SINUMERIK 810 GA3 SINUMERIK 820 GA3 …...SINUMERIK 810 GA3 SINUMERIK 820 GA3 Softwarestand 3 Inbetriebnahme-Listen Inbetriebnahmeanleitung Service-Dokumentation Ausgabe 01.93 Gültig

Inbetriebnahmeanleitung Ausgabe 01.93

Service-Dokumentation

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SINUMERIK 810 GA3SINUMERIK 820 GA3Softwarestand 3Inbetriebnahme-Listen

Inbetriebnahmeanleitung

Service-Dokumentation

Ausgabe 01.93

Gültig für:

Steuerung Softwarestand

SINUMERIK 810T Grundausführung 3 03SINUMERIK 810M Grundausführung 3 03SINUMERIK 820T Grundausführung 3 03SINUMERIK 820M Grundausführung 3 03

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Ausgabe Bestell-Nr. Bemerkung

11.90 6ZB5 410-0DM01-0AA0 A

03.91 6ZB5 410-0DM01-0AA1 C

09.91 6ZB5 410-0DM01-0AA2 C

01.93 6ZB5 410-0DM01-0AA3 C

Baugruppenübersicht 1

NC-Maschinendaten 2

PLC-Maschinendaten 3

Digitale Kopplung 4

Settingdaten 5

PLC-Signale 6

Alarmliste 7

Alarme PG 675/685 8

Inhalt

Seite

1 Baugruppenübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1

1.1 Baugruppenübersicht: NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11.1.1 SINUMERIK 810 GA3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11.1.2 SINUMERIK 820 GA3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–21.2 Baugruppenübersicht: Mini-EG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–31.3 Baugruppenübersicht: Maxi-EG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–31.4 Interface CU-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–31.5 Leit-PLC-Kopplung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–4

2 NC-Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–1

2.1 Allgemeine Werte (Softkey ALLGEMEINE DATEN) . . . . . . . . . . . . . . . 2–12.2 Achsspezifische Werte (max. 5 Achsen)

(Softkey AXIALE DATEN 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–62.3 Spindelspezifische Werte (max. 2 Spindeln)

(Softkey SPINDEL DATEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–82.4 Allgemeine Bits (Softkey MASCH.-BITS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–112.5 Projektierbare Optionen (Softkey MASCH.-BITS) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–122.6 Spindelspezifische Bits (max. 2 Spindeln) (Softkey MASCH.-BITS) . . . . 2–122.7 Kanalspezifische Bits (max. 2 Kanäle) (Softkey MASCH.-BITS) . . . . . . . 2–132.8 Achsspezifische Bits (max. 5 Achsen) (Softkey MASCH.-BITS) . . . . . . . 2–132.9 Kompensations-Flags für SSFK (Softkey MASCH.-BITS) . . . . . . . . . . . 2–142.10 Standard Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–152.10.1 Allgemeine Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–152.10.2 Spindelspezifische Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–162.10.3 Kanalspezifische Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–162.10.4 Achsspezifische Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–172.11 Eingabeeinheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–19

3 PLC-Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1

3.1 Allgemeine Werte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–13.2 Anwenderdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–23.3 Allgemeine Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–33.4 Anwenderbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–3

4 Digitale Kopplung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1

5 Settingdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1

5.1 Allgemeine Werte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–15.2 Kanalspezifische Werte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–15.3 Achsspezifische Werte (max. 5 Achsen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–15.4 Spindelspezifische Werte (max. 2 Spindeln) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–15.5 Allgemeine Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–25.6 Bits für 1. serielle Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–25.7 Bits für 2. serielle Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–35.8 Gemeinsame Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–35.9 Tabelle für Standardgeräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–45.10 Achsspezifische Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–5

6 PLC-Signale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1

6.1 Externe Maschinensteuertafel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–16.2 Integrierte Maschinensteuertafel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–36.2.1 Integrierte Bedientafel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–46.3 Nahtstelle NC/PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–56.3.1 PLC-Eingangssignale NC PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–56.3.2 PLC-Ausgangsignale PLC NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–86.4 Grundsignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–116.5 NC-/PLC-Anwenderschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–126.6 M-Funktionen mit erweiterter Adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–176.7 PLC-Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–186.8 PLC-Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–196.9 Beschreibung der Funktionsbausteine (FB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–206.9.1 FB 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–206.9.2 FB 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–206.9.3 FB 61, FB 62: Externe Dateneingabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–216.9.4 FB 65: M STACK und FB 66: STACK M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–266.9.5 FB 190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–266.10 Beschreibung der Datenbausteine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–276.10.1 DB 1: Diagnose-DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–276.10.2 DB 36: Status Datenübergabe FB 61/FB 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–296.10.3 DB 37: Schnittstellensteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–306.10.4 Softwarenocken (DB 39) (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–316.10.5 Anzeigefunktionen (DB 40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–33

