EUROPA-FACHBUCHREIHEfr Metallberufe

1. Aufl age 2016

Druck 5 4 3 2

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2016 by Verlag Europa-Lehrmittel, Nourney, Vollmer GmbH & Co. KG, 42781 Haan-Gruiten http://www.europa-lehrmittel.de

Satz: Satz+Layout Werkstatt Kluth GmbH, 50374 ErftstadtUmschlag: Grafi sche Produktionen Jrgen Neumann, 97222 RimparUmschlagfotos: TESA/Brown & Sharpe, CH-Renens, und Seco Tools GmbH, ErkrathDruck: M.P. Media-Print Informationstechnologie GmbH, 33100 Paderborn

Europa-Nr.: 12708 ISBN 978-3-8085-1270-8

VERLAG EUROPA-LEHRMITTEL Nourney, Vollmer GmbH & Co. KG Dsselberger Strae 23 42781 Haan-Gruiten

Autoren:Volker Menges, Lichtenstein

Roland Gomeringer Roland Kilgus Thomas Rapp Andreas Stephan Falko WienekeMax Heinzler Stefan Oesterle Claudius Scholer Andreas Stenzel

Lektorat:Roland Gomeringer, Mestetten

Bildbearbeitung: Zeichenbro des Verlages Europa-Lehrmittel GmbH & Co. KG, Ostfi ldern

2

Anlagenbezeichnung Medienschlssel Schaltkreisnummer Bauteilnummer

Kennzeichnung von Wegeventilen vgl. DIN EN 81346 (2010-05), ISO 1219 (2012-09), DIN ISO 5599 (2005-12), DIN ISO 11727 (2003-10), ISO 9461 (1992-12)

Kennzeichnung nach ISO 1219 in fluidtechnischen Anlagen vgl. ISO 1219-2 (2012-09)

Anschluss und Kurzbezeichnungen von Wegeventilen

Beispiel: Kennzeichnung nach ISO 1219 in einer reinen Pneumatik-Anlage (Hubeinrichtung)

Schaltkreis 1 Schaltkreis 2

Versorgungsglieder

Ablauf: 1.8 fhrt aus; 2.6 fhrt aus; 1.8 fhrt ein; 2.6 fhrt ein.

1) Funktion der Anlage soll angegeben werden.

1.8

1.6

1.5

1.4

1.1

0.1 0.2 0.3

1.2 1.3

1.7

2.2 2.1 2.6

2.4

2.3

2.1 2.2

2.5

1.2 1.3

4 2

5 3111

1 3 1 3

1 3

1 3

2

2 2

2

2

4

5 3

31 31

1

21

22

12 senken2) rckfahren2)schieben2) 14heben2) 14

Hubeinrichtung1)

Antriebsglieder

Sig

nalfl

uss-

rich

tung

gleichartigeBauteile 3)

Stellglieder

Steuerglied

Signalglieder

2) Funktion der Ventilstellung soll angegeben werden.3) Gleichartige Versorgungs-, Signal-, Steuer-, Stell- und Antriebsglieder

Beispiel:5/2-Wegeventil mitAnschlussbezeichnung(Symbol nach ISO 1219-1)

Kurzbezeichnung

Beispiel: Ausfhrliche Bezeichnung muss umrahmt werden

oder QM1

a b

1.3

a 0 b

Bauarten der Wegeventile siehe z. B. Tabellenbuch Metall

Schaltstellungen 1)

1) Anzahl der Rechtecke Anzahl der Schaltstellungen

Zahl oder Buchstabe. Kann entfallen, wenn nur eine Anlage vor-handen ist.

z. B. H Hydraulik; P Pneumatik; L Schmier-mittel. Entfllt bei ein-deutigen Schaltplnen.

Mit 0 beginnend, z. B. fr die Versorgung. Weitere Schaltkreise mit aufeinanderfolgenden Ziffern kennzeichnen.

Bauteile in Signalfl uss-richtung und gleich-artige Bauteile von links nach rechts mit aufeinanderfolgenden Ziffern kennzeichnen.

