Terminal CPX - Festo...Manual de la Electrónica Módulos de I/O CPX analógicos Módulos I/O tipos CPX−2AE−U−I CPX−4AE−I CPX−4AE−T CPX−2AA−U−I Placas base tipo

Manual de laElectrónica

Módulos de I/O CPX analógicos

Módulos I/O tipos� CPX−2AE−U−I� CPX−4AE−I� CPX−4AE−T� CPX−2AA−U−I

Placas base tipo� CPX−AB−...

Terminal CPX

Manual526 417es 0503b[689 009]

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0503b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Designación P.BE−CPX−AX−ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 526 417. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG�&�Co.�KG, D�73726 Esslingen, República Federalde Alemania, 2005)Internet: http://www.festo.comE−Mail: [email protected]

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II Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

CAGE CLAMP® es una marca registrada de WAGO Kontakttechnik GmbH,32385 Minden, Germany

TORX® es una marca registrada de CAMCAR TEXTRON INC., Rockford,Ill., USA

HARAX® es una marca registrada de HARTING Deutschland GmbH,32381 Minden, Germany

SPEEDCON® es una marca registrada de PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG,32825 Blomberg, Alemania


IIIFesto P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

Contenido

Uso al que se destina VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grupo al que se destina VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servicio VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos I/O analógicos CPX XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis a través del bus de campo XII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estructura de un terminal CPX XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Sumario y tecnologíca de conexión de los módulos de I/O 1−1 . . . . . . . . . . . .

1.1 Componentes de un módulo de I/O 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Conexiones 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Elementos de indicación y conexión 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Combinaciones de módulos de I/O y placas base 1−8 . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Conexión de los cables y clavijas a las placas base 1−9 . . . . . . . . . . . .

1.3 Montaje 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Montaje de las placas base 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Montaje de las placas de apantallamiento 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Módulo de entrada analógicas CPX−2AE−U−I 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Función de los módulos de entrada analógicos 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montaje 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Instalación 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Ajustes del interruptor DIL 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Asignación de pines 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Conexión de las entradas analógicas 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Instrucciones sobre la puesta a punto 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Procesamiento de señales de entrada analógicas 2−12 . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Información general sobre parametrización 2−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX−2AE−U−I 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de entradas analógicas 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

2.4.5 Límites de parámetros del módulo específicos del canal 2−28 . . . . . . . .

2.4.6 Alisado de valores medidos con parámetros del módulo específicos del canal 2−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.7 Parámetros de módulo específicos del canal � supervisión de rotura de hilo 2−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Diagnosis 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Mensajes de error de los módulos de entrada analógicos 2−33 . . . . . . .

2.5.2 Indicador LED 2−35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Tratamiento y parametrización de los errores 2−37 . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Módulo de entrada analógicas CPX−4AE−I 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.2 Montaje 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Instalación 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .







3.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−I 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




3.4.7 Parámetros de módulo específicos del canal � supervisión de rotura de hilo 3−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosis 3−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.5.2 Indicador LED 3−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



VFesto P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

4. Módulo de entrada CPX−4AE−T 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Función del módulo de entradas analógico CPX−4AE−T 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Montaje 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Instalación 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



4.3.3 Conexión de sensores de temperatura a las entradas analógicas 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.4.1 Procesamiento de señales de entrada de sensores de temperatura 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógico CPX−4AE−T 4−18 . . . . . .

4.4.4 Supervisión fractura del hilo/cortocircuito 4−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.5 Supervisión del valor límute por parametrización 4−26 . . . . . . . . . . . . . .

4.4.6 Alisamiento del valor medido por parametrización 4−27 . . . . . . . . . . . . .

4.5 Diagnosis 4−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.1 Mensajes de error de los módulos de entradas 4−29 . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.2 Indicador LED 4−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5. Módulo de salidas analógicas CPX−2AA−U−I 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Función de los módulos de salidas analógicas 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Montaje 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Instalación 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.3.3 Conexión de las salidas analógicas 5−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.4.1 Procesamiento de señales de salida analógicas 5−12 . . . . . . . . . . . . . . .


5.4.3 Parámetros con módulo de salidas analógicas tipo CPX−2AA−U−I 5−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de salidas analógicas 5−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0503b


5.4.6 Parámetros de módulo específicos del canal � supervisión de rotura de hilo 5−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Diagnosis 5−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Mensajes de error de los módulos de salida analógicos 5−33 . . . . . . . .

5.5.2 Indicador LED 5−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicas CPX−2AE−U−I A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicas CPX−4AE−I A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicas CPX−4AE−T (módulo de temperatura) A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Especificaciones técnicas para el módulo de salidas analógicas CPX−2AA−U−I A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Especificaciones técnicas de las placas base A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Estructura interna de los módulos CPX A−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7 Ejemplos de conexión A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7.1 Módulos de entradas y salidas analógicas A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7.2 Conexión de sensores de temperatura al CPX−4AE−T A−19 . . . . . . . . . . .

A.8 Accesorios A−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VIIFesto P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

Uso al que se destina

Los módulos I/O analógicos CPX descritos en este manual,han sido diseñados exclusivamente para ser utilizados juntocon los terminales CPX de Festo. Los módulos I/O analógicosdeben utilizarse solamente como sigue:

� de acuerdo con el uso a que se destina

� en condiciones técnicas sin fallos.

� sin modificaciones hechas por el usuario.

Si se conectan componentes disponibles comercialmente,tales como sensores y actuadores, no hay que sobrepasar loslímites especificados para presiones, temperaturas, datoseléctricos, pares, etc.

Por favor, observe los estándares especificados en los corres�pondientes capítulos y cumpla con las normas técnicas, asícomo con las regulaciones nacionales y locales.

Atención· Para la alimentación eléctrica, utilice sólo circuitos PELVsegún IEC/DIN EN 60204−1 (Protective Extra−LowVoltage, PELV).Tenga también en cuenta los requerimientos generalespara circuitos PELV según IEC/DIN EN 60204−1.

· Utilice sólo fuentes de alimentación que garanticen unaislamiento fiable de la tensión de alimentación segúnIEC/DIN EN 60204−1.

Al utilizar fuentes de alimentación PELV, se garantiza la pro�tección ante descargas eléctricas (protección contra contactodirecto e indirecto), según IEC/DIN EN 60204 (equipamientoeléctricos de máquinas requerimientos generales).


VIII Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

Grupo al que se destina

Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma�dos en tecnología de automatización y control, con experien�cia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosisde controles lógicos programables (PLC) y sistemas de bus decampo.

Servicio

Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio deasistencia local de Festo.


IXFesto P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta�mente. Estas notas están marcadas (atención, precaución,etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de unpictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categoríasde riesgo:

AtenciónEsto significa que hay riesgo de lesiones graves a las personas y daños a los equipos si no se observan estasinstrucciones.

PrecauciónEsto significa que hay riesgo de lesiones a las personas ydaños a los equipos si no se observan estas instruccione.

Por favor, observarEsto significa que hay riesgo de daños a los equipos si nose observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto enlos que se describen actividades con componentes sensiblesa las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: unmanejo inadecuado puede dañar los componentes.


X Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo.

Entorno:información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

· Esta marca indica actividades que pueden desarrollarseen cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

� Los guiones indican actividades en general.


XIFesto P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

Módulos I/O analógicos CPX

Los módulos I/O analógicos para terminales CPX están dispo�nibles como módulos de entradas o de salidas. Este manualcontiene información específica sobre el método de funciona�miento, montaje e instalación de los siguientes módulos:

Módulos I/Oanalógicos

Denomina�ción del tipo

Descripción Placas base y placasbase distribuidoras

CPX−2AE−U−I Módulo de entradascon 2 entradas analógi�cas, margen de la señalseleccionable por cadacanal de entrada:� 0 ... 10 V� 0 ... 20 mA� 4 ... 20 mA

Cada módulo de I/O constadel módulo electrónico, asícomo de una placa base yuna placa base distribui�dora.

Placas base: (Observe las posiblescombinaciones en la

CPX−4AE−I Módulo de entradascon 4 entradas analógi�cas, margen de la señalseleccionable por cadacanal de entrada:� 0 ... 20 mA� 4 ... 20 mA

combinaciones en lasección 1.2.2).� CPX−AB−4−M12x2−5POL� CPX−AB−4−M12x2−5POL−R� CPX−AB−8−KL−4POL� CPX−AB−1−SUB−BU−25POL� CPX−AB−4−HARX2−4POL

CPX−4AE−T Módulo de entrada conhasta �entradas analó�gicas para registrar latemperatura. El númerode entradas puede seleccionarse con el interruptor DIL (2 o 4).

Placas base distribuidoras:� CPX−GE−EV� CPX−GE−EV−...

CPX−2AA−U−I Módulo de salidas con2 salidas analógicas,margen de la señalseleccionable por cadacanal de salida:� 0 ... 10 V� 0 ... 20 mA� 4 ... 20 mA

Tab.�0/1: Resumen de los módulos de I/O analógicos


XII Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

Diagnosis a través del bus de campo

Según la parametrización, los módulos de I/O del CPX

registran los fallos específicos a través del bus de campo.

Estos pueden evaluarse a través de:

� Bits de estado (estado del sistema)

� Interface de diagnosis de I/O (diagnosis del sistema)

� Diagnosis del módulo

� Números de error

Puede hallarse más información sobre la diagnosis en el ma�nual del sistema CPX o en el manual para el nodo de bus decampo.


XIIIFesto P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

Estructura de un terminal CPX

Los terminales CPX constan de módulos de funciones eléctri�

cas, módulos individuales y componentes. La figura inferiormuestra un ejemplo:

ÖÖÖÖÖÖ

ÖÖÖ

ÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖ

ÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖ

ÖÖÖÖÖÖÖÖ

ÖÖÖÖÖÖ

1 2 3 4

5

6

7

8

1 Nodo de bus de campo

2 Módulos I/O

3 Interface neumático

4 Módulos neumáticos (ejemplo CPA � tipo 12)

5 Bloque en encadenamiento con fuente dealimentación adicional

6 Placa base distribuidora sin alimentación

7 Bloque de encadenamiento con alimenta�ción al sistema

8 Placa final

Fig.�0/1: Ejemplo de terminal CPX


XIV Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

Versión Título Descripción

Manualde laElectrónica

�Manual del sistema"tipo P.BE−CPX−SYS−...

Resumen de la estructura, componentes ymétodo de funcionamiento de los terminalesCPXInstrucciones de instalación y puesta a punto,así como principios básicos de laparametrización

�Nodo de bus de campoCPX"tipo P.BE−CPX−FB...

Instrucciones sobre el montaje, instalación,puesta a punto y diagnosis de loscorrespondientes nodos de bus de campo

�Módulos I/O CPX"tipo P.BE−CPX−EA−...

Notas sobre el conexionado e instruccionessobre el montaje, instalación y puesta a puntode módulos de entrada y salida del tipo CPX−...,módulos neumáticos MPA así como interfacesneumáticos MPA, CPA−... y Midi/Maxi.

�Módulos I/O analógicosCPX"tipo P.BE−CPX−AX−...

Notas sobre tipos de conexión a instruccionessobre el montaje, instalación y puesta punto delos módulos analóg. de I/O CPX

�CPX−CP interface"tipo P.BE−CPX−CP−...

Instrucciones sobre la puesta a punto ydiagnosis de terminales CPX con el interface CPtipo CPX−CP−4−FB

�Handheld" (Terminal de mano)tipo P.BE−CPX−MMI−1−...

Instrucciones sobre la puesta a punto ydiagnosis de terminales CPX con el terminal demano tipo CPX−MMI−1

�CPX−FEC"tipo P.BE−CPX−FEC−...

Instrucciones sobre el montaje, instalación,puesta a punto y diagnosis del controlador CPXFront−End.

Paquete desoftware

�FST" Programación en Lista de instrucciones yDiagrama de Contactos para el FEC

Manualde laNeumática

�Terminal de válvulas conneumática MPA"tipo P.BE−MPA−...

Información sobre el montaje, instalación ypuesta a punto de la neumática MPA (tipo 32)

�Terminales de válvulascon neumática CPA"tipo P.BE−CPA−...

Instrucciones sobre el montaje, instalación ypuesta a punto de la neumática CPA (tipo 12)

�Terminales de válvulascon neumática Midi/Maxi"tipo P.BE−MIDI/MAXI−03−...

Instrucciones sobre el montaje, instalación ypuesta a punto de la neumática Midi/Maxi(tipo�03)

Tab.�0/2: Manuales sobre el terminal CPX


XVFesto P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

En este manual se utilizan las siguientes abreviacionesespecíficas del producto:

Término/abreviación Significado

AI Entrada analógica (canal de entrada, 16 bits)

AO Salida analógica (canal de salida, 16 bits)

Datos El terminal CPX ofrece información de ajuste y diagnosis en forma dedatos. Los datos pueden leerse, pero no modificarse.

I/Os analógicas Entradas (Inputs) y salidas (Outputs) analógicas

IU / II Entrada analógica de Tensión / Intensidad

Interface de diagnosisI/O

El interface de diagnosis I/O es un interface a nivel de I/O independientedel bus, que permite el acceso a los datos internos del terminal CPX.

Interruptor DIL Los interruptores dual−in−line se componen de varios elementos con losque pueden hacerse ajustes.

Módulo de entradasanalógicas

Módulo de entradas CPX con entradas analógicas

Módulo de salidasanalógicas

Módulo de salida CPX con salidas analógicas

Módulos CPX Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse a unterminal CPX.

Módulos I/O Término común para módulos CPX que ofrecen entradas y salidasdigitales (módulos de entrada CPX y módulos de salida CPX).

OU / OI Salida analógica de Tensión / Intensidad

Placa base Parte superior del cuerpo reemplazable de módulos con tecnología deconexión

Terminal CPX Terminal eléctrico modular tipo 50

Tab.�0/3: Abreviaciones específicas del producto � parte 1


XVI Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

Término/abreviación Significado

Bits de estado Entradas internas que suministran mensajes de diagnóstico comunescodificados.

Nodo de bus de campo Proporciona la conexión a buses de campo específicos Transmite señalesde control a los módulos conectados y supervisa su disponibilidad parafuncionar.

Parámetro Con la ayuda de la parametrización, puede adaptarse la reacción delterminal CPX o la de los módulos de I/O a cada aplicación en particular.Los parámetros pueden leerse y modificarse.

Placa base distribuidora Parte inferior del cuerpo de un módulo o placa base para enlazareléctricamente el módulo con el terminal.

PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial

Tab.�0/4: Abreviaciones específicas del producto � parte 2

Sumario y tecnologíca de conexión de los módulosde I/O

1−1Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

Capítulo 1

1. Sumario y tecnologíca de conexión de los módulos de I/O

1−2 Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

Contenido

1. Sumario y tecnologíca de conexión de los módulos de I/O 1−1 . . . . . . . . . . . .

1.1 Componentes de un módulo de I/O 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Conexiones 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Elementos de indicación y conexión 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Combinaciones de módulos de I/O y placas base 1−8 . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Conexión de los cables y clavijas a las placas base 1−9 . . . . . . . . . . . .

1.3 Montaje 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Montaje de las placas base 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Montaje de las placas de apantallamiento 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



Contenido de este capítulo

Este capítulo proporciona un resumen de la estructura ycomponentes de los módulos CPX−I/O.

También se describe el concepto de las diferentes tecnolo�gías de conexión con placas base modulares.

También hallará una descripción sobre cómo montar y des�montar módulos electrónicos y placas base en las placasbase distribuidoras del terminal CPX.

Información adicional En los capítulos 2 ... 4 puede hallarse información especialsobre los módulos de entradas analógicas. 4. En el capítulo 5puede hallarse información sobre los módulos de salidasanalógicas.

La información sobre el montaje completo del terminal CPX,la conexión a la alimentación, así como las instrucciones ge�nerales sobre la configuración y parametrización, puedenhallarse en el manual del sistema CPX.

La información sobre la asignación de direcciones, así comosobre la puesta a punto puede hallarse en el manual delnodo de bus de campo correspondiente o el manual delmódulo de función.



1.1 Componentes de un módulo de I/O

Todos los módulos I/O constan de tres partes:

� La placa base proporciona las conexiones eléctricas enforma de diferentes zócalos o regletas terminales.

� El módulo electrónico contiene el circuito impreso con laelectrónica y el indicador LED del módulo de I/O. El mó�dulo electrónico se monta en la placa base y se conecta ala base de distribución y la placa base por medio de clavi�jas conectoras eléctricas.

� La placa base distribuidora como parte inferior delcuerpo, proporciona el enlace mecánico y eléctrico entreel módulo y el terminal CPX.

1 Placa base conconexionesespeciales

2 Móduloelectrónico

3 Placa basedistribuidora

1

2

3

Fig.�1/1: Componentes de un módulo de I/O



1.2 Conexiones

Los requerimientos individuales de conexión pueden cum�plirse con diferentes placas base. Estas placas base propor�cionan los zócalos o regletas terminales para conectar lossensores y actuadores, independientemente de los módulosde I/O utilizados.

Placa base Tipo Descripción

CPX−AB−4−M12x2−5POL 4 zócalos M12, 5 pines� Clase de protección IP65� Una conexión funcional a tierra por

zócalo� Posibilidad de apantallamiento a

través de placa de apantallamiento/blindaje (véase �Accesorios",apéndice�A.8)

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R 4 zócalos M12 con rosca metálica,5�pines)� Clase de protección IP65/IP67� Una conexión funcional a tierra por

zócalo� Posibilidad de apantallamiento a

través de rosca metálica� Permite utilizar clavijas M12 y

conectores tipo clavija SPEEDCON.

CPX−AB−8−KL−4POL 2 regletas terminales, 16 pines (4 x 4 pines)� Clase de protección IP20

Clase de protección IP65/IP67 contapa AK−8KL y juego de conectoratornillado VG−K−M9

� Todos los hilos pueden tenderseindividualmente en un terminal declip con muelle

� Las conexiones son en grupos de 4,una conexión de tierra funcional porgrupo

Tab.�1/1: Ejecuciones de conexión � parte 1



Placa base Tipo Descripción

CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 1 zócalo sub−D, 25 pines� Clase de protección IP20� Con clavija tipo SD−SUB−D−ST25: IP65

(véase Accesorios, apéndice�A.8)

CPX−AB−4−HARX2−4POL(en el caso de módulosanalógicos CPX sólopuede utilizarse para elmódulo 4AE−T)

4 conexiones HARAX, 4 pines� Clase de protección IP65/IP67 con

los conectores indicados� Conexión con perforación del

aislamiento

Tab.�1/2: Ejecuciones de conexión � parte 2



1.2.1 Elementos de indicación y conexión

En todos los módulos de entradas y salidas, los LEDs deestado pueden verse a través de la tapa transparente de laplaca base.

Los módulos de I/O analógicas tienen los siguientes elemen�tos de indicación y conexión:

1 Placa de tipo de laplaca base

2 Identificación delmódulo (p.ej. 2AO =2�salidas analógicas� tipo CPX−2AA−U−I)

3 Conexiones eléctricas(ejemplo)

4 Campos deinscripción paradirecciones

5 LED Error (rojo) fallo del módulo

6 LEDs de errorrelacionado con el canal (sóloCPX−4AE−T)

2AO

1

2

3

4

5

6

Fig.�1/2: Elementos de indicación y conexión

Usar etiquetas de identidad tipo IBS 6x10 para marcar lasdirecciones.



1.2.2 Combinaciones de módulos de I/O y placas base

Las combinaciones permitidas de módulos de I/O analógi�cas�y las placas base se muestran en la tabla siguiente.

Placa base tipo Módulo de entradas Módulo desalidas

CPX−2AE−U−I(2 entradasanalógicas)

CPX−4AE−I(4 entradasanalógicas)

CPX−4AE−T(registro detemperatura)

CPX−2AA−U−I(2 salidasanalógicas)

CPX−AB−4−M12x2−5POL(4 zócalos M12, 5 pines)

· · · ·

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R(4 zócalos M12 con roscametálica, 5 pines)

· · · ·

CPX−AB−8−M8−3POL(8 zócalos M8, 3 pines)

� � � �

CPX−AB−8−M8−4POL(8 zócalos M8, 4 pines)

� � � �

CPX−AB−8−KL−4POL(2 regletas terminales, 16�pines)

· · · ·

CPX−AB−1−SUB−BU−25POL(1 zócalo Sub−D, 25 pines)

· · � ·

CPX−AB−4−HARX2−4POL(4 zócalos M12 con tecnologíade perforación del aislamiento,4�pines)

� � · �

CPX−AB−4−M12−8POL(4 zócalos M12, 8−pines)

� � � �

· Pueden combinarse� No pueden combinarse

Tab.�1/3: Combinaciones de módulos de I/O y placas base



1.2.3 Conexión de los cables y clavijas a las placas base

Los sensores y actuadores pueden conectarse a los módulosCPX I/O sólo en las placas base. De esta forma, cuando sereemplaza un módulo electrónico, p.ej., los cables y clavijaspermanecen montados en la placa base.

AtenciónLos movimientos inesperados de los actuadores conecta�dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos,pueden causar daños a las personas o a los equipos.

Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,desconecte lo siguiente:

� la alimentación de aire comprimido

� las alimentaciones de la tensión de carga y de funciona�miento.

La clase de protección de los módulos de I/O depende de lasplacas base utilizadas, así como de los conectores y caperu�zas protectoras. Puede hallarse información en las páginassiguientes y en el apéndice A.5.

Utilice cables y conectores de la gama Festo para conectarsensores y actuadores (véase el apéndice A.8).

Si desea utilizar sus propios cables, use sólo cables apanta�llados para transmitir señales analógicas.

PrecauciónLos cables de señal largos reducen la inmunidad a interfe�rencias. No sobrepasar la longitud máxima de cable de señal deI/O permitida de 30 m.



Apantallamiento/blindaje

Por favor, observarPara transmitir señales analógicas:

· conecte el apantallamiento/blindaje del cable a FE. Use sólo cables apantallados y conectores con cuerpometálico.

· Observe las instrucciones en las siguientes páginas paraconectar el apantallamiento del cable, según las cone�xiones.

De esta forma se evitarán interferencias causadas por in�fluencias electromagnéticas.

Se permiten las siguientes variantes para conectar el apanta�llamiento del cable:

� conexión del apantallamiento en el pin FE de la clavija I/Osin conexión a otros potenciales.

� la conexión del apantallamiento a una conexión FEexterna sin conexión al pin FE de la clavija de I/O.

Recomendación:

· Conecte el apantallamiento del cable en ambos lados deFE, con suficiente ecualización de potencial.

· Si el cable de apantallamiento se conecta sólo en un ladodel FE, debería conectarse en el lado del �receptor de laseñal":

� Entradas analógicas (CPX−2AE−U−I): Conecte el apantallamiento del cable en el lado CPX.

� Salidas analógicas (CPX−2AA−U−I): Conecte el apantallamiento del cable en el lado delactuador.



Placa base CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Por favor, observarPara que los módulos completamente montados con laplaca base CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R) cumplan con laclase de protección IP65:

· utilice cables y conectores especificados de la gamaFesto para conectar sensores y actuadores (véase elapéndice A.8)

· Apriete las tuercas de unión de las clavijas primero amano.

· Tapar los zócalos sin utilizar con tapas de proteccióntipo ISK−M12 (Accesorios).

La placa base con rosca metálica (CPX−AB−4−M12x2−5POL−R)permite utilizar sistemas de bloqueo rápido p.ej. SPEEDCONde Phoenix Contact.

· Cuando utilice sistemas de bloqueo rápido, siga lasinstrucciones del fabricante para cumplir con la clase deprotección IP65/IP67.


� En clavijas sin cuerpo metálico:

· Conecte el apantallamiento del cable con el pin 5(tierra funcional FE).

� En clavijas con cuerpo metálico:

· Utilice la placa base con rosca metálica (tipo CPX−AB−4−M12x2−5POL−R). La rosca metálica de esta placabase está conectada internamente con el pin 5 (FE)

o bien

· Conecte el apantallamiento del cable a través decuerpo de la clavija y la placa de apantallamiento(ver�abajo) con FE.



Placa de apantallamiento tipo CPX−AB−S−4−12

La placa base CPX−AB−4−M12x2−5POL (sin rosca metálica)puede combinarse con una placa de apantallamiento. Depen�diendo de lo que se haya pedido, esto puede estar ya mon�tado en la placa base.

Las instrucciones sobre el subsiguiente montaje de la placade apantallamiento pueden hallarse en la sección 1.3.2.

La compatibilidad electromagnética puede mejorarse conplacas de apantallamiento, p.ej. en entornos muy sujetos ainterferencias o para señales analógicas. Para este fin, lasplacas de apantallamiento deben ponerse a tierra en el con�tacto plano previsto para este fin, según DIN 46244, B2, 8−1(2,8 x 1 mm).

· Conecte el cable de tierra de la placa de apantallamientoa la conexión de tierra funcional (FE) con una baja impe�dancia, según Fig.�1/3.Las placas de apantallamiento contiguas están conecta�das por clips de muelle y no deben conectarse individual�mente al tierra funcional FE.

Si se utilizan las clavijas previstas (véase �Accesorios", apén�dice A.8), los cuerpos de las clavijas se conectarán al tierrafuncional a través de la placa de apantallamiento por mediode los contactos de muelle.