7 Alarmliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–1

7.1 NC-Alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–17.1.1 POWER ON-Alarme (Nr. 1 bis 56) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–27.1.2 V.24-(RS 232-)Alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–37.1.3 RESET-Alarme achsspezifisch (max. 7 Achsen) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–47.1.4 RESET-Alarme allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–57.1.5 NC-Alarme, quittierbar (ERASE-Alarme) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–87.1.6 Zyklen-Alarmtexte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–117.2 PLC-Betriebssystem- und Anwenderalarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–12

8 Alarme PG 675/685 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–1

01.93 1 Baugruppenübersicht

1.1 Baugruppenübersicht: NC

1 Baugruppenübersicht

1.1 Baugruppenübersicht: NC

1.1.1 SINUMERIK 810 GA3

Bus 810, 24 V 6FX1 133-0BA00

Netzgerät DC 24 V 6EV3 055-0BC..

CPU mit A Co-Prozessor 6FX1 138-5BB..

Interfacebaugruppe 6FX1 121-2BC02/6FX1 121-2BA03

Videointerfacebaugruppe 6FX1 151-1BA.. (Farbe)/-1BB... (monochrom)

(ersetzt 6FX1 126-1AA..)

Speicherbaugruppe 3 x 256k 6FX1 128-1BA..

Speicherbaugruppe 3 x 256k+32k RAM 6FX1 128-1BB..

EPROM-Modul 128k (ohne EPROMs) 6FX1 128-4BB..

EPROM-Modul 128k (mit EPROMs 27512) 6FX1 128-4BD..

EPROM-Modul 256k (ohne EPROMs) 6FX1 128-4BA..

EPROM-Modul 256k (mit EPROMs 27512) 6FX1 128-4BC..

RAM-Modul 128k (zum Projektieren) 6FX1 126-6BA..

RAM-Modul 256k (zum Projektieren) 6FX1 135-3BA00

Messkreisbaugr. für analog. Sollwerte (20 mm breit) 6FX1 121-4BA..

Messkreisbaugr. für analog. Sollwerte (40 mm breit) 6FX1 121-4BB..

HMS-Messkreisbaugruppe für 3 Istwerte(20 mm breit)

6FX1 145-6BB00

HMS-Messkreisbaugruppe für 3 Istwerte undanaloge Sollwerte (40 mm breit)

6FX1 145-6BA00

Sollwertausgabemodul für HMS-Messkreisbaugruppe

6FX1 132-5BA00

SIPOS-Absolutgebermodul für HMS-Messkreisbaugruppe

G33961-A3729-L1

Monitor-Adapter 6FX1 120-0BB..

E/A-Modul (mit 2 Eingangssteckern) 6FX1 124-6AA01

E/A-Modul (mit 3 E-Steckern) ohne Montageplatte 6FX1 124-6AA02

E/A-Modul (mit 3 E-Steckern) mit Montageplatte 6FC3 984-3RA (Nachrüst-MLFB)

E/A-Modul (mit 3 E-Steckern) ohne Montageplatte 6FX1 124-6AB02

E/A-Modul (mit 3 E-Steckern) mit Montageplatte 6FC3 984-3RD (Nachrüst-MLFB)

MPG-Modul (für 3 Handräder) 6FX1 126-5AA..

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Bestell-Nr..Baugruppe

© Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DM01 1–1SINUMERIK 810 GA3/820 GA3 (IA)

1 Baugruppenübersicht 01.93



Bus 820, 24 V 6FX1 137-4BA00

Netzgerät AC 230 V 6EW1 861-3A...

CPU mit A Co-Prozessor 6FX1 138-5BB..

