW381:X11RG_res_cmd_2_12 bit W INTERNE %M968 %MW381:X12 %MW381:X12RG_res_cmd_2_13 bit W INTERNE %M969 %MW381:X13 %MW381:X13RG_res_cmd_2_14 bit W INTERNE %M970 %MW381:X14 %MW381:X14

x RG_reset_defauts bit W INTERNE %M971 %MW381:X15 %MW381:X15

SCADA Variables Type R/W ORIGINE Var systemes OPC Var modbus maître Var modbus PLC distantx RG_def_charg bit R ETOR %M2376 %MW1594:X0 %MW100:X0x RG_pres_tech bit R ETOR %M2377 %MW1594:X1 %MW100:X1x RG_mode_local_sprG1 bit R ETOR %M2378 %MW1594:X2 %MW100:X2

RG_mode_local_sprG2 bit R ETOR %M2379 %MW1594:X3 %MW100:X3RG_pulse_ref_sprG2 bit R ETOR %M2380 %MW1594:X4 %MW100:X4RG_pulse_e_bac bit R ETOR %M2381 %MW1594:X5 %MW100:X5RG_pulse_ref_sprG1 bit R ETOR %M2382 %MW1594:X6 %MW100:X6RG_pulse_dis bit R ETOR %M2383 %MW1594:X7 %MW100:X7RG_poire_nb bit R ETOR %M2384 %MW1594:X8 %MW100:X8RG_poire_nh bit R ETOR %M2385 %MW1594:X9 %MW100:X9RG_res1_10 bit R ETOR %M2386 %MW1594:X10 %MW100:X10RG_res1_11 bit R ETOR %M2387 %MW1594:X11 %MW100:X11RG_res1_12 bit R ETOR %M2388 %MW1594:X12 %MW100:X12RG_res1_13 bit R ETOR %M2389 %MW1594:X13 %MW100:X13RG_res1_14 bit R ETOR %M2390 %MW1594:X14 %MW100:X14RG_res1_15 bit R ETOR %M2391 %MW1594:X15 %MW100:X15

x RG_pres_tension_sprG1 bit R ETOR %M2392 %MW1595:X0 %MW101:X0RG_res2_1 bit R ETOR %M2393 %MW1595:X1 %MW101:X1

x RG_def_transfo bit R ETOR %M2394 %MW1595:X2 %MW101:X2x RG_p1_aut_sprG1 bit R ETOR %M2395 %MW1595:X3 %MW101:X3x RG_p1_mar_sprG1 bit R ETOR %M2396 %MW1595:X4 %MW101:X4x RG_p1_ok_sprG1 bit R ETOR %M2397 %MW1595:X5 %MW101:X5



SCADA Variables Type R/W ORIGINE Var systemes OPC Var modbus maître Var modbus PLC distantx RG_p2_aut_sprG1 bit R ETOR %M2398 %MW1595:X6 %MW101:X6x RG_p2_mar_sprG1 bit R ETOR %M2399 %MW1595:X7 %MW101:X7x RG_p2_ok_sprG1 bit R ETOR %M2400 %MW1595:X8 %MW101:X8x RG_p3_aut_sprG1 bit R ETOR %M2401 %MW1595:X9 %MW101:X9x RG_p3_mar_sprG1 bit R ETOR %M2402 %MW1595:X10 %MW101:X10x RG_p3_ok_sprG1 bit R ETOR %M2403 %MW1595:X11 %MW101:X11x RG_p4_aut_sprG1 bit R ETOR %M2404 %MW1595:X12 %MW101:X12x RG_p4_mar_sprG1 bit R ETOR %M2405 %MW1595:X13 %MW101:X13x RG_p4_ok_sprG1 bit R ETOR %M2406 %MW1595:X14 %MW101:X14

RG_res2_15 bit R ETOR %M2407 %MW1595:X15 %MW101:X15x RG_pres_tension_sprG2 bit R ETOR %M2408 %MW1596:X0 %MW102:X0x RG_pas_manque_eau bit R ETOR %M2409 %MW1596:X1 %MW102:X1x RG_p1_aut_sprG2 bit R ETOR %M2410 %MW1596:X2 %MW102:X2x RG_p1_mar_sprG2 bit R ETOR %M2411 %MW1596:X3 %MW102:X3x RG_p1_ok_sprG2 bit R ETOR %M2412 %MW1596:X4 %MW102:X4x RG_p2_aut_sprG2 bit R ETOR %M2413 %MW1596:X5 %MW102:X5x RG_p2_mar_sprG2 bit R ETOR %M2414 %MW1596:X6 %MW102:X6x RG_p2_ok_sprG2 bit R ETOR %M2415 %MW1596:X7 %MW102:X7x RG_p3_aut_sprG2 bit R ETOR %M2416 %MW1596:X8 %MW102:X8x RG_p3_mar_sprG2 bit R ETOR %M2417 %MW1596:X9 %MW102:X9x RG_p3_ok_sprG2 bit R ETOR %M2418 %MW1596:X10 %MW102:X10x RG_p4_aut_sprG2 bit R ETOR %M2419 %MW1596:X11 %MW102:X11x RG_p4_mar_sprG2 bit R ETOR %M2420 %MW1596:X12 %MW102:X12x RG_p4_ok_sprG2 bit R ETOR %M2421 %MW1596:X13 %MW102:X13

