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Robotergeneration TX2 erobert die Smart Factory Sechsachser für alle Facetten der Automation Auf der Automatica 2016 zeigt Stäubli Robotics erstmals die enorme Bandbreite der neuen TX2-Baureihe. Die Sechsachser beherrschen mit ihrer clean, consistent Performance alle Facetten der Automation von der High-Output-Serienproduktion über Industrie 4.0-Anwendungen bis hin zur Mensch-Roboter-Kollaboration und das unter allen erdenklichen Produktionsbedingungen.

In München wird Stäubli die Performance dieser Roboter in einer Vielzahl von Demo-

Applikationen auf seinem bis dato größten Automatica-Messestand in Szene setzen. Im

Mittelpunkt steht dabei eine realitätsnahe Smart Factory, in der unterschiedliche TX2 Modelle

in mehreren verketteten Zellen ihre Industrie 4.0-Kompatibilität sowie ihre kollaborativen

Fähigkeiten unter Beweis stellen. Dabei kommt erstmals die Studie HelMo zum Einsatz. Der

Helfer für Montageaufgaben ist ein fahrbares, autonomes Robotersystem, das einen TX2

Sechsachser für mobile Einsätze qualifiziert.

Die Besonderheit der neuen Roboter, die in den drei Modellreihen TX2-40, TX2-60 und TX2-

90 im Traglastbereich von 2 bis 15 Kilogramm mit Reichweiten von 515 bis 1450 Millimeter

angeboten werden, liegt in ihrer Sicherheitstechnik mit bahnbrechenden Safetyfunktionen. Mit

der TX2-Baureihe und der CS9 Sicherheitssteuerung schlägt Stäubli Robotics ein neues

Kapitel der Mensch-Maschine-Kooperation auf. Die Sechsachser verfügen über einen eigenen

digitalen Sicherheitsencoder pro Achse und ein integriertes Safetyboard. Alle

Sicherheitsfunktionen sind TÜV-zertifiziert und erfüllen die strengen Anforderungen der

Sicherheitskategorie SIL3-/PLe

PRESSEMITTEILUNG – AUTOMATICA 2016, Halle B5, Stand 321

Bayreuth, 29.04.2016

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Um ein Höchstmaß an Sicherheit zu gewährleisten, wird jede Bewegung des Roboters

sensorisch überwacht. Dazu werden sämtliche Koordinaten des Roboters sowie

Geschwindigkeit und Beschleunigung in Echtzeit erfasst. Stäubli setzt bei der TX2-Baureihe

auf konfigurierbare, sichere I/O-Module sowie auf Echtzeit-Ethernet-Feldbussysteme, die

maximale Sicherheit und Kompatibilität garantieren.

Die weltweit schnellsten Safe-Robots

Warum der Hersteller seine Standardmaschinen für die Mensch-Roboter-Kollaboration nutzt

und auf den Bau typischer Assistenzroboter verzichtet, erklärt Stäubli Deutschland

Geschäftsführer Gerald Vogt: „Wir wollten keine teuren Spezialkinematiken für reine MRK-

Anwendungen entwickeln. Solche Roboter sind in der Regel mit zu großen Einschränkungen

hinsichtlich Traglast und Dynamik behaftet. Deshalb haben wir unsere Standardroboter unter

Beibehaltung ihrer vollen Leistungsfähigkeit für die Zusammenarbeit mit Menschen qualifiziert

und können so in München die weltweit schnellsten, sicheren Roboter präsentieren. “

Vogt, der jahrelang die Robotikentwicklung bei Stäubli im Stammwerk Faverges leitete, sieht

den entscheidenden Vorteil dieser Strategie in der Flexibilität der Roboter. So könne man mit

den TX2-Sechsachsern unterschiedliche Ebenen der Mensch-Roboter-Interaktion

ermöglichen, gleichzeitig seien die Maschinen aber aufgrund ihrer Top-Performance

hinsichtlich Präzision, Verfügbarkeit und Geschwindigkeit auch für alle möglichen

Industrieeinsätze unter härtesten Taktzeitkriterien erste Wahl. Und diese machen nun mal das

Gros der Einsatzfälle in der industriellen Praxis aus.

