PC-based Control für Robotik in Handhabung, Fertigung und … · 2016-06-14 · PC-based Control integriert Robotik und Condition Monitoring in die Standardsteuerung … PC-Control

PC-based Control für Robotik in Handhabung, Fertigung und Montage

PC-based Control: Die offene und leistungsstarke Steuerungsplattform …Mit PC-based Control bietet Beckhoff eine Steuerungslösung für hocheffi ziente und fl exible Anwendungen in den Bereichen Handhabung, Fertigung und Montage. Aufgrund ihrer Offenheit und Durchgängigkeit trägt die PC-basierte Steuerung aktiv dazu bei, technologische und ökonomische Wettbewerbsvorteile zu realisieren. Die technologische Unterstützung vor Ort in der jeweiligen Landessprache gewährleisten 34 Beckhoff-Tochterunternehmen und Repräsentanzen sowie Distributoren in 75 Ländern. Das kontinuierliche wirtschaftliche Wachstum von Beckhoff sowie große Produktionskapazitäten sind die Garanten für Liefertreue und Langzeitverfügbarkeit. Robuste, industrieerprobte Komponenten und die Nutzung leistungs-fähiger und zukunftsträchtiger IT- und PC-Standards bieten Investitionssicherheit und technologische Reserven.

* Stand April 2016

AutomationMotionI/OIPC

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New Automation Technology Technische Änderungen vorbehaltenBECKHOFF

… für die komplette Produktionslinie.Modular im Aufbau und exakt skalierbar in Bezug auf die Leistungsanforderungen eignet sich PC-based Control zur Steue-rung und Überwachung der gesamten Prozesskette einzelner Maschinen sowie kompletter Fertigungslinien: Zuführen, Fügen (Schweißen, Kleben etc.), Montage, Prüfen, Handling und Palettierung können durchgängig mit den Beckhoff Industrie-PCs als Hardwareplattform und der Automatisierungssoftware TwinCAT sowie EtherCAT als Kommunikationssystem realisiert werden. Da alle Steuerungsfunktionen in Software abgebildet sind, lassen sich Produktionszellen oder Fertigungslinien ohne großen Engineeringaufwand an wechselnde Anforderungen anpassen und neue Funktionalitäten integrieren. Die kontinuier-lich steigende Leistung moderner Rechner und die offene Steuerungsarchitektur von PC-Control erfüllen alle Anforderungen hinsichtlich Funktionalität und Vernetzung.

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New Automation TechnologyBECKHOFFTechnische Änderungen vorbehalten

PC-based Control integriert Robotik und Condition Monitoring in die Standardsteuerung …PC-Control basiert auf einer einheitlichen Hard- und Softwareplattform, bestehend aus einem Industrie-PC, EtherCAT als hochperformantem Bussystem, den dezentralen I/Os, den Antrieben sowie TwinCAT, der durchgängigen Software für Engineering, Abarbeitung, Simulation und Diagnose aller Steuerungsfunktionen. Aufgrund der hohen Performance von Multi- und Many-Core-Prozessoren lassen sich SPS, HMI, Motion Control, Sicherheitstechnik, Robotik und Messtechnik auf einer zentralen PC-Plattform in Software zur Ausführung bringen. Offene Schnittstellen in Hard- und Software sowie die Unterstützung aller gängigen Feldbussysteme und Softwareprotokolle sowie Industrie-4.0-Produkte ermöglichen die durchgängige Kommunikation von der Feldebene bis in die Cloud.

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Zuführung

Prüfen

Montage

Handling

… optimiert den Fertigungsprozess und liefert die Basistechnologie für Industrie 4.0.Die PC- und EtherCAT-basierte Steuerungstechnik erfüllt die hohen Anforderungen in Bezug auf Kommunikation, Schnittstellen, das Handling großer Datenmengen und Leistungsreserven. TwinCAT übernimmt dabei alle Steuerungs-aufgaben von einfachen SPS-Funktionalitäten bis zur Berechnung komplexer mathematischer Algorithmen zur Messwertanalyse oder für Roboterkinematiken. Durch die nahtlose Integration der Robotik in die Maschinensteuerung werden hohe Dynamik und Wiederholgenauigkeit erreicht. Gleichzeitig reduzieren sich die Hardwarekosten und der Aufwand für Engineering, Verkabelung und Lagerhaltung. Über Messtechnikklemmen lassen sich auch Condition Monitoring und das Energiedatenmanagement entsprechend der Norm ISO 50001 einbinden: Die Daten werden im EtherCAT-Klemmensystem erfasst und in der zentralen Steuerung verarbeitet. Die Speicherung, Verwaltung und Analyse der großen Datenmengen auch in der Cloud sind über TwinCAT realisierbar.