Anzahl der Schaltstellungen

Anzahl der Anschlsse

Ventil mit 2 Schaltstellungen

Ventil mit 3 Schaltstellungen

Kennzeichnung nach

ISO 1219-2

Fr rein fl uidtechni-sche Anlagen. (Beschreibung unten)Beispiel:Pneumatik (unten)

Kennzeichnung nach

DIN EN 81346

Fr alle techni-schen Anlagen anwendbare DIN EN-Norm. (Beschreibung auf S. 3 u. 4)Beispiele:Pneumatik: S. 5,E-Pneumatik: S. 6,Hydraulik: S. 7,GRAFCET: S. 8

Anschlussbezeichnung von pneuma-tischen und hydraulischen Gerten

Anschluss Pneuma-tik 1)Hydrau-

lik 2) 3)

Zufl uss,Druck-anschluss

1 P

Arbeits-anschlsse 2, 4, 6 A, B, C

Entlftung,Abfl uss 3, 5, 7 R, S, T

Leckl-anschluss L

Steueran-schlsse 1) 12, 14 X, Y, Z

1) vgl. DIN 11727, DIN 55992) vgl. ISO 94613) Die Folge der Buchstaben

entspricht nicht unbedingt der Ziffernfolge.

4) Ein Impuls, z. B. am Steueran-schluss 12, bewirkt eine Verbin-dung der Anschlsse 1 und 2.

5 / 2 - Wegenventil 1.3 oder QM1

Beispiel: Verkrzte Kennzeichnung(nur Schaltkreis- und Bauteilnummer) 2

3 - .

4

P 2 4

.

4

1214

5 3

2

1

3

SJ2

Kennzeichnung industrieller Systeme und Produkte vgl. DIN EN 81346-1 (2010-05)Ziele und Aufbau des Referenzkennzeichens

Beispiel: Sortierzentrum Infrastrukturelemente vgl. DIN EN 81346-2 (2010-05)

System, Struktur, Objekt und Aspekt

Gesamtsystem "Sortierzentrum" (Struktur nach rumlicher Anordnung)

Teilsystem "Hubeinheit" Teilsystem "Sortieren" Teilsystem "Lagern"

Waren-eingang +Z1

+Z2

Transport-band

MM1

=GM

1

Lager AKommissio-nierung +X1

(Sortierte Pakete)

+V1

Lager B+V2

Sortierhalle

Ausgangs-gre

SortiertePakete

Eingangs-gre

UnsortiertePakete

Beispiel eines Referenzkennzeichensatzes: MM1 +ZX1 =GM1Erklrung: Die Komponente Pneumatikzylinder (MM1) befi ndet sich im Wareneingang-Kommissionierung (+Z1X1), seine Funktion ist das Anheben der Pakete (=GM1, Normdefi nition: Erzeugen eines unstetigen Flusses fester Stoffe).

Ziele der Kennzeichnung: Einheitlichkeit (gilt in allen technischen Systemen, z. B. Hydraulik, Pneumatik, Elektronik, Mechanik usw.). Umfassung des gesamten Lebenszyklus des Systems (vom Entwurf ber den Betrieb bis zur Entsorgung). Ermglichung eines modularen Prozessaufbaus (auch bestehende Anlagenteile knnen einbezogen werden).

Referenzkennzeichen: Eindeutiger Name eines Objektes im Gesamtsystem. Mindestens ein Aspekt wird durch Vorzeichen angegeben. Vorteil zu ISO 1219: Die Art des Bauteils ist erkennbar, zustzlich lassen sich Einbauort und Funktion in einem

Referenzkennzeichen-Satz nennen (Beispiel Sortierzentrum).

Gesamtsystem Sortierzentrum: Die Pakete werden durch die Hubeinheit nach oben gehoben und durchlaufen die Sortierung. Ausgangsgre sind die nach Gre sortierten Pakete in den Lagern A und B.

Weitere Aspekte nur nach Absprache aller an der Anlage Beteiligten. Solche Zusatzaspekte werden mit # (Raute) gekennzeichnet. Beispiele: Kostenaspekt, Logistikaspekt (beim Bau der Anlage).

System: Gesamtheit der verbundenen Objekte mit Ein- und Ausgangsgren (z. B. Sortierzentrum).Struktur: Gliederung des Systems in Teilsysteme (z. B. Hubeinheit) und deren Beziehungen zueinander.Objekt: Ein bei der Benennung betrachtetes Teilsystem, z. B. Hubeinheit.

Aspekt: Betrachtungsweise des Objektes, erkennbar am Vorzeichen

Produktaspekt Ortsaspekt Funktionsaspekt

Vorzeichen + =

Betrachtungsweise Welche Komponente wird benannt?Wo befi ndet sich diebenannte Komponente?

Welche Aufgabe hat die benannte Komponente?

