Stereokartiergerät

STEREOPLOT Wirtschaftlich und zuverlässig- ein Spitzengerät seiner Preisklasse

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STEREOPLOT

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Die wesentlichste Aufgabe der Aerophoto­grammetrie ist es, aus Meßbildern topo­graphische Informationen der Erdoberflä­che graphisch darzustellen oder digital zu erfassen. Auswertegeräte stellen dafür die Grund­lage dar. Trotz des gegenwärtigen Trends in der Photogrammetrie zu universellen, analytischen Auswertesystemen hat sich an der Bedeutung der analogen Stereo­auswertegeräte zur Kartenherstellung nichts geändert. Für diese Aufgaben sind analoge Geräte nach wie vor die wirt­schaftlichste Lösung. Mit der Entwicklung des Stereokartierge­rätes STEREOPLOT wollten wir unseren Kunden neben den bekannten Stereoaus­wertegeräten STEREOMETROGRAPH und TOPOCART, von denen zusammen weit über 1200 Geräte auf allen Erdteilen im Einsatz sind, ein Gerät der unteren Preisklasse mit hoher Genauigkeit, großer Justierhaltigkeit und robustem Aufbau an­bieten. Einfache Bedienung und geringe Wartung zeichnen das STEREOPLOT weiterhin aus. Damit wir mit dieser Neuentwicklung den unterschiedlichsten Anforderungen ent­sprechen, wurde das Stereokartiergerät in drei Varianten konzipiert, aus denen Sie wählen können:

Variante I Meßgerät mit Internzeichentisch und Frei­handführung (Grundgerät)

Variante II Meßgerät mit lnternzeichentisch, Handrä­der, Bandantrieb in der Projektionsebene, elektr. Zeichentisch 120 x 120 bzw. 90 x 120 und Anschlußmöglichkeit für Peripheriegeräte.

Variante 111 Ausführung der Variante II, jedoch mit Digi­tizer und Digitalzeichentisch DZT 90 x 120 oder rechnergestütztem Stereokartiersy­stem DZT 90 x 120/RGS.

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Vorteile

• Hohe Meßgenauigkeit, die bisher nur von Präzisionsaus­wertegeräten höherer Preisklassen erreicht wurde

• Lange Lebensdauer und große Justierhaltigkeit durch einfache und robuste Bauweise

• Wartungsarm durch Einbeziehung langjähriger Konstruk­tionserfahrungen auf dem Gebiet der Photogrammetri­schen Geräte

• Steigerung der Produktivität durch

- Nutzungsmöglichkeit der Freihandführung für schnelle­re Orientierung und zum kontinuierlichen Abfahren der Höhenlinien

-gemeinsames <I> für beide Meßbilder und somit Verein­fachung des Orientierungsverfahrens

- Internzeichentisch für Kontrollzeichnungen bei digitaler Auswertung

- gegebene Möglichkeit, Karten mittlerer Maßstäbe direkt mit dem STEREOPLOT zu zeichnen

• Durch den Einsatz des Zusatzgerätes "Modellkorrektor" können Bildfehler, hervorgerufen durch Verzeichnung, Erdkrümmung und Refraktion, korrigiert werden.

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Anwendungsgebiete

Für das Stereokartiergerät STEREOPLOT ergeben sich vorrangig folgende Anwendungsgebiete: • Auswertung von Überweitwinkel-, Weitwinkel- und Nor­

malwinkelmeßbildern im Kammerkonstantenbereich von 84 mm bis 91 mm, 149 mm bis 156 mm und 209 mm bis 216 mm.

• Groß- bis kleinmaßstäbliche Kartierung in den Maßstäben von 1 :500 bis 1 :100000.