· Antes de montar las clavijas, atornille los muelles depresión todo lo posible en la rosca de la clavija.



1 Clavijas

2 Contactos demuelle

3 Placa deapantallamiento/blindaje

4 Conexión al tierrafuncional (FE) conlengüeta planasegún DIN�46245B2,8−1

1

2

3

4

Fig.�1/3: Conexión de la placa de apantallamiento

Por favor, observarPara cumplir con la clase de protección IP65/IP67:

· No utilice muelles contactos de presión si cierra loszócalos sin utilizar con caperuzas protectoras.



Placa base CPX−AB−8−KL−4POL

La placa base completamente montada CPX−AB−8−KL−4POLcumple con la clase de protección IP20.


· Use un cable lo más corto posible para conectar el apan�tallamiento del cable al terminal FE de la placa base. Unefundas terminales adecuadas para la conexión.

Especificaciones de los terminales del cable

� Sección del cable: 0,08 ... 1,5 mm 2

� Intensidad máxima: 1,5 A

� Desforrado: 5 ... 6 mm

Conductores de cobre permitidos

� Hilo simple, multi−hilo, hilos finos, también con hilosindividuales zincados.

� Hilo filo, hebras comprimidas

� Hilo fino con manguito en el extremo del cable (crimpado estanco) *)

� Hilo fino con terminal de espiga (crimpado estanco) *)

*) Si es necesario, utilizar la siguiente sección más pequeña



Montaje y desmontaje de los cables

Por favor, observar· Para asegurar un contacto fiable, conectar sólo unconductor por terminal de muelle.

· Insertar sólo cables en la abertura del terminal.El terminal se dañará si se inserta un destornillador enla abertura para el cable.

En la conexión y desconexión de los cables:

1. Presionar el destornillador con un leve movimiento degiro en dirección a la pieza central en la abertura dedesbloqueo (véase Fig.�1/4).El terminal de cable quedará entonces desbloqueado.

1 Destornillador, hojade 2,5 x 0,4 mm

2 Abertura dedesbloqueo(interior)

3 Cable

4 Abertura del terminalpara insertar losconductores(exterior)

5 Regleta determinales

1

23

4

5

1

2

3

4 5

Fig.�1/4: Conexión de la regleta de bornes



2. Cuando el terminal esté desbloqueado, puede insertar oretirar los extremos del cable a través de la abertura.

3. Retire el destornillador de la abertura de desbloqueo. Elcable quedará entonces bloqueado con seguridad.

Con ello se cumple con la clase de protección IP65/IP67

Para que la placa base CPX−AB−8−KL−4POL cumpla con laclase de protección IP65/IP67, utilice una tapa del tipoAK−8KL y el juego de conector con tornillo VG−K−M9 de Festo.Observe las correspondientes instrucciones de montaje.

1 Tapa AK−8KL

2 Juego deconector contornillo VG−K−M9

12

Fig.�1/5: Juego de conector con tornillo y tapa para la laca base CPX−AB−8−KL−4POL (para cumplir con la clase de protección IP65/IP67)

Placa base CPX−AB−1−SUB−BU−25POL

La placa base completamente montada CPX−AB−1−SUB−BU−25POL cumple con la clase de protección IP20.

Para que la placa base CPX−AB−1−SUB−BU−25POL cumpla conla clase de protección IP65/IP67, utilizar clavijas Festo deltipo SD−SUB−D−ST25.Cuando se monte la clavija en una placa base, observar elmáximo par de apriete de 0,5 Nm.




· Use un cable lo más corto posible para conectar elapantallamiento del cable al terminal FE de la clavijaFesto sub−D.

Si se utilizan otras clavijas, la brida metálica (cuerpo) dela clavija sub−D también puede usarse para conectar elapantallamiento del cable.



Placa base CPX−AB−4−HARX2−4POL

Por favor, observarPara que los módulos completamente montados con laplaca base CPX−AB−4−HARX2−4POL cumplan con la clase deprotección IP65/IP67:

· Utilizar clavijas SEA−GS−HAR−4POL de la gama Festo(consistentes en tuerca de unión, prensaestopas y anillode ajuste) para conectar sensores y actuadores.

· Apriete las tuercas de unión de las clavijas primero amano.

· Sellar los zócalos de conexión sin utilizar con tapasprotectoras de Harting (véase Accesorios, apéndice �A.8).

Especificaciones de cables para la placa baseCPX−AB−4−HARX2−4POL

� Sección del cable: 0,25 ... 0,5 mm 2

� Sección transversal de las hebras: hasta 0,1 mm

� Material de aislamiento: PVC/PUR/PE

� Grosor del aislamiento: máx. 1,6 mm

� Diámetro del núcleo: 1,2 ... 1,6 mm

� Diámetro exterior del cable: 4,0 ... 5,1 mm



Montaje

1 Cortar el cable a lalongitud y desforrarel aislamiento. Pasarla tuerca de unión yla junta por el ex�tremo del cable.

2 Insertar los extremosdel cable en las ranu�ras apropiadas delanillo de ajuste.

3 Colocar la junta y elanillo de ajuste jun�tos y cortar los extre�mos salientes del ca�ble a ras del anillo deajuste.

4 Insertar el elementode junta y ajuste pre�montado en el so�porte de contacto enla placa base. Atorni�llar la tuerca de unióntanto como sea posi�ble.

1

2

4

3

1

2

4

3

Fig.�1/6: Conexión de los cables a la placa base CPX−AB

Desmontaje

· Aflojar el conector atornillado y retirar los hilos tirando deellos hacia afuera de los contactos.

Los hilos pueden conectarse hasta 10 veces si los extremosde contacto se cortan cada vez (si se utiliza el mismo diáme�tro de hilo). Corte los extremos del cable y repita los pasos 2a 4.



1.3 Montaje





PrecauciónLos módulos pueden dañarse si no se manejan correcta�mente.

· Por ello, no deben tocarse las superficies de contacto delos componentes.

· Observe las normas para el manejo de componentessensibles a descargas electrostáticas.

· Descargue la corriente electrostática de su cuerpo antesde instalar o retirar componentes, para protegerlos con�tra las descargas de electricidad electrostática.

Antes de que pueda ampliarse o convertirse el terminal CPX,debe desenroscarse y desmontarse. Pueden hallarse instruc�ciones sobre esto en el correspondiente manual del sistemaCPX.

No es necesario desmontar el terminal CPX cuando se aña�den o se quitan placas base o módulos electrónicos. Esto seaplica también a las clavijas y cables en la placa base.



1.3.1 Montaje de las placas base

Por favor, observarTrate todos los módulos y componentes del terminal CPXcon mucho cuidado. Por favor, observe en especial losiguiente:

· Los tornillos deben ajustar exactamente (de lo contrariose dañan las roscas).Los tornillos sólo deben apretarse inicialmente a mano.Coloque los tornillos de forma que puedan utilizarse lasroscas autocortantes.

· Deben respetarse los pares especificados.

· Las conexiones roscadas deben montarse sin desplazar�las y sin tensiones mecánicas.

· Verifique los daños en las juntas (IP65).

· Las superficies de conexión deben estar limpias (efectosellante, evite fugas y falsos contactos).

La conexión atornillada entre la placa base y el distribui�dor está diseñada por lo menos para 10 ciclos de montaje/desmontaje si se acatan las instrucciones.

Observar también las instrucciones de instalación sumi�nistradas con los módulos y componentes que se pidanposteriormente.

Los terminales CPX se suministran de fábrica completamentemontados. Puede ser necesario montar o retirar las placasbase por las siguientes razones:

� para reemplazar las conexiones

� para simplificar la instalación de las clavijas o cables parasensores.

Puede ser necesario montar o retirar los módulos electróni�cos por las siguientes razones:

� para modificar la función del módulo de I/O (p.ej. CPX−2AE−U−I en lugar de CPX−2AA−U−I).

� para reemplazar módulos electrónicos defectuosos.



Desmontaje Desmontar la placa base como sigue (véase Fig.�1/7)

1. Aflojar los 4 tornillos de placa base correspondiente conun destornillador TORX tamaño T10.

2. Tirar con cuidado de la placa base y sin inclinarla de laconexión eléctrica del módulo electrónico.

Sólo en los casos en los que haya que desmontar el móduloelectrónico:

· Tire con cuidado del módulo electrónico y sin inclinarlode los raíles de contacto de la placa base distribuidora.

1 Placa base

2 Tornillos

3 Conexión porclavija eléctrica

4 Móduloelectrónico

5 Raíles decontacto

6 Placa basedistribuidora

1

2

3

4

5

6

Fig.�1/7: Montaje/desmontaje del módulo de I/O



Montaje Montar los módulos como sigue (véase Fig.�1/7):

Por favor, observar· Tener en cuenta las instrucciones sobre la combinaciónde módulos de I/O y placas base en la sección 1.2.2.

· Por favor, observe las instrucciones sobre la combina�ción y disposición de módulos de I/O en el terminal CPX,en el manual del sistema CPX.

Sólo en los casos en los en que se haya desmontado elmódulo electrónico:

· Coloque el módulo electrónico en la placa base distribui�dora. Asegurarse de que las ranuras apropiadas con losterminales de contacto en la parte inferior del móduloelectrónico quedan por encima de los raíles de contacto.A continuación empujar el módulo electrónico con cui�dado y sin inclinarlo, todo lo posible en la placa basedistribuidora.

Montaje de la placa base

1. Alinear la placa base sobre la placa base distribuidoracon el módulo electrónico. Asegurarse de que las clavijasde los conectores de la placa base coinciden exactamentecon los conectores del módulo electrónico. A continua�ción empujar con cuidado la placa base y sin inclinarla enla placa base distribuidora.

2. Apriete los tornillos primero sólo a mano. Coloque lostornillos de forma que puedan utilizarse las roscas auto�cortantes.Apriete los tornillos con un destornillador Torx tamañoT10 con un par de 0,9 ... 1,1 Nm.



1.3.2 Montaje de las placas de apantallamiento

Una placa de apantallamiento tipo CPX−AB−S−4−12 puedemontarse en las placas base CPX−AB−4−M12x5−5POL La placabase debe retirarse antes de montar o desmontar el terminal.

Montaje Montar la placa de apantallamiento como sigue (véase Fig.�1/8):

1. Desmonte la placa base (véase sección 1.3.1).

2. Encajar el clip con muelle de la placa de apantallamientodesde arriba en los rebajes apropiados en la placa basedesmontada.

3. Monte la placa base.

Las instrucciones sobre la puesta a tierra de la placa de apan�tallamiento pueden hallarse en la sección 1.2.3.

Desmontaje La placa de apantallamiento debe desmontarse en secuenciainversa a la de montaje.



1 Contactos demuelle

2 Placa deapantallamiento/blindaje

3 Clip con muelle

4 Placa base tipoCPX−AB−4−M12x2−5POL

5 Terminal CPX

1

2

3

4

5

Fig.�1/8: Montaje de la placa de apantallamiento tipo CPX−AB−S−4−12



Módulo de entrada analógicas CPX−2AE−U−I


Capítulo 2

2. Módulo de entrada analógicas CPX−2AE−U−I


Contenido

2. Módulo de entrada analógicas CPX−2AE−U−I 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.2 Montaje 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Instalación 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .







2.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX−2AE−U−I 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





2.5 Diagnosis 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.5.2 Indicador LED 2−35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





Este capítulo describe los módulos de entradas analógicasCPX−2AE−U−I.

Los módulos de entradas analógicas proporcionan entradasanalógicas en un terminal CPX y pueden adaptarse a aplica�ciones específicas por medio de diferentes placas base.

Más información Un resumen de la estructura modular de un terminal CPX, laconexión modular, así como los elementos de conexión eindicación pueden hallarse en el capítulo 1.

La información sobre el montaje completo del terminal CPX,la conexión a la alimentación, así como las instruccionesgenerales sobre la configuración y parametrización, puedenhallarse en el manual del sistema CPX.




2.1 Función de los módulos de entrada analógicos

Los módulos de entradas analógicas ofrecen entradas analó�gicas por tensión o por corriente para conectar sensores ypermitir el registro y procesamiento de señales de tensión ode corriente analógicas. Actualmente hay disponible el si�guiente tipo:

Tipo Descripción

CPX−2AE−U−I Este tipo ofrece 2 entradas analó�gicas (canales de entrada) conmárgenes de valores escalables.El margen de la señal de entradapuede configurarse canal por canal, sea eléctricamente aisladoo no flotante:� 0...10 V� 0...20 mA� 4...20 mAAlimentación al sensor 24 V/0,7 Apor módulo.

Tab.�2/1: Resumen de los módulos de entradas analógicasCPX−2AE−U−I

2.2 Montaje

Véase sección 1.3



2.3 Instalación

AtenciónLos movimientos no deseados de los actuadores conecta�dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos,pueden causar daños a las personas o a los equipos.

Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,desconectar lo siguiente:

� la presión del aire


En las siguientes secciones hallará la asignación de pines delos módulos de entradas analógicas para las diferentes pla�

cas base.

Las instrucciones sobre la conexión de cables y conectores alas placas base pueden hallarse en la sección 1.2.3. Observar en particular las instrucciones sobre la conexión delapantallamiento del cable al tierra funcional FE.

Fuente de alimentación

La alimentación de 24�V a sensores para las entradas, asícomo la alimentación para la electrónica de los módulos deentrada se suministra a través de la alimentación de tensiónpara la electrónica/sensores (VEL/SEN).

Los sensores también pueden alimentarse externamente(aislamiento eléctrico, ver sección 2.3.3, Fig.�2/2).



2.3.1 Ajustes del interruptor DIL

Hay disponibles dos interruptores DIL para configurar losmódulos de entradas analógicas. Se hallan situados en laparte superior del módulo electrónico.

1 Interruptor DIL 0:Margen de seña�les de la entradaanalógica 0

2 Interruptor DIL 1:Margen de seña�les de la entradaanalógica 1

2AI

1 2

ON 1

21 2

ON

Fig.�2/1: Interruptores DIL en el módulo electrónico (más información en 1 y 2 véanse las siguientes páginas)

Proceda como sigue:

1. Desconecte la tensión de funcionamiento.

2. Retire si es necesario la placa base montada (véase sección �Montaje" 1.3).

3. Ajuste los interruptores DIL de acuerdo con lasinstrucciones de las siguientes páginas.

4. Vuelva a montar la placa base si es necesario (véase lasección �Montaje" 1.3, par de apriete 0,9 ... 1,1�Nm).



Ajuste del margen de la señal de entrada

Puede establecer el margen de la señal de la correspondienteentrada analógica con los interruptores 0 y 1 del DIL de 2elementos.

Margend ñ l

Ajuste del interruptor DIL 1)

de señal Ajuste Interruptor DIL 0 Interruptor DIL 1

0...10 V 0.1: OFF 2)

0.2: OFF 2)1.1: OFF 2)

1.2: OFF 2)

0.1: ON0.2: OFF

1.1: ON1.2: OFF

0...20 mA 0.1: OFF0.2: ON

1.1: OFF1.2: ON

4...20 mA 0.1: ON0.2: ON

1.1: ON1.2: ON

1) Interruptor DIL 0 para canal de entrada 0Interruptor DIL 1 para canal de entrada 1

2) Ajuste predeterminado

Tab.�2/2: Interruptores DIL para el módulo de entradasanalógicas 2AE−U−I

Por favor, observarEl ajuste del margen de señal con los interruptores DILpuede modificarse por parametrización (ver sección 2.4).La parametrización tiene preferencia sobre el ajuste de losinterruptores DIL.



2.3.2 Asignación de pines

Asignación de pines de CPX−2AE−U−I con placas baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Módulo de entradas analógicas tipo CPX−2AE−U−I con placas baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Placa base Asignación de pines X1, X2 (entrada I..0)

Asignación de pines X3, X4 (entrada I..1)

Entradas por tensión 1)

2AI

2

3

1

5

4

X1

Zócalo X1:1: 24 VSEN2: IU0+3: 0 VSEN4: IU0−5: FE (apantallam.) 2)

2

3

1

5

4

X3

Zócalo X3:1: 24 VSEN2: IU1+3: 0 VSEN4: IU1−5: FE (apantallam.) 2)

Entradas por corriente 1)

2

3

1

5

4

X2Zócalo X2:1: 24 VSEN2: II0+3: 0 VSEN4: II0−5: FE (apantallam.) 2)

2

3

1

5

4


IUx+ = Señal de entrada por tensión positivaIUx− = Señal de entrada por tensión negativaIIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx− = Señal de entrada por corriente negativaFE = Tierra funcional

1) La asignación depende del ajuste del interruptor DIL y de la parametrización (véase sección 2.3.1),hay disponibles un total de 2 canales de entrada por módulo (I..0 y I..1, conexión X1 o X2, así como conexión X3 o X4).

2) Con CPX−AB−4−M12x2−5POL−R la rosca metálica está conectada a FE.

Tab.�2/3: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX−2AE−U−I conplacas base CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R La rosca metálica (�...−R") de esta placa base estáconectada internamente con el pin 5 (Tierra funcional FE).



Asignación de pines de CPX−2AE−U−I con placas baseCPX−AB−8−KL−4POL

Módulo de entradas analógicas tipo CPX−2AE−U−I con placas base CPX−AB−8−KL−4POL

Placa base Asignación de pines X1...X4 (entrada I..0)

Asignación de pines X5...X8 (entrada I..1)

Entradas por tensión 1)

2AI

X1

X2

X3

X5

X6

X7

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: 24 VSENX1.1: 0 VSENX1.2: IU0−X1.3: FE (apantalla−

miento)

X2.0: n.c.X2.1: n.c.X2.2: IU0+X2.3: FE (apantalla−

miento)

X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X5.0: 24 VSENX5.1: 0 VSENX5.2: IU1−X5.3: FE (apantalla−

miento)

X6.0: n.c.X6.1: n.c.X6.2: IU1+X6.3: FE (apantalla−

miento)

X4 X8

.1

.2

.3 Entradas por corriente 1)

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X3.0: 24 VSENX3.1: 0 VSENX3.2: II0−X3.3: FE (apantalla−

miento)

X4.0: n.c.X4.1: n.c.X4.2: II0+X4.3: FE (apantalla−

miento)

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento)


miento)

IUx+ = Señal de entrada por tensión positivaIUx− = Señal de entrada por tensión negativaIIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx− = Señal de entrada por corriente negativan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

1) La asignación depende del ajuste del interruptor DIL y de la parametrización (véase sección 2.3.1),hay disponibles un total de 2 canales de entrada por módulo (I..0 y I..1, conexión X1/X2 o X3/X4, así como conexión X5/X6 o X7/X8).

Tab.�2/4: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX−2AE−U−I conplacas base CPX−AB−8−KL−4POL



Asignación de pines del CPX−2AE−U−I con placasbase CPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Módulo de entradas analógicas tipo CPX−2AE−U−I con placas baseCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Placa base Asignación de pines 1)

2AI

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: IU0−2: IU0+3: II0−4: II0+5: n.c.6: n.c.7: n.c.8: n.c.9: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

14: IU1−15: IU1+16: II1−17: II1+18: 24 VSEN19: n.c.20: 24 VSEN21: n.c.22: 0 VSEN23: 0 VSEN24: 0 VSEN25: FECuerpo: FE (apantallam.)

Pines 1/2, 14/15 = Entradas por tensiónPines 3/4, 16/17 = Entradas por corrienteIUx+ = Señal de entrada por tensión positivaIUx− = Señal de entrada por tensión negativaIIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx− = Señal de entrada por corriente negativan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

1) La asignación depende del ajuste del interruptor DIL y de la parametrización (véase sección 2.3.1),hay disponibles un total de 2 canales de entrada por módulo (I..0 y I..1).

Tab.�2/5: Asignación de pines de módulo de entradas analógicas tipo CPX−2AE−U−I conplacas base CPX−AB−1−SUB−BU−25POL



2.3.3 Conexión de las entradas analógicas

Generalmente sólo se permiten cables apantallados para latransmisión de señales analógicas (ver sección 1.2.3).

1 Sin aislamientoeléctrico: Los sensores sealimentan a travésdel módulo CPX

2 Con aislamientoeléctrico: Si se usa alimenta−ción externa asensores

0...20�mA0...10�V

0...10�V 0/4...20mA

Externo

sensor

alimentación

4...20�mA

24�VIUx+ IUx− FE0�V 24�VIIx+ IIx− FE0�V

24�VIUx+ IUx− FE0�V 24�VIIx+ IIx− FE0�V

24�VIIx+ IIx− FE0�V

1

2

Fig.�2/2: Ejemplos de conexiones de entradas analógicas (conexión apantallada en pin FE)

Por favor, observarAsegurarse de que los cables que no se utilizan, pero queestán conectados a la placa base, estén cortocircuitadosen las entradas por tensión en el extremo no utilizado delcable.

Pueden hallarse ejemplos de conexión en el apéndice A.7.1.



2.4 Instrucciones sobre la puesta a punto

2.4.1 Procesamiento de señales de entrada analógicas

Los valores analógicos son transmitidos desde el terminalCPX al sistema de control como palabras de entrada (inputwords) (2 bytes, 16 bits). Cada módulo de entradas analógi�cas ocupa 2 input words para ello en el margen de direccio�nes.

La posición de las input words en el margen de direccionesdepende del bus de campo utilizado (véase el manual delnodo del bus de campo).

Parametrización Al formato de los datos, así como los valores límite y, si esaplicable, también el escalado de las señales de entradasanalógicas, puede ser adaptado por parametrización. Pueden hallarse instrucciones sobre esto en las secciones2.4.2 y 2.4.3.

La reacción con los ajustes predeterminados se describe másabajo.



Reacción con los ajustes predeterminados

El parámetro del módulo �Input analogue−value data format(Formato de datos de entradas analógicas)" posee los valo�res predeterminados �VZ + 12 bits justificados por la dere�cha" (compatible con terminal de válvulas tipo 03). Con esteajuste, los valores analógicos se guardarán en la input wordcomo sigue:

Formato de datos �VZ + 12 bits justificado por la derecha" (compatible con terminal de válvulas tipo 03)

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

Abreviaciones utilizadas:VZ: Signo (con formato de datos �VZ + 12 bits justificado por la derecha" siempre = 0,

ss decir, un valor positivo)B0...B11: Valor de entradaD0...D15: Campo de datos de entrada de 16 bitsMSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativo

Tab.�2/6: Formato de datos �VZ + 12 bit justificado por la derecha"

Los parámetros específicos del canal �Lower limit (Límiteinferior") y �Upper limit (Límite superior)" poseen los si�guientes ajustes predeterminados:

� Lower limit (límite inferior) = 0

� Upper limit (límite superior) = 4095

Estos corresponden a los valores de final de escala (margende datos) del formato de datos predeterminado.



La figura siguiente muestra el procesamiento de las inputwords con el formato de datos predeterminado �VZ�+�12 bits,justificado por la derecha". El ejemplo muestra un sensorque convierte el margen de las variables de medición físicasdesde 0...6 bar lineales en las señales analógicas 0...10�V,0...20�mA o 4...20�mA.

1 Límite inferior delmargen indicado

2 Valor medido (ejemplo)

3 Límite superior delmargen indicado

4 Variables medidasfísicamente

5 Señales analógicasasignadas

6 Margen de valordigital tras laconversión A−D(escalado lineal)

7 Valor de entradadigital (ejemplo)

1 3

0 V0 mA4 mA

0 4095

10 V20 mA20 mA

0 6 bar3,5 bar

2

4

5

6

5,833 V11,66 mA9,33 mA

7

2389

Fig.�2/3: Ejemplo de formato de datos predeterminado �VZ + 12 bit justificado por laderecha"



La asignación de márgenes de entrada de señal analógica almargen de valor digital se muestra en la tabla inferior.

Margen de la señal analógica deentrada

Preparación de datos digitales

0...10 V 0...20 mA 4...20 mA Márgenes Valores digitales

> 9,9975 V >19,995 mA >19,995 mA Sobrepasado elmargen indicado

Limitación del valorsuperior de final de escala

4095

9,9975 V 19,995 mA 19,995 mA Límite superior 4095

... ... ... Margen indicado

d l li l

1...4094

0 V 0 mA 4 mA Límite inferior delmargen indicado

Margen de valores lineal0

< 0 V < 0 mA < 4 mA Menos del margenindicado

Limitación del valorinferior de final de escala

0

Tab.�2/7: Valores de final de escala de los módulos de entrada analógicos con ajustespredeterminados



2.4.2 Información general sobre parametrización

La reacción de los módulos de entradas analógicas puede serparametrizada.

Puede hallarse más información sobre la parametrización enel manual del sistema o en el manual para el nodo de bus decampo.

En algunos casos, debido a los cálculos, los parámetrosmodificados no son válidos hasta que no hayan sidoverificados y guardados completamente. Hasta entonces,como en el caso de los parámetros no válidos, se aplican losajustes anteriores.

Según el parámetro, no hay disponibles valores analógicosválidos hasta transcurridos 30�ms tras la modificación delvalor.

