SERCOS III – Echtzeit-Kommunikation mit Ethernet · 2015. 10. 29. · 2 SERCOS III — universelle Kommunikation für alle Anwendungen Die Vision einer echtzeitfähigen und herstellerunabhängigen

Durchgängig, schnell und offen

SERCOS III –Echtzeit-Kommunikation mit Ethernet

Linear Motion andAssembly Technologies ServicePneumaticsHydraulics

Electric Drives and Controls

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SERCOS III — universelle Kommunikation für alle Anwendungen

Die Vision einer echtzeitfähigen und herstellerunabhängigen Kommunikations-lösung durchdringt die Industrieautomation. Leitrechner, SPS, Motion-Control, An-triebe, E/A-Baugruppen und Sicherheitsfunktionen müssen heute einfach vernetzbar sein. SERCOS III, der offene und IEC-konforme Universalbus für die Ethernet-basierte Echtzeit-Kommunikation, erfüllt schon heute diese Anforderungen. Mit SERCOS III-basierten Systemen von Rexroth entscheiden Sie sich jetzt für zukunftssichere und offene Lösungen.

SERCOS III ist die dritte Genera-tion des herstellerunabhängigen Bussystems SERCOS interface – mit einer Vielzahl von Vorteilen:• Universalbus für die gesamte Industrieautomation • standardisiert nach IEC 61158,

61784 und 61800-7• weltweit anschlussfähig – von

der Office- bis zur Feldebene

• flexibel und kostengünstig durch Industrial-Ethernet-Technologie

• kompatibel mit dem ersten inter-nationalen Standard SERCOS in-terface für Echtzeit-Geräteprofile

• bewährte, benchmarksetzende Mechanismen für Echtzeitkom-munikation

• einfache Handhabung – vom Engineering bis zur Wartung

Was ist neu?• Industrial-Ethernet als Über-

tragungsphysik und Protokoll• noch präziser dank höherer Band-

breite und kürzerer Zykluszeit• leistungsfähigere Motion-Control-

Funktionen• neue Funktionen für E/A-Bau-

gruppen, Safety und netzwerk-übergreifende Kommunikation

• Einbindung von Standard-IP-Kommunikation

• höhere Maschinenverfügbarkeit und Störsicherheit durch Hard-ware-Redundanz

• Hot-Plugging für Ein- und Aus-kopplung von Geräten während des Betriebs

Was bleibt gleich?• bestehende Treiber und Applika-

tionscodes können einfach auf SERCOS III übertragen werden

• die bewährten Prinzipien wie Topologie, Profile, Telegramm-struktur und Synchronisation bleiben bestehen


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Vorteile, die überzeugen

Vielseitig• peripherie-, antriebs- und sicher-

heitsrelevante Kommunikation inklusive Standard IP-Kommu-nikation durchgängig in einem einzigen Universalbus

• bessere IT-Integration mit einem durchgängigen Medium – von der Office- bis zur Feldebene

Offen• echte Ethernet-Kommunikation

über beliebige IP-Protokolle• kompatibel zu bisherigen

SERCOS interface-Anwendungen wie z. B. Treiber, Applikationen, Hardware

Standard-kompatibel• standardisierte Kommunikation

nach IEC 61158 und 61784• Weiterentwicklung des ersten

internationalen Standards für herstellerunabhängige Geräte-profile in der digitalen Echtzeit-Kommunikation

• Geräteprofil nach neuer IEC-Norm 61800-7

Leistungsfähig• anerkanntes Protokoll für Echt-

zeit-Anforderungen – plus Fast-Ethernet

• benchmarksetzend für Motion-Control-Anwendungen

• direkte Kommunikation zwischen Peripheriegeräten und zwischen Steuerungen

Bewährt• führende Steuerungs- und

Antriebshersteller unterstützen SERCOS mit ihren Produkten

• weltweit über 1,7 Millionen SERCOS interface-Knoten in über 350.000 Anwendungen

Kostengünstig• Einsatz von Standard-Ethernet-

Komponenten für die Vernetzung• keine Switches oder Hubs

erforderlich

Flexibel• freie Geräteanordnung ohne

funktionelle Einschränkung• Antriebskonzepte mit zentraler

und dezentraler Signalverarbei-tung in Echtzeit

• Hot-Plugging

Sicher• Sicherheitsfunktionen bis SIL 3

nach IEC 61508 mit SERCOS safety

• exakte Signalausführung und verlässliche Taktung durch Hardware-Synchronisierung

• tolerant gegen Kabelbruch durch redundante Verkabelung

Einfach• einfache Konfiguration, Inbetrieb-

nahme, Diagnose und Wartung• fehlertolerante Verkabelung• ortsgenaue Fehlerdiagnose durch

eindeutige Protokollstruktur

Zukunftsfähig• offener, internationaler Standard• herstellerunabhängige Techno-

logie und Organisation• hoher Investitionsschutz durch

Rückwärts-Kompatibilität• ständige Weiterentwicklung


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Ethernet –die Zukunft in der Industriekommunikation

Der steigende Anteil an Steuerungskompo-nenten, Aktoren und Sensoren in der Indu-strieautomation führt zu komplexeren Steue-rungsnetzwerken.Die kostengünstige Ver-netzung dieser Automati-sierungskomponenten mit dem Ethernet-Standard, angepasst an die Anfor-derungen der Industrieau-tomation ist die Zukunft in der industriellen Kommu-nikation.

Für eine vereinfachte Vernetzung wurden zunächst spezialisierte Feldbussysteme eingesetzt. Fast-Ethernet-Technologie löst diese Systeme ab und bietet eine Reihe von Vorteilen:• anerkannte und zukunftssichere

Technologie• 10- bis 100-fach höherer Daten-

durchsatz als Feldbusse• keine teure und proprietäre

Hardware erforderlich• Standard-Komponenten wie z. B.

doppeltgeschirmte CAT5e-Kupfer-kabel, Stecker und Controller mit hohen Stückzahlen, z. B. FPGAs

Service

Internet

Firmen-Netz

Fabrik-Netz

Anlagen-Netz

Maschinen-Netz

Intranet

Leitsystem

Router

Router

Router

Master

Peripherie E/A Antrieb

FeldbusMaster

Peripherie E/A Antrieb

PPS Service

Office

EthernetSERCOS III

Ethernet – durchgängig von der Office- bis zur Feldebene

• übergreifende IT-Konzepte mit einem durchgängigen Übertra-gungsmedium von der Office- bis zur Feldebene

• flexible und kompatible Automa-tisierungssysteme durch interna-tionalen Standard

• Möglichkeit zur weltweiten Vernetzung für Diagnose und

WartungDie Ethernet-Technologie vereint Peripherie-, Antriebs-, Safety- und Officekommunikation auf einem gemeinsamen Medium – einfach, kostengünstig und leistungsstark.