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PC-based Control für alle Fertigungsbereiche, wie zum Beispiel:

Kamera

schneller Werk-zeugwechsel durch Hot-Connect

Waage

Handling

Prüfen

Montage

Zuführung

Control Panel

Control Panel

Panel-PC

TwinCAT . PLC . NC PTP/NC I

TwinCAT . PLC . NC I . Kinematic Transformation

TwinCAT . PLC/C++ . Condition Monitoring . XFC

TwinCAT . PLC . NC PTP . XTS

Control Panel Industrie-PC

Embedded-PC

Schließen von Regelkreisenüber EtherCAT

TwinCAT

TwinCATTwinCATTwinCAT

USB

DVI

Control PanelControl Panel

CP-Link 4 (Standard-CAT6A-Kabel)

Control Panel

Panel-PC

USB

DVI

Ethernet

Ethernet

Ethernet

Ethernet

Kamera

Ethernet

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Das lineare Transportsystem XTS ermöglicht einen individuellen Produkttransport, d. h. es können gleichzeitig unterschiedliche Fahrauf-träge ausgeführt werden. Die Mover – kabel-lose Trägermodule – bewegen sich bis zu 4 m/s und transportieren die Produkte/Werkstücke hochgenau zur jeweiligen Bearbeitungsstation. Durch das geringe Bauvolumen des XTSkann der Maschinenbauer seine Maschine äußerst platzsparend konstruieren.

Connectivity zu anderen Feldbussystemen

Voraussetzung für eine gleichbleibende Produktionsqualität ist die Einbindung von Prüfsystemen in die Steuerung. Aufgrund der Schnittstellenvielfalt von TwinCAT sind Geräte mit beliebiger Feldbusschnittstelle inte-grierbar. Über Condition-Monitoring-Klemmen lässt sich auch die Zustandsüberwachung von Maschinen und Anlagen – ohne den Einsatz spezieller Hardwaremodule – einfach und kostengünstig in die PC-Plattform einbinden.

Für Montageschritte, wie Fügen, Kleben, Schrau-ben, Schweißen etc., kommen häufi g Portal- oder Knickarmroboter zum Einsatz. Die PC- und EtherCAT-basierte Steuerung hat die Performance, viele Achsen gleichzeitig anzusteuern. Über die Hot-Connect-Funktion von EtherCAT sind schnelle Werkzeugwechsel realisierbar. TwinCAT-Softwarebausteine unterstützen die direkte Kom-munikation über Roboterinterfaces wie uniVAL PLC (Stäubli) oder KRC4 (KUKA).

Die exakte Führung von mehreren gekop-pelten Achsen ist eine Stärke der Beckhoff-Automatisierungssoftware TwinCAT. Eine platzsparende Lösung zur Ansteuerung eines Gantry-Portals mit drei Achsen lässt sich mit den 2-Kanal-Servoverstärkern realisieren. TwinSAFE, die Sicherheitslösung von Beckhoff, umfasst sichere Ein- und Ausgänge, aber auch Antriebstechnik mit integrierter Sicherheit.