Instrucciones especiales para evitar errores deparametrización

Para evitar errores de parametrización, observar la secuenciadescrita abajo para modificar los siguientes parámetros:

� Input analogue−value data format (Formato de los datosde entradas analógicas)

� Lower limit channel x (Límite inferior canal x)

� Upper limit channel x (Límite superior canal x)



Secuencia para la primera parametrización de arranque(terminal CPX en estado de entrega, supervisión de erroresde parametrización activa):

1. Primero ajustar el formato de datos deseado (parámetro�Input analogue−value data format (Formato de los datosde entradas analógicas)").

2. Luego ajustar los límites superior e inferior para amboscanales:

� Si el nuevo valor del límite superior es positivo,ajustar primero el límite superior y luego el inferior.

� Si el nuevo valor del límite superior es negativo (sóloen el caso del formato de datos �VZ + 15 bits, esca�lado lineal"), ajustar primero el límite inferior y luegoel superior.

Secuencia para modificar la parametrización:

1. Activar, si es aplicable, la supervisión de errores de para�metrización (parámetro del módulo �Monitoring CPX mo�dule � monitoring parametrizing faults (Supervisión demódulos CPX � supervisión de errores de parametriza�ción)" y el parámetro del módulo específico del canal�Monitoring channel x � monitoring parametrizing faults(Supervisión del canal x � supervisión de errores de para�metrización)").

2. Ajustar el límite inferior a 0 y el superior a 4095 paraambos canales.

3. Luego ajustar el formato de datos deseado (parámetro�Input analogue−value data format (Formato de los datosde entradas analógicas)").

4. Si es necesario, ajustar los límites superior e inferior paraambos canales:

� Si el nuevo valor del límite superior es positivo, ajus�tar primero el límite superior y luego el inferior.




2.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX−2AE−U−I

Las tablas inferiores ofrecen un resumen de los parámetrosdel módulo en los módulos de entradas analógicas.

Función número 1) Parámetros del módulo

4828 + m * 64 + 0 Monitoring the CPX module (Supervisión del módulo CPX)

4828 + m * 64 + 1 Behaviour after short circuit/overload (Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga)

4828 + m * 64 + 2 Reservado

4828 + m * 64 + 3 Input analogue−value data format (Formato de los datos de entradas analógicas)

1) m = número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0)

Tab.�2/8: Resumen � Parámetros del módulo

Función número 1) Parámetros del módulo específicos del canal

4828 + m * 64 + 6...7 Monitoring channel 0, 1 (Supervisión canal 0, 1)

4828 + m * 64 + 8 Signal range channel 0, 1 (Margen de señales canal 0, 1)

4828 + m * 64 + 9 Filter measured value channel 0, 1 (Valor medido alisado canal 0, 1)

4828 + m * 64 + 10...11 Lower limit channel 0 (Límite inferior canal 0)


4828 + m * 64 + 14...15 Upper limit channel 0 (Límite superior canal 0)


� 2) Force channel x (Forzado canal x) (véase también el manual del sistema CPX)

1) m = número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0)2) El acceso es específico del protocolo (véase el manual del nodo de bus de campo)

Tab.�2/9: Resumen � Parámetros del módulo específicos del canal



Descripción de los parámetros

Parámetros del módulo: Monitoring the CPX module (Supervisión del módulo CPX)

Función nº 4828 + m * 64 + 0 m = módulo número (0...47)

Descripción Para cada módulo de entradas analógicas, puede activarse o desactivarse (suprimirse) la supervisión de los posibles fallos, independientemente unos deotros. La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es:� enviado al nodo de bus de campo CPX� indicado por el LED de error común del módulo.

Bit Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores)Bit 1...6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización

Valores 1 = activo (preajustado); 0 = inactivo

Comentario � Supervisión de cortocircuito en los sensores:La supervisión también puede establecerse para todo el terminal CPX (véase el manual del sistema CPX, parámetro del sistema �Monitoring(Supervisión)").

� Supervisión de errores de parametrización:Durante la parametrización se verifican los valores no permitidos de algunosparámetros:� Formato de datos� Alisamiento del valor medido� Límite inferior� Límite superiorEl ajuste del parámetro del módulo �Supervisión de errores de parametriza�ción" sólo es efectivo para la parametrización específica del canal si el corres�pondiente parámetro del canal �Supervisión de errores del canal" está ajustadoa �activo".

Tab.�2/10: Supervisión del módulo CPX



Parámetros del módulo: Behaviour after short circuit/overload(Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga)


Descripción Determina si, tras un cortocircuito en la alimentación de los sensores la tensióndebe seguir desconectada o si debe conectarse de nuevo automáticamente.

Bit Bit 0: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores

Valores 0 = Dejar la tensión desconectada1 = Aplicar de nuevo la tensión (preajuste)Bit 2...7: Reservado

Comentario Con el ajuste �Dejar tensión desconectada", es necesaria una desconexión/conexión para conectar de nuevo la tensión. Comprobar cual es el ajuste necesa�rio para un funcionamiento fiable de la máquina o sistema controlado. Puedehallarse más información en la sección 2.5.1.

Tab.�2/11: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga

Parámetros del módulo: Input analogue−value data format (Formato de los datos de entradas analógicas)


Descripción Determina el formato con el que se aplican las señales de entrada analógicas alterminal CPX.

Bit Bit 0, 1: Formato de datos de entradas analógicasBit 2...7: Reservado (= 0)

Valores Bit 1 Bit 00 0 VZ + 15 bits, escalado lineal0 1 VZ + 12 bits justificado por la derecha (compatible con terminal

de válvulas tipo 03, preajustado)1 0 VZ + 15 bits justificado por la izquierda, (Simatic S7)1 1 VZ + 12 bits justificado por la izquierda + diagnosis (Simatic S5)

(VZ = signo)

Comentario Los bits reservados 2...7 deben ser siempre 0. Si uno o varios bits se ponen en�1" durante la parametrización, esta no será válida y por lo tanto inefectiva. Si elparámetro del módulo �Supervisión de errores de parametrizaciòn" se ajusta a�activo", se visualizará el error correspondiente.Puede hallarse más información sobre este parámetro en la sección 2.4.4.

Tab.�2/12: Formato de los datos de entradas analógicas



Parámetros del canal: Monitoring channel x (Supervisión del canal x)

Función nº 4828 + m * 64 + 6 (canal 0) m = módulo número (0...47)4828 + m * 64 + 7 (canal 1)

Descripción Para cada canal de los módulos de entradas analógicas, puede activarse o des�activarse (suprimirse) la supervisión de los posibles fallos, independientementeunos de otros. La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es:� enviado al nodo de bus de campo CPX� indicado por el LED de error común del módulo.Puede hallarse más información sobre esta supervisión en la descripción delerror correspondiente en la sección 2.5.1.

Bit Bit 0: Supervisión del límite inferior (o menos del margen indicado)Bit 1: Supervisión del límite superior (o sobrepasado el margen indicado)Bit 2: Supervisión rotura hiloBit 3...6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización

Valores 1 = activo; 0 = inactivoAjuste predeterminado bit 0...2: 0 (inactivo)Ajuste predeterminado bit 7: 1 (activo)

Comentario � Supervisión del límite superior/inferior:Supervisión de las señales de entrada para exceso o defecto del margen indi�cado o supervisión del margen de límites definido en �Límte inferior ..." asícomo �Límite superior ..." (según el formato de datos utilizado, ver secciones2.4.4 y 2.4.5).

� Supervisión de la rotura de hilo:Sólo efectivo para el margen de señales 4...20 mA. Una caída por debajo de lamínima corriente de entrada (IIN�<�2,0�mA) es considerada una rotura de hilo.

� Supervisión de errores de parametrización:Durante la parametrización se verifican los valores no permitidos de algunosparámetros específicos del canal. � Alisamiento del valor medido� Límite inferior� Límite superiorEl ajuste del parámetro del canal �Supervisión de errores de parametrización"sólo es efectivo si el parámetro del módulo �Supervisión de errores de para�metrización" está ajustado a �activo".

Tab.�2/13: Supervisión del canal x



Parámetros del canal: Signal range channel x (Margen de la señal canal x)


Descripción Para los canales individuales de los módulos de entradas analógicas, losmárgenes de señal de las entradas analógicas pueden establecerseindependientemente unos de otros.

Bit Bit 0/1: Ajuste del interruptor DIL para el canal 0 (sólo lectura)interruptor 0.1 = bit 0interruptor 0.2 = bit 1

Bit 2/3: Margen de señal canal 0 (AI 0)Bit 4/5: Ajuste del interruptor DIL 1 para el canal 1 (sólo lectura)

interruptor 1.1 = bit 4interruptor 1.2 = bit 5

Bit 6/7: Margen de señal canal 1 (AI 1)

Valores Canal 0 Canal 1Bit 3 Bit 2 Bit 7 Bit 60 0 0 0 Utilizando el ajuste de los interruptores DIL (preajuste)0 1 0 1 0...10 V1 0 1 0 0...20 mA1 1 1 1 4...20 mA

Comentario Los bits 0/1 así como los 4/5 representan el estado de los interruptores DIL parael ajuste de los márgenes de señal.Con los bits 2/3 y 6/7 pueden parametrizarse otros márgenes de señal, indepen�dientemente del ajuste del interruptor DIL.Los ajustes de parámetros modificados tiene precedencia sobre los ajustes delinterruptor DIL. El ajuste de los interruptores DIL se realiza con el preajuste (bit 2/3 = 0; bit 6/7 = 0).

Tab.�2/14: Margen de la señal canal x



Parámetros del canal: Filter measured value channel x(Alisamiento del valor medido canal x)


Descripción Para los canales individuales de los módulos de entradas analógicas, elalisamiento de los valores medidos puede establecerse independientementeunos de otros.

Bit Bit 0, 1: Alisamiento del valor medido canal 0Bit 2, 3: Reservado (= 0)Bit 4, 1: Alisamiento del valor medido canal 1Bit 6, 7: Reservado (= 0)

Valores Canal 0 Canal 1Bit 1 Bit 0 Bit 5 Bit 40 0 0 0 Sin alisamiento del valor medido (preajuste)0 1 0 1 Alisamiento del valor medido en 2 valores1 0 0 1 Alisamiento del valor medido en 4 valores1 1 1 1 Alisamiento del valor medido en 8 valores

Comentario Pueden eliminarse fallos con el alisamiento del valor medido (ver sección 2.5.1).Los bits reservados 2, 3 y 6, 7 deben ser siempre 0. Si estos bits se ponen a �1"durante la parametrización, esta no es válida y por lo tanto inefectiva.Si el parámetro del módulo �Supervisión de errores de parametrización" asícomo el correspondiente parámetro del canal �Supervisión de errores de canal"está ajustado a �activo", se visualizará el fallo correspondiente.

Tab.�2/15: Alisamiento del valor medido canal x



Parámetros del canal: Lower limit channel x (Límite inferior canal x) / Upper limit channel x (Límite superior canal x)

Función nº Límites inferiores: m = módulo número (0...47)4828 + m * 64 + 10 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 11 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 12 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 13 (canal 1, byte alto)

Límite superior:4828 + m * 64 + 14 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 15 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 16 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 17 (canal 1, byte alto)

Descripción Puede ajustarse un límite inferior y uno superior para cada canal de los módulosde entradas analógicas (véase sección 2.4.5).Con el formato de datos �VZ + 15 bits, escalado lineal", los límites tienen lafunción de valores de final de escala.

Bit Bit 0...7: Byte alto o byte bajo del valor límite

Valores Preajustes:� Límite inferior = 0 (byte bajo = 0; byte alto: 0)� Límite superior = 4095 (byte bajo = 255; byte alto: 15)Byte bajo: 0...255Byte alto: 0...15

Comentario Si el valor de entrada no llega al límite inferior parametrizado o supera el límitesuperior, se emite el correspondiente error (siempre que el parámetro del canal�Supervisión canal x � supervisión del límite inferior" o �Supervisión canal x �supervisión del límite superior" esté activo).El límite superior siempre debe ser mayor que el límite inferior.Las modificaciones de los límites deben hacerse en pasos de 16 bits.

Límites permitidos:Durante la parametrización se verifica la validez de los límites. No se aceptanparametrizaciones no válidas � el módulo utiliza los anteriores parámetros (válidos). Los valores permitidos dependen del formato de datos parametrizado(ver sección 2.4.5).Si el parámetro del módulo �Supervisión de errores de parametrización" asícomo el correspondiente parámetro del canal �Supervisión de errores de canal"está ajustado a �activo", se visualizará el fallo correspondiente.

Tab.�2/16: Límites inferior y superior canal x



Parámetros del módulo: Force channel x (Forzado canal x)

Función nº Se accede a estos parámetros del módulo a través de funciones específicas delprotocolo (véase el manual del nodo de bus de campo).

Descripción La función Force permite la manipulación de valores analógicos independiente�mente del valor actual de la entrada (véase también el manual del sistema CPX).Esto puede conseguirse con los siguientes parámetros:� Force mode entradas de canal x� Force state entradas de canal x

Valores � Force mode inputs channel x: 0 = Bloqueado (preajuste)1 = Force state

� Force state inputs channel x: 0 = Desactivar valor (preajuste)1 = Activar valor

Comentario La habilitación de la función Force con el parámetro �Force mode inputschannel�x" depende del protocolo del bus de campo y se realiza:� por un ajuste de parámetros individual o bit (p.ej. CPX−FB11),� ajustando todos los bits de parámetros de la correspondiente word

(p.ej. CPX−FB6) a �Bloqueado" o �Force state".Para parametrizar el estado Force, la input word deseada debe ser correspon−dientemente mapeada en los bits del parámetros �Force state inputs channel x",La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por mediodel parámetro del sistema �Force mode" (véase el manual del sistema CPX).

Tab.�2/17: Forzado canal x (específico del canal)



2.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de entradas analógicas

El formato de datos parametrizado determina cómo se trans�fieren los valores analógicos por el terminal CPX al sistemade control. El ajuste de aplica a todos los canales de entradaanalógicos. Independientemente del formato de datos, elancho de los datos es siempre de 16�bits (2 bytes, 1�word).

Formatos de datos soportados de los módulos de entradas analógicas

VZ + 15 bits, escalado lineal


VZ B14MSB

B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

VZ + 12 bits justificado por la derecha (compatible con terminal de válvulas tipo 03, preajustado)


VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

VZ + 15 bits justificado por la izquierda (compatible con Simatic S7)


VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

x x x

VZ + 12 bits justificado por la izquierda + diagnosis (compatible con Simatic S5)


VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

0 F 0

Abreviaciones utilizadas:VZ: Signo (0 = valor positivo, 1 = valor negativo)B0...B14: Valor de entradaD0...D15: Campo de datos de entrada de 16 bitsMSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativo F: Supervisión de la rotura de hilo son margen de señal 4...20 mA: F = 1 hay rotura de hilo

F = 0 no hay rotura de hilox: Irrelevante

Tab.�2/18: Formatos de datos soportados de los módulos de entradas analógicas



Formato de datos �VZ + 15 bits, escalado lineal"

Los valores digitales de 12 bits, que existen tras la conver�sión A−D de las señales de entrada analógicas, son escaladaslinealmente al margen de datos definido por los valores definal de escala (valores límite) y pasados a la input word(véase la sección 2.4.5, Fig.�2/5).

Formato de datos �VZ + 12 bit justificado por laderecha"

Los valores digitales de 12 bits, que existen tras la conver�sión A−D de las señales de entrada digitales, se pasan sinmodificar a la input word (véase también un ejemplo en lasección 2.4.1, Fig.�2/3).

Formato de datos �VZ + 15 bit justificado por laizquierda" y formato de datos �VZ + 12 bitjustificado por la izquierda + diagnosis"

Los valores digitales de 12 bits, que existen tras la conver�sión A−D de las señales de entrada digitales, más el bit designo que les precede están dispuestos justificados por laizquierda en el formato de los datos. Los tres ceros al finalhacen que la word de datos corresponda al valor digital de12�bits tras la conversión A−D multiplicada por 8 (siempreque no haya diagnosis por rotura de hilo).

La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos�VZ + 15 bits, justificado por la izquierda":

1 Valores de entradaanalógicos

2 Señales digitales trasla conversión A−D

3 Señales digitales disponibles escala�das al valor final delmargen de datos

1

2

332760

0 4095

0

0 V0 mA4 mA

10 V20 mA20 mA

Fig.�2/4: Ejemplo de formato de datos �VZ + 15 bit justificado por la izquierda"



2.4.5 Límites de parámetros del módulo específicos del canal

Pueden establecerse límites con los parámetros específicosdel canal �Límite inferior" y �Límite superior". El significadode los parámetros límite depende del formato de datos para�metrizado del módulo.

Con el formato de datos �VZ + 15 bits, escalado lineal", loslímites tienen la función de definir los valores de final de es�cala del margen de datos. Esto resulta en un escalado adicio�nal de los valores analógicos. Si los datos de entrada quedan dentro de este margen dedatos, puede generarse un mensaje de diagnosis con la para�metrización apropiada.

Con otros formatos de datos, el margen de datos ya está defi�nido por los valores de final de escala. En este caso, los lími�tes permiten la supervisión de datos incluso dentro del mar�gen de datos.

Formato de datos 1) Margen de datos Valores límite/final de escala 2)


−30000... +30000 Valor inferior de finalde escala:−30000... +29999

Valor superior de finalde escala:−29999... +30000

VZ + 12 bits justificado porla derecha

0...4095 Límite inferior:0...4094

Límite superior:1...4095

VZ + 15 bits justificado porla izquierda



VZ + 12 bits justificado porla izquierda + diagnosis 3)



1) (VZ = signo)Ya que las entradas analógicas con los formatos de datos �Valor fijo", �VZ + 12 bits justificados por la derecha", �VZ + 15 bits justific. por la izquierda y �VZ + 12 bits justificados por la izquierda + diagnosis" generan sólo señales positivas, el bit de signo con estos formatos es siempre 0.

2) El valor límite inferior/final de escala debe ser siempre menor que el valor del límite superior/final de escala.

3) Si se sobrepasan los valores máx. de tensión o corriente, también se emitirán valores mayores de 4095.

Tab.�2/19: Valores límite o de final de escala de los módulos de entrada analógicos



Valores de final de escala con formato de datos�VZ + 15 bits, escalado lineal"

La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos�VZ + 15 bits, escalado lineal" con los valores de final de escala:

� límite inferior = 0

� límite superior = 6000

El ejemplo muestra un sensor que convierte el margen de lasvariables de medición físicas desde 0...6�bar lineales en lasseñales analógicas 0...10 V o 0...20 mA.


2 Señales digitales trasla conversión A−D (resolución: 12 bits)

3 Señales digitalesdisponibles tras elescalado por losvalores de final deescala

1

2

3

0

6000

0 4095

0

6 bar

Fig.�2/5: Ejemplo formato de datos escalado �VZ + 15 bits, escalado lineal"

Los valores de final de escala en este formato de datos sonidénticos a los límites por debajo o por encima del margenindicado:

1 Señal de entrada di�gital tras el escalado

2 Límites

3 Por debajo o porencima de los límites

12

3

0 6000

2

Fig.�2/6: Supervisión del límite con formato de datos �VZ + 15 bits, escalado lineal"



Límites con los formatos de datos �Valor fijo"

La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos�VZ + 12 bits, justificado por la derecha" con los valores definal de escala:



El principio de los límites se aplica también a los formatos dedatos �VZ + 15 bits justificado por la izquierda" y �VZ + 12 bitsjustificado por la izquierda + diagnosis".

1 Valores finales delmargen de datos

2 Límite inferior

3 Límite superior


1 2 3

40950 500 3500

4

1

Fig.�2/7: Supervisión de límites con los formatos de datos �Valor fijo"



2.4.6 Alisado de valores medidos con parámetros del módulo específicosdel canal

Para eliminar fallos, los datos de entrada pueden alisarsedigitalmente, en donde el grado de alisamiento puedeestablecerse por parametrizaciuón.

El alisamiento se realiza como sigue:

� formando la suma de n valores,

� restando un valor promedio,

� añadiendo el valor de entrada actual.

Aquí, se aplica lo siguiente: cuanto mayor sea n, más seráalisada la señal.

2.4.7 Parámetros de módulo específicos del canal � supervisión de roturade hilo

Puede activarse una supervisión de rotura de hilo (bucleabierto) con la apropiada parametrización para el margen deseñal de 4...20 mA.

El criterio para la fractura del hilo es la supervisión por soft�ware para asegurar que el valor no cae por debajo del límiteinferior (IIN � 2,0 mA). Si el valor cae por debajo del límiteinferior, el módulo enviará un mensaje de error apropiado alnodo del bus de campo.



2.5 Diagnosis

Los fallos específicos de los módulos de entradas analógicasson registrados o suprimidos, dependiendo de la parametri�zación del módulo.

Los fallos se muestran en el equipo por medio del LED Error y,si es necesario, pueden evaluarse con el terminal de mano(en preparación).

Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallosson registrados por el nodo de bus de campo, en dondepueden ser evaluados de acuerdo con el protocolo de bus decampo utilizado.

La representación de los fallos en los diversos nodos de busde campo depende del protocolo del bus (véase el manualdel modo correspondiente).



2.5.1 Mensajes de error de los módulos de entrada analógicos

Un módulo de entradas analógicas puede registrar lossiguientes fallos:

Númerode error

Descripción Tratamiento del error

2 Fallo de cortocircuito/sobrecarga 1)

Cortocircuito/sobrecarga en la alimenta�ción de sensores (VEL/SEN).(ver �Parámetros" �Supervisión del mó�dulo CPX � Supervisión de cortocircuitoen el sensor")

1. Eliminar el cortocircuito/sobrecarga overificar los sensores conectados

2. Dependiendo de la parametrización(Parámetros �Reacción tras uncortocircuito"):· Ajuste �Conectar de nuevo la tensión":

La alimentación de los sensores seconectará de nuevo automáticamente

cuando se elimine el cortocircuito.· Ajuste �Dejar la tensión desconec�

tada":� Hay que apagar/encendero bien� Modificar el parámetro �Modificar

reacción tras cortocircuito" a �Dejar la tensión desconectada".

3 Rotura del hilo en la entrada porcorriente 1)

Sólo con entradas por corriente conmargen de señal 4...20 mA:La corriente de entrada IIN es menor de2,0 mA (ver parámetros �Supervisióncanal x � supervisión rotura hilo")

· Verifique y, si es necesario, reemplace elcable y los sensores conectados.

9 Menos del margen indicado 1)

Sobrepasado el límite inferior.(véase el parámetro �Límite inferior canal x � byte bajo/byte alto" o �Super�visión canal x � supervisión por debajodel margen indicado")

· Verificar el margen de señal de entrada.· Verificar si hay señal de entrada.· Verificar el límite parametrizado.· Si es necesario, desactivar la supervisión.

1) El módulo indica el fallo correspondiente según la parametrización. Sin embargo las señales de entrada analógicas, seguirán procesándose.

Tab.�2/20: Mensajes de error de los módulos de entrada � parte 1



Númerode error


10 Sobrepasado el margen indicado 1)Sobrepasado el límite superior.(véase el parámetro �Límite superior delcanal x � byte bajo/byte alto" o �Super�visión canal x � sobrepasada supervi�sión margen indicado")

· Verificar el margen de señal de entrada· Verificar si hay señal de entrada.· Verificar el límite parametrizado.· Si es necesario, desactivar la supervisión.

15 Fallo del módulo/canal 2)

Fallo general, módulo defectuoso.· Hay que apagar/encender· Si el fallo se produce de nuevo: verificar y,

si es necesario, reemplazar el módulo deentradas analógicas.

La evaluación del módulo de señales analó�gicas se ha detenido.

2123

2425

Fallo en la parametrización 1) 3)

Se ha producido un fallo en el ajuste delparámetro correspondiente.� Formato de los datos del parámetro� Parámetro del alisamiento del valor

medido� Parámetro límite inferior� Parámetro límite superior(Ver parámetro �Supervisión del móduloCPX � supervisión de fallos de parame�trización" o �Supervisión canal x � su�pervisión de errores de parametriza�ción")

· Verificar la parametrización realizada y, sies necesario, realizar de nuevo la para�metrización con los parámetros correctos(véase la sección 2.4.3 para los paráme�tros válidos).

El módulo de entradas analógicas seguiráfuncionando con la última parametrizaciónválida.


2) El procesamiento de las señales de entrada analógicas se detendrá.3) Los parámetros introducidos serán ignorados, el módulo funciona con los últimos parámetros

válidos.




Por favor, observarPor favor, observar lo siguiente cuando se utilicen módu�los de entradas:

� Si hay un cortocircuito, todas las alimentaciones delmódulo se desconectarán conjuntamente.

� Si no se ha parametrizado lo contrario, la alimentación alos sensores se conectará de nuevo automáticamente

cuando se elimine el cortocircuito.

2.5.2 Indicador LED

Hay un LED situado bajo la tapa transparente del módulopara la diagnosis de los módulos de entrada.

1 LED Error (rojo)

2AI

1

CPX−2AE−U−I

Fig.�2/8: Indicadores LED de los módulos de entradas analógicas



LED de error

El LED de error rojo indica el fallo de un módulo dependiendode la parametrización (cortocircuito o sobrecarga de la alimen�tación a los sensores, rotura de hilo o fallo de parametrización).

