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1. STUTTGARTER MRK-ANWENDERTAG
PRAXIS DER MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATION
FÜR DEN MITTELSTAND
ANWENDERTAG INKLUSIVE HAUSMESSE
15. FEBRUAR 2017
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Roboteranwendungen ohne Schutzzaun erhöhen die Flexibilität in
der Fertigung. Die Sicherheit des Menschen wird dabei durch andere
Techniken und Maßnahmen gewährleistet. Viele neue Roboter
haben bereits Technologien implementiert, die sie für eine Koopera-
tion mit dem Menschen befähigen. Zwar sind die industriellen
Anwendungen noch überschaubar, der Markt ist jedoch stark in
Bewegung. Wegen umfassender Neuerungen in den Normen und
Richtlinien besteht in den Unternehmen zudem noch eine große
Unsicherheit zum praxistauglichen Einsatz der Mensch-Roboter-
Kooperation (MRK).
Die beiden Fraunhofer-Institute IAO und IPA in Stuttgart laden Sie
ein, anhand von Praxisbeispielen und Erfahrungsberichten mehr
über Potenziale und Herausforderungen bei der Implementierung
von MRK-Applikationen zu erfahren. Dabei werden die Anforde-
rungen von Mensch, Technik und Organisation beleuchtet.
Wir freuen uns, Sie zu unserem Anwendertag begrüßen zu dürfen.
Stuttgart, im November 2016
Prof. Dr.-Ing. Prof. e. h. Wilhelm Bauer
Institutsleiter Fraunhofer IAO
Prof. Dr.-Ing. Thomas Bauernhansl
Institutsleiter Fraunhofer IPA
V O R W O R T
D I E V E R A N S T A L T U N G A U F E I N E N B L I C K
THEMEN
• Erfahrungen aus aktuellen Industrieanwendungen, die Mensch
und Roboter zusammen arbeiten lassen
• Sicherheit in der Kooperation
• Wirtschaftlichkeit von MRK-Systemen
• Planung der Arbeitsplätze und menschengerechte Gestaltung
der Mensch-Roboter-Kooperation
QUALIFIKATIONSZIELE
Exzellente Referenten aus Industrie und Forschung gewähren
Einblicke in derzeitige Projekte sowie aktuelle und zukünftige
Forschungsfelder. Die gewonnenen Erkenntnisse können die
Teilnehmer in der vor Ort stattfindenden Ausstellung vertiefen.
ZIELGRUPPE
Fach- und Führungskräfte produzierender Unternehmen und der
Automatisierungsbranche
ab
8.30 Uhr Begrüßungskaffee, Empfang und
Ausgabe der Tagungsunterlagen
9.00 Uhr Prof. Dr.-Ing. Wilhelm Bauer, Fraunhofer IAO
Begrüßung
9.15 Uhr Martin Hägele, Fraunhofer IPA
Einführung – MRK als Werkzeug in einer
Industrie-4.0-Welt
9.45 Uhr Volker Sieber, Schnaithmann Maschinenbau GmbH
MRK – Zwischen Hype und Realität
• Beispiele erster Anfragen und Kundenapplikationen
• Sprachbarriere – Was will der Kunde eigentlich
genau?
• Wie sind Kundenwunsch, Sicherheit und
Wirtschaftlichkeit vereinbar?
• Gefährliches Halbwissen – die Euphorie des
scheinbar Möglichen
10.15 Uhr Kaffeepause
Besuch der Ausstellung
P R O G R A M M
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S I T Z U N G S L E I T U N G :
S U S A N N E O B E R E R - T R E I T Z , P E T E R R A L LY
10.45 Uhr Dr. Matthias Umbreit, Berufsgenossenschaft Holz
und Metall
Biomechanische Grenzwerte in der
Praxisanwendung
• Technische Anforderungen als Mindest-
voraussetzung
• Praxisnahe Messmethoden – Erfahrungen aus
der Zertifizierung
• Randbedingungen durch den Prozess
• Anforderungen an die Betreiber: Gefährdungs-
beurteilung, Betriebsanweisungen
11.15 Uhr Gerhard Stübs, ANDREAS STIHL AG & Co. KG
Verbesserung der Ergonomie an einem
Praxiseinsatz
• Verbesserung der Ergonomie
• Verteilung der Investbedarfe
• Last und Reichweite
• Problematik der CE-Konformität
11.45 Uhr Anh Dung Hoang, Daimler AG
Sicherheitskonzept für MRK
• Rechtliche Grundlagen zur sicherheitstechnischen
Mindestanforderung
• Die Risikobeurteilung als standardisiertes Bau-
kastensystem für neue Technologien
• Restrisiko-Management
12:15 Uhr Business Lunch mit Führungen in die
Versuchsfelder des IAO und IPA,
Besuch der Ausstellung
14.15 Uhr Mario Schäfer, Albrecht Jung GmbH & Co. KG
Mitarbeiterakzeptanz bei MRK
• Der Integrationsprozess – Der Roboter zieht in den
Arbeitsbereich des Menschen ein
• Die Sicht des Programmierers und des Werkers
• Die tägliche Zusammenarbeit von Mensch und
Roboter
14.45 Uhr Peter Rally, Fraunhofer IAO
Einbindung des Werkers in die MRK-Planung
• Arbeitsinhaltebildung – Wer macht was?