EtherCAT BoxEtherCAT BoxEtherCAT Box

Zuführung Prüfzyklus

Hilfsachsen6-Achs-Knickarm-Roboter

Weitertransport

EtherCAT-Servodrivesx-Achse y-/z-Achsen

Servomotorfür Hilfsantriebe

EtherCAT-Klemmen

XTS – eXtended Transport System O www.beckhoff.de/XTS

O www.beckhoff.de/Motion

O www.beckhoff.de/Condition-Monitoring

O www.beckhoff.de/TF5120 O www.beckhoff.de/TF5130

für Hilfsantriebe

EtherCAT-ServodrivesEtherCAT-ServodrivesEtherCAT-Servodrives

HilfsachsenHilfsachsen6-Achs-Knickarm-Roboter

Connectivity zu anderen

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TwinCAT, die offene Automatisierungssoftware … TwinCAT ist die durchgängige Plattform für Engineering, Steuerung, Messtechnik, Diagnose und analytische Funktionen. Die Unterstützung aller gängigen Feldbussysteme und Softwareprotokolle garantiert eine durchgängige Kommunikation von der IT- bis in die Feldebene. Mit der IEC 61131-3, C/C++ sowie einer offenen Schnittstelle zu MATLAB®/Simulink® stehen für jede Aufgabenstellung geeignete Programmiersprachen zur Verfügung. Zahlreiche SPS-Bibliotheken mit Bausteinen nach dem PLCopen-Motion-Control-Standard erleichtern die Programmierung. Die Multi- und Many-Core-Fähigkeit von TwinCAT 3 führt zu einer erheblichen Performancesteigerung: So lassen sich beispielsweise umfangreiche Datenanalysen und Robotikanwendungen ohne Leistungseinbußen bei der Steuerung ausführen. Mit TwinCAT IoT und TwinCAT Analytics stehen Produkte zur Realisierung von Industrie-4.0-Konzepten zur Verfügung. O www.beckhoff.de/TwinCAT

TwinCAT, die offene Automatisierungssoftware … TwinCAT ist die durchgängige Plattform für Engineering, Steuerung, Messtechnik, Diagnose und analytische Funktionen. Die Unterstützung aller gängigen Feldbussysteme und Softwareprotokolle garantiert eine durchgängige Kommunikation von der

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… integriert Engineering und Runtime auf einer Plattform.Als einheitliches Softwaretool reduziert TwinCAT die Engineeringzeit und Kosten. Robotik- und Motion-Control-Funktionen sind mit TwinCAT NC PTP (Achspositionierung Punkt-zu-Punkt) oder NC I (Achsinterpolation in drei Dimensionen) auf einer Plattform synchronisierbar. Alle NC-Eigenschaften, wie z. B. die „Kurvenscheiben“ oder die „Fliegende Säge“, sind auf der gemeinsamen Hard- und Softwareplattform miteinander kombinierbar. Mit TwinCAT lässt sich nahezu jede Roboterkinematik in normaler SPS-Programmiersprache programmieren. Dadurch ist ein effi zientes Engineering garantiert und die Kosten werden gesenkt. Die Einbindung von C- und C++-Code macht es außerdem möglich, existierende Roboterkinematiken weiter zu nutzen; MATLAB®/Simulink® erlaubt die Verwendung bestehender Modelle für Regler oder Simulationen.

… integriert Engineering und Runtime auf einer Plattform.Als einheitliches Softwaretool reduziert TwinCAT die Engineeringzeit und Kosten. Robotik- und Motion-Control-Funktionen sind mit TwinCAT NC PTP (Achspositionierung Punkt-zu-Punkt) oder NC I (Achsinterpolation in drei Dimensionen) auf einer Plattform

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TwinCAT unterstützt alle gängigen Roboterkinematiken in Software …TwinCAT Kinematic Transformation integriert die Robotersteuerung in die Automatisierungssoftware, sodass SPS, Motion Control und Robotik auf einem Industrie-PC zum Ablauf kommen. Neben dem Kartesischen Por-tal, serieller 2-D-Kinematik, 2-D-Parallelkinematik und 3-D-Delta-Kinematik stehen auch 6-Achs-Kinematiken zur Verfügung. Die Auswahl und Parametrierung der jeweiligen Kinematik erfolgt komfortabel im TwinCAT System Manager. Dort werden im Kinematikkanal – neben dem Typ (z. B. Delta oder SCARA) – auch die Stablängen und Versätze parametriert. Für eine Dynamikvorsteuerung können Massen und Massenträgheiten vorgegeben werden. Zusätzlich umfasst die Softwarebibliothek Tracking-Funktionalitäten. Dabei wird der Roboter auf ein bewegtes Objekt aufsynchronisiert, um z. B. Werkstücke von Förderbändern oder von schräg liegenden Drehtellern zu greifen.

O www.beckhoff.de/TF5110

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… und sorgt für höhere Performance und Genauigkeit.Mit TwinCAT Kinematic Transformation sind verschiedene parallele und serielle Kinematiken, wie sie beispielsweise für Pick-and-place-Aufgaben genutzt werden, einfach realisierbar. Der Roboter fungiert als EtherCAT-Slave; d. h. die Kommunikation zur Beckhoff-Steuerung erfolgt über EtherCAT. Die nahtlose Integration der Roboterkinematiken in die Steuerung macht nicht nur eine zusätzliche Roboter-CPU überfl üssig, sondern sorgt auch für eine optimale Interaktion und Synchronisation mit der SPS und den bestehenden Motion-Control-Funktionen: Direkte Schnittstellen ersetzen die aufwendige Kommunikation zwischen unterschiedlichen Steuerungen und Systemen. Daraus resultieren eine hohe Performance und eine verbesserte Genauigkeit.