LED Error(rojo)

Secuencia Estado Númerode error

Tratamientodel error

LED apagado

ON

OFF

Funcionamiento sin fallos � Ninguno

LED luce

ON

OFF

Fallo de cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecarga en la ali�mentación de sensores (VEL/SEN).o bienMódulo defectuoso

2

15

Véase la sección2.5.1, Tab.�2/21

Comprobar, y sies necesario,reemplazar elcomponente

LED parpadea

ON

OFF

1 parpadea 1)

Rotura de hilo en la entrada porcorrienteIIN < 2,0 mAo bienSobrepasado el límite inferiorLa señal de entrada es inferior allímite parametrizado.o bienSobrepasado el límite superiorLa señal de entrada es superior al

3

9

10


ON

OFF

2 parpadea 1)

La señal de entrada es superior allímite parametrizado.o bienFallo en la parametrización� Formato de los datos del

parámetro� Parámetro del alisamiento del

valor medido� Parámetro límite inferior� Parámetro límite superior

21

23

2425

1) El número de pulsos del parpadeo indica el canal de entrada concerniente.1 parpadeo = canal 0 (o ambos canales); 2 parpadeos = canal 1

Tab.�2/22: LED de error de los módulos de entradas analógicas



2.5.3 Tratamiento y parametrización de los errores

La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores enlos módulos de entradas analógicas. El posterior registro yvisualización de los fallos puede suprimirse a voluntad conlos parámetros adecuados del módulo, representados en lafigura como interruptores. En la sección 2.4.3 puede hallarseuna descripción del parámetro.

2

Mensaje de errora�nodo de bus decampo

Error nº 3

Rotura del hiloen la entradapor corrientecanal 0

Supervisiónrotura de hilo,canal 0

LED deerror delmódulo

3 1

0 1

Error nº 15

Módulodefectuoso

Supervisióncortocircuitoen los sensores

0 1



Error nº 2

Cortocircuito/sobrecarga enalimentacióna�sensores

Error nº 3

Rotura del hiloen la entradapor corrientecanal 1

Supervisiónrotura de hilo,canal 1

0 1

1 Parámetros del módulo (posición representada del interruptor = ajustes predeterminados)

2 Fallos específicos del módulo

3 Fallos específicos del canal

Fig.�2/9: Principio del tratamiento de fallos y parametrización de los módulos deentradas analógicas � parte 1



2

Error nº 9

Sobrepasadoel límite inferior canal 1

1

Supervisiónlímitesuperiorcanal 1

Error nº21...25

Fallo de para�metrización canal 1

Mensaje de errora nodo de bus decampo


Supervisiónfallo de parametri�zación

Error nº 9


Error nº 10

Sobrepasadoel límite superior canal 1

Error nº 10


Error nº21...25


Supervisiónfallo de parametriza�ción canal 1

0 1Supervisiónfallo de parametriza�ción canal 0

0 1

0 1 0 1

Supervisiónlímitesuperiorcanal�0

0 1

Supervisiónlímiteinferiorcanal 1

0 1


0 1




Módulo de entrada analógicas CPX−4AE−I


Capítulo 3

3. Módulo de entrada analógicas CPX−4AE−I


Contenido

3. Módulo de entrada analógicas CPX−4AE−I 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.2 Montaje 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Instalación 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .







3.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−I 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





3.5 Diagnosis 3−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.5.2 Indicador LED 3−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





Este capítulo describe los módulos de entradas analógicasCPX−4AE−I.

Los módulos de entradas analógicas proporcionan entradasanalógicas en un terminal CPX y pueden adaptarse a aplica�ciones específicas por medio de diferentes placas base.






3.1 Función de los módulos de entrada analógicos

Los módulos de entradas analógicas ofrecen entradas analó�gicas por tensión o por corriente para conectar sensores ypermitir el registro y procesamiento de señales de tensión ode corriente analógicas. Actualmente hay disponible el si�guiente tipo:

Tipo Descripción

CPX−4AE−I Este tipo ofrece 4 entradas analó�gicas (canales de entrada) conmárgenes de valores escalables.El margen de la señal de entradapuede configurarse canal por canal, sea eléctricamente aisladoo no flotante:� 0...20 mA� 4...20 mAAlimentación al sensor 24 V/0,7 Apor módulo.

Tab.�3/1: Resumen de los módulos de entradas analógicasCPX−4AE−I

3.2 Montaje

Véase sección 1.3



3.3 Instalación






cas base.

Las instrucciones sobre la conexión de cables y conectores alas placas base pueden hallarse en la sección 1.2.3. Observar en particular las instrucciones sobre la conexión delapantallamiento del cable al tierra funcional FE.


La alimentación de 24�V a sensores para las entradas, asícomo la alimentación para la electrónica de los módulos deentrada se suministra a través de la alimentación de tensiónpara la electrónica/sensores (VEL/SEN).

Los sensores también pueden alimentarse externamente(aislamiento eléctrico, ver sección 3.3.3, Fig.�3/2).




Hay disponibles dos interruptores DIL para configurar losmódulos de entradas analógicas. Se hallan situados en laparte superior del módulo electrónico.

1 Interruptor DIL 0:Margen de seña�les de la entradaanalógica 0, 1

2 Interruptor DIL 1:Margen de seña�les de la entradaanalógica 2, 3

4AI–I

1 2

ON 1

21 2

ON


Proceda como sigue:




4. Vuelva a montar la placa base si es necesario (véase lasección �Montaje" 1.3, par de apriete 0,9 ... 1,1�Nm).



Ajuste del margen de la señal de entrada

En el módulo 4AE−I, cada canal tiene un elemento interruptorDIL para ajustar el margen de señales.

� Interruptor DIL 0: canales 0 y 1

� Interruptor DIL 1: canales 2 y 3

Canales Margen de señal

0...20 mA 4...20 mA

0 DIL0.1: OFF 1)

DIL0.1: ON

1 DIL0.2: OFF 1)

DIL0.2: ON

2 DIL1.1: OFF 1)

DIL1.1: ON

3 DIL1.2: OFF 1)

DIL1.2: ON


Tab.�3/2: Interruptores DIL para el módulo de entradasanalógicas 4AE−I





Asignación de pines de CPX−4AE−I con placas baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−I con placas baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Placa base Asignación de pines X1, X2 (entrada I..0)

Asignación de pines X3, X4 (entrada I..1)

4AI−I

2

3

1

5

4

X1

Zócalo X1:1: 24 VSEN2: II0+3: 0 VSEN4: II0−5: FE (apantallam.) 1)

2

3

1

5

4

X3

Zócalo X3:1: 24 VSEN2: II2+3: 0 VSEN4: II2−5: FE (apantallam.) 1)

2

3

1

5

4


2

3

1

5

4


IIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx− = Señal de entrada por corriente negativaFE = Tierra funcional1) Con CPX−AB−4−M12x2−5POL−R la rosca metálica está conectada a FE.

Tab.�3/3: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−I conplacas base CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R La rosca metálica (�...−R") de esta placa base estáconectada internamente con el pin 5 (Tierra funcional FE).



Asignación de pines de CPX−4AE−I con placas baseCPX−AB−8−KL−4POL

Módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−I con placas base CPX−AB−8−KL−4POL

Placa base Asignación de pines X1...X4 (entrada I..0)

Asignación de pines X5...X8 (entrada I..1)

4AI−I

X1

X2

X3

X5

X6

X7

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.12

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento)


miento)

X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento)


miento)X3

X4

X7

X8

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento)


miento)

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento)


miento)

IIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx− = Señal de entrada por corriente negativan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

Tab.�3/4: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−I conplacas base CPX−AB−8−KL−4POL



Asignación de pines del CPX−4AE−I con placas baseCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−I con placas baseCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Placa base Asignación de pines

4AI−I

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: II0−2: II0+3: II1−4: II1+5: n.c.6: n.c.7: n.c.8: n.c.9: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

14: II2−15: II2+16: II3−17: II3+18: 24 VSEN19: n.c.20: 24 VSEN21: n.c.22: 0 VSEN23: 0 VSEN24: 0 VSEN25: FECuerpo: FE (apantallam.)

IIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx− = Señal de entrada por corriente negativan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

Tab.�3/5: Asignación de pines de módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−I conplacas base CPX−AB−1−SUB−BU−25POL



3.3.3 Conexión de las entradas analógicas


1 Sin aislamientoeléctrico: Los sensores sealimentan a travésdel módulo CPX

2 Con aislamientoeléctrico: Si se usa alimenta−ción externa asensores

0/4...20

0/4...20mA

Externo

sensor

alimentación

0/4...20




1

2

mA

mA

Fig.�3/2: Ejemplos de conexiones de entradas analógicas (conexión apantallada en pin FE)





3.4.1 Procesamiento de señales de entrada analógicas

Los valores analógicos son transmitidos desde el terminalCPX al sistema de control como palabras de entrada (inputwords) (2 bytes, 16 bits). Cada módulo de 4 entradas analó�gicas ocupa 4 input words para ello en el margen de direccio�nes (4 entradas, 64 bits).


Parametrización Al formato de los datos, así como los valores límite y, si esaplicable, también el escalado de las señales de entradasanalógicas, puede ser adaptado por parametrización. Pueden hallarse instrucciones sobre esto en las secciones3.4.2 y 3.4.3.





El parámetro del módulo �Input analogue−value data format(Formato de datos de entradas analógicas)" posee los valo�res predeterminados �VZ + 12 bits justificados por la dere�cha" (compatible con terminal de válvulas tipo 03). Con esteajuste, los valores analógicos se guardarán en la input wordcomo sigue:



VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB


ss decir, un valor positivo)B0...B11: Valor de entradaD0...D15: Campo de datos de entrada de 16 bitsMSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativo


Los parámetros específicos del canal �Lower limit (Límiteinferior") y �Upper limit (Límite superior)" poseen lossiguientes ajustes predeterminados:






La figura siguiente muestra el procesamiento de las inputwords con el formato de datos predeterminado �VZ�+�12 bits,justificado por la derecha". El ejemplo muestra un sensorque convierte el margen de las variables de medición físicasdesde 0...6 bar lineales en las señales analógicas 0...20�mA o4...20�mA.


2 Valor medido (ejemplo)




6 Margen de valordigital tras laconversión A−D(escalado lineal)


1 3

0 mA4 mA

0 4095

20 mA20 mA

0 6 bar3,5 bar

2

4

5

6

11,66 mA9,33 mA

7

2389




La asignación de márgenes de entrada de señal analógica almargen de valor digital se muestra en la tabla inferior.

Margen de la señal analógicade entrada

Preparación de datos digitales

0...20 mA 4...20 mA Márgenes Valores digitales

>19,995 mA >19,995 mA Sobrepasado elmargen indicado

Limitación del valor superiorde final de escala

4095

19,995 mA 19,995 mA Límite superior 4095

... ... Margen indicado

d l li l

1...4094

0 mA 4 mA Límite inferior delmargen indicado

Margen de valores lineal0

< 0 mA < 4 mA Menos del margenindicado

Limitación del valor inferiorde final de escala

0

Tab.�3/7: Valores de final de escala de los módulos de entrada analógicos con ajustespredeterminados




La reacción de los módulos de entradas analógicas puede serparametrizada.






� Input analogue−value data format (Formato de los datosde entradas analógicas)






1. Primero ajustar el formato de datos deseado (parámetro�Input analogue−value data format (Formato de los datosde entradas analógicas)").





1. Activar, si es aplicable, la supervisión de errores de para�metrización (parámetro del módulo �Monitoring CPX mo�dule � monitoring parametrizing faults (Supervisión demódulos CPX � supervisión de errores de parametriza�ción)" y el parámetro del módulo específico del canal�Monitoring channel x � monitoring parametrizing faults(Supervisión del canal x � supervisión de errores de para�metrización)").


3. Luego ajustar el formato de datos deseado (parámetro�Input analogue−value data format (Formato de los datosde entradas analógicas)").






3.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−I





4828 + m * 64 + 2 Reservado

4828 + m * 64 + 3 Input analogue−value data format (Formato de los datos de entradas analógicas)




4828 + m * 64 + 6...9 Monitoring channel 0...3 (Supervisión canal 0...3)

4828 + m * 64 + 10 Signal range channel 0...3 (Margen de señales canal 0...3)

4828 + m * 64 + 11 Filter measured value channel 0...3 (Valor medido alisado canal 0...3)









� 2) Force channel x (Forzado canal x) (v. también el manual del sistema CPX)








Descripción Para cada módulo de entradas analógicas, puede activarse o desactivarse (suprimirse) la supervisión de los posibles fallos, independientemente unos deotros. La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es:� enviado al nodo de bus de campo CPX� indicado por el LED de error común del módulo.

Bit Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores)Bit 1...6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización


Comentario � Supervisión de cortocircuito en los sensores:La supervisión también puede establecerse para todo el terminal CPX (véase el manual del sistema CPX, parámetro del sistema �Monitoring(Supervisión)").

� Supervisión de errores de parametrización:Durante la parametrización se verifican los valores no permitidos de algunosparámetros:� Formato de datos� Límite inferior� Límite superiorEl ajuste del parámetro del módulo �Supervisión de errores de parametriza�ción" sólo es efectivo para la parametrización específica del canal si el corres�pondiente parámetro del canal �Supervisión de errores del canal" está ajustadoa �activo".






Descripción Determina si, tras un cortocircuito en la alimentación de los sensores la tensióndebe seguir desconectada o si debe conectarse de nuevo automáticamente.

Bit Bit 0: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores

Valores 0 = Dejar la tensión desconectada1 = Aplicar de nuevo la tensión (preajuste)Bit 2...7: Reservado

Comentario Con el ajuste �Dejar tensión desconectada", es necesaria una desconexión/conexión para conectar de nuevo la tensión. Comprobar cual es el ajuste necesa�rio para un funcionamiento fiable de la máquina o sistema controlado. Puedehallarse más información en la sección 3.5.1.


Parámetros del módulo: Input analogue−value data format (Formato de los datos de entradas analógicas)


Descripción Determina el formato con el que se aplican las señales de entrada analógicas alterminal CPX.

Bit Bit 0, 1: Formato de datos de entradas analógicasBit 2...7: Reservado (= 0)


de válvulas tipo 03, preajustado)1 0 VZ + 15 bits justificado por la izquierda, (Simatic S7)1 1 VZ + 12 bits justificado por la izquierda + diagnosis (Simatic S5)

(VZ = signo)

Comentario Los bits reservados 2...7 deben ser siempre 0. Si uno o varios bits se ponen en�1" durante la parametrización, esta no será válida y por lo tanto inefectiva. Si elparámetro del módulo �Supervisión de errores de parametrizaciòn" se ajusta a�activo", se visualizará el error correspondiente.Puede hallarse más información sobre este parámetro en la sección 3.4.4.

Tab.�3/12: Formato de los datos de entradas analógicas




Función nº 4828 + m * 64 + 6 (canal 0) m = módulo número (0...47)4828 + m * 64 + 7 (canal 1)4828 + m * 64 + 8 (canal 2)4828 + m * 64 + 9 (canal 3)

Descripción Para cada canal de los módulos de entradas analógicas, puede activarse o des�activarse (suprimirse) la supervisión de los posibles fallos, independientementeunos de otros. La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es:� enviado al nodo de bus de campo CPX� indicado por el LED de error común del módulo.Puede hallarse más información sobre esta supervisión en la descripción delerror correspondiente en la sección 3.5.1.

Bit Bit 0: Supervisión del límite inferior (o menos del margen indicado)Bit 1: Supervisión del límite superior (o sobrepasado el margen indicado)Bit 2: Supervisión rotura hiloBit 3...6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización

Valores 1 = activo; 0 = inactivoAjuste predeterminado bit 0...2: 0 (inactivo)Ajuste predeterminado bit 7: 1 (activo)

Comentario � Supervisión del límite superior/inferior:Supervisión de las señales de entrada para exceso o defecto del margen indi�cado o supervisión del margen de límites definido en �Límte inferior ..." asícomo �Límite superior ..." (según el formato de datos utilizado, ver secciones3.4.4 y 3.4.5).

� Supervisión de la rotura de hilo:Sólo efectivo para el margen de señales 4...20 mA. Una caída por debajo de lamínima corriente de entrada (IIN�<�2,0�mA) es considerada una rotura de hilo.

� Supervisión de errores de parametrización:Durante la parametrización se verifican los valores no permitidos de algunosparámetros específicos del canal. � Límite inferior� Límite superiorEl ajuste del parámetro del canal �Supervisión de errores de parametrización"sólo es efectivo si el parámetro del módulo �Supervisión de errores de para�metrización" está ajustado a �activo".

Tab.�3/13: Supervisión del canal x





Descripción Para los canales individuales de los módulos de entradas analógicas, losmárgenes de señal de las entradas analógicas pueden establecerseindependientemente unos de otros.

Bit Bit 0/1: Ajuste del interruptor DIL para el canal 0 o 1 (sólo lectura)bit 0 = interruptor 0.1 (canal 0)bit 1 = interruptor 0.2 (canal 1)

Bit 4/6: Ajuste del interruptor DIL 1 para el canal 2 o 3 (sólo lectura)bit 4 = interruptor 1.1 (canal 2)bit 6 = interruptor 1.2 (canal 3)

Bit 1, 3, 5, 7: El margen de señales para los canales 0, 1, 2 y 3 puede estable−cerse independientemente.

Valores Canal 3 Canal 2 Canal 1 Canal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 Utilizando el ajuste de los

interruptores DIL (preajuste)(see Tab.�3/2)

0 1 0 1 0 1 0 1 0...20 mA1 0 1 0 1 0 1 0 4...20 mA1 1 1 1 1 1 1 1 Riservado

Comentario Los ajustes de parámetros modificados tiene precedencia sobre los ajustes delinterruptor DIL. El ajuste de los interruptores DIL se realiza con el preajuste (bit 0...7 = 0).

Tab.�3/14: Margen de la señal canal x



Parámetros del canal: Filter measured value channel x(Alisamiento del valor medido canal x)


Descripción Para los canales individuales de los módulos de entradas analógicas, elalisamiento de los valores medidos puede establecerse independientementeunos de otros.

Bit Bit 0/1: Alisamiento del valor medido canal 0Bit 2/3: Alisamiento del valor medido canal 1Bit 4/1: Alisamiento del valor medido canal 2Bit 6/7: Alisamiento del valor medido canal 3

Valores Canal 3 Canal 2 Canal 1 Canal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 Sin alisamiento del valor

medido (preajuste)0 1 0 1 0 1 0 1 Alisamiento del valor

medido en 2 valores1 0 1 0 1 0 1 0 Alisamiento del valor

medido en 4 valores1 1 1 1 1 1 1 1 Alisamiento del valor

medido en 8 valores

Comentario Pueden eliminarse fallos con el alisamiento del valor medido (ver sección 3.5.1).Si el parámetro del módulo �Supervisión de errores de parametrización" asícomo el correspondiente parámetro del canal �Supervisión de errores de canal"está ajustado a �activo", se visualizará el fallo correspondiente.






Función nº Límites inferiores: m = módulo número (0...47)4828 + m * 64 + 12 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 13 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 14 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 15 (canal 1, byte alto)4828 + m * 64 + 16 (canal 2, byte bajo)4828 + m * 64 + 17 (canal 2, byte alto)4828 + m * 64 + 18 (canal 3, byte bajo)4828 + m * 64 + 19 (canal 3, byte alto)

Límite superior:4828 + m * 64 + 20 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 21 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 22 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 23 (canal 1, byte alto)4828 + m * 64 + 24 (canal 2, byte bajo)4828 + m * 64 + 25 (canal 2, byte alto)4828 + m * 64 + 26 (canal 3, byte bajo)4828 + m * 64 + 27 (canal 3, byte alto)

Descripción Puede ajustarse un límite inferior y uno superior para cada canal de los módulosde entradas analógicas (véase sección 3.4.5).Con el formato de datos �VZ + 15 bits, escalado lineal", los límites tienen lafunción de valores de final de escala.


Valores Preajustes:� Límite inferior = 0 (byte bajo = 0; byte alto: 0)� Límite superior = 4095 (byte bajo = 255; byte alto: 15)Byte bajo: 0...255Byte alto: 0...15




Comentario Si el valor de entrada no llega al límite inferior parametrizado o supera el límitesuperior, se emite el correspondiente error (siempre que el parámetro del canal�Supervisión canal x � supervisión del límite inferior" o �Supervisión canal x �supervisión del límite superior" esté activo).El límite superior siempre debe ser mayor que el límite inferior.Las modificaciones de los límites deben hacerse en pasos de 16 bits.

Límites permitidos:Durante la parametrización se verifica la validez de los límites. No se aceptanparametrizaciones no válidas � el módulo utiliza los anteriores parámetros (válidos). Los valores permitidos dependen del formato de datos parametrizado(ver sección 3.4.5).Si el parámetro del módulo �Supervisión de errores de parametrización" asícomo el correspondiente parámetro del canal �Supervisión de errores de canal"está ajustado a �activo", se visualizará el fallo correspondiente.






Descripción La función Force permite la manipulación de valores analógicos independiente�mente del valor actual de la entrada (véase también el manual del sistema CPX).Esto puede conseguirse con los siguientes parámetros:� Force mode entradas de canal x� Force state entradas de canal x



Comentario La habilitación de la función Force con el parámetro �Force mode inputschannel�x" depende del protocolo del bus de campo y se realiza:� por un ajuste de parámetros individual o bit (p.ej. CPX−FB11),� ajustando todos los bits de parámetros de la correspondiente word

(p.ej. CPX−FB6) a �Bloqueado" o �Force state".Para parametrizar el estado Force, la input word deseada debe ser correspon−dientemente mapeada en los bits del parámetros �Force state inputs channel x",La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por mediodel parámetro del sistema �Force mode" (véase el manual del sistema CPX).




3.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de entradas analógicas

El formato de datos parametrizado determina cómo se trans�fieren los valores analógicos por el terminal CPX al sistemade control. El ajuste de aplica a todos los canales de entradaanalógicos. Independientemente del formato de datos, elancho de los datos es siempre de 16�bits (2 bytes, 1�word).

Formatos de datos soportados de los módulos de entradas analógicas



VZ B14MSB




VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB



VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

x x x

VZ + 12 bits justificado por la izquierda + diagnosis (compatible con Simatic S5)


VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

0 F 0

Abreviaciones utilizadas:VZ: Signo (0 = valor positivo, 1 = valor negativo)B0...B14: Valor de entradaD0...D15: Campo de datos de entrada de 16 bitsMSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativo F: Supervisión de la rotura de hilo son margen de señal 4...20 mA: F = 1 hay rotura de hilo

F = 0 no hay rotura de hilox: Irrelevante

Tab.�3/18: Formatos de datos soportados de los módulos de entradas analógicas




Los valores digitales de 12 bits, que existen tras la conver�sión A−D de las señales de entrada analógicas, son escaladaslinealmente al margen de datos definido por los valores definal de escala (valores límite) y pasados a la input word(véase la sección 3.4.5, Fig.�3/5).


Los valores digitales de 12 bits, que existen tras la conver�sión A−D de las señales de entrada digitales, se pasan sinmodificar a la input word (véase también un ejemplo en lasección 3.4.1, Fig.�3/3).

Formato de datos �VZ + 15 bit justificado por laizquierda" y formato de datos �VZ + 12 bitjustificado por la izquierda + diagnosis"

Los valores digitales de 12 bits, que existen tras la conver�sión A−D de las señales de entrada digitales, más el bit designo que les precede están dispuestos justificados por laizquierda en el formato de los datos. Los tres ceros al finalhacen que la word de datos corresponda al valor digital de12�bits tras la conversión A−D multiplicada por 8 (siempreque no haya diagnosis por rotura de hilo).


1 Valores de entradaanalógicos

2 Señales digitales trasla conversión A−D

3 Señales digitales disponibles escala�das al valor final delmargen de datos

1

2

332760

0 4095

0

0 mA4 mA

20 mA20 mA






Con el formato de datos �VZ + 15 bits, escalado lineal", loslímites tienen la función de definir los valores de final de es�cala del margen de datos. Esto resulta en un escalado adicio�nal de los valores analógicos. Si los datos de entrada quedan dentro de este margen dedatos, puede generarse un mensaje de diagnosis con la para�metrización apropiada.






VZ + 12 bits justificado porla derecha



VZ + 15 bits justificado porla izquierda



VZ + 12 bits justificado porla izquierda + diagnosis 3)



1) (VZ = signo)Ya que las entradas analógicas con los formatos de datos �Valor fijo", �VZ + 12 bits justificados por la derecha", �VZ + 15 bits justific. por la izquierda y �VZ + 12 bits justificados por la izquierda + diagnosis" generan sólo señales positivas, el bit de signo con estos formatos es siempre 0.


3) Si se sobrepasan los valores máx. de corriente, también se emitirán valores mayores de 4095.

Tab.�3/19: Valores límite o de final de escala de los módulos de entrada analógicos




La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos�VZ + 15 bits, escalado lineal" con los valores de final de escala:



El ejemplo muestra un sensor que convierte el margen de lasvariables de medición físicas desde 0...6�bar lineales en lasseñales analógicas 0...20 mA.


2 Señales digitales trasla conversión A−D (resolución: 12 bits)

3 Señales digitalesdisponibles tras elescalado por losvalores de final deescala

1

2

3

0

6000

0 4095

0

6 bar



1 Señal de entrada di�gital tras el escalado

2 Límites


12

3

0 6000

2








El principio de los límites se aplica también a los formatos dedatos �VZ + 15 bits justificado por la izquierda" y �VZ + 12 bitsjustificado por la izquierda + diagnosis".