• Nachführen und Ergänzen von Karten und Übersichts­plänen

• Numerische Auswertung zur Herstellung eines Zahlen­katasters mit elektronischen Registriergeräten

• Messungen von Längs- und Querprofilen für Straßenbau und EisenbahnprojektierunQ mit digitaler Ausgabe und graphischer Darstellung

• Ausmessung zur Erdmassenberechnung • Messungen von digitalen Geländemodellen • Digitale Auswertung mit Ausgabe auf Datenträger zur

Eingabe in Computer oder in automatische Koordinate­graphen

• Aerotriangulationen zur Paßpunktbestimmung bei Meß­bildern, die aus großer Höhe aufgenommen wurden, nach dem Verfahren mit unabhängigen Modellen

e Punktverdichtung durch Folgebildanschluß

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Aufbau des Gerätes

Konstruktionsprinzip Das Gerät arbeitet nach der Methode der maßstäblich verkleinerten, räumlichen Wiederherstellung der Aufnahmedisposi­tion. Im wesentlichen setzt sich das Ste­reokartiergerät S"FEREOPLOT aus folgen­den Funktionseinheiten zusammen:

Grundaufbau 1 Im Unterbau ist die Zeichenplatte des ln­ternzeichentisches und die Elektronik un­tergebracht. Darüber lagern auf zwei Trä­gern der Bildträgerrahmen mit den Bild-

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• Grundaufbau Bildträger Projektionsebene Internzeichentisch Handantriebe Betrachtungssystem

ebenen, dem Kreuzschlittensystem der Projektionsebene und dem Betrachtungs­system. Auf dem Kreuzschlittensystem fahren die Bildwagen mit den Bildträgern. Die x-Richtung ist die Primärführung. Der Bildauswertebereich erlaubt die Auswer­tung von Meßbildern mit einer Längsüber­deckungvon 50% bis 80% .

Bildträger 2 Die Bildträger sind als Wendebildträger für eine seitenrichtige Betrachtung konstruiert und sind untereinander austauschbar. ln den Achsen und den Diagonalen der Mar­kenplatten sind Rahmenmarken ange­bracht. Mit dem STEREOPLOT kann Film­und Plattenmaterial als Negativ oder Dia­positiv im Bildformat 23 cm x 23 cm ausge­wertet werden .

Projektionsebene 3 Die Projektionsebene besteht aus dem Kreuzschlittensystem, in dem- im Gegen­satz zur Bildebene - die y-Richtung Pri­märführung ist. Damit wird eine gleichmä­ßige x- , y-Bewegung erreicht. Auf dem x-Wagen sind die Lenkerstangen kardanisch hintereinander in y-Richtung gelagert. Diese Anordnung ermöglicht, die gemeinsame Längsneigung ohne b2

durchzuführen, wodurch die Orientierung wesentlich vereinfacht wird. Die x- , y-Grundrißbewegung erfolgt bei der Gerätevariante I mit Freihandführung am Modellwagen. Sie kann durch Handräder erweitert werden. Die Übertragung ge­schieht dann über Drehmelder auf Band­antriebe. Die Bewegung der z-Koordinate wird von einer Fußscheibe ausgeführt. Die Übertra­gung auf die z-Spindel und auf den Höhen­zähler erfolgt ebenfalls über Drehmelder. Über Steckbuchsen können vier elektri­sche und zwei digitale Peripheriegeräte für die Ausgabe der x- , y- und z-Koordinaten angeschlossen werden. Für die digitale Ausgabe können zusätzlich inkrementale Geber angesetzt werden. Die Koordina­tenbereiche sind im Auswertegerät durch Endlagenschalter, die akustische Signale abgeben, gesichert .

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Aufbau des Gerätes

Internzeichentisch 4 Der Internzeichentisch hat eine Leuchtflä-

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che von 400 mm x 500 mm. Der Arbeitsbe- ~

reich beträgt 380 mm x 480 mm und er- ~

laubt ein Verhältnis von 1 :2 zwischen Bild-und Modellmaßstab. Der Werkzeugkopf ist in der Variante I mit der Hand zu betätigen, in der Variante II erfolgt die Betätigung elektromagnetisch über einen Fußtaster. Als Werkzeuge zum Zeichnen können Bleiminen, Kugelschrei­berminen und Gravurstichel eingesetzt werden. Die Zeichenfolie wird durch Klemmleisten befestigt.

