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Für Längen- und Winkelmessung.

Magnetische Maßstäbe.

dennoch eine hochfl exible Nutzung für Muster und Kleinmengen zu. Dies stellt einen großen Vorteil dar, weil während der Entwicklungsphase von magne-tischen Maßverkörperungen bereits auf Serienanla-gen produziert werden kann und die Mustermengen- kosten niedrig gehalten werden können.

Die Magnetisierung wird in einem Impulsverfahren durchgeführt. Jeder magnetische Pol wird hierbei mit einer sehr großen Feldstärke in das Magnetmaterial eingebracht. Hiermit ist auch eine Magnetisierung von z. B. kunststoffgebundenem NeFeB-Material möglich. Bei der Magnetisierung von Polringen wird die entstehende „Stoßstelle“ zwischen Start und Ende der Magnetisierung durch ein intelligentes Verfahren eliminiert. Polringe und Linearmaßstäbe können mit bis zu 3 Spuren magnetisiert werden. Neben reinen Inkrementalspuren können Referenz-spuren mit einem oder mehreren Polen und natürlich auch Codespuren mit diversen Mustern aus Nord- und Südpolen magnetisiert werden.

Als Hersteller für magnetische Sensoren und Lieferant von kompletten Sensor-Lösungen ist das Know-how der Magnetisierung eine unserer Kern-Kompetenzen. Neben den hochpräzisen Mag-netisierungsanlagen für Polringe und Linearmaßstäbe benutzen wir Simulations-Tools, um die Magnetisie-rung der Maßverkörperungen optimal auszulegen. Hierbei können wir Parameter wie Magnetmaterial, Arbeitsabstand und Justagetoleranzen bewerten und die Maßverkörperung für Ihre Anwendung op-timal auswählen bzw. auslegen. Selbstverständlich berücksichtigen die Berechnungen die Chipeigen-schaften unserer MR-Sensoren, um eine maximale Performance für das Gesamtsystem zu erreichen.

Unsere Magnetisierungsanlagen verfügen über hoch-genaue Referenzsysteme, die sowohl bei der Mag-netisierung als auch bei der nachträglichen Messung für höchste Genauigkeit sorgen. Die Magnetisie-rungsanlagen wurden so konzipiert, dass sie für den Serieneinsatz mit dem Anspruch auf Kostenoptimie-rung eingesetzt werden können. Das Konzept lässt

Magnetisierung zur Winkel-, Längen- und Positionsmessung.Ein präzise magnetisierter Maßstab bzw. Polring ist das A und O eines perfekten Messsystems. Die aktive Maßverkörperung stellt neben dem MR-Sensor die wichtigste Komponente für die hochgenaue und robuste Winkel-, Längen- und Positionsmessung dar.

Wenn man in jedem Maßstab messen kann, dann kann man ihnauch setzen.

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Magnetische Maßstäbe.

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Messanordnungen. Sensitec kann eine Vielzahl verschiedener Codes an Polringen sowie magnetischen Maßstäben magnetisieren. Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über mögliche Sensoranordnungen für Polräder/Polringe bzw. Maßstäbe.

Anordnung

Rotierender Magnet; Sensor in der Rotationsachse auf einem Träger

Rotierender Magnet; Sensor seitlich zur Rotationsachse auf einem Träger

Magnetisches Polrad mit fester Pol-teilung; Sensor radial angeordnet, Sensorfl äche in Rotationsebene

Sensoren senkrecht zu denMagnetspuren des Polring

Linearer Maßstab mit fester Polteilung; Sensor senkrecht auf der Magnetspur des Maßstabs

Applikationsbeispiel

Absolute Winkelmessung 0 - 360° am Wellenende, axial

Absolute Winkelmessung 0 - 180° am Wellenumfang, radial

Inkrementale Winkelmessung am Wellenumfang

Inkrementale Winkelmessung mit Referenzpunkt

Inkrementale Wegmessung5

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Sensoren senkrecht zu den Magnetspuren des Maßstabs

Mehrspuranwendung mit linearen Maßstäben mit fester Polteilung; Sensoren senkrecht zu den Magnetspuren des Maßstabs

Linearmaßstab mit Nonius-Spur; beide Sensoren senkrecht zu den Magnetspuren

Inkrementale Wegkelmessung mit Referenzpunkt

Absolute Wegmessung mittels Codespur

Absolute Wegmessung mittels Noniusprinzip

Linearmaßstäbe.Es stehen zwei Materialvarianten als aktive Linear-maßstäbe zur Verfügung. Die aus einem reinen Hartferrit-Material bestehenden Linearmaßstäbe zeichnen sich durch eine hohe Remanenz und hohe Präzision aus. Die auf einem Edelstahl-band aufgebrachten Tromafl ex®-Maßstäbe sind äußerst fl exibel einsetzbar und eignen sich auch für größere Längen. Auf den Maßstäben können verschiedene Polteilungen mit abwechselnden

