Seite 1 Prof. J. WALTER Kurstitel Stand: Oktober 2001 mc Tafel Sommersemester 06 Timo Weber

Seite 1Prof. J. WALTER Kurstitel Stand: Oktober 2001

mc

TafelSommersemester 06

Timo Weber


mc 13.03.2006

14 Leute kein Notebook Alle haben einen Rechner Pentium 5 mit 1,8 GHz, TFT, 1024x768

Alle Studenten eigenen Notebook mitbringen!

RJ45 Anschluss mit 100MBit/s W-Lan mit 54MBit In der Vorlesung wird programmiert


mc Semester

15 MT3 MT4 2 FT


mciPOD

2. stärkste Trieb: Spieltrieb Silicium = veredelter Wüstensand Nur noch Elektronik, keine Mechanik Steuerung durch Mikroprozessor Beispiel: Radio Becker, Photographie


mcPhilosophie

„Der Umgang mit den neuen Medien (Computer) wird eine elementare Kulturtechnik wie rechnen, schreiben und lesen.“ (Zitat von Bundespräsident Herzog, 1999, Eröffnungsrede CeBit)

Die Wissenschaft, sie ist und bleibt was einer ab vom Anderen schreibt.


mcHacken

Vorsicht: Alles ist nachvollziehbar! Datensicherungsgesetz Hier können Sie alles machen. Sie sollten

aber nicht alles machen. Keine Firewall, kein Schutz, körperliche

Unversertheit ist garantiert VoIP = telefonieren über Internet Videokonferenz


mc IP

Cmd-Box Ipconfig /all 192.168.XXX.XXX interne IP-Adresse Router http://129.143.160.100/Walter http://www.hit-karlsruhe.de/ http://193.196.117.22


mc Durchführung

Zunächst viel Vorlesung, dann Labor. Dienstag Nachmittag Vorlesung für ca.

1,5 Monate Danach mehr Labor Tutorium Schade: Wenn Sie den Faden verlieren! Bitte fragen Sie! Nur mit Ihrer Hilfe, kann die Vorlesung in

richtiger Geschwindigkeit ablaufen.


mc Warum?

Schwarzer Text auf WeißWir arbeiten mit dem Projektoradditives Verfahren

Bildschirm = subtraktives Verfahren


mc 14.03.2006 Michel Hussong

Spiel FZK Dateiname: web und lokaler Name sollten

gleich sei. In der Vorlesung bitte aktiv mitarbeiten. W-Lan funktioniert Internetzugang ohne Proxy.


mcVorsicht!

Kamera läuft.


mc Liste für die Bibliothek

Buch, Karte Volkscontroler Name, Vorname, E-mail.


mc Inbaded system

Embedded (eingebettet) Der Controller ist in das System integriert. Kein Bus System. www.Keil.com Ende!


mc Guten Tag

Christian Gieger


mc Herr Loes

Gebäude P Zimmer 203 Telefon 1325 ( intern ) Adapterkabel usw. erhältlich USB auf RS 232 C – V.24 Lediglich 20 % der Kabel wurden

zurückgegeben Eagle von CAD Soft, Version 4.1x oder

höher ( Handbuch im download erhältlich )


mc Erklärung:

Wohnzimmer Küche Toilette


mcLabor

Meilensteine setzen Am Ende der Labordokumentation steht

eine Zusammenfassung


mcVoraussetzungen

http: hypertext transfer protocol


mcDatensicherung

Für die Datensicherung sind Sie selbst verantwortlich !


mc 20.03.06 Sebastian Buccheri

Hallo!

Wiederholung der letzten 10 Folien z.B. Bussystem nicht in die Ecke urinieren

Warum Laufwerk C bzw. D C: -> Programme D: -> Daten

Notebook aufrüsten Festplatte + Hauptspeicher


mc Der erste Befehl

mov A,R1 ; schiebe den Inhalt von R1 ; in den Akkumulator

Zuerst Ziel (A) dann Quelle (R1) R1 = Register1; A = Akkumulator Mnemotechnischer Code

mov A,@R1 ; schiebe den Inhalt der ; Adresszelle, welche durch ; R1 adressiert wird in den ; Akkumulator


mc Stand der Technik

Vermeidet Doppelentwicklungen Es muss nicht alles neu erfunden werden -> eine ordentliche Recherche


mcObjektorientierte Hochsprachen

C# .NET


mcNettiquette

Anstandregeln für das Internet


mcEbenenmodell

Abgrenzung der Fachgebiete Überblick


mc 21.3.2006 Tutorium

Tutorium Daniel Wagner [email protected] + Timo Marcard

[email protected] Mittwoch 11:30 – 13:00 Freitag 9:50 – 11:20


mcPräsentation

Optische Lautstärkeregelung 5 Minuten Vortrag von jeder Person Bewertungsschema Labor