SERCOS basiert als erster internationaler Standard für digitale Echtzeit-Kommunikation in der Antriebstechnik auf einem standardisier-ten Protokoll sowie ge-normten Kommunikati-ons- und Geräteprofilen. Das heißt, SERCOS III-Geräte sind voll kompa-tibel zueinander — auch ohne spezielle Treiber oder Konfigurationsdateien.

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Universell und gleichzeitig speziell

SERCOS III-Kommunikation basiert auf standardisierten Para-metersätzen zur Steuerung vonGerätefunktionen – unabhängig von Hardware und Hersteller. Bei der Initialisierung des Netz-werks wird in der Konfiguration festgelegt, aus welchen Parametern sich die Echtzeitdaten eines Geräte-kanals zusammensetzen.

• S-0-0012

• S-0-0050

• S-0-0051

• S-0-0100

• S-0-0101

• ...

Parameter für Gerät

Lage-Istwert

P-Verstärkung im Drehzahlregler

Binär Dezimalmit Vorzeichen

Dezimalohne Vorzeichen

2 Byte 4 Byte 4 Byte

Warnung

gewählte Parameter für konkrete Applikation

zyklische Echtzeitdaten in einem AT-Gerätekanal

Als Universalbus verfügt SERCOS III über Kommunikationskanäle und Geräteprofile für alle gängigen Automatisierungsanwendungen:

Echtzeit-Kommunikationskanäle• M/S (Master/Slave) Austausch von Funktionsdaten

zwischen Master und Slaves in einem M/S-Gerätekanal• CC (Cross Communication) direkte Querkommunikation

zwischen Geräten in einem CC- Gerätekanal, entweder zwischen Steuerungen (C2C) oder zwi-schen Antriebs- bzw. Peripherie-Slaves (S2S)

• SVC (Service) Austausch von Servicedaten in

einem SVC-Kanal• SERCOS safety

Austausch von sicherheits-relevanten Daten in einem M/S- oder CC-Gerätekanal, z. B. Abschalt- oder Zustimmungs-signale

IP-Kommunikationskanäle• Standard-Ethernet

Anbindung beliebiger Nicht-Echtzeit-Ethernet-Geräte wie Notebook oder E/A

• Sonstige Ethernet-Protokolle Routing von speziellen Ethernet-

Protokollen im IP-Kanal, z. B. Echtzeit-Protokolle von Dritt-

anbietern

Geräteprofile• Motion-Profil Motion- und SPS-Funktionen für Steuerungen auf Basis der SERCOS Motion-Control-

Parameter – erweitert in Umfang und Leistung

• Drive-Profil Funktionen zur Steuerung von

Antrieben• E/A-Profil Funktionen für die Ansteuerung

von E/A-Stationen

SERCOS III-Echtzeit-Kommunikation mit standardisierten Parametern


Duplex Fast Ethernet (100 MBit/s)

SERCON 100 Kommunikations-Controller

Kundenlösung

Motion-Profil

M/SSync

SVC

safeMotion

Safety

SERCOS III

SERCOS III-IPEthernet-Applikation

IPUDP/TCP

Hardware-Ebene

Kommunikations-Ebene

Applikations-Ebene

Anwendungsfall

Drive-Profil safeDrive E/A-ProfilsafeE/A

CC

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Das SERCOS III-Protokoll — die DNA Ihrer Industriekommunikation

Um den Ansprüchen der modernen Industrie-automation gerecht zu werden, verwendet SERCOS III ein Hoch-leistungsprotokoll. Dieses verbindet die Offenheit des Standard-Ethernets mit den Anfor-derungen an Echtzeit-Präzision der Automatisie-rungstechnik.

Daten werden bei SERCOS III in zyklischen Telegrammen des Ether-net-Protokolltyps 0x88CD nach IEEE 802.3 versendet. Diese stellen die Kommunikationskanäle M/S, SVC, CC und Safety zur Verfügung und erfüllen alle industriellen Echtzeit-Ansprüche. Die Daten bestehen aus standardisierten Parametern der Motion-, Drive- und E/A-Profile.

MDT0

IP-Telegramme

Echtzeitkanal IP-Kanal

Taktzyklus

MDT1

MDT2

MDT3

AT0

AT1

AT2

AT3

MDT0

Offener SERCOS III-Kommunikationszyklus

Man unterscheidet folgendeTelegrammarten:

Master-Daten-Telegramm (MDT)Der Master sendet Vorgabedaten an die Slave-Geräte.

Antwort-Telegramm (AT)Die Slaves senden ihre Zustands-daten an den Master.

In einer Initialisierungsphase wer-den die angeschlossenen Geräte erkannt, adressiert und für die Anwendung konfiguriert. Jedem Slave werden Gerätekanäle im MDT und im AT zugewiesen, aus denen er Daten ausliest bzw. in die er sie hineinschreibt. Abhängig von der Datenmenge werden bis zu 4 MDT und AT pro Taktzyklus vom Master gesendet. Die Telegramme transportieren die Daten von Gerät zu Gerät.

In jedem der Geräte werden die relevanten Vorgabedaten ausgelesen bzw. die angeforderten Zustands-daten hineingeschrieben.Konventionelle IP-Kommunikation wird außerhalb der SERCOS III Telegramme eingetaktet, z. B. E-Mail, Webdienste oder proprietäre Echtzeit-Protokolle von Drittan-bietern.

Dieser IP-Kanal setzt ungetunnelt direkt auf der Ethernet-Schicht auf und hat eine Reihe von Vorteilen:• Test und Konfiguration von Slaves auch ohne initialisiertes Echtzeit-Netzwerk und Master-

Hardware möglich• Anschluss von Standard-Ether-

net-Geräten wie Laptops direkt an SERCOS III-Geräte

• volle Rechenleistung für die Anwendung, denn der Master

muss die IP-Pakete nicht tunneln und fragmentieren.