Interfacebaugruppe 6FX1 121-2BC02

Videointerfacebaugruppe 6FX1 151-1BA..(Farbe)/-1BB... (monochrom)

(ersetzt 6FX1 126-1AA..+-4AA)

Speicherbaugruppe 3 x 256k 6FX1 128-1BA..

Speicherbaugruppe 3 x 256k+32k RAM 6FX1 128-1BB..

EPROM-Modul 128k (ohne EPROMs) 6FX1 128-4BB..

EPROM-Modul 128k (mit EPROMs 27512) 6FX1 128-4BD..

EPROM-Modul 256k (ohne EPROMs) 6FX1 128-4BA..

EPROM-Modul 256k (mit EPROMs 27512) 6FX1 128-4BC..

RAM-Modul 128k (zum Projektieren) 6FX1 126-6BA..

RAM-Modul 256k (zum Projektieren) 6FX1 135-3BA00

Messkreisbaugruppe für analoge Sollwerte(20 mm breit)

6FX1 121-4BA..

Messkreisbaugruppe für analoge Sollwerte(40 mm breit)

6FX1 121-4BB..

HMS-Messkreisbaugruppe für 3 Istwerte(20 mm breit)

6FX1 145-6BB00

HMS-Messkreisbaugruppe für 3 Istwerte undanaloge Sollwerte(40 mm breit)

6FX1 145-6BA00

Sollwertausgabemodul für HMS-Messkreis-baugruppe

6FX1 132-5BA00

SIPOS-Absolutgebermodul für HMS-Messkreis-baugruppe

G33961-A3729-L1

Monitor-Adapter 6FX1 120-0BB..

E/A-Modul (mit 2 Eingangssteckern) 6FX1 124-6AA01

E/A-Modul (mit 3 E-Steckern) ohne Montageplatte 6FX1 124-6AA02

E/A-Modul (mit 3 E-Steckern) mit Montageplatte 6FC3 984-3RA (Nachrüst-MLFB)

E/A-Modul (mit 3 E-Steckern) ohne Montageplatte 6FX1 124-6AB02

E/A-Modul (mit 3 E-Steckern) mit Montageplatte 6FC3 984-3RD (Nachrüst-MLFB)

MPG-Modul (für 3 Handräder) 6FX1 126-5AA..



















Bestell-Nr..Baugruppe

1–2 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DM01

SINUMERIK 810 GA3/820 GA3 (IA)

11.90 1 Baugruppenübersicht

1.2 Baugruppenübersicht: Mini-EG

1.2 Baugruppenübersicht: Mini-EG













Baugruppe

Interface CU/MPC mit Stromversorgung 6FX1 132-1BA01

Eingabebaugr. 32 Eingänge 6ES5 420-3BA11 6FC9 320-8AA

Eingabebaugr. 32 Eingänge 6ES5 420-4UA11 6FC3 988-4DB

Eingabebaugr. 64 Eingänge 6FX1 125-7BA00 6FC3 986-4DM

Ausgabebaugr. 16 Ausgänge 2 A (40 mm breit) 6ES5 444-3AA11 6FC9 320-8AC

Ausgabebaugr. 16 Ausgänge 2 A (40 mm breit) 6ES5 454-4UA11 6FC3 988-4DJ

Ausgabebaugr. 32 Ausgänge 0,5 A (20 mm breit) 6ES5 445-3AA12 6FC9 320-8AB

Ausgabebaugr. 32 Ausgänge 0,5 A (20 mm breit) 6ES5 441-4UA11 6FC3 988-4DG

Ausgabebaugr. 32 Ausgänge 0,5 A (20 mm breit) 6FX1 122-8BA01 6FC3 986-4DN

Ausgabebaugr. 32 Ausgänge 2 A (40 mm breit) 6FX1 122-8BB01 6FC3 986-4DP













Bestell-Nr.BGR-MLFB Nachrüst-MLFB

1.3 Baugruppenübersicht: Maxi-EG

Interface CU/MPC ohne Stromversorgung 6FX1 132-1BB01

Netzgerät AC 220V 6EW1 861-3A.