Nord- und Südpolen sowie Referenzspuren magnetisiert werden. Bei einer Magnetisierung mit einer reinen Inkrementalspur entspricht die Breite der Magnetisierung der Breite des Maßstabes. Die Maßstabslänge ist bei den Tromafl ex®-Maßstäben beliebig wählbar. Aufgrund ihrer Materialeigen-schaften eignen sich Hartferrit-Maßstäbe eher für kurze Längen – bitte sprechen Sie uns an, wenn Sie hier besondere Anforderungen haben.

Technische Daten – Tromafl ex® Maßstäbe

Parameter Wert Einheit

Längen(ab Lager)1)

10 / 20 / 50 / 100 / 200 (± 1 mm)

mm

Breite 10 mm

Höhe 1.3 mm

Polteilung 0.5 / 1.0 / 2.0 / 2.5 / 5.0 mm

Genauigkeit der Pollängen

1 %

Umgebungs-temperaturbereich

-20 bis +70 °C

Technische Daten – Hartferrit-Maßstäbe

Parameter Wert Einheit

Längen(ab Lager)

14 / 24 / 35 mm

Breite 4 mm

Höhe 2 mm

Polteilung 0.5 / 1.0 / 2.0 / 2.5 / 5.0 mm

Genauigkeit der Pollängen

1 %

Umgebungs-temperaturbereich

-20 bis +200 °C

Tromaflex® – Markenzeichen der Max Baermann GmbH 1) Weitere Maßstabslängen auf Anfrage

z Polteilung

A 0.5 mm

B 1.0 mm

C 2.0 mm

D 2.5 mm

E 5.0 mm

Beispiel: MLI0050UAC-UA Inkrementell, 2 mm Polteilung, 100 mm Maßstablänge

Produktspezifi scher Temperaturbereich, Standardverpackung

Polteilung (siehe Tabelle rechts)

Anzahl der Pole

I - Linearmaßstab inkrementell magnetisiert

R - Linearmaßstab inkrementell magnetisiert mit Referenzspur

MLx YYYYHAz UA HartferritMLx YYYYUAz UA Tromafl ex®

Produktbezeichnung

Bei Sensitec erfolgt die Magnetisierung der Polrin-ge und Maßstäbe• auf eigenen Anlagen• nach patentiertem Verfahren • angepasst an die Aufgabenstellung• mit speziellen Simulations-Programmen für optimale Geometrie und zuverlässige Mess- ergebnisse

Wir nutzen spezielle Tools, um Ihnen anwen-dungs- und anforderungsoptimierte Polringe zur Verfügung zu stellen. Je nach gegebener Geo-metrie und den messtechnischen Anforderungen werden die optimalen Polringparameter ermittelt in Abhängigkeit des Durchmessers, der Polzahl, der Größe oder des geforderten Sensorabstands.

Polringe.Polringe sind aktive Maßverkörperungen und können aus unterschiedlichen Materialen her-gestellt werden. Hierbei ist das magnetische Grundmaterial oft ein Hartferrit, der z. B. in einem Elastomer oder Polyamid gebunden ist. Die Polringe werden üblicherweise am Umfang mit wechselnden Nord- und Südpolen magne-tisiert. Mehrspurige Magnetisierungen, wie siez. B. für eine zusätzliche Referenz oder Codespur benötigt werden, sind natürlich auch realisierbar. Die Pollänge (magnetischer Pitch) ergibt sich näherungsweise aus der Beziehung Umfang/Po-lanzahl. Die Breite der Magnetisierung entspricht

bei einem einspurig magnetisierten Ring typi-scherweise der Höhe des Polrings. Bei mehrspu-rigen Ringen werden die Spuren so aufgebracht, dass die Signalqualität für das Gesamtsystem optimal ist. Sensitec bietet Standard-Polringe in drei Ausführungen an: elastomergebundene Polringe sind bereits auf einen metallischen Träger aufgebracht – bei gesinterten Hartferrit-Polringen und den kunststoffgebundenen Varianten muss der Anwender den Polring selbst auf einen Träger kleben. Wir beraten Sie gerne bei der Auswahl der für Sie passenden Ausführungen.

Magnetisierung.

