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Servopneumatik

Servopneumatik - FestoServo-pneumatik Überzeugend: Gute Gründe für Servopneumatik Kompetenz in Servopneumatik kommt von Festo. Als weltweiter Marktführer für servopneumatische

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  • Servopneumatik

  • 2

    Sie wollen Fachwissen.Sie suchen Innovationen.Wir sind die Kompetenz in Ihrer Branche.

  • 3

    Perfekt abgestimmt

    Die einzelnen Komponenten von Festo sind auch bei der Servo-pneumatik perfekt aufeinander abgestimmt. Ob im Zusammen-spiel mit weiterer Pneumatik, elektrischen Komponenten oder stand alone. Das macht die Festo Servopneumatik zum wichtigen Bestandteil im Mechatronikbau-kasten.

    Große Massen fl exibel positionieren

    Höchste Leistungsdichte in der Automatisierung – Dynamik, Kraft und Flexibilität sind bei der auf geregelter Pneumatik basie-renden Servopneumatik garan-tiert.

    Positions- und Kraft regelung in einem

    Positionsgeregelt oder kraftgere-gelt? Beides möglich! Und zwar positioniergenau bis zu ± 0,2 mm bzw. 5 % vom Kraftsollwert bei einer großen Vielfalt von Antrie-ben.

    Inbetriebnahme auf Knopfdruck

    Mit der Integration des Positio-niercontrollers CPX-CMAX und des elektronischen Endlagenreg-lers Soft Stop CPX-CMPX in das modulare elektrische Terminal CPX reduzieren Sie den Aufwand für Installation, Konfi guration und Inbetriebnahme.

    Kompetenz für Sie

    Servo-pneumatik

    Überzeugend: Gute Gründe für Servopneumatik

    Kompetenz in Servopneumatik kommt von Festo. Als weltweiter Marktführer für servopneumatische Systeme präsentiert Festo mittlerweile die 3. Generation für servopneumatische Antriebssysteme. Darin enthalten: wegweisende Innovationen wie das Proportional-Wegeventil VPWP. Diese erschließen neue Anwendungsfel-der und gestalten bekannte Lösungen noch einfacher.

  • 4

    … robuste, kompakte und kostengünstige Lösungen bevorzugen

    … eine Wiederholgenauigkeit im Zehntelmillimeter-Bereich wünschen

    Wenn Sie …

    Wann Servopneumatik? Ihre Anwendung entscheidet!

    Pneumatisch, servopneumatisch, elektrisch oder im Mix? Die Entscheidung treffen Sie. Die Beratung unserer Experten lässt Ihnen die Wahl: Festo kann Sie mit allen drei Technologien ausrüsten. So sind Sie sicher, dass bei Ihnen immer die beste Technologie zum Einsatz kommt. Servopneumatik empfiehlt sich immer dann, wenn Ihnen folgende Kriterien wichtig sind:

  • 5

    … den Luftverbrauch gegenüber Standardpneumatik um bis zu 30 % senken wollen

    … Kostenvorteile von bis zu 50 % gegenüber elektrischen Lösungen realisieren, weil neue Lösungsansätze gefordert sind, die Positionieren und Kraftregeln kombinieren

    … auf optimierte Maschinenver-fügbarkeit und weniger Stillstand setzen: Jedes Gerät im Regelkreis liefert differenzierte Diagnose-daten

    … und eine Druckluftversorgung vorhanden ist.

    Höchste Leistungsdichte – mit innovativer Servopneumatik

    Als Technologieführer für Auto-matisierung stellt Festo an sich hohe Anforderungen, auch beim Produktportfolio. Deshalb haben unsere Experten aus der For-schung und Entwicklung in den vergangenen Jahren die Palette der servopneumatischen Kompo-nenten konsequent ausgebaut. Unter drei Gesichtspunkten:

    • Leistungsfähigste, zuverläs-sigste und energieeffiziente Servopneumatik am Markt

    • Alles aus einer Hand – ein kom-plettes Angebot um die Servo-pneumatik mit Drehen, Greifen, lineares Bewegen, Control

    • Faire Preisgestaltung, auch im Blick auf die Gesamtlebenskos-ten.