Eingabebaugr. 32 Eingänge 6ES5 420-4UA11 6FC3 988-4DB

Eingabebaugr. 64 Eingänge 6FX1 125-7BA00 6FC3 986-4DM

Ausgabebaugr. 16 Ausgänge 2 A (40 mm breit) 6ES5 454-4UA11 6FC3 988-4DJ

Ausgabebaugr. 32 Ausgänge 0,5 A (20 mm breit) 6ES5 441-4UA11 6FC3 988-4DG

Ausgabebaugr. 32 Ausgänge 0,5 A (20 mm breit) 6FX1 122-8BA01 6FC3 986-4DN

Ausgabebaugr. 32 Ausgänge 2 A (40 mm breit) 6FX1 122-8BB01 6FC3 986-4DP














Baugruppe














Bestell-Nr.BGR-MLFB Nachrüst-MLFB

1.4 Interface CU-Module











Bestell-Nr.











Baugruppe

Interface CU-Module:Dezentraler Anschluß für Logikmodule 6FX1 136-2BA01


1 Baugruppenübersicht 11.90

1.5 Leit-PLC-Kopplung

1.5 Leit-PLC-Kopplung










Bestell-Nr.










Baugruppe

Leit-PLC-Kopplung: Koppelbaugruppe in der NC 6FX1 135-6BA

Koppelbaugruppe in der S5 6FX1 135-7BB



01.93 2 NC-Maschinendaten

2.1 Allgemeine Werte (Softkey ALLGEMEINE DATEN)

2 NC-Maschinendaten


1 Geschw. hinter Vorendschalter 500 15000 IS 1000 units/min

2

3 Eckenverzögerungsgeschw. 500 15000 IS 1000 units/min

4

5 Anzahl der EZS-Parameter 250 250 ----

6 Schwelle für CRC-Einfügsätze 0 2000 IS units

7 Kreisendpunktüberwachung 5 32000 ---- units

8 max. Anzahl der Teileprogramme 50 500 ----

9 Fehlerfenster beimWiederanfahren an Kreiskontur 1)

200 32000 IS units

10 Vorschub nach Satzvorlauf 1000 15000 IS 1000 units/min

11 Kennwort 0 9999 ---- BCD

13 Anzahl der WKZ-Parameter 10 10 ----

14 Zyklen-MDab R-Parameter-Nr.

10000 10000 ----

15 Zyklen-MDbis R-Parameter-Nr.

10000 10000 ----

16 Zyklen-SDab R-Parameter-Nr.

10000 10000 ----

17 Zyklen-SDbis R-Parameter-Nr.

10000 10000 ----

20 Größe des Ringpuffers 2) 0 64 ---- KByte

100 Vorschuboverride 2. Stellung 1 150 --- %

101 - // - 3. Stellung 2 150 --- %

102 - // - 4. Stellung 4 150 --- %

103 - // - 5. Stellung 6 150 --- %

104 - // - 6. Stellung 8 150 --- %

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Bezugs-system

Eingabe-einheit

Standard-Wert

MD-Nr.

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a









B e z e i c h n u n g maximalerEingabewert

_______1) MD 9 nach NC-Start aktiv

2) MD 20 Maximalen Speicherausbau beachten!

Minimale Ringpuffergröße ist 1 kByte.


2 NC-Maschinendaten 11.90


105 Vorschuboverride 7. Stellung 10 150 --- %

106 - // - 8. Stellung 20 150 --- %

107 - // - 9. Stellung 30 150 --- %

108 - // - 10. Stellung 40 150 --- %

109 - // - 11. Stellung 50 150 --- %

110 - // - 12. Stellung 60 150 --- %

111 - // - 13. Stellung 70 150 --- %

112 - // - 14. Stellung 75 150 --- %

113 - // - 15. Stellung 80 150 --- %

114 - // - 16. Stellung 85 150 --- %

115 - // - 17. Stellung 90 150 --- %

116 - // - 18. Stellung 95 150 --- %

117 - // - 19. Stellung 100 150 --- %

118 - // - 20. Stellung 105 150 --- %

119 - // - 21. Stellung 110 150 --- %

120 - // - 22. Stellung 115 150 --- %

121 - // - 23. Stellung 120 150 --- %

122 - // - 24. Stellung -- 150 --- %

123 - // - 25. Stellung -- 150 --- %

124 - // - 26. Stellung -- 150 --- %

125 - // - 27. Stellung -- 150 --- %

126 - // - 28. Stellung -- 150 --- %

127 - // - 29. Stellung -- 150 --- %

128 - // - 30. Stellung -- 150 --- %

129 - // - 31. Stellung -- 150 --- %

130 - // - 32. Stellung -- 150 --- %

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a a a a a a









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a a a a a a a a a a a a a








a a a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a










Bezugs-system

Eingabe-einheit

Standard-Wert

MD-Nr.
