SERCOS III – flexibel und offen für alle Kommunikationsarten


Gerätekanal

Telegrammlänge: 84 – 1538 Byte (Protokollverwaltung: 44 Byte)Telegrammzeit: 6,8 – 123,1 µs

Ethernet-Paket DatenfeldSERCOS III-

HeaderPrüfsummeEthernet-Header

40 ... 1494 Byte

SERCOS III-Datenfeld Echtzeitdaten-FeldService-Kanal-Feld

Echtzeitdaten-Feld mitStandard- und Quer-kommunikations (CC)-Kanälen ...

CC-KanalGerät #N

Hot-Plug-Feld(Neue Geräte)

CC-KanalGerät #1...

M/S-KanalGerät #N

M/S-KanalGerät #1

Steuer-/Statuswort

zyklische Echtzeitdaten(konfigurierbar aus Parametern)

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SERCOS III verfügt über eine klare und robuste Datenstruktur. Das erhöht die Betriebs-sicherheit und vereinfacht die Applikationsentwick-lung. Der Netzwerkzu-stand ist jederzeit und überall eindeutig und transparent. Dies ist die ideale Voraussetzung für eine einfache Anlagen-diagnose an jedem Netz-werkknoten mit gängigen Ethernet-Diagnose-Tools.

SERCOS III-Telegramme enthalten einen SERCOS III-Header und ein Datenfeld – eingelagert in den Ethernet-Frame. Der SERCOS III-Header beschreibt, in welcher Phase sich das Netzwerk befindet und die Position der Telegramme MDT und AT im Taktzyklus.

SERCOS III-Telegramme – klare Daten-struktur für hohe Betriebssicherheit und einfache Entwicklung

Die Datenfelder von MDT und AT bestehen aus drei Bereichen:

Hot-Plug-FeldAngaben zu Slaves, die im Betrieb ins Netzwerk eingekoppelt wurden und die zukünftig einbezogen wer-den müssen

Service-Kanal-FeldGerätekanäle für die Konfiguration der Slaves

Echtzeitdaten-FeldGerätekanäle für die Slaves, um zyklische Echtzeitdaten vorzugeben (MDT) oder abzufragen (AT)


HMI

MasterMaster

unterbrechungsfreies Umschalten (Loop Back)auf Linien-Topologie bei Hot-Plugging oder Kabelbruch

zusätzliches Kabel schließt zwei Linien- zu einer Ring-Topologie

Ring Linie 1 Linie 2

SlavesSlaves

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Das SERCOS III-Netzwerk — setzen Sie auf ein eingespieltes Team

SERCOS III-Netzwerke bestehen mindestens aus einem Master für die Koordination und einem Slave für die Ausführung von Automatisierungsfunktionen. Sie sind ein-fach und übersichtlich in Linien- oder Ring-Topologie angeordnet.

Jedes SERCOS III-Gerät hat min-destens 2 Ethernet-Anschlüsse, die über CAT5e-Ethernetkabel mit dem vorherigen und dem folgenden Gerät verbunden werden. SERCOS III kommt mit Linien- und Ring-Topologie aus – ohne kostenintensive Netzwerktechnik wie Switches.

Linien-TopologieAlle SERCOS III-Geräte sind seriell angeordnet. Der Master befindet sich am Anfang einer Linie oder zwischen zwei Linien.

Die Daten durchlaufen die Slaves und werden vom letzten Gerät zurückgeleitet („Loop Back“). Alle Teilnehmer werten die Daten in beide Laufrichtungen aus, so dass unabhängig von der Linienfolge alle Daten jeden Teilnehmer ga-rantiert innerhalb eines Zyklus erreichen.

VorteilEinfache und kostengünstige Ver-netzung von Geräten über weite Strecken, z. B. Montagelinien.

Ring-TopologieMit einem zusätzlichen Kabel schließt sich das SERCOS III-Netzwerk zu einem Ring – bei einer Linie zwischen dem letzten Slave und dem Master, bei zwei Linien zwischen den beiden letzten Slaves. Der Master beschickt den Ring gegenläufig aus beiden Ports, so dass die Daten auch im Ring in zwei Laufrichtungen ausgewertetwerden.

VorteilDie Ring-Topologie bietet neben allen Vorteilen einer Linie zusätz-lich eine redundante Verkabelung, die Störungen kompensiert.

Ganz gleich ob Linien- oder Ring-Topologie – mit SERCOS III gestalten Sie Ihr Netzwerk einfach und übersichtlich


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Höchste VerfügbarkeitEin Netzwerk in störsicherer Ring-Topologie bleibt auch bei Kabel-bruch oder beim Ein-/Auskoppeln von Slaves (Hot-Plugging) ohne Unterbrechung voll verfügbar. Durch das zusätzliche Kabel in einem Ring-Netzwerk bleiben alle Geräte bei einer Kabelunter-brechung weiter mit dem Master verbunden. Die Hochleistungs-Controller der Slaves an der Unterbrechungsstelle schalten verzögerungsfrei auf zwei separate Linien mit „Loop Back“ um. Die Unterbrechungsstelle ist genau lo-kalisierbar und defekte Kabel kön-nen im laufenden Betrieb einfach ausgetauscht werden. Die Redun-danz ermöglicht auch das Ein- und Auskoppeln von Geräten im Ser-vice-Fall oder bei der Einbindung zusätzlicher Geräte. Die Anlage geht selbstorganisiert und nahtlos in den Betrieb mit der veränderten Anordnung über.

Master

HMI

C2C

Master

HMI

S2S

C2C – Master-QuerkommunikationS2S – Slave-Querkommunikation

HMI

S2S

C2C

C2C

Master

Kurze WegeSERCOS III ermöglicht dezentrale Intelligenz und uneingeschränkteEchtzeitfähigkeit durch die direkte Kommunikation zwischen allenGeräteebenen – auch die Quer-kommunikation zwischen Antrie-ben oder zwischen Steuerungen. Indirekte Kommunikation zwi-schen Slaves mit Umweg über den Master würde synchrone Bewegungen gefährden, z. B. bei Gantry-Achsen. SERCOS III-Slaves können per S2S-Querkommuni-kation direkt und verzögerungsfrei miteinander kommunizieren – für uneingeschränkte Echtzeit-Kom-munikation und intelligente Automatisierungsstrukturen. Steuerungen verwenden unter-einander dasselbe Prinzip für eine C2C-Kommunikation.

