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Vektoren Grundbegriffe für das Information Retrieval. Karin Haenelt 13.10.2013. Analytische Geometrie und Lineare Algebra. Bosch. 2006: 1. Geometrie : Konstruktionsverfahren mit Zirkel und Lineal Analytische Geometrie : - PowerPoint PPT Presentation
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Vektoren
Grundbegriffe für das Information Retrieval
Karin Haenelt
13.10.2013
Analytische Geometrie und Lineare Algebra
Geometrie: Konstruktionsverfahren mit Zirkel und Lineal Analytische Geometrie:
Umsetzung geometrischer Fragen in rechnerische Probleme, um durch „Ausrechnen“ zu Lösungen gelangen
1637 von René Descartes begründet in „La Géométrie“ Lineare Algebra
fasst einen Großteil der rechnerischen Methoden der Analytischen Geometrie in erweiterter Form zusammen
2© Karin Haenelt, Math. Grundlagen: Vektoren, 13.10.2013
Bosch. 2006: 1
Lineare AlgebraDefinition Vektorraum
Definition: ein Vektorraum V über einem Körper K ist eine Menge V mit zwei Verknüpfungen der Form und
die man Addition (+) und Skalarmultiplikation () nennt, und für die folgende Axiome gelten:
3© Karin Haenelt, Math. Grundlagen: Vektoren, 13.10.2013
wvwvVVV
),( cvvcVVK
),(
Artin 1998, 95/96
Lineare AlgebraDefinition Vektorraum
Definition (Fortsetzung)1. Bezüglich der Addition bildet V eine Abelsche Gruppe
1. Abgeschlossenheit v + w ∊ V, für alle v,w ∊ V 2. Assoziativität (v+w)+u = v+(w+u) , für alle u,v,w ∊ V 3. Neutrales Element e es gibt ein neutrales Element e:
v+e = v, für e ∊ V und alle v ∊ V(hier: e ist der Nullvektor )
4. Inverses Element i es gibt ein inverses Element i: v + i = i + v = e, für alle v ∊ V
5. Kommutativität v+w = w+v , für alle v,w ∊ V
4© Karin Haenelt, Math. Grundlagen: Vektoren, 13.10.2013
Artin 1998, 95/96
Lineare AlgebraDefinition Vektorraum
Definition (Fortsetzung): 2. Die Skalarmultiplikation ist assoziativ mit der Multiplikation in K:
(ab)v = a(bv) für alle a, b ∊ K, v ∊ V3. Die Skalarmultiplikation mit der reellen Zahl 1 wirkt als
identische Abbildung auf V: 1v = v, für alle v ∊ V
4. Es gelten zwei Distributivgesetze (a+b)v = av+bv a(v+w) = av + aw für alle a, b ∊ K, v,w ∊ V und
5© Karin Haenelt, Math. Grundlagen: Vektoren, 13.10.2013
Artin 1998, 95/96
Lineare AlgebraDefinition Vektor
Definition: Elemente eines Vektorraums werden auch als Vektoren bezeichnet
6© Karin Haenelt, Math. Grundlagen: Vektoren, 13.10.2013
Bosch 2006: 26
Lineare AlgebraBeispiel eines Vektorraumes: n-faches kartesisches Produkt
n-faches kartesisches Produkt:Kn = {(α1, …, αn); αi ∊ K für i = 1, …,n}
die Addition Kn ⨁ Kn Kn werde erklärt durch(α1, …, αn) + (β1, …, βn) = (α1+ β1, …, αn+ βn)
die skalare Multiplikation K ⨂ Kn Kn werde erklärt durchα(α1, …, αn) = (α α1, …, α αn)
7© Karin Haenelt, Math. Grundlagen: Vektoren, 13.10.2013
Bosch 2006: 28
Lineare AlgebraDefinitionen und Satz Linearkombination und Basis
Definition: Eine lineare Kombination von x1, …, xn hat die Forma1x1 + a2x2 + a3x3 + … + anxn
wobei a1, …, an ∊ die Koeffizienten der Kombination sind.
