RTK-Signale günstig zur Verfügung stellen - Eine MR-Aufgabe? · | 5 | Maschinenring Wetterau u....

RTK-Signale günstig zur Verfügung stellen- Eine MR-Aufgabe? -

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PARALLELFAHRSYSTEME

• Reduzierung von Überlappungen

• Einsparung von Betriebsmitteln

• Verbesserte Arbeitsbedingungen

• Optimale Ausnutzung Ihrer Arbeitszeit

21.06.2013

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21.06.2013

Cultandüngung 12.03.2013

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1. kostenlose Korrektursignale über Satellit(beispielsweise Egnos, Starfire 1) mit einer Spur-zu-Spur-Genauigkeit von 10 bis 30cm

2. kostenpflichtige Korrektursignale über Satellit(beispielsweise Omistar HP, Starfire 2) mit einerSpur-zu-Spur- Genauigkeit von 5 bis10 cm

3. RTK-Korrektursignale mit einer Spur- zu-Spur-Genauigkeit von 2 bis 3 cm.

Arten von Korrektursignalen

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Lenkhilfe

Lenkassistent

Lenkautomat•Lenkbewegungen werden über dendirekten Eingriff in die Lenkhydraulikmit höchster Präzision ausgeführt

Technische Lösungen zur Lenkunterstützung

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Lenkhilfe ISO GUIDE:

Lenkassistent RDU:

Lenksystem PSR:

• Rechner (iBox)• Verbindungskabel• GPS Empfänger RGS 100

• Komponenten wie bei Lenksystem• Radwinkelsensor optional• NTRIP Modem und GSM Antenne nur bei

Korrektursignalempfang über Mobilfunk

• Rechner (iBox)• Verbindungskabel• GPS Empfänger nach Wahl• Terminal• Radwinkelsensor• Tiltsensor• Gyroskop• NTRIP Modem• GSM Antenne

Systeme und ihre Komponenten

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PSR iBox LT

Tiltsensor Gyroskop

Reichhardt ISO Terminal

Hauptkabelsatz in der KabineSchalter

Komponenten in der Kabine

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Hauptkabelsatz außerhalb derFahrerkabine

Radwinkelsensor

Hydraulikventil

Anschlusskabel GPS

GSM-AntenneNTRIP Modem

GPS-Empfänger

Komponenten au?erhalb der Kabine

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GPS Empfänger: empfängt GPS-Satellitensignale

Rechner: bekommt GPS Koordinaten vom Receiver und berechnet anhand derMesswerte der übrigen Sensoren die genaue Position der Maschine

Terminal: Anzeige, Bedienung

Tiltsensor: misst die Erdbeschleunigung (für Hangausgleich benötigt)

Gyroskop: misst die Winkelbeschleunigung zur Fahrrichtungsstabilisierung

GSM-Antenne: Empfang von Korrektursignalen(nur bei Empfang über Mobilfunk)

NTRIP Modem: Empfang von Korrektursignalen(nur bei Empfang über Mobilfunk)

Radwinkelsensor: misst Stellung vom Rad(immer an lenkender Achse einbauen)

Aufgaben der Bauteile

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Korrekturdaten für Parallelfahrsysteme

• Hohe Kosten rechtfertigen die Anschaffungeiner eignen RTK-Station nicht

• Überbetrieblich ist die Nutzung einereinzelnen Station nicht lohnend, da dieReichweite zu gering ist

• RTK-Korrekturdienste (z.B. Axio-net)überwinden diese Grenzen, sind aber sehrteuer

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Kosten von Lenksystemen

M. Böhm u. O. Mußhoff, Uni Göttingen 2012

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M. Böhm u. O. Mußhoff, Uni Göttingen 2012

M. Böhm u. O. Mußhoff, Uni Göttingen 2012

Einsparpotentiale beim Einsatz

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Quelle: Reichhardt GmbH Steuerungstechnik

• Günstig zu unbegrenzter Reichweite

• Keine Hardware-Bindung (Hersteller unabhängig)

Durch:

• Zusammenschluss bestehender RTK-Basisstationen zueiner kostengünstigen, unabhängigen Lösung

Ziele:

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Bildung von RTK-Clustern

Durch Verbindung derbestehenden Cluster hat derNutzer die Möglichkeit, denDienst großflächig zu nutzen

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Um das RTK CLUE Cluster nutzen zu können, sind folgende Voraussetzungenzu erfüllen:

›Der GPS-Empfänger ist RTK-fähig, dafür freigeschaltet und kann dieKorrekturdatenformate RTCM 3.0 oder CMR verarbeiten.›GSM/GPRS-Antenne und ein NTRIP-fähiges Modem sind vorhanden.›Die RTK CLUE Lizenz stellt den Service für verlässliche RTK-Signale sicher.

GPS-Empfängerteilw. mitintegriertemNTRIP-Modem

externes RTK CLUEModem empfängtonline bereit-gestellte RTK-Korrekturdaten

GPRS/GSM-Antenne

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Folgende Produkte funktionieren nicht mit RTK CLUE Modem

›UMTS- (3G) oder LTE-Datenkarte, nur GPRS›Micro-SIM-Karte, nur übliche Mini-SIM-Karte›Twin-Karte von Mobilfunkverträgen›Vodafone „Web Session“

Hinweise zur SIM-Karte

›Datenvolumen von etwa 1 MB pro Stunde benötigt›„All-net-flat“ sicherer›Mobilfunkanbieter frei wählbar,

je nach Empfangslage im gewünschten Gebiet

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Was sind die Knackpunkte?

Einigung der Beteiligten untereinander Abrechnungsmodalitäten

Signalabbruch im Mobilfunknetz (z.B. A5bei Frankfurt am Freitag Nachmittag oderkeine Netzabdeckung)

Der MR wird an dem Betrieb der Anlagensicherlich nicht reich werden

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Wie reagiert die hessische ÜMV auf diese Probleme?

Einigung der hess. MR´sFlächendeckendes Netz über ganz HessenDie Ringe werden selbst investieren,Angebot an die Mitgliedsbetriebe zu gleichen

Konditionen300,00 € pro Jahr und Erst-Fahrzeugzzgl. 85,00 € RTK-Clue-Lizensgebühr je Fahrzeug150,00 € pro Jahr ab dem zweiten Fahrzeug

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Vielen Dank für IhreAufmerksamkeit