Perfektes TimingSERCOS III-Geräte stimmen die Ausführung aller Signale netzwerk-übergreifend mit internen Takt-gebern ab und kompensieren so minimale Zeitabweichungen – ohne Einschränkung der Bandbreite.Jeder Teilnehmer empfängt Daten-telegramme mit einer physikalisch bedingten individuellen Laufzeit-Verzögerung. Im Gegensatz zu kon-ventionellen Ethernet-Bussystemen stimmt SERCOS III einen gemein-samen Ausführungszeitpunkt von Taktgebern ab. Diese gleichen sich dezentral mit dem Master-Takt ab, indem sie das Eintreffen des ersten MDT im Zyklus als Referenzpunkt nutzen. Dadurch werden trotz exakter Synchronität performance-belastende Zeitdaten verteilter Uhren vermieden.

Querkommunikation – schnellerDatenaustausch zwischen den Teilnehmern


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SERCOS III – präzise und effizient ohne Kompromisse

Durch die Leistung im realen Betrieb ist SERCOS interface zur führenden Tech-nologie der Antriebskommunikation geworden. Hohe Übertragungsraten und exakte Synchronität von SERCOS III ermöglichen die Realisierung dezentraler Automatisierungs-systeme.

Ideale Bandbreiten-AusnutzungKonventionelle Office-Ethernet- Protokolle basieren darauf, dass die Nutzdaten als einzelne Pakete zu jedem Gerät gesendet werden – eingebettet in einen definierten Rahmen aus Protokollverwaltungs-daten.

100 %

90 %

80 %

70 %

60 %

50 %

40 %

30 %

20 %

10 %

0 %

SERCOS III für maximale Nutzung der Bandbreite

Bei kleinen Nutzdaten wie ein-fachen Sollwertvorgaben ist der Verwaltungsdatenanteil am Daten-verkehr unverhältnismäßig hoch.

Ein einfaches Beispiel für die effi-ziente Nutzung der Fast-Ethernet-Bandbreite:Würden Zustandsdaten von je 4 Byte für 20 Geräte einzeln versen-det, nähmen sie insgesamt 1680 Byte ein (Mindestpaketgröße von Ethernet: 84 Byte).Aber nur 80 Byte davon würden produktiv für die Anwendung genutzt – ca. 5 % der Bandbreite, selbst bei minimaler Zyklenzeit.Paket-Kollisionen schränken die nutzbare Bandbreite weiter ein. In SERCOS III-Telegrammen hingegen werden alle Geräte-Nutz-daten bis zu 1494 Byte gebündelt,zuzüglich 44 Byte Verwaltungs-daten. Bei maximaler Paketgröße von 1538 Byte steigt der für pro-duktive Daten verfügbare Band-breitenanteil auf bis zu 97 %. Paket-Kollisionen treten beim ge-takteten Datenverkehr nicht auf.

Polling einzelner IP-Pakete

SERCOS III -Telegramm

Nutzdaten

Protokollverwaltung


Präzision durch geringen Jitter Echtzeit-Präzision erfordert recht-zeitige Signale und gleichzeitige Signalausführung. Die Telegramm-taktung bei SERCOS III gewährleis-tet die Rechtzeitigkeit zwangsläufig. SERCOS III erreicht höchste Echt-zeit-Präzision durch die einzigartige Hardware-Synchronisation und minimale Signalschwankungen (Jitter). So beträgt der Jitter bei einem SERCOS III-Master nur ± 10 ns.

Effizienz durch automatische AbstimmungDie Anzahl und Länge der Tele-gramme im Echtzeit-Kanal wird automatisch auf die erforderliche Datenmenge für die Anwendung und die angemeldeten Geräte ein-gestellt.

Die Zykluszeit wird für die beste Bandbreiten-Ausnutzung vorge-wählt oder automatisch auf die Datenmenge im Echtzeit-Kanal abgestimmt. Der Zykluszeit-Anteil, der nicht von Echtzeit-Telegram-men verwendet wird, steht im Nicht-Echtzeit-Kanal für Standard-IP-Kommunikation zur Verfügung. Durch Telegrammgröße, Zykluszeit und IP-Bandbreite kann die Band-breitenausnutzung des Netzwerks für jede Anwendung optimiertwerden.

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Zykluszeitin µs

zyklische Daten je

Gerät in Byte

max. Geräte (ohne

IP-Kanal)

max. Geräte (mit IP-Kanal,

250 Byte = 20 µs)

max. Geräte (mit IP-Kanal,

1500 Byte = 125 µs)

31,25 6 8 3 –

62,5 12 16 10 –

125 16 30 25 –

250 12 66 60 33

250 32 34 31 17

500 12 130 124 100

1000 50 100 98 85

1000 32 140 137 120

1000 12 254 249 220

Echtzeitdaten, IP-Kommunikation und Zykluszeit auf einen Blick


Ethernet-Paket

SERCOS III-Datenfeld

Echtzeitdaten-Feld mitStandard- und Quer-kommunikations (CC)-Kanälen

Geräte-Kanälemit Safety Daten-Container

Safety Daten-Container

DatenfeldSERCOS III-Header

PrüfsummeEthernet-Header

Echtzeitdaten-FeldService-Kanal-FeldHot-Plug-Feld(Neue Geräte)

...M/S-KanalGerät #N

M/S-KanalGerät #1 ...

CC-KanalGerät #N

CC-KanalGerät #1

Standard-Daten

SafetyDaten-

Container

Standard-Daten

SafetyDaten-

Container

Standard-Daten

Standard-Daten

Prüf-summe

Safety-Header

redundanteDaten ... Daten

Prüf-summe

Safety-Header Daten ... Daten

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Sicherheit inklusive –CIP Safety on SERCOS

Sicherheit inklusive – CIP Safety on SERCOSist das Protokoll zur Übertragung sicherheits-relevanter Signale über SERCOS interface – defi-niert in Kooperation mit der ODVA und zertifiziert nach IEC 61508 bis SIL 3. Ein zusätzlicher Sicher-heitsbus entfällt, denn diese Signale werden ein-fach neben den Standard-Daten des SERCOS interface-Netzwerks echt-zeitfähig eingetaktet. Die Integration von Antriebs-, Peripherie- und Sicher-heitsbus sowie Standard-Ethernet in einem einzigen Netzwerk vereinfacht die Handhabung und redu-ziert Hardware- und Instal-lationskosten. Integrierte Sicherheitssteuerungen und homogene Sicher-heitslösungen lassen sich so einfach umsetzen.