1/3 Präsentation 1/3 Durchführung 1/3 Dokumentation


mc Daniel Kohler


mc Sprache

Zeitung lesen Do de fo Sprache


mcUniversalität

Der vernetzte PC kann: Jedes Gerät Jede Maschine Und alle Medien

Simulieren Und damit teilweise ersetzten Beispiel: Taschenrechnerumrechnung


mc Nachmittag (Frank Jury)

Beispiele: Radio, Fernsehen


mcMicrocontrollerkarten

Immer an der Seite anfassen! Nur das mitgegebene Netzteil benutzen! Kein Signal größer als 5,25 V auf den

Eingang geben! Wenn Unklarheiten: immer fragen Die Karte nicht einfach in der Tasche

transportieren


mc Boolsches Gesetz, De Morgan`sche Regel

)(

)(

BABA

BABA


mc 27.03.06 Benjamin Schickling

Student: „Jeder sollte wissen, was er für die Vorlesung benötigt!“

Dozent: „Nein, jeder weiss es leider nicht.“ Vorlesung bitte vor- und nachbereiten Stoff ist sehr schwierig Administratorpasswort: bekommt nicht

jeder


mc 1,0 Pegel erzeugen

Ausgang

+ 5V

GND

R = 5 kΏ


mc D-FlipFlop

Funktionsweise erklärt CBT CLK -> steigende Flanke -> Aktion 74LS74: 74 TTL Gatter und 74 FF


mcTristate

3 Zustände statt nur 2 1,0 und hochohmig

Datenblatt von www.ti.com 74ACT374: 24 mA Ausgangsstrom

Aufgabe: 0x5A=5Ah speichern im Register 5Ah = 0101 1010 = 90


mc Tutorium Mittwoch 3. Block

Christian Eberle ebch0012@hs-ka.... Stefan Peter pest0013@hs-ka....


mc 28.03.06 Tobias Zachmann

Unterschied Register/Latch Bei beiden lässt sich ein Byte speichern Der Speichervorgang erfolgt:

Register: steigende Flanke Latch: fallende Flanke

Eingangsdaten erscheinen am Ausgang Register: nur bei der steigenden Flanke Latch: sobald 1-Pegel (LE) anliegt

Register=flankengesteuert Latch=pegelgesteuert


mcAbtasttheorem

max2 SignalAbtast ff


mcDatenübernahme

Setup time Hold time Muss berücksichtigt werden


mc 28.03.2006, 14 Uhr

Präsentation Mischanlage 2 Getränke, verschiedene Verhältnisse Zeitgesteuerte Anlage Glückliche Studierende Magnetventile Ansteuerung mit Verstärker Luftzufuhr Weiterentwicklungen

Kühlung Mehrere Getränke Durchflussmenge


mcMischanlage 2

Programm Struktogramm Quellcode Entprellen von Tastern (20 ms) Zeit für MC-Labor pro Person: 64 h NUTZEN SIE DAS LABOR FÜR DIE

PRÜFUNGSVORBEREITUNG


mcDatenübergabe

Übung: Datenübergabe von System 1 nach System 2

Erklärung: Was ist ein Mikroprogramm Wunsch: Datenübergabe von System 1 nach

System 2 in PowerPoint umsetzen Debuggen Bug = Käfer Geschichte von ENIAC Liegt der Fehler in der Software oder Hardware


mc Software - Hardware

Liegt der Fehler in der Software oder Hardware Voraussetzung für die Software ist die Hardware Es laufen keine Menschengedanken auf dem

Affengehirn ab. Umgekehrt ist es möglich, sollte aber nicht sein Tipp: Schaltbild und Blockschaltbild ausdrucken Befehlssatz drucken


mc 03.03.06 Sebastian Schiffmann

Ostern Installation der Keil-Software µVision 3 Wer lesen kann ist im Vorteil Bitte zwischen Benutzer und Administrator

unterscheiden


mcEntwicklungsumgebungen

Hardwareentwicklung Emulator - ersetzt den Prozessor/Controller auf der

Karte Schattenregister JTAG-Schnittstellle

Softwareentwicklung Keil Simulator Keil Remote Debug System – Ablauf auf

Originalsystem Epromsimulator


mcTipp

Lernen mit Keil CD-Rom alle Inhalte zum Debuggen sind multimedial aufbereitet

Falls Rechner zu langsam CD auf Festplatte kopieren

Tutorials http://hit-karlsruhe.de/8051/


mcEvaluationsversion

Restriktion: Beschränkung auf 2kByte Source Code

Falls größer Station in U22 verwenden


mc Assembler-Programmierung

Programmkopf wird erzeugt mit Microvision Patch http://hit-karlsruhe.de/Walter/wav/VolksController/downloads/UVP_Setup.exe

Ein_Aus ; = Beginn von Kommentar


mc PDL – Program Design Language

Kommentare werden zuerst geschrieben WAS wird gemacht? Wichtig: Denken, Programmieren,