Höhenzähler 5 Als selbständige Baueinheit ist der Höhen­zähler elektrisch angeschlossen. Mit ei­nem Wechselgetriebe lassen sich 1 0 ver­schiedene Maßstäbe in Metern oder Fuß ablesen. Die kleinste Einheit, die am Digi­talzähler abgelesen werden kann, beträgt 0,01 m oder 0,1 Fuß. Bei Anschluß des Digitalzeichentisches DZT 90 x 120 erfolgt die Anzeige der Hö­hen am Bedienpult Entsprechend den Übersetzungen vom Auswertegerät zum DZT 90 x 120 können Modellmaßstäbe in Schritten von 1 00 Einheiten zwischen 1 : 1 00 bis 1 : 1 00 000 gezählt werden.

Betrachtungssystem 6 Das optische System ermöglicht die Be­trachtung der Meßbilder bei ?facher kon­stanter Vergrößerung frontal von unten . Längs- und Querneigung sowie die bx­Verstellung erfordern optische Bauele­mente, die die Verschiebungen ausglei­chen. Der Meßstrahlengang ist sehr kurz gehalten, da sich bereits in der Kammer Meßbild und Meßmarke vereinigen, so daß keine Meßfehler durch die Optik hervorge­rufen werden . Die Meßmarken sind als grüner Punkt von 0,04 mm Durchmesser ausgelegt. Bildbe­leuchtung und Meßmarken sind getrennt in der Helligkeit regulierbar. Die beidseitig im Strahlengang eingebauten Schmidtpris­men gestatten die Kompensation mögli-

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eher Bilddrehungen. Das große stereosko­pische Sehfeld von 32 mm wirkt sich in Verbindung mit der natürlichen räumlichen Anschauung des Geländes durch die fron­tale Bildbetrachtung besonders günstig auf die sichere Führung der Meßmarke bei der Kartierung von Höhenlinien aus. Das hohe Auflösungsvermögen der vergüteten Optik garantiert das Erkennen von kleinsten im Meßbild enthaltenen Details.

Beim STEREOPLOT ergeben sich folgen­de Verhältnisse vom Bildmaßstab zum Modellmaßstab: ck = 90 min. 1 ,44 max. 2,20 ck = 150 min. 1 ,25 max. 2,20 ck = 21 0 min. 1 ,20 max. 1 ,60 Mit den übersetzungsmöglichkeiten der Zeichentische können zwischen Bild- und Kartenmaßstab Übersetzungsverhältnisse von 1 :12 (elektr. Zeichentisch} und 1 :20 (digitaler Zeichentisch} erreicht werden.

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Zeichentische

Elektrischer Zeichentisch (7 /8) Die elektrischen Zeichentische 120 x 120 EZ-A und 90 x 120 EZ-Fwerden elektrisch über Drehmelder mit dem Auswertegerät gekoppelt. Der Aufstellungsort ist durch den elektrischen Anschluß beliebig wähl­bar. Die Zeichentische sind mit Durchlicht­beleuchtung ausgestattet. Die Kartierbe­reiche betragen 120 cm x 120 cm bzw. 90 cm x 120 cm. Mit einem Wechselgetriebe kann in 21 verschiedenen Maßstäben zwi­schen 0,16 bis 6,25fach kartiert werden. Der Zeichenstiftwagen enthält einen Hub­magneten, der durch einen Fußtaster zu betätigen ist. ln die Führung des Hubma­gneten lassen sich Halter für Bleiminen, Stahlstiche!, Saphire, Kugelschreibermi­nen und Tuschehalter einsetzen. Ein Warnsystem begrenzt die Bereiche. Die Zuordnung des Zeichentisches zum Aus­wertegerät kann durch Kabelvertauschung erfolgen und der Drehsinn beliebig gewählt werden.