CIP Safety on SERCOS bedeutet:• Nutzung des CIP Safety-Standards

zur Protokollsicherung• Adaption von CIP Safety an

SERCOS• SERCOS spezifische Safety-Profile

Mit CIP Safety on SERCOS werden Daten sicher auf demselben Medium und mit derselben Anschaltung übertragen wie die Standard-Kom-munikation. Sichere Kommunika-tion ist zwischen allen Netzwerk-Ebenen möglich, auch bei direkter Querkommunikation und netz-werkübergreifender Kommunika-tion. Der Master muss dabei nicht zwangsläufig eine Sicherheitssteue-rung sein, sondern kann die Daten auch routen, ohne sie interpretie-ren zu können.

SERCOS safety Daten-Container – zur Übertragung aller sicherheitsrelevanten Daten

SERCOSSafety

Profiles

CIPSafetyProfiles

CIP Safety

Adaption to CIP Safety

SERCOS

SERCOS III SERCOS II

CIP Safety on SERCOS – integrierte Sicherheit

Die sicherheitsrelevanten Daten werden in Form eines Safety- Daten-Containers übertragen. Dieser wird wie die Standard-Daten in den entsprechenden Echtzeit-Gerätekanal eingelagert – im MDT ebenso wie im AT.


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Die Konfiguration, In-betriebnahme, Diagno-se und Wartung von SERCOS III-Netzwerken ist denkbar einfach. Sie konzentrieren sich auf die Anwendung — SERCOS III organisiert Ihr Netzwerk und entlastet Sie von Problemen und der Fehlersuche.

Vereinfachte Prozesse –vom Engineering bis zur Wartung

Alle Geräte werden mit industrie-tauglichen Standard-CAT5e-Kabeln verbunden. Nach einer kurzen Ini-tialisierungsphase ist das Netzwerk synchronisiert und einsatzfähig. Neu eingekoppelte Geräte (Hot-Plugging) werden parallel zum laufenden Betrieb mit dem Netz-werk abgeglichen und automatisch eingebunden.

Kein Master fürKonfiguration/Diagnose erforderlich

Patch- oderCrossover-Kabel

Ports in beliebigerAnordnung verbindbar

Standard-IP-Netzwerk SERCOS III-Echtzeit-Netzwerk

IP

Ihre Vorteile• Inbetriebnahme ohne Voreinstel-

lungen dank automatischer Ge-räteerkennung und Adresszuwei-sung. Bei Bedarf ist individuelle Adressvorwahl oder Adressvor-gabe per Wahlschalter möglich

• automatische Erkennung und Kompensation von Adress-

Doppelbelegungen• sichere Verkabelung bei Inbe-

triebnahme und Wartung, denn beide Ports eines Gerätes funk-tionieren identisch und müssen beim Verkabeln nicht unterschie-den werden

• einfache Ersatzteilhaltung, denn Patch- und Crossover-Kabel können austauschbar verwendet werden

• Inbetriebnahme ohne Master-Hardware durch einfaches Ein-binden von Service-PCs in das SERCOS III-Netzwerk möglich

• volle Diagnose-Möglichkeiten wie z. B. automatische Erkennung,

Lokalisierung und Kompensation von Kabelbrüchen

• durch den Zugriff mit handels-üblichen Diagnose-Tools bleibt der Netzwerkzustand jeder Zeit transparent

• Reparaturen und Änderungen in der Anlage ohne Beeinträch-tigung des restlichen Netzwerks durch Hot-Plugging

• weltweite Fernwartung über Internet ist möglich

Konfiguration und Inbetriebnahme – einfach, transparent und sicher


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Erfolgreich integriert –SERCOS III-Systeme im Automation House

Im Automation House von Rexroth finden Sie alle Bausteine für die Industrieautomation aus einer Hand – von der Komponentenebene mit IndraDrive-Antrieben und IndraControl-Steue-rungen über Motion- und Logic-Systeme wie Indra-Motion und IndraLogic bis hin zum Engineering mit IndraWorks.

Die Automatisierung moderner Produktionsmaschinen wird im-mer anspruchsvoller: höhere Pro-duktivität, größere Flexibilität, ein-fachere Anlagenintegration sowie Offenheit für Erweiterungen – und das bei geringeren Kosten im Engineering und der Produktion. Hierzu bedarf es eines starken und kompetenten Partners, der sich genau in Ihrer Branche aus-kennt und Ihnen abgestimmte und durchgängige Lösungen bieten kann – für alle Anwendungen mit Motion-Control, CNC und SPS, komplett vom Antrieb bis zur Visu-alisierung und Bedienung. Die Wei-terentwicklung unserer bewährten Systeme haben wir exakt auf Ihre Bedürfnisse ausgerichtet.

Das Ergebnis ist ein innovativer Systembaukasten für flexible und skalierbare Automatisierungs-lösungen – durchgängig, intelligent und zukunftssicher:

IndraWorks das durchgängige Engineering-Tool für Projektierung, Programmierung, Visualisierung und Diagnose

IndraMotiondie skalierbare Systemsoftware für hochproduktive Motion-Control-Anwendungen

IndraLogicdie IEC-konforme SPS-Lösung für intelligentes Automatisieren

IndraControldie skalierbare Steuerungsplatt-form für mehr Transparenz in der Fertigung

IndraDrive und IndraDyndie intelligente Antriebslösung mit dem umfassenden Motoren-programm

Mit SERCOS III setzt Rexroth konsequentauf ein durchgängiges Kommunikations-system für alle Komponenten und Systeme des Automation House


IndraLogic –offene SPS-SystemeDas innovative Laufzeitsystem IndraLogic von Rexroth setzt neue Maßstäbe für die offene Automatisierung. Als zentrale Soft-wareplattform bietet IndraLogic ein durchgängiges Konzept für Steuerung, Kommunikation, Pro-grammierung und Engineering. Bei voller Kompatibilität zum Standard IEC 61131-3 eröffnet Ihnen Indra-Logic alle Freiheiten der Automati-sierungstechnik.