Beispiel (Sortierzentrum) Pneumatikzylinder Wareneingang, Kommissionierung Anheben der Pakete

Benennungsbeispiel MM1 +Z1X1 =GM1

Aspekt (Sichtweise) Hauptklasse Unterklasse Zhlnummer

Das Vorzeichen defi niert die Kennbuchstaben als:

Produkt, Komponente+ Einbauort = Funktion

1. Kennbuchstabe:S Handbettigung in anderes Signal wandeln

2. Kennbuchstabe:J anderes Signal ist fl uidtechnisch oder pneu-matisch

Fortlaufende Nummer fr gleichartige Bauteile, z. B. SJ1, SJ2

Im Beispiel steht die Bezeichnung SJ fr ein hand-bettigtes Pneumatik- oder Hydraulikventil.bersicht siehe Seite 4. Beispiele Seiten 5 bis 8.

Beispiel einer Benennung im Schaltplan: S J 2

4

Kennbuchstaben fr Objekte vgl. DIN EN 81346-2 (2010-05)Hauptklasse (Kurzdefinition) Unterklasse (Auswahl, Kurzdefinition) Komponenten (Beispiele)A Mehrere Zwecke aus Klassen B

bis X. (Hauptzweck unbestimm-bar, Kennzeichnung ist vom Anwender frei whlbar)

AAAE: Bereich elektrische EnergieAFAK: Bereich InformationsverarbeitungALAY: Bereich MaschinenbauZ: Kombinierte Aufgaben

EnergieversorgungPC-SystemMischanlageWartungseinheit

B Umwandeln einer Eingangs-gre in ein zur Weiterver ar-beitung bestimmtes Signal

G: Eingang: Abstand, Stellung, LageP: Eingang: Druck, VakuumS: Eingang: GeschwindigkeitT: Eingang: Temperatur

Sensor, rollenbettigtes VentilDrucksensorTachometer, DrehzahlmesserTemperatursensor

C Speichern von Energie A: elektrische Energie kapazitiv speichernM: Lagerung von Stoffen

KondensatorDruckspeicher, Hydrauliktank

E Erzeugen von Strahlung, Wr-me oder Klte

A: Beleuchtung (Meldelampe: Haupt-klasse P!)

Q: Klte durch Energieaustausch

Leuchtstoffrhre, LED-Leuchte

Kltetrockner, Wrmetauscher

F Schutz vor unerwnschten Zustnden

B: Schutz gegen FehlerstrmeC: Schutz gegen berstrmeL: Schutz gegen gefhrliche Drcke

FehlerstromschutzschalterSicherungSicherheitsventil, berdruck-ventil

G Erzeugen eines Energie-, Mate-rial- oder Signalfl usses

A: Strom durch mechanische EnergieB: Strom aus chemischer UmwandlungL: stetiger Fluss fester StoffeM: unstetiger Fluss fester StoffeP: Fluss fl iefhiger Stoffe in Gang setzenQ: Fluss gasfrmiger Stoffe in Gang setzenS: Flusserzeugung durch TreibmediumT: Flusserzeugung durch SchwerkraftZ: Kombinierte Aufgaben

GeneratorBatterie als StromquelleBandfrdererHubeinheitPumpe, SchneckenfrdererKompressor, LfterDruckluftler, InjektorSchmiervorrichtung (ler)Hydraulikaggregat

H Erzeugen einer neuen Art von Material oder Produkt

L: durch ZusammenbauenQ: durch FilternW: durch Mischen

MontageroboterFilter, SiebRhrwerk

K Signale und Informationen verarbeiten

F: Signalverknpfung elektrischer SignaleH: Signalverknpfung fl uidtechnischer

SignaleK: Signalverknpfung unterschiedl. Signale

Relais, Zeitrelais, SPSUND, ODER, Zeitglied, fl uidi-sches Vorsteuerventilelektrisches Vorsteuerventil

M Mechanische Energie zu An-triebszwecken bereitstellen

A: durch elektromagnetische WirkungB: durch magnetische WirkungM: durch fl uidische oder pneumatische

KraftS: durch Kraft chemischer Umwandlung

ElektromotorVentilmagnet, VentilspulePneumatik/Hydraulik-Zylinder, Pneumatik/Hydraulik-MotorVerbrennungsmotor

P Darstellung von Informationen F: visuelle Anzeige von EinzelzustndenG: visuelle Darstellung von Einzelvariablen

H: visuelle Darstellung in Bild- oder Textform

Meldelampe, LeuchtmelderAnzeigeinstrument, Mano-meterBildschirm, Display, Drucker

