Terminal CPX Busknoten CPX-(M)-FB33/34/35/41 - festo.com · Beschreibung Netzwerk-Protokoll PROFINET IO 548759 de 1410d [8041493] Terminal CPX Busknoten CPX-(M)-FB33/34/35/41

Beschreibung

Netzwerk-ProtokollPROFINET IO

548759de 1410d[8041493]

Terminal CPX

BusknotenCPX-(M)-FB33/34/35/41

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

IFesto P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ausgabe de 1410d. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bezeichnung P.BE-CPX-PNIO-DE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestell-Nr. 548759. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG & Co. KG, 73726 Esslingen, Deutschland, 2014)Internet: www.festo.comE-Mail: [email protected]

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments,Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweitnicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflich-ten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-,Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vor-behalten.


II Festo P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

PROFIBUS®, PROFIenergy®, PROFINET IO®, PROFIsafe®, SIMATIC®, TORX®, TÜV® undVDE® sind eingetragene Marken der jeweiligen Markeninhaber in bestimmten Ländern.


IIIFesto P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

Inhaltsverzeichnis

Bestimmungsgemäße Verwendung VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zielgruppe IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Service IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Hinweise zur vorliegenden Beschreibung X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wichtige Benutzerhinweise XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installation 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Allgemeine Hinweise zur Installation 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Anschluss- und Anzeigeelemente 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Montage und Demontage des Busknotens 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Einstellung der DIL-Schalter, Verwendung der Speicherkarte 1-7. . . . . . . . . . . .

1.4.1 Abnehmen und Anbringen der Abdeckungfür DIL-Schalter und Speicherkarte 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Einstellen der DIL-Schalter 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.3 Verwendung der Speicherkarte 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Austausch des Busknotens 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Anschließen an das Netzwerk 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Allgemeine Hinweise zu PROFINET-Netzwerken 1-17. . . . . . . . . . . . . . .

1.6.2 Übersicht Anschlusstechnik, Netzwerkstecker und Leitungen 1-20. . . .

1.6.3 Netzwerk-Schnittstelle des Busknotens CPX-FB33 1-24. . . . . . . . . . . . .

1.6.4 Netzwerk-Schnittstelle des Busknotens CPX-M-FB34 1-25. . . . . . . . . . .

1.6.5 Netzwerk-Schnittstelle der Busknoten CPX-M-FB35 undCPX-M-FB41 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Sicherstellen der Schutzart 1-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 Spannungsversorgung 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Inbetriebnahme 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Allgemeine Hinweise 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Adressbelegung 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Adressierung 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Grundregeln der Adressierung 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Adressbelegung und Adressierung nach Erweiterung oder Umbau 2-18


IV Festo P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

2.4 Hinweise zur Inbetriebnahme mit Siemens SIMATIC STEP 7 2-19. . . . . . . . . . . . .

2.5 Vorbereitung der Inbetriebnahme 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Gerätestammdatei (GSDML) und Symbol-Dateien importieren 2-21. . .

2.5.2 GSDML-Datei auswählen (Kompatibilitätstabelle) 2-23. . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Automatisierungsprojekt einrichten 2-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.4 Steuerungssystem (SPS/Master) einrichten 2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.5 GSDML-Datei installieren 2-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 Grundlegende Hardware-Konfiguration 2-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1 CPX-Terminal im Netzwerk lokalisieren und identifizieren 2-28. . . . . . .

2.6.2 CPX-Terminal auswählen (Stationsauswahl) 2-30. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.3 Gerätename („Device Name“) zuweisen 2-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.4 Priorisierter Hochlauf („Fast Start-up“) einrichten 2-35. . . . . . . . . . . . .

2.6.5 IP-Adresse zuweisen oder ändern 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.6 MAC-Adressierung verwenden 2-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.7 Port-Adressen ermitteln 2-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7 CPX-Terminal-Konfiguration 2-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.1 Konfigurationstabelle belegen (Busknoten und Module einfügen) 2-43

2.7.2 E/A-Adresse ändern 2-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.3 Diagnose-Adresse ändern 2-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8 Parametrierung 2-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8.1 Start-Parametrierung beim Einschalten (Systemstart) 2-51. . . . . . . . . .

2.8.2 Parametrierung des CPX-Terminals mit Siemens STEP 7 2-52. . . . . . . .

2.8.3 Parametrierung mit dem Bediengerät 2-56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8.4 Parametrierung über das Festo Maintenance Tool 2-56. . . . . . . . . . . . .

2.8.5 Busknoten-Parameter 2-57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8.6 Anwendungsbeispiel für die Parametrierung 2-60. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9 Identification & Maintenance 2-61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.10 Konfiguration in der Betriebsart Remote Controller 2-64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.11 Checkliste für die Inbetriebnahme des CPX-Terminals 2-66. . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

3. Diagnose 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Übersicht Diagnosefunktionen 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnose über LEDs 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Netzwerkstatus/Netzwerkfehler – LED NF,Maintenance/PROFIenergy – LED M/P,Verbindungsstatus – LEDs TP1, TP2 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 CPX-Terminal-Status – LEDs PS, PL, SF, M 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnose über Statusbits 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnose über das E/A-Diagnose-Interface (STI) 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnose über PROFINET 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Basisinformationen 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Online-Diagnose mit Siemens STEP 7 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Anwenderspezifische Diagnose mit Siemens STEP 7 3-19. . . . . . . . . . .

A. Technischer Anhang A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Technische Daten Busknoten CPX-FB33 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Technische Daten Busknoten CPX-M-FB34 A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.5 Netzwerk-spezifische Technische DatenBusknoten CPX-FB33, CPX-M-FB34, CPX-M-FB35 und CPX-M-FB41 A-7. . . . . . .

B. Glossar B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Betriebsarten des Busknotens B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Betriebsart Remote I/O B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Betriebsart Remote Controller B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Zusatzfunktion „Prioritized Start-up“ („Fast Start-up“) B-5. . . . . . . . .

C. Stichwortverzeichnis C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d


VIIFesto P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die in dieser Beschreibung dokumentierten BusknotenCPX-FB33, CPX-M-FB34, CPX-M-FB35 und CPX-M-FB41 sindausschließlich für den Einsatz als Teilnehmer („IO Device“)am Industrial-Ethernet-System PROFINET IO bestimmt.

Die Busknoten lassen sich in drei verschiedenen Betriebs-arten einsetzen:

– Remote I/O

– Remote Controller

– Remote I/O mit Zusatzfunktion Priorisierter Hochlauf(„Prioritized Start-up“), auch als „Schneller Hochlauf“(„Fast Start-up“, FSU) oder „Schneller Wiederanlauf“ be-zeichnet.

„Fast Start-up“ gewährleistet einen schnellen Hochlauf desCPX-Terminals.

Diese Zusatzfunktion ist allerdings mit Einschränkungen be-züglich der Inbetriebnahme und Parametrierung verbunden� Abschnitt B.1.3.

Das CPX-Terminal ist nur folgendermaßen zu benutzen:

– bestimmungsgemäß im Industriebereich; außerhalb vonindustriellen Umgebungen, z. B. in Gewerbe- und Wohn-Mischgebieten, müssen eventuell Maßnahmen zur Funk-entstörung getroffen werden

– ausschließlich in Verbindung mit Modulen undKomponenten, die für die jeweilige Produktvariante desCPX-Terminals zulässig sind� www.festo.com/catalogue

– im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen;zugelassen sind ausschließlich die in der produkt-begleitenden Dokumentation beschriebenen Umbautenoder Veränderungen

– in technisch einwandfreien Zustand.


VIII Festo P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

Die angegebenen Grenzwerte für Drücke, Temperaturen,elektrische Daten, Momente usw. sind einzuhalten.

Beim Anschluss handelsüblicher Zusatzkomponenten, wieSensoren und Aktuatoren, sind die angegebenen Grenzwertefür Drücke, Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw.einzuhalten.

Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltendengesetzlichen Regelungen sowie Vorschriften und Normen,Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen undnationale Bestimmungen.

WarnungElektrischer Schlag.

Schäden an Mensch, Maschine und Anlage.

• Verwenden Sie für die elektrische Versorgung aus-schließlich PELV-Stromkreise nach IEC 60204-1(Protective Extra-Low Voltage, PELV).

• Berücksichtigen Sie die allgemeinen Anforderungen derIEC 60204-1 an PELV-Stromkreise.

• Verwenden Sie ausschließlich Spannungsquellen, dieeine sichere elektrische Trennung der Betriebs- undLastspannung nach IEC 60204-1 gewährleisten.

• Schließen Sie die Stromkreise für Betriebs- und Last-spannungsversorgungen UEL/SEN, UVAL und UOUT grund-sätzlich alle an.

Durch die Verwendung von PELV-Stromkreisen wird derSchutz gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktesund indirektes Berühren) nach IEC 60204-1 sichergestellt.

Beachten Sie bei der Realisierung einer Not-Aus- oder Not-Halt-Funktion die Maßnahmen in Abschnitt 2.11 und Ab-schnitt 3.1.


IXFesto P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

Zielgruppe

Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausge-bildete Fachleute der Steuerungs- und Automatisierungs-technik, die Erfahrung mit der Installation, Inbetriebnahme,Programmierung und Diagnose von speicherprogrammier-baren Steuerungen (SPS) und Feldbussystemen besitzen.

Service

Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihrenlokalen Service von Festo.


X Festo P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

Hinweise zur vorliegenden Beschreibung

Diese Beschreibung enthält Informationenüber folgende Module:

Busknoten Typ-Code Kurzbeschreibung Anschlusstechnik

CPX-FB33 Busknoten für PROFINET IO

Die PROFINET-Feldbustechno-logie nutzt den Ethernet-Standard und das TCP/IP-Protokoll für die Echtzeit-Kom-munikation im industriellenUmfeld.

Datenübertragung:

– PROFINET, auf der Basisvon Industrial Ethernet,in Anlehnung an das Ether-net-Protokoll (IEEE 802.3),Real-Time-fähig

– Switched Fast Ethernet,100 Mbit/s.

Auswahl an Richtlinien,Standards und NormenmitBezug auf PROFINET:

– PROFINET-Installations-richtlinien

– IEC 61158– IEC 61784– IEC 61918.

Weitere Informationen:�www.profinet.com

2 x M12-Buchse,D-codiert, 4-polig,entsprechend IEC 61076-2

CPX-M-FB34 2 x RJ45-Buchse, Push-pull,AIDA-konform,entsprechend IEC 60603,IEC 61076-3

CPX-M-FB35 2 x SCRJ-Buchse, Push-pull,650 nmWellenlänge, passendzu POF-Lichtwellenleiter,AIDA-konform,entsprechend IEC 61754-24

CPX-M-FB41 1 x SCRJ-Buchse, Push-pull,650 nmWellenlänge, passendzu POF-Lichtwellenleiter,AIDA-konform,entsprechend IEC 61754-24

Tab. 0/1: Busknoten für PROFINET – Übersicht


XIFesto P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

Die vorliegende Beschreibung enthält Informationen überdie Installation und Konfiguration der Busknoten fürPROFINET sowie PROFINET-spezifische Informationen bezüg-lich der Parametrierung, Inbetriebnahme, Programmierungund Diagnose eines CPX-Terminals in einem PROFINET-Netzwerk.

Weitere Informationen zu PROFINET finden Sie im Internet:

� www.profinet.com

� www.profibus.com/download/

Beachten Sie insbesondere folgende Unterlage:

– PROFINET-Installationsrichtlinien(„PROFINET Installation Guide“,„Installation Guideline PROFINET Part 2…“).

Allgemeine, grundlegende Informationen zu PROFINET findenSie in folgender Unterlage:

– PROFINET-Systembeschreibung,Technologie und Anwendung(„PROFINET System Description,Technology and Application“).

Allgemeine, grundlegende Informationen über die Funktions-weise, Montage, Installation und Inbetriebnahme von CPX-Terminals finden Sie in der CPX-Systembeschreibung(P.BE-CPX-SYS...).

Informationen zu weiteren CPX-Modulen finden Sie in derBeschreibung zum jeweiligen Modul.

Eine Übersicht über die Struktur der Anwenderdokumen-tation zum CPX-Terminal finden Sie in der CPX-System-beschreibung (P.BE-CPX-SYS...).

Produktspezifische Informationen über das Steuerungs-system (IPC, SPS oder I/O-Controller) finden Sie inder produktbegleitenden Dokumentation des Herstellers.


XII Festo P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

Wichtige Benutzerhinweise

Gefahrenkategorien

Diese Beschreibung enthält Hinweise auf mögliche Gefahren,die bei unsachgemäßem Einsatz des Produkts auftreten kön-nen. Diese Hinweise sind mit einem Signalwort (Warnung,Vorsicht usw.) gekennzeichnet, schattiert gedruckt und zu-sätzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet.

Folgende Gefahrenhinweise werden unterschieden:

Warnung... bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen- oderSachschaden entstehen kann.

Vorsicht... bedeutet, dass bei Missachten Personen- oder Sach-schaden entstehen kann.

Hinweis... bedeutet, dass bei Missachten Sachschaden entstehenkann.

Zusätzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm Text-stellen, die Tätigkeiten mit elektrostatisch gefährdeten Bau-elementen beschreiben:

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: UnsachgemäßeHandhabung kann zu Beschädigungen von Bauelementenführen.


XIIIFesto P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

Kennzeichnung spezieller Informationen

Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen, diespezielle Informationen enthalten.

Piktogramme

Information:Empfehlungen, Tipps und Verweise auf andere Informations-quellen.

Zubehör:Angaben über notwendiges oder sinnvolles Zubehör zumProdukt von Festo.

Umwelt:Informationen zum umweltschonenden Einsatz der Produktevon Festo.

Textkennzeichnungen

• Der Auflistungspunkt kennzeichnet Tätigkeiten, die inbeliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können.

1. Ziffern kennzeichnen Tätigkeiten, die in der angegebenenReihenfolge durchzuführen sind.

– Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufzählungen.


XIV Festo P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

Folgende produktspezifischen Begriffe und Abkürzungenwerden in dieser Beschreibung verwendet:

Begriff/Abkürzung Bedeutung

A Digitaler Ausgang

A0h Hexadezimale Zahlen sind durch ein tiefgestelltes „h“ gekennzeichnet

AB Ausgangsbyte

AIDA Automatisierungsinitiative Deutscher Automobilhersteller (AutomationInitiative of German Domestic Automobile Manufacturers)

Auto-MDI Auto-MDI bezeichnet die Fähigkeit, selbständig die Beschaltung derSende- und Empfangsleitungen bzw. des angeschlossenen Gerätes zuerkennen und sich darauf einzustellen (auch als „Crossover-Detection“oder „Auto-Crossover“ bezeichnet)

Busknoten Stellen die Verbindung zu bestimmten Netzwerken oder Feldbussenher; leiten Steuersignale an die angeschlossenen Module weiter undüberwachen deren Funktionsfähigkeit

CEC Steuerblock, z. B. CPX-CEC/CPX-CEC..., einsetzbar zur Konfiguration,Inbetriebnahme und Programmierung verschiedener Komponenten undGeräte von Festo

CoDeSys Controller Development System

CP Compact Performance

CPX-Terminal Installationssystem bestehend aus CPX-Modulen mit oder ohneVentilinsel (Pneumatik-Module)

CPX-Module Sammelbegriff für die elektrischen Module, die sich in ein CPX-Terminalintegrieren lassen; CPX-Module bilden die „elektrische„ Seite des CPX-Terminals

DIL dual in-line

DIL-Schalter Miniatur-Schalter, der aus einem oder mehreren Schaltelementen be-steht, mit denen sich z. B. Grundeinstellungen vornehmen lassen

Tab. 0/2: Spezifische Begriffe und Abkürzungen – Teil 1


XVFesto P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d


E Digitaler Eingang

E/A-Module Sammelbegriff für CPX-Module, die digitale Ein- und Ausgänge zurVerfügung stellen

E/As Digitale Ein- und Ausgänge

EB Eingangsbyte

FEC Steuerblock, z. B. CPX-FEC, einsetzbar als:– autarke Systemsteuerung (SPS, Betriebsart Stand Alone)– Anlagensteuerung (SPS, Betriebsart Remote Controller)– Feldbus-Slave (Betriebsart Remote I/O)

FMT Festo Maintenance Tool (CPX-FMT); Konfigurations- und Programmier-software für CPX-Module zur Inbetriebnahme und für Servicezwecke

FO Lichtwellenleiter (LWL, Fibre Optics)

FSU „Schneller Hochlauf“ („Fast Start-up“), auch als Priorisierter Hochlauf(„Prioritized Start-up“) oder „Schneller Wiederanlauf“ bezeichnet;weitergehende Informationen finden Sie in Abschnitt B.1.3

Bediengerät (CPX-MMI) Bediengerät (CPX-MMI) für CPX-Module zur Inbetriebnahme und fürServicezwecke, auch als „Handheld“ bezeichnet

IPC Industrie-PC

LWL Lichtwellenleiter

MDI Mediumabhängige Schnittstelle (Medium Dependent Interface)

MAC-Adresse Fest vergebene Hardware-Adresse („Physikalische Adresse“) für Ether-net-Netzwerk-Geräte bzw. Netzwerk-Adapter – zur eindeutigen Identifi-zierung im weltweiten Rechnernetz (Media-Access-Control-Adresse)

MMI Benutzerschnittstelle (Man-Machine Interface)

PLC Programmable Logic Controller, gleichbedeutend mitSpeicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

POF Polymer-optische Faser (POF, englisch: Polymeric Optical Fibre, auchals Plastic Optical Fibre bezeichnet)



XVI Festo P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d


Pneumatik-Interface Das Pneumatik-Interface ist die Schnittstelle zwischen den CPX-Modulen und den Pneumatik-Modulen (� Ventilinsel); das Pneumatik-Interface dient zum Anschluss der Ventilinsel-Pneumatik an das CPX-Terminal; es stellt die mechanische Verbindung zwischen derelektrischen und pneumatischen Seite her und sorgt für dieWeiterleitung der elektrischen Signale; das Pneumatik-Interface zähltfunktional zur „elektrischen„ Seite des CPX-Terminals

Pneumatik-Module Sammelbegriff für die pneumatischen Module, die sich in ein CPX-Terminal integrieren lassen (� Ventilinsel); Pneumatik-Module bildendie „pneumatische„ Seite des CPX-Terminals

Prioritized Start-up Priorisierter Hochlauf, auch als „Schneller Hochlauf“ („Fast Start-up“,FSU) oder „Schneller Wiederanlauf“ bezeichnet; weitergehendeInformationen finden Sie in Abschnitt B.1.3

PROFIenergy PROFIenergy ermöglicht Energiemanagement-Einstellungen;weitergehende Informationen�www.profinet.com

PROFINET IO Auf Industrial Ethernet basierendes Feldbus-System für den Daten-austausch zwischen Systemsteuerung (SPS/IPC), Anlagensteuerung(z. B. CPX-FEC) und Feldgeräten („IO Devices“) oder Antrieben undVentilinseln; weitergehende Informationen�www.profinet.com

PROFINET IO RT PROFINET IO in der Ausprägung mit Real-Time-Protokoll(Zykluszeit: typ. 10 ms; Anwendung: z. B. Fertigungssteuerung)

PROFINET IO IRT PROFINET IO in der Ausprägung mit Isochronous-Real-Time-Protokoll(Zykluszeit: typ. < 1 ms; Anwendung: z. B. Antriebssteuerung)

PROFIsafe PROFIsafe ermöglicht die gemeinsame Übertragung von Funktions-elementen einer ausfallsicheren Steuerung und der Prozesskontrolleauf demselben Netzwerk; weitergehende Informationen�www.profinet.com

SPS Speicherprogrammierbare Steuerung, auch als Systemsteuerung oderkurz Steuerung bezeichnet (siehe auch PLC)

STI E/A-Diagnose-Interface (System Table Interface)

Ventilinsel Elektromagnetische Ventile mit gemeinsamer Energieversorgung, Luft-versorgung und Steuerung; die Ventile und pneumatischenKomponenten auf der rechten Seite des Pneumatik-Interfaces bildenzusammen die Ventilinsel-Pneumatik


Installation

1-1Festo P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

Kapitel 1

Installation

1. Installation

1-2 Festo P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

Inhaltsverzeichnis

1. Installation 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Allgemeine Hinweise zur Installation 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Anschluss- und Anzeigeelemente 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Montage und Demontage des Busknotens 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Einstellung der DIL-Schalter, Verwendung der Speicherkarte 1-7. . . . . . . . . . . .

1.4.1 Abnehmen und Anbringen der Abdeckungfür DIL-Schalter und Speicherkarte 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Einstellen der DIL-Schalter 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.3 Verwendung der Speicherkarte 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Austausch des Busknotens 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Anschließen an das Netzwerk 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Allgemeine Hinweise zu PROFINET-Netzwerken 1-17. . . . . . . . . . . . . . .

1.6.2 Übersicht Anschlusstechnik, Netzwerkstecker und Leitungen 1-20. . . .

1.6.3 Netzwerk-Schnittstelle des Busknotens CPX-FB33 1-24. . . . . . . . . . . . .

1.6.4 Netzwerk-Schnittstelle des Busknotens CPX-M-FB34 1-25. . . . . . . . . . .

1.6.5 Netzwerk-Schnittstelle der Busknoten CPX-M-FB35 undCPX-M-FB41 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Sicherstellen der Schutzart 1-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 Spannungsversorgung 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installation


1.1 Allgemeine Hinweise zur Installation

WarnungSchalten Sie vor Installations- und WartungsarbeitenFolgendes aus:

– Druckluftversorgung

– Betriebsspannungsversorgung der Elektronik/Sensoren

– Lastspannungsversorgung Ventile/Ausgänge.

Sie vermeiden damit:

– unkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauch-leitungen

– ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktuatorik

– undefinierte Schaltzustände der Elektronik.

VorsichtDer Busknoten enthält elektrostatisch gefährdete Bau-elemente.

• Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.

• Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro-statisch gefährdete Bauelemente.

Sie vermeiden damit Funktionsstörungen und Beschädi-gungen der Elektronik.

Informationen zur Montage des CPX-Terminals erhalten Sie inder CPX-Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS-..).