1 Valores finales delmargen de datos

2 Límite inferior

3 Límite superior


1 2 3

40950 500 3500

4

1




3.4.6 Alisado de valores medidos con parámetros del módulo específicosdel canal

Para eliminar fallos, los datos de entrada pueden alisarsedigitalmente, en donde el grado de alisamiento puedeestablecerse por parametrizaciuón.







Puede activarse una supervisión de rotura de hilo (bucleabierto) con la apropiada parametrización para el margen deseñal de 4...20 mA.

El criterio para la fractura del hilo es la supervisión por soft�ware para asegurar que el valor no cae por debajo del límiteinferior (IIN � 2,0 mA). Si el valor cae por debajo del límiteinferior, el módulo enviará un mensaje de error apropiado alnodo del bus de campo.



3.5 Diagnosis



Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallosson registrados por el nodo de bus de campo, en dondepueden ser evaluados de acuerdo con el protocolo de bus decampo utilizado.




3.5.1 Mensajes de error de los módulos de entrada analógicos


Númerode error


2 Fallo de cortocircuito/sobrecarga 1)

Cortocircuito/sobrecarga en la alimenta�ción de sensores (VEL/SEN).(ver �Parámetros" �Supervisión del mó�dulo CPX � Supervisión de cortocircuitoen el sensor")

1. Eliminar el cortocircuito/sobrecarga overificar los sensores conectados

2. Dependiendo de la parametrización(Parámetros �Reacción tras uncortocircuito"):· Ajuste �Conectar de nuevo la tensión":

La alimentación de los sensores seconectará de nuevo automáticamente

cuando se elimine el cortocircuito.· Ajuste �Dejar la tensión desconec�

tada":� Hay que apagar/encendero bien� Modificar el parámetro �Modificar

reacción tras cortocircuito" a �Dejar la tensión desconectada".

3 Rotura del hilo en la entrada porcorriente 1)

Sólo con entradas por corriente conmargen de señal 4...20 mA:La corriente de entrada IIN es menor de2,0 mA (ver parámetros �Supervisióncanal x � supervisión rotura hilo")

· Verifique y, si es necesario, reemplace elcable y los sensores conectados.


Sobrepasado el límite inferior.(véase el parámetro �Límite inferior canal x � byte bajo/byte alto" o �Super�visión canal x � supervisión por debajodel margen indicado")

· Verificar el margen de señal de entrada.· Verificar si hay señal de entrada.· Verificar el límite parametrizado.· Si es necesario, desactivar la supervisión.





Númerode error


10 Sobrepasado el margen indicado 1)Sobrepasado el límite superior.(véase el parámetro �Límite superior delcanal x � byte bajo/byte alto" o �Super�visión canal x � sobrepasada supervi�sión margen indicado")

· Verificar el margen de señal de entrada· Verificar si hay señal de entrada.· Verificar el límite parametrizado.· Si es necesario, desactivar la supervisión.





212425


Se ha producido un fallo en el ajuste delparámetro correspondiente.� Formato de los datos del parámetro� Parámetro límite inferior� Parámetro límite superior(Ver parámetro �Supervisión del móduloCPX � supervisión de fallos de parame�trización" o �Supervisión canal x � su�pervisión de errores de parametriza�ción")




2) El procesamiento de las señales de entrada analógicas se detendrá.3) Los parámetros introducidos serán ignorados, el módulo funciona con los últimos parámetros

válidos.





� Si hay un cortocircuito, todas las alimentaciones delmódulo se desconectarán conjuntamente.

� Si no se ha parametrizado lo contrario, la alimentación alos sensores se conectará de nuevo automáticamente


3.5.2 Indicador LED

Hay un LED situado bajo la tapa transparente del módulopara la diagnosis de los módulos de entrada.

1 LED Error (rojo)

4AI−I

1

CPX−4AE−I

Fig.�3/8: Indicadores LED de los módulos de entradas analógicas



LED de error

El LED de error rojo indica el fallo de un módulo dependiendode la parametrización (cortocircuito o sobrecarga de la alimen�tación a los sensores, rotura de hilo o fallo de parametrización).

LED Error(rojo)



LED apagado

ON

OFF


LED luce

ON

OFF

Fallo de cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecarga en la ali�mentación de sensores (VEL/SEN).o bienMódulo defectuoso

2

15


Comprobar, y sies necesario,reemplazar elcomponente

LED parpadea

ON

OFF

1 parpadea 1)

Rotura de hilo en la entrada porcorrienteIIN < 2,0 mAo bienSobrepasado el límite inferiorLa señal de entrada es inferior allímite parametrizado.o bien

3

9


ON

OFF

2 parpadea 1)

3 parpadea 1)

4 parpadea 1)

o bienSobrepasado el límite superiorLa señal de entrada es superior allímite parametrizado.o bienFallo en la parametrización� Formato de los datos del

parámetro� Parámetro límite inferior� Parámetro límite superior

10

21

2425

1) El número de pulsos del parpadeo indica el canal de entrada concerniente (1 parpadeo = canal 0; 2 parpadeos = canal 1; ...). En el caso de varios canales con mensajes de error, se mostrará el canal que ha recibido el primer error.

Tab.�3/22: LED de error de los módulos de entradas analógicas




La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores enlos módulos de entradas analógicas. El posterior registro yvisualización de los fallos puede suprimirse a voluntad conlos parámetros adecuados del módulo, representados en lafigura como interruptores. En la sección 3.4.3 puede hallarseuna descripción del parámetro.

2


Error nº 3

Rotura del hiloen la entradapor corrientecanal 0 ...

Supervisiónrotura de hilo,canal 0 ...


3 1

0 1

Error nº 15

Módulodefectuoso

Supervisióncortocircuitoen lossensores

0 1



Error nº 2

Cortocircuito/sobrecarga enalimentacióna�sensores

Error nº 3

Rotura del hiloen la entradapor corriente... canal 3

Supervisiónrotura de hilo,... canal 3

0 1







2

Error nº 9

Sobrepasadoel límite inferior ... canal 3

1

Supervisiónlímitesuperiorcanal 3

Error nº21...25

Fallo de para�metrización ... canal 3



Supervisiónfallo de parametri�zación

Error nº 9

Sobrepasadoel límite inferior canal 0 ...

Error nº 10

Sobrepasadoel límite superior ... canal 3

Error nº 10

Sobrepasadoel límite superior canal 0 ...

Error nº21...25

Fallo de para�metrización canal 0 ...

Supervisiónfallo de pa�rametrizac.... canal 3

0 1Supervisiónfallo de pa�rametrizac.canal 0 ...

0 1

0 1 0 1

Supervisiónlímitesuperiorcanal�0 ...

0 1


0 1

Supervisiónlímiteinferiorcanal 0 ...

0 1




Módulo de entrada analógicas CPX−4AE−T


Capítulo 4

4. Módulo de entrada analógicas CPX−4AE−T


Contenido

4. Módulo de entrada CPX−4AE−T 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Función del módulo de entradas analógico CPX−4AE−T 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Montaje 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Instalación 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



4.3.3 Conexión de sensores de temperatura a las entradas analógicas 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.4.1 Procesamiento de señales de entrada de sensores de temperatura 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógico CPX−4AE−T 4−18 . . . . . .

4.4.4 Supervisión fractura del hilo/cortocircuito 4−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.5 Supervisión del valor límute por parametrización 4−26 . . . . . . . . . . . . . .

4.4.6 Alisamiento del valor medido por parametrización 4−27 . . . . . . . . . . . . .

4.5 Diagnosis 4−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.1 Mensajes de error de los módulos de entradas 4−29 . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.2 Indicador LED 4−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





Este capítulo describe los módulos de entradas analógicasCPX−4AE−T.

Este módulo dota al terminal CPX de entradas analógicaspara registrar la temperatura. Por medio de diferentes placasbase, este módulo puede adaptarse a la aplicaciónespecífica.



La información sobre la asignación de direcciones, así comosobre la puesta a punto puede hallarse en el manual del nodode bus de campo correspondiente o el manual del módulo defunción.



4.1 Función del módulo de entradas analógico CPX−4AE−T

El módulo CPX−4AE−T proporciona 4 entradas para conectarsensores de temperatura.

Tipo Descripción

CPX−4AE−T Proporciona 2 o 4 entradasanalógicas (canales de entrada)para el registro de temperatura.

� Los sensores pueden conectarseen ejecución de 2 cables, 3cables o 4 cables.

� Tiempo de comnversión: 250 mspor cada canal

Sensores de platino soportados:� Pt 100, Pt 200, Pt 500, Pt�1000� Coeficientes de temperatura

TK = 0,00385 o 0,00391

Sensores de níquel soportados:� Ni 100, Ni 120, Ni 500, Ni�1000

Tab.�4/1: Cuadro general del módulo de entradas analógicoCPX−4AE−T

4.2 Montaje

Véase sección 1.3



4.3 Instalación






cas base.

Las instrucciones sobre la conexión de cables y conectores alas placas base pueden hallarse en la sección 1.2.3.Observar en particular las instrucciones sobre la conexión delapantallamiento del cable al tierra funcional FE.




Hay disponible un interruptor DIL para configurar los módu�los de entradas analógicas. Se halla situado en la parte su�perior del módulo electrónico.

1 Interruptor DILAjuste del númerode entradas

4AI–T

1 2

ON 1

Fig.�4/1: Interruptores DIL en el módulo electrónico

Proceda como sigue:




4. Vuelva a montar la placa base si es necesario (véase lasección �Montaje" 1.3), par de apriete 0,9...1,1�Nm).



Ajuste del número de entradas

En el caso del módulo 4AE−T, el número de entradas puedeseleccionarse con un interruptor DIL:

� 4 entradas (estándar)

� 2 entradas

Número deentradas

Ajuste del interruptor DIL

4 DIL 1.1: OFFDIL 1.2: OFF(ajuste de fábrica)

2 DIL 1.1: ONDIL 1.2: OFF

Tab.�4/2: Interruptor DIL para módulo de entradasanalógicas 4AE−T

Por favor, observarEn el caso del módulo de entradas 4AE−T, el ajuste del in�terruptor DIL no puede ser modificado por parametrización




Asignación de pines de CPX−4AE−T con placa baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−T con placa baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Placa base Asignación de pines X1, X2 (entradas 0, 1)

Asignación de pines X3, X4 (entradas 2, 3)

4AI−T

2

3

1

5

4

X1

Zócalo X1:1: II0+2: IU0+3: II0−4: IU0−5: FE (apantallam./

blindaje) 1)

2

3

1

5

4

X3

Zócalo X3:1: II2+2: IU2+3: II2−4: IU2−5: FE (apantallam./

blindaje) 1)

2

3

1

5

4

X2Zócalo X2:1: II1+2: IU1+3: II1−4: IU1−5: FE (apantallam./

blindaje) 1)

2

3

1

5

4

X4Zócalo X4:1: II3+2: IU3+3: II3−4: IU3−5: FE (apantallam./

blindaje) 1)

IIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIix− = Señal de entrada por corriente negativaIUx+ = Señal de entrada por tensión positivaIUx− = Señal de entrada por tensión negativaFE = Tierra funcional1) Con CPX−AB−4−M12x2−5POL−R la rosca metálica está conectada a FE.

Tab.�4/3: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−T conplacas base CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R La rosca metálica (�...−R") de esta placa base está conectadainternamente con el pin 5 (Tierra funcional FE).



Asignación de pines CPX−4AE−T con placa baseCPX−AB−4−HARX2−4POL

Módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−T con placa baseCPX−AB−4−HARX2−4POL

Placa base Asignación de pines X1, X2 (entradas 0, 1)

Asignación de pines X3, X4 (entradas 2, 3)

0

1

2

3

4AI−T

23

14

X1

Zócalo X1:1: II0+2: IU0+3: II0−4: IU0− 23

14

X3

Zócalo X3:1: II2+2: IU2+3: II2−4: IU2−

X22 3

1 4


X42 3

1 4


IIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx− = Señal de entrada por corriente negativaIUx+ = Señal de entrada por tensión positivaIUx− = Señal de entrada por tensión negativa

Tab.�4/4: Asignación de pines de módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−T conplaca base CPX−AB−4−HARX2−4POL



Asignación de pines CPX−4AE−T con placa baseCPX−AB−8−KL−4POL

Módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−T con placa base CPX−AB−8−KL−4POL

Placa base Asignación de pines X1...X4 (entradas 0, 1)

Asignación de pines X5...X8 (entradas 2, 3)

4AI−T

X1

X2

X3

X5

X6

X7

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.12

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: II0+X1.1: II0−X1.2: IU0−X1.3: FE (apantalla�miento/blindaje)

X2.0: n.c.X2.1: n.c.X2.2: IU0+X2.3: FE (apantalla�miento/blindaje)

X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X3

X4

X7

X8

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



IIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx− = Señal de entrada por corriente negativaIUx+ = Señal de entrada por tensión positivaIUx− = Señal de entrada por tensión negativan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

Tab.�4/5: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−T conplaca base CPX−AB−8KL−4POL



4.3.3 Conexión de sensores de temperatura a las entradas analógicas

Cada entrada proporciona una fuente de corriente constante�ydos conexiones para la medición de la caída de tensión en elsensor. La caída de tensión puede medirse en diversos puntos,dependiendo del grado de precisión deseado. Hay que distin�guir entre diversos métodos de conexión:

Ejecución en cuatro cables

El más alto grado de precisión se consigue con una ejecu�ción de cuatro cables:

� Dos cables transmiten la corriente desde la fuente cons�tante de corriente (conexiones Ix+, Ix−) a través del sensor,

� Dos cables sirven para medir la caída de tensión directa�mente en el sensor. Las conexiones Ux+ y UX− son alta�mente resistivas, de forma que la resistencia del cable nolleva a mediciones incorrectas.

1 Fuente decorrienteconstante en elmódulo

2 Pin de conexióndel módulo CPX

3 Alimentación decorriente para elsensor

4 Cable de tensiónaparte

5 Sensor detemperatura

Ix+

Ix−

Ux+

Ux−

1 2

3

4

5

3

Fig.�4/2: Conexión en ejecución de cuatro cables



Ejecución en tres cables Alternativamente, las conexiones Ix+ y Ux− pueden enlazarsejuntas en la clavija, con lo que sólo deben conectarse trescables al sensor.



3 Conexiónenlazadacorriente/tensión

4 Cable combinadocorriente/tensión



Ix+

Ix−

Ux+

Ux−

1 2 3

4

5

6

Fig.�4/3: Conexión en ejecución de tres cables



Ejecución en dos cables Si Ix+ se enlaza a Ux+ y si Ix− se enlaza a Ux− en la clavija,sólo habrá dos cables que deban ser conectados al sensorCon este método simple de conexión, la precisión es inferiorpuesto que la caída de tensión ya no se mide en el sensor.






Ix+

Ix−

Ux+

Ux−

1 2 3

4

3

5

4

Fig.�4/4: Conexión en ejecución de dos cables





4.4.1 Procesamiento de señales de entrada de sensores de temperatura

Los valores analógicos son transmitidos al sistema de controlpor el terminal CPX como input words (4 entradas, 64 bits o2�entradas, 32 bits). Cada módulo de entradas analógicasocupa 2 o 4 input words para ello en el margen de direccio�nes.


Sensores de temperatura

Los sensores de temperatura Pt pueden hacerse funcionaren dos márgenes de temperatura:

� Standard (−200 ... +850 °C)

� Climate (−120 ... +130 °C)

Los sensores de temperatura de Ni, funcionan siempre en elmargen de −60 ... +180 °C.

Parametrización Por medio de parametrización, el módulo de temperaturaCPX puede ajustarse a diferentes sensores de temperatura ymétodos de conexión de sensores.

Además, la unidad de medición, la reacción de la diagnosis,supervisión del valor límite, etc. pueden ser adaptadas pormedio de parametrización. Pueden hallarse instruccionessobre esto en las secciones 4.4.2 y 4.4.3.




Los parámetros del módulo se establecen como estándar aestos valores.

� Unidad de medición: °C

� Supresión de frecuencia de interfetencia: 50 Hz

Los parámetros específicos del módulo se establecen comoestándar a estos valores:

� Tipo de sensor: Pt 100 con coeficiente de temperatura0,00385

� Margen de temperaturas: Standard (−200 ... +850 °C)

� Ejecución de la conexión: Dos cables

Los valores de temperatura son almacenados en la inputword con el formato de datos �VZ + 15 bit complemento ados".

Forma de datos �V5 + 15 bits como número binario con complemento a dos"


VZ B14MSB


Abreviaciones utilizadas:VZ: Signo aritmético (0 = valor positivo, 1 = valor negativo)B0...B14: Valor de entradaD0...D15: Campo de datos de entrada de 16 bitsMSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativo

Tab.�4/6: Formato de datos del módulo de temperatura CPX−4AE−T

El ajuste completo de parámetros puede hallarse en lasección 4.4.3.



El diagrama inferior muestra el procesamiento de las señalesde entrada de un sensor de temperatura. Como ejemplo seusa un sensor Pt�100 en el margen de temperatura estándar.(coeficiente de temperatura TK = 0,00385 �/°C).


2 Valor medido(ejemplo)

3 Límite superior delmargen indicado.


5 Resistencia delsensor

6 Valor digital tras laconversión A−D


1 3

18,52 �

−2000 +8500

390,481 �

−200°C +850°C+42°C

2

4

5

6

116,313 �

7

420

Fig.�4/5: Ejemplo: Representación de temperaturas para un sensor Pt�100




Si es necesario, use la parametrización para ajustar otrossensores de temperatura, ejecuciones de conexión, reaccio�nes de diagnosis, etc.

En algunos casos, debido a los cálculos, los parámetros modificados no son válidos hasta que no hayan sido verifica�dos�y guardados completamente. Hasta entonces, como en elcaso de los parámetros no válidos, se aplican los ajustes an�teriores.

Según el parámetro, no hay disponibles valores analógicosválidos hasta transcurridos 30 ms tras la modificación delvalor.


Parametrizar en esta secuencia:

1. Ajuste el sensor de temperatura y los coeficientes de tem�peratura

2. Ajuste los valores límite

3. Active la supervisión de los valores límite



4.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógico CPX−4AE−T


Función número 1) Parámetros del módulo:

4828 + m * 64 + 0...5 Reservado

4828 + m * 64 + 6 � Unidad de medida (°C, °Fahrenheit)� Supresión de la frecuencia de interferencia (50�Hz, 60�Hz)


Tab.�4/7: Cuadro gerenal � Parámetros del módulo


4828 + m * 64 + 7 Mensaje de diagnosis en el caso de rotura del hilo o cortocircuito encanal 0...3

4828 + m * 64 + 8 Supervisión del valor límite canal 0...3

4828 + m * 64 + 9 Valor medido alisado canal 0...3

4828 + m * 64 + 10 Ejecuciones de conexión de sensores de temperatura canal 0...3

4828 + m * 64 + 11 Tipo de sensor/coeficiente de temperatura, margen de temp. canal 0




4828 + m * 64 + 15...16 Valores límite canal 0




� 2) Force canal x (véase también el manual del sistema CPX)






Parámetros del módulo: Unidad de medida y supresión de frecuencia de interferencia

Función nº 4828 + m * 64 + 6 m = número del módulo (0...47)

Descripción La unidad de medida para la temperatura puede establecerse en:� °Centígrados o °Fahrenheit

La supresión de la frecuencia de interferencia especifica la frecuencia a la que lasfuentes de alimentación, etc. deben funcionar para que la interferencia resul�tante pueda ser suprimida.� 50 Hz o 60 Hz

Bit Bit 3: Unidad de medida para la temperaturaBit 4: Supresión de la frecuencia de interferencia

Valores Bit 3: 0 = °C (preajuste); 1 = °FahrenheitBit 4: 0 = 50 Hz (preajuste); 1 = 60 Hz

Comentario � Conversión de unidades de temperatura°F = (°C * 9/5) + 32°C = (°F − 32) * 5/9

Tab.�4/9: Parámetros del módulo



Parámetros del canal: Mensaje de diagnosis en el caso de rotura del hilo o cortocircuito en canal x

Función nº 4828 + m * 64 + 7 (canal 0...3) m = módulo número (0...47)

Descripción Establece si debe visualizarse o no un mensaje de diagnosis tras una rotura dehilo o un cortocircuito. Los parámetros pueden ajustarse para los canales indivi�duales independientes unos de otros.

Bit Bit 0/1: Canal 0Bit 2/3: Canal 1Bit 4/5: Canal 2Bit 6/7: Canal 3

Valores Canal 3 Canal 2 Canal 1 Canal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 No hay mensaje de diagnosis

(predeterminado)0 1 0 1 0 1 0 1 Mensaje de diagnosis en

el caso de rotura del hilo ode cortocircuito

Comentario �

Tab.�4/10: Mensaje de diagnosis canal x



Parámetros del canal: Supervisión del valor límite canal x

Función nº 4828 + m * 64 + 8 (channel 0...3) m = módulo número (0...47)

Descripción Establece si debe visualizarse o no un mensaje de diagnosis tras� Un valor límite establecido con los parámetros 15...22 si se ha sobrepasado o

no se ha alcanzado� El valor queda por debajo del margen de temperatura mínimo del sensor� El valor sobrepasa en margen de temperatura máximo del sensorEl valor de supervisión límite puede establecerse para los canales individualesindependientemente unos de otros.


Valores Canal 3 Canal 2 Canal 1 Canal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 Sin valor límite supervisión

(predeterminado)0 1 0 1 0 1 0 1 Mensaje de diagnosis en

el valor queda por debajo del valor límite establecido

1 0 1 0 1 0 1 0 Mensaje de diagnosis si el valor sobrepasa el valor límite establecido

Comentario Sólo puede supervisarse si el valor queda por debajo o sobrepasa el valor límite.El valor límite se ajusta por separado para cada canal con los parámetros 15...22,véase Tab.�4/15).La supervisión del valor límite del margen del sensor de temperatura se activatan pronto como se activa la diagnosis para el valor límite establecido.

Tab.�4/11: Activación de la supervisión del valor límite del canal x



Parámetros del canal: Alisamiento del valor medido canal x

Función nº 4828 + m * 64 + 9 (canal 0...3) m = módulo número (0...47)

Descripción Establece si deben alisarse o no los valores medidos de los canales individuales.Los parámetros pueden ajustarse para los canales individuales independientesunos de otros.


Valores Canal 3 Canal 2 Canal 1 Canal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 Sin alisamiento del valor

medido(predeterminado)0 1 0 1 0 1 0 1 Alisar 2 valores1 0 1 0 1 0 1 0 Alisar 4 valores1 1 1 1 1 1 1 1 Alisar 8 valores

Comentario Las interferencias pueden suprimirse con el alisamiento de los valores medidos.


Parámetros del canal: Ejecuciones de las conexiones de los sensores canal x

Función nº 4828 + m * 64 + 10 m = número del módulo (0...47)

Descripción Establece la ejecución de la conexión para el sensor de temperatura para loscanales. Los parámetros pueden ajustarse para los canales individuales indepen�dientes unos de otros.

Bit Bit 0/1: Ejecución de la conexión del sensor canal 0Bit 2/3: Ejecución de la conexión del sensor canal 1Bit 4/5: Ejecución de la conexión del sensor canal 2Bit 6/7: Ejecución de la conexión del sensor canal 3

Valores Canal 3 Canal 2 Canal 1 Canal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 2 Cables (preajuste)0 1 0 1 0 1 0 1 3 cables1 0 1 0 1 0 1 0 4 cables

Comentario Para las ejecuciones de las conexiones de sensores ver sección 4.3.3.

Tab.�4/13: Ejecuciones de las conexiones de los sensores canal x



Parámetros del canal: Tipo de sensor/coeficiente de temperatura, margen de temperatura canal x

Función nº 4828 + m * 64 + 11 (canal 0) m = número de módulo (0...47)4828 + m * 64 + 12 (canal 1)4828 + m * 64 + 13 (canal 2)4828 + m * 64 + 14 (canal 3)

Descripción Establece el sensor de temperatura usado por los canales. Si es necesario, ajusteel margen de temperatura para sensores Pt. Los parámetros pueden ajustarsepara los canales individuales independientes unos de otros.