Q Kontrolliertes Schalten oder Variieren eines Energie-, Signal- oder Materialfl usses

A: Schalten/Variieren von elektr. KreisenB: Trennen von elektrischen KreisenM: Schalten eines umschlossenen Flusses

N: ndern eines umschlossenen Flusses

SchtzHauptschalterWegeventil, Schnellentlf-tungsventilDruckbegrenzungs-, Druck-regelventil

R Begrenzen oder Stabilisieren M: Verhindern des Rckfl ussesN: Begrenzen des Durchfl ussesP: Abschirmen und Dmmen von SchallZ: Kombinierte Aufgaben

RckschlagventilDrosselSchalldmpferDrossel-Rckschlagventil

S Handbettigung in anderes Signal wandeln

F: in elektrisches SignalJ: in fl uidisches/pneumatisches Signal

Taster, SchalterDruckknopfventil

T Umwandlung von Energie, Signal oder Form eines Materials

A: Beibehaltung der EnergieformB: nderung der EnergieformM: durch Spanabheben

TransformatorGleichrichter, NetzteilWerkzeugmaschine

U Objekte in defi nierter Lage halten

B: Halten und Tragen elektrischer LeitungenQ: Halten und Fhren in Fertigung/Montage

KabelkanalGreifer, Vakuumsauger

V Verarbeiten von Produkten L: Abfllen von Stoffen Flleinrichtung

W Leiten oder Fhren N: Leiten und Fhren von Strmen Druckluftschlauch

X Verbinden von Objekten M: Verbinden fl exibler Umschlieungen Schlauchkupplung

Beispiel: RM: Begrenzen oder Stabilisieren (R) durch das Verhindern des Rckfl usses (M): Rckschlagventil

5

Schaltkreis 1 Schaltkreis 2

Signalglieder

Versorgungsglieder

Ablauf: MM1 fhrt aus; MM2 fhrt aus; MM1 fhrt ein; MM2 fhrt ein (vgl. Tabellenbuch Metall).

Hubeinrichtung1)MM1

RZ1

QM1

KH1

SJ2

GQ

1

SJ1

AZ1

AZ1 vereinfacht:

HQ1

QN1PG1

GS1

BG3 BG4

RZ2

BG1 BG2 MM2 BG3 BG4

RZ3

QM2

BG2 BG1

RZ4

4 2

5 3

111

1 3 1 3

1 3

1 3

2

2 2

2

2

4

5 3

31 31

1

212

22

12 senken2) rckfahren2)schieben2) 14heben2) 14

Antriebsglieder

Sig

nalfl

uss-

rich

tung

gleichartigeBauteile 3)

Stellglieder

Steuerglied

1) Funktion der Anlage soll angegeben werden.2) Funktion der Ventilstellung kann angegeben werden.3) Gleichartige Versorgungs-, Signal-, Steuer-, Stell- und Antriebsglieder

Wenn der 1. Kennbuchstabe ausreicht und keine Verwechslungsgefahr besteht, kann der 2. Kennbuchstabeweggelassen werden:

M1

R1

Q1

K1

S1A1G1

B3 B4

R2

B1 B2 M2 B3 B4

R3

Q2

B2 B1

R4

4 2

5 3

111

1 3 1 3

1 3

1 3

2

S2 2 2

2

2

4

5 3

31 31

1

212

22

12 senken2) rckfahren2)schieben2) 14heben2) 14

1) Funktion der Anlage soll angegeben werden.2) Funktion der Ventilstellung kann angegeben werden.

Hubeinrichtung1)

Beispiel: Kennzeichnung nach DIN EN 81346 in einer Pneumatikanlage (Hubeinrichtung)

Beispiel: Vereinfachte Kennzeichnung nach DIN EN 81346 (Hubeinrichtung)

Kennzeichnung von steuerungstechnischen Systemen nach DIN EN 81346 (2010-05)Kennbuchstaben und Komponenten (DIN EN 81346) in pneumatischen Anlagen (Auswahl)

Kennbuch-staben

Komponente Kennbuch-staben

Komponente

AZ Wartungseinheit MM Pneumatikzylinder, Pneumatikmotor

BG Nherungsschalter, Endschalter PG Anzeigeinstrument, z.B. Manometer

BP Druckschalter QM Wegeventil, Schnellentlftungsventil

GQ Druckluftquelle, Kompressor QN Druckreduzierventil

GS Druckluftler (Injektorprinzip) RP Schalldmpfer

HQ Filter (hier mit manuellem Ablass) RZ Drossel-Rckschlagventil

KH Signalverknpfung, UND, ODER, Zeitglied SJ handbettigtes Ventil (pneum. Signal)