Debuggen - in dieser Reihenfolge!


mc Eingang Schalter

Eingang

+ 5V

GND

R = 5 kΏ

Port 1.1Zum Controller


mc Lampe leuchtet (Ausgang)

Ausgang

+ 5V

GND

R = 5 kΏ


mc Konstantin Bernard

Aufbau des Studiums 4. Sem.: MC + Lab 5. Sem.: Top‘s 6. Sem.: Praxis 7. Sem.: Informationstechnik 8. Sem.: Miniaturisierung


mc Ein_Aus = Sebast

Arbeitsweise: Pro Projekt ein Ordner mit ALLEN Dateien

Kleine Aufgabe: Debug Ein – Ausschalten Bitte nur ein Projekt bearbeiten!!!


mc Polling - Interrupt

Die Tastern werden permanent abgefragt


mc EVA - Prinzip

Eingabe Capture Verarbeitung Compute Ausgabe Communicate


mc Kleine Übung

Schalten Sie drei Leuchten P3.2 , P3.3 , P3.4 ein – aus.


mc Alexander Wollmann – Guten Tag

Programm: $ title(Alle) Nur dokumentierte Software ist

existent Undokumentierte Software = Note 5.0


mcDebugger

Breakpoint setzen, starten mit <F5>


mc Weitere Befehle: UND

Logisches „UND“: anl A, #XXXXXXXXBPort 1 1 0 1 1 0 0 1 0

Akku 1 1 0 0 0 1 1 1

Ergebnis 1 0 0 0 0 0 1 0


mc Weitere Befehle: ODER

Port 1 1 0 1 1 0 0 1 0

Akku 0 0 1 1 1 0 0 0

Ergebnis 1 0 1 1 1 0 1 0

Logisches „ODER“: orl A, #XXXXXXXXB


mc VG-Leiste

Was bedeutet diese Abkürzung? Ein Kasten Bier für die richtige Antwort!


mc EPROM, RAM, V.24

27256 27: EPROM 256: Kbit = 32 KByte

RAM 32 KByte

V.24 = RS232C T=transmit, TxD=transmit data RxD = receive data


mcAufgabe Multiple-Choice Frage zu Kapitel 2

4 Antwortmöglichkeiten Nur eine Antwort ist richtig / die beste Antwort

Per Mail an [email protected]

Schönen Tag noch!


mc 10.04.06 Martin Schmid

Tafelanschrieb Was war in der Vorlesung? Welche Programme wurden entwickelt? Finden Sie die Programme?

Vorschlag: Machen sie sich Notizen zum Tafelanschrieb Was sie nicht verstanden haben, fragen sie

in der Vorlesung.


mc Das Grauen hat einen Namen

Nach der neunten Vorlesung habe ich den roten Faden verloren

21 Vorlesungseinheiten umsonst hier gewesen


mc Unterschied der Programme:

Unterschied der Programme: $ title(Alle): Nacheinander Schalten der

Bits an Port 3 – Befehl: clr P3.2… $ title(Gemein): gleichzeitiges Schalten

der Bits an Port 3 – Befehl: mov P3, A oder mov P3,#1110 0011b


mc $ title

mit $ beginnt eine Anweisung an das Assemblerprogramm

Assembler bedeutet: A) das Programm zum Übersetzen des

mnemotechnischen Codes B) der mnemotechnische Code -

Assemblersprache


mc 2. Serielle Schnittstelle

Programm von Herrn Beck RxD Receive Data TxD Transmit Data Hinweis: damit Timing nicht auseinander

läuft => Interrupts sperren


mc Tea Master Julien Schwartz

Video sehr ansprechend Projekt wurde aufgeteilt auf mehrere

Personen Schlechte Lösung aufgrund schlechter

Absprache mit Herrn Walter und Herrn Loes Lebenslanges Lernen! Herr Schwartz erhält keine Note Projekte: notwendige Bedingungen


mc 11.04.2006 Frank Jury

Programm heute: Reflektion Assemblerprogramm $ title (Ostern) Kapitel 3 beginnen und parallel dazu Kapitel 4 Kapitel 3: Hardware Kapitel 4: Software

Enger Zusammenhang zwischen Hardware und Software


mc $ title (Ostern)

Sobald Sie T1 betätigen, leuchtet L1 Sobald Sie T1 nicht betätigen, ist L1 aus Denken……………, programmieren, debuggen Debug Ostern

Ports werden beim debuggen nicht unmittelbar aktualisiert

Abhilfe:View Periodic Windows Update aktivieren

Bereits bei kleinen Programmen gibt es unterschiedliche Lösungen


mcWatchfenster setzen

View Watch and Call Stack Window


mc Der Controller-Doktor

Prüfgerät für die Euro_535-Karte Wo?