1. Installation


1.2 Anschluss- und Anzeigeelemente

1

2

3

4

CPX-FB33 CPX-M-FB34CPX-M-FB35CPX-M-FB41

2 2

3

4

2

55 1

1 PROFINET-spezifische Netzwerk-/Bus-status-LEDs und CPX-spezifische LEDs

2 NetzwerkanschlussCPX-FB33: 2 x M12-Buchse,

D-codiert, 4-poligCPX-M-FB34:2 x RJ45-Buchse,

Push-pull, AIDA-konformCPX-M-FB35: 2 x SCRJ-Buchse,

Push-pull, AIDA-konformCPX-M-FB41:1 x SCRJ-Buchse,

Push-pull, AIDA-konform

3 Abdeckung für DIL-Schalter undSpeicherkarte

4 Service-Schnittstellefür Bediengerät (CPX-MMI;V.24-Schnittstelle) und USB-Adapter(für CPX-FMT)

5 Typenschild mit MAC-ID und CPX-Revisions-Code („Rev ...“)

Bild 1/1: Anschluss- und Anzeigeelemente auf den Busknoten für PROFINET

HinweisVerschließen Sie ungenutzte Anschlüsse mit Abdeck-kappen (� Abschnitt 1.7).

1. Installation


1.3 Montage und Demontage des Busknotens

WarnungElektrischer Schlag

Schäden an Mensch, Maschine und Anlage

– Spannungsversorgung vor Montagearbeiten aus-schalten.

HinweisSachschaden durch unsachgemäße Montage

• Schrauben passend zum Material des Verkettungsblockswählen:

– Kunststoff: gewindefurchende Schrauben

– Metall: Schrauben mit metrischem Gewinde.

Bei Bestellung eines einzelnen Busknotens sind alle erforder-lichen Schrauben beigelegt.

Montage Montieren Sie den Busknoten wie folgt:

1. Dichtung und Dichtflächen prüfen. Beschädigte Teile aus-tauschen.

2. Busknoten, ohne zu verkanten, in den Verkettungsblockeinsetzen und bis zum Anschlag andrücken (� Bild 1/2).

3. Schrauben in das vorhandene Gewinde eindrehen.

4. Schrauben über Kreuz festdrehen. Anziehdrehmoment:0,9 ... 1,1 Nm.

1. Installation


1 Busknoten(Beispiel CPX-FB33)

2 Verkettungsblock

3 Schrauben 2

3

1

Bild 1/2: Montage/Demontage des Busknotens

Demontage Demontieren Sie den Busknoten wie folgt:

1. Schrauben herausdrehen.

2. Busknoten, ohne zu verkanten, aus dem Verkettungs-block ziehen.

1. Installation


1.4 Einstellung der DIL-Schalter, Verwendung der Speicherkarte

Zum Einstellen des Busknotens und zum Tausch derSpeicherkarte müssen Sie die Abdeckung für die DIL-Schalterabnehmen.

VorsichtDer Busknoten enthält elektrostatisch gefährdete Bau-elemente.

• Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.

• Beachten Sie die Handhabungsvorschriften fürelektrostatisch gefährdete Bauelemente.

Sie vermeiden damit Funktionsstörungen oder Be-schädigungen der Elektronik.

1.4.1 Abnehmen und Anbringen der Abdeckung für DIL-Schalterund Speicherkarte

Sie benötigen einen Schraubendreher, um die Abdeckungabzunehmen oder anzubringen.

HinweisBeachten Sie folgende Hinweise beim Abnehmen oderAnbringen der Abdeckung:

• Schalten Sie vor dem Abnehmen der Abdeckung dieSpannungsversorgung aus.

• Achten Sie beim Anbringen auf den korrekten Sitz derDichtung!

• Drehen Sie die zwei Befestigungsschrauben erst hand-fest und dann mit max. 0,4 Nm fest.

1. Installation


1.4.2 Einstellen der DIL-Schalter

Mit den DIL-Schaltern unter der Abdeckung (siehe Bild 1/3)stellen Sie folgende Parameter ein:

– Betriebsart des Busknotens

– Diagnose-Modus (nur in Betriebsart Remote I/O)

– Datenfeld-Größe (nur in Betriebsart Remote Controller).

Vorgehensweise:

1. Schalten Sie die Spannungsversorgung aus.

2. Nehmen Sie die Abdeckung ab(siehe Abschnitt 1.4.1).

3. Nehmen Sie die erforderlichen Einstellungen vor(siehe Tab. 1/1, Tab. 1/2 und Tab. 1/4).

4. Bringen Sie die Abdeckung wieder an(siehe Abschnitt 1.4.1).

Hinweis• Achten Sie auf den korrekten Sitz der Dichtung.

1 DIL-Schalter 1.1 + 1.2:Betriebsart des Busknotens

2 DIL-Schalter 2.1 + 2.2:Diagnose-Modus (nur in Betriebsart Remote I/O);Datenfeld-Größe (nur in Betriebsart Remote Controller)

3 Speicherkarte(siehe Abschnitt 1.4.3, 1.5 sowie 2.6.3 und 2.8.1)

1 2

3

Bild 1/3: Funktion der DIL-Schalter im Busknoten

1. Installation


Einstellung der Betriebsart mit DIL-Schalter1

Mit dem Schalterelement DIL 1.1 des DIL-Schalters1 stellenSie die Betriebsart des Busknotens ein (siehe Tab. 1/1):

– Betriebsart Remote I/O

– Betriebsart Remote Controller.

DIL-Schalter1 Betriebsart des Busknotens einstellen

DIL 1.1: OFFDIL 1.2: OFF(Werks-einstellung)

Betriebsart Remote I/O

Alle Funktionen des CPX-Terminals werden direkt vom PROFINET-IO-Controller oder einer übergeordneten SPS gesteuert.

Der Busknoten übernimmt die dafür erforderliche Anbindungan PROFINET.

DIL 1.1: ONDIL 1.2: OFF

Betriebsart Remote Controller

Voraussetzung:Ein Steuerblock CPX-FEC oder CPX-CEC ist Bestandteil des CPX-Terminals.

Der in das Terminal integrierte Steuerblock CPX-FEC oder CPX-CECsteuert alle Funktionen des CPX-Terminals, d. h. der Steuerblockübernimmt die E/A-Steuerung.

Der Busknoten übernimmt die zusätzliche Anbindung an PROFINET.

Tab. 1/1: Einstellung der Betriebsart des Busknotens mit DIL-Schalter1

Weitere Erläuterungen zur Betriebsart des Busknotens findenSie in Abschnitt B.1:

– Betriebsart Remote I/O� Abschnitt B.1.1

– Betriebsart Remote Controller� Abschnitt B.1.2

– Zusatzfunktion „Fast Start-up“ (FSU)� Abschnitt B.1.3.

1. Installation


In der Betriebsart Remote I/O:Einstellung des Diagnose-Modus mit DIL-Schalter2

Die Funktion des DIL-Schalters2 ist von der Einstellung des

DIL-Schalters1 bzw. der eingestellten Betriebsart des CPX-Terminals abhängig (� Tab. 1/1):

In der Betriebsart Remote I/O wird mit DIL-Schalter2 derDiagnose-Modus eingestellt (� Tab. 1/2).

DIL-Schalter2 Diagnose-Modus einstellen(in der Betriebsart Betriebsart Remote I/O)


E/A-Diagnose-Interface und Statusbits sind ausgeschaltet oderDiagnose-Modus wird über die Hardware-Konfiguration derKonfigurations-Software eingestellt3)

(+ 0 Byte E / 0 Byte A)

DIL 2.1: OFFDIL 2.2: ON

Statusbits sind eingeschaltet(+ 1 Byte E / 0 Byte A) 1)


E/A-Diagnose-Interface ist eingeschaltet(+ 2 Bytes E / 2 Bytes A) 2)

DIL 2.1: ONDIL 2.2: ON

Reserviert für zukünftige Erweiterungen

1) Diagnose-Modus Statusbits belegt 1 Byte Adressraum (8 E-Bits)2) Diagnose-Modus E/A-Diagnose-Interface belegt 4 Byte Adressraum (16 E- und 16 A-Bits)3) ab Revision 21

Tab. 1/2: Einstellung des Diagnose-Modus mit DIL-Schalter2

1. Installation


Hinweis(1) Diagnose-Modus verringert verfügbaren Adressraum

Die Verwendung des Diagnose-Modus (Statusbits oderE/A-Diagnose-Interface) belegt 8 E- bzw. 16 E/A-Bits undverringert damit die Anzahl der E/A-Bits, die für die Modul-kommunikation zur Verfügung stehen. Dadurch reduziertsich ggf. die Anzahl der adressierbaren Module zugunstenzusätzlicher Status- oder Diagnose-Informationen.

Berücksichtigen Sie diesen Sachverhalt bei der PlanungIhres CPX-Terminals.

(2) Nachträgliche Aktivierung ändert Konfiguration

Bei der nachträglichen Aktivierung des Diagnose-Modus(Statusbits oder E/A-Diagnose-Interface) kann sich dasCPX-interne E/A-Abbild bzw. die Adresszuordnung ver-schieben.

Die Systemsteuerung führt diese Anpassung automatischdurch. Manuelle Eingriffe, z. B. eine Neukonfigurationdes CPX-Terminals oder manuelle Anpassung der Hard-ware- und Netzwerk-Konfiguration, sind nicht erforderlich.

Die Zuordnung der E/A-Adressen und Diagnoseadressenlässt sich bei Bedarf ändern.

Wiederholen Sie dazu die Hardware- und Netzwerk-Kon-figuration in Ihrer Konfigurations- und Programmier-Soft-ware (z. B. Siemens SIMATIC STEP 7), insbesondere dieZuordnung der Eingänge und Ausgänge (siehe Abschnitt2.7.1 sowie Abschnitt 2.7.2).

(3) Einstellung des Diagnose-Modus über die Hardware-Konfiguration

Ab Revision 21 lässt sich der Diagnose-Modus über dieHardware-Konfiguration einstellen. Dabei bleibt der verfüg-bare Adressraum erhalten: Die Anzahl der E/A-Bits ver-ringert sich nicht, die E/A-Bits stehen ohne Einschränkungfür die Modulkommunikation zur Verfügung.

Stellen Sie dazu den DIL-Schalter2 auf Werkseinstellung(siehe Tab. 1/2). Parametrieren Sie den Diagnose-Modusüber die Hardware-Konfiguration.

1. Installation


HinweisDie Einstellung der DIL-Schalter für Betriebsart undDiagnose-Modus muss mit der Busknoten-Auswahl imRahmen der SPS-Hardware- und Netzwerk-Konfigurationübereinstimmen (siehe Tab. 1/3 sowie Abschnitt 2.6.2).

1

3

2

Betriebsartdes Busknotens

Diagnose-Modus[Moduskenn-

zeichnung]

ZusatzfunktionFast Start-up

(FSU)

Feldgerätegruppe(Stationssymbol)

FB33 (M12),FB34 (RJ45)

FB35 (SCRJ),FB41 (SCRJ)

Remote I/O OhneDiagnose 1

nein CPX1) CPX-FO1)2)

ja, mit FSU CPX FSU1) CPX-FO FSU1)2)

Statusbits[Status] 2



E/A-Diagnose-Interface[STI] 3



Remote Controller – – CPX RC CPX-RC-FO2)

1) CPX Rev 18, CPX-FO Rev 18, CPX FSU Rev 18 oder CPX-FO FSU Rev 18 für Busknoten mit CPX-Revisions-Code Rev 12 … Rev 18

2) FB41 (SCRJ): CPX-FO-1P, CPX-FO-1P FSU, CPX-RC-FO-1P

Tab. 1/3: Busknoten-Auswahl (Stationssymbol bzw. Feldgerätegruppe) in Abhängigkeitvon Betriebsart, Diagnose-Modus und Zusatzfunktion FSU

1. Installation


In der Betriebsart Remote Controller:Einstellung der Datenfeld-Größe mit DIL-Schalter2

Die Funktion des DIL-Schalters2 ist von der Einstellung des

DIL-Schalters1 bzw. der eingestellten Betriebsart des CPX-Terminals abhängig (� Tab. 1/1):

In der Betriebsart Remote Controller wird mit DIL-Schalter2die erforderliche Datenfeld-Größe eingestellt (� Tab. 1/4).

HinweisBeachten Sie, dass die mit DIL-Schalter2 eingestellteDatenfeld-Größe (� Tab. 1/4) gleich groß oder größersein muss als die Datenfeld-Größe, die Sie in IhremSteuerungssystem einstellen.

Weitere Erläuterungen zur Betriebsart Remote Controllerfinden Sie in Abschnitt 2.10 und B.1.2.

DIL-Schalter2 Datenfeld-Größe einstellen(in der Betriebsart Betriebsart Remote Controller)


Maximale Datenfeld-Größe:8 Bytes E / 8 Bytes A

DIL 2.1: OFFDIL 2.2: ON

Maximale Datenfeld-Größe:16 Bytes E / 16 Bytes A



DIL 2.1: ONDIL 2.2: ON


Tab. 1/4: Einstellung der Datenfeld-Größe mit DIL-Schalter2

1. Installation


1.4.3 Verwendung der Speicherkarte

Die Speicherkarte dient als Träger von Konfigurationsdatenfür die PROFINET-Adressierung und vereinfacht damit denBusknoten-Austausch:

– PROFINET-IO-Gerätename

– IP-Adresse.

HinweisAuf der Karte gespeicherte Daten erhalten Vorrang voranderen Konfigurationsdaten, die z. B. im Busknoten-Speicher oder im Steuerungssystem hinterlegt sind (sieheauch Abschnitt 2.8.1, Ablauf der Startparametrierung mitSpeicherkarte).

VorsichtGefahr von Funktionsstörungen oder der Beschädigung.

Entnehmen oder Einsetzen der Speicherkarte bei einge-schalteter Spannungsversorgung kann zu Funktions-störungen oder zur Beschädigung der Speicherkarteführen.

• Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Siedie Speicherkarte entnehmen oder einstecken.

Austauschder Speicherkarte

Die Speicherkarte befindet sich unter einer Abdeckung(siehe Bild 1/1). Sie benötigen einen Schraubendreher, umdiese Abdeckung abzunehmen oder anzubringen.

1. Installation


1.5 Austausch des Busknotens

Komfortabler Austausch mit Speicherkarte

Die Speicherkarte dient als Träger von Konfigurationsdaten,z. B. des Feldbus-Gerätenamens, d. h. des PROFINET-IO-Gerätenamens. Damit lässt sich ein Busknoten komfortabelaustauschen.

HinweisPrüfen Sie das Startverhalten des CPX-Terminalsvor dem Austausch des Busknotens.

Leuchtet oder blinkt nach dem Systemstart dieModify-LED(M) permanent, so ist „Systemstart mit gespeicherter Para-metrierung und gespeichertem CPX-Ausbau“ eingestelltbzw. „Forcen“ aktiv.

Bei CPX-Terminals, bei denen die M-LED permanent leuchtetoder blinkt, wird die Parametrierung bei Austausch desBusknotens oder CPX-Terminals im Servicefall nicht selbst-tätig durch das übergeordnete System hergestellt.

Überprüfen Sie in diesem Fall vor dem Austausch, welcheEinstellungen erforderlich sind, und stellen Sie diese Ein-stellungen nach dem Austausch wieder her.

VorsichtGefahr von Funktionsstörungen oder der Beschädigung.

Entnehmen oder Einsetzen der Speicherkarte bei einge-schalteter Spannungsversorgung kann zu Funktions-störungen oder zur Beschädigung der Speicherkarteführen.

• Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Siedie Speicherkarte entnehmen oder einstecken.

1. Installation


Busknoten-Austausch mit Speicherkarte:


2. Nehmen Sie die Abdeckung ab(Abschnitt 1.4.1 beachten).

3. Ziehen Sie die Speicherkarte aus dem Busknoten.

4. Tauschen Sie den Busknoten aus (Montage/Demontage:siehe Abschnitt 1.1).

5. Stecken Sie die Speicherkarte in den neuen Busknoten.

6. Bringen Sie die Abdeckung wieder an(Abschnitt 1.4.1 beachten).

7. Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein.

8. Starten Sie ggf. das Automatisierungsprogramm.

9. Die Steuerung erkennt den Busknoten mittels des Geräte-namens auf der Speicherkarte und lädt alle erforderlichenDaten.

Busknoten-Austausch ohne Speicherkarte:


2. Tauschen Sie den Busknoten aus (Montage/Demontage:siehe Abschnitt 1.1).

3. Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein.

4. Starten Sie Ihre Konfigurations- und Programmiersoftware(z. B. Siemens STEP 7).

5. Führen Sie eine Neukonfiguration durch (Hardware-Kon-figuration, in STEP 7 mittels HW Config).

6. Die Steuerung lädt alle erforderlichen Daten in den Bus-knoten.

1. Installation


1.6 Anschließen an das Netzwerk

1.6.1 Allgemeine Hinweise zu PROFINET-Netzwerken

HinweisBaugruppen mit PROFINET-Schnittstellen dürfen Sie nurin Netzwerken betreiben, in denen alle angeschlossenenNetzkomponenten mit PELV-Stromversorgungen oderintegrierten Stromversorgungen mit gleichwertigemSchutz versorgt werden.

Installationsrichtlinien

Beachten Sie die Installationsrichtlinien der PROFINET-Nutzerorganisation (PNO):

� www.profibus.com/download/

HinweisUnberechtigte Zugriffe auf das Gerät können Schäden oderFehlfunktionen verursachen.

Beim Anschluss des Geräts an ein Netzwerk:

• Schützen Sie Ihr Netzwerk vor unberechtigten Zugriffen.

Maßnahmen zum Schutz des Netzwerks sind z. B.:

– Firewall

– Intrusion Prevention System (IPS)

– Netzwerk-Segmentierung

– Virtuelles LAN (VLAN)

– Virtual Private Network (VPN)

– Sicherheit auf physikalischer Zugangsebene (PortSecurity).

Weitere Hinweise finden Sie in Richtlinien und Normen zurSicherheit in der Informationstechnik, z. B. IEC 62443,ISO/IEC 27001.

1. Installation


Ein Zugangs-Kennwort schützt ausschließlich gegen ver-sehentliches Ändern.

1. Installation


Verwendung von Switches und Routern

Der im Busknoten integrierte Switch ermöglicht die Auf-teilung des Netzwerks in mehrere Segmente.

Mit Hilfe von zusätzlichen Switches und Routern lässt sichdas Netzwerk in weitere Segmente aufteilen. Damit ist esmöglich, das PROFINET-Netz zu strukturieren und größereNetzwerkausdehnungen zu realisieren.

Unabhängig von der Netzstruktur darf die Ausdehnung einesPROFINET-Segments bestimmte Verbindungslängen nichtüberschreiten:

– Kupfer-Verbindungsleitung(Ethernet-Twisted-Pair-Kabel, 22 AWG):max. 100 m zwischen Netzwerk-Teilnehmern(PROFINET-End-to-end-Link)

– Optische Verbindungsleitung(POF-Lichtwellenleiter, max. 12,5 dB Signaldämpfungüber die gesamte Verbindungsstrecke):max. 50 m PROFINET-End-to-end-Link.

Switches und Router für Industrial Ethernet werden von ver-schiedenen Firmen am Markt angeboten. Es existiert eineVielzahl an Komponenten in IP20, IP65 oder IP67.

– Unmanaged Switches:für kleine Ethernet-Lösungen mit geringer Netzlast oderMinimalanforderungen an Deterministik

– Managed Switches:für umfassende Netzwerk-Lösungen, mit Diagnose- undKontroll-Funktionen.

HinweisStellen Sie sicher, dass zwischengeschaltete Switches undRouter die PROFINET-Funktion „Fast Start-up“ (FSU) unter-stützen, wenn Sie diese Zusatzfunktion nutzen. WeitereInformationen zu FSU finden Sie in Abschnitt B.1.3.

1. Installation


HinweisPROFINET-Geräte („IO Devices“), die über IndustrialWireless LAN („IWLAN Access Points“) angeschlossensind, unterstützen die Zusatzfunktion FSU nicht.

1.6.2 Übersicht Anschlusstechnik, Netzwerkstecker und Leitungen

HinweisBei fehlerhafter Installation und hohen Übertragungsratenkönnen Datenübertragungsfehler durch Signalreflexionenund Signaldämpfungen auftreten.

Ursachen für Übertragungsfehler können sein:

– fehlerhafter Schirmanschluss

– Abzweigungen

– Übertragung über zu große Entfernungen

– ungeeignete Leitungen.

Beachten Sie die Leitungsspezifikation.

Informationen über den erforderlichen Leitungs- bzw.Kabeltyp entnehmen Sie dem Handbuch Ihrer Steuerung.

Busknoten Anschlusstechnik Netzwerkstecker

CPX-FB33 2 x M12-Buchse, D-codiert, 4-polig,entsprechend IEC 61076-2

Stecker NECU-M-S-D12G4-C2-ET

CPX-M-FB34 2 x RJ45-Buchse, Push-pull, AIDA-konform,entsprechend IEC 60603, IEC 61076-3

Stecker FBS-RJ45-PP-GS

CPX-M-FB35 2 x SCRJ-Buchse, Push-pull, AIDA-konform,entsprechend IEC 61754-24, 650 nmWellen-länge, passend zu POF-Lichtwellenleiter

Stecker FBS-SCRJ-PP-GS

CPX-M-FB41 1 x SCRJ-Buchse, Push-pull, AIDA-konform,entsprechend IEC 61754-24, 650 nmWellen-länge, passend zu POF-Lichtwellenleiter

Tab. 1/5: Übersicht Anschlusstechnik und Netzwerkstecker (�www.festo.com/catalogue/)

1. Installation


Konverter von RJ45 auf M12

Bei PROFINET-Installationen besteht ggf. die Notwendigkeit,zwischen RJ45- und M12-Anschlusstechnik zu wechseln.

Verwendungsbeispiel: Verbindungen zwischen Geräten imSchaltschrank mit RJ45-Anschluss und IP65/IP67-Geräten mitM12-Anschluss.

Leitungsspezifikation

Verwenden Sie geschirmte Industrial-Ethernet-Leitungen derKategorie Cat 5 oder höher. Details bezüglich der Leitungs-spezifikation finden Sie in Tab. 1/6.

Crossover-Erkennung(„Crossover-Detection“)

Die Busknoten für PROFINET unterstützen Crossover-Detection („Auto-MDI“): Für die Verbindung Ihres Bus-knotens mit dem Netzwerk oder einem PC können Sie wahl-weise Patch-Kabel oder Crossover-Kabel verwenden.

Stellen Sie sicher, dass die Funktion „Autonegotiation/Auto-crossover“ in Ihrer Steuerungs-Software aktiviert ist, wennSie Patch- und Crossover-Kabel in demselben System ver-wenden. In Abschnitt 2.6.4 finden Sie weitere Hinweise aufdiese Funktion.

In der Betriebsart Remote I/O mit Zusatzfunktion „Fast Start-up“ (FSU) steht die Crossover-Detection nicht zur Verfügung:

• Verwenden Sie geeignete Leitungen.

• Beachten Sie den folgenden Hinweis bezüglich der Pin-Belegung des Ports TP2.