RG_res3_14 bit R ETOR %M2422 %MW1596:X14 %MW102:X14RG_res3_15 bit R ETOR %M2423 %MW1596:X15 %MW102:X15

x RG_p5_aut_sprG1 bit R ETOR %M2424 %MW1597:X0 %MW103:X0x RG_p5_mar_sprG1 bit R ETOR %M2425 %MW1597:X1 %MW103:X1x RG_p5_ok_sprG1 bit R ETOR %M2426 %MW1597:X2 %MW103:X2

RG_res4_3 bit R INTERNE %M2427 %MW1597:X3 %MW103:X3RG_res4_4 bit R INTERNE %M2428 %MW1597:X4 %MW103:X4RG_res4_5 bit R INTERNE %M2429 %MW1597:X5 %MW103:X5RG_res4_6 bit R INTERNE %M2430 %MW1597:X6 %MW103:X6



SCADA Variables Type R/W ORIGINE Var systemes OPC Var modbus maître Var modbus PLC distantRG_res4_7 bit R INTERNE %M2431 %MW1597:X7 %MW103:X7RG_res4_8 bit R INTERNE %M2432 %MW1597:X8 %MW103:X8RG_res4_9 bit R INTERNE %M2433 %MW1597:X9 %MW103:X9RG_res4_10 bit R INTERNE %M2434 %MW1597:X10 %MW103:X10RG_res4_11 bit R INTERNE %M2435 %MW1597:X11 %MW103:X11RG_res4_12 bit R INTERNE %M2436 %MW1597:X12 %MW103:X12RG_res4_13 bit R INTERNE %M2437 %MW1597:X13 %MW103:X13RG_res4_14 bit R INTERNE %M2438 %MW1597:X14 %MW103:X14RG_res4_15 bit R INTERNE %M2439 %MW1597:X15 %MW103:X15RG_plc_def_watchdog bit R INTERNE %M2440 %MW1598:X0 %MW104:X0RG_plc_def_batterie bit R INTERNE %M2441 %MW1598:X1 %MW104:X1RG_plc_def_rack bit R INTERNE %M2442 %MW1598:X2 %MW104:X2RG_plc_def_cpu bit R INTERNE %M2443 %MW1598:X3 %MW104:X3RG_plc_def_ter bit R INTERNE %M2444 %MW1598:X4 %MW104:X4RG_plc_def_slot1 bit R INTERNE %M2445 %MW1598:X5 %MW104:X5RG_plc_def_slot2 bit R INTERNE %M2446 %MW1598:X6 %MW104:X6RG_plc_def_slot3 bit R INTERNE %M2447 %MW1598:X7 %MW104:X7RG_plc_def_slot4 bit R INTERNE %M2448 %MW1598:X8 %MW104:X8RG_plc_def_slot5 bit R INTERNE %M2449 %MW1598:X9 %MW104:X9RG_plc_def_slot6 bit R INTERNE %M2450 %MW1598:X10 %MW104:X10RG_plc_def_slot7 bit R INTERNE %M2451 %MW1598:X11 %MW104:X11RG_plc_def_slot8 bit R INTERNE %M2452 %MW1598:X12 %MW104:X12RG_plc_def_slot9 bit R INTERNE %M2453 %MW1598:X13 %MW104:X13RG_plc_def_slot10 bit R INTERNE %M2454 %MW1598:X14 %MW104:X14RG_plc_def_general bit R INTERNE %M2455 %MW1598:X15 %MW104:X15RG_pres_tension_vanne bit R INTERNE %M2456 %MW1599:X0 %MW105:X0RG_mode_auto_vanne bit R INTERNE %M2457 %MW1599:X1 %MW105:X1RG_defaut_vanne bit R INTERNE %M2458 %MW1599:X2 %MW105:X2RG_vanne_fermee bit R INTERNE %M2459 %MW1599:X3 %MW105:X3RG_vanne_ouverte bit R INTERNE %M2460 %MW1599:X4 %MW105:X4RG_h_p_effectives bit R INTERNE %M2461 %MW1599:X5 %MW105:X5RG_res_bits_6 bit R INTERNE %M2462 %MW1599:X6 %MW105:X6RG_res_bits_7 bit R INTERNE %M2463 %MW1599:X7 %MW105:X7