mc 11.04.06 Martin Schmid

Inbetriebnahme Was muss alles vorhanden sein? PC(mit WindowsXPprof.)+Euro_535 Firma DIGITUS www.digitus.info

Treiber laden/installieren Einstellung COM-Port


mc COM-Einstellung


mc Erfolg

Wenn sie richtig vorgehen, funktionierts auf Anhieb

Test von Programm $ title (Ostern) erfolgreich


mc Erstellen der Internetseite: Projekt

Vorbemerkungen: Vorlage Dient zur Erleichterung Konzentrieren sie sich auf die Inhalte Bitte: Üben sie Webdesign an ihrer

eigenen Seite


mc 24.4.2006 Dominik Bocskai

Tutorium - ab Mittwoch 11:30 Daniel -


mc Kleines Programm $ tidle BEFEHL2

Wie wird das Programm abgearbeitet – ausgeführt

Auf unterster Ebene – sehr hardwarenahe Schreiben Sie ein Programm „BEFEHL2“

welches den Befehl:mov A,#89 ausführt, sobald T1 betätigt wird. Sobald T2 betätigt wird: der Akkumulator wird mit 128 geladen.


mcTipp

Ähnlichkeit mit LED-Programm EIN_AUS Zeit: max. 10 min. Üben Verfahren: Polling Gegensatz: Interruptverfahren

(Ereignisgesteuert)


mc Listing file: *.lst

Im Listingfile ist die Adresse = LOCation als Hexadezimalzahl zu interpretieren.

Alle Zahlen von Speicher und Register im Mikrocontroller sind Hexadezimalzahlen.

Rückübersetzen: Disassembler Microvision: Debug VIEW Memory Aus

den Hexadezimalzahlen werden die Assemblerbefehle erkannt.


mcWas heißt Oberfläche beim Mikrocontroller?

LED-Anzeigen LCD-Anzeige Tastatur EVA Prinzip


mcEntwicklungsschritte

Zuerst muss ich wissen WAS ich will. Oberfläche wird festgelegt. Schnittstelle zum Menschen.


mcControllerentwicklung

Hardware und Softwarearchitektur müssen zusammenspielen.


mc 25.04.2006 Simon Haaf

Zusammenfassung Abstimmung: alle wollen eine

Zusammenfassung


mc Programm: Title(Haaf)

T1 Interner Speicherbereich wird von 30h bis 7Fh mit AAh beschriebenT2 Interner Speicherbereich wird von 30h bis 7Fh mit DDh beschrieben

1. Möglichkeit: fleiß Jede Adresse wird einzeln beschrieben: mov 30h, #AAh mov 31h, #AAh…

Kleine Übung: Title(Haaf_1) T1 Adresszelle 30h und 31h mit AAh T2 Adresszelle 30h und 31h mit DDh


mc Programm Title(Haaf_2)

2. Möglichkeit: 50h Adresszellen beschreiben Vorschlag: Schleife

Zählregister R2 Adressregister R0 Befehle:

mov@R0,A ;Schreibe A an Speicherzelle welche in R0 steht

Djnz R2,SCHLEIFE;Dekrementiere R2 und springe nach Schleife wenn R2 nicht 0


mcTipp

Haben sie Haaf_2 verstanden Indirekte Adressierung verstanden


mc 25.04.2006 Martin Welsch

Indirekte Adressierung Interner Datenspeicher D:0x30h Externer Datenspeicher X:0x2000h bis

0x20FFh mit T 1 0A5h und mit T2 05Ah

Programm MW schreiben Mov DPTR,#2000h ;Datenpointer Movx @DPTR,A


mc Programm HAAF_4

Gleich HAAF_3 aber 4096 Werte Erkenntnisse: Interner Speicher: Adressbereich max. 256 Byte

(8 Bit Breite) @R0,@R1 mit indirekter Adressierung

Externer Speicher: Adressbereich max. 65536 Byte (16 Bit Breite) @DPTR –Datenpointer

mit indirekter Adressierung Ist der Adressbereich größer als FFh dann werden

2 8 Bit Register benötigt


mcWeitere Erkenntnisse

Zählregister R2 mit 0 laden, dann dekrementieren (minus 1) FFh

Vorsicht innere und äußere Schleife nicht verwechseln !