1. Installation


Hinweis – Pin-Belegung Port TP2Die Deaktivierung der Crossover-Erkennung ändert diePin-Belegung des weiterführenden Ports TP2 auf „Cross-over“.

Wählen Sie die Netzwerkleitung (Patch-Kabel oderCrossover-Kabel) je nach Pin-Belegung der an TP2 ange-schlossenen Geräte („IO Devices“)� Bild 1/4:

– Crossover-Kabel bei gleicher Belegung der Ports

– Patch-Kabel bei unterschiedlicher Belegung der Ports.

• Stellen Sie sicher, dass die Funktion „Autonegotiation/Autocrossover“ in Ihrer Steuerungs-Software deaktiviertist, bevor Sie das System in Betrieb nehmen (siehe Ab-schnitt 2.6.4).

• Ggf. ist die Funktion „Autonegotiation/Autocrossover“auch Hardware-seitig, in der Grundeinstellung IhrerSteuerung (SPS) oder in zwischengeschalteten Switchesoder Routern zu deaktivieren: Prüfen Sie dazu die Port-Einstellungen.

SPS oder Switch IO Device IO Device

1 23 3

TP1 TP2 TP1 TP2 TP1 TP2

2

1 Switch-Port, z. B. der SPS(„Crossover“-Pin-Belegung)

2 Endgeräte-Port eines PROFINET-IO-Geräts („IO Device“)

3 Patch-Kabel

Bild 1/4: Verkabelung der Netzwerk-Teilnehmer für „Fast Start-up“ mit deaktivierter„Crossover“-Erkennung und “Autonegotiation“ (Konfigurationsbeispiel)

1. Installation


Busknoten +Netzwerk-stecker

Leitungsspezifikation1)

CPX-FB33+ ...D12G4...

– Kabeltyp: Ethernet-Twisted-Pair-Kabel, geschirmt(Shielded Twisted Pair, STP)

– Übertragungsklasse(Link Class): Kategorie Cat 5

– Kabeldurchmesser: 6 ... 8 mm– Adernquerschnitt: 0,14 ... 0,75 mm2;

22 AWG erforderlich für max. Verbindungslängezwischen Netzwerk-Teilnehmern (End-to-end-Link)

– Verbindungslänge: max. 100 m PROFINET-End-to-end-Link

CPX-M-FB34+ ...RJ45...

– Kabeltyp: Ethernet-Twisted-Pair-Kabel, geschirmt(Shielded Twisted Pair, STP)

– Übertragungsklasse(Link Class): Kategorie Cat 5

– Kabeldurchmesser: 5 ... 8 mm– Adernquerschnitt: 0,13 ... 0,36 mm2 (Z ca. 26 ... 22 AWG);

22 AWG erforderlich für max. Verbindungslängezwischen Netzwerk-Teilnehmern (End-to-end-Link)

– Adern-/Leiteraufbau: 1-drähtig oder 7-drähtig– Verbindungslänge: max. 100 m PROFINET-End-to-end-Link

CPX-M-FB35/41+ ...SCRJ...

– Kabeltyp: Lichtwellenleiter, Polymer-optische Faser(Polymeric/Plastic Optical Fibre, POF)

– Kabelaufbau (Kern-/Mantel-Durchmesser): 980/1000 ìm

– Kabeldurchmesser: 6,5 ... 9,5 mm– Verbindungslänge: max. 50 m PROFINET-End-to-end-Link– Signaldämpfung: ≤ 12,5 dB

(über die gesamte Verbindungsstrecke)

1) Länge entsprechend Spezifikation für PROFINET-Netzwerke (PROFINET-Installationsrichtlinie),in Anlehnung an ISO/IEC 11801, ANSI/TIA/EIA-568 (siehe auch Abschnitt 1.6.1)�www.profinet.com, www.profibus.com/download/

Tab. 1/6: Übersicht Leitungsspezifikation (in Kombination mit Busknoten und Netzwerk-stecker von Festo)

1. Installation


Hinweis – ZugentlastungWird das CPX-Terminal beweglich in eine Maschinemontiert, so muss die Netzwerkleitung auf dem beweg-lichen Teil der Maschine mit einer Zugentlastung versehenwerden. Beachten Sie auch entsprechende Vorschriften inder EN 60204 Teil 1.

1.6.3 Netzwerk-Schnittstelle des Busknotens CPX-FB33

Für den Anschluss an das Netzwerk befinden sich auf demBusknoten CPX-FB33 zwei 4-polige M12-Buchsen mitD-Codierung.

Buchse Pin Signal Erläuterung

M12, D-codiert

1

2

3

4

1234Gehäuse

TD+RD+TD–RD–Shield/FE

Sendedaten (Transmit Data, TD) +Empfangsdaten (Receive Data, RD) +Sendedaten –Empfangsdaten –Schirm/Funktionserde(Shield/Functional Earth, FE)

Tab. 1/7: Pinbelegung der Netzwerk-Schnittstellen des Busknotens CPX-FB33 (M12)

Anschluss mit Stecker von Festo

Schließen Sie das CPX-Terminal mit einem Stecker von Festo,NECU-M-S-D12G4-C2-ET, an das Netzwerk an. Der Stecker istfür Ethernet-Kabel mit Kabeldurchmesser 6 ... 8 mm ausge-legt.

Um die erforderliche Schutzart, z. B. IP65/IP67, zu erreichen:

– Verwenden Sie Stecker von Festo.

– Verschließen Sie ungenutzte Anschlüsse(siehe Abschnitt 1.7).

1. Installation


1.6.4 Netzwerk-Schnittstelle des Busknotens CPX-M-FB34

Für den Anschluss an das Netzwerk befinden sich auf demBusknoten CPX-M-FB34 zwei RJ45-Push-pull-Buchsen (AIDA-konform):

Buchse Pin Signal Erläuterung

RJ45, Push-pull

12345678

12345678Gehäuse

TD+TD–RD+n.c.n.c.RD–n.c.n.c.Shield/FE

Sendedaten (Transmit Data, TD) +Sendedaten –Empfangsdaten (Receive Data, RD) +nicht angeschlossennicht angeschlossenEmpfangsdaten –nicht angeschlossennicht angeschlossenSchirm/Funktionserde(Shield/Functional Earth, FE)

Tab. 1/8: Pinbelegung der Netzwerk-Schnittstellen des Busknotens CPX-M-FB34 (RJ45)


Schließen Sie das CPX-Terminal mit einem Stecker von Festo,FBS-RJ45-PP-GS, an das Netzwerk an. Der Stecker ist fürEthernet-Kabel mit Kabeldurchmesser 5 ... 8 mm ausgelegt.




1. Installation


1.6.5 Netzwerk-Schnittstelle der Busknoten CPX-M-FB35 und CPX-M-FB41

Für den Anschluss an das Netzwerk befinden sich auf demBusknoten CPX-M-FB35 zwei SCRJ-Push-pull-Buchsen (AIDA-konform), auf dem Busknoten CPX-M-FB41 eine SCRJ-Push-pull-Buchse (AIDA-konform):

Buchse Anschluss Signal Erläuterung

SCRJ, Push-pull

21

12

TXRX

SendedatenEmpfangsdaten

Tab. 1/9: Anschlussbelegung der Netzwerk-Schnittstellen der Busknoten CPX-M-FB35und CPX-M-FB41 (SCRJ)


Schließen Sie das CPX-Terminal mit einem Stecker von Festo,FBS-SCRJ-PP-GS, an das Netzwerk an. Der Stecker ist für POF-Lichtwellenleiter mit Kabeldurchmesser 6,5 ... 9,5 mm ausge-legt.




1. Installation


1.7 Sicherstellen der Schutzart

• Verwenden Sie Verbindungstechnik mit der erforderlichenSchutzart (� www.festo.com/catalogue, Beispiele inTab. 1/10).

• Verschließen Sie ungenutzte Anschlüsse mit Abdeck-kappen.

Anschluss Verbindungstechnik Abdeckkappe

CPX-FB33:Netzwerkanschluss (M12)

Stecker NECU-M-S-D12G4-C2-ET ISK-M122)

CPX-M-FB34:Netzwerkanschluss (RJ45)

Stecker FBS-RJ45-PP-GS CPX-M-AK-C

CPX-M-FB35:Netzwerkanschluss (SCRJ)

Stecker FBS-SCRJ-PP-GS

CPX-M-FB41:Netzwerkanschluss (SCRJ)

Service-Schnittstelle Anschlusskabel KV-M12-M12-…1) ISK-M122)

1) Anschlusskabel für das Bediengerät (CPX-MMI)2) im Lieferumfang enthalten

Tab. 1/10: Verbindungstechnik und Abdeckkappen für Schutzart IP65/IP67 (Beispiele)

1. Installation


1.8 Spannungsversorgung

WarnungElektrischer Schlag.

Schäden an Mensch, Maschine und Anlage.

• Verwenden Sie für die elektrische Versorgung aus-schließlich PELV-Stromkreise nach IEC 60204-1(Protective Extra-Low Voltage, PELV).

• Berücksichtigen Sie die allgemeinen Anforderungen derIEC 60204-1 an PELV-Stromkreise.

• Verwenden Sie ausschließlich Spannungsquellen, dieeine sichere elektrische Trennung der Betriebs- undLastspannung nach IEC 60204-1 gewährleisten.

• Schließen Sie die Stromkreise für Betriebs- und Last-spannungsversorgungen UEL/SEN, UVAL und UOUT grund-sätzlich alle an.

Durch die Verwendung von PELV-Stromkreisen wird derSchutz gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktesund indirektes Berühren) nach IEC 60204-1 sichergestellt.

CPX-Terminals werden über Verkettungsblöcke, Endplattenoder Busknoten mit Betriebs- und Lastspannung versorgt.

HinweisBeachten Sie die Hinweise zur Installation und Spannungs-versorgung sowie zum Potenzialausgleich (Erdungsmaß-nahmen) in der CPX-Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS-...� Elektrischer Anschluss) und in den Beschreibungen zurverwendeten Ventilinsel.

1. Installation


HinweisDie Stromaufnahme eines CPX-Terminals ist von Art undAnzahl der Module und angeschlossener Komponentenabhängig. Beachten Sie die Hinweise zur maximal zu-lässigen Strombelastung in der CPX-Systembeschreibung(� Berechnung der Stromaufnahme) sowie in der Anlagezum Produkt „Pin-Belegung Spannungseinspeisung“(CPX-PIN-BEL- …� Belastbarkeit pro Pin).

Beachten Sie bei der Realisierung einer Not-Aus- oder Not-Halt-Funktion die Maßnahmen in den Abschnitten 2.11 sowie3.1.

1. Installation


Inbetriebnahme


Kapitel 2

Inbetriebnahme

2. Inbetriebnahme


Inhaltsverzeichnis

2. Inbetriebnahme 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Allgemeine Hinweise 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Adressbelegung 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Adressierung 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Grundregeln der Adressierung 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Adressbelegung und Adressierung nach Erweiterung oder Umbau 2-182.4 Hinweise zur Inbetriebnahme mit Siemens SIMATIC STEP 7 2-19. . . . . . . . . . . . .

2.5 Vorbereitung der Inbetriebnahme 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Gerätestammdatei (GSDML) und Symbol-Dateien importieren 2-21. . .

2.5.2 GSDML-Datei auswählen (Kompatibilitätstabelle) 2-23. . . . . . . . . . . . . .2.5.3 Automatisierungsprojekt einrichten 2-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.4 Steuerungssystem (SPS/Master) einrichten 2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.5 GSDML-Datei installieren 2-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.6 Grundlegende Hardware-Konfiguration 2-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1 CPX-Terminal im Netzwerk lokalisieren und identifizieren 2-28. . . . . . .

2.6.2 CPX-Terminal auswählen (Stationsauswahl) 2-30. . . . . . . . . . . . . . . . . .2.6.3 Gerätename („Device Name“) zuweisen 2-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.6.4 Priorisierter Hochlauf („Fast Start-up“) einrichten 2-35. . . . . . . . . . . . .

2.6.5 IP-Adresse zuweisen oder ändern 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.6.6 MAC-Adressierung verwenden 2-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.6.7 Port-Adressen ermitteln 2-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7 CPX-Terminal-Konfiguration 2-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.1 Konfigurationstabelle belegen (Busknoten und Module einfügen) 2-432.7.2 E/A-Adresse ändern 2-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.3 Diagnose-Adresse ändern 2-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.8 Parametrierung 2-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8.1 Start-Parametrierung beim Einschalten (Systemstart) 2-51. . . . . . . . . .2.8.2 Parametrierung des CPX-Terminals mit Siemens STEP 7 2-52. . . . . . . .

2.8.3 Parametrierung mit dem Bediengerät 2-56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.8.4 Parametrierung über das Festo Maintenance Tool 2-56. . . . . . . . . . . . .2.8.5 Busknoten-Parameter 2-57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8.6 Anwendungsbeispiel für die Parametrierung 2-60. . . . . . . . . . . . . . . . .2.9 Identification & Maintenance 2-61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.10 Konfiguration in der Betriebsart Remote Controller 2-64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.11 Checkliste für die Inbetriebnahme des CPX-Terminals 2-66. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Inbetriebnahme


2.1 Allgemeine Hinweise

Die Konfiguration der Busknoten für PROFINET ist abhängigvom verwendeten Steuerungssystem.

Die grundsätzliche Vorgehensweise und die erforderlichenKonfigurationsdaten sind auf den nächsten Seiten dargestellt.

Einschalten der Spannungsversorgung

VorsichtGefahr von Betriebsstörungen, Beschädigungen oderPersonenschäden

Stellen Sie vor Inbetriebnahme sicher, dass die ange-schlossenen Elemente (z. B. Aktuatoren) keine unge-wollten oder unkontrollierbaren Bewegungen ausführen.

HinweisBeachten Sie bitte die Einschalthinweise im Handbuch desSteuerungssystems (SPS/IPC).

Getrennte Versorgung Verfügen Steuerungssystem und Feldbusteilnehmer übergetrennte Spannungsversorgungen, ist beim Einschaltenfolgende Reihenfolge einzuhalten:

1. Betriebsspannungsversorgung aller Netzwerk-Teilnehmer(„IO Devices“) einschalten.

2. Betriebsspannungsversorgung der Steuerungeinschalten.

2. Inbetriebnahme


Adressierung, Konfiguration und Parametrierung

Adressierung Der Adressraum eines CPX-Terminals im PROFINET-Netzwerkist begrenzt. Ermitteln Sie vor der Inbetriebnahme bzw. Kon-figuration des CPX-Terminals die Anzahl der belegten Ein- undAusgänge (siehe Abschnitt 2.2 bezüglich Adressbelegung undAbschnitt 2.3 bezüglich Adressierung).

Die Adressierung der einzelnen Module obliegt der über-geordneten Steuerung: PROFINET nutzt die modulorientierteAdressierung, d. h. jedes Modul wird separat angesprochen(im Gegensatz zur blockorientierten Adressierung andererFeldbussysteme).

Zur Adressierung verwendet die Steuerung:

– IP-Adressen und MAC-IDs

– Feldbus-Gerätenamen, kurz Gerätenamen („Device Names“).

Konfiguration Die Konfiguration eines CPX-Terminals und des zugehörigenBusknotens ist abhängig vom verwendeten Steuerungssy-stem. Die grundsätzliche Vorgehensweise, PROFINET-spezifi-sche Vorbereitungen sowie die wesentlichen Konfigurations-schritte sind auf den nächsten Seiten dargestellt (sieheAbschnitt 2.6).

Parametrierung Die Parametrierung eines CPX-Terminals am PROFINET-Netz-werk lässt sich über das Steuerungssystem (SPS/IPC), einBediengerät (CPX-MMI) oder das Festo Maintenance Tool(CPX-FMT) vornehmen (siehe Abschnitt 2.8).

2. Inbetriebnahme


2.2 Adressbelegung

HinweisDer Adressraum eines CPX-Terminals im PROFINET-Netz-werk ist begrenzt.

Der Busknoten für PROFINET stellt dem CPX-Terminaleinen Adressraum von bis zu 64 Byte Eingängen (E) und64 Byte Ausgängen (A) zur Verfügung.

Jedes Modul des CPX-Terminals belegt eine bestimmteAnzahl E/A-Bits, E/A-Bytes oder E/A-Worte im Rahmen derModulkommunikation.

Die Zahl der belegten E/A-Bytes (des jeweiligen Moduls)entnehmen Sie bitte den folgenden Tabellen (Tab. 2/2 bisTab. 2/7).

Berücksichtigen Sie diesen Sachverhalt bei der PlanungIhres CPX-Terminals.

Ermitteln Sie vor der Inbetriebnahme bzw. Konfiguration desCPX-Terminals die Anzahl der belegten Ein- und Ausgänge.Tab. 2/8 leistet dabei Hilfestellung.

Verwenden Sie Konfigurationsunterlagen, das Bediengerät(CPX-MMI) oder das Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) zurBestimmung der Adressbelegung bzw. des Terminal-Aufbaus.

Im Bediengerät-Display werden die einzelnen Module desCPX-Terminals mit dem jeweiligen Modulkennzeichen ange-zeigt. Anhand des Modulkennzeichens und der folgendenTabellen können Sie den Modultyp und damit die Anzahl dervom Modul belegten Ein- und Ausgänge bestimmen.

2. Inbetriebnahme


Modulkennzeichen Jedes Modul, einschließlich des Busknotens, hat seineeigene Kennung, das sogenannte Modulkennzeichen. Esdient zur Bestimmung und Lokalisierung des Modultyps,beispielsweise im Rahmen der Konfiguration. ÜbernehmenSie die Modulkennzeichen – der physikalischen Reihenfolgeentsprechend, wie im CPX-Terminal angeordnet, von linksnach rechts – in Ihr Konfigurationsprogramm (z. B. SiemensSIMATIC STEP 7, siehe Abschnitt 2.7).

In grafisch orientierten Konfigurationsprogrammen finden Siedie Modulkennzeichen typischerweise in einer separaten Auf-listung aller verfügbaren Hardware-Module oder Feldgeräte,z. B. in einem Modul-Ordner oder Modul-Katalog.

Elektrische Module

Tab. 2/1 zeigt den belegten Adressraum des Busknotens inder Betriebsart Remote Controller.

Tab. 2/2 bis Tab. 2/4 zeigen eine Übersicht der belegtenAdressräume verschiedener elektrischer Module und desBusknotens in der Betriebsart Remote I/O.

Die Adressbelegung innerhalb der einzelnen CPX-Modulefinden Sie in den zugehörigen Beschreibungen, z. B.P.BE-CPX-EA-... und P.BE-CPX-AX-...

Details zum CP-Interface finden Sie in der Beschreibung zumCP-Interface (P.BE-CPX-CP-...).

Konfigurationdes Busknotens

In der Betriebsart Remote Controller (RC) wird nur dieKennung des Busknotens konfiguriert (siehe Tab. 2/1).

In der Betriebsart Remote I/O (RIO) werden die Kennungendes Busknotens (einschließlich Diagnose-Modus), die CPX-Module und – falls vorhanden – die Pneumatik-Module kon-figuriert (siehe Tab. 2/2).

2. Inbetriebnahme


Elektrische Module Modultyp Modulkenn-zeichen 1)

Belegter Adressraum

(Benennung) (Typ-Code) Eingänge Ausgänge

BusknotenBetriebsart Remote Controller

mit Einstellung Datenfeld-Größe8 Byte E / 8 Byte A (� Tab. 1/4)

CPX-FB33CPX-M-FB34CPX-M-FB35CPX-M-FB41

z. B. FB33-RCPROFINET I/Obus node 2) 3)

8 Byte/32 E

8 Byte/32 A

mit Einstellung Datenfeld-Größe16 Byte E / 16 Byte A (� Tab. 1/4)

16 Byte/64 E

16 Byte/64 A

1) Modulkennzeichen im Bediengerät oder in der Hardware-Konfiguration der Programmiersoftware2) Anzeige im Bediengerät: „FB33-RC PROFINET I/O bus node“, „FB34-RC PROFINET RJ45 bus node“,

„FB35-RC PROFINET LWL bus node“ bzw. „FB41-RC PROFINET FO-1P bus node“3) Anzeige in der Hardware-Konfiguration der Programmiersoftware: z. B. „FB33 PNIO Modul“

Tab. 2/1: Adressbelegung der Busknoten für die Betriebsart Remote Controller


Belegter Adressraum


BusknotenBetriebsart Remote I/O

ohne Diagnosezugriff oder beiEinstellung des Diagonse-Modusüber die Hardware-Konfiguration(ab Revision 21� Tab. 1/2)

CPX-FB33CPX-M-FB34CPX-M-FB35CPX-M-FB41

z. B. FB33PNIO Modul 2) 3)

– –

mit Statusbits z. B. FB33PNIO Modul

[Status] 2) 3)

2 Byte/8 (16) E 4)

–

mit E/A-Diagnose-Interface(System Table Interface, STI)

z. B. FB33PNIO Modul

[STI] 2) 3)

2 Byte/16 E

2 Byte/16 A

1) Modulkennzeichen im Bediengerät oder in der Hardware-Konfiguration der Programmiersoftware2) Anzeige im Bediengerät ohne Angabe des Diagnose-Modus: z. B. „FB33-RIO PROFINET remote I/O“3) Anzeige in der Hardware-Konfiguration der Programmiersoftware mit Angabe des Diagnose-Modus:

z. B. „FB33 PNIO Modul [Status]“4) Diagnose-Modus Statusbits belegt 16 E oder 2 Byte Adressraum (8 E bzw. 8 Bit bleiben ungenutzt)

Tab. 2/2: Adressbelegung der Busknoten für die Betriebsart Remote I/O

2. Inbetriebnahme



Belegter Adressraum


Digitales 4fach-Eingangsmodul CPX-4DE 4DIInput Module

1 Byte/4 (8) E 3)

–


1 Byte/8 E

–

Digitales 8fach-Eingangsmodulmit Kanaldiagnose

CPX-8DE-D 8DI-DInput Module

1 Byte/8 E

–

Digitales 8fach-Eingangsmodul,n-schaltend

CPX-8NDE 8NDIInput Module

1 Byte/8 E

–


2 Byte/16 E

–

Digitales 16fach-Eingangsmodulmit Kanaldiagnose

CPX-M-16DE-D

16DI-DInput Module

2 Byte/16 E

–

Digitales 4fach-Ausgangsmodul CPX-4DA 4DOOutput Module

– 1 Byte/4 (8) A 2)

Digitales 8fach-Ausgangsmodul CPX-8DA 8DOOutput Module

– 1 Byte/8 A

Digitales 8fach-Hochstrom-Ausgangs-modul

CPX-8DA-H 8DO-HOutput Module

– 1 Byte/8 A

Digitales Multi-E/A-Modul CPX-8DE-8DA 8DI/8DOMulti I/OModule

1 Byte/8 E

1 Byte/8 A

Analoges 2fach-Eingangsmodul CPX-2AE-U-I 2AIAnalogue Input

2 Worte/32 E

–

Analoges 2fach-Ausgangsmodul CPX-2AA-U-I 2AOAnalogueOutput

– 2 Worte/32 A

1) Modulkennzeichen im Bediengerät oder in der Hardware-Konfiguration der Programmiersoftware2) 4fach-Module (CPX-4DE und CPX-4DA) belegen grundsätzlich 8 E bzw. 8 A oder 1 Byte Adressraum

(4 E/A bzw. 8 Bit Adressraum bleiben ungenutzt)

Tab. 2/3: Beispielhafte Adressbelegung elektrischer CPX-Module (Übersicht; Busknotenin Betriebsart Remote I/O) – Teil 1

2. Inbetriebnahme



Belegter Adressraum


Analoges 4fach-Eingangsmodul 2) CPX-4AE-I 4AI-IAnalogue Input

4 Worte/64 E

–

Analoges 4fach-Eingangsmodul 2)

(Temperaturmodul für RTD-Sensoren)CPX-4AE-T 4AI-T

Analogue InputTemp.

