Robotino® Mobile Roboterplattform für Forschung und Bildung

Robotino® Mobile Roboterplattform für Forschung und Bildung

2 Fragen? Wir beraten Sie gerne am Telefon: Deutschland 0800/5600967 (kostenlos), Österreich 01 91075-300

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Robotino® Neues Potenzial auf allen Ebenen

Echt stark: Die neue RechnerleistungMit skalierbarer Rechnerleistung zur autonomen Steuerung, Bildverar-beitung oder Auswertung von Laser-scannerdaten.

Mehr Schnittstellen als je zuvorKomfortabler, schneller, vielseitiger: Neue Funktionen auf dem neues-ten Stand der Technik ermöglichen eine maximale Erweiterbarkeit des Systems.

Open-Source-KonzeptVoller Zugriff auf den gesamten Quellcode, um mit den gängigen Programmiersprachen und -sys-temen Roboterapplikationen zu realisieren.

Mobile Roboterplattform für Forschung und Bildung

Ausgerüstet mit einem omnidirektio-nalen Antrieb und mit seinen Senso-ren, Schnittstellen und spezifischen Erweiterungen ist Robotino® flexibel einsetzbar.

Zur Programmierung der individuel-len Anwendungen stehen die wich-tigsten Programmiersprachen und -systeme bereit.

Mobile Robotik und Servicerobotik

Neben den Industrierobotern gewin-nen mobile Roboter und Service- roboter zunehmend an Bedeutung. Der neue Robotino® folgt dieser technischen und wirtschaftlichen Entwicklung und dient als Basis für Forschungs- und Ausbildungszwecke in diesen Anwendungsbereichen.

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Fit für die Forschung: Mit dem Robotino® zur Industrie 4.0

Mit der neuen flexiblen Aktionshöhe ist Robotino® als autonomes Trans-portsystem zu 100% in die Welt der MPS® Anlagen und Forschungsfabri-ken integriert.

Einmal programmiert, identifiziert Robotino® beispielsweise automa-tisch die richtige MPS® Station – der erste Schritt zur vollautomatisierten Produktionsanlage!

Zuladung größer als EigengewichtAuf Grund seiner robusten Bauwei-se kann Robotino® bei einem Eigen-gewicht von 20 kg bis zu 30 kg Zula-dung bewegen.

Flexibler und anpassbarer AufbauEine Vielzahl von Montagemöglich-keiten und der optionale Montage-turm mit individuell platzierbaren Plattformen gewährleisten den Ein-satz des Robotino® für unterschied-lichste Aufgaben.

Plug and PlayRobotino® unterstützt verschiedene Greifer, Manipulatoren und Sensoren mittels Plug and Play. Einmal ange-schlossen erkennt Robotino® diese Komponenten und die Ansteuerung kann beginnen.

Robust und beweglichDurch drei unabhängig angetriebene Allseitenräder kann Robotino® in alle Richtungen fahren. Die Edelstahlkon-struktionen des Chassis gewährleis-tet eine hohe Stabilität in jeder Fahr-situation.


4 Weltweit ganz in Ihrer Nähe. Ansprechpartner: www.festo-didactic.de

Robotino® Für Forschung und Bildung: Premium Edition und Basic Edition

Wählen Sie Ihre Version!Robotino® ist in den zwei Standard-versionen Premium Edition und Basic Edition verfügbar. Der Un-terschied zwischen diesen zwei Ver-sionen liegt in der Rechenleistung, der Größe des internen Speichers und der mechanischen Erweiterung, dem Montageturm.

Omnidirektionaler AntriebDie drei Antriebsbaugruppen des Robotino® sind in einem stabilen, lasergeschweißten Edelstahlchassis integriert. Mit dem omnidirektiona-len Antrieb fährt der Robotino® wie-selflink in alle Richtungen vorwärts, rückwärts und seitwärts und dreht auch auf der Stelle. Drei robuste DC Industriemotoren mit optischen Drehgebern ermöglichen Geschwin-digkeiten bis zu 10 km/h.

Alles im BlickIm Chassis befinden sich neun Infrarot-Abstandssensoren. Zusätz-lich sind ein analoger induktiver und zwei optische Sensoren verfügbar, mit denen Robotino® z.B. vordefinier-te markierte Wegstrecken erkennen und folgen kann. Robotino® wird mit einer Farbkamera mit Full HD1080p-Auflösung geliefert.

Pausenlos im EinsatzDie Spannungsversorgung erfolgt über zwei 12 V Blei-Gel auslaufge-schützte Akkumulatoren, die eine Laufzeit von bis zu vier Stunden er-möglichen. Das System wird recht-zeitig automatisch abgeschaltet, falls der Ladezustand zu niedrig ist. Zum Lieferumfang zählen ein Netzteil und eine Aufbockvorrichtung. Diese er-möglicht, Robotino® auch während der Ladezeit für Experimente oder Weiterentwicklung von Steuerungs-programmen zu nutzen.