Technische Daten

Standard-Polringe (elastomergebunden) 1) Produktbezeichnung Polteilung [ mm ] Sensor

Arbeitsab-

stand [ µm ] 2)Polanzahl

Da/Di/H31.87/20/10

MWx0200FAA-UA 0.5 AL795 / TL912 140 200

MWx0100FAB-UA 1.0 AL798 / TL913 300 100

MWx0050FAC-UA 2.0 AL796 620 50

MWx0040FAD-UA 2.5 AL797 / AL794 / TL915 780 40

MWx0020FAE-UA 5.0 AL780 1570 20

Da/Di/H40.78/30/10

MWx0256FAA-UA 0.5 AL795 / TL912 140 256

MWx0128FAB-UA 1.0 AL798 / TL913 300 128

MWx0064FAC-UA 2.0 AL796 620 64

Da/Di/H57.3/45/10

MWx0360FAA-UA 0.5 AL795 / TL912 160 360

MWx0180FAB-UA 1.0 AL798 / TL913 320 180

MWx0090FAC-UA 2.0 AL796 630 90

MWx0072FAD-UA 2.5 AL797 / TL915 790 72

MWx0036FAE-UA 5.0 AL780 1590 36

Da/Di/H 122/90/10

MWx0768FAA-UA 0.5 AL795 / TL912 270 768

MWx0384FAB-UA 1.0 AL798 / TL913 430 384

MWx0192FAC-UA 2.0 AL796 750 192

Standard-Polringe (Hartferrit 8/22) 3) Produktbezeichnung Polteilung [ mm ] Sensor

Arbeitsab-

stand [ µm ] 2)Polanzahl

Da/Di/H38/30/6.5

MWx0240HAA-UA 0.5 AL795 / TL912 260 240

MWx0120HAB-UA 1.0 AL798 / TL913 420 120

MWx0060HAC-UA 2.0 AL796 730 60

MWx0048HAD-UA 2.5 AL797 / AL794 / TL915 890 48

MWx0024HAE-UA 5.0 AL780 1690 24

Da/Di/H41.2/25.05/10

MWx0260HAA-UA 0.5 AL795 / TL912 250 260

MWx0128HAB-UA 1.0 AL798 / TL913 90 128

MWx0064HAC-UA 2.0 AL796 410 64

Da/Di/H72/54/7

MWx0226HAB-UA 1.0 AL798 / TL913 290 226

MWx0112HAC-UA 2.0 AL796 290 112

1) Umgebungstemperatur- bereich: -40 bis +160 °C (Ring auf Träger).

2) Idealer Arbeitsabstand für höchste Genauigkeit. Mittels Simualtionstools legt Sensitec auch für Ihre Anwendung die optimale Kombination aus Sensor, Polring und Ar- beitsabstand aus. Fragen Sie unseren Vertriebsingenieur.

3) Umgebungstemperatur- bereich: -20 bis +200 °C (Ring ohne Träger).

Da: AußendurchmesserDi: InnendurchmesserH: Höhe

MWx-I: Polring inkrementell magnetisiert

MWx-R: Polring inkrementell magnetisiert mit Referenzspur

4) Umgebungstemperatur- bereich: -40 bis +105 °C (Ring ohne Träger).

Da: AußendurchmesserDi: InnendurchmesserH: Höhe

Standard-Polringe(kunststoffgebundener Hartferrit 8/22) 4)

Produktbezeichnung Polteilung [ mm ] SensorArbeitsab-

stand [ µm ] 2)Polanzahl

Da/Di/H20.44/15.5/3.5

MWR0032KAC-KH 2.0 AL796 600 32

Da/Di/H29/25/5.5

MWx0180KAA-UA 0.5 AL795 / TL912 50 180

MWx0090KAB-UA 1.0 AL798 / TL913 140 90

MWx0046KAC-UA 2.0 AL796 780 46

MWx0036KAD-UA 2.5 AL797 / AL794 / TL915 620 36

MWx0018KAE-UA 5.0 AL780 1400 18

Da/Di/H31.7/25/5.5

MWx0200KAA-UA 0.5 AL795 / TL912 220 200

MWx0100KAB-UA 1.0 AL798 / TL913 380 100

MWx0050KAC-UA 2.0 AL796 700 50

MWx0040KAD-UA 2.5 AL797 / AL794 / TL915 860 40

MWx0020KAE-UA 5.0 AL780 1660 20

Sensitec GmbHGeorg-Ohm-Straße 1135633 Lahnau · Deutschland Tel.: +49 6441 9788-0Fax: +49 6441 9788-17E-Mail: sensitec@sensitec.comwww.sensitec.com

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