Programmname und Programmordner nicht verwechseln

R1 und R0 können für indirekte Adressierung vom internen Datenspeicher verwendet werden

Empfehlung R2 und R3 als Zählregister verwenden


mc Weitere Erkenntnisse 2

Erst denken dann programmieren dann debugen

1. Denken 2. Denken und Programmieren 3. Denken und Debugen


mcErzeugt Wohlwollen beim Dozenten

Verwendung der Euro_535 Karte Umschaltung von Simulator auf Remote

Debug System Verwendung von Breakpoints- Remote

Debug System DJNZ zuerst wird dekrementiert und dann

erfolgt die Abfrage Assembler erzeugt effektiven Code


mcDebug Hilfsmittel

Leuchtdioden auf der Karte verwenden oder Logikstift


mc 2. Mai 2006 Burghard Bolle

Wiederholung / Zusammenfassung Ziel jetzt:

Randbedingungen zum Programmieren erfassen

Anweisungen an den Assembler Speicherbereiche (wichtig!!)


mcEntwicklungsumgebung

Folien Kapitel 4 Abläufe beim Programmieren für bestimmte

Zielumgebungen (Eprom, Simulator, Remote Debug System, Emulator)

Emulator: gesonderte Hardware - Prozessor wird mit Schattenregistern nachgebaut (sehr aufwendig und teuer)

JTAG-Schnittstelle zum debuggen (seriell)


mc Eprom brennen

Arbeitsplatz im HIT mit Eprom-Brenner GALEP Brenner Löschgerät Eproms Anleitung unter:

http://hit-karlsruhe.de/8051/K11/EPROM.htm


mc Alle wach ??

Speicherbereiche wie Großhirn, Kleinhirn, Rückenmark

Speicherbereiche wie externer Datenspeicher, externer Programmspeicher, interner Datenspeicher, Register 0-7, SFRs (Akkumulator)

Externer Datenspeicher(0000h-FFFFh) Externer Programmspeicher(0000h-FFFFh) Interner Datenspeicher(00h-FFh) Interner Datenspeicher 8051(00h-7Fh) 80h-FFh Special-Function-Registers


mc Special-Function-Registers

Akkumulator Ports (P1,P4,P5) Kleine Übung:

Im Simulator Ein/Aus-Programm ausführen und P1.1 auf 0 setzen

Im internen Datenspeicher die Adresse 90h beobachten

Wenn P1.1 auf 0 gesetzt wird, geht der Wert von Speicherzelle 90h von FFh auf FDh also 1111 1101b


mc Eigenschaften SFRs

Liegen im internen Datenspeicher 80h-FFh Nur direkt adressierbar Anzeige interner Datenspeicher

(debug->view->memory->d:0x90 P1 hat Adresse 90h P3 hat Adresse B0h Siehe Reg80535.pdf


mc 08.05.2006 - Tim Stern

Ein Watch-Fenster setzen auf Port1 Hinweis: Watch-Fenster finden Sie im

Debugger Mit Hilfe eines Watch-Fensters lässt sich der

Inhalt eines SFRs darstellen. (Debugger, View->Watch and Call Stack Window)


mc Kleine Übung

„Intso.a51“ Mit Taste T1 schreiben Sie #A5h in den

Datenspeicher 128(=80h) und mit Taste T2 #5Ah. Zurücklehnen

D:0x80 = direkt adressierbarer Speicher I: 0x80 = indirekt adr. Speicher Hardwaremäßig andere Adresszelle Speicherbereich 0x00 bis 0x7F gleiche

Speicherzelle (=> Hardware identisch)


mc Adressierung 8051

Programmspeicheradresse lässt sich nur indirekt beeinflussen

Können Sie das Programm Intso.a51 nicht schreiben, werden Sie sich bei den folgenden Vorlesungen schwer tun!

Tipp: Mit Hardware üben/arbeiten Bsp.: Chirurgie -> Verwechseln von Groß- &

Kleinhirn


mc Task (für PC und 8051)

Task=Aufgabe Multitask-System ist ein System, das mehrere Aufgaben

(/Programme) quasi gleichzeitig bearbeiten kann Pro Task wird eine Registerbank verwendet

Bsp.: EVA-Prinzip, eine Registerbank für ‚E‘, eine für ‚A‘ und eine für ‚V‘

Taskswitch (sehr schnell) Ein Multiprozessor-System kann mehrere Aufgaben

gleichzeitig bearbeiten (eine Aufgabe je Prozessor); z.B. Dual Core


mc Kernel-Zeiten beim PC

Im Taskmanager wird die Zeit, welche das Betriebssystem benötigt angezeigt.


mcKleine Hausaufgabe

Inthau.a51 An P3.2 wird ein Interrupt ausgelöst und

damit an P3.4 die Lampe eingeschaltet


mc Matthias Löhlein, 09.05.06

Was passiert im Falle eines Interrupts? Voraussetzungen:

Allgemeine Interrupt Freigabe Spezielle Interrupt Freigabe

Wird Interrupt ausgelöst Rücksprungadresse wird im internen Datenspeicher

abgelegt Interrupt Vektor Interrupt Service Routine (ISR) wird abgearbeitet Rücksprung aus ISR Rücksprung aus Interrupt


mc Kleine Aufgabe:Intloe1

Schreiben Sie das Programm Intloe für den Externen Interrupt1


mc Kleine Aufgabe Intloe2

Schreiben Sie das Programm mit beiden Interrupts Lösen Sie einen Interrupt 1 aus, während sich das

Programm in der ISR_EX0 befindet Kann der Interrupt mit der gleichen Priorität einen

anderen Interrupt unterbrechen?