2 Worteoder4 Worte/32/64 E 3)

–

Analoges 4fach-Eingangsmodul 2)

(Temperaturmodul für TC-Sensoren)CPX-4AE-TC 4AI-TC

Analogue InputTemp.

4 Worte/64 E

–

Analoges 4fach-Eingangsmodulmit Drucksensoren 2)

(Messbereich –1 ... +1 bar)

CPX-4AE-P-B2

4AI-P-B2Analogue InputPress.

4 Worte/64 E

–

Analoges 4fach-Eingangsmodulmit Drucksensoren 2)

(Messbereich 0 ... 10 bar)

CPX-4AE-P-D10

4AI-P-D10Analogue InputPress.

4 Worte/64 E

–

CP-Interface 2) CPX-CP-4-FB CPICP-Interface

max.8Worte/128 E 4)

max.8Worte/128 A 4)

1) Modulkennzeichen im Bediengerät oder in der Hardware-Konfiguration der Programmiersoftware2) Keine Unterstützung der Zusatzfunktion FSU

HinweisBei Verwendung des Moduls im FSU-Betrieb ist der schnelle Hochlauf des CPX-Terminals und dieEinhaltung der PROFINET-Spezifikation bezüglich FSU nicht gewährleistet.

3) Anzahl der Eingänge umschaltbar zwischen 2 und 44) Adressraumbelegung abhängig von der Strangbelegung (je Strang 4 Byte E bzw. 4 Byte A)

Tab. 2/4: Beispielhafte Adressbelegung elektrischer CPX-Module (Übersicht; Busknotenin Betriebsart Remote I/O) – Teil 2

2. Inbetriebnahme


Pneumatik-Interfaces und pneumatische Module

Tab. 2/5 ... Tab. 2/7 zeigen eine Übersicht der belegtenAdressräume verschiedener Pneumatik-Interfaces und pneu-matischer Module.

Konfigurationder Pneumatik (Ventile)

Die Ventile werden je nach verwendetem Pneumatik-Inter-face konfiguriert:

– Ventile vom Typ 03 (Midi/Maxi), Typ 12 (CPA) undTyp 44/45 (VTSA/VTSA-F bzw. ISO):

Für den Ausbau der Ventilseite ist nur eine Konfigurationfür das Pneumatik-Interface erforderlich. Im Pneumatik-Interface ist die Anzahl der Ventilspulen mit einem DIL-Schalter eingestellt.

– Ventile vom Typ 32 und 33 (MPA-, MPA-F-, MPA-P- undMPAF-P- bzw. VPPM-Pneumatik-Module):

Aus technischer Sicht stellen die einzelnen MPA-Pneu-matik-Module jeweils ein elektrisches Modul zur An-steuerung der angebauten Ventile dar.

Für jedes Pneumatik-Modul vom Typ MPA... bzw. VPPMist je eine Konfiguration erforderlich:

� Pneumatik-Module vom TypMPA1 belegen je 1 Byte Abzw. 8 Ausgänge, unabhängig davon wieviele Ventile amPneumatikmodul angebaut sind.

� Pneumatik-Module vom TypMPA2 belegen je 1 Byte Abzw. 8 Ausgänge, es werden aber nur 4 Bit verwendet.

� Pneumatik-Module vom TypMPA-P bzw.MPAF-Pbelegen je 2 Byte E bzw. 16 Eingänge.

� Pneumatik-Module vom Typ VPPM belegen je 4 ByteAdressraum, d. h. 2 Byte E / 2 Byte A bzw. 16 Ein- und16 Ausgänge.

2. Inbetriebnahme


Pneumatik-Module vom Typ MPA-P bzw. MPAF-P undVPPM zählen zu den Analog-Modulen. Beachten Sie dieReihenfolge der Module im Rahmen der Adressierungbzw. im E/A-Mapping (siehe Tab. 2/9).

Weitere Informationen zur Pneumatik finden Sie in den zuge-hörigen Pneumatik-Beschreibungen� Dokumentations-übersicht „Beschreibungen zum CPX-Terminal“ in der CPX-Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS...).

Die Adressbelegung innerhalb der Pneumatik-Module findenSie in den Beschreibungen der Ventilinsel-Pneumatik (Midi/Maxi, CPA, MPA und VTSA/VTSA-F bzw. ISO).

Informationen zu den Pneumatik-Interfaces finden Sie in denBeschreibungen der Ein-/Ausgangsmodule� P.BE-CPX-EA-…und P.BE-CPX-AX-...

2. Inbetriebnahme


Pneumatik-Interface fürMPA/MPA-F und zugehörigeModule

Modultyp(Typ-Code desElektronikmoduls)

Modulkenn-zeichen 1)

Belegter Adressraum

Eingänge Ausgänge

Pneumatik-Interface für MPA- oderMPA-F-Ventile (Typ 32/33)

VMPA-FB-EPL-... – – –

MPA1-Pneumatik-Modul(Typ 32/33: 1-8V..)ohne galvanische Trennung

VMPA1-FB-EMS-8[8DO]

MPA1SValve Module

– 1 Byte/8 A

MPA1-Pneumatik-Modul(Typ 32/33: 1-8V..)mit galvanischer Trennung

VMPA1-FB-EMG-8[8DO]

MPA1GValve Module

– 1 Byte/8 A

MPA2-Pneumatik-Modul(Typ 32/33: 1-4V..)ohne galvanische Trennung

VMPA2-FB-EMS-4[4DO]

MPA2SValve Module

– 1 Byte/4 (8) A 2)

MPA2-Pneumatik-Modul(Typ 32/33: 1-4V..)mit galvanischer Trennung

VMPA2-FB-EMG-4[4DO]

MPA2GValve Module

– 1 Byte/4 (8) A 2)

MPA1-Pneumatik-Modul(Typ 32/33: 1-8V..)ohne galvanische Trennung,mit Diagnosefunktion D2

VMPA1-FB-EMS-D2-8[8DO]

MPA1S-DValve Module

– 1 Byte/8 A

MPA1-Pneumatik-Modul(Typ 32/33: 1-8V..)mit galvanischer Trennung,mit Diagnosefunktion D2

VMPA1-FB-EMG-D2-8[8DO]

MPA1G-DValve Module

– 1 Byte/8 A

MPA2-Pneumatik-Modul(Typ 32/33: 1-4V..)ohne galvanische Trennung,mit Diagnosefunktion D2

VMPA2-FB-EMS-D2-4[4DO]

MPA2S-DValve Module

– 1 Byte/4 (8) A 2)

MPA2-Pneumatik-Modul(Typ 32/33: 1-4V..)mit galvanischer Trennung,mit Diagnosefunktion D2

VMPA2-FB-EMG-D2-4[4DO]

MPA2G-DValve Module

– 1 Byte/4 (8) A 2)

1) Modulkennzeichen im Bediengerät oder in der Hardware-Konfiguration der Programmiersoftware2) 4fach-Module MPA2 belegen grundsätzlich 8 A (1 Byte) Adressraum (4 A bzw. 8 Bit bleiben ungenutzt)

Tab. 2/5: Übersicht über CPX-Pneumatik-Interfaces und pneumatische Module (Teil 1)

2. Inbetriebnahme


Pneumatik-Interface fürMPA/MPA-F und zugehörigeModule

Modultyp Modulkenn-zeichen 1)

Belegter Adressraum

(Typ-Code) Eingänge Ausgänge

VPPM Proportional-Druckregel-Ventil (Typ 32; 2 bar, 6 bar, 10 bar,„nicht bestückt“ bzw. Leerplatz) 2) 3)

VPPM-6...-1-...[2AI/2AO]

VPPMProportionalValve ...

1 Wort/16 E

1 Wort/16 A

MPA-P Drucksensor-Modul 2) 3)

(Messbereich 0 ... 10 bar)VMPA...-FB-PS-...[2AI-P]

MPA-PAnalogueInput Press.

1 Wort/16 E

–

MPAF-P Pneumatik-Interface mitDrucksensor 2) 3) 4)

(Messbereich 0 ... 10 bar)

VMPAF-FB-EPL-PS[1AI-P]

MPAF-PAnalogueInput Press.

1 Wort/16 E

–

1) Modulkennzeichen im Bediengerät oder in der Hardware-Konfiguration der Programmiersoftware2) Keine Unterstützung der Zusatzfunktion FSU

HinweisBei Verwendung des Moduls im FSU-Betrieb ist der schnelle Hochlauf des CPX-Terminals und dieEinhaltung der PROFINET-Spezifikation bezüglich FSU nicht gewährleistet.

3) Pneumatik-Module vom Typ MPA-P bzw. MPAF-P und VPPM zählen zu den Analog-Modulen:Beachten Sie die Reihenfolge der Module im Rahmen der Adressierung bzw. im E/A-Mapping(siehe Tab. 2/9)

4) MPAF-P wird auch als „Endplatte“ mit Drucksensor oder Drucksensor-Platte bezeichnet


2. Inbetriebnahme


Pneumatik-Interfaces für Midi/Maxi, CPA, VTSA/VTSA-F (ISO)

Modultyp Modulkenn-zeichen 1)

Belegter Adressraum

(Typ-Code) Eingänge Ausgänge

Pneumatik-Interface für Midi/Maxi-Ventile (Typ 03: 1-..-..)mit Einstellung: 2)

– 1...8 Ventilspulen– 1...16 Ventilspulen– 1...24 Ventilspulen– 1...32 Ventilspulen (26 nutzbar)

CPX-GP-03-4.0 TYP 3PneumaticInterface

–

1 Byte/8 A2 Byte/16 A3 Byte/24 A4 Byte/32 A

Pneumatik-Interface für CPA-Ventile(Typ 12: 1-..-..)mit Einstellung: 2)

– 1...8 Ventilspulen– 1...16 Ventilspulen– 1...24 Ventilspulen (22 nutzbar)

CPX-GP-CPA-10CPX-GP-CPA-14

CPA 10/14PneumaticInterface

–

1 Byte/8 A2 Byte/16 A3 Byte/24 A

Pneumatik-Interface für VTSA oderVTSA-F-Pneumatik (ISO, Typ 44/45:1-..-..) mit Einstellung: 2)

– 1...8 Ventilspulen– 1...16 Ventilspulen– 1...24 Ventilspulen– 1...32 Ventilspulen

VABA-10S6-x1 VTSA Pneu-matic Inter-face, ISOPlug In oderTYP 44 bzw.TYP 45 3)

–

1 Byte/8 A2 Byte/16 A3 Byte/24 A4 Byte/32 A

1) Modulkennzeichen im Bediengerät oder in der Hardware-Konfiguration der Programmiersoftware2) Einstellung mit DIL-Schalter im Pneumatik-Interface3) Anzeigetext (Modulkennzeichen) abhängig von der Version des Bediengerät


2. Inbetriebnahme


Berechnung der Adressbelegung

Verwenden Sie Tab. 2/8 zur Berechnung der Adressbelegungbzw. der Anzahl der Ein- und Ausgänge Ihres CPX-Terminals.

Ein-/Ausgangsmodule und Systemdiagnose Eingänge Ausgänge

1. Statusbits oder E/A-Diagnose-Interface1) + _____ E + _____ A

2. Anzahl Eingangsmodule CPX-4DE + __ x 8E2) + _____ E

3. Anzahl Eingangsmodule CPX-8DE, 8DE-D, -8NDE + __ x 8 E + _____ E

4. Anzahl Eingangsmodule CPX-16DE, (M-)16DE-D + __ x 16E + _____ E

5. Anzahl Ausgangsmodule CPX-4DA + __ x 8A2) + _____ A

6. Anzahl Ausgangsmodule CPX-8DA, 8DA-H + __ x 8 A + _____ A

7. Anzahl Multi-E/A-Module CPX-8DE-8DA + __ x 8 E/A + _____ E + _____ A

8. Anzahl analoger Eingangsmodule CPX-2AE-U-I + __ x 32 E + _____ E

9. Anzahl analoger Eingangsmodule CPX-4AE-I + __ x 64 E + _____ E

10.Anzahl analoger Ausgangsmodule CPX-2AA-U-I + __ x 32 A + _____ A

11.Anzahl analoger Eingangsmodule CPX-4AE-T + __ x 32 E / x 64 E + _____ E

12.Anzahl analoger Eingangsmodule CPX-4AE-TC + __ x 64 E + _____ E

13.Anzahl analoger Eingangsmodule CPX-4AE-P-... + __ x 64 E + _____ E

14.Anzahl Ein- und Ausgänge sonstiger Module + __ E/A(z. B. CP-Interface, VPPM-/MPA-P-/MPAF-P-Pneumatik-Modul)

+ _____ E + _____ A

15.Midi/Maxi-, CPA- und VTSA/VTSA-F-Pneumatik-Interfaces:Anzahl konfigurierter Ventilmagnetspulen + 8 ... 32 A(abWerk: Midi/Maxi, VTSA/VTSA-F: 32 A; CPA: 24 A)

+ _____ A

16.Anzahl der MPA1- bzw. MPA2-Pneumatik-Module + __ x 8 A2) + _____ A

Gesamtsumme zu konfigurierender Ein-/AusgängeSumme aus 1. bis 15 (max. 512 E und 512 A) = ∑ _____ E = ∑ _____ A

1) Anzahl der belegten Ein-/Ausgänge: siehe Tab. 2/22) 4fach-Module CPX-4DE und CPX-4DA sowie MPA2-Pneumatik-Module belegen grundsätzlich 8 Ein-

oder Ausgänge (1 Byte; verfügbarer Adressraum bleibt teilweise ungenutzt)

Tab. 2/8: Ermittlung des belegten Adressraums (Summe der Ein- und Ausgänge)

2. Inbetriebnahme


2.3 Adressierung

2.3.1 Grundregeln der Adressierung

– Der Busknoten zählt als Modul mit 0 Eingängen und0 Ausgängen, wenn die Statusbits und das E/A-Diagnose-Interface deaktiviert sind.

– Beachten Sie die Hinweise bezüglich der Adressbelegungin Abschnitt 2.2.

– Die Adressbelegung der Eingänge ist unabhängig von derAdressbelegung der Ausgänge.

– Zählweisemodulorientiert, von links nach rechts(der physikalischen Reihenfolge entsprechend)

– Adressierung byteweise: Module mit weniger als 8 Bitbelegen 8 Bit bzw. 1 Byte Adressraum, nutzen ihn abernicht vollständig aus.

– Die E/As von verschiedenen Modultypen werden getrenntvoneinander belegt. Dabei Reihenfolge der Adressierungbeachten: siehe Tab. 2/9.

2. Inbetriebnahme


Reihenfolge der Adressierung Beschreibung

1. Statusbits oder E/A-Diagnose-Interface 1)

Liefert Status- und Diagnoseinformationen; per DIL-Schalteraktivieren; belegt die ersten 16 Ein- bzw. Ein- und Ausgänge 2)

2. Analog-Module Module mit analogen Ein-/Ausgängen

3. Technologie-Module z. B. CP-Interface, Steuerblock (CPX-FEC, CPX-CEC...)

4. Digitale Module Module mit digitalen Ein-/Ausgängen

1) Siehe auch Hinweis oben sowie Tab. 1/2 und Tab. 2/2.2) Je nach Einstellung können Sie diesen Adressbereich auchmit Modulen belegen

(siehe dazu auch folgende Information).

Tab. 2/9: Reihenfolge der Adressierung

Sofern Sie Statusbits oder das E/A-Diagnose-Interface nach-träglich, d. h. nach der Erst-Inbetriebnahme, über die DIL-Schalter aktivieren, ist die Modulkonfiguration für die ersten16 Ein- bzw. Ein- und Ausgänge anzupassen.

Verschieben Sie die ursprünglich in diesem Adressbereichkonfigurierten Module in einen anderen Bereich. Ggf. ist dieKonfiguration dieser Module zu wiederholen (siehe auchAbschnitt 2.7 bezüglich der Konfiguration mit PROFINET-Kon-figurations- und Programmiersoftware, z. B. Siemens SIMATICSTEP 7).

2. Inbetriebnahme


2.3.2 Adressbelegung und Adressierung nach Erweiterung oder Umbau

Eine Besonderheit des CPX-Terminals ist die Flexibilität.Ändern sich die Anforderungen an die Maschine oder Anlage,so kann die Bestückung des CPX-Terminals ebenfalls ge-ändert werden.

VorsichtBei nachträglichen Erweiterungen oder Umbauten desCPX-Terminals können sich Verschiebungen der Ein-/Aus-gangsadressen ergeben. Dies trifft in folgenden Fällen zu:

– Zusätzliche Module werden zwischen bestehendenModulen eingefügt.

– Vorhandene Module werden herausgenommen oderdurch andere Module ersetzt, die weniger oder mehrEin-/Ausgangsadressen belegen.

– Verkettungsblöcke (CPA) bzw. pneumatische Anschluss-blöcke (Midi/Maxi) für monostabile Ventile werdendurch Verkettungsblöcke/Anschlussblöcke für bistabileVentile ersetzt – oder umgekehrt (siehe Pneumatk-Be-schreibung).

– Zusätzliche Verkettungsblöcke (CPA) bzw. Anschluss-blöcke (Midi/Maxi) werden zwischen bestehenden ein-gefügt.

– Der Diagnose-Modus (Statusbits oder das E/A-Diagnose-Interface) wird aktiviert/deaktiviert.

2. Inbetriebnahme


2.4 Hinweise zur Inbetriebnahme mit Siemens SIMATIC STEP 7

Die folgenden Abschnitte beschreiben die Inbetriebnahmeeines CPX-Terminals mit einer SPS Siemens SIMATIC S7 undder Konfigurations- und Programmiersoftware SiemensSIMATIC STEP 7.

Andere Steuerungssysteme erfordern möglicherweise andereEinstellungen oder eine andere Vorgehensweise.

Die Bedienung der Software Siemens SIMATIC STEP 7 wirdals bekannt vorausgesetzt.

HinweisBeachten Sie die Inbetriebnahmehinweise im Handbuchdes Steuerungssystems.

Die Abbildungen und Angaben in dieser Beschreibung be-ziehen sich grundsätzlich auf folgende Varianten:

– Steuerung (SPS/CPU) Siemens SIMATIC S7-317mit Firmware-Version 3.2.x

– Steuerungssoftware Siemens STEP 7 Version 5.5 mitService Pack SP 3

– GSDML-Datei Version 2.31.

Informationen zu anderen Varianten entnehmen Sie dentechnischen Unterlagen der Steuerung und der zugehörigenSoftware.

Bei technischen Problemen wenden Sie sich bitte zuerst anden jeweiligen Hersteller. In Zweifelsfällen hilft Ihr lokalerService von Festo gerne weiter.

2. Inbetriebnahme


VorsichtGefahr von Betriebsstörungen, Beschädigungen oderPersonenschäden

Eine Ventilinsel wird auch bei fehlerhafter Konfiguration inBetrieb genommen. Es werden allerdings nur die Modulein Betrieb genommen, die typ- und lagerichtig konfiguriertsind.

Stellen Sie vor Inbetriebnahme sicher, dass die ange-schlossenen Elemente (z. B. Aktuatoren) keine ungewoll-ten oder unkontrollierbaren Bewegungen ausführen.

Schalten Sie ggf. die Lastspannungsversorgung und Druck-luftversorgung aus.

Siehe auch Abschnitt 2.11: Checkliste für die Inbetrieb-nahme des CPX-Terminals.

2. Inbetriebnahme


2.5 Vorbereitung der Inbetriebnahme

Die folgenden Abschnitte beschreiben die PROFINET-spezi-fische Vorbereitung der Inbetriebnahme mit einer Siemens-SPS SIMATIC S7 und der Konfigurations- und Programmier-software Siemens SIMATIC STEP 7.


2.5.1 Gerätestammdatei (GSDML) und Symbol-Dateien importieren

Zur Konfiguration und Programmierung des CPX-Terminalsbenötigen Sie eine Gerätestammdatei (GSD) im XML-Format(GSDML). Die GSDML enthält alle erforderlichen Informatio-nen für die Zusammenstellung und Einstellung des CPX-Terminals mit Hilfe von Konfigurations- und Programmiersoft-ware, z. B. STEP 7.

Bezugsquelle Die aktuelle GSDML-Datei für CPX-Terminals finden Sie imSupport Portal von Festo:

� www.festo.com/sp� Suchbegriff eingeben: „GSDML“� Register „Firmware und Treiber“ anklicken.

Datei-Download Laden Sie die aktuelle GSDML-Datei für PROFINET auf IhrSteuerungssystem:

• Klicken Sie auf „Datei- und Sprachversionen“.

• Klicken Sie auf den Dateinamen:„GSDML-V…-Festo-CPX-…zip“.

• Speichern Sie Datei auf Ihr Steuerungssystem.

2. Inbetriebnahme


• Doppelklicken Sie die gespeicherte Datei, um den Inhaltzu entpacken:

– eine oder mehrere GSDML-Dateien:GSDML-V...-Festo-CPX-.. .xml(� Tab. 2/10)

– eine Symbol-Datei für CPX-Terminals:z. B. GSDML-014D-0101-CPX.bmp

– optional eine „Readme“-Datei mit Anmerkungen zuden aktuellen GSDML-Versionen.

• Beachten Sie die Anmerkungen in der „Readme“-Dateisowie die Hinweise in Abschnitt 2.5.2 vor der Installationder GSDML-Datei.

• Die Installation der GSDML-Datei ist in Abschnitt 2.5.5erläutert.