Bit Bit 0...3: Tipo de sensor con coeficiente de temperatura (TK)Bit 4...6: ReservadoBit 7: Margen de temperatura (sólo para sensores Pt)

Valores Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 El canal está desactivado

Tipo de sensor Pt:� 0 0 0 0 0 0 1 Pt 100 con TK = 0,00385

(predeterminado)� 0 0 0 0 0 1 0 Pt 200 TK = 0,00385� 0 0 0 0 0 1 1 Pt 500 TK = 0,00385� 0 0 0 0 1 0 0 Pt 1000 TK = 0,00385� 0 0 0 0 1 0 1 Pt 100 TK = 0,00391� 0 0 0 0 1 1 0 Pt 200 TK = 0,00391� 0 0 0 0 1 1 1 Pt 500 TK = 0,00391� 0 0 0 1 0 0 0 Pt 1000 TK = 0,00391

Tipo de sensor de Ni:� 0 0 0 1 0 0 1 Ni 100 TK = 0,00617� 0 0 0 1 0 1 0 Ni 120 TK = 0,00617� 0 0 0 1 0 1 1 Ni 500 TK = 0,00617� 0 0 0 1 1 0 0 Ni 1000 TK = 0,00617

Margen de temperatura para sensores Pt0 0 0 0 � � � � Standard (preajuste)1 0 0 0 � � � � Climate

� = no es relevante aquí

Comentario El margen de temperatura sólo puede ajustarse para sensores Pt:Margen de temperatura standard: −200 ... +850 °C (−328 ... 1562 °Fahrenheit)Margen de temperatura climate: −120 ... +130 °C (−184 ... 266 °Fahrenheit)

Tab.�4/14: Tipo de sensor/coeficiente de temperatura, margen de temperatura canal x



Parámetros del canal: Definición Valor límite por canal x

Función nº Valores límite: m = módulo número (0...47)4828 + m * 64 + 15 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 16 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 17 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 18 (canal 1, byte alto)4828 + m * 64 + 19 (canal 2, byte bajo)4828 + m * 64 + 20 (canal 2, byte alto)4828 + m * 64 + 21 (canal 3, byte bajo)4828 + m * 64 + 22 (canal 3, byte alto)

Descripción Para cada uno de los canales puede establecerse un valor límite.


Valores Formato binario en complemento a dos en 1/10 °C o °Fahrenheit.Ajuste previo: Límite inferior = 0 (byte bajo = 0; byte alto: 0)

Comentario Con el parámetro 8 puede establecerse si hay que visualizar un mensaje dediagnosis cuando se sobrepasa o no se alcanza el valor límite (ver Tab.�4/11 ysección 4.4.5).

Tab.�4/15: Definición valor límite por canal x



Parámetros del módulo: Force channel x


Descripción La función Force permite la manipulación de valores analógicos independiente�mente del valor actual de la señal de entrada (véase también el manual del sistema CPX). Esto puede conseguirse con los siguientes parámetros:� Force mode inputs channel x� Force state inputs channel x



Comentario La habilitación de la función Force con el parámetro �Force mode inputs channel x"depende del protocolo del bus de campo y se realiza:� por un ajuste de parámetros individual o bit (p.ej. CPX−FB11),� ajustando todos los bits de parámetros de la correspondiente word

(p.ej. CPX−FB6) a �Blocked" o �Force state".Para parametrizar el estado Force, la input word deseada debe ser correspondien�temente mapeada en los bits del parámetros �Force state inputs channel x",La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por medio delparámetro del sistema �Force mode" (véase el manual del sistema CPX).

Tab.�4/16: Force Canal x (específico del canal)



4.4.4 Supervisión fractura del hilo/cortocircuito

Con la parametrización apropiada, puede activarse la super�visión de una rotura de hilo (bucle abierto) o de un cortocir�cuito (ver Tab.�4/10).

4.4.5 Supervisión del valor límute por parametrización

Con los parámetros específicos del canal �Definition limitvalue" (parámetros 15...22) puede definir un valor límite paracada canal. Con el parámetro �Limit value monitoring" (pará�metro 8) puede definir si va a visualizarse un mensaje dediagnosis cuando se sobrepasa o no se alcanza el valor límite.

Por favor, observarSi está utilizando un sensor de temperatura diferente dePt�100: Ajuste el sensor utilizado con la parametrización.Supervisión correcta de las funciones del margen de tem�peratura como sigue:

Parametrización de lasupervisión del valorlímite 1)

Ajuste del valorlímite 2)

no se alcanza

Ajuste del valorlímite 2)

se sobrepasa

Margen del sensorde temperatura

�Sin diagnosis" Sin mensaje Sin mensaje Sin mensaje

�Mensaje si no se haalcanzado el valor límite"

Mensaje dediagnosis, error nº 9

Sin mensaje Mensaje de diagnosisSi no se ha alcanzadodel valor límite 9

�Mensaje si se hasobrepasado el valorlímite"

Sin mensaje Mensaje dediagnosis, error nº 10

del valor límite 9Si se ha sobrepasadodel valor límite 10

1) Véase Tab.�4/112) Véase Tab.�4/15

Tab.�4/17: Efecto de la supervisión del valor límite en los mensajes de diagnosis



La tabla siguiente muestra ejemplos para el ajuste de valoreslímite con parámetros. Los valores límite se especifican en1/10 °C o °Fahrenheit.

Ajuste del valor límite = 42° = 42 * 10 = 420

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

1 0 1 0 0 1 0 0 Canal x, byte bajo

0 0 0 0 0 0 0 1 Canal x, byte alto

Ajuste del valor límite = −30° = −30 * 10 = −300

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

1 1 0 1 0 1 0 0 Canal x, byte bajo

1 1 1 1 1 1 1 0 Canal x, byte alto

Tab.�4/18: Ejemplo: Parametrización de valores límite por canal x

4.4.6 Alisamiento del valor medido por parametrización

Para suprimir interferencias, hay la posibilidad de alisar digi�talmente los datos de entrada, con lo que el grado de alisa�miento puede ajustarse por parametrización (ver Tab.�4/12).








4.5 Diagnosis


Los fallos se muestran en el punto con el LED Module Error y

el correspondiente LED Channel Error (véase Fig.�4/6 y pue�den ser evaluados con el terminal de mano.

Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallos sonenviados al nodo de bus de campo, en donde pueden serevaluados de acuerdo con el protocolo de bus de campo utili�

zado.




4.5.1 Mensajes de error de los módulos de entradas


Número defallo

Descripción Tratamiento del fallo

2 Cortocircuito/sobrecarga 1)

Cortocircuito en la tensión de alimenta�ción a sensores (VEL/SEN).(ver parámetro �Mensaje de diagnosisen el caso de fractura de hilo o cortocir�cuito")

· Eliminar el cortocircuito o verificar lossensores conectadosLa alimentación de los sensores seconectará de nuevo automáticamente


3 Rotura de hilo1) · Verifique y, si es necesario, reemplaceel cable y los sensores conectados.

9 Valor límite o alcanzado 1)

Establece el valor límite no alcanzado omargen de temperatura del sensor noalcanzado(ver parámetro �Limit value monitoringchannel x" o �Definition limit valuechannel x")

· Verificar la parametrización del tipode sensor y ejecución de la conexión

· Verificar si hay señal de entrada.· Verificar el valor límite parametrizado.· Si es necesario, desactivar la

supervisión.

10 Valor límite sobrepasado 1)

Establecer el valor límite sobrepasado omargen del sensor de temperatura so�brepasado(ver parámetro �Limit value monitoringchannel x" o �Definition limit valuechannel x")

· Verificar la parametrización del tipode sensor y ejecución de la conexión

· Verificar si hay señal de entrada.· Verificar el valor límite parametrizado.· Si es necesario, desactivar la

supervisión.

1) El módulo registrará el correspondiente fallo dependiendo de la parametrización. Sin embargo las señales de entrada analógicas, seguirán procesándose.




Número defallo

Descripción Tratamiento del fallo




La evaluación del módulo de señalesanalógicas se ha detenido.

29 Fallo en la parametrización 1) 3)

Se ha producido un fallo en el ajustede un parámetro:� Rotura de hilos� Ejecución de la conexión del

sensor� Tipo de sensor y margen de

temperatura



1) Las señales de entrada analógicas, sin embargo, seguirán procesándose.2) El procesamiento de las señales de entrada analógicas se detendrá. Este mensaje de error será

lanzado por el nodo de bus de campo.3) Los parámetros introducidos serán ignorados, el módulo funciona con los últimos parámetros

válidos.



� Si hay un cortocircuito, todas las alimentaciones a sen�sores del módulo se desconectarán conjuntamente.

� La alimentación de los sensores se conectará de nuevoautomáticamente cuando se elimine el cortocircuito.



4.5.2 Indicador LED

Bajo la tapa transparente del módulo hay situados variosLEDs para diagnosis de los módulos de entrada.

1 LEDs (rojo) de fallodel canal

2 LED Module Fault(fallo del Módulo)(rojo)

4AI−T

1

CPX−4AE−T

2

Fig.�4/6: Indicadores LED del módulo de temperatura



LEDs de error

El LED rojos de error indican fallos del módulo o del canal,dependiendo de la parametrización.

LED de errordel canal x1)

LED de fallodel módulo

Instalación Númerode fallo

Tratamientodel fallo

LED apagado LED apagado


El LED luce El LED luce

Fallo de cortocircuito canal x

o bienFallo por rotura de hilo, canal x

2

3

Eliminar el corto�circuito o verifi�car los sensoresconectados

Verifique y, si esnecesario, reem�place el cable ylos sensores conectados.

El LEDparpadea

El LED luce

Valor límite no alcanzadoEstablece el valor límite no alcan�zado o margen de temperaturadel sensor no alcanzadoo bienValor límite sobrepasadoEstablecer el valor límite sobrepa�sado o margen del sensor de temperatura sobrepasado

9

10

Ver la sección4.5.1, Tab.�4/19

El LED luce El LEDparpadea

Fallo de parametrización 29 Ver la sección4.5.1, Tab.�4/20

El LEDparpadea

LED apagado

Requiere reparación 255 Reemplazar elmódulo

1) Un LED por canal

Tab.�4/21: LEDs de error del módulo de temperatura CPX−4AE−T




La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores enlos módulos de entradas analógicas. Con el parámetro ade�cuado para el módulo, mostrado en el diagrama como inter�ruptor, pueden suprimirse, si es necesario, los siguientesmensajes e indicaciones de fallo. Los parámetros se descri�ben en la sección 4.4.3

2

Mensaje de falloa nodo de busde campo

Fallo nº 3

Rotura de hilocanal x

Supervisiónfractura del hilo/cortocircuitocanal�x

LED de errordel módulo

10 1Supervisiónfractura del hilo/cortocircuitocanal�x

0 1

Fallo nº 2

Cortocircuitocanal x

LED de errorcanal x

2

1 Parámetro del módulo específico del canal (posición representada del interruptor = ajustes predeterminados)


Fig.�4/7: Principio de tratamiento de fallos y parametrización CPX−4AE−T � parte 1



2

Fallo nº 10

Valor límitesobrepasadocanal x

1

Mensaje de falloa nodo de busde campo LED de error

del módulo

Fallo nº 9

Valor límite no alcanzadocanal x

Fallo nº 29

Fallo deparametrizac.canal x

Supervisióndel valorlímitecanal x

0 1Supervisióndel valorlímitecanal x

0 1

LED de errorcanal x

LED de errorcanal x

LED de errordel módulo

3

0 1Supervisiónde erroresde para−metrización

4

1 Parámetros específicos del canal(posición representada del interruptor = ajustes predeterminados)

2 Parámetros específicos del módulo


4 Fallo del módulo

Fig.�4/8: Principio de tratamiento de fallos y parametrización CPX−4AE−T � parte 2

Módulo de salidas analógicas CPX−2AA−U−I


Capítulo 5

5. Módulo de salidas analógicas CPX−2AA−U−I


Contenido

5. Módulo de salidas analógicas CPX−2AA−U−I 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Función de los módulos de salidas analógicas 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Montaje 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Instalación 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.3.3 Conexión de las salidas analógicas 5−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.4.1 Procesamiento de señales de salida analógicas 5−12 . . . . . . . . . . . . . . .


5.4.3 Parámetros con módulo de salidas analógicas tipo CPX−2AA−U−I 5−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de salidas analógicas 5−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.5 Diagnosis 5−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Mensajes de error de los módulos de salida analógicos 5−33 . . . . . . . .

5.5.2 Indicador LED 5−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





Este capítulo describe los módulos de salidas analógicasCPX−2AA−U−I.

Los módulos de salidas analógicas proporcionan salidas ana�lógicas en un terminal CPX y pueden adaptarse a aplicacio�nes específicas por medio de diferentes placas base.






5.1 Función de los módulos de salidas analógicas

Los módulos de salidas analógicas proporcionan salidas ana�lógicas por tensión o por corriente en el terminal de válvulaspara conectar actuadores y otros consumidores de corriente(p.ej. válvulas distribuidoras proporcionales). Actualmentehay disponible el siguiente tipo:

Tipo Descripción

CPX−2AA−U−I Este tipo ofrece 2 salidas analó�gicas (canales de salida) conmárgenes de valores escalables.El margen de la señal de salidapuede configurarse canal porcanal, sea eléctricamente ais�lado o no flotante:� 0...10 V� 0...20 mA� 4...20 mAAlimentación al actuador 24 V /2,8 A por módulo.

Tab.�5/1: Resumen de los módulos de salidas analógicas

5.2 Montaje

Véase sección 1.3



5.3 Instalación





En las siguientes secciones hallará la asignación de pines delos módulos de salidas analógicas para las diferentes placas

base.

Las instrucciones sobre la conexión de cables y conectores alas placas base pueden hallarse en la sección 1.2.3.Observar en particular las instrucciones sobre la conexión delapantallamiento del cable al tierra funcional FE.


La alimentación a los canales de salida así como los 24�Vpara la electrónica de los módulos de salida se suministra através de la alimentación de tensión para la electrónica/sen�sores (VEL/SEN).

La alimentación a 24�V para los actuadores es suministrada através de la tensión de alimentación para las salidas en elterminal CPX (VOUT).

Los actuadores también pueden alimentarse externamente(aislamiento eléctrico, ver sección 5.3.3, Fig.�5/2).




Hay disponibles dos interruptores DIL para configurar losmódulos de salidas analógicas. Se hallan situados en laparte superior del módulo electrónico.

1 Interruptor DIL 0:Margen de seña�les de la salidaanalógica 0

2 Interruptor DIL 1:Margen de seña�les de la salidaanalógica 1

2AO

1 2

ON 1

21 2

ON


Proceda como sigue:




4. Vuelva a montar la placa base si es necesario (véase lasección �Montaje" 1.3), par de apriete 0,9...1,1�Nm).



Ajuste del margen de la señal de salida

Puede establecer el margen de la señal de la correspondientesalida analógica con los interruptores 0 y 1 del DIL de 2 ele�mentos.

Margend ñ l

Ajuste del interruptor DIL 1)

de señal Ajuste Interruptor DIL 0 Interruptor DIL 1

0...10 V 0.1: OFF 2)

0.2: OFF 2)1.1: OFF 2)

1.2: OFF 2)

0.1: ON0.2: OFF

1.1: ON1.2: OFF

0...20 mA 0.1: OFF0.2: ON

1.1: OFF1.2: ON

4...20 mA 0.1: ON0.2: ON

1.1: ON1.2: ON

1) Interruptor DIL 0 para canal de salida 0Interruptor DIL 1 para canal de salida 1


Tab.�5/2: Interruptores DIL para el módulo de salidasanalógicas





Asignación de pines de CPX−2AA−U−I con placas baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Módulo de salidas analógicas tipo CPX−2AA−U−1 con placas baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Placa base Asignación de pines X1, X2 (salida O..0)

Asignación de pines X3, X4 (salida O..1)

Salidas por tensión 1)

2AO

2

3

1

5

4

X1

Zócalo X1:1: 24 VOUT2: OU0+3: 0 VOUT4: OGND5: FE (Apantallam.) 2)

2

3

1

5

4

X3

Zócalo X3:1: 24 VOUT2: OU1+3: 0 VOUT4: OGND5: FE (Apantallam.) 2)

Salidas por corriente 1)

2

3

1

5

4

X2Zócalo X2:1: 24 VOUT2: OI0+3: 0 VOUT4: OGND5: FE (Apantallam.) 2)

2

3

1

5

4

X4Zócalo X4:1: 24 VOUT2: OI1+3: 0 VOUT4: OGND5: FE (Apantallam.) 2)

OUx+ = Señal de salida por tensión positivaOIx+ = Señal de salida por corriente positivaOGND = Potencial de referencia para las señales analógicas de salidaFE = Tierra funcional

1) La asignación depende del ajuste del interruptor DIL y de la parametrización (véase sección 5.3.1),hay disponibles un total de 2 canales de salida por módulo (O..0 y O..1, conexión X1 o X2, así como conexión X3 o X4).

2) Con CPX−AB−4−M12x2−5POL−R la rosca metálica está conectada a FE.

Tab.�5/3: Asignación de pines del módulo de salidas analógicas tipo CPX−2AA−U−I conplacas base CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R La rosca metálica (�...−R") de esta placa base está conec�tada internamente con el pin 5 (Tierra funcional FE).



Asignación de pines de CPX−2AA−U−I con placas baseCPX−AB−8−KL−4POL

Módulo de salidas analógicas tipo CPX−2AA−U−I con placas base CPX−AB−8−KL−4POL

Placa base Asignación de pines X1...X4 (salida O..0)

Asignación de pines X5...X8 (salida O..1)

Salidas por tensión 1)

2AO

X1

X2

X3

X5

X6

X7

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.01

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: 24 VOUTX1.1: 0 VOUTX1.2: OGNDX1.3: Apantalla−

miento (FE)

X2.0: n.c.X2.1: n.c.X2.2: OU0+X2.3: Apantalla−

miento (FE)

X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento (FE)

X6.0: n.c.X6.1: n.c.X6.2: OU1+X6.3: Apantalla−

miento (FE)

X4 X8

.1

.2

.3 Salidas por corriente 1)

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento (FE)

X4.0: n.c.X4.1: n.c.X4.2: OI0+X4.3: Apantalla−

miento (FE)

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento (FE)

X8.0: n.c.X8.1: n.c.X8.2: OI1+X8.3: Apantalla−

miento (FE)

OUx+ = Señal de salida por tensión positivaOIx+ = Señal de salida por corriente positivaOGND = Potencial de referencia para las señales analógicas de salidan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

1) La asignación depende del ajuste del interruptor DIL y de la parametrización (véase sección 5.3.1),hay disponibles un total de 2 canales de salida por módulo (O..0 y O..1, conexión X1/X2 o X3/X4, así como conexión X5/X6 o X7/X8).

Tab.�5/4: Asignación de pines del módulo de salidas analógicas tipo CPX−2AA−U−I conplacas base CPX−AB−8−KL−4POL



Asignación de pines del CPX−2AA−U−I con placasbase CPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Módulo de salidas analógicas tipo CPX−2AA−U−I con placas baseCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Placa base Asignación de pines 1)

2AO

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: OGND2: OU0+3: OGND4: OI0+5: n.c.6: n.c.7: n.c.8: n.c.9: 24 VOUT10: 24 VOUT11: 0 VOUT12: 0 VOUT13: FE

14: OGND15: OU1+16: OGND17: OI1+18: 24 VOUT19: n.c.20: 24 VOUT21: n.c.22: 0 VOUT23: 0 VOUT24: 0 VOUT25: FECuerpo: FE (apantallam.)

Pines 1/2, 14/15 = Salidas por tensiónPines 3/4, 16/17 = Salidas por corrienteOUx+ = Señal de salida por tensión positivaOIx+ = Señal de salida por corriente positivaOGND = Potencial de referencia para las señales analógicas de salidan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

1) La asignación depende del ajuste del interruptor DIL y de la parametrización (véase sección 5.3.1),hay disponibles un total de 2 canales de salida por módulo (O..0 y O..1).

Tab.�5/5: Asignación de pines de módulo de salidas analógicas tipo CPX−2AA−U−I conplacas base CPX−AB−1−SUB−BU−25POL



5.3.3 Conexión de las salidas analógicas


1 Sin aislamientoeléctrico: Los actuadores sealimentan a travésdel módulo CPX

2 Con aislamientoeléctrico: Sin alimentación aactuadores o si seutiliza una alimenta−ción externa

0/4...20

mA0...10�V

Externo

actuador

alimentación

24�VOUx+ OGND FE0�V 24�VOIx+ OGND FE0�V

1

2

0...10�V

0/4...20

mA0...10�V

0/4...20

mA

OUx+ OGND OIx+ OGND

OUx+ OGND OIx+ OGND

Fig.�5/2: Ejemplos de conexiones de salidas analógicas (conexión apantallada en pin FE)





5.4.1 Procesamiento de señales de salida analógicas

Los valores analógicos son transmitidos desde el sistema decontrol al terminal CPX como palabras de salida (outputwords) (2 bytes, 16 bits). Cada módulo de salidas analógicasocupa 2 output words para ello en el margen de direcciones.

La posición de las output words en el margen de direccionesdepende del bus de campo utilizado (véase el manual delnodo del bus de campo).

Parametrización Al formato de los datos, así como los valores límite y, si esaplicable, también el escalado de las señales de salidasanalógicas, puede ser adaptado por parametrización. Pueden hallarse instrucciones sobre esto en las secciones5.4.2 y 5.4.3.





El parámetro del módulo �Input analogue−value data format(Formato de los datos de salidas analógicas)" posee los valo�res predeterminados �VZ + 12 bits justificados por la dere�cha" (compatible con terminal de válvulas tipo 03). Con estosajustes las output words serán emitidas como valores analó�gicos como sigue:



VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB


ss decir, un valor positivo)B0...B11: Valor de salidaD0...D15: Campo de datos de salida de 16 bitsMSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativo


Los parámetros específicos del canal �Lower limit (Límiteinferior)" y �Upper limit (Límite superior)" poseen los si�guientes ajustes predeterminados:






La figura siguiente muestra el procesamiento de las outputwords con el formato de datos predeterminado �VZ�+�12�bits,justificado por la derecha".


2 Valor de salida digital (ejemplo)


4 Valores de salidadigitales


6 Tensión o corrientede salida

1 3

0 V0 mA4 mA

0 4095

10 V20 mA20 mA

2

4

5

6

5,833 V11,66 mA9,33 mA

2389


La asignación del margen de valores digital y de los márge�nes de la señal de salida analógica se muestra en la tablainferior.

Preparación de datos digitales Margen de señal de salida analógica

Datos de salida Valores de salida 0...10 V 0...20 mA 4...20 mA

Valor de salida > 4095 Sobrepasado el margen indicado

Salida del último valor válido

Valor de salida 4095Margen de valores

9,9975 V 19,995 mA 19,995 mA

Valor de salida 1...4094Margen de valoreslineal ... ... ...

Valor de salida 0 0 V 0 mA 4 mA

Valor de salida < 0 Valor menor que elmargen indicado

Salida del último valor válido

Tab.�5/7: Señales de salida del módulo de salidas analógicas con ajustes predeterminados




La reacción de los módulos analógicos puede ser parametri�zada.






� Input analogue−value data format (Formato de los datosde salidas analógicas)






1. Primero ajustar el formato de datos deseado (parámetro�Input analogue−value data format (Formato de los datosde salidas analógicas)").



� Si el nuevo valor del límite superior es negativo (sóloen el caso del formato de datos �VZ + 15 bits, esca�lado lineal), ajustar primero el límite inferior y luegoel superior.


1. Activar, si es aplicable, la supervisión de errores de para�metrización (parámetro del módulo �Supervisión de mó�dulos CPX � supervisión de errores de parametrización" yel parámetro del módulo específico del canal �Supervi�sión del canal x � supervisión de errores de parametriza�ción").


3. Luego ajustar el formato de datos deseado (parámetro�Input analogue−value data format (Formato de los datosde salidas analógicas)").



� Si el nuevo valor del límite superior es negativo (sóloen el caso del formato de datos �VZ + 15 bits, esca�lado lineal), ajustar primero el límite inferior y luegoel superior.



5.4.3 Parámetros con módulo de salidas analógicas tipo CPX−2AA−U−I

Las tablas inferiores ofrecen un resumen de los parámetrosdel módulo en los módulos de salida analógicos.




4828 + m * 64 + 2 Reservado

4828 + m * 64 + 3 Output analogue−value data format (Formato de los datos de salidas analógicas)




4828 + m * 64 + 6 Monitoring channel 0 (Supervisión canal 0)

4828 + m * 64 + 7 Monitoring channel 1 (Supervisión canal 1)

4828 + m * 64 + 8 Signal range channel 0, 1 (Margen de señales canal 0/1)





� 2) Fail safe channel x (véase también el manual del sistema CPX)

� 2) Idle mode channel x (véase también el manual del sistema CPX)

� 2) Force channel x (Forzado canal x) (véase también el manual del sistema CPX)








Descripción Para cada módulo de salidas analógicas, puede activarse o desactivarse (supri�mirse) la supervisión de los posibles fallos, independientemente unos de otros.La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es:� enviado al nodo de bus de campo CPX� indicado por el LED de error común del módulo.

Bit Bit 0: ReservadoBit 1: Supervisión de la alimentación al actuador (cortocircuito/sobrecarga

o subtensión)Bit 2...6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización


Comentario � Supervisión de cortocircuito en las salidas:La supervisión también puede establecerse para todo el terminal CPX (véaseel manual del sistema CPX, parámetro del sistema �Monitorig (Supervisión)").

� Supervisión de errores de parametrización:Durante la parametrización se verifican los valores no permitidos de algunosparámetros.� formato de datos,� límite inferior,� límite superior.Con la excepción del parámetro �Formato de datos", el ajuste del parámetrodel módulo �Supervisión de errores de parametrización" sólo es efectivo si elcorrespondiente parámetro del canal �Supervisión de errores de parametriza�ción" está ajustado a �activo".






