UnrealRobots - ai.uni- · PDF filedie Unreal Engine 4 gebracht. Hierbei werden die einzelnen...

UnrealRobots

Das Projekt

Im Rahmen dieses Projekts haben wir das ProjektRobCog des Institute for Artificial Intelligence umneue Funktionalitäten erweitert. Bei RobCog han-delt es sich um die virtuelle Nachbildung einer inder Realität existierenden Küche in Unreal Engine4. Das Ziel ist es, das Sammeln von Informationenüber Aktionen in der Küche zu vereinfachen.

Cutting/Slicing

Objekte lassen sich in mehrere Objekte zerschnei-den, welche an der Schnittstelle automatisch neueTexturen erhalten.

Egg-Cracking

Eier zerbrechen realistisch und beinhalten "Eigelb"und "Eiweiß".

OptiTrack

Mithilfe von OptiTrack, ein Motion Capture System,werden die Bewegungen einer Person aufgenommenund in Echtzeit auf ein Mannequin abgebildet.

Robot Models

Aus einer Beschreibungssprache für Roboter(URDF) werden komplexe Roboter Modelle indie Unreal Engine 4 gebracht. Hierbei werdendie einzelnen Teile des Roboters miteinanderverbunden, sodass Position, Ausrichtung, Bewe-gungsverhalten und die Physik korrekt nachgestelltwerden können.

FleX

Es wird nun die Nvidia FleX Integration genutztum verschiedene Flüssigkeiten und flexible Meshesrealitätsgetreu zu simulieren. Zum Beispiel Milch,die entsprechend ihrer physischen Eigenschaften mitanderen Objekten interagiert.

Realistic Kitchen

Hierbei wurden der interaktiven Küchenumgebungfunktionale Einrichtungsgegenstände hinzugefügt.Dabei handelt es sich um vier Herdplatten, einenOfen, einen Kühlschrank und einen Geschirrspüler.