Die TwinCAT Function „TwinCAT Kinematic Transformation“ setzt TwinCAT NC I voraus und ist in vier Levels unterteilt:

Kartesisches Portal

Level 2: umfasst Level 1 sowie zusätzlich einfachere, kinematische Transformationen: . Scherenkinematiken . Rollenkinematiken (H-Bot) . 2-D-Parallelkinematiken Scherenkinematik Rollenkinematik (H-Bot) 2-D-Parallelkinematik

Level 3: umfasst Level 2 sowie komplexere Kinematiken, wie z. B. . 3-D-Kinematiken . SCARA . 3-D-Delta 3-D-Kinematiken SCARA 3-D-Delta-Kinematiken

Level 4: umfasst Level 3 sowie . serielle 6-Achs-Kinematiken . Hexapod . 5-D-Kinematikenserielle 6-Achs-Kinematiken Hexapod 5-D-Kinematiken

Level 1: statische Transformation (Translation and Rotation) und verschiedene Kompensationen . Kartesisches Portal

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Skalierbare Antriebstechnik … Die skalierbaren Antriebslösungen von Beckhoff decken einen breiten Anwendungsbereich ab: von der kompakten Servoklemme bis zu den leistungsstarken EtherCAT-Servoverstärkern der AX-Baureihen, den DC-, Schritt- oder Servomotoren bis hin zum linearen Transportsystem XTS. Das umfangreiche Programm an linearen und rotatorischen Servomotoren ist optimal auf die Servoverstärker zugeschnitten. EtherCAT ermöglicht die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik und unterstützt die Koppelung zu anderen Kommunikationssystemen. Über die TwinCAT-Motion-Funktionen lassen sich alle nur denkbaren Kinematiken und Positionieraufgaben realisieren.

O www.beckhoff.de/Motion

Servoklemme EL7201

Multiachs-Servosystem AX8000

Kompakt-Servoverstärker AX5000

Servoklemme EL7201

Multiachs-Servosystem AX8000

Kompakt-Servoverstärker AX5000

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… für den Roboter und die Zelle.In Roboteranwendungen und Handlingmaschinen sind eine Vielzahl von Achsen einzeln oder korrespondierend zueinander zu positionieren, zu bewegen und hochdynamisch zu verfahren. Die integrierte, schnelle Regelungstechnik der Servoverstärker-Baureihen AX500 und AX8000 erlauben die Realisierung schneller und hochdynamischer Bewegungsvorgänge. Das fl exible Konzept mit 1- und 2-Kanal-Einheiten sowie die variable Motorleistungsaufteilung bieten eine kostenoptimierte Lösung insbesondere bei Handlingsystemen. Mit der One Cable Technology der Servomotorserie AM8000, bei der die Power- und die Sensorleitungen in einem Standard-Motorkabel zusammengefasst sind, werden Einbau-raum und Inbetriebnahmekosten verringert. Durch die integrierte Sicherheitstechnik erfüllen die Servoverstärker die hohen Anforderungen an die Maschinensicherheit und erleichtern die Konfi guration von Produktionszellen.

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PC-Control

I/OFeldbus

Prozess

OPC UA, ADS, EtherCAT Automation Protocol

MQTTAMQPOPC UA

Smart Factory

Sensor/AktorSensor/Aktor Sensor/AktorSensor/Aktor

Smart FactoryTwinCAT Analytics Cloud Storage/Storage Services

TwinCAT Analytics Workbench

MessagingServices

Public/Private Cloud Amazon AWS™ Microsoft Azure™Beckhoff Cloud Services

Pressen-Zelle Transport/Handling

TwinCAT Analytics Logger

TwinCAT

PC-based Control – Die Basis-Technologie für Industrie 4.0

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Sensor/AktorSensor/Aktor

Smart Factory Smart Factory

Abfüllzelle

TwinCAT für Industrie 4.0 und das Internet of Things Mit PC-based Control stellt Beckhoff die Basistechnologie für Industrie-4.0-Konzepte und die Internet-of-Things-Kommunikation zur Verfügung. Die Engineering- und Steue-rungssoftware TwinCAT ermöglicht, neben den klassischen Steuerungsaufgaben, auch Anwendungen wie Big Data, Mustererken-nung und Condition- oder Power-Monitoring und erhöht damit nachhaltig die Produktions-effi zienz.