Lösung: Interrupts gleicher Priorität können sich nicht

unterbrechen


mc Projekte

http://193.196.117.23/projekte/SS06-IHRPROJEKTNAME

Benutzer: Student Passwort: ******


mc Burghard Bolle, 15.05.06

Abläufe beim Interrupt: Interrupt-Vektor wird angesprungen

Call…. ISR wird abgearbeitet

Ret Reti

Wichtig: Subroutine wird mit ret abgeschlossen, Interrupt wird mit reti abgeschlossen

Interrupts mit gleicher Priorität können sich nicht unterbrechen


mc Interrupt-Organisation

Stack-Pointer = Zeiger auf Rücksprungadresse (07h bei reset)

Kleine Aufgabe: Rufen sie INTLoe im Debugger auf und kontrollieren sie die Adresse des SP

Bedingungen für Interrupt: Allgemeine Interrupt-Freigabe (EAL) Spezielle Interrupt-Freigabe z.B. EX0,EX1


mc Interrupt-Fehler

Rücksprungadresse wird überschrieben Zu viele Interrupts Stack-Pointer wird verändert Sp_max sollte maximal 7Fh werden(8051)

Prinzipieller Ablauf beim Interrupt sollte jetzt verstanden werden..


mcSpeicher-Aufteilung Beispiel„Vier Gewinnt“ Bei größeren Programmen unbedingt Speicher-

Aufteilung organisieren. Beispiel: „Vier Gewinnt“ mit 2 menschlichen

Spielern 42 Steine, 2 Farben (21 pro Farbe) 42 Bits für die Farbe, 42 Bits für die Steine Byteweise Organisation nicht 6x7, sondern 6x8 Stand der Technik – Gibt es das schon ? Tip: zuerst mal in Hochsprache programmieren

(C#)


mcFaulheit siegt

Sie dürfen ALLE Hilfsmittel nutzen, um die Aufgabe zu lösen

Anforderungen für gute Note: Es soll funktionieren 1/3 Präsentation 1/3 Gesamtes Vorgehen 1/3 (vernünftiges

Maß finden…)


mcStudentenglück: .net Entwicklungsumgebung Fachbereich hat Entwicklungsumgebung für

alle Studierende eingekauft. Bei Frau Loykowski Nutzungsbedingungen

unterschreiben, dann kostenlos herunterladen und nutzen (nur nicht-kommerziell)


mc Unterschiede uC, uP

Bei uP kann nicht bitweise gearbeitet werden

Beim 8051 im internen Datenspeicher von 20h bis 2Fh (z.B. setb 20h.0)


mc VG-Leiste

Kommt laut Radio-Fernsehtechniker von VerbindunG…



Auf Interrupts werden ganze Betriebssysteme aufgebaut


mcProgrammverfahren

Prinzipielle Überlegung: Interrupt (Ereignisgesteuert) Polling (andauernde Abfrage)


mc Anforderungen zur Entwicklung

Zuerst Bedienungsanleitung schreiben Was gehört dazu? Was macht das Programm? Programmoberfläche? Welche Softwarefunktion? Wo gibt es Updates?


mc Anforderungen zur Entwicklung 2

Hardware Diagnosepunkte setzen (LED) Ground setzen (Stift +5V) Stromversorgung (Leistungs- und

Steuerungsteil Function hits Form

Funktion des Gerätes steht im Vordergrund


mcProgrammierung

T1Setzen Sie Byteadresse 24h das siebte Bit

T2Das Bit zurücksetzen Kontrollieren Sie das Ergebnis mit dem

Debugger Bitte Bitweise adressieren Hinweis

Wenn jetzt noch nicht kapiert, dann üben



Puls-Weiten-Modulation (PWM) Anschliessen des Motors Rot=VCC = A4+C4 Schwarz=GND =Braun? A21+C21 Gelb=Steuerleitung (PWM)=Orange?

Port1.1 C13


mc Programm ServoLR

T2Pulsweite kleiner T3Pulsweite größer


mcTimer2

Besprechung des Blockschaltbildes Das ist ein Blockschaltbild Leitungen werden zusammengefasst

(Bus) Ermöglicht ein Überblick Kein Schaltplan


mc Timer2 Abkürzungen

CCR C = Compare = Vergleichen C = Capture = Übernehmen/ Erfassen R = Reload = Wiederladen/