    Auf den folgenden Seiten finden Sie die Welt der Servopneumatik im Detail.

  • 6

    Produkte für servopneumatische Systeme

    Vom Controller bis zum Antrieb: Mit dem Produktprogramm von Festo lassen sich servopneumatische Systeme äußerst einfach realisieren. Und perfekt in das CPX-Umfeld mit durchgängiger Feldbusanbindung integrieren.

    Gehört zu den neuen intelligenten Modulen des CPX-Terminals: das Positioniermodul CPX-CMAX. Mit ihm kann man eine große Bandbreite von Antrieben wie DGCI/DDLI, DNCI/DDPC oder DSMI positions- und kraftgeregelt einsetzen.

    Informationen hierzu auf Seite 7

    Bringt Antriebe sanft und schnell in die richtige Position, und beschleunigt dann umso schneller: der elektronische Endlagenregler Soft Stop CPX-CMPX, ebenfalls neu im CPX-Terminal, schont Antrieb und Handling durch sanftes pneumatisches Abbremsen.

    Informationen hierzu auf Seite 8

    Das Proportional-Wegeventil VPWP mit integrierten Drucksensoren liefert nicht nur beste Regeler ergebnisse, sondern neben den Sensor-daten auch Diagnosedaten an den CPX-CMAX und CPX-CMPX.

    Informationen hierzu auf Seite 9

    Die Anschlussplatte VABP ermöglicht die Realisierung von einkanali-gen, verschiedenen Abschaltfunktionen als Bestandteil einer Sicher-heitseinrichtung für eine Servopneumatische Achse.

    Informationen hierzu auf Seite 10

    Antriebe mit Wegmesssystem DGCI/DDLI, DNCI/DDPC oder DSMI: Antriebe, die linear oder rotativ bewegen. Und die Vorteile der Pneu-matik mit sich bringen: Dynamik, Kraft und Flexibilität der Pneumatik – bei einer Positioniergenauigkeit von ± 0,2 mm!

    Informationen hierzu auf Seite 12

  • 7

    Modbus TPC

    Technische Daten

    Bewegte Massen horizontal [kg]vertikal [kg]

    1 ... 4501 ... 150

    Geregelte Kraft bei 6 bar [N] 30 ... 4200

    Positioniergenauigkeit [mm] ≥ ±0,2

    Verfahrgeschwindigkeit [m/s] max. 3

    Beschleuniging [m/s2] max. 30

    Servopneumatisches Positioniermodul CPX-CMAX-C1-1

    Weltweit einzigartig: Das neue Positioniermodul CPX-CMAX, konzipiert für die einfache servopneumatische Regelung verschiedener pneumatischer Antriebsfamilien, linear oder rotativ. CPX-CMAX als Positionier- und Kraftregler ist ein Modul des modularen elektrischen Terminals CPX.

    UniversellPositioniertechnik mit Servo-pneumatik bietet besonders dort Vorteile, wo kompakte und kos-tengünstige Lösungen gefordert sind, die bewegten Massen typi-scherweise über 5 kg liegen und die Genauigkeit mit einigen Zehntel-Millimetern ausreicht.

    Vorteile• Positionierung und Kraftrege-

    lung in einem Arbeitsschritt • Kompaktes und kostengünsti-

    ges Positioniersystem für robuste Applikationen

    • Schnelle Prozesse/hohe Pro-duktivität: dank FCT-Sofware-tool für einfache Inbetrieb-nahme mit Autoidentifikation und umfassender Diagnose

  • 8

    Merkmale

    Bewegte Massen horizontal [kg]vertikal [kg]

    1 ... 4501 ... 150

    Ansteuerung Über alle in CPX verfügbaren Feldbusse

    Front-End Controller FEC und CEC-C1

    Mittelstellungen Bis zu 2 Mittelstellungen frei programmierbar,auch über den Feldbus