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SteuerungDas Gehirn von Robotino® ist ein Embedded PC nach COM Express Spezifikation. Damit wird die Skalier-barkeit der Rechenleistung erreicht. In den zwei Standardversionen von Robotino® kommen einerseits ein Prozessor vom Typ Intel Core i5 mit 2,4 GHz und andererseits ein Typ Intel Atom mit 1,8 GHz zum Einsatz. Der Austausch des Embedded PCs ist jederzeit möglich. Das Betriebs-system sowie alle Nutzerdaten liegen auf einer Solid State Disk (SSD) mit 64 GB bzw. 32 GB.

Die Motorregelung übernimmt ein 32 Bit-Mikrocontroller, der direkt die PWM-Signale zur Ansteuerung von bis zu vier elektrischen Gleichstrom-motoren erzeugt. Für das Einlesen der Encoderwerte der Motoren wird ein FPGA verwendet. Somit können z.B. die Odometriedaten und gege-benenfalls zusätzliche sensorabhän-gige Korrekturdaten direkt im Mikro-controller berechnet werden.

ErweiterbarkeitÜber Standardschnittstellen wie USB und Ethernet lassen sich wei-tere Komponenten an die Roboter-steuerung anbinden. Darüber hinaus stellt die Steuerung für eine späte-re Erweiterung analoge und digita-le Ein-/Ausgänge sowie Relaisaus-gänge für zusätzliche Aktorik bereit. Um in der Standardausstattung nicht verfügbare Schnittstellen wie z.B. EIA-485 oder IEEE 1394 zu unter-stützen, sind zwei PCI Express Slots für Schnittstellenkarten vorhanden. An einem zusätzlichen Motoraus-gang und Encodereingang lassen sich beispielsweise elektrische Zu-satzachsen und Greifer anbinden. In der Premium Edition ist der opti-onale Montageturm für Robotino® bereits enthalten. Die Montagesäu-le des Turms bietet vielfältige Mög-lichkeiten Montageplattformen für Manipulatoren oder Sensoren in unterschiedlichen Aktionshöhen zu befestigen.

Grafische ProgrammierungRobotino® View ist die interaktive grafische Programmier- und Lernum-gebung für Robotino®. Sie kommu-niziert über Wireless LAN direkt mit dem Robotersystem. Das Programm-iersystem vereint modernste Bedien-konzepte, Erweiterbarkeit durch den Benutzer und intuitive Bedienung. Im Anschluss an die Programment-wicklung kann das Programm in die Steuerung von Robotino® geladen werden, um einen vollständig auto-nomen Betrieb zu realisieren.

Erste Schritte mittels SimulationZur Ergänzung können Sie eine at-traktive 3D-Simulation (Robotino® SIM) nutzen, die das Fahrverhalten und die Sensorik von Robotino® in einer geeigneten Arbeitsumgebung simuliert. Sie können somit Ihre ersten Programme zunächst in der Simulation testen.

Offene ProgrammierumgebungDie Programmierschnittstelle (API) von Robotino® ermöglicht es ver-schiedene Programmiersprachen und -systeme für die Entwicklung eines Steuerungsprogramms zu nutzen. Die API unterstützt die folgenden Sprachen und Systeme:

– C/C++, JAVA, .Net – LabVIEW und MATLAB\Simulink – Robot Operating System (ROS) – Microsoft Robotics Developer Studio

Hardware-in-the-Loop SzenarioBeim Erstellen eines eigenen Mo-torreglers, z.B. in MATLAB, können über die Ethernet Schnittstelle mit diesem Softwareregler die Motoren von Robotino® gesteuert und gere-gelt werden.

Mikrocontroller ProgrammierungDer 32-Bit Mikrocontroller ist von außen zugänglich und kann direkt zur Programmierung eigener Anwen-dungen eingesetzt werden.