Überschreiben


mc Inhalt von CC1

72 Grad CCL1=0xD0 CCH1=0xF9

120 Grad CCL1=0x70 CCH1=0xFB

150 Grad CCL1=0x70 CCH1=0xFC

180 Grad CCL1=0x80 CCH1=0xFD


mcZusammenfassung

Periodendauer Reload register 16 Bit Flanke von Low nach High CC1 Flanke von High nach Low Überlauf T2CON programmiert Funktionweise Timer2


mc Mat Jizat, Jessnor Arif 23.05.06

Klausur Tipp Keil CD mit Datenbuch zu 80535


mc Timer 2 Architektur

16 BitKomparator

16 BitKomparator

16 BitKomparator

16 BitKomparator

CCH1 CCL1 CRCH CRCLCCH3 CCL3 CCL2CCH2

Fallende Flanke an P1.7/T2Gegattertes Fosc/12(24)

Fosc/12(24)P1.5/T2EX

Timer 2

Timer 2 InterruptInterrupts

P1.0/CC0

P1.1/CC1P1.2/CC2

P1.3/CC3

E/A-Steuerung

Interner Bus 8 Bit

16 Bit

8


mc Zähler-Timer Unterschiede

Zählfunktion (Schrauben) keine gleichen Periodendauer

Zeitgeber (Uhr) konstante Periodendauer


mcGroße Havarie

Mac-Adresse = Physikalische Adresse


mc Alexander Stadler29.05.2006

Ziel: Helligkeitssteuerung der LED an Port 3.2 (HELED.a51)

Variation der Helligkeit von 0% bis 100% mit Port 1.2 und 1.3

Taste 2 -> LED heller Taste 3 -> LED dunkler 1. Möglichkeit: Periodendauer 50Hz 2. Möglichkeit: 16Bit-Timer komplett

nutzen(f~15Hz)


mc Modularisierung PDL - HELED.a51

;Initialisierung Timer2 16Bit (im Control-Register von Timer2) Compare-Register aktivieren Reload-Register mit 0 laden (nicht notwendig)

;Abfrage der Taster ;Datenpointer erhöhen – erniedrigen ;kopieren Datenpointer -> CC1 ;Port 1.1 auf Port 3.2 kopieren Empfehlung: jedes Modul für sich testen


mc Kleine Übung vorab (increg.a51)

Inkrementieren Sie Register R0 ab 250 10mal mit dem Debugger.

Was passiert bei 255?

Erkenntnis: Register R0 zählt wieder ab Wert 0.

Ja. Register R0 ist ein 8-Bit Register


mc 16-Bit Register?

Gibt es ein 16-Bit Register welches inkrementiert werden kann?

Ja. Der Datenpointer

Lösung: Kopie des 16-Bit Datenpointer in CC1. Port 1.1 wird kopiert auf

Port 3.2


mc 30.05.06 Alexander Stadler

Tipps zur Prüfung: Inhalte: Timer2 – PWM Prüfung ist mit den Programmen aus der

Vorlesung zu bestehen.


mc Programm – Port kopieren (poko.a51)

Aufgabe: Es soll P1.1 auf P3.2 kopiert werden.

Instruktionen für Bitmanipulationen: Alle Befehle besprochen


mc DPTRdec – Datenpointer Dekrementieren

Dec DPTR existiert nicht, muss per Software nachgebildet werden.

Befehl subb a,#const8 Vorsicht auch das Carry-Bit wird

subtrahiert.


mc Jochen Zimmermann 12.06.06

• Fertigstellung der PWM• Initialisierung von Timer2


mc HELED2.A51

• HELED2.A51– Timer 2 Reloadregister wird mit 00 geladen,

Periodendauer wird festgelegt– CompareRegister wird variiert CCEN– Comparemodus CCH1 = 127

• Heller CCH1 erniedrigen bei Interrupt T2• DunklerCCH1 erhöhen bei Interrupt T2

• Port kopieren


mc 19.06.2006 Burghard Bolle

• Häufiger Fehler: Sprung aus Interrupt-Service-Routine, dadurch Stackpointer auf falsche Rücksprungadresse.

• Stack-Overflow = Überlauf des Stackpointers (Adressbereich wird überschritten)


mc Fan Out ?

• Anzahl der anschließbaren Gatter/Eingänge am Ausgang eines Bauteils (pro Pin)

• Dumm: 1 Portausgang hat Fan Out 4 LS-TTL Lasten (=2mA)


mc Treiber

• Tipp: Treiber (engl. driver, open collector)

• Datenblätter Texas Instruments www.ti.com

• application notes


mcThomas Bohn 20.06.2006

• Wichtig Fan Out• Versorgungsspannung kontrollieren

– Masse– 5V– Voltmeter zwischen 4,9V und 5,1V– Oszilloskop AC-Messung


mc Hardware- Tipps

• Servomotor immer mit Treiber anschließen

• Blockkondensator– Zerstört Störspannungsspitzen– Sitzt man IC an

Versorgungsspannung


mc Hardware- Tipps 2

• Glättungskondensator– Vermindert Restwelligkeit

(Spannungseinbrüche)

• Pin für Masse• Krimpwerkzeuge verwenden


mc Hardware- Tipps 3

• Masse nur an einem Punkt AGND und DNGD


mc Software- Tipps

• Nur dokumentierte Software ist existent

• Zuerst Denken: WAS WILL ICH MACHEN?