• Arbeitsorganisation – neue Chancen
• Mitarbeiterakzeptanz und Partizipation
15.15 Uhr Kaffeepause
Besuch der Ausstellung
15.45 Uhr Martin Naumann, Fraunhofer IPA
Strukturiertes Planen von MRK-Lösungen
• Wirtschaftlichkeitsbetrachtung von
MRK-Lösungen
• Projektphasen bei der Realisierung von
MRK-Anwendungen
• MRK-Potenzialanalyse
P R O G R A M M
M I T T W O C H , 1 5 . F E B R U A R 2 0 1 7
S I T Z U N G S L E I T U N G :
S U S A N N E O B E R E R - T R E I T Z , P E T E R R A L LY
16.15 Uhr Prof. Dr.-Ing. Sami Haddadin, Universität Hannover
Vom Industrieroboter zum Serviceroboter für
die Produktion
• MRK mit Robotertechnologie, die den Menschen
unterstützt
• Technologische und wissenschaftliche
Entwicklungen für die MRK
• Der Roboter der Zukunft: feinfühlig, intelligent
und sicher
16.45 Uhr Abschlussdiskussion
17.00 Uhr Voraussichtliches Ende der Veranstaltung
SITZUNGSLEITUNG UND ANSPRECHPARTNER FÜR
FACHLICHE FRAGEN
Dipl.-Math. techn. Susanne Oberer-Treitz
Projektleiterin
Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und
Automatisierung IPA, Stuttgart
Telefon: +49 711 970-1279
Dipl.-Ing. Peter Rally
Projektleiter
Abteilung Production Excellence
Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und
Organisation IAO, Stuttgart
Telefon +49 711 970-2067
REFERENTEN
Prof. Dr.-Ing. Sami Haddadin
Institutsleiter Institut für Regelungstechnik (IRT)
Leibniz Universität Hannover, Hannover
Martin Hägele
Leiter der Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und
Automatisierung IPA, Stuttgart
L E I T U N G U N D R E F E R E N T E N
Anh Dung Hoang
Sicherheitsingenieur Entwicklung und Koordination Arbeitsschutz
Daimler AG, Stuttgart
Martin Naumann
Gruppenleiter Montage-Automatisierung
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und
Automatisierung IPA, Stuttgart
Mario Schäfer
Leiter Fertigung, Werk Lünen
Albrecht Jung GmbH & Co. KG, Lünen
Volker Sieber
Leiter Entwicklung
Schnaithmann Maschinenbau GmbH, Remshalden
Gerhard Stübs
Referent Fertigungsplanung Montage
ANDREAS STIHL AG & Co. KG, Waiblingen
Dr. Matthias Umbreit
Leiter der Abteilung Holz und Metall 1
Berufsgenossenschaft Holz und Metall, Mainz
R E F E R E N T E N
AUSKÜNFTE UND ANMELDUNGEN
Tagungsbüro FpF | c/o Fraunhofer IPA | Frau Karin Reinert
Nobelstraße 12 | 70569 Stuttgart
Telefon +49 711 970-1204 | Fax -1877
VERANSTALTER
Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung e. V. (FpF),
Stuttgart
TEILNAHMEGEBÜHR
Die Teilnahmegebühr beträgt € 690,– pro Person.
In dieser Gebühr sind enthalten: Teilnahme an allen Vorträgen,
Tagungsunterlagen mit den Vorträgen, Mittagsimbiss, Erfrischungen
während der Pausen.
ANMELDUNG
Anmeldungen zur Teilnahme erbitten wir mit anhängender Karte
oder formlosem Schreiben unter der An gabe des Namens, der
Anschrift des Teilnehmers sowie der eventuell davon abweichenden
Rechnungs adresse.
Nach der Anmeldung werden Ihnen Rechnung und gegebenen-
falls weitere Informationen zugesandt.
Anmeldeschluss ist Mittwoch, 8. Februar 2017
UMMELDUNG
Bitte teilen Sie uns die Änderung von Anmeldungen auf andere
Teilnehmer schriftlich mit. Dies ist jederzeit kostenlos möglich.
A L L G E M E I N E H I N W E I S E
ABMELDUNG
Wir bitten um Verständnis, dass wir Ihnen bei Abmel dun gen
bis 10 Tage vor Veranstal tungs beginn € 100,– berechnen.
Nach diesem Termin ist die volle Teilnahmegebühr fällig.
ZIMMERVERMITTLUNG
Regio Stuttgart Marketing- und Tourismus GmbH
Telefon +49 711 2228-233, -246 | Fax -251
www.stuttgart-tourist.de/hotel-stuttgart
In Institutsnähe empfehlen wir Ihnen:
Relexa Waldhotel Schatten
Magstadter Straße 2–4 | 70569 Stuttgart
Telefon +49 711 6867-0 | Fax -999
[email protected] | www.relexa-hotels.de
Bitte berufen Sie sich auf die vereinbarten Sonderpreise
für die Fraunhofer-Gesellschaft
TAGUNGSORT
Fraunhofer-Gesellschaft | Institutszentrum Stuttgart (IZS)
Nobelstraße 12 | 70569 Stuttgart (Vaihingen)
ANFAHRT
www.ipa.fraunhofer.de/anfahrt
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