Premium Edition 8029256

Basic Edition 8029346

Im Lieferumfang enthalten sind:

Mobiles Robotersystem

– Durchmesser: 450 mm, Höhe inkl. Steuerungsgehäuse: 290 mm

– Gesamtgewicht: ca. 20 kg (ohne Montageturm), Zuladung: max. 30 kg

– Rundes Edelstahlchassis mit omnidirektionalem Antrieb

– Gummischutzleiste mit integriertem Kollisionsschutz-Sensor

– 9x Infrarot-Abstandssensoren, 1x Induktivsensor, 2x optische Sensoren

– Farbkamera mit Full HD 1080p-Auflösung und USB-Schnittstelle

– Premium Edition: Montageturm mit drei Montageplattformen

Steuerung und Schnittstellen

– Embedded PC nach COM Express Spezifikation

– Premium Edition: Intel i5, 2,4 GHz, Dual-Core, 8 GB RAM, 64 GB SSD

– Basic Edition: Intel Atom, 1,8 GHz, Dual-Core, 4 GB RAM, 32 GB SSD

– WLAN nach Spezifikation 802.11g/802.11b als Client oder Access Point

– Motorregelung mit 32 Bit-Mikrocontroller und freiem Motoranschluss

– 2x Ethernet, 6x USB 2.0 (HighSpeed), 2x PCI Express Slots, 1x VGA

– 1x E/A-Schnittstelle zur Integration weiterer elektrischer Komponenten

Software

– Grafische Programmierumgebung für externen PC lauffähig unter Windows XP,

Vista, Windows 7/8

– API für Programmierung mit C/C++, JAVA, .Net, LabVIEW, MATLAB\Simulink,

ROS und Microsoft Robotics Developer Studio

Robotino® Basic EditionDie Variante für den Einsatz in der technischen Aus- und Weiterbildung mit geringerer Rechnerleistung, we-niger Speicher und ohne Montage-turm.

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Empfohlene Lernmedien – Robotino® SIM Professional – Robotino® SIM

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6 24 Monate Festo Didactic Gewährleistung

WLAN Access Point

Lieferumfang – Access Point – Programmiert mit „Robotino® APX.1“

– USB-Stromkabel und Ethernet-kabel

Dieser externe Access Point unter-stützt den WLAN Standard IEEE 802.11g mit einer Übertragungsrate bis zu 54 Mbps.

Mit dem externen Access Point kön-nen Sie problemlos mehrere Robo-tinos® mit einem Ethernet PC-Netz-werk verbinden. Die Robotinos® müssen dazu lediglich in den Client Modus umgestellt werden. Der Allnet Access Point ist schon für Sie vorpro-grammiert, dass er automatisch die Kommunikation mit den Robotinos® aufnimmt. Um das Wireless-Netz-werk nach außen hin abzusichern, sind WEP/WPA Verschlüsselung und MAC-Adress-Filter implementiert.

Best.-Nr. 567228

Logistics Kit

Lieferumfang – Elektrischer Greifer Greiferhub: 4 mm Maximaler Werkstückdurchmesser: 40 mm Maximales Werkstückgewicht: 300 g Greifkraft: 140 N Schließ-/Öffnungszeit: 2 s Betriebsspannung: 24 V DC Maximaler Strom: 140 mA

– Analoger induktiver Sensor zur Montage im Zentrum des Roboter-chassis

– Flachlager mit 2 Lagerreihen, die jeweils 3 Lagerplätze für zylinder-förmige Werkstücke mit maxima-lem Durchmesser 40 mm haben

– Werkstücksatz – Aluminium-Klebeband zur Markie-rung der Zufahrtswege zum Lager, auf denen sich Robotino® zum Greifen der Werkstücke aus-richten kann

Das Logistics Kit besteht aus einem elektrischen Greifer, einem Flachla-ger mit 2 Lagerreihen, induktivem Sensor und Werkstücksatz.

Der elektrische Greifer ist vollstän-dig in die Plattform von Robotino® integriert, so dass während der Fahrt keine Kollisionen mit dem Greifer überwacht werden müssen. Der Grei-fer erkennt Werkstücke zwischen den Greiferbacken durch eine integrier-te Lichtschranke. Zum Aufnehmen eines Werkstücks von einer Aufla-gefläche ist ein Schieber integriert, der Robotino® die optimale Position für den Greifprozess signalisiert. Die Endlagen des Greifers werden über die Auswertung des Motorenstroms überprüft.

Die Greiferfunktionalität ist in Robo-tino® View als Funktionsblock verfüg-bar (ab Version 1.7).

Robotino ab 2014 8029450

Robotino bis 2013 564179

Die wichtigsten Komponenten im Überblick:

Elektrischer Greifer, Robotino ab 2014 8029451

Elektrischer Greifer, Robotino bis 2013 564176

Induktiver Sensor, analog, Robotino ab 2014 8029483

Induktiver Sensor, analog, Robotino bis 2013 564177

Flachlager 564178

Werkstücksatz „Grundkörper“ 167021

Aluminium-Klebeband 564213



Gabelstapler

Technische Daten – Tragkraft bis 4 kg – Maximaler Hub 160 mm – 2 Näherungsschalter für Endlagen-kontrolle

– 1 Reflexlichttaster für Paletten-kontrolle

– 2 selbstzentrierende Paletten (im Lieferumfang enthalten)

– Anbindung über Motorsteuerung und Encodereingang

– Kompatibel mit Steuerungsboard EA09

Mit dem flexibel einsetzbaren Gabelstapler fungiert der Robotino® beispielsweise als fahrerloses Trans-portsystem in einer Produktionsum-gebung.