TwinCAT bietet für die einfache Cloud-Kommunikation sowie für Analysefunkti-onen entsprechende Module: TwinCAT IoT unterstützt die gängigen Protokolle für die Cloud-Kommunikation und Push-Nachrichten an Smart Devices. Einfach und schnell kon-fi gurierbar, stellt TwinCAT IoT, zusammen mit einem Industrie- oder Embedded-PC als IoT-Controller, eine nahtlose Verbindung zwischen dem Internet of Things und dem Internet of Services her.

TwinCAT Analytics speichert die Prozessdaten zyklussynchron lokal, auf dem Server oder in der Cloud. Alle Daten werden aufgezeichnet und dienen als Grundlage für umfangreiche Analysen. Dies ermöglicht eine vorausschau-ende Wartung und minimiert die Maschinen-stillstandzeiten.

PC-based Control – Die Basis-Technologie für Industrie 4.0

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Zuführung Rohmaterial

Presse

Abfüllung

Condition MonitoringEnergiedatenmanagementBig DataCloud-Anbindung

PC-Steuerung für XTS

PC-Steuerung für Pressen-Zelle inklusive Kommunikation zu Robotern

PC-based Control – Eine Steuerungsplattform für die komplette Produktionslinie

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Zuführung/Verpackung

Gebinde/Kartonierung/

Verpackung

Transport/Handling

PC-Steuerung für Abfüll-Zelle inklusive Kommu-nikation zu Roboter und XTS

PC-Steuerung für Transport/Handling inklusive Pick-and-place-Roboter

PC-based Control – Eine Steuerungsplattform für die komplette Produktionslinie

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EtherCAT P – One Cable Automation für die Feldebene ...EtherCAT P kombiniert auf einem 4-adrigen Standard-Ethernet-Kabel die EtherCAT-Kommunikation mit der Leistungsversorgung für die angeschlossenen Verbraucher. Darüber hinaus ermöglicht EtherCAT P eine Stromversorgungsweiterleitung direkt über die Teilnehmer. Alle Vorteile von EtherCAT, wie freie Topologiewahl, hohe Geschwindigkeit, optimale Bandbreitennutzung, Verarbeitung der Telegramme im Durchlauf, hochgenaue Synchronisation, umfangreiche Diagnose etc. bleiben erhalten. Damit ist EtherCAT P das optimale Bussystem für die Sensorik, Aktorik und die Messtechnik. Die One Cable Automation vereinfacht die Systemverkabelung im Maschinenbau, da Komponenten, Klemmenkästen und Maschinenmodule nur noch über ein Kabel verbunden werden müssen.

400 V AC

400 V AC,30 A

600 V AC,14 A

US: 24 V DC,UP: 24 V DC

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… auf dem Weg zur schaltschranklosen Maschine.Mit der One Cable Automation werden dezentrale Klemmenkästen und auch einzelne Maschinenmodule oder Roboterapplika-tionen nur über ein Kabel mit Steuerungsdaten und Leistungen versorgt. Auf die bislang gewohnten, großen Schaltschränke kann damit teilweise oder ganz verzichtet werden, sodass sich der Footprint der Anlage reduziert. Durch EtherCAT P sind modulare Maschinen- und Anlagenkonzepte mit spürbar reduziertem Montage- und Inbetriebnahmeaufwand und sehr hoher Flexibilität umsetzbar. Materialkosten, Montage- und Zeitaufwand werden eingespart sowie die Fehlerhäufi gkeit bei der Installation redu-ziert. Durch Wegfall der Versorgungseinspeisung lassen sich aber auch Sensoren und Aktoren kleiner dimensionieren; der benö-tigte Bauraum in Schleppketten, Schaltschränken und in der Maschine selbst wird reduziert.