    Genauigkeit ±0,25 % der Messsystemlänge,mindestens aber ±2 mm

    Stillstandsüberwachung durch Drucksensorenim Ventil

    Sicher in Verbindung mit Funktion „Bremse“

    Max. Leitungslänge zwischen Controller und Antrieb: 30 m

    Schnelles, erschütterungsfreies Verfahren zwischen zwei Festanschlägen

    Elektronischer Endlagenregler Soft Stop CPX-CMPX-C-1-H1

    Das Prinzip Soft Stop: Mit CPX-CMPX hält diese einzigartige Funktionalität Einzug in die Welt des modularen, elektrischen Terminals CPX. Die elektronische Endlagen regelung ermöglicht eine Takt zeitreduzierung um ca. 30 % und das bei nahezu erschütte-rungsfreier Fahrt in die mecha nischen Endlagen. Mit Soft Stop kann man Massen bis 450 kg hochdynamisch bewegen!

    Vorteile• Ca. 30 % kürzere Verfahrzeiten

    und bis zu 30 % weniger Luft-verbrauch als vergleichbare Standardpneumatik

    • Erhöhung der Zylinderlebens-dauer

    • Keine Erschütterungen beim Einfahren in die Endlagen

    • Einsatz mit allen in CPX verfüg-baren Feldbussen/EtherNet und CEC

    • Einfache Inbetriebnahme, Festo plug and work

    Neue Funktionen• Digitales Datenhandling• Robuste Stillstandsregelung

    durch Drucksensoren• Flexible Einstellung von zwei

    Mittelpositionen über Feldbus• Bremsausgang am Proportio-

    nalventil VPWP

    Modbus TPC

  • 9

    Proportional-Wegeventil VPWP für Servopneumatik

    Teamwork für höchste servopneumatische Produktivität: Proportional-Wegeventil VPWP mit integriertem, digitalem, seriellem Interface für das servopneumatische Positioniersystem CPX-CMAX und Endlagenregler CPX-CMPX Soft Stop. Mit dem Proportional-Wegeventil ist jetzt auch die Funktion Kraftregelung für den Positioniercontroller CPX-CMAX möglich!

    Multi-Sensor-Control

    Integrierte Drucksensoren und Kaskadenregelung für beste, hochpräzise Regelergebnisse und robustes Regelverhalten. Bester Positionierverlauf mit Geschwindigkeit und Beschleu-nigungsrampen.

    Zusätzliche FunktionalitätDigitaler Schaltausgang zum Ansteuern• eines Abschaltventils oder• eines Schaltventils für eine

    Klemmeinheit

    Weitere Vorteile• Nachhaltig: adaptiver „Self-

    tuning“- Regelalgorithmus• Schneller installiert: plug and

    work durch Autoidentifikation• Produktiver: umfassend

    diagnosefähig

    Integrierte Drucksensoren über-wachen permanent den Druck in den Kammern des angeschlosse-nen Antriebs. Und sorgen für einen Vorsprung in punkto Diag-nose und Condition Monitoring: die voll digitalisierten Ventile liefern neben den Sensordaten auch wertvolle Diagnosewerte über den eigenen Betriebszu-stand an den Controller. Prozess-sicherheit pur!

  • 10

    Für einkanalige Abschaltfunktionen: Doppelanschlussplatte VABP

    Mit der Anschlussplatte VABP kann man verschiedene einkanalige Abschaltfunktionen realisieren. Sie ist immer Bestandteil einer projektierten Sicherheitseinrichtung und kann bis Performance Level C eingesetzt werden.