Die Montage erfolgt in der Ladebucht des Robotino® mit dem im Lieferum-fang enthaltenen Montagematerial. Die elektrische Anbindung des Ga-belstaplers ist über die vorhandene zusätzliche Motorsteuerung möglich. Dabei werden die Spannungsver-sorgung und der Inkrementalgeber direkt mit der Motorplatine verbun-den.

Programmieren Sie die Funktion des Gabelstaplers in Robotino® View oder über die OpenRobotino® Pro-grammierschnittstelle. In Roboti-no® View setzen Sie mit dem Gerä-tebaustein „Leistungsausgang“ die Achsgeschwindigkeit von -100% bis 100% und lesen mit dem Gerätebau-stein „Drehgebereingang“ die Achs-position und die Geschwindigkeit der Linearachse aus.

Grundlagen und Details der automa-tisierten Logistik können mit dieser Erweiterung des Anwendungsspekt-rums vermittelt werden.





Elektrischer Greifarm

Die wichtigsten technischen Details im Überblick:

– Tragkraft bis 200 g – Greiferhub 30 – 60 mm – Zwei Greifpositionen – Anwesenheitskontrolle an Greifpositionen durch optische Sensoren

– Geregelte Servomotoren – 24 V DC Spannungsversorgung – Anbindung über USB-Schnittstelle

Der Elektrische Greifarm für Roboti-no® ist ein dreiachsiger Roboterarm mit Servomotoren, der in die Lade-bucht des Robotino® eingesetzt wird. Die mitgelieferte Steuerungsplatine wird an die Spannungsversorgung (24 V) der E/A-Schnittstelle sowie zur Steuerung der Armbewegung über die USB-Schnittstelle angeschlossen. Das Handhabungsgewicht ist auf 200 g begrenzt und der Greiferhub beträgt 30 bis 60 mm, wobei Werk-stücke in zwei Positionen gegriffen werden können. Zur Überprüfung der Anwesenheit eines Werkstückes sind die Greiferbacken mit optischen Sen-soren ausgestattet.

Die mitgelieferten Greiferbacken ermöglichen die Handhabung der MPS® Werkstücke. Robotino® View unterstützt die Programmierung des Manipulators mit einer Positionslis-te und Funktionsbausteinen für das Lesen und Schreiben der Achswer-te. Zusätzlich enthält Robotino® SIM Professional ein Simulationsmodell des Elektrischen Greifarms für Robo-tino®. Der Manipulator kann darüber hinaus über die OpenRobotino API angesteuert werden.


8 Online bestellen: www.festo-didactic.de

Laserscanner

Die wichtigsten technischen Details im Überblick:

– Messbereich 20 – 5600 mm – Winkelbereich 240° – Auflösung 1 mm – Genauigkeit ±30 mm bzw. ±3% ab 1000 mm Entfernung zu einem Objekt

– Scanfrequenz 10 Hz – Leistungsaufnahme 2,4 W – Gewicht 160 g – Anbindung über USB-Schnittstelle

Der Laserscanner für Robotino® er-möglicht die Kartenerstellung, Loka-lisierung und Navigation sowie Hin-derniserkennung durch die digitale Erfassung von Gegenständen in einer Ebene. Der 2D-Laserscanner Hokuyo URG-04LX-UG01 kann zur Kollisions-vermeidung sowohl oberhalb der Steuerungseinheit für einen Rund-umblick als auch in der Ladebucht des Robotino® montiert werden. Der Anschluss an die Steuerungseinheit erfolgt über eine USB-Schnittstelle, die auch die Stromversorgung über-nimmt.

Der Laserscanner ist vollständig in die Software-Architektur von Robo-tino® integriert. Sowohl Robotino® View als auch eigenentwickelte Steu-erungsprogramme können auf die Messwerte des Laserscanners zu-greifen.





Best.-Nr. 567230

Die Robotino® Bibliothek umfasst zu-sätzliche Komponenten wie Greifer, Schiebevorrichtung, Laserscanner und Werkstücke. Über neue Kompo-nenten in der Bibliothek werden Sie online via Internet informiert.

Mit dem Editor und der vollständi-gen Modellbibliothek vom LabCrea-tor steht Ihnen eine hervorragende Arbeitsumgebung zur Verfügung, um einfach und schnell attraktive virtu-elle Szenarien für Robotino® zu er-stellen.