400 V AC,64 A

400 V AC,14 A

230 V AC,14 A

400 V AC,30 A

600 V AC,14 A

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Direkte Ansteuerung der Roboter-Kinematiken Direkte Ansteuerung von Pick-and-place-Robotern und XTS

EAP (EtherCAT Automation Protocol)

6-Achs-Knickarm-Roboter Lineares Transportsystem XTS

Industrie-PC (EtherCAT-Master)

EtherCAT-Klemmen (IP 20) EtherCAT-Klemmen (IP 20)

EtherCAT-Servodrives AX8000EtherCAT-Servodrives AX5000

EtherCAT Box (IP 67)

Industrie-PC (EtherCAT-Master)

TwinCAT NC I, Kinematic Transformation

TwinCAT NC I, Kinematic Transformation

EtherCAT – Ultraschnelle Prozesskommunikation für Robotersteuerungen

6-Achs-Knickarm-Roboter

Pick-and-place-Roboter

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EtherCAT – Ultraschnelle Prozesskommunikation für Robotersteuerungen

Integration einer externen Robotersteuerung in TwinCAT

6-Achs-Knickarm-Roboter

EtherCAT-Klemmen (IP 20)

EtherCAT-Klemmen (IP 20)

Externe Robotersteuerung/Drives(EtherCAT-Slave/FSoE)z. B. TF5130 TwinCAT Robotics uniVAL PLC zur Anbindung an Stäubli-Roboter

Externe Robotersteuerung/Drives(EtherCAT-Master/FSoE)z. B. TF5120 TwinCAT Robotics mxAutomation zur Anbindung an KUKA-Roboter

Master-/Slave-Kommunikation Master-/Master-Kommunikation

Embedded-PC(EtherCAT-Master)

TwinCAT PLC

Direkte Ansteuerung der Roboter-KinematikenMit TwinCAT Kinematic Transformation (TF511x) lassen sich verschie-dene Roboterkinematiken aus TwinCAT heraus ansteuern. Bahnplanung und kinematische Transformationen werden direkt in TwinCAT durchgeführt. Eine Vielzahl an Kinematiken ist bereits vorhanden; die Integration von kundenspezifi schen Konstruktionen ist möglich.

Pick-and-place-Bewegungen können direkt aus der TwinCAT PLC heraus programmiert werden; hierfür stehen verschiedene Bibliothe-ken zur Auswahl. Bahnbewegungen werden mit TwinCAT NC I nach DIN 66025 umgesetzt; d. h. es werden Konturen beschrieben, die mit dem Roboter abgefahren werden.

Direkte Ansteuerung von Pick-and-place-Robotern und XTSEine CPU für alles: TwinCAT steuert das XTS und gleichzeitig den Delta-Roboter. Damit benötigt der Anwender nur eine Programmier-umgebung, um die gesamte Anlage zu steuern. Durch den Verzicht auf die aufwendige Kommunikation zwischen verschiedenen Steuerungen werden die Taktzeiten optimiert.

Integration einer externen Robotersteuerung in TwinCATDie Technologiefunktionen TF5120 und TF5130 als Erweiterung der Standard TwinCAT PLC (TC1200) bilden die Basis zur Ansteuerung von Knickarm- oder SCARA-Roboter. Dabei werden die Verfahrkom-mandos für den Roboter über die PLC direkt an die Robotersteuerung gesendet. Die definierten Schnittstellen für KUKA Roboter mit mxAutomation (TF5120) und Stäubli mit uniVAL PLC (TF5130) ermöglichen es, die Bewegungen des Roboters direkt aus der TwinCAT heraus zu kommandieren.

Der Vorteil für den Anwender: Bewegungsprofi le der Roboteranwen-dung werden direkt aus den TwinCAT PLC-Bausteinen programmiert. Die aufwändige, direkte Roboterprogrammierung entfällt; der Roboter wird mit Hilfe von TwinCAT PLC eingerichtet.

Steuerungskommunikation über das EtherCAT Automation Protocol (EAP)Die horizontale Kommunikation zwischen Robotern und Maschinen oder die Anbindung an einen zentralen Leitrechner kann sehr effi zient über EAP erfolgen. EAP ermöglicht eine Echtzeitkommunikation im Millisekundentakt. Das Protokoll basiert auf einer klassischen Ethernet-Infrastruktur und kann über beliebige Ethernet-Medien – auch über Funk – übertragen werden.

