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Ulrich Kanngießer
Marketing for Industrial Automation
Siebenkeesstr. 7
91207 Lauf
M. +49 151 18 32 77 07
info@kanngießer-sps.de
www.kanngiesser-sps.de
Ihr Vortragender
Inbetriebnahme
Veröffentlichungen
„Vertrieb“
• Inbetriebnahme von Automatisierungssystemen
• Vertrieb von Automatisierungssystemen
• Schulungen
• Ausbildungskonzepte für größere Unternehmen
• Veröffentlichungen
Kontakt zum Thema
Seit 1980 Anwendung der Speicherprogrammierbaren
Steuerungen
Mit dem Buch „ Strukturierter Text“ Kontakt zum
Raspberry PI
(ca. 02.2013)
Januar 2015 - erster Fachartikel zum Thema im
SPS-Magazin
Seit Juni 2015 – Erstellung von Ausbildungsunterlagen in
Kombination mit dem Raspberry PI
Offene Steuerung – Unterschiede zu
Standard-Steuerungen
ALT: Der Hersteller legt die Softwareentwicklung fest
Siemens TIA – Portal
Phoenix PC Worx
Schneider Codesys
... ....
NEU: Quelle für Hardware und Software sind unterschiedlich
Arduino
Controllino
Raspberry PI
.....
Logi.Cad3
Grape
Codesys 3.0
Multiprog 5.0
Hardware – Arduino - Basis
Arduino mit WIFI
Erweiterbar mit Shield‘s
Controllino in einem industriellen Gehäuse
Arduino Motor Shield Arduino Ethernet Shield Arduino GSM Shield
Arduino
Mit RTS von logi.cals
Hardware - Anforderungen
• EMV – Prüfungen –
Elektromagnetische Verträglichkeit
• Temperatur – Tests
• USV – Kontrolliertes „Herunterfahren“
Gerade der Raspberry PI muss kontrolliert ausgeschaltet werden – System - Bit
Vergleich – Raspberry PI - Arduino
Arduino - Ein Micro-Prozessor Board
• Kein Betriebssystem Sehr schnell in der Zykluszeit
• Eingeführt in der Ausbildung
• Erhältlich als Controllino
• Kleiner Speicher
Raspberry PI – Ein Mini – PC auf Linux – Basis
• Einfache Portierung eines SPS – Systems durch ein RTS
• Codesys 3.0, logi.cad3, Multiprog 5.0
• Sehr großer Daten- und Arbeitsspeicher
• Kombination mit zahlreichen Office - Programmen
RTS = Run Time System oder eCLr
Programmierwerkzeuge - Programmierumfeld
Mit den offenen Steuerungen, dem Cloud Computing und dem IoT
ändern sich die Entwicklungsorte und die Entwicklungsumgebungen
Phase 1 der Automation : Spezielle Programmiergeräte
Phase 2 der Automation : PC mit MS DOS oder Windows
Phase 3 in der Industrie 4.0 Welt :
Cloud oder Automatisierungssystem + Tablet
Basis der Idee:
Programmiergerät
Steuerung
Visualisierung
IDE – Integrated Developmend Enviroment
• Software zu einem Automatisierungssystem ist längst mehr als eine
Programmiersoftware
•Projektverwaltung
•Visualisierung
•Diagnose
•Statusverfolgung von Variablen
•Programmierung
•Archivierung
•Datenverfolgung – Speicherung – Auswertung –Darstellung
Programmiersprachen
• Kontaktplan
• Funktionsplan
• AWL
• PAP – Programmablaufplan
• GRAFCET / SFC /
• ST Strukturierter Text
• C oder Small-C oder C++
Anliegen Maschinen- / Anlagenbau
Zu Beginn:
• 3 - 4 SPS-Hersteller Programmiergerät je 5.000 – 30.000 DM
• Für jeden Hersteller neue Programmerstellung
Gegenwart:
• Kauf von Software-Paketen
• Software-Neuerstellung
Zukunft:
• Hardware unterschiedlich
• Einheitliche Betriebssysteme
• Unterschiedliche Programmiersysteme / Software
Grundprobleme :
Energiespeicherung - Security
Energiespeicherung
• Gebäude
• Fahrzeug
Datensicherheit
• Identität
• Administrieren
• Nutzerverwaltung
• Berechtigungen verwalten
• Abrechnung von Leistungen
Cloud - Cloud Computing
Funktionsprinzip:
• Ort an dem Daten gespeichert werden
• Programme – Werkzeuge bereitstehen
• Computer - Ressourcen
Cloud - Definitionen
• Public Cloud – die öffentliche Rechnerwolke
• Bietet Zugang zu abstrahierten IT-Infrastrukturen für die breite Öffentlichkeit über das Internet. Public-Cloud-
Diensteanbieter erlauben ihren Kunden, IT-Infrastruktur zu mieten auf einer flexiblen Basis des Bezahlens für
den tatsächlichen Nutzungsgrad bzw. Verbrauch (pay-as-you-go), ohne Kapital in Rechner- und
Datenzentrumsinfrastruktur investieren zu müssen.