Die Programmierung von Robotino® kann mittels Robotino® View oder in einer der Hochsprachen C, C++, C# oder Java erfolgen. Hierzu wird das entsprechende API Interface be-nötigt.

Windows 2000, XP, VISTA oder Win-dows 7 als Betriebssystem ist die Voraussetzung zum Einsatz der Soft-ware. Für die 3D-Visualisierung wird eine Grafikkarte mit mindestens 128 MB RAM und OpenGL Unterstützung benötigt.

Lieferumfang – CD mit Software in de/en/es/fr – Handbuch in de/en/es/fr – 2 Lizenzstecker mit Einzellizenz – Netzwerklizenzstecker mit 25 Lizenzen

Robotino® SIM Professional

Robotino® SIM Professional ist eine ideale virtuelle Lernumgebung für die Arbeit mit Robotino®. Das Entde-cken von Unterschieden zum realen Verhalten ist der Schlüssel, um neue physikalische und technische Phä-nomene zu begreifen, zu analysie-ren und zu verstehen. Sie können mit der Software beliebige virtuelle 3D-Arbeitsumgebungen für Robotino® erstellen und dann das erstellte Pro-gramm simulieren. Die Software ist in vier Sprachen (de/en/es/fr) ver-fügbar und die Sprachauswahl kann online umgeschaltet werden.

Das Simulationsmodell von Robo-tino® umfasst das geometrische Modell mit

– drei omnidirektionalen Antrieben – zwei induktiven analogen Sensoren – zwei digitalen optischen Sensoren – neun Abstandssensoren – einer Kamera – Sensor in der Schutzleiste des Chassis

Robotino® SIM

Die aktuelle Version von Robotino® SIM steht kostenlos zum Download bereit.

Robotino® SIM ist eine Windows Software zur 3D-Simulation von Robotino® in einer vordefinierten spannenden virtuellen Experimen-tierumgebung.

Das Simulationsmodell von Roboti-no® kann nicht erweitert werden und umfasst das geometrische Modell mit den drei omnidirektionalen An-triebsrädern, einer Kamera, neun Abstandssensoren und dem digita-len Sensor in der Schutzleiste des Chassis.

Der Robotino® kann mit Robotino® View oder in einer der Hochsprachen C++, Java u.a. programmiert werden – kostenlos!


10 www.festo-didactic.de

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Mit Robotino® sind Sie in der Lage Ihre individuellen Anwendungen in den Bereichen der mobilen Robo-tik und Servicerobotik zu realisie-ren. Der Montageturm ermöglicht es Standardkomponenten oder ei-genentwickelte Erweiterungen an Robotino® in beliebigen Aktionshö-hen anzubringen und über die be-reitgestellten Schnittstellen mit der Steuerung zu verbinden. So lässt sich Robotino® zum Beispiel schnell und einfach von einem Gabelstapler zu einem Serviceroboter umbauen.

Individuelle Anwendungen mit Robotino® realisieren

Der flexible und anpassbare Aufbau

Abdeckungen entfernen (1)

Montagesäule befestigen (2)

Montageplattform auf beliebiger Ebene fixieren (3)

Laserscanner und Kamera anschließen, ausrichten und montieren (4)

Plattform mit elektrischem Greifer anbringen und Greifer anschließen (5)

Signalsäule anschließen und befestigen (6)


11Weltweit ganz in Ihrer Nähe. Ansprechpartner: www.festo-didactic.de

Robotino® Projektideen

Der modulare Aufbau, Vorrichtungen für Anbauten und die offenen Soft-wareschnittstellen machen Roboti-no® zur idealen Plattform für Projekt-arbeiten.

Wir stellen mit Robotino® die Platt-form zur Verfügung – dem Entwickeln spannender Erweiterungen steht nichts mehr im Weg. So entstehen faszinierende Projekte. Eine kleine Auswahl davon ist hier beschrieben. Ausführliche Information gibt es un-ter www.robotino.de

Ihr Vorteil dabei: – Verlässliche Konstruktion – stabiles Chassis: Keine Investition in mechanische Instandhaltung

– Betriebssystem basierend auf Linux oder Windows – Sicherheit in der Software

– Starker Antrieb und hochwertiger Omnidrive – Konzentration auf die intelligente Lösung der Projekt-aufgabe

Technische Defekte, nicht reprodu-zierbare Effekte und unerwünschte Projektverzögerungen gehören damit der Vergangenheit an.

Mit Robotino® Projekte realisieren? E-Mail an [email protected].

ProLog FactoryDie ProLog Factory liefert eine her-ausragende neue Logistik-Trainings-plattform. Der Materialfluss wird durch die mobilen Robotersysteme Robotino® realisiert, die zusätzlich einen integrierten Hebearm besitzen, um auftragsorientiert Paletten an verschiedenen Stationen aufzuneh-men und abzugeben.

