Projekt „Digitaler Zwilling“ · 2019. 5. 15. · „Der Maschinenbau braucht den digitalen...

Projekt „Digitaler Zwilling“ Wintersemester 2018

Projektpartner: Daniel Herbst; Michael Lutz

Betreuer: Prof. Dr. Zacher www.sazcher.de 2019

Copyright Daniel Herbst, Michael

Lutz, Serge Zacher

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Aufgabenbeschreibung Ziele der Projektarbeit

• Erstellung eines digitalen Abbildes des OSLO 3 Modells

• Erstellung eines digitalen Abbildes der ABB Ablaufsteuerung

• Zusammenführung der Modelle zu einem digitalen Zwilling

• Validierung des digitalen Zwillings mit dem Realprozess

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Digitales Abbild der ABB Ablaufsteuerung

• Programmiert in Matlab Stateflow (Chart)

• Schritte (Ausgaben) aus ABB werden in Matlab als States dargestellt

• Transitionen zwischen den Schritten / States werden ähnlich verwendet

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Initialisierungsschritt / Prozessbeginn

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Notwendige

Prozessvorgabe

(Unterschied Oslo

Hardware zu Zwilling)

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Prozessschritte Füllen und leeren

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Blöcke simulieren die

Programmdurchlaufzei

t [2x 0,5s] der ABB

Steuerung

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Oslo Model Ventile / Strecke Fuellstand

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• K_Faktor „füllen“ =

(84/55)*(1/0,5)

• K_Faktor „leeren“ =

(82/30)*(1/1,5)

• INI_Fuellstand muss um

einen Schritt verzögert

werden

Digitales Abbild des OSLO 3 Modells

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Oslo Model Füllstandsanzeige

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• K Faktoren wurden aus dem Verhalten der Strecke über die Zeit aufgenommen

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Gesamtmodel und Simulation

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www.zacher-international.com/C22_Team_Projekt/Digitaler_Zwiling_L_H/DZLH.mp4

Reale Anwendungsfälle (Virtuelle Inbetriebnahme)

• Erstellung aller SPS und Roboter

Programme offline

• Taktzeitauswertung und Optimierung

offline

• Sicherheitsinbetriebnahme

• Tests aller Funktionen und Störgrößen

• Vorbereitung Integration in bestehende

Anlagen

Ohne das Hardware benötigt wird

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„Der Maschinenbau braucht den digitalen Zwilling“

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