IndraLogic L controllerbasierte SPS-Lösungen auf Basis von IndraControl L-Hardware

IndraLogic V PC-basierte SPS-Lösungen auf Basis von IndraControl V-Hardware

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IndraLogic und IndraMotion sind die innovativen Automatisierungslösungen aus dem zukunftsweisenden Automation House von Rexroth

IndraMotion – integrierte Motion-Logic-SystemeBasierend auf IndraLogic sind die IndraMotion-Systeme um Funkti-onen für unterschiedlichste Auto-matisierungaufgaben erweitert.

IndraMotion MLD antriebsbasiertes Motion-Logic-System auf Basis der IndraDrive-Hardware

IndraMotion MLC controllerbasiertes Motion-Logic-System auf Basis der IndraControl L-Hardware

IndraMotion MLP Embedded-PC-basiertes Motion-Logic-System auf Basis der Indra-Control V-Hardware

IndraMotion MTX controller- und PC-basierte CNC-Systeme auf Basis der Indra-Control L- und V-Hardware


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Effizienteres Engineering mit Rexroth IndraWorks

Ein neues Zeitalter im Engineering hat begon-nen. Mit IndraWorks von Rexroth lösen Sie jetzt alle Aufgaben in einer gemeinsamen Softwareumgebung – von der Projektierung und Programmierung bis zur Visualisierung und Diagnose.

Die InnovationIndraWorks steht als einheitliches Engineering-Framework durchgän-gig in allen unseren Systemen zur Verfügung – ob IndraMotion, IndraLogic oder IndraDrive. Als Anwender profitieren Sie vom schnellen und transparenten Zugriff auf alle Funktionen und Systemdaten sämtlicher Kompo-nenten.

IndraWorks – aufgabenorientierte Bedienung und Visualisierung

Mit standardisierten Tools und Schnittstellen lösen Sie alle Engineering-Aufgaben zentral in einer einzigen Softwareumgebung – durchgängig, effizient und in-tuitiv. Als Mitglied des Microsoft Developers Network bietet Rexroth mit IndraWorks die notwendige Investitionssicherheit für zukunfts-orientierte Gesamtlösungen.


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Einfache Hardware-Implementierungen

Hierzu stehen folgende Hardware-Anschaltungen zur Verfügung:

Kommunikations-ControllerDie SERCOS III-Anschaltung von Hardware erfolgt mit einem Kom-munikations-Controller• auf Basis eines FPGA-Logik- Bausteins oder• in Form eines universellen Multi-

Protokoll-Ethernet-Controllers

Die FPGA-Bausteine „Xilinx – Spartan 3“ und „Altera – Cyclone II“ werden in verschiedenen Ausfüh-rungen für SERCOS III angeboten. Zudem können vorhandene FPGA- Lösungen um den SERCOS III-Software-Core erweitert werden.

Als Multi-Protokoll-Ethernet-Controller unterstützt z. B. der „Hilscher – netX“ SERCOS III-Anschaltungen für Master und Slave.

SERCANS III – PC-Einsteckkarte

In den Steuerungs-systemen von Rexroth ist SERCOS III als Standard-Kommunika-tionsbus on board. Darüber hinaus haben auch Dritthersteller die Möglichkeit, SERCOS III in eigene Systeme zuintegrieren.

Alle Controller-Varianten stehen in unterschiedlichen Leistungsstufen zur Auswahl – ganz gleich ob ein-fache E/A-Controller, Antriebe, Master-Steuerungen oder Leitsysteme.

PC-Einsteckkarte SERCANS III Standard-PCs können Sie mit fertigkonfektionierten SERCANS-Erwei-terungskarten in ein SERCOS III-Netzwerk einbinden. SERCANS III-Einsteckkarten sind für den Anschluss an PC-Busse wie z. B. PCI verfügbar.

Starter-/Evaluierungs-Kits Um Ihnen den Einstieg in die Welt von SERCOS III zu erleichtern, werden PCI-Karten für Standard- PCs in Verbindung mit einerMaster- bzw. Slave-Software und einem Training angeboten.Außerdem gibt es WinCE-Treiber für X86-Plattformen.

Immer die richtige SERCOS III-Hardware für Ihre Applikation

FPGA-Lösungen für Bausteine der Firma Xilinx (Spartan-3) und Altera (Cyclone-II)

Multi-Protokoll-Chip der Firma Hilscher (netX)


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Hinter den Kulissen — SERCOS International e. V.

SERCOS III ist eine offene, herstellerunabhängige und frei verfügbare Technologie. Dieser Grundsatz wird seit 1990 in der herstellerunabhängigen Nutzerorganisation SERCOS International e. V. gelebt. Sie versteht sich nicht nur als Interessenten-Netz-werk, sondern vor allem als aktives, effizientes und offenes Forum für engagierte Exper-ten, Förderer und Interessenten. Die älteste internationale Interessengemeinschaft für Echtzeit-Kommunikation vereint das Experten-Know-how von weltweit über 60 Mitglieds-organisationen. Tochtergesellschaften bestehen in Nordamerika und Japan.

Grundsätze• SERCOS interface ist ein gelebter

offener Standard. Technologie und Nutzerorganisation sind unabhängig von einzelnen Unter-nehmen

• in den technischen Arbeitskreisen können sich Mitglieder und Nicht-Mitglieder als Experten aktiv in die Entwicklung von SERCOS interface einbringen

• SERCOS interface wird mit einem breiten Ansatz ständig weiterent-wickelt unter Berücksichtigung von praxisnahen Impulsen aus unterschiedlichsten Branchen

Vorstand SERCOS International e. V.von links: Ralf Prechtel (Lust DriveTronics GmbH), Dr. Karl Tragl (Bosch Rexroth AG),William Kegley (Rockwell Automation), Prof. Günter Pritschow (ISW, Universität Stuttgart)

• SERCOS International e. V. ist offiziell anerkannter Partner der IEC (SC22G, SC65C) und der DKE (K226 und GK953) und

arbeitet in zahlreichen nationalen und internationalen Gremien mit

Vorteile für Anwender• Geräte auf Basis von SERCOS

interface-Technologie sind leistungsstark, praxisnah, stan-

dardkonform und zukunftssicher• Produktangebot, Bezugsquellen,

Support und Schulungen sind un-abhängig von einzelnen Herstel-lern und proprietären Standards

• Unterstützung von etablierten, weltweit agierenden Partnern wie Bosch Rexroth, Rockwell Auto-mation und Phoenix Contact

