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55 Ladungswechsel und Ladungswechsel und GemischaufbereitungGemischaufbereitung
5.1 Ladungswechsel
5.2 Gemischaufbereitung und Motorsteuerung
Kolbenmaschinen 5 Ladungswechsel und Gemischaufbereitung Herzog
5.1 Ladungswechsel5.1 Ladungswechsel
� Ventiltrieb� Ladungswechselverluste� Steuerzeiten
Kolbenmaschinen 5 Ladungswechsel und Gemischaufbereitung Herzog
� Steuerzeiten� Nockenkraft
Ventiltrieb eines 4Ventiltrieb eines 4--VentilVentil--MotorsMotors
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Quelle: VW
VentiltriebskonfigurationenVentiltriebskonfigurationen
Kolbenmaschinen 5 Ladungswechsel und Gemischaufbereitung Herzog
Quelle: van Basshuysen/Schäfer
Ladungswechselverluste DieselLadungswechselverluste Diesel-- oder oder Ottomotor bei voll geöffneter DrosselklappeOttomotor bei voll geöffneter Drosselklappe
Kolbenmaschinen 5 Ladungswechsel und Gemischaufbereitung Herzog
Quelle: Pischinger
Ladungswechselverluste eines Ottomotors im Ladungswechselverluste eines Ottomotors im Teillastbetrieb bei teilweise geöffneter DrosselklappeTeillastbetrieb bei teilweise geöffneter Drosselklappe
Kolbenmaschinen 5 Ladungswechsel und Gemischaufbereitung Herzog
Quelle: Pischinger
Öffnungsquerschnittsflächen der Steuerungsorgane in Öffnungsquerschnittsflächen der Steuerungsorgane in Abhängigkeit der KurbelwellenpositionAbhängigkeit der Kurbelwellenposition
Kolbenmaschinen 5 Ladungswechsel und Gemischaufbereitung Herzog
Quelle: Pischinger
StrömungsquerschnittStrömungsquerschnitt
Kolbenmaschinen 5 Ladungswechsel und Gemischaufbereitung Herzog
Quelle: Pischinger
Einfluss der SteuerzeitenEinfluss der Steuerzeiten
� Auslass öffnet (Aö)– Aö früh: Hohe Expansionsarbeitsverluste, niedrige
Ausschiebearbeit– Aö spät: Niedrige Expansionsarbeitsverluste, hohe
Ausschiebearbeit� Einlass öffnet (Eö) und Auslass (As) schließt
Kolbenmaschinen 5 Ladungswechsel und Gemischaufbereitung Herzog
� Einlass öffnet (Eö) und Auslass (As) schließt– Eine große Überschneidung bewirkt ein teilweises Durchströmen der
Zylinderladung (Spülverluste) und somit eine Verringerung des Wirkungsgrades, aber auch eine bessere Restgasausspülung und größere Zylinderfüllung und somit höhere Leistung.
� Einlass schließt (Es)– In Bezug auf das Füllungsverhalten hat die Steuerzeit Es einen
wesentlich stärkeren Einfluss als alle anderen Steuerzeiten. Ein frühes Es bewirkt hohes Drehmoment im unteren Drehzahlbereich und Füllungsverluste bei hohen Drehzahlen. Einspätes Es bewirkt hohe Nennleistung bei Verlusten im niedrigen Drehzahlbereich.