Descripción Determina si, tras un cortocircuito en una salida o en la alimentación de losactuadores, la tensión debe seguir desconectada o si debe conectarse de nuevoautomáticamente.

Bit Bit 0: ReservadoBit 1: Reacción tras un cortocircuito en un salida (cortocircuito/sobrecarga

en la alimentación de los actuadores)Bit 2: ReservadoBit 3: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga en una salida analógicaBit 4...7: Reservado

Valores 0 = Dejar la tensión/corriente desconectada1 = Conectar de nuevo la tensión/corrienteAjuste predeterminado bit 1: 1 (conectar la tensión de nuevo)Ajuste predeterminado bit 3: 0 (dejar la tensión/corriente desconectada)

Comentario Con el ajuste �Dejar tensión/corriente desconectada", es necesaria una desco�nexión/conexión para conectar de nuevo la tensión. Comprobar cual es el ajustenecesario para un funcionamiento fiable de la máquina o sistema controlado.Puede hallarse más información en la sección 5.5.1.




Parámetros del módulo: Output analogue−value data format (Formato de los datos de salidas analógicas)


Descripción Determina el formato en el que las output words digitales del módulo de salidasson interpretados por las señales de salida analógicas.

Bit Bit 0...3: Reservado (= 0)Bit 4, 5: Formato de datos de salidas analógicasBit 6, 7: Reservado (= 0)


de válvulas tipo 03, preajustado)1 0 VZ + 15 bits justificado por la izquierda, escalado lineal

(Simatic S7)1 1 VZ + 12 bits justificado por la izquierda + diagnosis

(Simatic S5)(VZ = signo)

Comentario Los bits reservados 0...3 y 6, 7 deben ser siempre 0. Si uno o varios bits se ponen en �1" durante la parametrización, esta no será válida y por lo tanto inefectiva. Si el parámetro del módulo �Supervisión de errores de parametriza�ción" se ajusta a �activo", se visualizará el error correspondiente.Puede hallarse más información sobre este parámetro en la sección 5.4.4.

Tab.�5/12: Formato de los datos de salidas analógicas




Función nº 4828 + m * 64 + 6 (canal 0) m = módulo número (0...47)4828 + m * 64 + 7 (canal 1)

Descripción Para cada canal de los módulos de salidas analógicas, puede activarse o desac�tivarse (suprimirse) la supervisión de los posibles fallos, independientementeunos de otros. La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es:� enviado al nodo de bus de campo CPX� indicado por el LED de error común del módulo.Puede hallarse más información sobre esta supervisión en la descripción delerror correspondiente en la sección 5.5.1.

Bit Bit 0: Supervisión límite inferiorBit 1: Supervisión límite superiorBit 2: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga en una salida analógicaBit 3: Supervisión rotura hilo/en vacíoBit 4...6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización

Valores 1 = activo; 0 = inactivoAjuste predeterminado bit 0...2: 1 (activo)Ajuste predeterminado bit 3: 0 (inactivo)Ajuste predeterminado bit 7: 1 (activo)

Comentario � Supervisión del límite superior/inferior:Supervisión de los valores de salida en el margen de límites definidos con los parámetros �Límite inferior ..." así como �Límite superior ..." (según elformato de datos utilizado, ver secciones 5.4.4 y 5.4.5).

� Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en las salidas:Sólo efectivo para el margen de señales 0...10 V.

� Supervisión de la rotura de hilo (en vacío):Sólo efectivo para el margen de señales 0/4...20 mA.La supervisión de la rotura del hilo sólo es efectiva si se emite una corrientede salida de aprox. 1 mA.

� Supervisión de errores de parametrización:Los parámetros específicos del canal �Límite inferior" y �Límite superior" severifican durante la parametrización por su validez.El ajuste del parámetro del canal �Supervisión de errores de parametrización"sólo es efectivo si el parámetro del módulo �Supervisión de errores de para�metrización" está ajustado a �activo".

Tab.�5/13: Supervisión canal x





Descripción Para los canales individuales de los módulos de salidas analógicas, los márge�nes de señal de las salidas analógicas pueden establecerse independientementeunos de otros.

Bit Bit 0/1: Ajuste del interruptor DIL para el canal 0 (sólo lectura)interruptor 0.1 = bit 0interruptor 0.2 = bit 1

Bit 2/3: Margen de señal canal 0 (AO 0)Bit 4/5: Ajuste del interruptor DIL 1 para el canal 1 (sólo lectura)

interruptor 1.1 = bit 4interruptor 1.2 = bit 5

Bit 6/7: Margen de señal canal 1 (AO 1)

Valores Canal 0 Canal 1Bit 3 Bit 2 Bit 7 Bit 60 0 0 0 Utilizando el ajuste de los interruptores DIL (preajuste)0 1 0 1 0...10 V1 0 1 0 0...20 mA1 1 1 1 4...20 mA

Comentario Los bits 0/1 así como los 4/5 representan el estado de los interruptores DIL parael ajuste de los márgenes de señal.Con los bits 2/3 y 6/7 pueden parametrizarse otros márgenes de señal, indepen�dientemente del ajuste del interruptor DIL.Los ajustes de parámetros modificados tiene precedencia sobre los ajustes delinterruptor DIL. El ajuste de los interruptores DIL se realiza con el preajuste (bit 2/3 = 0; bit 6/7 = 0).

Tab.�5/14: Margen de señales canal x




Función nº Límites inferiores: m = módulo número (0...47)4828 + m * 64 + 9 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 10 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 11 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 12 (canal 1, byte alto)

Límites superiores:4828 + m * 64 + 13 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 14 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 15 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 16 (canal 1, byte alto)

Descripción Puede ajustarse un límite inferior para cada canal de los módulos de salidasanalógicas (véase sección 5.4.5).


Valores Preajustes:� límite inferior = 0 (byte bajo = 0; byte alto: 0)� límite superior = 4095 (byte bajo = 255; byte alto: 15)Byte bajo: 0...255Byte alto: 0...15

Comentario Las señales de salida que son emitidas están siempre limitadas a los valoresparametrizados:Si el valor emitido no llega al límite inferior parametrizado o supera el límitesuperior, se emite el correspondiente error (siempre que el parámetro del canal�Supervisión canal x � supervisión del límite inferior" o �Supervisión canal x �supervisión del límite superior" esté activo).El límite superior siempre debe ser mayor que el límite inferior.Las modificaciones de los límites deben hacerse en pasos de 16 bits.

Límites permitidos:Durante la parametrización se verifica la validez de los límites. No se aceptanparametrizaciones no válidas � el módulo utiliza los anteriores parámetros (válidos). Los valores permitidos dependen del formato de datos parametrizado(ver sección 5.4.5).Si el parámetro del módulo �Supervisión de errores de parametrización" asícomo el correspondiente parámetro del canal �Supervisión del canal x" estáajustado a �activo", se visualizará el fallo correspondiente.




Parámetros del módulo: Fail safe channel x (Fail safe canal x)


Descripción Con la ayuda de la denominada parametrización Fail safe, puede especificarse elestado que asumirán las señales de salida en el caso de fallos de comunicacióndel bus de campo (véase también el manual del sistema CPX). Esto puede con�seguirse con los siguientes parámetros:� Fault mode canal x� Fault state channel x

Valores � Fault mode channel x: 0 = Mantener el último estado1 = Estado de fallo (preajuste)

� Fault state channel x: 0 = Desactivar valor (preajuste)1 = Activar valor

Comentario La parametrización del modo de fallo para un canal de salidas analógicas depende del protocolo del bus de campo y se realiza:� por un ajuste de parámetros individual o bit (p.ej. CPX−FB11),� ajustando todos los bits de parámetros de la correspondiente word

(p.ej. CPX−FB6) a �Mantener útimo estado" o �Estado de fallo".Para parametrizar el estado de fallo, la output word deseada debe ser corres�pondientemente mapeada en los bits del parámetros �Faul state channel x",La reacción fail−safe es determinada para todo el terminal CPX por medio delparámetro del sistema �Fail safe" (véase manual del sistema CPX).

Tab.�5/16: Fail safe canal x (específico del canal)



Parámetros del módulo: Idle mode channel x (Idle mode canal x)


Descripción La parametrización del Idle mode sólo es relevante con ciertos protocolos debus de campo.Con ayuda del denominado Idle mode, puede determinarse el estado que asumi�rán las salidas cuando se accede a la función Idle (véase también el manual delsistema CPX). Esto puede conseguirse con los siguientes parámetros:� Idle mode canal x� Idle state channel x

Valores � Idle mode canal x: 0 = Mantener el último estado1 = Estado en vacío (preajuste)

� Idle state channel x: 0 = Desactivar valor (preajuste)1 = Activar valor

Comentario La parametrización del modo Idle para un canal de salidas analógicas se realizaen el caso del nodo de bus de campo CPX−FB11 por medio de un ajuste de pará�metros individual o bit.Para parametrizar el estado Idle, la output word deseada debe ser correspon�dientemente mapeada en los bits del parámetros �Idle state channel x",La reacción idle mode es determinada para todo el terminal CPX por medio delparámetro del sistema �System Idle mode" (véase manual del sistema CPX).

Tab.�5/17: Idle mode canal x (específico del canal)





Descripción La función Force permite la manipulación de valores analógicos independiente�mente del valor actual de la salida (véase también el manual del sistema CPX).Esto puede conseguirse con los siguientes parámetros:� Force mode outputs de canal x� Force state outputs de canal x

Valores � Force mode outputs de canal x: 0 = Bloqueado (preajuste)1 = Force state

� Force state outputs de canal x: 0 = Desactivar valor (preajuste)1 = Activar valor

Comentario La habilitación de la función Force con el parámetro �Force mode outputs channel x" depende del protocolo del bus de campo y se realiza:� por un ajuste de parámetros individual o bit (p.ej. CPX−FB11),� ajustando todos los bits de parámetros de la correspondiente word

(p.ej. CPX−FB6) a �Bloqueado" o �Force state".Para parametrizar el estado Force, la output word deseada debe ser corres−pondientemente mapeada en los bits del parámetros �Force state outputs channel x".La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por mediodel parámetro del sistema �Force mode" (véase el manual del sistema CPX).




5.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de salidas analógicas

El formato de datos parametrizado determina como los valo�res transferidos por el sistema de control serán procesadospor el módulo analógico CPX. El ajuste de aplica a todos loscanales de salida analógicos. Independientemente del for�mato de datos, el ancho de los datos es siempre de 16�bits(2�bytes, 1�word).

Formatos de datos soportados de los módulos de salidas analógicas



VZ B14MSB




VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB



VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

x x x



VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

0 0 0

Abreviaciones utilizadas:VZ: Signo (0 = valor positivo, 1 = valor negativo)B0...B14: Valor de salidaD0...D15: Campo de datos de salida de 16 bits MSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativo x: Irrelevante

Tab.�5/19: Formato de datos en los módulos analógicos




El margen de datos definido por los valores de final de escala(límites) del valor digital de 15 bits en la output word es esca�lado linealmente a 12 bit. El valor resultante está disponibletras una conversión D−A como señal de salida analógica(véase sección 5.4.5, Fig.�5/5).


El valor digital de 12 bits en la output word está disponibletras una conversión D−A como señal de salida analógica(véase sección 5.4.1, Fig.�5/3).

Formato de datos �VZ + 15 bit justificado por laizquierda" y formato de datos �VZ + 12 bitjustificado por la izquierda"

Los valores digitales de 12 bits en la output word más el bitde signo precedente están dispuestos justificados por la iz�quierda en el formato de datos (con tres ceros al final estoresulta en un word de datos de 15 bits que, dividida por 8corresponde al valor digital de 12 bits). El valor digital de12�bits está disponible tras una conversión D−A como señalde salida analógica.


1 Valores de salidadigital 15 bits

2 Valores de salidadigital 12 bits (sin lostres ceros al final)

3 Señales de salidaanalógicas

1

2

3

32760

0 4095

0

0 V0 mA4 mA

10 V20 mA20 mA






Con el formato de datos �VZ + 15 bits, escalado lineal", loslímites tienen la función de definir los valores de final de es�cala del margen de datos. Esto resulta en un escalado adicio�nal de los valores analógicos. Si los datos de salida quedan dentro de este margen de da�tos, puede generarse un mensaje de diagnosis con la para�metrización apropiada.



VZ + 15 bits, escaladolineal



VZ + 12 bits justificadopor la derecha"



VZ + 15 bits justificadopor la izquierda"



VZ + 12 bits justificadopor la izquierda"



1) (VZ = signo)Ya que las salidas analógicas sólo pueden emitir señales de valores positivos y no hay escalado en el margen de datos con el �Valor fijo" formatos de datos �VZ + 12 bits, justificado por la derecha", �VZ + 15 bits justificado por la izquierda" y �VZ + 12 bits justificado por la izquierda", el signo con estos formatos es siempre 0.


Tab.�5/20: Valores límite o de final de escala de los módulos de salida analógicos




La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos�VZ + 15 bits, escalado lineal" con los valores de final de es�cala:



Con estos valores la señal de salida corresponde a p.ej. elmargen de señal de 4...20�mA, el valor de salida digital multi�plicado por 0,01�mA.

1 Valor de salida digital

2 Señales digitales trasla conversión A−D(resolución: 12 bits)

3 Señal de salidaanalógica tras elescalado

1

2

3

0

0 4095

2000400

0 20 mA4 mA



1 Señal de salida digi�tal tras el escalado

2 Límites


12

3

400 2000

2








El principio de los límites se aplica también a los formatos dedatos �VZ + 15 bits justificado por la izquierda" y�VZ�+�12�bits justificado por la izquierda".

1 Valor final del margen de datos

2 Límite inferior

3 Límite superior


1 2 3

40950 500 3500

4

1



Puede activarse una supervisión de rotura de hilo/bucleabierto con la apropiada parametrización para el margen deseñal de 0/4...20�mA. Los mensajes se ponen a disposicióncomo información de diagnosis (ver sección 5.5.1).



5.5 Diagnosis

Los fallos específicos de los módulos de salidas analógicasson registrados o suprimidos, dependiendo de la parametri�zación del módulo.


Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallosson registrados por el nodo de bus de campo, en donde pue�den ser evaluados de acuerdo con el protocolo de bus decampo utilizado.




5.5.1 Mensajes de error de los módulos de salida analógicos

Un módulo de salidas puede registrar los siguientes fallos:

Númerode error


2 Cortocircuito/sobrecarga en laalimentación 1)Sólo con salidas por tensión con margende señal 0...10 V:Cortocircuito/sobrecarga en una salida(véase �Parámetros" �Supervisión delmódulo CPX � Supervisión de cortocir�cuito en la salida").La reacción depende de la parametriza�ción, parámetro �Reacción tras un corto�circuito/sobrecarga en la salida":

� Ajuste �Dejar la tensión/corrientedesconectada": La salida es desactivada

� Ajuste �Conectar de nuevo la tensión/corriente":La intensidad de salida es limitada aaprox. 15�mA.

1. Verificar actuadores, eliminar cortocircui�to/sobrecarga (número del canal defec�tuoso: ver indicador LED o datos en elmódulo de diagnosis).

2. Según la parametrización:(Parámetro �Reacción tras un cortocir�cuito en una salida")

· Hay que apagar/encender (alimentación para la electrónica/sen�sores VEL/SEN), o cambiar el parámetro�Reacción tras cortocircuito/sobre�carga en salida" a �Conectar la tensiónde nuevo".

· La alimentación se conectará de nuevoautomáticamente cuando se elimine elcortocircuito.

1) El módulo indica el fallo correspondiente según la parametrización. Sin ambargo, las señales de salida analógicas, seguirán procesándose.

Tab.�5/21: Mensajes de error de los módulos de salida � parte 1



Númerode error


3 Rotura de hilo/vacío Salida por corriente 1)

Sólo con salidas por corriente con mar�gen de señal 0/4...20 mALa supervisión de la rotura del hilo sóloes efectiva si se emite una corriente desalida de aprox. 1 mA.(véase parámetros �Supervisión canal x� supervisión rotura hilo /vacío".)

· Verifique y, si es necesario, reemplace elcable y los actuadores conectados.


Sobrepasado el límite inferior.(véase el parámetro �Límite inferior canal x � byte bajo/byte alto" o �Super�visión canal x � supervisión por debajodel margen indicado".)

· Verificar el margen de señal de la salida.· Verificar el límite parametrizado.· Si es necesario, desactivar la supervisión.

10 Sobrepasado el margen indicado 1)Sobrepasado el límite superior.(véase el parámetro �Límite superiordel canal x � byte bajo/byte alto" o�Supervisión canal x � sobrepasadasupervisión margen indicado".)

· Verificar el margen de señal de la salida.· Verificar el límite parametrizado.· Si es necesario, desactivar la supervisión.



si es necesario, reemplazar el módulo desalidas analógicas.


1) El módulo indica el fallo correspondiente según la parametrización. Sin embargo, las señales de salida analógicas, seguirán procesándose.

2) El procesamiento de las señales de salida analógicas se detendrá.




Númerode error


212425


Se ha producido un fallo en el ajuste delparámetro correspondiente.� Formato de los datos del parámetro� Parámetro límite inferior� Parámetro límite superior

· Verificar la parametrización realizada y, si es necesario, realizar de nuevo la para�metrización con los parámetros correc�tos.

El módulo de salidas analógicas seguiráfuncionando con la última parametrizaciónválida.

26 Fallo en la alimentación del actuador 1)

Cortocircuito/sobrecarga en la alimenta�ción del actuador (VOUT). (véase parámetro �Supervisión del mó�dulo CPX � Supervisión de cortocircuitoen la salida".)

� Ajuste �Dejar la tensión desconec�tada": La alimentación del actuador es desactivada.

� Ajuste �Conectar de nuevo la tensión":La intensidad de salida es limitada aaprox. 250�mA.

1. Eliminar el cortocircuito/sobrecarga overificar la alimentación del actuador, sies necesario, verificar los actuadoresconectados.

2. Dependiendo de la parametrización (pa�rámetros �Reacción tras un cortocircuitoen la salida"):

· Es necesario apagar/encender (ali�mentación para la electrónica/senso�res VEL/SEN), o cambiar el parámetro�Reacción tras cortocircuito en salida"a �Conectar la tensión de nuevo".

· Si la intensidad del actuador es infe�rior a 400�mA:La alimentación de los sensores se conectará de nuevo automáticamente

cuando se elimine el cortocircuito.Si la intensidad del actuador es super�ior a 400�mA:Es necesario apagar/encender (VOUT).

1) El módulo indica el fallo correspondiente según la parametrización. Sin embargo las señales de salida analógicas, seguirán procesándose.

2) Los parámetros introducidos serán ignorados, el módulo funciona con los últimos parámetros válidos.




Por favor, observarPor favor, observar lo siguiente cuando se utilicen módu�los de salidas:

� Si hay un cortocircuito, todas las alimentaciones a losactuadores se desconectarán conjuntamente.

� Si no se ha parametrizado lo contrario, la alimentación alos actuadores se conectará de nuevo automáticamente




5.5.2 Indicador LED

Hay un LED situado bajo la tapa transparente del módulopara la diagnosis de los módulos de salida.

1 LED Error (rojo)

2AO

1

CPX−2AA−U−I

Fig.�5/8: Indicadores LED de los módulos de salida

LED de error

El LED de error indica el fallo de un módulo debido a un cor�tocircuito o una sobrecarga de la alimentación a los actuado�res o una salida, por una rotura de hilo o un fallo de parame�trización, según la parametrización.

LED Error(rojo)



LED apagado

ON

OFF


El LED luce

ON

OFF

Fallo en la alimentación a actuadoresCortocircuito/sobrecarga en la alimentación del actuador (VOUT).o bienComponente defectuoso

26

15

Véase la sección 5.5.1,Tab.�5/23

Comprobar, ysi es necesario,reemplazar elcomponente

Tab.�5/24: LED de error de módulos de salidas analógicas � parte 1



LED Error(rojo)



El LED parpadea

ON

OFF

1 parpadea 1)

Sobrecarga/cortocircuito Salida por tensiónCortocircuito/sobrecarga en la salidao bienRotura de hilo/vacío Salida por corrienteCorriente de salida por debajo del valor nominalo bienSobrepasado el límite inferiorEl valor de salida es inferior al límite

2

3

9

Véase la sección 5.5.1,Tab.�5/21,Tab.�5/22 yTab.�5/23

ON

OFF

2 parpadea 1)

El valor de salida es inferior al límiteparametrizadoo bienSobrepasado el límite superiorEl valor de salida es superior al límiteparametrizadoo bienFallo en la parametrización� Formato de los datos del parámetro� Parámetro límite inferior� Parámetro límite superior

10

212425

1) El número de pulsos del parpadeo indica el canal de salida concerniente.1 parpadeo = canal 0 (o ambos canales)2 parpadeos = canal 1

Tab.�5/25: LED de error de módulos de salidas analógicas � parte 2




La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores enlos módulos de salidas analógicas. El posterior registro yvisualización de los fallos puede suprimirse a voluntad conlos parámetros adecuados del módulo, representados en lafigura como interruptores. En la sección 5.4.3 puede hallarseuna descripción del parámetro.

2



1

Error nº 15

Módulo defectuoso

Supervisióncortocircuitoen las salidas

0 1

Error nº 26

Fallo en la alimentación a actuadores




Fig.�5/9: Principio del tratamiento de fallos y parametri�zación de los módulos de salidas analógicas �parte 1



2

Mensaje de errora nodo de busde campo

Error nº 3

Rotura de hilo/vacío salida por corrientecanal 0

Supervisiónde la roturade hilo (en vacío): canal 0

1

0 1


Error nº 3

Rotura de hilo/vacío salida por corrientecanal 1

Supervisiónde la roturade hilo (en vacío): canal 1

0 1

Error nº 2

Cortocircuito/sobrecarga ensalida por tensióncanal 0

Supervisiónde cortocir�cuito/sobre�carga canal 0

0 1 Supervisiónde cortocir�cuito/sobre�carga canal 1

0 1

Error nº 2

Cortocircuito/sobrecarga ensalida por tensióncanal 1



Fig.�5/10: Principio del tratamiento de fallos y parametrización de los módulos de salidasanalógicas � parte 2



2

Error nº 9


1

Supervisiónlímite superior canal 1

Error nº21...25


Mensaje de error a nodo de bus decampo


SupervisiónFallo de parametri�zación

Error nº 9


Error nº 10


Error nº 10


Error nº21...25


Supervisiónfallo de parametriza�ción canal 1

0 1Supervisiónfallo de parametriza�ción canal 0

0 1

0 1 0 1

Supervisiónlímite superior canal 0

0 1

Supervisiónlímite inferior canal 1

0 1

Supervisiónlímite inferior canal 0

0 1



Fig.�5/11: Principio del tratamiento de fallos y parametrización de los módulos de salidasanalógicas � parte 3



Apéndice técnico

A−1Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

Apéndice A

A. Apéndice técnico

A−2 Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

Contenido

A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicas CPX−2AE−U−I A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicas CPX−4AE−I A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicas CPX−4AE−T (módulo de temperatura) A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Especificaciones técnicas para el módulo de salidas analógicas CPX−2AA−U−I A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Especificaciones técnicas de las placas base A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Estructura interna de los módulos CPX A−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7 Ejemplos de conexión A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7.1 Módulos de entradas y salidas analógicas A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7.2 Conexión de sensores de temperatura al CPX−4AE−T A−19 . . . . . . . . . . .