Weltmeister!Robotino® ist offizielles Wettbe-werbsequipment bei den Berufs-weltmeisterschaften WorldSkills. Bei nationalen Ausscheidungen und internationalen Meisterschaften nutzen die Teilnehmer des Wettbe-werbs Mobile Robotik Robotino® zum Beispiel als autonomes Transport-system oder als Serviceroboter.

Fit für die Forschung: RoboCup Logistics LeagueForscher aus aller Welt messen sich in der RoboCup Logistics League, in der Robotino® die Aufgabe eines autonom handelnden fahrerlosen Transportsystems übernimmt. Ab der Saison 2014 ist auch der neue Robotino® beim RoboCup zugelas-sen.

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Festo weltweit

ArgentinienFesto S.A.Edison 2392(1640) MartínezProv. Buenos AiresVentas y Asistencia técnica0810-555-FESTO (33786)[email protected]. 0810-444-3127, Fax +54 (011) 47 17 82 82E-mail: [email protected]

AustralienFesto Pty. Ltd.Head Office (Melbourne)179-187 Browns RoadP.O. Box 261Noble Park Vic. 3174Tel. +61(0)3 97 95 95 55,Fax +61(0)3 97 95 97 87E-mail: [email protected]

BelarusIP FestoMasherov avenue, 78220035 MinskTel. +375 (0)17 204 85 58,Fax +375 (0)17 204 85 59E-mail: [email protected]

BelgienFesto Belgium saRue Colonel Bourg 1011030 BrusselTel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09E-mail: [email protected]

BelgienFesto Belgium nvKolonel Bourgstraat 1011030 BruxellesTel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09E-mail: [email protected]

BrasilienFesto Brasil LtdaRua Guiseppe Crespi, 76Jd. Santa Emília04183-080 São Paulo / SP -BrasilTel. +55 (11) 5013-1600,Fax +55 (11) 5013-1801E-mail: [email protected]

BulgarienFesto EOOD1592 SofiaBul. Christophor Kolumb 9Tel. +359 (0)2 960 07 12,Fax +359 (0)2 960 07 13E-mail: [email protected]

ChileFesto S.A.Avenida Américo Vespucio, 760PudahuelSantiagoTel. +56 2 690 28 00, Fax +56 2 690 28 60E-mail: [email protected]

ChinaFesto (China) Ltd.1156 Yunqiao Road,Jinqiao Export Processing Zone,Pudong,Shanghai 201206Tel. +86 21 60 81 51 00, Fax +86 21 58 54 03 00E-mail: [email protected]

DeutschlandFesto Didactic GmbH & Co. KGRechbergstr. 373770 DenkendorfGermanyTel. +49 (0)711 346 70,Fax +49 (0)711 34 75 48 85 00E-mail: [email protected]

DeutschlandFesto AG & Co. KGPostfach73726 EsslingenRuiter Straße 8273734 EsslingenTel. +49 (0) 711 347 0, Fax +49 (0) 711 347 2628E-mail: [email protected]

DänemarkFesto A/SIslevdalvej 1802610 RødovreTel. +45 70 21 10 90, Fax +45 44 88 81 10E-mail: [email protected]

EstlandFesto OY AB Eesti FiliaalA.H. Tammsaare tee 118B12918 TallinnTel. +372 666 1560, Fax +372 666 15 6E-mail: [email protected]

FinnlandFesto OyMäkituvantie 9PL 8601511 VantaaTel. +358 (09) 87 06 51,Fax +358 (09) 87 06 52 00E-mail: [email protected]

FrankreichFesto EurlZA des Maisons Rouges8 rue du clos sainte Catherine94360 Bry-sur-MarneTel. +33 (0) 1 48 82 65 00,Fax +33 (0) 1 48 82 65 01E-mail: [email protected]

GriechenlandFesto Ltd.92, Tatoiou Ave.P.C. 144 52 MetamorfosiTel. +30 210 341 29 00 - 4,Fax +30 210 341 29 05E-mail: [email protected]

GroßbritannienFesto LimitedApplied Automation CentreCaswell RoadBrackmills Trading EstateNorthampton NN4 7PYTel. ++44 (0)1604 / 66 70 00,Fax ++44 (0)1604 / 66 70 01E-mail: [email protected]

HongkongFesto Ltd.6/F New Timely Factory Building,497 Castle Peak Road,Kowloon, Hong KongTel. + 852 27 43 83 79, Fax + 852 27 86 21 73E-mail: [email protected]

IndienFesto Controls Private Ltd.Festo Controls Pvt. Ltd.35/3, Shamanna GardenBannerghatta RoadBangalore 560 030Tel. +91 (0)1800 425 0036,Fax +91 (0)1800 121 0036E-mail: [email protected]