Steuerzeiten von OttomotorenSteuerzeiten von Ottomotoren
Typische Steuerzeiten von Ottomotoren:� Auslass öffnet (Aö): 50°-40° vor UT� Auslass schließt (As): 4°-30° nach OT� Einlass öffnet (Eö): 30°-10° vor OT
Einlass schließt (Es): 40°-60° nach UT
Kolbenmaschinen 5 Ladungswechsel und Gemischaufbereitung Herzog
� Einlass schließt (Es): 40°-60° nach UT
Zum Vergleich Suzuki GSX-R600 im Renntrimm:� Auslass öffnet (Aö): 78° vor UT� Auslass schließt (As): 50° nach OT� Einlass öffnet (Eö): 54° vor OT� Einlass schließt (Es): 82° nach UT
Vergleich des Ladungswechsels eines PkwVergleich des Ladungswechsels eines Pkw--Motors mit dem eines HochleistungsmotorsMotors mit dem eines Hochleistungsmotors
Kolbenmaschinen 5 Ladungswechsel und Gemischaufbereitung Herzog
Quelle: AVL
Vollvariable Ventilhubsteuerung („Valvetronik“) Vollvariable Ventilhubsteuerung („Valvetronik“) der Firma BMWder Firma BMW
Kolbenmaschinen 5 Ladungswechsel und Gemischaufbereitung Herzog
Quelle: van Basshuysen /Schäfer
Zylinderkopf der Firma BMW mit Zylinderkopf der Firma BMW mit „Valvetronik“„Valvetronik“--SystemSystem
Kolbenmaschinen 5 Ladungswechsel und Gemischaufbereitung Herzog
Quelle: van Basshuysen /Schäfer
Verringerung der LadungswechselVerringerung der Ladungswechsel--verluste durch variables Einlassschließenverluste durch variables Einlassschließen
Kolbenmaschinen 5 Ladungswechsel und Gemischaufbereitung Herzog
Quelle:van Basshuysen /Schäfer
NockenkraftNockenkraft
FFE Federkraft
Kolbenmaschinen 5 Ladungswechsel und Gemischaufbereitung Herzog
mredmred x
x
Nockenkraft
xmFF redFEN &&⋅+= mred = bei Tassenstößeln Summe der Massen von Tasse, Ventil, Einstellplättchen, Keilen und ein entsprechender Anteil der Feder
Ventilhub, Ventilgeschwindigkeit und Ventilhub, Ventilgeschwindigkeit und Ventilbeschleunigung (MV Agusta F4 1000)Ventilbeschleunigung (MV Agusta F4 1000)
0123456789
10
-180 -160 -140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Nockenwinkel in Grad
Ven
tilh
ub
in m
m
Prof il c4a44
0.2
0.3
Ges
chw
ind
igke
it in
mm
/Gra
d
Kolbenmaschinen 5 Ladungswechsel und Gemischaufbereitung Herzog
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
-180 -160 -140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Nockenwinkel in Grad
Ges
chw
ind
igke
it in
mm
/Gra
d
-0.01
-0.005
0
0.005
0.01
0.015
0.02
-180 -160 -140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Nockenwinkel in Grad
Bes
chle
un
igu
ng
in m
m/G
rad
^2
ÜbungsaufgabeÜbungsaufgabe
Gegeben sind die Ventilerhebungskurve sowie die Ventilbeschleunigung in Abhängigkeit vom Nockendrehwinkel einer modifizierten Nockenwelle für den Motorradmotor einer MV Agusta 1000 F4. Außerdem sind die bewegten Massen des Ventiltriebes bekannt. Berechnen Sie die zulässige Höchstdrehzahl des Motors in Bezug auf das Abheben des Ventils von der Nocke. Vereinfachend kann die Masse der Ventilfeder zur Hälfte zu den bewegten Masse des Ventiltriebes addiert werden. Ventiltriebsdaten:
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Ventiltriebsdaten: Masse des Ventils mV = 27 g Masse der Ventilfeder mFE = 44 g Masse von Ventilteller und Keilen mT = 8,5 g Masse von Tasse und Ventileinstellplättchen mT = 23,9 g Ventilfedersteifigkeit cFE = 71,1 N/mm Vorspannweg der Ventilfeder in Einbaulage bei nicht betätigtem Ventil lV = 3,4 mm Ventilspiel s = 0,2 mm
5.2 5.2 Gemischaufbereitung und Gemischaufbereitung und MotorsteuerungMotorsteuerung
� Motorsteuerung� Kraftstoffversorgung� Luftmassenmessung� Kurbelwellenpositionsbestimmung
Kolbenmaschinen 5 Ladungswechsel und Gemischaufbereitung Herzog
� Kurbelwellenpositionsbestimmung� Lambdamessung