131 Spindeloverride 1. Stellung 50 130 --- %

132 - // - 2. Stellung 55 130 --- %

133 - // - 3. Stellung 60 130 --- %

134 - // - 4. Stellung 65 130 --- %

135 - // - 5. Stellung 70 130 --- %

136 - // - 6. Stellung 75 130 --- %

137 - // - 7. Stellung 80 130 --- %

138 - // - 8. Stellung 85 130 --- %

139 - // - 9. Stellung 90 130 --- %

140 - // - 10. Stellung 95 130 --- %

141 - // - 11. Stellung 100 130 --- %

142 - // - 12. Stellung 105 130 --- %

143 - // - 13. Stellung 110 130 --- %

144 - // - 14. Stellung 115 130 --- %

145 - // - 15. Stellung 120 130 --- %

146 - // - 16. Stellung 120 130 --- %

147 Eilgangoverride 1. Stellung 1 100 --- %

148 - // - 2. Stellung 10 100 --- %

149 - // - 3. Stellung 50 100 --- %

150 - // - 4. Stellung 100 100 --- %

151 - // - 5. Stellung -- 100 --- %

152 - // - 6. Stellung -- 100 --- %

153 - // - 7. Stellung -- 100 --- %

154 - // - 8. Stellung -- 100 --- %

155 Erhöhung der Abtastzeit 1+2) 2 5 --- 1/2 ms

156 Abschaltverzögerung Reglerfr. 200 16000 --- ms

157 Steuerungstyp für Standard-Zyklen

810/820T:1130/2130810/820M:1230/2230

---

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a










a a a a a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a a a a a a a a a








a a a a a a a a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a



















Bezugs-system

Eingabe-einheit

Standard-Wert

MD-Nr.












_______1) MD 155 nach POWER ON aktiv

2) Die über das NC-MD 155 festgelegte Abtastzeit wird wie folgt berechnet:

4 ms+(0,5 ms · NC-MD 155)



200 Tastenbelegung a/% 037 097 165165 --- ---

201 - // - 7/'x' 160 055 165165 --- ---

202 - // - 4/I 073 052 165165 --- ---

203 - // - 1/F 070 049 165165 --- ---

204 - // - +/-/M 077 135 165165 --- ---

205 - // - b/ / 047 098 165165 --- ---

206 - // - 8/'C' T 162 056M 161 056

165165 --- ---

207 - // - 5/ 074 053 165165 --- ---

208 - // - 2/D 068 050 165165 --- ---

209 - // - O/S 083 048 165165 --- ---

210 - // - C/N 078 099 165165 --- ---

211 - // - 9/'Z' T 161 057M 162 057

165165 --- ---

212 - // - 6/K 075 054 165165 --- ---

213 - // - 3/L 076 051 165165 --- ---

214 - // - ./T 084 046 165165 --- ---

215 - // - d/G 071 100 165165 --- ---

216 - // - e/'Q' 163 101 165165 --- ---

217 - // - f/u 164 102 165165 --- ---

218 - // - 'Y'/P'Y'/

T 080 089M 080 000

165165 --- ---

219 - // - =/H 072 061 165165 --- ---

220 - // - / /@ 064 047 165165 --- ---

221 - // - */A 165 042 165165 --- ---

222 - // - /R 082 045 165165 --- ---

223 - // - +/LF 010 043 165165 --- ---

225 Schwellwert Kreimittelpunktkorr. 0 1000 IS

250 Sprachanwahl 0 1 --- ---

260 Anwahl Rundachsbetr. -1 99 --- ---

261 Abwahl Rundachsbetr. -1 99 --- ---

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a






































Bezugs-system

Eingabe-einheit

Standard-Wert

MD-Nr.