SCADA Variables Type R/W ORIGINE Var systemes OPC Var modbus maître Var modbus PLC distantRG_res_bits_8 bit R INTERNE %M2464 %MW1599:X8 %MW105:X8RG_res_bits_9 bit R INTERNE %M2465 %MW1599:X9 %MW105:X9RG_res_bits_10 bit R INTERNE %M2466 %MW1599:X10 %MW105:X10RG_res_bits_11 bit R INTERNE %M2467 %MW1599:X11 %MW105:X11RG_res_bits_12 bit R INTERNE %M2468 %MW1599:X12 %MW105:X12RG_res_bits_13 bit R INTERNE %M2469 %MW1599:X13 %MW105:X13RG_res_bits_14 bit R INTERNE %M2470 %MW1599:X14 %MW105:X14RG_res_bits_15 bit R INTERNE %M2471 %MW1599:X15 %MW105:X15

x RG_deb_e_bac Mot R EANA %MW1600 %MW1600 %MW106x RG_deb_ref_sprG2 Mot R EANA %MW1601 %MW1601 %MW107x RG_deb_ref_sprG1 Mot R EANA %MW1602 %MW1602 %MW108x RG_deb_dis Mot R EANA %MW1603 %MW1603 %MW109x RG_niv_res Mot R EANA %MW1604 %MW1604 %MW110x RG_niv_bac Mot R EANA %MW1605 %MW1605 %MW111

RG_res7_6 Mot R EANA %MW1606 %MW1606 %MW112RG_res7_7 Mot R EANA %MW1607 %MW1607 %MW113RG_res8_0 Mot R EANA %MW1608 %MW1608 %MW114RG_res8_1 Mot R EANA %MW1609 %MW1609 %MW115RG_res8_2 Mot R EANA %MW1610 %MW1610 %MW116RG_res8_3 Mot R EANA %MW1611 %MW1611 %MW117RG_res8_4 Mot R EANA %MW1612 %MW1612 %MW118RG_res8_5 Mot R EANA %MW1613 %MW1613 %MW119RG_res8_6 Mot R EANA %MW1614 %MW1614 %MW120RG_res8_7 Mot R EANA %MW1615 %MW1615 %MW121

x RG_vol_e_bac DblMot R INTERNE %MD1616 %MD1616 %MD122x RG_vol_ref_sprG1 DblMot R INTERNE %MD1618 %MD1618 %MD124

RG_vol_ref_sprG2 DblMot R INTERNE %MD1620 %MD1620 %MD126x RG_vol_dis DblMot R INTERNE %MD1622 %MD1622 %MD128x RG_tps_fct_p1_sprG1 DblMot R INTERNE %MD1624 %MD1624 %MD128x RG_tps_fct_p2_sprG1 DblMot R INTERNE %MD1628 %MD1628 %MD130x RG_tps_fct_p3_sprG1 DblMot R INTERNE %MD1630 %MD1630 %MD132x RG_tps_fct_p4_sprG1 DblMot R INTERNE %MD1632 %MD1632 %MD134x RG_tps_fct_p5_sprG1 DblMot R INTERNE %MD1634 %MD1634 %MD136



SCADA Variables Type R/W ORIGINE Var systemes OPC Var modbus maître Var modbus PLC distantx RG_tps_fct_p1_sprG2 DblMot R INTERNE %MD1636 %MD1636 %MD138x RG_tps_fct_p2_sprG2 DblMot R INTERNE %MD1638 %MD1638 %MD140x RG_tps_fct_p3_sprG2 DblMot R INTERNE %MD1640 %MD1640 %MD142x RG_tps_fct_p4_sprG2 DblMot R INTERNE %MD1642 %MD1642 %MD144

RG_res1 Mot R INTERNE %MW1644 %MW1644 %MW146RG_res2 Mot R INTERNE %MW1645 %MW1645 %MW147RG_res3 Mot R INTERNE %MW1646 %MW1646 %MW148RG_res4 Mot R INTERNE %MW1647 %MW1647 %MW149RG_res5 Mot R INTERNE %MW1648 %MW1648 %MW150RG_res6 Mot R INTERNE %MW1649 %MW1649 %MW151


Annexe 7 : Programme bits_r_opc et bits_w_opc.



Annexe 8 : Grafcet de lecture des sites esclaves.


Annexe 9 : Synoptique de la vue de supervision de SPRG1



Annexe 10 : Synoptique d’une vue de supervision animée de SPRG2


Annexe 11 : Coût du matériel

Désignation Quantité Prix unitaire

TSX 37 21 1 796 596,89

TSXDEZ32D2 2 470 512,53

TSXDSZ32T2 1 753 988,33

TSXDSZ08T2 1 205 943,42

TSXAEZ802 1 495 335,35

TOTAL 2 722 376,52

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INTEGRATION DU RESERVOIR G DANS LE SYSTEME DE …