IndonesienPT. FestoJl. Tekno V Blok A/1 Sektor XIKawasan Industri BSDSerpong -Tangerang 15314Banten - IndonesiaTel. +62 (0) 21 27 50 79 00,Fax +62 (0) 21 27 50 79 98E-mail: [email protected]

IranFesto Pneumatic S.K.# 2, 6th street, 16th avenue,Km 8, Special Karaj RoadP.O.Box 15815-1485Teheran 1389793761Tel. +98 (0)21 44 52 24 09,Fax +98 (0)21 44 52 24 08E-mail: [email protected]

IrlandFesto LimitedUnit 5 Sandyford ParkSandyford Industrial EstateDublin 18Tel. +353 (0)1 295 49 55,Fax +353 (0)1 295 56 80E-mail: [email protected]

IsraelFesto Pneumatic Israel Ltd.P.O. Box 1076Ha'atzma'ut Road 48Yehud 56100Tel. +972 (0)3 632 22 66,Fax +972 (0)3 632 22 77E-mail: [email protected]

ItalienFesto SpAVia Enrico Fermi 36/3820090 Assago (MI)Tel. +39 02 45 78 81, Fax +39 02 488 06 20E-mail: [email protected]

JapanFesto K.K.1-26-10 HayabuchiTsuzuki-kuYokohama 224-0025Tel. +81 (0)45 593 5610 / -5611,Fax +81 (0)45 593 5678E-mail: [email protected]

KanadaFesto Inc.5300 Explorer DriveMississauga, Ontario L4W 5G4Tel. +1 (0)905 624 90 00,Fax +1 (0)905 624 90 01E-mail: [email protected]

KolumbienFesto Ltda.Autopista Bogotá - Medellín Km 6 (costado sur)Tenjo, CundinamarcaTel. +57 (1) 865 7729,Fax +57 (1) 865 7729 Ext. 287E-mail: [email protected]

KroatienFesto d.o.o.Nova Cesta 18110000 ZagrebTel. +385 (0)1 619 19 69,Fax +385 (0)1 619 18 18E-mail: [email protected]

LettlandFesto SIAA. Deglava iela 601035 RigaTel. +371 67 57 78 64, Fax +371 67 57 79 46E-mail: [email protected]

LitauenFesto, UABPartizanų 63M50306 KaunasLietuvaTel. +370 (8)7 32 13 14, Fax +370 (8)7 32 13 15E-mail: [email protected]

MalaysiaFesto Sdn. Berhad10 Persiaran IndustriBandar Sri DamansaraWilayah Persekutuan52200 Kuala LumpurTel. +60 (0)3 62 86 80 00,Fax +60 (0)3 62 75 64 11E-mail: [email protected]

MexikoFesto Pneumatic, S.A.Av. Ceylán 3,Col. Tequesquináhuac54020 TlalnepantlaEstado de MéxicoTel. +52 (01)55 53 21 66 20,Fax +52 (01)55 53 21 66 55E-mail: [email protected]

NeuseelandFesto Ltd.20 Fisher CrescentMount WellingtonAucklandTel. +64 (0)9 574 10 94, Fax +64 (0)9 574 10 99E-mail: [email protected]

NiederlandeFesto B.V.Schieweg 622627 AN DelftTel. +31 (0)15 251 88 99,Fax +31 (0)15 251 88 67E-mail: [email protected]

NigeriaFesto Automation Ltd.Motorways Centre, First Floor, Block CAlausa, Ikeja,LagosTel. +234 (0)1 794 78 20,Fax +234 (0)1 555 78 94E-mail: [email protected]

NorwegenFesto ASOle Deviks vei 20666 OsloTel. +47 22 72 89 50, Fax +47 22 72 89 51E-mail: [email protected]

ÖsterreichFesto Gesellschaft m.b.H.Linzer Straße 2271140 WienTel. +43 (0)1 910 75-0, Fax +43 (0)1 910 75-250E-mail: [email protected]

PeruFesto S.R.L.Amador Merino Reyna 480San IsidroLimaTel. +51 (1) 219 69 60, Fax +51 (1) 219 69 71E-mail: [email protected]

PhilippinenFesto Inc.KM 18, West Service RoadSouth Super Highway1700 Paranaque CityMetro ManilaTel. +63 (2) 77 66 888, Fax +63 (2) 82 34 220/21E-mail: [email protected]

PolenFesto Sp. z o.o.Janki k/Warszawyul. Mszczonowska 705090 RaszynTel. +48 (0)22 711 41 00,Fax +48 (0)22 711 41 02E-mail: [email protected]