• Private Cloud – die private Rechnerwolke
• Bietet Zugang zu abstrahierten IT-Infrastrukturen innerhalb der eigenen Organisation (Behörde, Firma, Verein).
• Hybrid Cloud – die hybride Rechnerwolke
• Bietet kombinierten Zugang zu abstrahierten IT-Infrastrukturen aus den Bereichen von Public Clouds und Private
Clouds, nach den Bedürfnissen ihrer Nutzer.
• Community Cloud – die gemeinschaftliche Rechnerwolke
• Bietet Zugang zu abstrahierten IT-Infrastrukturen wie bei der Public Cloud – jedoch für einen kleineren
Nutzerkreis, der sich, meist örtlich verteilt, die Kosten teilt (z. B. mehrere städtische Behörden, Universitäten,
Betriebe oder Firmen mit ähnlichen Interessen, Forschungsgemeinschaften, Genossenschaften).
Infrastruktur – Ausbildung -Arduino
Die PAL steigt bei Abschlussprüfungen auf den Arduino
um
( Elektroniker/-in für Geräte und Systeme )
Die PAL ist die Stelle, die für die IHK die Abschlussprüfungen in den industriellen Ausbildungsberufen erstellt.
Prüfungsaufgaben- und Lehrmittelentwicklungsstelle der IHK Region Stuttgart (PAL)
Welt des IoT - Moderne Lebensmittel
Quelle : Weihenstephan - Triesdorf
Ein Menu aus einem 3D – Drucker
Personalisierte Lebensmittel
Risiken und Chancen der Hersteller
Fallende Hardware-Erlöse
Austauschbarkeit (Hard- und Software)
Austauschbarkeit - Geringere Kundenbindung
Neue Anwendungen und neue Märkte entstehen mit hohen Stückzahlen
Große Hersteller könnten die Kontrolle über den Markt verlieren
Wenn wir wollen, dass alles so bleibt, wie es ist, dann ist
nötig, dass sich alles verändert !!!
Giuseppe Tomasi di Lampedusa
Können wir uns dem Verweigern ?
Beispiel Webmaschinen
1804 beruft Napoleon Bonaporte Joseph-Marie Jacquard an
das „Conservatoire des arts et métiers“.
1812 werden die modernen Maschinen in hohen Stückzahlen eingesetzt
1844 Lässt der preußische König den Aufstand der verzweifelten schlesischen
Weber blutig niederschlagen
Heinrich Heine dichtet: Deutschland wir weben, wir weben Dein Leichentuch
Beispiel Lokomotiven
1804 Erste englische Lokomotive
1825 Erste Bahnstrecke Stockton – Darlington
1831 Erste Bahnstrecke in den USA
1831 Erste Europäische Bahnstrecke Saint Etienne-Lyon
1835 Erste deutsche Bahnstrecke mit englischer Lokomotive
1838 Bau der ersten deutschen Lokomotive „Saxonia“
1844 Erste komplett eigenständig konstruierte, deutsche Lokomotive