6

MM1

RZ1

QM1

SJ1AZ1GQ1

TB1

1 2 3 4 5 6 7 8

3

4

KF1

TB1

0V

+24V

RZ2

BG1 BG2

MM2

BG3 BG4

RZ3

QM2

MB3 MB4MB1 MB2

RZ4

4 2

5 3 3

1

1 3

2

4

5

1

2

senken3) rckfahren3)schieben3)heben3)

1) Funktion der Anlage soll angegeben werden.2) Zur Benennung siehe auch Seite 5.3) Funktion der Ventilstellung kann angegeben werden.

Hubeinrichtung1)

Pneumatikplan2)

Stromlaufplan2)

Hinweis: Keine Signalberschneidung Keine Selbsthaltung der Schritte im Stromlaufplan

Grafcet (DIN EN 60848, Symbole und Aufbau vgl. S. 7)

MB1

0

1

SF1 * BG3T1

T2

T3

T4

T5

Start-Taster UND MM2 ist eingefahren

MM1 fhrt aus: Heben

Grundstellung

MB3

BG2 MM1 ist ausgefahren

MM2 fhrt aus: Schieben

MB2

BG4 MM2 ist ausgefahren

MM1 fhrt ein: Senken

MB4

BG1 * BG4

BG3

MM1 ist eingefahren UND MM2 ausgefahren

MM2 ist eingefahren

MM2 fhrt ein: Rckfahren

2

3

4

3

4

3

4

3

4

3

4

3

3 3 3 3

4 4 4 4A1

A2

4

A1

A2

A1

A2

A1

A2KF2

BG4

BG1BG4BG2BG3

KF1 KF3 KF2 KF4

KF3 KF4MB1 MB2 MB3 MB4

Hinweis: Die UND-Verknpfung mit BG4bewirkt, dass der Stromweg 4 im Schritt 4 stromlos geschaltet wird.

SF1

Beispiel: Kennzeichnung nach DIN EN 81346 in einer Elektropneumatikanlage (Hubeinrichtung)

Kennzeichnung von steuerungstechnischen Systemen nach DIN EN 81346 (2010-05)Kennbuchstaben und Komponenten (DIN EN 81346) in elektropneumatischen Anlagen

Kennbuch-staben

Komponente Kennbuch-staben

Komponente

BG Nherungssensor, Endschalter usw. TB Gleichrichter, Netzteil

FC elektrische Sicherung WC Sammelschiene (Verteilung el. Energie)

KF Relais, Zeitrelais WD Leitung, Kabel (Energietransport)

MB Ventilmagnet WG Leitung, Steuerkabel (Signaltransport)

PF Meldelampe WN Schlauch

SF Taster, Wahlschalter (elektrisches Signal) XF Netzwerkswitch

7

SF1

BG1

BG2KF2

KF1

KF1 KF2 KF1 KF2BP1

0V

+24V

1) Funktion der Anlage soll angegeben werden.2) Zur Benennung siehe auch Seite 5.3) Funktion der Ventilstellung kann angegeben werden. + heit ausfahren, heit einfahren

Folgesteuerung1)

Hydraulikplan2)

Stromlaufplan2)

Hinweis: Wenn das Hydraulikaggregat GZ1nicht selbst betrachtetes Teilsystem ist, mssen die enthaltenen Komponenten PG1, HQ1, GP1, MA1, CM1 und QN1nicht gekennzeichnet werden.

Ablauf: SF1 drcken; MM1 fhrt aus; QM2 schaltet; MM2 fhrt aus; BP1 schaltet; MM1 fhrt ein; MM2 fhrt ein.