Der Digitalzeichentisch DZT 90 X 120 (9) oder das rechnergestützte Kartiersystem DZT 90 x 120/RGS sind über Steckverbinder mit den drei Encodern im Stereoplot verbunden. Der Antrieb der beiden Zeichentischkoordinaten erfolgt über Zahnstangen mit Ritzel , die über ein Getriebe mit Gleichstromstellmotoren ver­bunden sind. Ein getrenntes Meßsystem erfaßt die Ist-Koordinaten. Die gesamte Elektronik befindet sich in einem getrenn­ten Elektroschrank. Die Steuerung basiert auf Mikrorechnern. Die Bedienung erfolgt mit den auf dem Bedienpult übersichtlich angeordneten Tasten. Der DZT zeichnet sich durch folgende Merkmale aus: Dop­pelhubmagnet, beliebige Zuordnung zum Ausertegerät, Maßstabswahl zwischen 0,01 und 9,99, wahlweise Anzeige der Zeichentischkoordinaten, Zeichnen von 5 Symbolen in 6 Größen, geradliniges Ver­binden der Meßpunkte, synchrones Fol­gen , 4 verschiedene Stricharten mit drei wählbaren Strichlängen, Umschalten auf Handsteuerung ohne Verlust der Zuord­nung zum Meßgerät, präzise Einstellung

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von Punkten, Ausschreiben von Höhen­zahlen, elektrostatische Halterung und zu­sätzliche off- line Steuerung des Zeichen­tisches vom Magnetband.

Das rechnergestützte Kartier­system DZT 90 X 120/RGS (9/1 0) ist eine Erweiterung des Digitalzeichen­tisches durch einen Rechner. Dadurch konnte die Zeichentischsoftware erweitert und die Einsatzmöglichkeiten wesentlich erhöht werden. Die Bedienung des Sy­stems erfolgt mit der Tastatur des Dis­plays. Eine zusätzliche Funktionstastatur vereinfacht die Bedienung und macht sie problemlos. Gegenüber dem DZT 90 x 120 hat das rechnergestützte Aus­wertesystem weitere besondere Vorteile wie Berechnen der absoluten Orientie­rung, der Zeichentischorientierung, der Rechtwinkligkeit beim Zeichnen von Ge­bäuden, Schließen von Polygonen, Schraffieren von Flächen sowie Berech­nen und Kartieren paralleler Linien, alpha­numerische Beschriftung unter beliebigem Winkel , freie Generierung von Symbolen, Signaturen und Linienarten.

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Standard­ausrüstung

Stereoplot mit Standardzubehör Kammerkonstante ck 90/150/21 0 Höhenzähler 145515:001.20

Stereoplot mit Standardzubehör Kammerkonstante ck 90/150/21 0 mit digitaler Ausgabe, Handrädern mit Drehmeldern und DZT 90 x 120

145515:030.20

Stereoplot mit Standardzubehör Kammerkonstante ck 90/150/21 0 Handräder mit Drehmeldern, Höhenzähler mit Zeichentisch EZ-F 90 x 120 145515:020.20

Zusatzeinheiten Höhenzähler Handradantriebe mit Drehmelder IGR für x, y, und z zur digitalen Ausgabe Gitterplatten Leuchtpult Einpaßlupe Modellkorrektor Zeichentisch EZ-A 120 x 120 Zeichentisch EZ-F 90 x 120 Digitalzeichentisch DZT 90 x 120 Rechnergestütztes Stereokartiersystem DZT 90x120/RGS Coordimeter G/Coordimeter H Wechselräder für Höhenzähler Gruppe II Metrische Kartierungsmaßstäbe, Höhen in engl. Fuß Gruppe 111 Angelsächsische Kartierungs­maßstäbe (inch: miles), Höhen in eng I. Fuß Gruppe IV Angelsächsische Kartierungs­maßstäbe (inch: feet), Höhen in eng I. Fuß IGR· mit Bandantrieb IGR Handantriebe mit Bandantrieb Handantriebe

Technische Daten

Bildformat Betrachtungsvergrößerung Sehfeld bezogen auf die Bildebene Meßmarkendurchmesser Okularabstand Okularfokussierung x-, y-Bewegung

z-Bewegung Kammerkonstante ck

Längsneigung cp Querneigung w Gemeiname Längsneigung <l> Längsneigung cp + <I> Kantung x Basiskomponente bx Basiskomponente by 11