Weitere Vorteile für Mitglieder• Einbringen eigener Anforde-

rungen und Ideen in die Ent-wicklung von SERCOS interface

• aktive Mitglieder sind immer auf dem aktuellen Stand neuer Ent-wicklungen

• gemeinsame Plattform für Mar-keting und Selbstpräsentation, z. B. auf Messen

www.sercos.orgwww.sercos.comwww.sercos.de


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Gebündeltes Know-how –weltweit

SERCOS Nordamerika

Beckhoff Automation

Bosch Rexroth Group

CAMC

Cincinnati Lamb

Danaher Motion

Industrial Fiber Optics

Industrial Indexing System

Industrial Sales Management

Robotic Systems Integration

Rockwell Automation

University of Akron

Yaskawa

SERCOS Japan

Amada

Bosch Rexroth Automation

Digital Electronics

Hirata

Honda Engineering

JTEKT Corporation

Mori Seiki

Nippon Pulse Motor

Nissan Motor

Okuma

Opton

Sanyo Denki

Shiga Yamashita

Toshiba Machine

Yaskawa Electric

R

M O T I O N T E C H N O L O G Y


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Internationale Experten empfehlen SERCOS„Rexroth hat die weltweit besten Antriebe. Sie sind innovativ und überall anerkannt. Mit dem weltweit standardisierten SERCOS interface bedienen sie hochperformante Synchronisierungsaufgaben.“Ralf Schubert, Gerhard Schubert GmbH/Bereichsleitung Technisches Büro und Montage

„For now more than 12 years, SERCOS is the ideal answer to our requirements: It's openness and in-dependence allow us to maintain full control over our technology. The long-term tested function and comprehensive diagnosis possibilities are critical for our main business – reliable processing solutions of excellent and proven quality. SERCOS-based products help us to offer highly efficient, easy-to-han-dle and failure-proof production systems to our global customers.” Toshihiro Yonezu, JTEKT Corporation/Manager CNC Group

„Für uns als 3S war es keine Frage, SERCOS III in unser CoDeSys System zu implementieren. Wir haben bereits sehr gute Erfahrungen mit SERCOS II und dem ausgezeichneten Grad der Standardisie-rung des Antriebsprofils gemacht, wodurch es für uns möglich war, ohne aufwendige Treiber-Entwick-lungen oder -Anpassungen Geräte verschiedenster Hersteller zu betreiben. SERCOS III bietet uns jetzt auch noch die Möglichkeit, E/A-Daten unkompliziert, zuverlässig, schnell und noch dazu synchron zu den Antriebsdaten zu übertragen. Damit sehen wir große Vorteile für unsere Kunden und uns.“ Manfred Werner, 3S-Smart Software Solutions GmbH/Geschäftsleitung

„Mit SERCOS III haben unsere Mitgliedsfirmen den weltweit etablierten SERCOS-Standard zu einer leistungsfähigen Echtzeit-Ethernet-Lösung weiterentwickelt. Mit zahlreichen neuen und innovativen Funktionen setzt SERCOS III Maßstäbe für heutige und zukünftige Motion-Control-Applikationen. Gleichzeitig vollzieht SERCOS endgültig den Wandel von einer dedizierten Antriebsschnittstelle zu einem universellen Automatisierungsnetzwerk.“Peter Lutz, SERCOS International e. V./Geschäftsführer

„Our flexible tufting machines allow our customer to create innovative patterns and designs, improv-ing their product quality and variation while increasing efficiency and productivity. This requires a fast deterministic machine control system that can easily be modified or updated, while shorting commissioning and startup time through portable programming. SERCOS brings both requirements together, offering the best value as a bus system for our machines.”William Christman, Card-Monroe Corp./Director of R&D


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„Der entscheidende Grund, damals zu Rexroth zu gehen, war der Systemaufbau, der genau unserer Philosophie entsprach. Rexroth konnte schon damals eine modular aufgebaute Systemarchitektur bie-ten. Das entsprach genau unserem Ansatz: Wir wollten Elektronik einsetzen, die vor Ort beim Kunden jederzeit beherrschbar ist.“ Werner Oster, KHS AG Competence Center Verpackungstechnik/Leiter Technischer Vertrieb/Product Support

„Unsere Systemlösungen zeichnen sich durch hohe Produktivität, Zuverlässigkeit und Investitions-schutz aus. Deshalb sind wir auf Echtzeitkommunikation mit höchster Geschwindigkeit und Datenü-bertragung angewiesen, aber auch auf uneingeschränkte Sicherheit, Verfügbarkeit und Offenheit. SERCOS bietet genau dieses einzigartige Profil in Verbindung mit jahrzehntelanger Bewährung im Feld.“ Dr. Elmar Wings, ProCom Systemhaus und Ingenieurunternehmen GmbH/Entwicklungsleiter CNC-Produkte

„SERCOS III ist eine offene Kommunikationsschnittstelle, die in Geräten unterschiedlichster Herstel-ler eingesetzt wird. Nur wenn alle Hersteller sich strikt an die Spezifikation halten, können alle Geräte sofort und problemfrei im System zusammenarbeiten. In unserem Prüflabor führen wir im Auftrag der Organisation SERCOS International Konformitätstests für alle SERCOS-Geräte durch. Anwender können sich somit auf die Kompatibilität zertifizierter SERCOS Geräte verlassen.“ Hans-Peter Bock, ISW, Universität Stuttgart/Gruppenleiter Kommunikationsschnittstellen

„Unsere Druckmaschinen müssen maximal verfügbar sein und höchste Synchronität garantieren. Einfacher modularer Aufbau in dezentralen Netzwerken, Sicherheitsfunktionen und bewährte Präzision sind klare Argumente für SERCOS als unser Bussystem. Der Erfolg von mehr 20.000 Achsen im Feld seit 1995 bestätigt uns darin.“Andreas Birkenfeld, König & Bauer AG/Bereichsleiter Konstruktion Systemtechnik

„In der Industrieautomation beobachten wir eine zunehmende Bedeutung von sicheren Bussystemen. Das Sicherheitskonzept von SERCOS safety ist ein wesentlicher Bestandteil moderner Anlagenkonzepte.“Klaus Kemp, TÜV Rheinland Industrie Service GmbH/Projektleiter Funktionale Sicherheit/Software