A.8 Accesorios A−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicasCPX−2AE−U−I

Especificaciones técnicas CPX−2AE−U−I

Entradas por tensión Entradas por corriente

Especificaciones técnicas generales delterminal CPX

Véase el manual del sistema CPX

Clase de protección según EN 60529 Véanse las especificaciones técnicas de la placabase montada (apéndice A.5)

Alimentación de la tensión de funcionamientopara la electrónica/sensores (VEL/SEN)� Tensión nominal� Consumo interno de corriente a 24 V

(electrónica interna)

24 V DC ± 25 %Típ. 50 mA

Entradas analógicas Total 2 canales de entrada por módulo

� Canales� Márgenes de señal

Máx. 2 canales0...10 V

Máx. 2 canales0...20 mA / 4...20 mA

� Selección del margen de la señal

� Longitud del cable� Resolución (convertidor A−D interno)� Tensión de aislamiento� Conexión del potencial� Formación del valor analógico

� Principio de medición� Tiempo de conversión por canal� Tiempo de ciclo del módulo

� Supresión de interferencias� Interferencias en modo común (Vpp)� Cruce entre entradas

Puede seleccionarse canal por canal con elinterruptor DIL o por softwareMáx. 30 m, apantallado/blindado12 bits500 V DCAlta resistencia + conexión capacitiva a FE

Suk. AproximaciónTíp. 150 �s� 4 ms

Mín. 70 dBMín. −50dB

� Diferencias de potencial permitidas� Entre canales de entrada� Entre entradas y FE

AC 1 Vpp30 V DC

0 V AC30 V DC



Especificaciones técnicas CPX−2AE−U−IEspecificaciones técnicas

Entradas por corrienteEntradas por tensión

Entradas analógicas (cont.)� Límites de fallo

� Límite de fallo de funcionamiento(Tmin...Tmax)

� Límite de fallo básico (25 °C)� Fallo por temperatura� Fallo de linealidad (sin escalado)� Precisión en repetición a 25 °C

� Especificaciones en la selección de sensores� Resistencia de entrada� Tensión o corriente de entrada permitida

(límite destructivo)

± 0,5 %

± 0,3 %± 0,015 % / K± 0,05 %0,15 %

� 100 k�30 V duraderos

± 0,6 %

± 0,4 %± 0,015 % / K± 0,05 %0,15 %

� 100 � (50 �)40 mA

Alimentación a sensores

� Capacidad de carga� Tensión de salida� Fusibles

� Intensidad de respuesta� Tiempo de respuesta

� Reacción al final de la sobrecarga� Protección ante polaridad incorrecta a

entrada de carga de 24 V� Protección contra polaridad inversa

Una conexión por entrada analógica, el mismopotencial a todas las entradas, alimentación asensores generada a partir de 24 VEL/SENSuma máx. de intensidad continua por módulo0,7�A24 V ± 25 %Electrónico, térmico0,7...2,4 AMáx. 20 msPuede parametrizarse (véase parámetros)Sí

Máx. 30 V

� Aislamiento eléctrico

� Entre canal y 24 VSEN

� Entre los canales

La alimentación a la lógica de la parte analógicaaislada eléctricamente es derivada de la tensiónanalógica que es generada por un convertidorDC−DC de los 24 VEL/SEN.Sí (no hay aislamiento de potencial si se usa laalimentación interna a sensores)No

Código del módulo (identificador interno en elterminal CPX)

1282AI



A.2 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicasCPX−4AE−I

Especificaciones técnicas CPX−4AE−I

Entradas por corriente






24 V DC ± 25 %Típ. 50 mA

Entradas analógicas

� Canales� Márgenes de señal� Selección del margen de la señal

� Longitud del cable� Resolución (convertidor A−D interno)� Tensión de aislamiento� Conexión del potencial� Formación del valor analógico

� Principio de medición� Tiempo de conversión por canal� Tiempo de ciclo del módulo


Total 4 canales de entrada por módulo0...20 mA / 4...20 mAPuede seleccionarse canal por canal con elinterruptor DIL o por softwareMáx. 30 m, apantallado/blindado12 bits500 V DCAlta resistencia + conexión capacitiva a FE

Suk. AproximaciónTíp. 150 �s� 10 ms



0 V AC30 V DC



Especificaciones técnicas CPX−4AE−IEspecificaciones técnicas

Entradas por corriente


� Límite de fallo de funcionamiento(Tmin...Tmax)

� Límite de fallo básico (25 °C)� Fallo por temperatura� Fallo de linealidad (sin escalado)� Precisión en repetición a 25 °C

� Especificaciones en la selección de sensores� Resistencia de entrada� Tensión o corriente de entrada permitida

(límite destructivo)

± 0,6 %

± 0,5 %± 0,015 % / K± 0,05 %0,15 %

� 100 � (50 �)40 mA

Alimentación a sensores

� Capacidad de carga

� Tensión de salida� Fusibles

� Intensidad de respuesta� Tiempo de respuesta

� Reacción al final de la sobrecarga� Protección ante polaridad incorrecta a

entrada de carga de 24 V� Protección contra polaridad inversa

Una conexión por entrada analógica, el mismopotencial a todas las entradas, alimentación asensores generada a partir de 24 VEL/SENSuma máx. de intensidad continua por módulo 0,7 A24 V ± 25 %Electrónico, térmico0,7...2,4 AMáx. 20 msPuede parametrizarse (véase parámetros)Sí

Máx. 30 V


� Entre canal y 24 VSEN


La alimentación a la lógica de la parte analógicaaislada eléctricamente es derivada de la tensiónanalógica que es generada por un convertidorDC−DC de los 24 VEL/SEN.Sí (no hay aislamiento de potencial si se usa laalimentación interna a sensores)No

Código del módulo (específico de CPX)Identificador del módulo (Terminal de mano)

1304AI−I



A.3 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicasCPX−4AE−T (módulo de temperatura)

Especificaciones técnicas CPX−4AE−T

Sensores Pt Sensores Ni






24 V DC ± 25 %Típ. 50 mA

Entradas analógicas

� Canales Puede ajustarse: 2 o 4 canales por módulo

� Márgenes de señal Pt 100, 200, 500, 1000 Ni 100, 120, 500, 1000

� Selección del margen de la señal

� Longitud del cable

� Ejecución de la conexión del sensor

� Resolución (convertidor A−D interno)� Tensión de aislamiento� Conexión del potencial� Formación del valor analógico

� Principio de medición� Tiempo de ciclo del módulo


Puede seleccionarse canal por canal por software(parametrización)Máx. 200 m, apantallado/blindado (la precisióndisminuye a partir de una long. de cable de 10 m)Ejecuciones en 2, 3 o 4 cables (a establecer porparametrización)15 bits + signo500 V DCAlta resistencia + conexión capacitiva a FE

Suk. Aproximación� 250 ms



0 V AC30 V DC



Especificaciones técnicas CPX−4AE−TEspecificaciones técnicas

Sensores NiSensores Pt


� Límite de fallo de funcionamiento(Tmin...Tmax) en relación con le margen deentrada

� Límite de fallo básico (25 °C)

± 0,6 %

Pt standard ± 0,6 KPt climate ± 0,2 K

± 0,6 %

± 0,2 K

� Fallo de temperatura en relación con lemargen de entrada

� Fallo de linealidad (sin escalado)� Precisión en repetición a 25 °C

± 0,001 %

± 0,02 %± 0,05 %

Código del módulo (específico de CPX)Identificación del módulo (Terminal de mano)

1324AI−T



A.4 Especificaciones técnicas para el módulo de salidas analógicasCPX−2AA−U−I

Especificaciones técnicas CPX−2AA−U−I

Salidas por tensión Salidas por corriente





(electrónica interna, sin alimentación a lassalidas)

� Consumo de corriente máximo a 24 V(alimentación de corriente máxima en lassalidas)

24 V DC ± 25 %Típ. 50 mA

Típ. 100 mA

Tensión de carga para alimentación a salidas(VOUT)� Tensión nominal� Consumo máximo de corriente a 24 V� Mensaje de diagnosis subtensión VOUT

(supervisión VOUT, tensión de carga fueradel margen funcional)

24 V DC ± 25 %4...10 A (corriente de respuesta o fusible)17...14 V

Salidas analógicas Total 2 canales de salida por módulo

� Canales

� Márgenes de salida

Máx. 2 canales (salidasde un sólo extremo)0...10 V

Máx. 2 canales (salidasde un sólo extremo)0...20 mA / 4...20 mA

� Selección del margen de salida

� Longitud del cable� Resolución (convertidor D−A interno)� Tensión de aislamiento� Formación del valor analógico

� Tiempo de ciclo

Puede seleccionarse canal por canal con elinterruptor DIL o por softwareMáx. 30 m, apantallado/blindado12 bits500 V DC

� 4 ms



Especificaciones técnicas CPX−2AA−U−IEspecificaciones técnicas

Salidas por corrienteSalidas por tensión

� Tiempo de respuesta� para carga óhmica� para carga capacitiva� para carga inductiva

0,1 ms (mín. 1 k�)0,7 ms (máx. 1 �F)�

0,1 ms (máx. 600 �)�0,5 ms (máx. 1 mH)

� Supresión de interferencias� Cruce entre salidas

� Diferencias de potencial permitidas� Entre los canales de salida� Entre OGND y FE

Mín. −40 dB

0 V AC30 V DC

� Límites de fallo� Límite de fallo de funcionamiento

(Tmin...Tmax)� Límite de fallo básico (25 °C)� Fallo por temperatura� Fallo de linealidad (sin escalado)� Precisión en repetición a 25 °C

� Especificaciones en la selección de sensores� Resistencia de carga

� para carga óhmica� para carga capacitiva� para carga inductiva� protección ante cortocircuito� intensidad de cortocircuito� voltaje en vacío

� Límite destructivo contra tensiones aplicadas externamente

� Conexión de los actuadores

± 0,6 %

± 0,5 %± 0,015 % / K± 0,1 %0,05 %

Mín. 1 k�Máx. 1 �F�SíAprox. 20 mA�Máx. 30 V duraderos

2 conexionesconductoras

± 0,6 %

± 0,5 %± 0,015 % / K± 0,1 %0,05 %

Máx. 600 ��Máx. 1 mH��18 VMáx. 30 V duraderos

2 conexionesconductoras

Alimentación al actuador

� Capacidad de carga

� Fusibles� Intensidad de respuesta

� Reacción al final de la sobrecarga� Protección ante polaridad incorrecta 24 V

alimentación al actuador� Protección contra polaridad inversa

24 VOUT, una conexión por salida analógica, elmismo potencial de aliment. a todas las salidasSuma máx. de intensidad continua por módulo 2,8 AElectrónico, térmico4...10 APuede parametrizarse (véase parámetros)Sí

Máx. 30 V



Especificaciones técnicas CPX−2AA−U−IEspecificaciones técnicas

Salidas por corrienteSalidas por tensión


� Entre canal y 24 VOUT


La alimentación a la lógica de la parte analógicaaislada eléctricamente es derivada de la tensiónanalógica que es generada por un convertidorDC−DC de los 24 VEL/SEN.Sí (no hay aislamiento de potencial si se usa laalimentación interna a actuadores)No

Código del módulo (específico de CPX)Identificación del módulo (Terminal de mano)

1292AO



A.5 Especificaciones técnicas de las placas base

Especificacionestécnicas

CPX−AB...técnicas

−4−M12x2−5POL(−R) −4−HARX2−4POL −1−SUB−BU−25POL −8−KL−4POL

Especificacionestécnicas generalesdel terminal CPX


Clase de protecciónsegún EN 60529

IP65, completamente montado,clavija del conector insertada o concaperuza de protección

IP20(con clavijaSD−SUB−D−ST25:IP65)

IP20

Conexiones� Construcción

� Carga de loscontactos

4 zócalos M12,5−pines(−R: con roscametálica)

1,5 A

4 zócalosHARAX, 4 pinesConexión conperforación delaislamiento,para cable deseccióntransversal0,5...1,0 mm2

(especificaciones del conduc−tor, véasecapítulo 1)

1,5 A

1 zócalo sub−D,25�pines

1,5 A

2 regletas termi�nales (terminalescon muelle),16�pines (4x4 pines) paracable de seccióntrans− versal0,08...1,5 mm2

(véase especifi�caciones del fabricante en elcapítulo 1

1,5 A



A.6 Estructura interna de los módulos CPX

Estructura interna de CPX−2AE−U−I, CPX−4AE−I yCPX−4AE−T

1 Diagnosis

2 I..x = entrada x (PLC/IPC a través debus de campo)

3 Lógica

4 Supervisión/desconexión de laalimentación de lossensores

5 Conversión D−A

6 LED rojo de error delmódulo

7 Conexiones en laplaca base

1

2

4

5

24 VSEN

I..x−

0 VSEN

FE

24 V ± 25 % (VEL/SEN�)

0 V (VEL/SEN�)

6

7

3 I..x+

Fig.�A/1: Estructura interna de CPX−2AE−U−I, CPX−4AE−I y CPX−4AE−T



Estructura interna del CPX−2AA−U−I

1 O..x = salida x (PLC/IPC a través debus de campo)

2 Diagnosis� alimentación al actuador

� estado de la salida� sobrecarga� en vacío (carga al aire)

3 Lógica y conversiónD−A

4 SupervisiónAlimentación alactuador

5 Driver de salida

6 Supervisión en lasalida

7 Limitación picos detensión

8 LED rojo de error delmódulo

9 Conexiones en laplaca base

1

2

5O..x+

0 VOUT

FE

76

0 V (VEL/SEN�)

24 V ± 25 % (VOUT�)

4

9

8

24 VOUT

24 V ± 25 % (VEL/SEN�)

0 V (VOUT�)

OGND

3

Fig.�A/2: Estructura interna del CPX−2AA−U−I



A.7 Ejemplos de conexión

A.7.1 Módulos de entradas y salidas analógicas

Variantes de conexión de los sensores de corriente

1 Sensor 4 ... 20 mA

2 Conexión al móduloCPX analógico

1

2

24 VSEN

IIx−

IIx+

+

�

0 VSEN

Fig.�A/3: Conexión 4 ... 20 mA sensores con alimentación interna de 24 V

1 Alimentación 24 V


3 Diferencia de tensiónmáx. 30 V


1

2

IIx+

3

IIx−

+

�

0 VSEN

0 V

24 V

4

Fig.�A/4: Conexión 4 ... 20 mA sensores con alimentación externa de 24 V

Por favor, observarLas interferencias del cable de 24 VSEN pueden influir en laseñal analógica del sensor.



Conexión del sensor para señales de tensiónbipolares

Por favor, observarCon esta variante de conexión se producen los siguientesfallos de medición cuando se registra un valor analógico.

� solapamiento del margen de valores cerca de los 0 V(fallo de offset del amplificador de entrada)

� fallo de simetría con respecto al punto cero (0 V).


2 Tensión de sensorpositiva

3 Tensión de sensornegativa


12IUx−

3

IUx+

+

�

4

IU(x+1)−

IU(x+1)+

Fig.�A/5: Registro de señales de tensión bipolares con 2 entradas



Conexión de sensores de presión

1 Sensor de presióntipo SDE, salida portensión

2 Sensor de presióntipo SDE, salida porcorriente

3 Sensor de presióntipo SDE1−...−PU−... oSDE1−...−NU−...)


1

2

4

3

24 VSEN

0 VSEN / IUx−

IUx+1

2

3

4

24 VSEN

0 VSEN / IIx−

IIx+

1

2

3

4

1

2 3

4

24 VSEN

0 VSEN

IUx+

Fig.�A/6: Ejemplo de conexión



Conexión de válvulas proporcionales

1 Válvula distribuidorade control proporcio�nal de 5/3 vías tipoMPYE

2 Válvula de presiónregulador de presióntipo MPPE o tipoMPPES


1

2

24 VOUT

OUx+ / OIx+

3

OGND

0 VOUT

1

2 3

4

1

2

354

86 7

24 VOUT

OUx+ / OIx+

OGND

0 VOUT

Fig.�A/7: Ejemplo de conexión



A.7.2 Conexión de sensores de temperatura al CPX−4AE−T

Las explicaciones sobre las diversas ejecuciones de conexiónpueden hallarse en la sección 4.3.3.

Sólo se permiten cables apantallados/blindados para latransmisión de señales analógicas (ver sección 1.2.3).



3 Alimentación asensores



Ix+

Ix−

Ux+

Ux−

1 2

3

4

5

3

Fig.�A/8: Conexión en ejecución de cuatro cables









Ix+

Ix−

Ux+

Ux−

1 2 3

4

5

6

Fig.�A/9: Conexión en ejecución de tres cables






Ix+

Ix−

Ux+

Ux−

1 2 3

4

3

5

4

Fig.�A/10: Conexión en ejecución de dos cables



A.8 Accesorios

Accesorios generales

Accesorios generales

Accesorios Tipo Denominación Descripción

IBS 6x10 Signos de identificación 64 etiquetas identificadoras 6 x 10

Accesorios para placa baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)


SEA−G−S−7

SEA−4GS−7−2,5

SEA−GS−9SEA−GS−11−DUO

Clavija para sensor

Clavija para sensor

Clavija para sensorClavija para sensor

Clavija recta para sensores, M12,4�pines� PG7, conector atornillado, para

diámetro de cable 4 ... 6 mm� PG7, conector atornillado, para

diámetro de cable 2,5 ... 2,9 mm� Conector atornillado PG9� Conector atornillado PG11,

2 salidas de cable (DUO)

SEA−M12−5GS−PG7SEA−5GS−11−DUO

ClavijasClavija para sensor

Clavija recta para sensores, M12,5�pines� Conector atornillado PG7� Conector atornillado PG11

ISK−M12 Caperuza deprotección

Caperuza de protección para sellarzócalos de conector sin usar



Accesorios DescripciónDenominaciónTipo

CPX−AB−S−4−M12 Plamiento Placa de apantallamiento paramejorar la compatibilidad EMCTambién se necesita un conectorsegún DIN�46245 o DIN 46247B2,8−1 (2,8 x 1 mm) para conectar eltierra funcional (FE).

NEBU−... Kit modular paracables de conexión

Cables de conexión de variaslongitudes y diseños paraconexiones M8 y M12 (a partir de 2005)

Accesorio para placa base CPX−AB−8−KL−4POL

Accesorios Tipo Título Descripción

SIM−M12−8GD−2−PUSIM−M12−8GD−5−PU

Cable zócaloZócalo con cable

Cable de conexión con extremo libre yzócalo M12, 8 pines, para conectaruna combinación de cilindro−válvulatipo DNCV� Longitud 2 m� Longitud 5 m

AK−8KLVG−K−M9

TapaRacor atornillado

Juego de tapa de terminal y conectoratornillado para cumplir con la clasede protección IP65/IP67.



Si su aplicación requiere clavijas apantalladas, les recomen�damos las siguientes clavijas de Binder:

Descripción Diámetro delcable

Número deartículo Binder

Clavija de cable,puede apantallarse

4 ... 6 mm 99−1437−814−05puede apantallarse(5 pines) 6 ... 8 mm 99−1437−812−05

Pedir a:Franz Binder GmbH & Co.Elektrische Bauelemente KGRötelstraße 27D � 74172 Neckarsulm, GermanyE−mail: vk@binder−connector.deInternet: www.binder−connector.de

Accesorios para placa base CPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Accesorios Tipo de accesorios Denominación Descripción

SD−SUB−D−ST25 Clavijas Clavijas con cubierta para IP65,rectas, Sub−D, 25 pines,contactos crimp, conectorroscado PG11

Accesorio para placa base CPX−AB−4−HARX2−4POL


SEA−GS−HAR−4POL Clavija para sensor Clavija para sensor, recta,HARAX, 4 pines, para cable dediámetro 4,0�...�5,1�mm, paraconexión de sensores/actuadores



Los zócalos sin utilizar deben sellarse con las siguientes clavi�jas de Harting: Con ello se cumplirá con la clase de protec�ción IP65.

Descripción Número de artículo Harting

Caperuzas de sellado SABpasivas, M12

21010000003

Pedir a:HARTING Vertrieb für Steckverbinder undSystemtechnik GmbH & Co. KGP.O. Box 2451D � 32381 Minden, GermanyE−mail: [email protected]: http://www.HARTING.com

Indice

B−1Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

Apéndice B

B. Indice

B−2 Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

Contenido

B. Indice B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice

C−3Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

A

AbreviacionesEspecíficas del producto XV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajuste deMargen de la señal de entrada 2−7, 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . Margen de la señal de salida 5−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alisamiento del valor medido canal x 4−22, 4−23 . . . . . . . . . . .

Asignación de pinesCPX−2AA−U−I 5−8, 5−9, 5−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−2AE−U−I 2−8, 2−9, 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−I 3−8, 3−9, 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−T 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Behaviour after short circuit/overload (Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga) 2−20, 3−20, 5−19 . . . . . . .

C

Clase de protección 1−9, 1−16, A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexiones 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cortocircuito/sobrecarga 2−36, 3−37, 4−20, 5−37 . . . . . . . . . .

CPX−2AA−U−IEspecificaciones técnicas A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura interna A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−2AE−U−I 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura interna A−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−4AE−I 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura interna A−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−4AE−T 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura interna A−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice

C−4 Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0503b

CPX−AB−1−SUB−BU−25POLConexión de cables y clavijas 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−AB−4−HARX2−4POLConexión de cables y clavijas 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)Conexión de cables y clavijas 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−AB−8−KL−4POLConexión de cables y clavijas 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

DiagnosisCPX−2AA−U−I 5−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−2AE−U−I 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−I 3−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−T 4−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vía bus de campo XII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Ejecuciones de las conex. de los sensores canal x 4−22 . . . .

Ejemplos de conexión A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elementos de indicación y conexiónMódulos I/O 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicasMódulo de temperatura A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos de entradas A−3, A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos de salidas A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Placas base A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estructura internaCPX−2AA−U−I A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−2AE−U−I A−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−I A−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−T A−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


F

Fail safe 5−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Filter measured value channel x (Alisamiento del valor medido canal x) 2−23, 3−23 . . . . . . . .

Force (Forzado) 4−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Force channel x (Forzado canal x) 2−25, 3−26, 5−26 . . . . . . . . .

Fuente de alimentación 2−5, 3−5, 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grupo al que se destina VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Idle mode channel x (Idle mode canal x) 5−25 . . . . . . . . . . . .

Indicador LEDEn las placas base 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos de entradas 2−35, 3−36, 4−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos de salidas 5−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Input analogue−value data format (Formato de los datos de entradas analógicas) 2−20, 3−20 . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones sobre la puesta a puntoMódulo de entradas analógicas 2−12, 3−12, 4−14 . . . . . . . . Módulo de salidas analógicas 5−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruptores DIL 2−6, 3−6, 4−6, 5−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

Lower limit channel x (Límite inferior canal x) 2−24, 3−23, 5−23 . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


M

Manuales sobre el terminal CPX XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Marcas en el texto X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Margen de la señal de entrada 2−7, 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Margen de la señal de salida 5−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mensajes de errorMódulo de entradas analógicas 2−33, 3−34, 4−29 . . . . . . . . Módulo de salidas analógicas 5−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo de entradas analógicasCPX−4AE−T 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis 2−32, 3−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuente de alimentación 2−5, 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Función 2−4, 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalación 2−5, 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones sobre la puesta a punto 2−12, 3−12 . . . . . . . . Mensajes de error 2−33, 3−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo de salidas analógicasDiagnosis 5−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuente de alimentación 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Función 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalación 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones sobre la puesta a punto 5−12 . . . . . . . . . . . . Mensajes de error 5−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo de temperatura 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo electrónico 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos de entradasCortocircuito/sobrecarga 2−36, 3−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador LED 2−35, 3−36, 4−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos de salidasCortocircuito/sobrecarga 5−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador LED 5−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos I/OCombinaciones con placas base 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos I/O CPX XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


Monitoring channel x (Supervisión del canal x) 2−21, 3−21, 5−21 . . . . . . . . . . . . . .

Monitoring the CPX module (Supervisión del módulo CPX) 2−19, 3−19, 5−18 . . . . . . . . . .

O

Output analogue−value data format (Formato de los datos de salidas analógicas) 5−20 . . . . . . .

P

Parametrización Fail safe 5−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametrización Idle mode 5−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parámetros del canalAlisamiento del valor medido canal x 4−22, 4−23 . . . . . . . . . Filter measured value channel x (Alisamiento del valor medido canal x) 2−23, 3−23 . . . . . .

Lower limit channel x (Límite inferior canal x) 2−24, 3−23, 5−23 . . . . . . . . . . . . . .

Monitoring channel x (Supervisión del canal x) 2−21, 3−21, 5−21 . . . . . . . . . . . .

Signal range channel x (Margen de la señal canal x) 2−22, 3−22, 5−22 . . . . . . . . .

Supervisión del canal x 4−20, 4−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Upper limit channel x (Límite superior canal x) 2−24, 3−23, 5−23 . . . . . . . . . . . . .

Valor límite canal x 4−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parámetros del módulo 2−18, 3−18, 4−18, 5−17 . . . . . . . . . . . . Behaviour after short circuit/overload (Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga) 2−20, 3−20, 5−19 . . . . .

Input analogue−value data format (Formato de los datos de entradas analógicas) 2−20, 3−20 . . . . . . .

Monitoring the CPX module (Supervisión del módulo CPX) 2−19, 3−19, 5−18 . . . . . . . .

Output analogue−value data format (Formato de los datos de salidas analógicas) 5−20 . . . . .

Parámetros del módulo específicos del canal 2−25, 3−26, . 4−25, 5−24, 5−25, 5−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Supervisión del módulo CPX 4−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogramas X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


Placa base CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 2−10, 3−10 . . . . . . . . . . . Con módulo de salidas analógicas CPX−2AA−U−I 5−10 . . . .

Placa base CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R) 2−8, 3−8 . . . . . . . . . . . . Con módulo de salidas analógicas CPX−2AA−U−I 5−8 . . . . . .

Placa base CPX−AB−8−KL−4POL 2−9, 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Con módulo de salidas analógicas CPX−2AA−U−I 5−9 . . . . . .

Placa base distribuidora 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Placa de apantallamientoConexión 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Placa de spantallamiento/blindajeMontaje 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Placas baseCombinaciones con módulos de I/O 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión de cables y clavijas 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen 1−4, 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Reacción tras un cortocircuito 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Sensores de temperaturaSeñales de entrada 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tecnología de conexión 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servicio VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Signal range channel x (Margen de la señal canal x) 2−22, 3−22, 5−22 . . . . . . . . . . .

Supervisión del canal x 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Supervisión del módulo CPX 4−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


T

Tecnología de conexiónSensores de temperatura 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminal CPXConstrucción XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Upper limit channel x (Límite superior canal x) 2−24, 3−23, 5−23 . . . . . . . . . . . . . .

Uso al que se destina VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Valor límite canal x 4−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


Documents

Terminal CPX - Festo...Manual de la Electrónica Módulos de I/O CPX analógicos Módulos I/O tipos CPX−2AE−U−I CPX−4AE−I CPX−4AE−T CPX−2AA−U−I Placas base tipo