Gemischaufbereitung Gemischaufbereitung SaugrohreinspritzungSaugrohreinspritzung
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Quelle: Bosch
Schema SaugrohreinspritzungSchema Saugrohreinspritzung
ZeitSpa
nnun
g
Druck-regler Einspritz-
ventil
Kolbenmaschinen 5 Ladungswechsel und Gemischaufbereitung Herzog
Luft
Kraftstoff-pumpe
Tank
Ansaug-rohr
Gemischaufbereitung BenzinGemischaufbereitung Benzin--DirekteinspritzungDirekteinspritzung
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Quelle: VW
Schichtladebetrieb bei Benzindirekteinspritzung Schichtladebetrieb bei Benzindirekteinspritzung durch durch TumbleTumble--BrennverfahrenBrennverfahren
Der Schichtladebetrieb erfolgt im Teillastbereich. Durch Schließen der Saugrohrklappe wird die Strömung im oberen Kanal beschleunigt, und es entsteht eine walzenförmige
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Quelle: VW
entsteht eine walzenförmige (tumble) Strömung. Die Kraftstoffeinspritzung erfolgt im letzten drittel des Verdichtungstaktes und es entsteht im Bereich der Zündkerze ein zündfähiges Gemisch.
Betriebsarten der BenzindirekteinspritzungBetriebsarten der Benzindirekteinspritzung
�HomogenHomogenHomogenHomogen----Betrieb:Betrieb:Betrieb:Betrieb:Das Luftverhältnis in dieser Betriebsart liegt nahe eins.
�HomogenHomogenHomogenHomogen----MagerMagerMagerMager----Betrieb:Betrieb:Betrieb:Betrieb:Ein mageres Gemisch ist homogen im Brennraum
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Quelle: VW
homogen im Brennraum verteilt. Das Luftverhältnis in dieser Betriebsart liegt im Bereich von 1,55.
�SchichtladungsSchichtladungsSchichtladungsSchichtladungs----Betrieb:Betrieb:Betrieb:Betrieb:Nur im Bereich der Zündkerze befindet sich ein zündfähiges Gemisch. Das Luftverhältnis in dieser Betriebsart liegt zwischen 1,6 und 3.
VorVor-- und Nachteile der und Nachteile der BenzinBenzin--DirekteinspritzungDirekteinspritzung
� Vorteile– Geringere Drosselverluste im Schichtladungs- und
Homogen-Mager-Betrieb– Geringere Wandwärmeverluste im Schichtladungsbetrieb– Durch das direkte Einspritzen wird der Ansaugluft Wärme
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– Durch das direkte Einspritzen wird der Ansaugluft Wärme entzogen, so dass sich die Klopfneigung verringert, und die Verdichtung erhöht werden kann
� Nachteile– Höhere Komplexität und höhere Systemkosten– Starker Anstieg der Stickoxide erfordert ein aufwendiges
Abgasnachbehandlungs-System
LiefergradLiefergrad
Der Liefergrad ist ein Maß für die im Zylinder nach Abschluss des Ladungswechsels verbleibende Frischladung.
Liefergrad ZZ1 V
mmm
ρ⋅==λ
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Liefergrad thhth
1 Vm ρ⋅==λ
mZ = Zylinderfrischladung mth = theoretische Ladung je Arbeitsspiel Vh = Hubvolumen
thρ = theoretische Ladungsdichte
Kraftstoffversorgung einer SaugrohreinspritzungKraftstoffversorgung einer Saugrohreinspritzung
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Quelle: Bosch
EinspritzventileEinspritzventile
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Quelle: Bosch
KraftstoffKraftstoff--RailRail
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Quelle: Bosch
ÜbungsaufgabeÜbungsaufgabe
Bestimmen Sie für einen 4-Zylindermotor mit Saugrohreinspritzung die Öffnungszeit der Einspritzventile pro Arbeitsspiel bei 3000 U/min und komplett geöffneter Drosselklappe. Der Motor besitzt ein Einspritzventil pro Zylinder. Wie groß ist die prozentuale Einspritzzeit pro Arbeitsspiel? Vernachlässigen Sie bei der Berechnung der Zylinderfüllung den Massenanteil des Kraftstoffes.
