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3D Offline3D Offline--ProgrammierungProgrammierung von
Roboternvon Robotern
www.cenit.dewww.cenit-group.com
25.06.201225.06.2012
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Kurzbeschreibung
Historie
Produktmerkmale
InhaltInhalt
Technologien
22
CENIT
Kunden
Demos
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KurzbeschreibungKurzbeschreibung
Offline-Programmiersystem fr 3D Applikationen
CATIA/DELMIA V5 integriert Programmierung, Simulation
und Prozessverifizierung Definition komplexer
3 CENIT
Definition komplexer Roboterzellen
Viele ntzliche Automatismen
Leistungsfhige CAD- und Simulationsfunktionalitten
Fokussierte Zielmrkte Automotive
Fertigungsindustrie Aerospace Yacht Industrie
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Historie Historie
1995 / LASERCUT CATIA V4 integriertes
Laserschneiden Hohe Akzeptanz bei OEMs,
Lieferanten und Job-Shops 2002 / FASTRIM
4 CENIT
2002 / FASTRIM Bahnbrechende OLP Lsung
basierend auf DELMIA V5 Zahlreiche 3D Applikationen
2007 / FASTCURVE Untersttzung von
Roboterapplikationen
FASTCURVE: Robotik OLP-Lsung
Roboterapplikationen: z.B. Rollfalzen und Schneiden
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TechnologienTechnologien
Technologien Laserschneiden/-schweien Wasserstrahlschneiden
Nahtabdichten Kleben
Reale und Simulationszelle: z. B. ABB Cutting Box
5 CENIT
Routing
Roboter Alle Arten von Industrierobotern
Virtuelle Welt: Geometrie-, Kinematik- und Steuerungsmodell
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ProcessabdeckungProcessabdeckung
Validierung des Zellenlayouts Kurze Programmierzeiten
Flexibilitt Qualitt Sicherheit
6
Vorrichtungsbau
Offline-ProgrammierungTechnologie-orientierteProgrammierung
Werkstck in der Zellepositionieren
Download
Translate Robot Code
Datenintegration
Vorbereitung
6 CENIT
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Produkt Produkt Highlights Highlights
Nahtlos integriert in CATIA/DELMIA V5
Komfortable Umgebung zum Erstellen von Vorrichtungen
Auergewhnliche Funktionalitten zum Programmieren von
Keine Datenkonvertierung
GroeRoboter-bibliothekZuverlssige
Roboter-programme
7 CENIT
Programmieren von anspruchsvollen 3D Konturen
Untersttzung fr alle Roboterzellen
Zuverlssige Roboterprogramme
Genaue Steuerungssimulation (RRS)
Anpassbar Nahtlos integriert in
MOVE_LIN (299.95,100.0,66.83179,0.0,-1.5708,AX7=1.5708)MOVE_LIN
(299.95,103.27931,66.75124,0.0,-1.5708,AX7=1.61988)/FLYMOVE_LIN
(299.95,106.4486,66.51999,0.0,-1.5708,AX7=1.66744)/FLYMOVE_LIN
(299.95,109.50509,66.15242,0.0,-1.5708,AX7=1.7135)/FLYMOVE_LIN
(299.95,112.44688,65.6625,0.0,-1.5708,AX7=1.75813)/FLYMOVE_LIN
(299.95,115.27319,65.06315,0.0,-1.5708,AX7=1.80137)/FLYMOVE_LIN
(299.95,117.98397,64.36663,0.0,-1.5708,AX7=1.84325)/FLYMOVE_LIN
(299.95,120.58004,63.58416,0.0,-1.5708,AX7=1.88382)/FLYMOVE_LIN
(299.95,123.06266,62.72643,0.0,-1.5708,AX7=1.92313)/FLY
Integrierter Vorrichtungsbau
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VorrichtungsbauVorrichtungsbau
Bewhrte Vorrichtungserzeugung Weitreichende Automatisierung
Viele Eingriffsmglichkeiten Individuelles Design von Sttzplatten
Flexible Funktionalitten fr die
Detaillierung
8 CENIT
Detaillierung
Video: Vorrichtungsbau
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VorrichtungsbauVorrichtungsbau
Schachteln 2D Export / DXF
Andere externe 2D Systeme 2D Programmierung
Schnittreihenfolge NC-Programmierung
9 CENIT
NC-Programmierung
9
MOVE_LIN (299.95,100.0,66.83179,0.0,-1.5708,AX7=1.5708)MOVE_LIN
(299.95,103.27931,66.75124,0.0,-1.5708,AX7=1.61988)/FLYMOVE_LIN
(299.95,106.4486,66.51999,0.0,-1.5708,AX7=1.66744)/FLYMOVE_LIN
(299.95,109.50509,66.15242,0.0,-1.5708,AX7=1.7135)/FLYMOVE_LIN
(299.95,112.44688,65.6625,0.0,-1.5708,AX7=1.75813)/FLYMOVE_LIN
(299.95,115.27319,65.06315,0.0,-1.5708,AX7=1.80137)/FLYMOVE_LIN
(299.95,117.98397,64.36663,0.0,-1.5708,AX7=1.84325)/FLYMOVE_LIN
(299.95,120.58004,63.58416,0.0,-1.5708,AX7=1.88382)/FLYMOVE_LIN
(299.95,123.06266,62.72643,0.0,-1.5708,AX7=1.92313)/FLY
Video: Vorrichtungsbau
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KonturdefinitionKonturdefinition
CATIA V4/V5, IGES und DXF Multi-CAD Option Datenaufbereitung
Aufbereiten von Konturen und Flchen Erzeugen von
Schnittkonturen
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CENIT
Default Bearbeitungsrichtung Normal zur Flche
Tangential zur Randflche
Intelligente Kontursuche
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3D Programmierung3D Programmierung
Bewhrte Kalibriermethoden Zuverlssige 3D Programmierung
Geometriebasierte Konturdefinition Parametrische Programmierung
Reihenfolgeplanung
1111
CENIT
FASTCURVE: Programmiertechnologie
Bercksichtigung von Technologie und Roboterbewegung
Automatische Erkennung von Makros An- und Abfahrtsvorlagen
Mglichkeiten zum Modifizieren und
Optimieren
Video: Programmierung
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ErweiterungenErweiterungen
Automatisierung Import von Standard CATIA Machining
Operations
12 CENIT
FASTCURVE: Arbeitet auch mit CATIA Operationen
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KundenKunden
Anspruchsvolle Kunden aus dem Automotive und Aerospace
Bereich
13 CENIT
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DemosDemos
Demos
Vorrichtungsbau
Nahtabdichten
Rollfalzen
Programmierung I
Schneiden Motoman
1414
CENIT14
ABB Cutting Box
Bahnschweissen
Schneiden mit Reis