Bildkoordinaten x' linkes Bild rechtes Bild y'

Raumkoordinaten x-Koordinate y-Koordinate z-Koordinate max. Bildwinkel Höhenzählermaßstäbe in metrischen Kartierungsmaßstäben

Genauigkeit mittl. Koordinatenfehler bez. auf die Bildebene mittl. Höhenfehler in %a der Flughöhe Abmessungen (Breite x Tiefe x Höhe)

Gewicht

Elektrik Eingangsspannung Wechselspannung Spannung für Drehmelder Spannung für IGR Leistungsaufnahme

Zeichentische Elektr. Zeichentische Nutzbare Zeichenfläche

23 cm x23 cm 7X 32 mm 0,04 mm 55 mm bis 75 mm - 5 dpt bis + 5 dpt Freihandführung mit Handrädern Grobgang 5 mm/U

Feingang 1 ,8 mm/U mit Fußscheibe 5 mm/U

84 mm bis 91 mm 149 mm bis 156 mm 209 mm bis 216 mm ± 5,5 gon ± 5,5 gon ± 5,0 gon ± 8 gon ± 15 gon 60 mm bis 220 mm ±10mm

- 11 5 mm bis + 60 mm - 60 mm bis + 11 5 mm ± 115 mm

380 mm 480 mm ck + 40 mm bis 350 mm 139gon 1 : 1 000 1 : 1 250 1 : 1 600 1 : 2000 1:2500 1:3200 1:4000 1:5000 1 : 6250 1 : 8000

m'x, y = ± 0,010 mm mh:hg = ± 0,07%o 1350 mm x 800 mm x 171 0 mm (Grundfläche) 1560 mm x 1075 mm x 1710 mm (max.) 415 kg

100 V, 110 V, 127 V, 220 V, 240 V 50 Hz, 60Hz 110 V, 50 Hz 5 V-max. 750 W

900 mm x 1200 mm bzw.*) 1200 mm x 1200 mm**)

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Technische Daten

Übersetzungsverhältnisse

Genauigkeit mittl. Koordinatenfehler Abmessungen (Breite x Tiefe x Höhe)

Masse

Elektrik Eingangsspannung Leistungsaufnahme DZT 90 X 120 bzw. rechnergestütztes Kartiersystem DZT 90 x 120/RGS Nutzbare Zeichenfläche Übersetzungsverhältnisse

Neigung der Zeichenfläche Zeichenmaterialhalterung max. Zeichengeschwindigkeit Anzahl der Werkzeuge mittl. Positioniertehier Eingangsspannung Leistungsaufnahme Masse

Abmessungen (Breite x Tiefe x Höhe) bei 45° Neigung bei 85° Neigung

*) Zeichentisch 900 x 1200 **) Zeichentisch 1200 x 1200 +) DZT 90 X 120

0,16 0,2 0,25 0,3125 0,32 0,5 0,625 0,64 0,8 1 ,0 1 ,25 1 ,5625 1 ,6 2,0 2,5 3,125 3,2 4,0 5,0 6,25

± 0,03 mm 1780 mm x 1650 mm x 750 mm*) 1830 mm x 2020 mm x 770 mm**) 230 kg*) 310 kg**)

100 V, 110 V, 127 V, 220 V, 240 V 90W

900 mm x 1200 mm2

0,01-9,99+) frei wählbar++) 45° bis 85° in 5 Stufen elektrostatisch 170 mm/s ± 5% 2 ± 0,05 mm 1 00 V, 11 0 V, 127 V, 220 V, 240 V 0,8 kW+) 1 ,5 kW++) 320 kg+) 390 kg++)

1750 mm x 1700 mm x 2500 mm 1750 mm x 900 mm x 2900 mm

++) rechnergestütztes Kartiersystem DZT 90 x 120/RGS

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-3900 M= 1:20

Aufstellungsplan STEREOPLOT - mit elektrischem Zeichentisch 120 x 120 - mit Digitalzeichentisch 90 x 120

bei 45° Tischneigung und bei 85° Tischneigung

-3400

-3650

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M= 1.·20

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