    Merkmale• Direkt an das Proportional-

    ventil VPWP anbaubar• 3 Baugrößen• Einfach und schnell installiert• Kompakter Aufbau• Vorbereitet für ISO-Schalt-

    ventile• Ausschließliche Verwendung

    von kostengünstigen Serien-teilen

    • 4 Abschaltfunktionen

    Abschaltfunktionen• Anhalten [S1-S1']• Energiefrei [S2-S2']• Kraftlos [S4-S4']• Reversieren mit reduizierter

    Geschwindigkeit [S3-S2'] o. [S2-S3']

  • 11

    Sicherheit durch Anhalten

    Ein Beispiel: Anhalten

    Eigenschaften• Schutz gegen unerwarteten

    Anlauf (2-kanalig)• Schutzmaßnahme: Anhalten

    (2-kanalig )• Stopp-Kategorie: „1“• Druckversorgung nicht abge-

    schaltet

    Anmerkungen• Für vertikale Achsen empfohlen• Bei aktiviertem Nothalt wird

    die Druckluft im Antrieb einge-sperrt, der Antrieb ist nicht druckluftfrei. Beim Wiederein-schalten kann die Bremseinheit zusammen mit dem servo-pneumatischen Controller eine Bewegung verhindern.

    Hinweis

    Details finden Sie in unserer Sicherheitsbroschüre oder in der Applikationsschrift „VABP –Schutzmaßnahmen vorgeführt“. Als pdf-Datei in der Download-Area: www.festo.com/sp

  • 12

    Linearantrieb DGCI/DDLI

    Technische Daten• Durchmesser: 18 … 63 mm• Hublänge: 100 … 2000 mm• Max. regelbare Kraft: 1680 N• Geeignet für CPX-CMAX, CPX-CMPX und

    als Messzylinder

    Merkmale• DGCI: mit Kugelumlaufführung, optional mit Klemmung, Zentral-

    schmierung und mit lebensmittelechter Schmierung• DDLI: ohne Führung – zum Anbau an die kundeneigene Kugel-

    umlaufführung. Optional mit Mitnehmer DARD zum spielfreien Ankoppeln der Last

    • Mit berührungslos absolut messendem Wegmesssystem• Basierend auf Linearantrieb DGC-K• Systemprodukt für die Handhabungs- und Montagetechnik• DGCI: optional mit Klemmung, Zentralschmierung, mit lebens-

    mittelechter Schmierung

    Antriebe und Wegmesssysteme

    Für viele Positionieraufgaben geeignet: Antriebe mit hoher Leistungsdichte und integriertem Wegmesssystem verbinden Dynamik, Kraft und Flexibilität der Pneumatik mit einer Positioniergenauigkeit von bis zu ±0,2 mm. Ob linear oder rotativ – mit Servopneumatik kann man eine Vielzahl von pneumatischen Antrieben ansteuern.

    Vorteile eingebaut: integriertes Wegmesssystem• Platzsparend und flexibel: ohne störende externe Anbauten• Hohe Lebensdauer durch das verschleißfreie berührungslose Wegmesssystem• Einfachste Installation und Montage durch Befestigungszubehör aus dem entsprechenden Zylinderbaukasten

    Normzylinder DNCI/DDPC

    Technische Daten• DNCI in Durchmesser: 32, 40, 50 und 63 mm• DDPC in Durchmesser: 80 und 100 mm• Hublänge: 100 ... 750 mm• Max. regelbare Kraft: 4200 N• Geeignet für CPX-CMAX, CPX-CMPX und

    als Messzylinder

    Merkmale• Mit berührungslos messendem inkremen talem

    Wegmesssystem• Verschiedene Kolbenstangenvarianten• Normbasierter Zylinder nach ISO 15552• Optional mit Führung und Klemmeinheit

  • 13

    Wegmesssystem MLO

    Technische Daten• Hub: Profil 225 ... 2000 mm, Schubstange 100 ... 750 mm• Messprinzip: potentiometrisch, kontakt behaftet und

    absolutmessend• Messprinzip MME: magnetostriktiv, berührungslos und

    absolutmessend

    Merkmale• Funktion: analog oder digital• Systemprodukt für die Positioniertechnik und Soft Stop (SPC11) • Ausführung: Profil oder Schubstange• Kostengünstig• Ideal zum Nachrüsten• Geeignet für CPX-CMAX und CPX-CMPX