2. Inbetriebnahme


2.5.2 GSDML-Datei auswählen (Kompatibilitätstabelle)

Wählen Sie anhand der nachfolgenden Kompatibilitätstabelledie für Ihr System und Ihren Anwendungszweck erforderlicheGSDML-Datei aus.

GSDML-Datei(Version)

Busknoten(CPX-Revisions-Code;siehe Typenschild)1)

Steuerungssoftware(SPS-Software-Stand)

Funktionsumfang(Auszug)

GSDML-DateiVersion 2.22)

Rev 12 … Rev 183) Siemens STEP 7,ab Version 5.4,Service Pack SP4

„Fast Start-up“ (FSU)4),Erweiterung der Modul-unterstützung sowie derDiagnosefunktionalität,insbesondere bezüglichLWL-Diagnose

GSDML-DateiVersion 2.31

Rev 20 … Rev 24 Siemens STEP 7,ab Version 5.5, oder„TIA-Portal“ab Version 13

PROFIenergy, PROFIsafe,Medienredundanz (MRP),Shared Device

1)Der CPX-Revisions-Code befindet sich auf dem Typenschild (siehe Abschnitt 1.2).2)Die GSDML-Datei Version 2.2 unterstützt auch Busknoten mit Rev 07 … Rev 11:

Die Zusatzfunktion FSU wird von diesen Busknoten (mit Rev 07 … Rev 11) nicht unterstützt.3) Einzelne Busknoten mit Rev 13 verfügen nicht über die erforderliche Hardware für die Unter-

stützung der Zusatzfunktion FSU. Erforderliche Hardware-Revision: > 8. Überprüfen Sie den Hard-ware-Revisionsstand mittels der Steuerungssoftware oder des Festo Field Device Tools (FFT).

4)Die Zusatzfunktion FSU wird nur von Busknoten ab Rev 12 unterstützt.

Tab. 2/10: Kompatibilität von GSDML-Datei, Busknoten und Steuerung

Die aktuelle GSDML-Datei für CPX-Terminals finden Sie imSupport Portal von Festo:

� www.festo.com/sp

Weitere Informationen:

� Abschnitt 2.5.1.

Bei Fragen oder technischen Problemen wenden Sie sich anden lokalen Service von Festo.

2. Inbetriebnahme


2.5.3 Automatisierungsprojekt einrichten

1. Starten Sie die Siemens SIMATIC-Steuerung: Start > Pro-gramme > SIMATIC > SIMATIC Manager.(Der Programm-Pfad Ihrer SIMATIC-Steuerung kann vondieser Angabe abweichen.)

HinweisDiese Anleitung bezieht sich auf die englische Sprach-version der Siemens SIMATIC-Steuerung und der Kon-figurations- und Programmiersoftware STEP 7.

Andere Sprachversionen verwenden in aller Regel andereBezeichnungen für die hier genannten Programm- undFunktionsaufrufe sowie Menüpunkte.

2. Legen Sie im SIMATIC Manager ein neues Projekt an: File >New > New...

3. Geben Sie einen Projekt-Namen ein (z. B. CPX_FB33),und bestätigen Sie die Eingabe mit OK.

4. Selektieren Sie die verwendete Steuerung (SPS/Master):Insert > Station > ... (z. B. SIMATIC 300 Station).

5. Öffnen Sie das Projekt, indem Sie auf das Plus-Symbol(links neben dem Projekt-Symbol und dem Projekt-Namen) klicken.

2. Inbetriebnahme


2.5.4 Steuerungssystem (SPS/Master) einrichten

1. Klicken Sie einmal auf das Stations-Symbol (das sichlinks neben dem Stations-Namen befindet) und an-schließend zweimal (Doppelklick) auf das Hardware-Symbol in der Spalte Object name.Das Hardware-Konfigurationsfenster HW Config (StationConfiguration) öffnet sich.

1

2. Öffnen Sie den Hardware-Katalog (Catalog View,1 innebenstehendem Bild).

3. Wählen Sie Ihr Steuerungssystem (SPS/Master) im Hard-ware-Katalog (z. B. SIMATIC 300,1 in Bild 2/5):Klicken Sie auf das Plus-Symbol, um die Auswahl zu er-weitern.

4. Öffnen Sie den Rack-Ordner (z. B. RACK-300,2 inBild 2/5).

5. Doppelklicken Sie auf das Rackschienen-Symbol(z. B. RAIL,2 in Bild 2/5).Ein Unterfenster (mit Rackschienen-Symbol in der Kopf-zeile) öffnet sich im linken Bereich des HW-Config-Fensters (3 oder4 in Bild 2/5).

Das Unterfenster symbolisiert die Rackschiene (Profil-schiene) Ihres Steuerungssystems. In diesem Unter-fenster stellen Sie die einzelnen Elemente Ihrer Steuerungzusammen und bilden damit die Basis für Ihr PROFINET-Automatisierungssystem.

2. Inbetriebnahme


1

3

24

1 Steuerungssystem auswählen

2 Rackschiene einfügen

3 Steuerungssystem im Rackschienen-Fenster einrichten

Bild 2/5: Steuerungssystem (SPS/Master) einrichten – Rack-schiene (Rail) einfügen

6. Fügen Sie Ihre CPU und ein PROFINET-IO-System in dieHardware-Konfiguration ein: Ziehen Sie die entsprechen-den Katalog-Elemente (Symbole) in das Rackschienen-Fenster (3 oder4 in Bild 2/5).

2. Inbetriebnahme


– Alternativ können Sie auch einen Doppelklick auf dasKatalog-Element ausführen: Selektieren Sie die nächstefreie Zeile (Einschub-Position, Slot) im Rackschienen-Fenster, bevor Sie den Doppelklick ausführen.

– Zeile 1 (Slot 1) ist reserviert und läßt sich für die Kon-figuration nicht verwenden.

2.5.5 GSDML-Datei installieren

Im Rahmen der nächsten Schritte installieren Sie die GSDML-Datei:

– GSDML-V...-Festo-CPX-...xml

Bezugsquelle und Anmerkungen zur Auswahl:siehe Abschnitt 2.5.1.

1. Starten Sie die Installationsfunktion über dasSTEP-7-Menü: Options > Install GSD File ...

2. Aktualisieren Sie den Hardware-Katalog über dasSTEP-7-Menü: Options > Update Catalog.

Im Hardware-Katalog erscheinen alle verfügbaren CPX-Module unter PROFINET IO > Additional Field Devices >Valves > Festo CPX-Terminal.

Sie können mit der Auswahl und Konfiguration IhrerModule beginnen (siehe Abschnitt 2.6).

2. Inbetriebnahme


2.6 Grundlegende Hardware-Konfiguration

Die folgenden Abschnitte beschreiben die Hardware-Konfigu-ration mit einer Siemens-SPS SIMATIC S7 und der Konfigura-tions- und Programmiersoftware Siemens SIMATIC STEP 7.


2.6.1 CPX-Terminal im Netzwerk lokalisieren und identifizieren

Benutzen Sie die Funktion „Node flashing test“ (Blinken), umIhr CPX-Terminal im Netzwerk zu lokalisieren: Die LEDs TP1und TP2 blinken gleichzeitig. Diese Funktion unterstützt Siebei der Vergabe des Gerätenamens. Zusätzlich können Siedamit testen, ob eine logische Datenverbindung zum CPX-Terminal besteht.

1. Starten Sie die PROFINET-Hardware-Konfiguration in IhrerKonfigurations- und Programmiersoftware (z. B. HW Con-fig in Siemens STEP 7).

2. Starten Sie die Funktion „Assign Device Name“ über dasSTEP-7-Menü: PLC > Ethernet > Assign Device Name.Das Fenster Assign device name wird angezeigt.

3. Falls das CPX-Terminal nicht angezeigt wird, starten Siedie Aktualisierung der Anzeige: Klicken Sie dazu auf „Up-date“.Das Netzwerk wird durchsucht, und die gefundenen Netz-werkteilnehmer werden aufgelistet (unter „Availabledevices“).

4. Markieren Sie in der Liste Ihr gesuchtes CPX-Terminal(erkennbar z. B. über die MAC-ID) und klicken Sie auf„Flashing on“ (Blinken).Am gesuchten CPX-Terminal blinken die LEDs TP1 undTP2 des Busknotens zur eindeutigen Identifizierung.

Im nächsten Schritt können Sie dem CPX-Terminal einenGerätenamen zuweisen. Dieser Gerätename („Device

2. Inbetriebnahme


name“) wird auch auf der Speicherkarte des Busknotensgespeichert (sofern gesteckt).

5. Geben Sie im Feld „Device name“ einen Gerätenamen ein(z. B. CPX oder CPX-01), und bestätigen Sie die Eingabe,indem Sie auf „Assign name“ klicken.

2. Inbetriebnahme


2.6.2 CPX-Terminal auswählen (Stationsauswahl)


1 2

3

Bild 2/6: Stationsauswahl mit Siemens STEP 7 – HW Config

2. Wenn der Hardware-Katalog nicht geöffnet ist:Klicken Sie auf das Katalog-Symbol (1 in Bild 2/6) oderverwenden Sie die Tastenkombination [Strg] + [K].

Der Hardware-Katalog wird angezeigt.

2. Inbetriebnahme


„Station“ (Stationssymbol)auswählen

3. Öffnen Sie im Hardware-Katalog (HW Config) den Ordner:

– \PROFINET-IO\Weitere Feldgeräte\Ventile\Festo CPX-Terminal (deutsche Sprachversion der Software)

– „\PROFINET-IO\Additional Field Devices\Valves\FestoCPX-Terminal“ (englische Sprachversion der Software)

HinweisWenn der Ordner Ventile\Festo CPX-Terminal(„Valves\Festo CPX-Terminal“) nicht angezeigt wird (sieheBild 2/7), wiederholen Sie die Installation der Geräte-stammdatei (GSDML, siehe Abschnitt 2.5.5).

Bild 2/7: Stationsauswahl – Auswahl des Stationssymbols(Festo CPX-Terminals)

4. Wählen Sie das Ihrer Anwendung entsprechende Stations-symbol anhand der nachfolgenden Tab. 2/11 – in Abhängig-keit von:

– CPX-Revisions-Code des Busknotens(siehe Abschnitt 2.5.2 bzw. Tab. 2/10)

– Betriebsart des Busknotens(siehe Abschnitt 1.4.2 bzw. Tab. 1/1)

– Zusatzfunktion „Fast Start-up“(FSU, siehe Abschnitt B.1.3)

– Anschlusstechnik (M12 bzw. RJ45 oder SCRJ).

2. Inbetriebnahme


Beispiel: Bei Verwendung eines Busknotens CPX-FB33 –mit Rev 14 – in der Betriebsart Remote I/O, ohne Zusatz-funktion „Fast Start-up“, öffnen Sie das StationssymbolCPX (1 in Tab. 2/11).

1

32

CPX-Revisions-Codedes Busknotens


Zusatz-funktionFast Start-up

(FSU)

Stationssymbol1(Feldgerätegruppe)

FB33 (M12),FB34 (RJ45)


Rev 12 … Rev 18 Remote I/O nein CPX Rev 18 CPX-FO Rev 18

ja, mit FSU CPX FSU Rev 18 CPX-FO FSU Rev 18

Rev 20 … Rev 24 Remote I/O nein CPX CPX-FO1)

ja, mit FSU CPX FSU CPX-FO FSU1)

Rev 12 … Rev 24 Remote Controller – CPX RC CPX-RC-FO1)


Tab. 2/11: Stationssymbol-Auswahl im Rahmen der CPX-Terminal-Konfigurationmit Siemens SIMATIC STEP 7

5. Ziehen Sie das ausgewählte Stationssymbol1 aufdie Buslinie des PROFINET-IO-Systems (2 in Tab. 2/11).

Das CPX-Terminal wird symbolisch dargestellt (3 ) undan den Bus des PROFINET-IO-Systems angebunden.

2. Inbetriebnahme


2.6.3 Gerätename („Device Name“) zuweisen

Die nachfolgenden Schritte und die zugehörigen Abbildungenunterscheiden sich je nach verwendeter Steuerung, Firmwareund Software.

Verwendungdes Gerätenamens

Im nächsten Schritt können Sie dem CPX-Terminal einenGerätenamen zuweisen oder ändern. Dieser Gerätename(„Device Name“) wird auch auf der Speicherkarte des Bus-knotens gespeichert.

Über diesen Gerätenamen können Sie das CPX-Terminaldirekt adressieren, z. B. in Ihrem Automatisierungsprogram-men. Alternativ können Sie auch die IP-Adresse oder dieMAC-ID zu Adressierungszwecken verwenden� Informa-tionen zur Adressierung finden Sie in den Abschnitten 2.6.5und 2.6.6.

Wenn Sie die Zuweisung eines Gerätenamens im Rahmen derLokalisierung und Identifizierung des CPX-Terminals vorge-nommen haben (siehe Abschnitt 2.6.1), können Sie dieSchritte 6. und 7. auslassen.

Gerätename zuweisen 6. Doppelklicken Sie auf das Symbol des CPX-Terminals3.

Das Fenster Eigenschaften – CPX („Properties – CPX“)wird angezeigt (siehe Bild 2/8).

2. Inbetriebnahme


1

Bild 2/8: CPX-Terminal-Eigenschaften – Gerätename

7. Geben Sie im Feld „Device Name“ (1 in Bild 2/8) bzw.„Name“ (1 in Bild 2/9) einen eindeutigen Gerätenamenfür das CPX-Terminal ein: z. B. CPX-01, Station-xy odereine anwendungsspezifische Bezeichnung.

2. Inbetriebnahme


1

2

Bild 2/9: CPX-Terminal-Eigenschaften – Gerätename und Aktivierung des „PriorisiertenHochlaufs“ („Fast Start-up“)

2.6.4 Priorisierter Hochlauf („Fast Start-up“) einrichten

In den nächsten Schritten können Sie die Zusatzfunktion Prio-risierter Hochlauf („Prioritized Start-up“) einrichten.

Die Zusatzfunktion Priorisierter Hochlauf wird auch als„Schneller Hochlauf“ („Fast Start-up“, FSU) bezeichnet.

Wenn Sie diese Zusatzfunktion nicht verwenden möchten,können Sie die Schritte 8. bis 20. auslassen.

2. Inbetriebnahme


HinweisDie Betriebsart „Fast Start-up“ ist mit Einschränkungenbezüglich der Inbetriebnahme und Parametrierungverbunden. Detailinformationen finden Sie in den ent-sprechenden Kapiteln.

Beachten Sie auch die Hinweise in Abschnitt 2.8 sowieAbschnitt B.1.3 bezüglich „Fast Start-up“.

„Fast Start-up“ aktivieren 8. Setzen Sie das Häkchen vor „Priorisierter Hochlauf“(Prioritized startup)2 im Fenster „Properties – CPX“(Eigenschaften – CPX, siehe Bild 2/9).

9. Wählen das Register „IO-Zyklus“ (IO Cycle,1 inBild 2/10).

1

2

3

Bild 2/10: „Fast-Start-up“-Einstellungen – Anpassung der I/O-Zyklus-Zeit(Aktualisierungszeit)

2. Inbetriebnahme


10. Stellen Sie sicher, dass folgende Werte für „IO-Zyklus“eingestellt sind:

– Aktualisierungszeit2:– Modus: fixierte

Aktualisierungszeit– Aktualisierungszeit: 1.000 ms

– Ansprechüberwachungszeit3:– Anzahl Aktualisierungszyklen: 3– Ansprechüberwachungszeit: 3.000 ms

11. Bestätigen Sie Ihre Eingaben, indem Sie auf „OK“ klicken.

12. Klicken Sie auf das Symbol des zu konfigurierenden CPX-Terminals in der PROFINET-Hardware-Konfiguration (HWConfig,3 in Bild 2/6).

13. Die Konfigurationstabelle wird angezeigt:

Sie finden die Konfigurationstabelle unterhalb derschematischen Darstellung des PROFINET-IO-Systems.Vergrößern Sie ggf. diesen Bereich des HW-Config-Fensters (siehe Bild 2/6 oder2 in Bild 2/15).

14. Doppelklicken Sie in die Konfigurationszeile des An-schlusses (Ports) „X1 TP1“.

Das Fenster „Properties – CPX FSU Port 1“ (Eigen-schaften – CPX FSU – Port 1 (X1 TP1)) wird angezeigt(siehe Bild 2/11).

2. Inbetriebnahme


15. Wählen Sie das Register „Options“ (Optionen,1 inBild 2/11).

1

2

3

Bild 2/11: „Fast-Start-up“-Einstellungen – Deaktivierung der Crossover-Erkennung(Disable Autonegotiation)

16. Stellen Sie sicher, dass folgendes „Übertragungsmedium“(Transmission medium) für „Verbindung“ (Connection)2eingestellt ist:

– „TP / ITP mit 100 Mbit/s Vollduplex“(TP / ITP 100 Mbps full duplex)

2. Inbetriebnahme


3

17. Deaktivieren Sie die Crossover-Erkennung3:

Setzen Sie das Häkchen vor “Autonegotiation/Autocros-sover deaktivieren“ (Disable Autonegotiation).

18. Deaktivieren Sie die Crossover-Erkennung auch in derGegenstelle, z. B. im Steuerungssystem (SPS/Master).

Die Deaktivierung der Crossover-Erkennung ist für “Fast start-up“ erforderlich. Nur mit deaktivierter Crossover-Erkennungist diese Zusatzfunktion möglich.

19. Verwenden Sie die für diese Verbindung geeignete Netz-werkleitung, in diesem Fall z. B. eine gekreuzte Leitung(wenn die Crossover-Erkennung auf beiden Seiten derVerbindung deaktiviert ist und eine Verbindung zwischenSPS bzw. Master und Slave hergestellt wird).

20. Wiederholen Sie die Schritte 14. bis 19. für Port X2 TP2.

2.6.5 IP-Adresse zuweisen oder ändern

In den nächsten Schritten können Sie die IP-Adresse desCPX-Terminals manuell zuweisen oder ändern. Im Regelfallübernimmt die Steuerung die Zuweisung einer IP-Adresse(automatische Adressierung durch den in der Steuerungintegrierten DHCP-Server).

Wenn Sie die vorgegebene IP-Adresse übernehmen möchten,können Sie die Schritte 21. bis 23. auslassen.

IP-Adresse zuweisen oderändern

21. Wählen Sie für die IP-Adressierung das Register„Adresses“ (1 in Bild 2/12).

Das Register „Adresses“ (Adressen) wird angezeigt (sieheBild 2/13).

2. Inbetriebnahme


1

Bild 2/12: CPX-Terminal-Eigenschaften – Adressierung (Teil 2)

22. Manuelle Adressierung (wenn erforderlich):

Geben Sie die IP-Adresse des Busknotens ein(1 in Bild 2/13).

1

Bild 2/13: CPX-Terminal-Eigenschaften – Adressierung (Teil 4)

23. Bestätigen Sie Ihre Eingaben, indem Sie – ggf. zweimal –auf „OK“ klicken.

2. Inbetriebnahme


Beachten Sie bei der Vergabe der IP-Adresse grundsätzlicheAdressierungsregeln, z. B. bezüglich der Verwendung vonprivaten oder öffentlichen Adressbereichen. Prüfen Sie dieIP-Adresse außerdem auf Verwendbarkeit in Ihrem Automati-sierungsnetzwerk (keine doppelte Adressbelegung usw.).

Für die Adressierung des Busknotens bzw. des CPX-Terminalsstehen folgende IP-Adress-Varianten zur Verfügung:

– werksseitig vorgegebene („remanente“) IP-Adresse(192.168.10.2)

– Host-System-IP-Adresse

– dynamische, per DHCP zugewiesene IP-Adresse

– statische, kundenspezifisch bzw. kundenseitig einstell-bare IP-Adresse.

Die dynamische, per DHCP zugewiesene IP-Adresse lässt sichbei Bedarf fixieren und wird damit zur kundenspezifischstatischen IP-Adresse.

2. Inbetriebnahme


2.6.6 MAC-Adressierung verwenden

MAC-Adressierungverwenden

Neben den IP-Adressen steht auch die MAC-ID des Bus-knotens für Adressierungszwecke zur Verfügung (siehe1in Bild 2/14). Die MAC-ID findet sich auf dem Typenschild.

1

Bild 2/14: CPX-Terminal-Eigenschaften – MAC-Adressierung

Die MAC-ID ist eine weltweit einheitliche Identifikation jedeseinzelnen Ethernet-Geräts. Die Identifikation setzt sich auseiner „Manufacturer ID“ und einer fortlaufenden Kennzeich-nung des Ethernet-Geräts, z. B. 00-0E-F0-12-3A-BC. Die her-vorgehobene Bezeichnung repräsentiert die „ManufacturerID“, hier Festo AG & Co. KG.

2.6.7 Port-Adressen ermitteln

Port-Adressen ermitteln Die Adressen der Ein- und Ausgangs-Ports TP1 und TP2lassen sich z. B. über die Konfigurationstabelle des HW-Config-Fensters bestimmen.

2. Inbetriebnahme


2.7 CPX-Terminal-Konfiguration

2.7.1 Konfigurationstabelle belegen (Busknoten und Module einfügen)

In den nachfolgenden Schritten übernehmen Sie den Bus-knoten und die einzelnen Module Ihres CPX-Terminals (1 inBild 2/15) aus dem Hardware-Katalog in die Konfigurations-tabelle (2 ).

Die CPX-Module sind innerhalb des Hardware-Katalogsin Feldgeräte-Gruppen (4 in Bild 2/15) unterteilt: Analog-module, Digitalmodule, Pneumatik-Interfaces, Pneumatik-module und Technologiemodule. Die Busknoten CPX-FB33,CPX-M-FB34, CPX-M-FB35 und CPX-M-FB41 bilden in diesemUmfeld eine eigene Gruppe („Bus nodes“).

Die Feldgeräte-Gruppen bzw. „Busknoten- und Modul-Ordner“finden sich unter den Stationssymbolen (3 ).


2. Wenn der Hardware-Katalog nicht geöffnet ist:

Klicken Sie auf das Katalog-Symbol oder verwenden Siedie Tastenkombination [Strg] + [K].

Der Hardware-Katalog wird angezeigt.

3. Öffnen Sie im Hardware-Katalog den Ordner:

– „\PROFINET-IO\Additional Field Devices\Valves\FestoCPX-Terminal“ (englische Sprachversion der Software)

bzw.

– \PROFINET-IO\Weitere Feldgeräte\Ventile\Festo CPX-Terminal.

Wenn der Ordner „Valves\Festo CPX-Terminal“ (Ventile\Festo CPX-Terminal) nicht angezeigt wird, wiederholen Sie

2. Inbetriebnahme


die Installation der Gerätestammdatei (GSDML, siehe Ab-schnitt 2.5.5).

