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Multicopter – nur Fliegen ist schönerChemnitzer Linux-Tage 2015 22. März 2015
Tommy SauerLinux Consultant & Developer
B1 Systems GmbHsauer@b1-systems.de
B1 Systems GmbH - Linux/Open Source Consulting, Training, Support & Development
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Aller Anfang ist schwer
Erster richtiger Copter
Rechtlicher Rahmen
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DHL Transportcopter
Quelle: http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Package_copter_microdrones_dhl.jpg
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Drohne?
Copter != Drohne
Quelle: http://www.beheadingboredom.com/wp-content/uploads/2014/06/comparison-quad-drone-car-tank.jpg
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Tricopter
Quelle: https://www.flickr.com/photos/eirikso/8008608678/sizes/o/in/photostream/
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Oktacopter
Quelle:https://www.flickr.com/photos/kelt/7982104658/in/photostream/
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Disclaimer
drastischer Fall des Kontostandestagelanges Recherchieren nach Bauteilenneue Dimensionen der Unordnung am BauplatzMulticopter machen süchtigSchöne Tage werden eure Freunde! Warnung!
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drastischer Fall des Kontostandestagelanges Recherchieren nach Bauteilenneue Dimensionen der Unordnung am BauplatzMulticopter machen süchtigSchöne Tage werden eure Freunde! Warnung!
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drastischer Fall des Kontostandestagelanges Recherchieren nach Bauteilenneue Dimensionen der Unordnung am BauplatzMulticopter machen süchtigSchöne Tage werden eure Freunde! Warnung!
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drastischer Fall des Kontostandestagelanges Recherchieren nach Bauteilenneue Dimensionen der Unordnung am BauplatzMulticopter machen süchtigSchöne Tage werden eure Freunde! Warnung!
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drastischer Fall des Kontostandestagelanges Recherchieren nach Bauteilenneue Dimensionen der Unordnung am BauplatzMulticopter machen süchtigSchöne Tage werden eure Freunde! Warnung!
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Aller Anfang ist schwer
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Wie anfangen?
Empfehlung: Kompletter Copter im Miniformat
Blade Nano QX RTF - Spektrum (90 EUR)
Quelle: horizonhobby.com
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Wie anfangen?Blade 180 QX HD RTF - Spektrum (170 EUR)
Robbe Galaxy Visitor II RTF - Futaba (120 EUR)
Quellen: horizonhobby.com robbe.deB1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 13 / 40
RTF und BNF
RTF Ready To Flight: inklusive FernbedienungBNF Bind To Flight: ohne Fernbedienung
BNF VorteilWeiterverwendung von zusätzlicher Fernbedienung über Modellhinaus
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Fernbedienung/RC 1/2
verschiedene Hersteller + ProtokolleRobbe → FutabaGraupner → HoTTSpektrum → DSM / DSMX
Sender (Bezeichnung im Modellbaukreis)Gegenstück am Copter ist Empfängerverschiedene Stickbelegungen (Mode 1-4)
Mode 1 und 2 am häufigstenEntscheidung meist permanent (Mode sowie Protokoll)
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Fernbedienung/RC 2/2
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Erster richtiger Copter
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Nun ist es Zeit . . .
Quelle:http://knowyourmeme.com/memes/subcultures/drone-aerial-photography
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Gedanken vorab
Einsatzzweck?Größe des CoptersGeldlimitZusatzgeräte vorhanden (Lötkolben, Multimeter)erster Copter = Bastelcopter
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Komponenten
Flightcontroller (FC)
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Multiwii – FC powered by Open Source
Programmiersprache: CVielzahl an Hardwarekombinationenhttps://code.google.com/p/multiwii/ (+Github Mirror:https://github.com/multiwii/multiwii-firmware/wiki)Bringt eure Features Upstream!