    Schwenkantrieb DSMI

    Technische Daten• Durchmesser: 25, 40, 63 mm• Schwenkwinkel: 0 ... 270 ° Schwenkwinkel• Massenträgheitsmoment bis 6000 kg/cm²• Geeignet für CPX-CMAX und CPX-CMPX

    Merkmale• Basierend auf Schwenkmodul DSM • Dreh-Potentiometer integriert • Kompakte Bauweise • Vielseitige Befestigungsmöglichkeiten

  • 14

    Aufbau und Möglichkeiten

    Je nach Aufgabe, Einsatz und Platz unterschiedlich: die Auslegung des Wegmess systems. Absolut messend, inkremental berührungslos oder potentiometrisch, jedes Prinzip hat seine eigenen Stärken, das potentiometri-sche Verfahren eignet sich z. B. sehr gut für Nachrüstungen.

    DGCI

    Druckluft

    VPWP

    CPX-Terminal CMAX oder CMPX

    CASMVPWP

    DruckluftDSMI

    DNCIVPWP

    Druckluft

    CASM

  • 15

    PositioniercontrollerCMAX

    EndlagenreglerCMPX

    Linearantriebe mit Wegmesssystem

    Schwenkmodule mit Wegmesssystem

    DNCI/DDPC

    Proportional-Wegeventil VPWP mit integriertem, digitalem, seriellem Interface für das servopneumatische Positioniersystem CPX-CMAX und Endlagenregler CPX-CMPX Soft Stop. Mit dem Proportional-Wegeventil ist auch die Funktion Kraftregelung für den Positioniercontroller CMAX möglich! Mit der direkt angebauten Doppelanschlussplatte VABP kann man verschiedene Abschaltfunktionen realisieren.

    Proportionalventil VPWP mit Doppelanschlussplatte VABP

    SensorinterfaceCASM

    DSMI-BDGCI/DDLI

    Das Sensorinterface CASM ist ein Signalwandler. Es wird bei DNCI und DDPC sowie bei Potentiome-tern, die als Wegmesssystem genutzt werden, eingesetzt. Dadurch bleiben die Anschluss-leitungen kurz, die das analoge Messsignal transportieren.

    Hinweis

  • 16

    Servopneumatik – ideal eingesetzt

    In welchen Einsatzfeldern ist Servopneumatik als beste Technologie zu empfehlen? Als Faustregel darf gelten: Wenn pneumatische Kraft mit Präzision, hoher Geschwindigkeit und sensibler Handhabung kombiniert werden muss. Auf den folgenden Seiten zeigen wir Ihnen einige Beispiele.

    Die Aufgabe

    Holzbohlen unterschiedlicher Dicke werden mit Hochgeschwin-digkeitssägen in verschieden breite Latten zersägt. Um einfach zu identifi zieren, ob ein Brett durchläuft, ist die Rolle etwas unterhalb der Brettdicke vorposi-tioniert.

    Beim Sägevorgang wird die Bohle über 3 Rollen (m = 80 kg) niedergepresst und bewegt sich mit 3 m/s.

    Abhängig von der Holzart ist der Anpressdruck einstellbar. Am Ende der durchlaufenden Bohle sollen die Anpressrollen automa-tisch wieder die Ausgangsposi-tion einnehmen – aber ohne auf das Transport band aufzusetzen.

    Die Daten der einlaufenden Bohle werden per Feldbus an das System überspielt.

    Die Lösung

    Je ein Normzylinder DDPC-100-100 mit einem Proportional-Wegeventil VPWP-6 kontrolliert die Bewegung der Anpressrollen.Das Herzstück der Kontrolleinheit bildet ein CPX-Terminal mit einem lokalen CPX-CEC, einer Profi busanschaltung, 2 CPX-CMAX-Modulen und einem E/A-Modul.

    Neu bei CPX-CMAX: die kombi-nierbare Satzweiterschaltung. Sie sorgt für einen sicheren Durchlauf von verschiedenen Betriebszuständen. Ereignisge-steuert wird zwischen Positions-regelung und Kraftregelung hin und her geschaltet.Der CPX-CEC steuert die CPX-CMAX-Module über E/As und über Feldbus an.