1

2

3 4

Bild 2/15: CPX-Terminal-Konfiguration mit Siemens STEP 7 – HW Config

4. Klicken Sie auf das Symbol des zu konfigurierenden CPX-Terminals in der PROFINET-Hardware-Konfiguration (HWConfig,1 in Bild 2/15).

Die Konfigurationstabelle (2 in Bild 2/15) wird angezeigt(unterhalb der schematischen Darstellung des PROFINET-IO-Systems). Vergrößern Sie ggf. diesen Bereich des HW-Config-Fensters.

2. Inbetriebnahme


Die Konfigurationstabelle repräsentiert Ihr CPX-Terminal.

Dieser Bereich des HW-Config-Fensters sowie die über-geordnete grafische Darstellung wird auch als Rackschienen-Fenster bezeichnet. Im Rahmen der Dokumentation zu IhremSteuerungssystem kann sich – alternativ zu „Rackschiene“ –die Bezeichnung Profilschiene, Baugruppenträger oder Railfinden.

Stationssymbol öffnen 5. Öffnen Sie im Hardware-Katalog das Ihrer Anwendungentsprechende Stationssymbol (3 ) sowie die zuge-hörigen Feldgeräte-Gruppen („Busknoten- und Modul-Ordner“,4 in Bild 2/15).

HinweisÖffnen Sie dasselbe Stationssymbol wie bei der Stations-auswahl in Abschnitt 2.6.2.

Busknoten auswählenund einfügen, Module ein-fügen

6. Ziehen Sie die erforderlichen Katalog-Elemente, d. h.zuerst den Busknoten und dann die Module IhresCPX-Terminals, der „physikalischen“ Reihenfolge ent-sprechend (wie montiert, von links nach rechts) in dieKonfigurationstabelle.

HinweisFür die Einbindung des Busknotens stehen verschiedeneKatalog-Elemente zur Verfügung: Beachten Sie die nach-folgenden Abschnitte.

Wählen Sie das erforderliche Busknoten-Katalog-Elementanhand der nachfolgenden Tab. 2/12 – in Abhängigkeitvon:

– Betriebsart des Busknotens(siehe Abschnitt 1.4.2 bzw. Tab. 1/1)

2. Inbetriebnahme


– Diagnose-Modus des Busknotens(siehe Abschnitt 1.4.2 bzw. Tab. 1/3)

– Zusatzfunktion Fast Start-up(FSU, siehe Anhang B.1.3)

– Anschlusstechnik (M12, RJ45 oder SCRJ).

1

3

2


Diagnose-Modus[Moduskenn-

zeichnung]

ZusatzfunktionFast Start-up

(FSU)

Feldgerätegruppe(Stationssymbol)

FB33 (M12),FB34 (RJ45)


Remote I/O OhneDiagnose 1



Statusbits[Status] 2



E/A-Diagnose-Interface[STI] 3



Remote Controller – – CPX RC CPX-RC-FO2)

1) CPX Rev 18, CPX-FO Rev 18, CPX FSU Rev 18 oder CPX-FO FSU Rev 18 für Busknoten mit CPX-Revisions-Code Rev 12 … Rev 18


Tab. 2/12: Busknoten-Auswahl im Rahmen der CPX-Terminal-Konfiguration(SPS-Hardware-Konfiguration)

2. Inbetriebnahme


HinweisDie Einstellung der DIL-Schalter für Betriebsart undDiagnose-Modus muss mit der Busknoten-Auswahl imRahmen der SPS-Hardware- und Netzwerk-Konfigurationübereinstimmen (siehe Tab. 1/3 sowie Abschnitt 2.6.2).

• Prüfen Sie die Einstellung der DIL-Schalter für Betriebs-art und Diagnose-Modus (siehe Abschnitt 1.4.2): StellenSie sicher, dass die am Busknoten per DIL-Schalter ge-wählte Einstellung für Betriebsart und Diagnose-Modusmit der Funktion des Katalog-Elements übereinstimmt.

2.7.2 E/A-Adresse ändern

1. Doppelklicken Sie auf den Modulnamen in der Konfigura-tionstabelle.

Das Fenster „Properties – ...“ (Eigenschaften – ...) wirdangezeigt.

2. Wählen Sie das Register „Addresses“.

3. Ändern Sie die Anfangsadresse („Start“) der Ein- oderAusgänge („Inputs“ oder „Outputs“).

4. Bestätigen Sie die Eingabe mit „OK“.

Die geänderte Adresse wird in der Konfigurationstabelleangezeigt.

2.7.3 Diagnose-Adresse ändern

Die Diagnose-Adresse wird von der Konfigurations- undProgrammiersoftware Siemens STEP 7 – HW Config – auto-matisch vergeben. Eine Änderung ist selten erforderlich.

1. Doppelklicken Sie auf „Slot“ 0 (Steckplatz 0) in der Kon-figurationstabelle.

Das Fenster „Properties – CPX“ (Eigenschaften – CPX)wird angezeigt (siehe Bild 2/16).

2. Inbetriebnahme


Bild 2/16: Änderung der Diagnose-Adresse mit SiemensSTEP 7 – HW Config

2. Wählen Sie das Register „Addresses“.

3. Geben Sie die gewünschte „Diagnostic Address“(Diagnose-Adresse) ein.

(Der verfügbare Adressbereich ist abhängig von der ver-wendeten Steuerung – siehe Herstellerdokumentation.)

4. Bestätigen Sie die Eingabe mit „OK“.

Die geänderte Adresse wird in der Konfigurationstabelleangezeigt.

Weitere Informationen zur Diagnose:

– Abschnitt 3.1, „Übersicht Diagnosemöglichkeiten“

– Abschnitt 3.5, „Diagnose über PROFINET“.

2. Inbetriebnahme


2.8 Parametrierung

Sie können das Verhalten des CPX-Terminals durch Para-metrieren individuell einstellen. Folgendende Varianten derParametrierung werden dabei unterschieden:

– System-Parametrierung, z. B. Ausschalten von Störungs-meldungen usw.

– Modul-Parametrierung (modul- und kanalspezifisch), z. B.Modul-Überwachung, Einstellungen für den Fehlerfall,Einstellung von Entprellzeiten der Eingänge usw.

– Parametrierung des Diagnosespeichers.

Eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Parameter sowieGrundlagen zur Anwendung finden Sie in der CPX-Systembe-schreibung (P.BE-CPX-SYS-..).

Parameterlisten für die verschiedenen CPX-Module finden Siein den entsprechenden Beschreibungen zu den Modulen(P.BE-CPX-EA-..., P.BE-CPX-AX-..., P.BE-CPX-CP-... usw.).

Hinweis – Modul-Parameter in der Betriebsart FSUIn der Betriebsart „Fast Start-up“ (FSU) lassen sich nichtalle Modul-Parameter über die Steuerungssoftware ein-stellen.

Verwenden Sie das Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) oderdas Bediengerät (CPX-MMI), um die erforderlichen Einstel-lungen vorzunehmen.

System-Parameter lassen sich in allen Betriebsarten, auchin der Betriebart FSU, mittels der Steuerungssoftware ein-stellen.

2. Inbetriebnahme


Hinweis – Systemstart in der Betriebsart FSUFür den Systemstart ist die Funktion „Sytemstart mit ge-speicherten Parametern“ (“Saved“ oder „Stored Para-meters“) zu aktivieren, um sicherzustellen, dass die mittelsFMT oder MMI eingegebenen Parameter verwendet wer-den.

Diese Einstellung ist an zwei Stellen vorzunehmen:

– in den Busknoten-System-Parametern(mittels FMT oder MMI)

– in den System-Parametern der Steuerungssoftware(z. B. Siemens STEP 7, siehe1 in Bild 2/17).

1

Bild 2/17: Systemstart in der Betriebsart FSU – „Systemstartmit gespeicherten Parametern“ („Saved“ oder„Stored Parameters“)

2. Inbetriebnahme


2.8.1 Start-Parametrierung beim Einschalten (Systemstart)

Die Parametrierung beim Systemstart des CPX-Terminalsist zunächst abhängig von der Einstellung des ParametersSystemstart. Dieser Parameter legt fest, ob die Start-Para-metrierung vom PROFINET-I/O-Controller oder aus dem Bus-knoten geladen wird.

HinweisNach jeder Unterbrechung der Netzwerkverbindung oderder Spannungsversorgung wird der Start-Parametersatzerneut geladen (den oben beschriebenen Regeln gemäß).

Dadurch ist ein Austausch einzelner CPX-Module möglich,ohne dass eine erneute manuelle Parametrierung nötig ist.

Ablauf der Start-Parametrierung beim Einschaltendes CPX-Terminals

Ablauf mit Systemstart-Parameter „Default Parameters“:

– Der PROFINET-I/O-Controller lädt den Start-Parametersatzin den Busknoten.

– Der Busknoten verteilt den Parametersatz anschließendauf die Module.

Dabei spielt es keine Rolle, ob sich eine Speicherkarte imBusknoten befindet oder nicht.

Ablauf mit Systemstart-Parameter „Saved Parameters“:

– Der Busknoten verteilt den (im Busknoten) gespeichertenStart-Parametersatz auf die Module.

2. Inbetriebnahme


2.8.2 Parametrierung des CPX-Terminals mit Siemens STEP 7

System-Parameter einstellen


1

2 3 4

Bild 2/18: System-Parameter einstellen mit Siemens STEP 7

2. Inbetriebnahme


2. Markieren Sie das Symbol des CPX-Terminals amPROFINET-IO-System (siehe1 Bild 2/18). Die Konfi-gurationstabelle zeigt nun die Konfiguration des CPX-Terminals an.

3. Doppelklicken Sie auf die Zeile 0 der Konfigurations-tabelle2 . Das Dialogfenster „Properties CPX“ (Eigen-schaften CPX) wird angezeigt.

4. Wählen Sie das Register „Parameter“ (Parametrieren)3.Die Liste mit den Parametern und den momentan aktivenWerten wird angezeigt.

5. Klicken Sie auf den Wert („Value“) des Parameters, denSie ändern möchten.Ein Listenfeld mit den möglichen Werten wird geöffnet4.

6. Ändern Sie den Parameter durch Anklicken des ge-wünschten Wertes („Value“).

7. Bestätigen Sie abschließend die Änderung.

HinweisSystem-Parameter Überwachung KZS/KZA/KZV, UVAL/OUT

Mit dem System-Parameter Überwachung (Funktions-Nr.4401) können die Diagnosemeldungen Kurzschluss/Über-last und Unterspannung für das gesamte CPX-Terminalunterdrückt werden.

Die separat für jedes Modul mit demModul-ParameterÜberwachung CPX-Modul vorgenommenen Einstellungenbleiben von der Einstellung des System-Parameters Über-wachung unbeeinflusst.

Weitere Informationen zur Parametrierung finden Sie in derCPX-Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS...) in Anhang B.

2. Inbetriebnahme


Modul-Parameter einstellen


1 23

Bild 2/19: Modul-Parameter einstellen mit Siemens STEP 7

2. Doppelklicken Sie in der Konfigurationstabelle auf dieBezeichnung des Moduls, das Sie parametrieren möchten(1 in Bild 2/19). Das Dialogfenster „Properties ...“(Eigenschaften ...) wird angezeigt.

3. Klicken Sie auf den Wert („Value“) des Parameters, denSie ändern möchten. Ein Listenfeld mit den möglichenWerten wird geöffnet2.

2. Inbetriebnahme


4. Ändern Sie den Parameter durch Anklicken des ge-wünschten Wertes („Value“).

5. Bestätigen Sie abschließend die Änderung.

HinweisModul-Parameter können sich beziehen auf:

– Eigenschaften des kompletten Moduls

– Eigenschaften eines einzelnen Kanals eines Moduls.

2. Inbetriebnahme


2.8.3 Parametrierung mit dem Bediengerät

Das Bediengerät (CPX-MMI) bietet einen menügeführten Zu-griff auf die Parametrierung des CPX-Terminals ohne Kon-figurationssoftware.

Solange das Bediengerät schreibenden Zugriff auf die Para-meter hat, können Sie über den Bus folgende Parameter nichtparametrieren:

– System-Parameter

– Modul-Parameter.

Informationen über die Bedienung des Bediengeräts findenSie in der Beschreibung zum Bediengerät P.BE-CPX-MMI-...

2.8.4 Parametrierung über das Festo Maintenance Tool

Mit der PC-Software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)können Sie das CPX-Terminal über eine USB-Verbindungkomfortabel parametrieren.

Den erforderlichen USB-Adapter erhalten Sie mit der Softwarefür das CPX-FMT.

HinweisBis zum Neustart des Busknotens bzw. des CPX-Terminalsist grundsätzlich die zuletzt eingestellte oder empfangeneParametrierung gültig.

Nach einem Neustart sind per MMI oder FMT gewählteEinstellungen ggf. wieder herzustellen. Siehe auch Ab-schnitt 2.8.1 (Start-Parametrierung) sowie die Hinweisezum Systemstart in der Betriebsart FSU (Bild 2/17).Hinweise zur Parametrierung nach einem Busknoten-Aus-tausch finden sich in Abschnitt 1.5.

2. Inbetriebnahme


2.8.5 Busknoten-Parameter

Busknoten-Parameter Beschreibung/Einstellmöglichkeiten

Standard-CPX-Parameter

– Überwachung KZS– Überwachung KZA– Überwachung UOUT– Überwachung UVAL– Überwachung KZV– Fail-safe– Force mode– Systemstart mit externen Para-

metern bzw. Default-Parameternoder mit gespeicherten Para-metern („Saved Parameters“)

– Diagnosespeicher� Hinweis

Standard-CPX-Parameter – nähere Informationen:siehe CPX-Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS...)

HinweisDie Parameter des Diagnosespeichers lassen sich nur überdas CPX-MMI oder das CPX-FMT einstellen.

Gerätespezifische Parameter

Filter DiagnosemeldungUnterspannung UOUT/UVAL

1)– Inaktiv:

Unterspannung wird über das Netzwerk gemeldet– Aktiv:

Unterspannungsmeldungen werden gefiltert und nicht überdas Netzwerk gemeldet� die Unterspannung wird nurdurch Blinken der LED SF am Busknoten angezeigt

Filter KanalalarmeUnterspannung UOUT/UVAL

2)3)– Inaktiv:

Unterspannung wird über das Netzwerk gemeldet– Aktiv:

Unterspannungsmeldungen werden gefiltert� pro Modulwird maximal eine Meldung über das Netzwerk gesendet;die Unterspannung wird zusätzlich durch Blinken der LED SFam Busknoten angezeigt

1) In der Hardware-Konfiguration (HW Config) als „Filter Alarm Uaus/Uven“ angezeigt; nur für Bus-knoten ab CPX-Revisions-Code 14 („Rev 14“) verfügbar.

2) In der Hardware-Konfiguration (HW Config) als „Filter Kanalalarme Uaus/Uven“ angezeigt.3) Nur für Busknoten ab CPX-Revisions-Code 20 („Rev 20“) verfügbar.

Tab. 2/13: Busknoten-Parameter – Teil 1

2. Inbetriebnahme


Gerätespezifische Parameter Beschreibung/Einstellmöglichkeiten

Filter Kanalalarme zusammen-fassen („Kanalbündelung„)1)

– Inaktiv:Kanalalarme werden einzeln über das Netzwerk gemeldet

– Aktiv:Kanalalarme (z. B. Kurzschluss oder Unterspannung)werden zusammengefasst und als Sammelmeldung überdas Netzwerk gesendet; der Fehler wird zusätzlich durchBlinken der entsprechenden LED am Busknoten angezeigt

Analoge Prozesswert-Darstellung(Intel-/Motorola-Format)

Spezieller Busknoten-Parameter – definiert die Darstellungvon Prozesswerten der Analogmodule – Einstellmöglichkeiten:– Byte-Reihenfolge Intel (LSB-MSB, „Little Endian“;

Werkseinstellung):Prozesswerte werden im Intel-Format dargestellt(niedrigstwertiges Bit links, höchstwertiges Bit rechts)

– Byte-Reihenfolge Motorola (MSB-LSB, „Big Endian“):Prozesswerte werden im Motorola-Format dargestellt(höchstwertiges Bit links, niedrigstwertiges Bit rechts)

Dieser Parameter lässt sich auch über das E/A-Diagnose-Interface mit der Funktionsnummer 4402 in Bit 7 einstellen:– Wert „0“: Intel (LSB-MSB; Werkseinstellung)– Wert „1“: Motorola (MSB-LSB)

Die Einstellung der Byte-Reihenfolge bzw. der Prozesswert-Darstellung ist von Ihrem Steuerungssystem und den zuge-hörigen Anwenderprogrammen abhängig: Wählen Sie die inIhrem Steuerungssystem verwendete Byte-Reihenfolge.

1) Nur für Busknoten ab CPX-Revisions-Code 20 („Rev 20“) verfügbar.

Tab. 2/14: Busknoten-Parameter – Teil 2

HinweisBerücksichtigen Sie die eingestellten Busknoten-Para-meter auch in Ihren Anwenderprogrammen, insbesonderedie „Analoge Prozesswert-Darstellung“ (Byte-Reihenfolge).

2. Inbetriebnahme


HinweisBeachten Sie, dass einzelne Parameter erst ab einer be-stimmtem Revision des Busknotens verfügbar sind� Tab. 2/13 und Tab. 2/14.

Wenn Sie einen Busknoten mit einer früheren Revision ver-wenden, dann werden die Parameter in Siemens STEP 7 zwarangezeigt, lassen sich aber nicht einstellen.

2. Inbetriebnahme


2.8.6 Anwendungsbeispiel für die Parametrierung

1 Eingang für1. Sensor(mit Default-Parametrierung)

2 ParametrierterEingang für2. Sensor(siehe Text)

21

1. Sensor

2. Sensor

Bild 2/20: Anwendungsbeispiel für Parametrierung von Eingangsentprellzeit und Signal-verlängerungzeit am 2. Sensor

In der obigen Anwendung werden Pakete mit einem schnellenFörderband transportiert.

Zur Verbesserung der Signalerfassung und -verarbeitung wirdder Eingang für den 2. Sensor wie folgt parametriert:

– Eingangsentprellzeit von 3 ms (Werkseinstellung) auf0,1 ms verringert: Erfassung kürzerer Signale ist möglich.Dieser Parameter wird für das gesamte Modul eingestellt.

– Signalverlängerungszeit auf 50 ms eingestellt: SichereErfassung der Signale durch die Steuerung.Der Wert dieses Parameters wird für das gesamte Moduleingestellt, muss aber für jeden Eingangskanal separataktiviert/deaktiviert werden.

2. Inbetriebnahme


2.9 Identification &Maintenance

Die Funktion „Identification & Maintenance“ (I&M) dient alselektronisches Typenschild der Busknoten und bietet eineneinheitlichen, herstellerunabhängigen Zugriff auf geräte-bezogene Online-Informationen über das Internet.

HinweisZur Nutzung der I&M-Funktion ist mindestens Revisions-stand 14 („Rev 14“) erforderlich (siehe Typenschild desBusknotens). Bei Verwendung eines Busknotens mit einerfrüheren Revision erscheint folgende Fehlermeldung:

Bild 2/21: I&M-Fehlermeldung bei Busknoten mit Revisions-stand (CPX-Revisions-Code) früher als „Rev 14“

2. Inbetriebnahme


Identifikationsmerkmale in den Busknoten laden

1. Klicken Sie im Menü „PLC“ auf „Download ModuleIdentification...“ (Zielsystem > Baugruppen-Identifikationladen).

Das Fenster „Download Module Identification“ (Bau-gruppen-Identifikation laden) wird angezeigt.

2. Tragen Sie die neuen Identifikationsmerkmale in dieFelder unter „Offline“ ein (Beispiele: siehe Bild 2/22).

3. Stellen Sie sicher, dass unter „Include“ (Berücksichtigen) nurdann Häkchen in den Check-Boxen eingetragen sind, wennSie neue I&M-Daten in den Busknoten laden wollen.

HinweisEntfernen Sie das Häkchen unter „Inlude“, wenn bereitskorrekte Daten im Feld „ONLINE“ stehen, ansonstenwerden diese Daten überschrieben!

4. Bestätigten Sie die Eingaben mit OK.

1

1 Häkchen ggf. deaktivieren, damit korrekt ausgefüllte ONLINE-Felder nicht über-schrieben werden.

Bild 2/22: Auswahl der I&M-Identifikationsdaten für die Übernahme in den Busknoten

2. Inbetriebnahme


Identifikationsmerkmale ansehen

1. Klicken Sie im Menü „PLC“ auf „Module Information...“(Zielsystem > Baugruppenzustand).

Das Fenster „Module Information“ (Baugruppenzustand)wird angezeigt.

2. Im Register „General“ (Allgemein) finden Sie die Hard-ware-Revision sowie den Firmware- und Software-Standdes Busknotens.

HinweisDie detaillierten und ggf. aktualisierten I&M-Angaben zurHardware-Revision sowie zum Firmware- und Software-Stand des Busknotens sind unter Umständen nicht identischmit dem übergeordneten CPX-Revisions-Code („Rev xy“),der sich auf dem Typenschild wiederfindet.

3. Im Register „Identification“ (Identifikation) finden Sieweitere Informationen, z. B. Herstellerangaben.

2. Inbetriebnahme


2.10 Konfiguration in der Betriebsart Remote Controller

Befindet sich ein Steuerblock in Ihrem CPX-Terminal, müssenSie den Busknoten in der Betriebsart Remote Controller be-treiben. Der Busknoten belegt dann 8 oder 16 Bytes Eingängesowie 8 oder 16 Bytes Ausgänge (abhängig von der Schalter-stellung DIL 2.2� Tab. 1/4). Diese stehen dem Steuerungs-programm im Steuerblock CPX-FEC bzw. CPX-CEC und demPROFINET-Master zur Verfügung.

Konfiguration der Bus-knoten-BetriebsartRemote Controller

1. Stellen Sie sicher, dass die DIL-Schalter desSteuerblocks sich in Position „Remote Controller“ be-finden (� Beschreibung P.BE-CPX-FEC bzw.P.BE-CPX-CEC).

2. Stellen Sie sicher, dass der DIL-Schalter1 des Bus-knotens sich in Position „Remote Controller“ befindet(� Abschnitt 1.4.2, Tab. 1/1).

– DIL 1.1: ON

– DIL 1.2: OFF

3. Stellen Sie mit DIL-Schalter2 die erforderliche Datenfeld-Größe ein (siehe Tab. 1/4).

4. Starten Sie die Konfigurations- und ProgrammiersoftwareIhres Steuerungssystems, z. B. Siemens STEP 7.

5. Öffnen Sie die Hardware-Konfiguration, z. B. „HW Config“.