_______1) ohne Kennzeichnung für T und M gültig





Kanalspezifische Daten (Softkey KANAL DATEN)

1080 Löschstellung für G-Gruppe 0 im Kanal 1

1 35 --- ---

1081 Löschstellung für G-Gruppe 0 im Kanal 2

1 35 --- ---

1100 Löschstellung für G-Gruppe 2im Kanal 1

bei T 18bei M 17

19 --- ---


bei T 18bei M 17

19 --- ---


54 57 --- ---


54 57 --- ---


bei T 64bei M 60

64 --- ---


bei T 64bei M 60

64 --- ---


bei T 95bei M 94

97 --- ---


bei T 95bei M 94

97 --- ---

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a


































Bezugs-system

Eingabe-einheit

Standard-Wert

MD-Nr.













2.2 Achsspezifische Werte (max. 5 Achsen) (Softkey AXIALE DATEN 1)

2.2 Achsspezifische Werte (max. 5 Achsen)(Softkey AXIALE DATEN 1)

200020012002

2003200420052006

Achszuordnung 1. Achse - // - 2. Achse - // - 3. Achse - // -

- // - 4. Achse- // - 5. Achse- // - 6. Achse- // - 7. Achse

1100 H1200 H

810/820T:0 H

810 820M:1300 H

0 H0 H0 H0 H

2300 H 1)

.

.

.

2300 H 1)

2300 H 1)

2300 H 1)

2300 H 1)

204* Genauhaltgrenze grob 40 16000 MS units

208* Genauhaltgrenze fein 10 16000 MS units

212* Stillstandsüberwachung 100 16000 MS units

216* Tol.band Nullmarkenüberwachung 0 0 MS units

220* Losekompensation 0 +/- 255 MS units

224* 1. Softwareendschalter plus 3) +99999999 +/-99999999 MS units

228* 1. Softwareendschalter minus 3) -99999999 +/-99999999 MS units

232* 2. Softwareendschalter plus 3) +99999999 +/-99999999 MS units

236* 2. Softwareendschalter minus 3) -99999999 +/-99999999 MS units

240* Referenzpunkt-Wert 0 +/-99999999 MS units

244* Referenzpunkt-Verschiebung 0 +/- 9999 MS units

248* Werkzeug-Referenzwert 3) 0 +/-99999999 MS units

252* Kv-Faktor 1666 10000 MS 0,01 s-1

256* Differenzzeitkonstante 0 9999 - 0,1 s-1

260* Multgain 2400 64000

264* Schwelle für Antriebsfehler 9600 15000 - VELO

268* max. Drehzahlsollwert (DAU) 8192 8192 - VELO

272* Driftkompensation 0 +/- 500 - VELO

276* Beschleunigung 50 4000 IS 10000 units/s2

280* max. Geschwindigkeit 10000 490002) IS 1000 units/min

284* Referenzpkt.-Abschaltgeschw. 300 15000 IS 1000 units/min

288* Konventionelle Geschwindigkeit 2000 490002) IS 1000 units/min

292* konventioneller Eilgang 10000 490002) IS 1000 units/min

a a a a a a a a a

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Bezugs-system

Eingabe-einheit

Standard-Wert

MD-Nr.












_______1) Bei Einsatz von SPC-Meßkreisbaugruppen.

2) Abhängig von NC-MD 155 und NC-MD 584*.

3) Abhängig von Lageregelfeinheit (Werte gelten für 0,5 x 10-3mm)





296* Referenzpunkt-Anfahrgeschw. 10000 490003) IS 1000 units/min

300* Schrittmaßgeschwindigkeit 500 490003) IS 1000 units/min

304* Interpolationsparameter 810/820T:1, 3, 2

810/820M: 1, 2, 3

3 - 1=I, 2=J, 3=K

316* Zeiger Kompensation + 1) 0 249 - MD-Offset

320* Zeiger Kompensation - 1) 0 249 - MD-Offset

324* Abstand zwischen 2 Werten 0 16000 MS units

328* Kompensationswert 0 100 MS units

332* Toleranzband Konturüberwachung 1000 16000 MS units

336* Schwellgeschwindigkeit Kontur 0 24000 MS 1000 units/min

340* Werkzeugwechselposition 0 +/-99999999 IS units

344* Modulowert f. Rundachse (SSFK) 360000 92160000 MS units

348* Software Exe 2) 1 128

352* 2. Kv-Faktor fürGewindeschneiden

0 10000 MS 0,01 s-1

360* Symmetrierzeitkonstante 0 9999 - 0,1 s

364* Pulszahl fürvar. Inc. Bewertung

1 65000 1/4·Geberpules

368* Verfahrweg f. var. Inc. Be-wertung 1)