• WIE MACHE ICH ES?


mc Software Tipps 2

• Zuerst Kommentare (zuerst das Handbuch und Bedienungsanleitung)


mc Gute Programme

• Writing Solid Code (gute Programme schreiben)– Verständlich– Variablenname mit Bedeutung

ausschreiben (32 Buchstaben)– Sprungmarken mit Bedeutung– Sauber modularisieren


mc Gute Programme 2

• Jump-Befehle in C vermeiden• GoTo in Basic FURCHTBAR• Spaghetti-Code• Bibliotheken verwenden


mc Gute Programme 3

• Prozessorauslastung– Lieber Interrupts statt Polling, aber

Interrupts controllieren– Belastung >30% neuen besseren

Prozessor wählen– Mehrfachprozessoren: Auslastung

überlegen


mc Prozessorwahl

• Einarbeitungszeit• Entwicklungsumgebung vorhanden• Welche Hochsprachen gibt es dafür• Ansprechpartner• Taktfrequenz• Peripherie


mcProzessorauswahl

2• Seite 214 Buch• Unterscheiden zwischen den

verschiedenen Prozessoren• RISC

– Reduced instruction set computer


mcProzessorauswahl

3• CISC

– Complex instruction set computer– Unser Controller mul A, B

• 8 Datenpointer? Welcher Prozessor/Controller?– Sab 80C537


mcProzessorauswahl

4• Wann darf Prozessor teuer sein?

– Bei Einzelstücken und Ausfallsicherheit


mcDas Moor‘sche

Gesetz• Alle 1,5 Jahre verdoppelt sich die

Anzahl der Prozessoren.• Aufgabe

– Die wieviel fache Rechenleistung habe ich nach 24 Jahren?

– 65536 fache Rechenleistung!


mc Tipp des Dozenten

• Gehen Sie in das einzige Museum mit Weltruf in Karlsruhe das ZKM

• Es gab keine Weiteren Fragen zur Prozessorauslastung


mcProzessorauslastun

g• 80535 kann durchschnittlich

500.000 Befehle pro Sekunde durchführen.

• Beispiel Effektivwertberechung benötigt 2.000 Befehle pro Sekunde.


mc26.06.2006 Manuel

Sittkus• CD Erstellung mit allen wichtigen

Daten für Prüfung– Datenblatt (80C535)– Alle Programme (In Vorlesung

behandelt) -> /8051– Tafelanschrieb(SS06)


mc Worterläuterung

• Was heißt Datei?– Daten und Kartei


mc PWM Timer2


mc Duty Cycle

• Taktverhältnis bei der Pulsweiten Modulation

ycle)tnis(DutyCTaktverhäl

Impulseshigh desZeit

uerPeriodenda

p

h

h

p

t

t

t

t


mcAus

www.smartec.fr


mc Interrupt

U/V

t/µs

CC1 CC0


mc

• Keine Fragen mehr


mcHinweis zu CC0

(P1.0)• Register ist für Reloadfunktion

reserviert


mcSie leben gefährlich

• RZ-Benutzerbedingungen


mcSerielle

Schnittstelle• V24-Schnittstelle(Postler:

24Leitungen)• RS232C =RS232

– Pegel MAX232 ca. ±12V (3V-15V)– Beschaltung beachten


mc Signale RS232C• RxD = receive Data• TxD = transmit Data• GND• Bidirektionale Schnittstelle

– Gleichzeitiges Senden und Empfangen

– Full Duplex SBUF Lesen und Schreiben


mc USART

• Universal, Synchron, Asynchron, Receiver, Transmitter

• kbps Kilo Bits Pro Sekunden• 9600 entspricht ca. 1000

Zeichen


mcSven Marlow

27.06.2006• Präsentation mc:

Donnerstag, 20.07. ab 8.00 UhrJeder 5 min Vortrag + 5 min Präsentation!Anwesenheitspflicht!

• Einladung zur Präsentation Informationstechnik 21.07.06 ab 8.00 Uhr


mcSerielle

Schnittstelle• 2 Serielle Schnittstellen

kommunizieren miteinander.• Auf beiden Seiten sollten gleiche

Bausteine sein• PC: USART 16550 mit Fifo• Controller: USART 8251


mc DMX - Schnittstelle

• Lichtsteuerung 250 kbps


mc DDE

• DDE = Dynamic Data Exchange• Allgemeines Verfahren zum

Datenaustausch in Windows


mcSerielle

Schnittstelle 2• Wozu MAX 232?• Antwort: zur Pegelumsetzung• Tipp: SER_Zeichen – spielen ;-)


mc

• Ende

Documents

Seite 1 Prof. J. WALTER Kurstitel Stand: Oktober 2001 mc Tafel Sommersemester 06 Timo Weber