PortugalFesto – Automação, Unipessoal, Lda.Rua Manuel Pinto De Azevedo, 567Apartado 8013P-4109601 PortoContact Center: 707 20 20 43Tel. +351 22 615 61 50, Fax +351 22 615 61 89E-mail: [email protected]

Republik KoreaFesto Korea Co., Ltd.Gasan Digital 1-roGeumcheon-guSeoul #153-803Tel. +82 1666 0202, Fax +82 (0)2 864 70 40E-mail: [email protected]

RumänienFesto S.R.L.St. Constantin 17010217 BucurestiTel. +40(0)21 403 95 00,Fax +40 (0)21 310 24 09E-mail: [email protected]

RusslandOOO Festo-RFMichurinskiy prosp., 49119607 MoscowTel. +7 495 737 34 00, Fax +7 495 737 34 01E-mail: [email protected]

SchwedenFesto ABStillmansgatan 1Box 21038200 21 MalmöTel. +46 (0)20 38 38 40, Fax +46 (0)40 38 38 10E-mail: [email protected]

SchweizFesto AGMoosmattstrasse 248953 Dietikon ZHTel. +41 (0)44 744 55 44,Fax +41 (0)44 744 55 00E-mail: [email protected]

SingapurFesto Pte. Ltd.6 Kian Teck WaySingapore 628754Tel. +65 62 64 01 52, Fax +65 62 61 10 26E-mail: [email protected]

SlowakeiFesto spol. s r.o.Gavlovicová ul. 183103 Bratislava 3Tel. +421 (0)2 49 10 49 10,Fax +421 (0)2 49 10 49 11E-mail: [email protected]

SlowenienFesto d.o.o. LjubljanaIC Trzin, Blatnica 81236 TrzinTel. +386 (0)1 530 21 00,Fax +386 (0)1 530 21 25E-mail: [email protected]

SpanienFesto Pneumatic, S.A.U.Avenida Granvia, 159Distrito Económico Granvia L'H08908 Hospitalet de LlobregatBarcelonaTel. +34 901243660, Fax +34 902243660E-mail: [email protected]

SüdafrikaFesto (Pty) Ltd.22-26 Electron AvenueP.O. Box 255Isando 1600Tel. +27 (0)11 971 55 00,Fax +27 (0)11 974 21 57E-mail: [email protected]

TaiwanFesto Co., Ltd.Head Office9, Kung 8th RoadLinkou 2nd Industrial ZoneLinkou Dist., New Taipei City24450 Taiwan, R.O.C.Tel. +886 (0)2 26 01-92 81,Fax +886 (0)2 26 01 92 86-7E-mail: [email protected]

ThailandFesto Ltd.Viranuvat Building, 6th - 7th Floor.1250 Bangna - Trad Road (Soi 34)Bangna, Bangkok 10260Tel. +66 2746-8700, Fax +66 2746-8370E-mail: [email protected]

Tschechische RepublikFesto, s.r.o.Modřanská 543/76147 00 Praha 4Tel. +420 261 09 96 11, Fax +420 241 77 33 84E-mail: [email protected]

TürkeiFesto San. ve Tic. A.S.Istanbul Anadolu YakasıOrganize Sanayi BolgesiAydinli Mah. TEM Yan Yol Cad. No:1634953 Tuzla - Istanbul/TRTel. +90 (0)216 585 00 85,Fax +90 (0)216 585 00 50E-mail: [email protected]

UkraineDP Festoul. Borisoglebskaya,1104070, KievTel. +380 (0)44 233 6451,Fax +380 (0)44 463 70 96E-mail: [email protected]

UngarnFesto Kft.Csillaghegyi út 32-34.1037 BudapestHotline +36 1 436 51 00Tel. +36 1 436 51 11, Fax +36 1 436 51 01E-mail: [email protected]

VenezuelaFesto C.A.Av. 23 esquina con calle 71N° 22-62, Edif. Festo.Sector ParaísoMaracaibo - VenezuelaTel. +58 (261) 759 11 20/759 41 20/759 44 38,Fax +58 (261) 759 04 55E-mail: [email protected]

Vereinigte StaatenFesto Corporation (New York)395 Moreland RoadP.O. Box 18023Hauppauge, NY 11788Call Toll-free 800/993 3786Fax Toll-free 800/963 3786Tel. +1(631) 435 08 00, Fax +1(631) 435 80 26E-mail: [email protected]

VietnamFesto Co Ltd(Cong Ty TNHH FESTO)No. 1515 – 1516 Van Dai Dong StreetWard An Phu, District 2Ho Chi Minh CityTel. +84 (8) 62 81 44 53 – 4454,Fax +84 (8) 62 81 4442E-mail: [email protected]

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