„Voraussetzung für die Druckqualität und Zuverlässigkeit unserer Maschinen ist ein solides Echtzeit-Kommunikations-system, das höchste Synchronität und Verfügbarkeit bei uneingeschränkter Produktivität garantiert. Deshalb haben wir uns für SERCOS entschieden, den etablierten Standard am Echtzeit-Markt.“ Harald Bollhöfener, Fischer und Krecke GmbH & Co./Leiter Elektrokonstruktion


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Rexroth und die BOSCH-Gruppe – klare Entscheidung für SERCOS III

„Wir setzen ganz bewusst auf international standardisierte Kommunikations-mechanismen und Programmiersprachen. Das unterscheidet das Rexroth Automation System fundamental von anderen Angeboten, die zumeist auf proprietäre Lösungen setzen, um damit ihr System abzuschotten und die Preise hoch zu halten. Deshalb unterstützen wir auch mit aller Kraft die Entwicklung von SERCOS III. Dort verbin-den sich aktuell zwei wichtige Standards: Die bewährten Echtzeit-Mechanismen von SERCOS interface und die weltweit verbreitete Ethernet-Physik. So steht ein offenes Hochleistungskommunikationssystem zur Verfügung, das von zahlreichen Antriebs- und Steuerungsherstellern unterstützt und weiterentwickelt wird.“

„Von der „Drive and Control Company“ erwarten die Kunden zu Recht die besten Lösungen der Antriebs- und Steuerungstechnik. Das Rückgrat dafür ist ein durch-gängiges Kommunikationssystem, das die exzellente Qualität unserer Produkte optimal auf die Anwendungen unserer Kunden überträgt. SERCOS III ist nicht nur der standardisierte, führende Echtzeit-Hochleistungsbus für anspruchsvolle Antriebs-lösungen, sondern auch die optimale, universelle Kommunikationslösung. SERCOS blickt in der mittlerweile dritten Generation auf jahrzehntelange Praxiserfahrung als industrietaugliches Bussystem zurück. SERCOS ist schneller, ist genauer, ist zuverläs-siger und ist unkomplizierter. Und SERCOS ist offener. Wir können uns einfach nicht von Technologie und Strategie eines einzelnen Herstellers abhängig machen. Deshalb unterstützen wir entschlossen SERCOS interface seit der ersten Stunde: SERCOS ist vom Protokoll bis zu den Gerätedaten genormt und herstellerunabhängig. Somit sind auch die hochintelligenten Geräte aus der Rexroth Produktpalette einfach und unein-geschränkt kompatibel per Plug & Play.“

„In der Forschung und Vorausentwicklung der Bosch-Gruppe sind wir verantwortlich für die Koordination der Steuerungstechnik in den Betriebsstätten. Eine konzernweite Strategie muss auf universell einsetzbare, leistungsstarke, unkomplizierte und vor allem unabhängige Systeme setzen. Nach eingehender Analyse und umfangreichen Praxistests von Ethernet-basierten Echtzeit-Bussystemen haben wir uns davon über-zeugt, dass SERCOS III in Leistung und Einfachheit kaum erreicht wird. In seinen einzigartigen, offenen und standardisierten Kommunikationsprinzipien liegt ein wesentlicher Vorteil gegenüber anderen Bussystemen, die oft von einzelnen Herstellern dominiert werden. Deshalb fördern wir SERCOS III als Universalbussystem für die Bosch-Gruppe.“

Reiner Leipold-Büttner, Bosch Rexroth AG/Mitglied des Bereichsvorstands mit Zuständigkeit für Technik

Dr. Karl Tragl, Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH/Vorsitzender der Geschäftsleitung mit Zuständigkeit für Technik

Frank Westphal, Robert Bosch GmbH/Abteilungsleiter Forschung und Vorausentwicklung Fertigungsautomatisierung


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SERCOS III – das richtige Kommunikationssystemfür Ihre Branchen


Bosch Rexroth AGElectric Drives and ControlsPostfach 13 5797803 Lohr, DeutschlandBgm.-Dr.-Nebel-Str. 297816 Lohr, DeutschlandTel. +49 9352 40-0Fax +49 9352 40-4885www.boschrexroth.com

Bosch Rexroth AGVertrieb DeutschlandRegion MitteWaldecker Straße 13 64546 Mörfelden-WalldorfDeutschlandTel. +49 6105 702-3Fax +49 6105 702-444

Bosch Rexroth AGVertrieb DeutschlandRegion SüdwestSiemensstraße 170736 FellbachDeutschlandTel. +49 711 51046-0Fax +49 711 51046-125

Bosch Rexroth AGVertrieb DeutschlandRegion SüdLandshuter Allee 8-1080637 MünchenDeutschlandTel. +49 89 12714-0Fax +49 89 12714-490

DeutschlandBosch Rexroth AGVertrieb DeutschlandRegion OstWalter-Köhn-Straße 4d04356 LeipzigDeutschlandTel. +49 341 2561-0Fax +49 341 2561-111

Bosch Rexroth AGVertrieb DeutschlandRegion NordWalsroder Straße 9330853 LangenhagenDeutschlandTel. +49 511 726657-0Fax +49 511 726657-95

Bosch Rexroth AGVertrieb DeutschlandRegion WestBorsigstraße 1540880 RatingenDeutschlandTel. +49 2102 409-0Fax +49 2102 409-406

SchweizBosch Rexroth Schweiz AGHemrietstrasse 28863 ButtikonSchweizTel. +41 55 464-6111Fax +41 55 464-6222

Bosch Rexroth Suisse SAAv. Général Guisan 261800 Vevey 1SchweizTel. +41 21 63284-20Fax +41 21 63284-21

ÖsterreichBosch Rexroth GmbHStachegasse 131120 WienÖsterreichTel. +43 1 9852540Fax +43 1 9852540-1451

Bosch Rexroth GmbHIndustriepark 184061 PaschingÖsterreichTel. +43 7221 605-0Fax +43 7221 605-1221

70 065 DE/07-04 – A1 – HWR911319816© Bosch Rexroth AG 2007Änderungen vorbehalten!Printed in Germany

Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Aufgrund stetiger Weiterentwicklung unserer Produkte kann eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.


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SERCOS III – Echtzeit-Kommunikation mit Ethernet · 2015. 10. 29. · 2 SERCOS III — universelle Kommunikation für alle Anwendungen Die Vision einer echtzeitfähigen und herstellerunabhängigen