Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14
Einführung in die Robotik
Einführung
22. 10. 2013
Mohamed OubbatiInstitut für Neuroinformatik
Tel.: (+49) 731 / 50 [email protected]
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Sensoren
Software(agent)
AktorenUmwelt
physical body
Aufgabe
Roboter
Was ist ein Roboter?
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Stand der Forschung
1.The role of the physical body
2.The role of the Environment
3. Intelligent agents
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An important step toward true intelligent robots is to:
1. build a performant physical body,
2. integrate it in a suitably complex environment,
3. write a software, so that the robot is able to “survive” in its environment, and make sure that the robot always develop new abilities and re-use them in (new) situations.
Stand der Forschung Intelligent agents
Proposition
If you could build such a robot, then you would achieve the smartest robot in the world!
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NEUROBOTIKInstitut für Neuroinformatik
Thinking robots
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NEUROBOTIKThinking robots
Our objective is to develop a new generation of embodied agents that are able to learn and develop autonomously from the physical world.
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Keywords: Reservoir Computing, Adaptive-Critic Design, Neural Fields, Agent-Environment Interaction, Intrinsically Motivated Learning.
We always welcome motivated students who want to write a thesis in our group.
NEUROBOTIKThinking robots
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Infrastruktur NEUROBOTIKThinking robots
2 Labs: O27 /1101 und O27/124, 10 Rechner, 10 Notebooks, 7 Roboter und eine Werkstatt.
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Was wollen wir in dieser Vorlesung lernen?
NEUROBOTIKThinking robots
Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14
SensorenSoftware(agent)
AktorenUmwelt
Was wollen wir in dieser Vorlesung lernen?
physical bodyRoboter
NEUROBOTIKThinking robots
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Was wollen wir in dieser Vorlesung lernen?
Sensoren
Aktoren
physical body
NEUROBOTIKThinking robots
• Sensoren
• Aktoren
• A/D & D/A Wandler
• Antriebskonzepte
• Vorwärtskinematik
• Rückwärtskinematik
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Software(agent)
Was wollen wir in dieser Vorlesung lernen?NEUROBOTIKThinking robots
• Bewegungsregelung
• Lokalisierung
• Bahnplanung
• Steuerungsarchitekturen
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Organisatorisches
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Ort und Zeit
VorlesungDozent: Oubbati Di. 16:00 - 18:00Hörsaal: O27/H20
ÜbungÜbungsleitung: Oubbati Do. 16:00 - 18:00Lab O27/124.
Organisatorisches
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Um einen Übungsschein zu erwerben muss man an allen Übungen teilnehmen.
Organisatorisches Übungen
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Es wird eine schriftliche Prüfung am Ende des Semesters geben.
OrganisatorischesPrüfung
Ein Übungsschein ergibt eine Notenstufe besser in der Prüfung (Bonus).
Beispiel: Note in der Prüfung= 1.7 Note mit Bonus= 1.3
Vorausgesetzt, dass die Klausur bestanden ist!