MB1

QM1

MB2MM1+ dann

MM2+ 3)MM1 und MM23)

A B

P T

P

3 3

4

4

2 2

A1

A2

4

3

4

3

4

3

4

3

1 1

T

Ts

GZ1 HQ1

QN1CM1

PG1GP1

MA1

MM2

BP1

MM1

RZ1 QM2

50 bar

49 bar

100 bar

RM1

BG1 BG2

A

A60,1%

A BB

B

M

KF2 MB1 MB2PF1A1

A2

1 2 3 5 6 8

P

Beispiel: Kennzeichnung nach DIN EN 81346 in einer Elektrohydraulikanlage (Folgesteuerung)

Kennzeichnung von steuerungstechnischen Systemen nach DIN EN 81346 (2010-05)Kennbuchstaben und Komponenten (DIN EN 81346) in elektrohydraulischen Anlagen

Kennbuch-staben

Komponente Kennbuch-staben

Komponente

BG Nherungsschalter, Endschalter MM Hydraulikzylinder, Hydromotor

BP Drucksensor, Druckschalter PF Meldelampe

CM Tank PG Anzeigeinstrument, z. B. Manometer

GP Hydraulikpumpe RM Rckschlagventil

GZ Hydraulikaggregat RZ Drossel-Rckschlagventil

HQ Filter, lfi lter SF Taster, Wahlschalter (elektrisches Signal)

KF Relais, Zeitrelais SJ handbettigtes Ventil (hydraulisches Signal)

MA Elektromotor QM Wegeventil, Folgeventil

MB Ventilmagnet QN Druckbegrenzungsventil

8

1Schrittvariable

X1

Schritt 0

Schritt 1 im SPS-Funktionsplan (FUP):

Schritt1Schritt 2

&

=

SJ1BG1

SRS

R Q

Schritt 1:Zylinderfhrt aus

BG1 BG2

Schritt Aktion

Zuweisung

1 QM3-141

0QM3-14

Schritt 0 1 2

QM3MM3

BG1

14 12

BG2

3 QM114:=1

6 QM114:=0

1

0QM1-14

Schritt 0 1 2 3 4 5 6

QM1

MM1

BG1

14

BG2

8 MB2

SF11

010

MB2

Zeit

SF1WennSchritt 8aktiv:

9 MB1

2/BG3/3 1 EV AV01

0

MB1EV: Einschalt-verzgerung(Bsp. 2 Sek.)AV: Ausschalt-verzgerung(Bsp. 3 Sek.)Zeit

BG3

WennSchritt 9aktiv:

SF1

BG3 BG4

MB1 MB2

MM3

Transitions-bedingung

0

1

2

BG1

SJ1*BG1

3s/BG2

MM1fhrt aus

Transition

MM1fhrt ein

1

01

0Zeit

BG2

Schritt 2

QM2

KH1KH2

BG1SJ1

MM1

BG1 BG2

BG2

0

1

SJ1*BG1

MM1fhrt aus

Schritt n-1

Schritt nSchritt n+1

Bedin-gungen n-1 &

=

SRS

R Q

BG1SJ1SJ1*BG1 SJ3+SJ4 SJ5

Anfangsschritt (Initialschritt), z.B. Schritt 0

Allgemeiner Schritt, z.B. Schritt 1

Kontinuierlich wirkende Aktion

Speichernd wirkende Aktion bei Schrittaktivierung

Aktion mit Zuweisungsbedingung

Aktion mit zeitlicher Zuweisungsbedingung

Die Transitionsbedingung (bergangsbedingung)...

Transition mit Zeitbedingung

wird durch Boole'sche Ausdrcke/Text beschrieben folgt auf jeden Schritt lsst nur einen Schritt in einer Kette aktiv werden kann Kommentare erhalten Beispiel: Wenn SJ1 UND BG1 ein Signal liefern, erfolgt bergang auf Schritt 1.

Beispiel: 3 Sekunden nachErreichen von 1B2 (1B2=1)erfolgt der bergangzu Schritt 2.

n: Schritt- nummerS: SetzenR: Rcksetzen&: UND im FUPQ: Ausgang

Logische Verknpfungen

Zuweisung wird ausgefhrt,solange der Schritt aktiv ist.

Zuweisung wirdausgefhrt bis sie zurckgesetzt wird.

Zuweisung wird ausge-fhrt, wenn Schritt aktivUND die Zuweisungsbe-dingung erfllt ist.

X1=1 Schritt 1 aktiv z.B. Aktion: Zylinder fhrt ausX1=0 Schritt 1 ist inaktiv

0 Kommentar

Grundstellung

Schritt 0:Zylinder inGrundstellung

BG1 BG2

UND (*) ODER (+) Negation (x)

GRAFCET (Auswahl) vgl. DIN EN 60848 (2012-12), DIN EN 81346 (2010-05)Schritte und Aktionen

GRAFCET Beschreibung Beispiel

Transitionen (bergnge)

Schrittkette und Funktionsplan (FUP)

Cover 12708-112708D-1