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Multiwii + Hardware
Abbildung : Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI(ATmega 2560) V2.0
http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Multiwii_Beginners_Guide_to_Basic_First_Flight
Quelle: hobbyking.com
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Komponenten
Flightcontroller (FC)Rahmen (Frame)
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Rahmen
Empfehlung:Einfaches Material für Reparatur (Holz, Alu)Günstiger RahmenDirekt Ersatzausleger bestellen
Quelle: hobbyking.com
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Komponenten
Flightcontroller (FC)Rahmen (Frame)Motoren + ESCs + Akku
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Motoren + ESCs + Akku
Electronic Speed ControllerESC bekommt Strom von Akku und treibt Motor anFC steuert dabei Motordrehzahl
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Motoren + ESCs + Akku
Typische Motordaten
lipo: 3SUmdrehungen/Volt: 1000kvmax current: 15Athrust: 500g with 8x4
Erklärung:
lipo: 3 Zellen Akku (maximal 4.2Volt/Zelle)Umdrehungen/Volt: 1000kv * 3S * 4.2Volt = 12600 RPMmax current: Strom, welcher maximal von ESC benötigt wird (15A)thrust: mit 8x4 Propellern 500g Auftrieb
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Motoren + ESCs + Akku
Akkudaten:
Zellen: 3Kapazität: 2500mAhEntladerate: 25-50C (Wie schnell kann Strom abgegeben werden)25C * 2500mAh = 62500mA = 62,5A
Alle Komponenten zusammen dürfen nicht mehr als 62,5Averbrauchen.
Zusammenrechnung4 Motoren a 15A = 60A60A < 62,5AKombination von Motoren, ESCs und Akkus möglich
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Komponenten
Flightcontroller (FC)Rahmen (Frame)Motoren + ESCs + AkkuRotoren
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Rotoren
Einheit ist inch (8x4 inch)8 (Durchmesser) x 4 (Steigung)empfohlene Kombination nutzenmeist mehrere Größen an einem Motor möglich (z.B. 8“-10“)
Größere Rotoren benötigen mehr Leistung vom Motor(Watt/Ampere), können aber nicht so schnell drehen
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Komplette Teileliste
Anzahl Teil1 Flightcontroller1 Rahmen4 Motoren4 ESCs1 Akku (3S)1 Stromverteilungsboard (Akku→ESCs→Motoren)1 Empfänger (für Fernbedienung)1 LiPo-Warner1 Modellbauladegerät für Akku
Direkt Ersatzteile mitbestellen (Ausleger, ESC, Motor)
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Zu beachten
Stromversorgung FlightcontrollerKann je nach FC über ESC versorgt werdenNur 1 ESC darf Strom auf FC geben!Nur BEC ESCs funktionieren zur StromversorgungBedienungsanleitung des FC lesen, wie er zu versorgen ist (Wo +- in)
InbetriebnahmeEinstiegsguide für Multiwii durchführenErste Inbetriebnahme ohne RotorenDrehrichtung der Motoren überprüfen
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Guten Flug!
Quelle: http://www.quickmeme.com/img/a3/a372f75ff4c587140955577fcc84b2109ab14ddf149a4e6e9e22863e092361a1.jpg
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Rechtlicher Rahmen
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Wo und wo nicht?
Grundregel: mind. 1.5km von Wohngebieten und FlughäfenentferntFlughäfen großzügig meidennicht über Menschenversammlungenbis 300m Höhe (unkontrollierter Luftraum)nicht in von der Öffentlichkeit nicht einsehbaren Bereiche
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Randbedingungen
Maximalgewicht 5kgFliegen nur auf Sichtweitejeder darf fliegenVersicherung empfohlen (z.B. DMO)bei FPV-Flügen wird Spotter (Beobachter) benötigt
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First Person View
Kamera + Funksender auf CopterEmpfänger + Wiedergabegerät am BodenWiedergabe per Brille oder MonitorAtemberaubende Landschaftfsaufnahmen möglich
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First Person View
Nur Fliegen ist schöner!
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Links
Shops:hobbyking.com
xxl-modellbau.de
flyduino.de
stefanslipshop.de
vogel-modellsport.de
Nützlich:ecalc.ch
http://rc-modellbau-blog.com/2012/12/das-kleine-lipo-akku-1x1-gerys-lipo-fibel/
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Vielen Dank für eure Aufmerksamkeit!Bei weiteren Fragen wendet euch bitte an info@b1-systems.de oder
+49 (0)8457 - 931096
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