    Die Vorteile

    • Die autarke Lösung steuert den Anpressvorgang eigenständig

    • Flexibel und schnell• Ein System für Positions- und

    Kraftregelung, frei program-mierbar

    • Sicherheitsfunktionen sind im System integriert: Not-Aus und Meldelinie „Brett eingelaufen“ zum Verriegeln der Anlage

    • Übersichtliche Diagnose im Fehlerfall

    Das Beispiel Holzbearbeitungs-machine:

  • 17

    Servopneumatik ist in der Fertigungstechnik ideal…

    … wenn es um fl exibles und kraftgeregeltes Anpressen geht.

    ... wenn es um Einpressen von Werkstücken mit defi nierter Kraft geht.

  • 18

    Etiketten-Picker

    Die Aufgabe

    Pakete unterschiedlicher Größe und Höhe sollen im Sekunden-takt mit einem Etikett beklebt werden. Die Pakete laufen auf einem Transportband an der Etikettiereinheit vorbei. Die Pakethöhe wird vor der Station mit einem analogen Abstands-sensor gemessen und direkt an die Positionierachse übergeben.Der Arbeitshub des Etiketten-Pickers beträgt 50 … 500 mm. Der Vor- und Rückhub muss innerhalb einer Sekunde erfol-gen. Die Abwurfposition des Eti-ketts ist jeweils 15 mm über dem Paket. Der Etiketten-Picker hat ein Gewicht von 5 kg.

    Die Lösung

    Ein Normzylinder DNCI-32-500 mit integriertem inkrementalem Wegmesssystem und Führungs-einheit FENG-KF sorgen für den Vor- und Rückhub. Gesteuert wird diese Positioniereinheit über ein modulares elektrisches Terminal CPX mit lokaler Steue-rung CPX-CEC, einen Achscontrol-ler CPX-CMAX, ein Analogmodul und ein 8E/A-Modul. Alternativ erfolgt die Ansteuerung über Feldbus. Pneumatisch angetrie-ben wird der Norm zylinder DNCI durch ein Proportional-Wegeven-til VPWP-4 mit Not-Ausbeschal-tung „langsame Fahrt nach oben“.

    Die Vorteile

    • flexible Lösung • kompakt bauend • Hohe Dynamik, 60 Takte

    pro Minute• Keine thermischen Einschrän-

    kungen auch bei 100% ED• Mit Feldbus oder als

    Standalonesystem• Erhebliche Kostenvorteile

    gegenüber Elektrozylinder mit Servomotor

  • 19

    Servopneumatik ist beim Verpa-cken und Fördern ideal…

    … wenn Etikettenleser und Etikettenabsetzstationen z. B. schnell und fl exibel positionieren sollen.

    … wenn in der Fördertechnik, z. B. Pusher und Weichenfunktio-nen im Einsatz sind.

  • 20

    Die Aufgabe

    Große Gebinde sollen sicher gegriffen werden – auch im Fall eines Not-Aus. Das Greifermodul ist an einen Industrieroboter montiert, mit dem unterschied-lich große und verschiedene empfi ndliche Produkte gegriffen werden. Um schnelle Roboter-bewegungen zu ermöglichen, waren ein sehr geringer Platz-bedarf und möglichst leichte Aktoren eine zentrale Bedingung für den Auftraggeber. Die Posi-tions- und Kraftwerte werden für das jeweilige Produkt über Feld-bus vorgegeben.

    Die Lösung

    Je nach Greifer-Typ werden Antriebe mit Kugelumlaufführung DGCI oder Kolbenstangenzylinder DNCI an die kundeneigene Führung angebaut, angesteuert mit einem Proportional-Wege-ventil VPWP-6. Ein modulares CPX-Terminal mit PROFIBUS und je zwei CPX-CMAX Achscontroller regeln die „Greiferfi nger“. Posi-tions- und Kraftwerte werden im Direktbetrieb über das Mensch-Maschine-Interface vorgegeben. Durch zusätzliche Schaltventile wird das Produkt auch bei Not-Aus sicher gehalten.