6. Falls Sie eine vorhandene Konfiguration ändern: EntfernenSie ggf. den vorhandenen Busknoten und alle weiteren(untergeordneten) Module aus dieser CPX-Terminal-Kon-figuration.

7. Führen Sie die Busknoten-Auswahl (Stationsauswahl) mitdem Stationstyp CPX RC bzw. CPX-RC-FO durch (sieheAbschnitt 2.7.1).

8. Wählen Sie die erforderliche Datenfeldgröße in der Kon-figurations- und Programmiersoftware:8 Bytes E / 8 Bytes A ... 16 Bytes E / 16 Bytes A.

2. Inbetriebnahme



Damit ist der Busknoten als Remote Controller konfiguriert.

Weitere Einstellungen, z. B. die Änderung des PROFINET-Gerätenamens oder der IP-Adresse, lassen sich ebenso wiein der Betriebsart Remote I/O vornehmen.

2. Inbetriebnahme


2.11 Checkliste für die Inbetriebnahme des CPX-Terminals

Wenn es das Sicherheitskonzept Ihrer Maschine oder Anlagezulässt, nehmen Sie das CPX-Terminal zunächst mit beidenBetriebsspannungen in Betrieb – jedoch ohne Druckluft. Sokönnen Sie das CPX-Terminal testen, ohne ungewollteReaktionen auszulösen.

HinweisBeachten Sie die allgemeinen Inbetriebnahme-Hinweisein der CPX-Systembeschreibung und im Handbuch IhrerSteuerung.

VorsichtDas CPX-Terminal mit Busknoten für PROFINET läuft auchmit unvollständiger Konfiguration an.

• Prüfen Sie die Konfiguration und Adressbelegung derE/As auf dem CPX-Terminal. Hierzu können Sie die E/Asforcen� CPX-Systembeschreibung P.BE-CPX-SYS-...

• Eine unvollständige Konfiguration wird in der Regelmittels Diagnose-LED der Steuerung und in der Online-Diagnose Ihrer Konfigurations-Software angezeigt.

Vorgehensweise:

• Prüfen Sie vor dem Einsatz und Austausch von CPX-Terminals die DIL-Schalterstellungen und die Netzwerk-Konfiguration.

• Stellen Sie sicher, dass die Start-Parametrierung des CPX-Terminals nach einer Netzwerk-Unterbrechung wiederhergestellt wird.

• Stellen Sie sicher, dass nach einem Austausch einzelnerModule oder des gesamten CPX-Terminals das neueTerminal ebenfalls mit den erforderlichen Parameterein-stellungen betrieben wird. (Siehe auch Abschnitt 2.8.1 zur

2. Inbetriebnahme


Start-Parametrierung sowie den Hinweis zur Parametrie-rung mittels CPX-MMI oder CPX-FMT in Abschnitt 2.8.4.)

• Prüfen Sie ggf. stichprobenartig die Parametrierung,z. B. mit dem CPX-MMI, dem CPX-FMT oder dem Kon-figurationsprogramm.

Fehlerfreie Inbetriebnahme,normaler Betriebszustand

Nach einer fehlerfreien Inbetriebnahme (normaler Betriebs-zustand) leuchten folgende LEDs grün: „Power System“ (PS)und „Power Load“ (PL), ggf. auch „Link 1“ (TP 1) sowie TP2(wenn Anschluss verwendet).

LED-Anzeige Betriebs-zustand

PS

PL

SF

NF

M/P

TP1

MTP2

Folgende LEDsleuchten grün:– PS– PL– TP11)

– TP21).Folgende LEDsleuchten nicht:– NF– M/P– SF.Die LED M leuchtetoder blinkt, wennParametrierung ge-ändert oder Forcenaktiv.

Normal,kein Fehler

1) Nur wenn Anschluss verwendet:– Dauerlicht: Netzwerkverbindung in Ordnung

Tab. 2/15: Normaler Betriebszustand des CPX-Terminals bzw.des Busknotens

2. Inbetriebnahme


Die LEDs „Network Failure“ (NF), „Maintenance/PROFIenergy„ (M/P) und „System Failure“ (SF) leuchtennicht.

Die LED „Modify“ (M) leuchtet oder blinkt nur bei der Ein-stellung „Parametrierung geändert“ (Systemstart mit ge-speicherter Parametrierung und gespeichertem CPX-Ausbau)bzw. „Forcen aktiv“� CPX-Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS...), Diagnose vor Ort, „Force mode“, Funktions-Nr. 4402.

Detaillierte Informationen über die Bedeutung der einzelnenLEDs sowie Informationen zur Diagnose und Fehlerbehand-lung finden Sie in Abschnitt 3.2 dieser Beschreibung und inder CPX-Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS-...).

Diagnose


Kapitel 3

Diagnose

3. Diagnose


Inhaltsverzeichnis

3. Diagnose 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Übersicht Diagnosefunktionen 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnose über LEDs 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Netzwerkstatus/Netzwerkfehler – LED NF,Maintenance/PROFIenergy – LED M/P,Verbindungsstatus – LEDs TP1, TP2 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 CPX-Terminal-Status – LEDs PS, PL, SF, M 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnose über Statusbits 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnose über das E/A-Diagnose-Interface (STI) 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnose über PROFINET 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Basisinformationen 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Online-Diagnose mit Siemens STEP 7 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Anwenderspezifische Diagnose mit Siemens STEP 7 3-19. . . . . . . . . . .

3. Diagnose


3.1 Übersicht Diagnosefunktionen

Das CPX-Terminal bietet umfassende und komfortable Mög-lichkeiten zur Diagnose und Fehlerbehandlung. In Abhängig-keit von der Konfiguration stehen im Rahmen von PROFINETgrundsätzlich folgende Funktionen zur Verfügung:

Diagnose-funktion

Kurzbeschreibung Vorteile AusführlicheBeschreibung

LED-Anzeige Status-LEDs, zur Anzeige vonHardwarefehlern, Konfigura-tionsfehlern, Busfehlern usw.

Schnelle Fehlererkennung„vor Ort“

Abschnitt 3.2

Statusbits Interne Eingänge, die codierteSammel-Diagnosemeldungenliefern: 8 Statusbits werdenals „Eingänge“ zyklisch mitallen anderen Eingängen zurAnschaltung übertragen

Schneller Zugriff aufFehlermeldungen im SPS-Anwenderprogramm,unabhängig von der An-schaltung und vom IO-Controller

Abschnitt 3.3

E/A-Diagnose-Interface

Bus-unabhängige Diagnose-schnittstelle auf E/A-Ebene,die den Zugriff auf interneDaten des CPX-Terminalsermöglicht (16 E und 16 A)

Lesender Zugriff aufinterne Parameter undDaten auf E/A-Ebene

CPX-Systembe-schreibung, Ab-schnitt Diagnoseund Fehlerbe-hebung (P.BE-CPX-SYS...), Hinweisein Abschnitt 3.4(P.BE-CPX-PNIO...)

Tab. 3/1: Übersicht über die Diagnosemöglichkeiten des CPX-Terminal – Teil 1

3. Diagnose


Diagnose-funktion

Kurzbeschreibung Vorteile AusführlicheBeschreibung

Diagnose überCPX-MMI

Bediengerät, zur menü-geführten komfortablen An-zeige von Diagnose-informationen

Schnelle Fehlererkennung„vor Ort“, ohne Program-mierung, im Klartext

Beschreibungzum Bediengerät(P.BE-CPX-MMI-...)

Diagnose überCPX-FMT

Festo Maintenance Tool (FMT),für PC-basierte Diagnose-funktionen

Grafische Darstellung desCPX-Terminals, zusätzlicheFunktionen, z. B. Status-anzeige, Parametrierung

Online-Dokumentationzum CPX-FMT

Diagnose überPROFINET

Diagnose im Rahmen derPROFINET-Funktionalität

Diagnose über das Netz-werk: detaillierte modul-bezogene und kanalbe-zogene Fehlererkennungim Online-Modus derKonfigurations-Softwareund im SPS-Anwender-programm

Abschnitt 3.5

Tab. 3/2: Übersicht über die Diagnosemöglichkeiten des CPX-Terminal – Teil 2

HinweisBeachten Sie, dass die angezeigten Diagnoseinformatio-nen von den Einstellungen (siehe Abschnitt 1.4.2) sowievon der Parametrierung (siehe Abschnitt 2.8) des CPX-Terminals abhängig sein können.

3. Diagnose


3.2 Diagnose über LEDs

Zur Diagnose des CPX-Terminals stehen LEDs auf dem Bus-knoten sowie auf den einzelnen Modulen zur Verfügung.

Die Bedeutung der LEDs auf den elektrischen Modulen findenSie in der Beschreibung des jeweiligen Moduls.

LEDs an den Busknoten für PROFINET

Die Leuchtdioden auf der Abdeckung signalisieren den Be-triebszustand des Busknotens.

1 CPX-spezifischeLEDs

PS: Power System

PL: Power Load

SF: System Failure

M: Modifiy

2 PROFINET-spezifische LEDs

NF: Network Failure

M/P:Maintenance/PROFIenergy

TP1: Link 1

TP2: Link 2

1

2

PS

PL

SF

NF

M/P

TP1

MTP2

PS

PL

SF

NF

M/P

TP1

MTP2

Bild 3/1: LEDs am Busknoten (hier CPX-FB33)

3. Diagnose


Im Folgenden sind die LEDs in ihren verschiedenen Zuständenwie folgt dargestellt:

leuchtet; blinkt; dunkel;

Normaler Betriebszustand

Im normalen Betriebszustand leuchten folgende LEDs grün:PS, PL und ggf. auch TP1, TP2 (wenn Anschluss verwendet).

Die LEDs SF und NF leuchten nicht.

Die LEDM leuchtet oder blinkt nur bei der Einstellung„Parametrierung geändert“ (Systemstart mit gespeicherterParametrierung und gespeichertem CPX-Ausbau) bzw.„Forcen aktiv“ (Force mode, Funktions-Nr. 4402� CPX-Systembeschreibung, P.BE-CPX-SYS...� „Diagnose vor Ort“).

LED-Anzeige Betriebs-zustand

PS

PL

SF

NF

M/P

TP1

MTP2

Folgende LEDsleuchten grün:– PS– PL– TP11)

– TP21).Folgende LEDsleuchten nicht:– SF– NF.Die LED M leuchtetoder blinkt, wennParametrierung ge-ändert oder Forcenaktiv.

Normal,kein Fehler

1) Nur wenn Anschluss verwendet:– Dauerlicht: Netzwerkverbindung in Ordnung.

Tab. 3/3: Normaler Betriebszustand – LED-Anzeige

3. Diagnose


3.2.1 Netzwerkstatus/Netzwerkfehler – LED NF, Maintenance/PROFIenergy – LED M/P, Verbindungsstatus – LEDs TP1, TP2

NF – Netzwerkstatus/Netzwerkfehler (Network Failure)

LED (rot) Ablauf Zustand Fehlerbehandlung

LED ist dunkel

ON

OFF

Kein Fehler(wenn die LED PS grünleuchtet)

–

LED blinkt

ON

OFF

Netzwerkverbindung nichtin Ordnung – möglicheUrsachen:– Nur vor Erstinbetrieb-

nahme:Konfiguration fehlerhaft,z. B. MAC-ID nicht kon-figuriert

– Gerätename oder Geräte-nummer nicht korrekt

– IO-Controller defekt– Netzwerk-Verbindung

unterbrochen, kurzge-schlossen oder gestört

Überprüfen Sie:

• Konfiguration

• Gerätename• Gerätenummer• IO-Controller• Netzwerkverbindung

M/P – Maintenance/PROFIenergy

LED (grün) Ablauf Zustand Fehlerbehandlung

LED ist dunkel

ON

OFF

Keine Instandhaltungsmaß-nahme erforderlich, keinePROFIenergy-Funktionverfügbar

–

LED leuchtetgelb

ON

OFF

Instandhaltungsmaß-nahme erforderlich

Überprüfen Sie:• Steckverbinder• Lichtwellenleiterkabel.

LED blinktgrün

ON

OFF

PROFIenergy aktiviert –

3. Diagnose


TP1, TP2 – Verbindungsstatus (Link 1, 2)


LED ist dunkel

ON

OFF

Keine physikalische Netz-werkverbindung

Netzwerkverbindung/Netzwerkleitungprüfen

LED leuchtet

ON

OFF

Netzwerkverbindungin Ordnung

–

LED blinkt

ON

OFF

– Blinken, beide LEDs takt-gleich: Modulortung

Modulortung: z. B. zur Fehlersucheoder bei der Konfiguration

� Abschnitt 2.6.1

Tab. 3/4: Netzwerkstatus/Netzwerkfehler – LED NF, Maintenance/PROFIenergy –LED M/P, Verbindungsstatus – LEDs TP1, TP2

3. Diagnose


3.2.2 CPX-Terminal-Status – LEDs PS, PL, SF, M

PS – Status Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren (Power System)


LED leuchtet

ON

OFF

Kein Fehler, Betriebsspan-nung für Elektronik undSensoren liegt an

–

LED blinkt

ON

OFF

Betriebsspannung fürElektronik und Sensorenaußerhalb des Toleranz-bereichs

1. Kurzschluss/Überlast beseitigen2. Abhängig von der Parametrierung:

• Sensorversorgungsspannungwird nach Beseitigen des Kurz-schlusses automatischwiedereingeschaltet (Default)

• Spannungsversorgung aus-/ein-schalten (Power-off/on)

LED ist dunkel

ON

OFF

Betriebsspannung fürElektronik und Sensorenliegt nicht an

Betriebsspannungsanschluss derElektronik überprüfen

PL – Lastspannungsversorgung Ventile/Ausgänge (Power Load)


LED leuchtet

ON

OFF

Kein Fehler, Lastspannungliegt an

Keine

LED blinkt

ON

OFF

Lastspannung außerhalbdes Toleranzbereichs

1. Unterspannung beseitigen2. Abhängig von der Parametrierung:

• Lastspannungsversorgung wirdnach Beseitigen des Unterspan-nung automatischwieder einge-schaltet (Default)

• Spannungsversorgung aus-/ein-schalten (Power-off/on)

Tab. 3/5: CPX-Terminal-Status (Teil 1) – LEDs PS und PL

3. Diagnose


SF – Systemfehler (System Failure)

LED (rot) Ablauf Zustand 1) Bedeutung/Fehlerbehandlung

LED ist dunkel

ON

OFF

Kein Fehler –

LED blinkt 1x

ON

OFF

Information oderleichter Fehler(Fehlerklasse 1)

Siehe Beschreibung der Fehlernum-mern in der CPX-Systembeschreibung(P.BE-CPX-SYS...)

LED blinkt 2x

ON

OFF

Fehler (Fehlerklasse 2)

LED blinkt 3x

ON

OFF

Schwerer Fehler(Fehlerklasse 3)

Siehe Beschreibung der Fehlernum-mern in der CPX-Systembeschreibung(P.BE-CPX-SYS...)

1) Die System-Fehler-LED blinkt in Abhängigkeit von der aufgetretenen Fehlerklasse:Fehlerklasse 1 (leichte Fehler): 1x Blinken, PauseFehlerklasse 2 (Fehler): 2x Blinken, PauseFehlerklasse 3 (schwere Fehler): 3x Blinken, Pause

Tab. 3/6: CPX-Terminal-Status (Teil 2) – LED SF

3. Diagnose


M – Parametrierung geändert oder Forcen aktiv (Modify)

LED (gelb) Ablauf Zustand Bedeutung/Fehlerbehandlung

LED ist dunkel

ON

OFF

– Systemstart mit Werks-einstellung (Default-Parametrierung) undaktuellem CPX-Ausbau

– Externe Parametrierungmöglich (Default)

Keine

LED leuchtet

ON

OFF

– Systemstart mit ge-speicherter Parametrie-rung und gespeichertemCPX-Ausbau

– Parameter und CPX-Ausbau sind remanentgespeichert;die externe Parametrie-rung ist gesperrt 1)

Vorsicht beim Austausch eines CPX-Terminals mit gespeicherter Para-metrierung (LED M leuchtet):Im Servicefall, z. B. bei Austausch desCPX-Terminals, wird die Parametrie-rung nicht selbsttätig durch die SPSbzw. das übergeordnete System her-gestellt. Überprüfen Sie in diesem Fallvor dem Austausch, welche Einstellun-gen erforderlich sind, und stellen Siediese Einstellungen ggf. her.

LED blinkt

ON

OFF

– Forcen aktiv 1) Die Funktion Forcen ist freigegeben(Force mode; Funktions-Nr. 4402

� CPX-SystembeschreibungP.BE-CPX-SYS...).

1) Das Anzeigen der Funktion Forcen (LED blinkt) hat Vorrang vor dem Anzeigen der Einstellung fürSystemstart (LED leuchtet).

Tab. 3/7: CPX-Terminal-Status (Teil 3) – LED M

3. Diagnose


3.3 Diagnose über Statusbits

Das CPX-Terminal stellt 8 Statusbits zur Verfügung, wenn Siediese Funktion mittels DIL-Schalter aktivieren (siehe Ab-schnitt 1.4.2) – entsprechende SPS-Hardware-Konfigurationvorausgesetzt (siehe Tab. 1/3). Beachten Sie hierzu auchdie weiterführenden Erläuterungen zur Konfiguration in Ab-schnitt 2.6.2.

Die Statusbits dienen der Anzeige von Sammel-Diagnose-meldungen (globale Fehlermeldungen). Statusbits werdenwie Eingänge konfiguriert, die Adresse können Sie bei derKonfiguration frei wählen.

Liefern alle Statusbits 0-Signale, wird kein Fehler gemeldet.

Bit Diagnoseinformationbei 1-Signal

Beschreibung

0 Fehler an Ventil Modultyp, bei dem einFehler auftrat

1 Fehler an Ausgang

2 Fehler an Eingang

3 Fehler an Analogmodul/Technologiemodul

4 Unterspannung Fehlerart

5 Kurzschluss/Überlast

6 Drahtbruch

7 anderer Fehler

Tab. 3/8: Statusbits des Busknotens (optional)

3. Diagnose


3.4 Diagnose über das E/A-Diagnose-Interface (STI)

Das CPX-Terminal stellt ein 16-Bit-E/A-Diagnose-Interface(System Table Interface, STI) zur Verfügung, wenn Sie dieseFunktion mittels DIL-Schalter aktivieren (siehe Abschnitt1.4.2) – entsprechende SPS-Hardware-Konfiguration voraus-gesetzt (siehe Tab. 1/3). Beachten Sie hierzu auch die weiter-führenden Erläuterungen zur Konfiguration in Abschnitt 2.6.2.

Weitere Informationen finden Sie in der CPX-System-beschreibung (P.BE-CPX-SYS-...) im Abschnitt Diagnose undFehlerbehandlung.

3. Diagnose


3.5 Diagnose über PROFINET

3.5.1 Basisinformationen

PROFINET bildet die Grundlage für umfassende Diagnose-funktionen und -informationen über Ihr Automatisierungs-netzwerk, z. B. detaillierte modulbezogene und kanal-bezogene Statusinformationen sowie Fehlererkennung imOnline-Modus der Konfigurations-Software und im SPS-Anwenderprogramm.

Die folgenden Abschnitte geben einen ersten Einblick in dieAnwendung der Onlinediagnose mit Hilfe der Konfigurations-und Programmier-Software (siehe Abschnitt 3.5.2) und dieanwenderspezifische Diagnose mittels Funktionsbausteinen(siehe Abschnitt 3.5.3).

Fehlerverhalten

Das Verhalten des CPX-Terminals ist bei folgenden Störungenabhängig vom konfigurierten Verhalten der Steuerung (desMasters), d. h. der SPS oder des IPC, und der parametriertenFail-safe-Einstellung:

– Telegrammausfall

– Stopp der Steuerung (des Masters)

– Netzwerk-Unterbrechung.

Je nach erfolgter Parametrierung werden die Ausgänge(Ventile und elektrische Ausgänge) abgeschaltet (Werksein-stellung), eingeschaltet oder behalten ihren Zustand bei.

Weitere Informationen zur Fail-safe-Einstellung finden Sie inder CPX-Systembeschreibung P.BE-CPX-SYS-...

3. Diagnose


Sie können zwei Arten des Fehlerverhaltens der Steuerungeinstellen:

– hartes Fehlerverhalten: die Steuerung schaltet bei einemauftretenden Fehler auf die Betriebsart „STOP“

– weiches Fehlerverhalten: die Steuerung bleibt bei einemauftretenden Fehler in der Betriebsart „RUN“.

Warnung• Stellen Sie sicher, dass Ventile und Ausgänge bei dengenannten Störungen in einen sicheren Zustand versetztwerden.

Ein falscher Zustand der Ventile und Ausgänge kann zugefährlichen Situationen führen!

HinweisWerden bei SPS-Stopp, Netzwerk-Unterbrechung oderStörung die Ausgänge zurückgesetzt, beachten Sie bittefolgendes Ventilverhalten:

– Monostabile Ventile gehen in Grundstellung

– Impulsventile bleiben in der aktuellen Position

– Mittelstellungsventile gehen in Mittelstellung (je nachVentiltyp: belüftet, entlüftet oder gesperrt).

Fehlernummern und Fehlertypen

Tabelle Tab. 3/9 zeigt PROFINET-spezifische Fehlernummernund Fehlertypen.

Eine Auflistung aller CPX-spezifischen Fehlernummern undFehlertypen finden Sie in der CPX-Systembeschreibung(P.BE-CPX-SYS…).

Über die Fehlertypen erhalten Sie weitere Diagnose-Informa-tionen. Die Abschnitte 3.5.2 und 3.5.3 beschreiben den Zu-griff auf diese Fehlertypen (basierend auf Siemens STEP 7).

3. Diagnose


Mit Ausnahme der CPX-Fehlernummern in Tabelle Tab. 3/9werden CPX-Fehlernummern im PROFINET-Netzwerk mit demOffset 1000 übertragen:

CPX-Fehlernummer + 1000 = PROFINET-Fehlernummer.

Beispiel:

Fehler am Messsystem� CPX-Fehlernummer 108 + 1000 =PROFINET-Fehlernummer 1108.

CPX-Fehlernummer

PROFINET-Fehlernummer

Fehlertyp

2 1 Kurzschluss

3 6 Drahtbruch

4 2 Unterspannung

5 2 Unterspannung

9 8 Unterer Grenzwert unterschritten

10 7 Oberer Grenzwert überschritten

11 1 Kurzschluss Ventil

13 6 Drahtbruch Ventil

65 64 PROFIsafe-Adressen (F_Dest_Add) unterschiedlich

69 72 Parametrierfehler� Fehler in „sicherer Parametrierung“

Auflistung aller CPX-spezifischen Fehlertypen� CPX-Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS…)

Tab. 3/9: PROFINET-spezifische Fehlernummern und Fehlertypen

3. Diagnose


3.5.2 Online-Diagnose mit Siemens STEP 7


1 2

3 4 5 6

Bild 3/2: Onlinediagnose mit Siemens STEP 7

3. Diagnose


2. Schalten Sie von Offline auf Online (siehe Bild 3/21 ).

3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die CPU imBaugruppenträger2.