Leistung und Effizienz neu definiert

Auf der mechanischen Seite setzt der Anbieter auf Bewährtes: Wie schon die Vorgänger

verfügen auch die neuen Sechsachser über die geschlossene Struktur in Schutzart IP65 und

IP67 gehalten und damit wasserdicht. So ist die TX2-Baureihe prädestiniert für Einsätze unter

anspruchsvollen Reinraum- und Hygieneanforderungen sowie für Applikationen unter harten

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Umgebungsbedingungen. Was man bei Stäubli darunter versteht, demonstriert ein

Sechsachser in HE-Ausführung, der in München für staunende Fachbesucher sorgen wird.

Der Roboter übernimmt die Teilereinigung und trotzt dabei dem permanenten Kontakt mit

wässrigen Reinigern.

„Die TX2-Baureihe steht für eine neue Dimension hinsichtlich Qualität, Präzision

Geschwindigkeit, Dynamik und Sicherheit. Zudem sind die Roboter Industrie 4.0-tauglich und

lassen sich steuerungstechnisch an alle möglichen Anwenderumgebungen optimal anpassen.

Mit dieser überlegenen Gesamtperformance werden die Sechsachser sowohl bei

Standardapplikationen als auch bei MRK-Einsätzen zu höherer Produktivität und Effizienz

beitragen“, ist sich Vogt sicher.

Stäubli16_TX2-60_119: Modell TX2-60 Neu: 2 Modelle TX2-60 und TX2-60L, Maximale Tragkraft: 9 kg und 5 kg, Reichweite: 670 mm und 920 mm Montagemöglichkeiten: Boden, Wand, Decke.

Stäubli16_TX2-60 : E/A- und Ethernet-Leitungen direkt am Vorderarm

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Stäubli16_TX2 90_47: Modell TX2-90. Neu: 3 Modelle TX2-90, TX2-90L, TX2-90XL, Maximale Tragkraft: 20 kg, 15 kg, 9 kg, Reichweite: 1000 mm, 1200 mm, 1450 mm Montagemöglichkeiten: Boden, Wand, Decke.

Stäubli16_TX2_90_107: EtherCAT-I/O Koppler optional erhältlich.

Stäubli16_TX2-90_112: Modell TX2-90 Perfekt für den Einsatz in sensiblen Bereichen oder unter sehr beengten Platzverhältnissen, einfache Zugänglichkeit des Safety Boards, E/A- und Ethernet-Leitungen direkt am Roboterfuß.

Stäubli16_TX2 _90_XL_01: Modell TX2-90XL

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Stäubli16_Controller-3: Controller CS9 CS9 Sicherheitssteuerung mit bahnbrechenden Sicherheitsfunktionen für Mensch-Maschine-Kooperation.

Stäubli16_Controller_5: Controller CS9 Alle Einschübe sowie Filter sind bequem von der Vorderseite zugänglich.

Stäubli14_SP2_HR.cmyk.jpg: Handbediengerät Leicht, kompakt und robust, 7“ LCD Touch Panel mit wählbarer Ausrichtung des Bildschirms im Hoch- oder Querformat. Einfache Mensch-Maschine-Interaktion mit individuell anpassbare grafische Benutzerschnittstelle.

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Für mehr Informationen kontaktieren Sie bitte: Stäubli Robotics (Deutschland) Sonja Koban Head of Marketing Phone: +49 (0)921 883 3212 Fax: +49 (0)921 883 3444 s.koban@staubli.com Über Stäubli: Textilmaschinen, Kupplungssysteme und Roboter Stäubli bietet Mechatronik-Lösungen in den drei Sparten Textilmaschinen, Kupplungssysteme und Roboter. Mit über 4500 Mitarbeitern ist Stäubli heute als internationaler Konzern mit Sitz in Pfäffikon, Schweiz, in 25 Ländern mit eigenen Niederlassungen und in über 50 Ländern mit Vertretungen präsent. www.staubli.com