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Durchflussmenge je Einspritzventil bei permanenter Bestromung Q = 149 ml/min Hubvolumen Vh = 2,0 l stöchiometrischer Luftbedarf LSt = 14,7 geforderter Lambda-Wert λ = 0.92 Liefergrad bei 3000 U/min 1λ = 0.95 Dichte der Luft Lρ = 1,2 kg/m3 Dichte des Kraftstoffes Kρ = 750 kg/m3
Motorsteuerung eines MotorradmotorsMotorsteuerung eines Motorradmotors
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Quelle: MV Agusta
MotorsteuerungMotorsteuerung
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Quelle: Bosch
Kraftstoffpumpe in einer TesteinrichtungKraftstoffpumpe in einer Testeinrichtung
Kolbenmaschinen 5 Ladungswechsel und Gemischaufbereitung Herzog
HitzdrahtHitzdraht--LuftmassenmesserLuftmassenmesser
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Quelle: Bosch
HeißfilmHeißfilm--LuftmassenmesserLuftmassenmesser
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Quelle: Bosch
Aufbau eines HeißfilmAufbau eines Heißfilm--LuftmassenmessersLuftmassenmessers
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Quelle: Bosch
Kennlinie eines HeißfilmKennlinie eines Heißfilm--LuftmassenmessersLuftmassenmessers
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Quelle: Bosch
KurbelwellenpositionserfassungKurbelwellenpositionserfassung
Kolbenmaschinen 5 Ladungswechsel und Gemischaufbereitung Herzog
Quelle: Bosch
KurbelKurbel-- und Nockenwellensensorund Nockenwellensensor
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Quelle: Bosch
LambdasondeLambdasonde
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Quelle: Bosch
Einspritzkennfeld eines mit Flüssiggas Einspritzkennfeld eines mit Flüssiggas betriebenen 2,5lbetriebenen 2,5l--TurbomotorsTurbomotors
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Zündkennfeld eines 2,5l TurbomotorsZündkennfeld eines 2,5l Turbomotors
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Einspritzkennfeld eines 1,0l MotorradEinspritzkennfeld eines 1,0l Motorrad--SaugmotorsSaugmotors
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ÜbungsaufgabeÜbungsaufgabeEin Motor soll auf einfache Weise durch Erhöhung des Kraftstoffversorgungsdruckes für den Betrieb mit E85 (85% Ethanol, 15% Benzin) angepasst werden. Der Durchflusswiderstand des Einspritzventils kann als Durchflusswiderstand einer Blende angesehen werden. Dies bedeutet, dass der Durchfluss proportional zur Wurzel aus dem Versorgungsdruck steigt. Bestimmen Sie auf welchen Wert der Versorgungsdruck angehoben werden muss und mit welcher prozentualen Verbrauchserhöhung zu rechnen ist. Gegeben sind die folgenden Daten:
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ist. Gegeben sind die folgenden Daten: Kraftstoffversorgungsdruck bei Benzinbetrieb pB = 3,5 bar stöchiometrischer Luftbedarf Benzin LSt,B = 14,7 stöchiometrischer Luftbedarf Ethanol LSt,E = 9,0 Heizwert Benzin Hu,B = 41500 kJ/kg Heizwert Ethanol Hu,E = 26800 kJ/kg Dichte Benzin ρB = 750 kg/m3
Dichte Etanol ρE = 789 kg/m3