1 65000 MS 0,5·unit

372* VerzögerungStillstandsüberwachung

0 16000 Zeit 1 ms

376* Vorendschalter 20000 99999999 MS units

380* 2. Kv-Faktor für G36 0 10000 MS 0,01 s-1

384* Teilungsperiode des Längen-Maßstabs

1 32000 MS units

388* Achsspezifischer Bewertungs-faktor

0 99999999

392* Absolutoffset 0 +/-99999999 MS units

1096* Fiktiver zweiter Ref.-Punktwert 0 +/-99999999 MS units

a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a


































Bezugs-system

Eingabe-einheit

Standard-Wert

MD-Nr.

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a









B e z e i c h n u n gmaximaler

Eingabewert

_______1) MD 316* und MD 320*: Für die SSFK müssen immer beide Kompensationszeiger angegeben werden, egal

ob richtungsabhängig oder nicht richtungsabhängig SSFK angewählt ist.

MD 368*: Eingabeeinheit ist 1/2 units, entspricht der Lageregelfeinheit!

2) Folgende Eingaben sind zulässig: 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128

3) Abhängig von NC-MD 155.



2.3 Spindelspezifische Werte (max. 2 Spindeln) (Softkey SPINDEL DATEN)

2.3 Spindelspezifische Werte (max. 2 Spindeln)(Softkey SPINDEL DATEN)

4000

4001

Spindelzuordnung Spindel 1

Spindelzuordnung Spindel 2

810/820T:1300H

810/820M:0H

2300H 1)

2300H 1)------

401* Driftkompensation (Spindel) 0 +/- 500 --- VELO

402* NullmarkenverschiebungSpindel

0 16383 --- 360°/(MD 4590×4)

403* max. Drehzahl für 1. Getriebe 2) 500 16000 --- 1/min

404* - // - 2. Getriebe 2) 1000 16000 --- 1/min

405* - // - 3. Getriebe 2) 2000 16000 --- 1/min

406* - // - 4. Getriebe 2) 4000 16000 --- 1/min

407* - // - 5. Getriebe 2) 4000 16000 --- 1/min

408* - // - 6. Getriebe 2) 4000 16000 --- 1/min

409* - // - 7. Getriebe 2) 4000 16000 --- 1/min

410* - // - 8. Getriebe 2) 4000 16000 --- 1/min

411* min. Drehzahl für 1. Getriebe 50 16000 --- 1/min

412* - // - 2. Getriebe 500 16000 --- 1/min

413* - // - 3. Getriebe 1000 16000 --- 1/min

414* - // - 4. Getriebe 2000 16000 --- 1/min

415* - // - 5. Getriebe 2000 16000 --- 1/min

416* - // - 6. Getriebe 2000 16000 --- 1/min

417* - // - 7. Getriebe 2000 16000 --- 1/min

418* - // - 8. Getriebe 2000 16000 --- 1/min

a a a a a a a a a

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Bezugs-system

Eingabe-einheit

Standard-Wert

MD-Nr.











_______1) bei Einsatz der SPC-Meßkreisbaugruppe

2) Max. Drehzahl für die versch. Getriebe müssen in aufsteigender Reihenfolge angegeben werden.

Max. Drehzahl Spindeldrehzahl bei DAU=10 Volt.