6-Achs-Knickarm-Roboter 21


Beckhoff – New Automation Technology Beckhoff realisiert offene Automatisierungssysteme auf der Grundlage PC-basierterSteuerungstechnik. Das Produktspektrum umfasst die Hauptbereiche Industrie-PCs, I/O- und Feldbuskomponenten, Antriebstechnik und Automatisierungssoftware. Für alle Bereiche sind Produktlinien verfügbar, die als Einzelkomponenten oder im Verbund als vollständiges, aufeinander abgestimmtes Steuerungssystem fungieren. Die „New Automation Technology“ von Beckhoff steht für universelle und branchenunabhängige Steuerungs- und Automatisie-rungslösungen, die weltweit in den verschiedensten Anwendungen von der CNC-gesteuerten Werkzeugmaschine über die Windkraftanlage bis zur intelligenten Gebäudesteuerung zum Einsatz kommen. O www.beckhoff.de

Beckhoff im Überblick Headquarters: Verl, Deutschland Umsatz 2015: 620 Mio. € (+22 %) Mitarbeiter weltweit: 3.000 Niederlassungen Deutschland: 14 Tochterunternehmen/Repräsentanzen

weltweit: 34 Vertretungen weltweit: in über 75 Ländern

(Stand 04/2016)

1980

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470480490500510520

460450440430420410400390380370360350340330320310300290280270260250

0

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620

600610620630

590580570560550540530

Mio. €

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2102001901801701601501401301201101009080706050403020100

2008

2009

2010

2011

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2014

2015

IMMER in dieser Datei die Korrekturen machen!

IMMER daran denken, dass die Korrekturen sowohl auf den deutschen als auch den englischen und französischen Ebenen gemacht werden, sobald es sich um Städ-tenamen oder Positionierungen handelt ((die vierobersten Ebenen: Names_location_ger-man bzw. _english und Names_continents_-german bzw. _english))!

Sobald es Updates gab, die verschiedenen Fassungen unterspeichern (GB und F, dazu müssen nur die sechs oberen Ebenen entspre-chen ein- und ausgeblendet werden)!

ACHTUNG:EUROPA ist hier von den Färbungen NICHT mehr aktuell, da ja immer der Zoom drauf gelegt wird, falls mal nicht, dann muss das hier aktualisiert werden!!!!!!!

In DIESER Datei NIEEEEEE (!!!!) Korrekturen machen!

IMMER die Karte “World” nutzen und entsprechend unterspeichern!!!!!

Kommentar für untergespeicherte Karten... :-)

AucklandMelbourne

Denver

MinneapolisToronto

RaleighCharlotte

AtlantaAustin

San DiegoLos Angeles

San Luis Potosí

CampinasSão Paulo

MontevideoBuenos Aires

Johannesburg

YokohamaSeoul

Peking

Shanghai

Taipeh

Wuhan HangzhouChengdu

Guangzhou

Bangkok

SingapurKuala Lumpur

Jakarta

Pune

DubaiRiad

Kairo

TeheranBeirut

Lod

Moskau

Samara

Ekaterinburg

St. Petersburg

Vladimir

Verl

Shenyang

Kapstadt

Ahmedabad

Sydney

Qingdao

Hefei

Durban

Joinville

Bogotá

Lima

Quito

Ningbo

Shenzhen

Wuxi

Xi´an

Jinan

Nanjing

Chongqing

Bangalore

Penang

Montreal

Santiago

Mumbai

Novo Hamburgo

Novosibirsk

Chennai

DelhiChangsha

Boston

Mechanicsburg

Coimbatore

DetroitLondon

ChicagoMilwaukee

Seattle

San Jose

DallasHouston

NashvilleRogersPhoenix

Cleveland Ankara

Zhengzhou

Rochester

Kunming

A U S T R A L I E N

N O R DA M E R I K A

A F R I K A

E U R O PA

A S I E N

S Ü DA M E R I K A

Umsatz entwicklung

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Weltweite Präsenz auf allen KontinentenDurch die Präsenz von Beckhoff in über 75 Ländern erhalten global aktive Beckhoff-Kunden weltweit schnellen Service und technischen Support in der jeweiligen Landessprache. Darüber hinaus ist die geographische Nähe zum Kunden für Beckhoff die Grundvoraussetzung für das tiefe Verständnis der technischen Herausforderungen, vor denen die Kunden stehen.