4. Klicken Sie im angezeigten Kontextmenü auf „ModuleInformation...“ (Baugruppenzustand).

Das Fenster „Module Information“ (Baugruppenzustand)wird angezeigt3.

5. Klicken Sie auf das Register „IO Device Diagnostics“(IO-Device-Diagnose)4.

6. Klicken Sie auf das Ereignis und dann auf „Display“(Anzeigen)5.

In einem neuen Fenster werden Details der Diagnose an-gezeigt6. Diese liefern Ihnen genauere Informationenzur weiteren Vorgehensweise. Die Informationen sindabhängig von der eingesetzten Steuerung.

3. Diagnose


3.5.3 Anwenderspezifische Diagnose mit Siemens STEP 7

Die Diagnose für PROFINET wird in STEP 7 von Organisations-bausteinen (OBs) und Funktionsbausteinen (FBs) unterstützt.OBs und FBs bestehen aus einzelnen Funktionsanweisungenund bilden damit spezielle Programmmodule, sogenannteAnweisungslisten (AWL), die sich in anwenderspezifische Pro-gramme einbinden lassen.

Organisationsbausteine starten als Reaktion auf eine Störungoder eine gerätebezogene Diagnose und dienen dabei zurOrtung der Fehlerquelle, während Funktionsbausteine dieDiagnose des Busknotens auslesen und in einen Datenbe-reich des Anwenderprogramms schreiben (siehe Beispiel inBild 3/3).

Die anlagenspezifische Diagnose wird auf diese Weiseindividuell in umfassende, übergeordnete Diagnosesystemeeingebunden.

Folgende OBs und FBs lassen sich typischerweise zuDiagnosezwecken verwenden: OB 82, OB 86 und SFB 54(siehe Tab. 3/10).

Steuerungs-system

Baustein Bedeutung Detail-informationen

SiemensSTEP 7

OB 82 Startet als Reaktion auf eine geräte-bezogene Diagnose

– Siemens-Referenzhandbuch„System- undStandardfunktionenfür S7-300/400“

– „PROFIBUS/PROFINET Guide-lines“ bezüglich„Function Blocks“

OB 86 Startet als Reaktion auf Ausfall eines Netz-werk-Teilnehmers oder des Netzwerks

SFB 54RALRM

Empfängt einen Alarm und die zugehörigeInformation von einem Netzwerk-Teilnehmer(„IO Device“) und stellt diese Informationals Ausgangsparameter zur Verfügung

Tab. 3/10: Einsatzzweck (Bedeutung) der Organisationsbausteine OB 82 und OB 86 sowiedes Funktionsbausteins SFB 54

3. Diagnose


Grundsätzliche Vorgehensweise – Diagnosemit Anwenderprogrammen

Rufen Sie den Funktionsbaustein SFB 54 RALRM innerhalbdes Fehler-OBs auf, der von der Steuerung gestartet wurde,z. B. OB 82 oder OB 86. Ein Programmbeispiel finden Sie inBild 3/3.

1. Rufen Sie den SFB 54 zunächst mit der BetriebsartMODE = 0 auf, um die logische Adresse des diagnose-auslösenden Netzwerk-Teilnehmers zu ermitteln.

2. Zur Ermittlung der Diagnosedetails:

– Rufen Sie den SFB 54 mit der Betriebsart MODE = 2auf.

– Geben Sie die Diagnose-Adresse des Busknotens imParameter F_ID an (Diagnose-Adresse aus Schritt 1.übernehmen).

3. Der SFB 54 schreibt die Diagnose-Informationen in denAusgangsparameter AINFO.

AWL ErläuterungCALL „RALRM“ , DB54 Aufruf des SFB 54MODE :=2 Betriebsart Prüfung des Netzwerk-Teilnehmers

mit der Netzwerk-Adresse in F_IDF_ID :=DW#16#7F3 Logische Adresse des Busknotens (Diagnose-Adresse)MLEN :=255 Max. Länge in ByteNEW :=M54.0 Neuer Alarm empfangenSTATUS:=“DB_ALARM“.STATUS Fehlercode des SFBID :=“DB_ALARM“.ID Anfangsadresse des Moduls mit AlarmLEN :=“DB_ALARM“.LEN Länge AlarminformationTINFO:=“DB_ALARM“.TINFO Zielbereich OB-Startinformation („Task Information“)AINFO:=“DB_ALARM“.AINFO Zielbereich Header/Zusatzinformation („Alarm Information“)

Bild 3/3: Programmbeispiel in AWL zum Lesen von Diagnose-Informationen

Technischer Anhang

A-1Festo P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

Anhang A

Technischer Anhang

A. Technischer Anhang

A-2 Festo P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

Inhaltsverzeichnis

A. Technischer Anhang A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Technische Daten Busknoten CPX-FB33 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




A.5 Netzwerk-spezifische Technische DatenBusknoten CPX-FB33, CPX-M-FB34, CPX-M-FB35 und CPX-M-FB41 A-7. . . . . . .



A.1 Technische Daten Busknoten CPX-FB33

Allgemeine Eigenschaften CPX-FB33

Allgemeine technische Daten siehe CPX-Systembeschreibung P.BE-CPX-SYS-...

Schutzart durch Gehäusenach IEC 60529, komplett montiert, Steckver-binder im gesteckten Zustand oder mit Abdeck-kappe versehen

IP65/IP67

Schutz gegen elektrischen SchlagSchutz gegen direktes und indirektes Berührennach IEC 60204-1

durch PELV-Stromkreise(Protected Extra-Low Voltage)

Modulcode (CPX-spezifisch)– Remote I/O– Remote Controller

215164

Modulkennzeichen (in der SPS, im CPX-FMToder im CPX-MMI)– Remote I/O– Remote Controller

FB33-RIO PROFINET remote I/OFB33-RC PROFINET I/O bus node

Spannungsversorgung CPX-FB33

Betriebsspannung/Lastspannung siehe CPX-Systembeschreibung P.BE-CPX-SYS-...

Eigenstromaufnahme bei Nennbetriebs-spannung 24 V DCaus Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren (UEL/SEN)

typ. 120 mA(interne Elektronik)

TrennungPROFINET-Schnittstellen zu UEL/SEN galvanisch getrennt, durch Trafo (bis 1500 V)

Netzausfallüberbrückungszeit 10 ms



A.2 Technische Daten Busknoten CPX-M-FB34

Allgemeine Eigenschaften CPX-M-FB34



IP65/IP67




216165


FB34-RIO PROFINET RJ45 remote I/OFB34-RC PROFINET RJ45 bus node

Spannungsversorgung CPX-M-FB34




TrennungPROFINET-Schnittstellen zu UEL/SEN galvanisch getrennt, durch Trafo (bis 1500 V)








IP65/IP67




217166


FB35-RIO PROFINET LWL remote I/OFB35-RC PROFINET LWL bus node





TrennungPROFINET-Schnittstellen zu UEL/SEN galvanisch getrennt, durch Lichtwellenleiter








IP65/IP67




217 (Submodulcode 8)166 (Submodulcode 8)


FB41-RIO PROFINET FO-1P remote I/OFB41-RC PROFINET FO-1P bus node





TrennungPROFINET-Schnittstellen zu UEL/SEN galvanisch getrennt, durch Lichtwellenleiter




A.5 Netzwerk-spezifische Technische DatenBusknoten CPX-FB33, CPX-M-FB34, CPX-M-FB35 und CPX-M-FB41

Netzwerk-spezifische Eigenschaften

Netzwerk-Protokoll PROFINET IO („PN IO“):– auf der Basis von Industrial Ethernet– in Anlehnung an das Standard-Ethernet-

Protokoll (IEEE 802.3)

Unterstützte Protokoll-Eigenschaften undProtokoll-Funktionen (Auswahl)

– Zyklischer Datenaustausch „in Echtzeit“, ohneTaktsynchronität (Real-Time, RT) oder mit Takt-synchronität (Isochronous Real Time, IRT)1)2)

– Link Layer Discovery Protocol (LLDP)– Simple Network Management Protocol

(SNMP)– Fast Start-up (FSU)– PROFIenergy– PROFIsafe– Shared Device– Media Redundancy Protocol (MRP)2)

Unterstützte CPX-Eigenschaften undCPX-Funktionen (Auswahl)

– CPX-Terminal-Konfiguration über CPX-FMT– Export/Import der CPX-Terminal-Konfiguration

über CPX-FMT und Steuerungssystem(„Exportfunktion“)

– CPX-Terminal-Diagnose über den Feldbus unddas Steuerungssystem

– Webserver-Funktionalität:Darstellung der PROFINET-Topologie,CPX-Terminal-Konfiguration mit Diagnose-Informationen, PROFINET-I&M-Daten,Ethernet-Statistik

1) IRT ist nur über LAN verfügbar2) IRT und MRP werden von folgenden Busknoten unterstützt: CPX-FB33, CPX-M-FB34, CPX-M-FB35



Netzwerk-spezifische Eigenschaften

Spezifikation Auswahl an Richtlinien und Normenmit Bezug auf PROFINET:– PROFINET-Installationsrichtlinien

(„PROFINET Installation Guide“,„Installation Guideline PROFINET Part 2…“)

– IEC 61158– IEC 61784– IEC 61918

Weitere Informationen:�www.profinet.com�www.profibus.com/download/

Übertragungstechnologie Switched Fast Ethernet;Ausführung 100BaseTX nach IEEE 802.3

Übertragungsrate 100 Mbit/s

Wellenlänge(nur CPX-M-FB35 und CPX-M-FB41)

650 nm(passend zu POF-Lichtwellenleiter)

Netzwerkanschlüsse(PROFINET-Schnittstellen,detaillierte Informationen in Abschnitt 1.6)– CPX-FB33– CPX-M-FB34– CPX-M-FB35– CPX-M-FB41

– 2 x M12-Buchse, D-codiert, 4-polig– 2 x RJ45-Buchse, Push-pull, AIDA-konform– 2 x SCRJ-Buchse, Push-pull, AIDA-konform– 1 x SCRJ-Buchse, Push-pull, AIDA-konform

Crossover-Erkennung, Autonegotiation(nur CPX-FB33 und CPX-M-FB34)

Auto-MDI

Max. Adressvolumen Ausgänge/Eingänge(PROFINET Input/Output Size)

64 Bytes E, 64 Bytes A,Betriebsart-unabhängig

Glossar

B-1Festo P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

Anhang B

Glossar

B. Glossar

B-2 Festo P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

Inhaltsverzeichnis

B. Glossar B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Betriebsarten des Busknotens B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Betriebsart Remote I/O B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Betriebsart Remote Controller B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Zusatzfunktion „Prioritized Start-up“ („Fast Start-up“) B-5. . . . . . . . .

B. Glossar


B.1 Betriebsarten des Busknotens

B.1.1 Betriebsart Remote I/O

Alle Funktionen des CPX-Terminals werden direkt vomPROFINET-IO-Controller oder einer übergeordneten SPSgesteuert:

– Steuerung des CPX-Terminals (bzw. der CPX-Ventilinsel;auch als E/A-Steuerung bezeichnet)

– Datenaustausch zwischen Steuerung und Modulen

– Parametrierung der Module

– Diagnose.

Steuerung und CPX-Terminal kommunizieren über PROFINET.Der Busknoten übernimmt dabei die Anbindung an PROFINETund die Abwicklung des Datenaustauschs:

– Protokollumsetzung

– Weiterleitung ein- und ausgehender Daten.

PROFINET RT/IRT(in beiden Betriebsarten)

Zur Anwendung kommt dabei das PROFINET-Real-Time-Protokoll (RT) oder das PROFINET-Isochronous-Real-Time-Protokoll (IRT).

Ein ggf. im CPX-Terminal integrierter Steuerblock CPX-CECoder CPX-FEC arbeitet als passives Modul, d. h. ohneSteuerungsfunktion. Der Steuerblock läßt sich in diesem Fallz. B. zur Anbindung anderer Netze einsetzen: Der Steuer-block übernimmt die Weiterleitung ein- und ausgehenderDaten und verhält sich damit wie ein E/A-Modul.

B. Glossar


B.1.2 Betriebsart Remote Controller

Ein in das CPX-Terminal integrierter Steuerblock CPX-FEC oderCPX-CEC übernimmt die Steuerung des CPX-Terminals (auchals „E/A-Steuerung“ bezeichnet), z. B. als lokale Steuerungeiner größeren Automatisierungsanlage.

Voraussetzungen für diese Betriebsart:

– Ein Steuerblock CPX-FEC oder CPX-CEC ist Bestandteil desCPX-Terminals.

– Stellen Sie sicher, dass die DIL-Schalter von Busknotenund Steuerblock der Betriebsart entsprechend eingestelltsind� Abschnitt 1.4.2, Tab. 1/1 sowie Tab. 1/4 und Be-schreibung P.BE-CPX-FEC bzw. P.BE-CPX-CEC.

– Beachten Sie die Konfigurationshinweise in Ab-schnitt 2.10.

Der Busknoten übernimmt bei Bedarf die Anbindung anPROFINET, die für den Betrieb des CPX-Terminals in der Be-triebsart Remote Controller nicht erforderlich ist. Die An-bindung an PROFINET bzw. das übergeordnete Netzwerkerbringt in dieser Betriebsart ergänzende Funktionen:

– Eine übergeordnete Steuerung kann über diese Schnitt-stelle z. B. Statusinformationen der Ventilinsel abrufenund die Steuerung anderer Anlagenteile entsprechendabstimmen oder optimieren.

– Der Steuerblock kommuniziert dabei über ein wahlweise8 oder 16 E/A-Bytes großes Datenfeld auf Feldbusebene,z. B. mit einem PROFINET-IO-Controller oder einer über-geordneten Steuerung.


B. Glossar


B.1.3 Zusatzfunktion „Prioritized Start-up“ („Fast Start-up“)

Die Betriebsart Remote I/O lässt sich mit der ZusatzfunktionPriorisierter Hochlauf („Prioritized Start-up“) kombinieren.

Diese Zusatzfunktion gewährleistet einen schnellen Hochlaufdes CPX-Terminals, auch als „Schneller Hochlauf“ („FastStart-up“, FSU) oder „Schneller Wiederanlauf“ bezeichnet.

Die nachfolgenden Abschnitte fassen die einzelnen Informa-tionen aus den vorhergehenden Kapiteln zusammen, umeinen umfassenden Überblick über diese Zusatzfunktion zugeben.

Die Zusammenfassung erleichtert außerdem die Umstellungeines bestehenden CPX-Terminals auf „Fast Start-up“.

Voraussetzungen Die Zusatzfunktion „Fast Start-up“ erfordert bestimmte Hard-ware-, Firmware- und Software-Versionen sowie die aktuelleGSDML-Datei, die im Rahmen der Inbetriebnahme zu instal-lieren ist.

– Beachten Sie die Verkabelungshinweise bezüglich FSUin Abschnitt 1.6.2.

– Hardware-, Firmware- und Software-Voraussetzungenfinden Sie in Tab. 2/10 (in Abschnitt 2.5.2).

– Tab. 2/10 enthält auch Informationen über die erforder-liche GSDML-Datei: Für „Fast Start-up“ benötigen Siemindestens Version 2.2.

– Die Installation der GSDML-Datei ist in Abschnitt 2.5.5beschrieben.

B. Glossar


Einschränkungen In Betriebsart Remote I/O mit Zusatzfunktion „PriorisierterHochlauf“ (FSU) steht die Crossover-Detection nicht zur Ver-fügung:

• Verwenden Sie geeignete Verbindungsleitungen (sieheAbschnitt 1.6.2).

• Stellen Sie sicher, dass die Funktion „Autonegotiation/Autocrossover“ in Ihrer Steuerungs-Software deaktiviertist, bevor Sie das System in Betrieb nehmen (siehe Ab-schnitt 2.6.4).

• Ggf. ist die Funktion „Autonegotiation/Autocrossover“auch Hardware-seitig, in der Grundeinstellung IhrerSteuerung (SPS) oder in zwischengeschalteten Switchesoder Routern zu deaktivieren: Prüfen Sie dazu die Port-Einstellungen.

Die Zusatzfunktion FSU ist mit Einschränkungen bezüglichder Parametrierung verbunden:

• Modulparameter lassen sich nicht über die Steuerungs-software einstellen und sind deshalb mittels CPX-FMToder CPX-MMI einzugeben.

• Für den Systemstart ist die Funktion „Sytemstart mit ge-speicherten Parametern“ (“Saved“ oder „Stored Para-meters“) zu aktivieren, um sicherzustellen, dass diemittels FMT oder MMI eingegebenen Parameter ver-wendet werden.

Weitere Informationen zur Parametrierung finden Sie in denentsprechenden Abschnitten, insbesondere in Abschnitt 2.8.

B. Glossar


Aktivierung/Umschaltung Die Umschaltung der Betriebsart auf „Fast Start-up“ wird inder Steuerungs-Software, z. B. Siemens STEP 7, vorge-nommen: Beachten Sie hierzu folgenden Hinweis.

HinweisAktivierung der Zusatzfunktion „Fast Start-up“ (FSU).

Beachten Sie, dass die Umschaltung auf „Fast Start-up“ inder Steuerungs-Software auf zwei Konfigurationsebenenvorzunehmen ist:

– Grundlegende Hardware-KonfigurationCPX-Terminal-Eigenschaften� Abschnitt 2.6.4,„Priorisierter Hochlauf (FSU) einrichten“

– CPX-Terminal-KonfigurationKonfigurationstabelle belegen� Abschnitt 2.7.1,„Stationssymbol öffnen“ sowie „Busknoten auswählen“ –mit Zusatzfunktion FSU.

Weitere Informationen zur Zusatzfunktion FSU finden Sieim Internet� www.profinet.com, z. B. in der „PROFINETSystem Description“.

B. Glossar


Stichwortverzeichnis

C-1Festo P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

Anhang C

Stichwortverzeichnis

C. Stichwortverzeichnis

C-2 Festo P.BE-CPX-PNIO-DE de 1410d

Inhaltsverzeichnis

C. Stichwortverzeichnis C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A

Abkürzungen, produktspezifisch XIV. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adressierung 2-4, 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Adressbelegung 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Adressbelegung berechnen 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Adressraum 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allgemeine Hinweise 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AnschließenCPX-FB33 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-M-FB34 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-M-FB35 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-M-FB41 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Netzwerk 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Spannungsversorgung 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschluss- und Anzeigeelemente 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschlusstechnik 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ausgänge, Adressbelegung berechnen 2-15. . . . . . . . . . . . .

B

Bediengerät (CPX-MMI) 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Benutzerhinweise XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestimmungsgemäße Verwendung VII. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Betriebsart 1-9, 2-45, 2-64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Betriebsspannung, einschalten 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Busknoten-Auswahl 1-12, 2-45, 2-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-Revisions-Code 2-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DIL-Schalter 1-12, 2-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fast Start-up 2-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .HW Config 1-12, 2-45, 2-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Kompatibilität 2-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



C

CP-Interface 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPA-Pneumatik 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-FEC 1-9, 2-64, B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Demontage 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DIL-Schalter 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

EA-Diagnose-Interface 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Eingänge, Adressbelegung berechnen 2-15. . . . . . . . . . . . . .

EinstellenBetriebsart 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnose-Modus 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DIL-Schalter 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elektrische Anschluss- und Anzeigeelemente 1-4. . . . . . . . .

Elektrische Module 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

FEC 1-9, 2-64, B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .



FSU VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Betriebsart 1-9, 2-45, 2-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Funktion B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Busknoten-Auswahl 1-12, 2-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Crossover-Detection (Auto-MDI) 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . .Einrichtung 2-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Erläuterung XV, B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Funktion, Erläuterung B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Kompatibilität 2-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modulunterstützung 2-9, 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Neustart 2-56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parametrierung 2-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Stationsauswahl 2-31, 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Systemstart 2-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Verkabelung 1-21, 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WLAN 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Gerätestammdatei (GSDML) 2-21, B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H

Hinweise zur Beschreibung X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

InbetriebnahmeAdressbelegung 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Adressierung 2-4, 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Konfiguration 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parametrierung 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaces, Pneumatik 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IP65/IP67 1-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ISO-Pneumatik (VTSA) 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



K

Konfiguration 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .mit Siemens-Master 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pneumatik (Ventile) 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LEDs 2-67, 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Leitungen, Netzwerk 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Midi/Maxi-Pneumatik 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modul-Parameter 2-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Module, elektrische 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulkennzeichen 2-5, 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

NetzwerkAnschlusstechnik 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Netzwerkleitungen 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Netzwerkstecker 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NF-LED 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



P

Parametrierung 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Anwendungsbeispiel 2-60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .mit dem Bediengerät 2-56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modul-Parameter 2-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Start-Parametrierung 2-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .System-Parameter 2-52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .über Software 2-56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Piktogramme XIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PinbelegungNetzwerk-Schnittstelle CPX-FB33 1-24. . . . . . . . . . . . . . . .Netzwerk-Schnittstelle CPX-M-FB34 1-25. . . . . . . . . . . . . .Netzwerk-Schnittstelle CPX-M-FB35 1-26. . . . . . . . . . . . . .Netzwerk-Schnittstelle CPX-M-FB41 1-26. . . . . . . . . . . . . .

Pneumatik-Interfaces 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Remote Controller 1-9, 2-64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Schalterabdeckung, Abnehmen und Montieren 1-7. . . . . . . .

Schutzart IP65/IP67 1-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Siemens-Master 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spannungsversorgung 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .einschalten 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Speicherkarte 1-14, 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Start-Parametrierung 2-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Statusbits 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Stecker 1-20, 1-24, 1-25, 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



STEP 7Automatisierungsprojekt 2-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .HW-Konfigurator (HW Config) 2-25, 2-31, 2-45. . . . . . . . . .Onlinediagnose 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Stationsauswahl 2-31, 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Stationssymbol 2-32, 2-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Symbol-Dateien 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Technische DatenCPX-FB33 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-M-FB34 A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-M-FB35 A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-M-FB41 A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Textkennzeichnungen XIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TP-LED 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

VTSA-Pneumatik (ISO) 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Z

Zielgruppe IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zugentlastung 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Documents

Terminal CPX Busknoten CPX-(M)-FB33/34/35/41 - festo.com · Beschreibung Netzwerk-Protokoll PROFINET IO 548759 de 1410d [8041493] Terminal CPX Busknoten CPX-(M)-FB33/34/35/41