    Die Vorteile

    • Kompakt bauender und dabei leichter Antrieb mit großer Kraftreserve

    • Schnelles Anlegen der „Greiferfi nger“

    • Schnelles Umschalten von Positions- und Kraftregelung

    • Verschiedene Busprotokolle verfügbar, einfaches Umrüsten eingeschlossen

    • Vorgabewerte bei Produkt-wechsel auf Knopfdruck

    Großgreifer

  • 21

    Servopneumatik ist in der Ver-packungstechnik ideal…

    ... wenn das Palettieren oder das Umsetzen vom Förderband in die Verpackung schnell, kraftvoll und schonend geschehen soll.

    … wenn fl exibles, form- oder kraftschlüssiges Greifen gefor-dert ist.

  • 22

    Die Aufgabe

    In einer Spiegelschweißanlage werden zwei Kunststoffschalen miteinander verschweißt. Dazu wird eine richtig temperierte Heizplatte zwischen die beiden Werkstücke gefahren. Diese fah-ren dicht an die Platte heran, so dass sich die Oberfl ächen erhit-zen und plastisch werden. Um den Heizköper herauszunehmen, müssen die Schalen schnell aus-einander- und sofort wieder zusammengefahren und ver-presst werden. Die Oberfl äche des Werkstücks darf dabei nur unwesentlich abkühlen, der Arbeitsschritt nur wenige Sekun-den dauern. Abhängig von den Werkstücken sind die Hübe 50 ... 150 mm, als Genauigkeit wird 0,5 mm gefordert. Die Kräfte liegen zwischen 100 ... 500 N.

    Die Lösung

    Servopneumatik positioniert schnell und erzeugt eine defi -nierte Kraft – ideal für das Anpressen von Werkstücken gegen einen Anschlag. Die gefor-derte Genauigkeit von 0,5 mm lässt sich mit dieser Antriebs-technik leicht einhalten. Für einen Hub von 100 mm benöti-gen die eingesetzten DDPC-Zylin-der knapp 0,4 s. Diese überneh-men alle Arbeitsschritte bis zum kraftgeregelten Pressen der Teile am Ende des Prozesses. Im Not-Aus-Fall sorgen zusätzliche Schaltventile dafür, dass die Kunststoffschalen zwangsweise auseinander fahren. So können die Werkstücke nicht überhitzen. Sollte die Stromversorgung aus-fallen, steht ein zusätzliches Druckluftvolumen zur Verfügung, das dann die notwendige Antriebsenergie zum Anfahren der „kalten“ Position liefert.

    Die Vorteile

    • Große Flexibilität• Kraft- und Positionsregelung in

    einem, schnell umschaltbar• Kompakt• Defi niertes Not-Aus-Verhalten• Direkt über Feldbus, über die

    Kundensteuerung ansteuerbar• Für viele Feldbusprotokolle• „Kalte“ Antriebstechnik• Einfache und übersichtliche

    Installation• Die Leistung der ganzen CPX-

    Welt steht als Add-on zur Ver-fügung

    Spiegelschweißen

  • 23

    Servopneumatik ist in der Ferti-gungstechnik ideal…

    ... wenn das Anpressen oder Ein-pressen von Werkstücken fl exibel und kraftgeregelt sein soll.

    ... wenn das Positionieren vonschweren Teilen bis über 400 kg fl exibel und schnell geschehen muss.

    ... wenn das Positionieren vonschweren Teilen bis über 400 kg fl exibel und schnell geschehen muss.

  • 1350

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    ProduktivitätProduktivität

    We are the engineers of productivityVier herausragende Eigenschaften sind es, mit denen wir Ihre Automatisierungsaufgaben erfolgreich lösen – und Ihnen ein Mehr an Produktivität verschaffen: Sicherheit, Effi zienz, Einfach-heit und Kompetenz. Das macht uns zu dem, was wir für Sie sind: Ingenieure der Produktivität.

    Mehr unter: www.festo.com/whyfesto