Definition: Sei V ein Vektorraum über einem Körper K, und sei (v1,…,vn) eine geordnete Menge von Elementen von V. Eine Linearkombination von (v1,…,vn) ist ein Vektor der Form
w = c1v1 + c2v2 + …+cnvn, ci ∊ K
Satz: eine Menge B = (v1,…,vn) ist genau dann eine Basis, wenn jeder Vektor w ∊ V auf eindeutige Weise als Linearkombination von B geschrieben werden kann
8© Karin Haenelt, Math. Grundlagen: Vektoren, 13.10.2013
Hefferon, 2012, 2
Artin, 1998, 97
Artin, 1998, 100
GeometrieVektoren in der mehrdimensionalen Geometrie
Reeller n-dimensionaler Raum 1 eindimensionaler Raum, Zahlengerade 2 zweidimensionaler Raum, Ebene 3 dreidimensionaler Raum n n-dimensionaler Raum
geometrische Auffassung eines Vektorraumes, Beispiel 2
2 (Menge aller Paare reeller Zahlen) als Modell einer Ebene E auffassen, indem man in E einen Nullpunkt und ein Koordinatensystem mit den Achsen x und y auszeichnet
einem Punkt P ∊ E ordnet man das Paar (x1,y1) ∊ 2 zu
9© Karin Haenelt, Math. Grundlagen: Vektoren, 13.10.2013
Bosch, 2006:51
GeometrieVektor
Eine Vektor ist ein Objekt, das eine Größe und eine Richtung hat.
Zwei Vektoren sind gleich, wenn sie die gleiche Größe und die gleiche Richtung haben
beschreibt den „eins nach rechts, zwei nach oben“-Vektor im Raum 2
wenn der Vektor in kanonischer Position ist (beginnend am Punkt (0,0) des Koordinatensystems), erstreckt er sich bis zum Endpunkt (1,2) des Koordinatensystems
10© Karin Haenelt, Math. Grundlagen: Vektoren, 13.10.2013
21
Hefferon, 2012, 34
KurzfassungBasis, Komponentendarstellung, Dimension
Linearkombination: Summe von Vielfachender kombinierten Elemente
Eine Basis eines Vektorraumes ist eine Teilmenge eines Vektorraumes, mit deren Hilfe sich jeder Vektor des Raumes eindeutig als endliche Linearkombination darstellen lässt(Beispiel: kartesisches Basissystem: drei Vektoren vom Größenwert 1, die senkrecht aufeinander stehen)
Eine Komponentendarstellung eines Vektors ist die Darstellung eines Vektors durch Komponenten der Basis
Komponenten eines Vektors sind die senkrechten Projektionen auf die Basis
Dimension eines Vektors ist die Anzahl der benötigten Komponenten
11© Karin Haenelt, Math. Grundlagen: Vektoren, 13.10.2013
a
ayax
az
y
z
Darstellung von Vektoren
Linearkombination
Komponentendarstellung
12© Karin Haenelt, Math. Grundlagen: Vektoren, 13.10.2013
a
ayax
az
y
z
zzyyxx eaeaeaa
),,( zyx aaaa
z
y
x
aaa
a
Länge bzw. Betrag eines Vektors
Betrag = „Länge des Pfeils“
Satz des Pythagoras
13© Karin Haenelt, Math. Grundlagen: Vektoren, 13.10.2013
ca
b
a
x
y
„Im rechtwinkligen Dreieck ist die Summeder Flächeninhalte der Quadrate überden Katheten gleich dem Flächeninhaltdes Quadrats über der Hypothenuse“
cba 222 bac 22
yxa22
Skalarprodukt: Geometrische Deutung
14© Karin Haenelt, Math. Grundlagen: Vektoren, 13.10.2013
Skalarprodukt: - Multiplikation der Beträge zweier Vektoren unter Berücksichtigung der Richtungsabhängigkeit
der Vektoren - ergibt eine skalare Größe
a
baacos|||| baba
Skalarprodukt: Komponentendarstellung
Skalares Produkt der Einheitsvektoren (hier: ex und ey)
Herleitung
15© Karin Haenelt, Math. Grundlagen: Vektoren, 13.10.2013
(Weltner, 1999, 41)
1 xx ee
1 yy ee
0 yx ee
0 xy ee
1)0cos( 0)90cos(
yyxx eaeaa yyxx ebebb
)()( yyxxyyxx ebebeaeaba
yyyyxyxyyxyxxxxx eebaeebaeebaeeba
yyxx baba
Skalarprodukt: Beispiel
16© Karin Haenelt, Math. Grundlagen: Vektoren, 13.10.2013
)1,3,2(a )4,0,1(b
24103)1(2 ba
(Weltner, 1999, 42)
Literatur
Michael Artin (1998). Algebra. Aus dem Englischen übersetzt von Annette A‘Campo. Basel, Boston, Berlin: Birkhäuser Verlag.
Siegfried Bosch (2006). Lineare Algebra. Heidelberg: Springer Verlag. Jim Hefferon (2012). Linear Algebra. 29.2.2012.
http://joshua.smcvt.edu/linearalgebra Klaus Weltner (1999). Mathematik für Physiker. Basiswissen für das
Grundstudium der Experimentalphysik. Wiesbaden: Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH. 11. Aufl. 1999
17© Karin Haenelt, Math. Grundlagen: Vektoren, 13.10.2013