IMMER daran denken, dass die Korrekturen sowohl auf den deutschen als auch den englischen und französischen Ebenen gemacht werden, sobald es sich um Städ-tenamen oder Positionierungen handelt ((die vierobersten Ebenen: Names_location_ger-man bzw. _english und Names_continents_-german bzw. _english))!

Sobald es Updates gab, die verschiedenen Fassungen unterspeichern (GB und F, dazu müssen nur die sechs oberen Ebenen entspre-chen ein- und ausgeblendet werden)!

ACHTUNG:EUROPA ist hier von den Färbungen NICHT mehr aktuell, da ja immer der Zoom drauf gelegt wird, falls mal nicht, dann muss das hier aktualisiert werden!!!!!!!


IMMER die Karte “World” nutzen und entsprechend unterspeichern!!!!!


AucklandMelbourne

Denver

MinneapolisToronto

RaleighCharlotte

AtlantaAustin

San DiegoLos Angeles

San Luis Potosí

CampinasSão Paulo

MontevideoBuenos Aires

Johannesburg

YokohamaSeoul

Peking

Shanghai

Taipeh

Wuhan HangzhouChengdu

Guangzhou

Bangkok

SingapurKuala Lumpur

Jakarta

Pune

DubaiRiad

Kairo

TeheranBeirut

Lod

Moskau

Samara

Ekaterinburg

St. Petersburg

Vladimir

Verl

Shenyang

Kapstadt

Ahmedabad

Sydney

Qingdao

Hefei

Durban

Joinville

Bogotá

Lima

Quito

Ningbo

Shenzhen

Wuxi

Xi´an

Jinan

Nanjing

Chongqing

Bangalore

Penang

Montreal

Santiago

Mumbai

Novo Hamburgo

Novosibirsk

Chennai

DelhiChangsha

Boston

Mechanicsburg

Coimbatore

DetroitLondon

ChicagoMilwaukee

Seattle

San Jose

DallasHouston

NashvilleRogersPhoenix

Cleveland Ankara

Zhengzhou

Rochester

Kunming

A U S T R A L I E N

N O R DA M E R I K A

A F R I K A

E U R O PA

A S I E N

S Ü DA M E R I K A


IMMER daran denken, dass die Korrekturen sowohl auf den deutschen als auch den englischen und französischen Ebenen gemacht werden, sobald es sich um Städ-tenamen oder Positionierungen handelt ((die beiden obersten Ebenen: Names_location_-german bzw. _english))!

Sobald es Updates gab, die verschiedenen Fassungen unterspeichern (GB und F, dazu müssen nur die vier oberen Ebenen entspre-chen ein- und ausgeblendet werden)!


IMMER die Karte “Europe” nutzen und entsprechend unterspeichern!!!!!


Seinäjoki

Tampere

Hyvinkää

Kaunas

PiasecznoBerlin

MalmöSolrød

Tønsberg

Hobro

Kolding

LübeckHannover

VerlMoers

Brno

Cluj-Napoca

Sofia

Istanbul

Athen

Bologna

PaduaZagreb

LjubljanaInnsbruck

BürsLocarno

Mailand

FrankfurtNürnberg

Balingen

Lummen

Henley on Thames

Kortrijk

Haarlem

Montagny-près-YverdonLyssach

ParisSchaffhausen

Barcelona

MadridAveiro

Zürich

Göteborg

Stockholm

Mosta

Metz-Tessy

Budapest

İzmir

Hagenberg

München

Bursa

Glasgow

Bras-sur-Meuse

Marktheidenfeld

Orvault

Bilbao

AnifKottingbrunn

Headquarters Distributor

Niederlassung Distributor

Headquarters

Niederlassung

Weiterführende InformationenDie Webseite „PC-based Control für die Robotik in Handhabung, Fertigung und Montage“ enthält zusätzliche Informationen und Branchenlösungen. O www.beckhoff.de/roboticsDie Beckhoff-Kataloge und -Flyer stehen im Internet zum Download zur Verfügung. O www.beckhoff.de/media

Bildnachweise: IMA Automation Amberg GmbH | IMA Meinert GmbH | KUKA Roboter GmbH | Sodecia GTAC | STÄUBLI TEC-SYSTEMS GmbH Robotics | Venjakob Maschinenbau GmbH & Co. KG

Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, EtherCAT P®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC® und XTS® sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer, in dieser Dokumentation enthaltener, Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Kennzeichen führen. © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 05/2016

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DK3

581-

0516

www.beckhoff.de/contact

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