2.3 Spindelspezifische Werte (max. 1 Spindel) (Softkey SPINDEL DATEN)

419* Beschl. Zeitkon. f. 1. Getriebe 2000 16000 --- 4 ms

420* - // - 2. Getriebe 2000 16000 --- 4 ms

421* - // - 3. Getriebe 2000 16000 --- 4 ms

422* - // - 4. Getriebe 2000 16000 --- 4 ms

423* - // - 5. Getriebe 2000 16000 --- 4 ms

424* - // - 6. Getriebe 2000 16000 --- 4 ms

425* - // - 7. Getriebe 2000 16000 --- 4 ms

426* - // - 8. Getriebe 2000 16000 --- 4 ms

427* Abschaltdrehz. f. M19 1. Getriebe 100 16000 --- 1/min

428* - // - 2. Getriebe 100 16000 --- 1/min

429* - // - 3. Getriebe 100 16000 --- 1/min

430* - // - 4. Getriebe 100 16000 --- 1/min

431* - // - 5. Getriebe 100 16000 --- 1/min

432* - // - 6. Getriebe 100 16000 --- 1/min

433* - // - 7. Getriebe 100 16000 --- 1/min

434* - // - 8. Getriebe 100 16000 --- 1/min

435* Verstärkungsf. f. M19 1. Getriebe 200 10000 --- 1/min/360

436* - // - 2. Getriebe 200 10000 --- 1/min/360

437* - // - 3. Getriebe 200 10000 --- 1/min/360

438* - // - 4. Getriebe 200 10000 --- 1/min/360

439* - // - 5. Getriebe 200 10000 --- 1/min/360

440* - // - 6. Getriebe 200 10000 --- 1/min/360

441* - // - 7. Getriebe 200 10000 --- 1/min/360

442* - // - 8. Getriebe 200 10000 --- 1/min/360

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a

a a a a a a a a a






































Bezugs-system

Eingabe-einheit

Standard-Wert

MD-Nr.















443* Positionsgrenze für M19 11 4096 --- ca. 1/11 Grad

444* Toleranz der Spindeldrehzahl 10 100 --- %

445* Toleranz max. Spindeldrehzahl 100 100 --- %

446* Toleranz Stillstandsdrehzahl 1) 10 16000 --- 0,01%

447* Wartezeit für Reglerfreigabe 1000 16000 --- ms

448* kleinster Motordrehzahlsollwert 50 8192 --- VELO

449* Richtdrehzahl 50 9999 --- 1/min

450* Pendeldrehzahlsollwert 50 8192 --- VELO

451* maximale Spindeldrehzahl 4000 16000 --- 1/min

452* Spindelposition bei ext. M19 0 3599 --- 0,1 Grad

453*

454*

455*

456*

457*

458*

459* Pulszahl Spindelgeber 1024 16000 Pulse/Umdrehung

461* Rundachszuordnung 0 max. AnzahlAchsen

--- ---

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

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Bezugs-system

Eingabe-einheit

Standard-Wert

MD-Nr.












Settingdatum ”Spindeldrehzahlbegrenzung” beim Programmieren beachten!

_______1) 0,01 % der max. Getriebestufendrehzahl




2.4 Allgemeine Bits (Softkey MASCH.-BITS)

2.4 Allgemeine Bits (Softkey MASCH.-BITS)

5000

5001

50021) Löschst.

G70

Lageregel-feinheit

Zoll

5003 KeineVerzög. amEndschalt.

Arbeitsfeld-begr. bei

JOG

I,J,K-Pa-ram. G90/91

abhäng.

PolarwinkelG90/91abhäng.

PRESET-Offset nicht

lösch.

Hilfsfkt.Ausg. vorm

Fahren

Simulationmit G59

Simulationmit G58

5004 Eigener Eilg.Override-

schal

NC-Startohne

Referenzpkt.

3. 2. 1.

50057 6 5

NV-fein NPV+ Zykl. SD

WZK-Verschl.

WZK-Geom. reserviert

5006 Prog.beeinfl.

Kanalspez.MD/Ur-lösch

TEACH INAnw.

PP-Handeing.

Probelauf-vor.

DRF Über-speichern

50071)

WZK imDurchm. bei

Type 20

WZK-Verschl.

nicht aktiv

G90/91 imSatz

FreigabesimultaneSimulation

WZK-Basismaß

aktiv

keineAusgabe v.

M17

G53 wie@706

Längenkorr.b. n prg.Achse

50081)

REPOS imTippbetrieb

Einricht. imTippbetrieb

WZK-Type0=Type 20

ext. Kunden-MSTT vorh.

interneHandrad-anwahl

externeMSTT

vorhanden

interneMSTT

vorhanden

5009 Blankoptim.String-

ausgabe

M-Maschi-nensteuer-

tafel

5010

50111) @-Lesen/

Laden abh.v. Funktion

Istwert-Anzeige im

Durch-messer

G91-Programm

G90-Prog.+WZK-Verschl.

WZK-Geometr-+WZK-Verschl.

Schrittmass.Handrad,

DRF

Nullpunkt-Verschie-

bung,Preset-Repos-Anz.

5012 PLC-Textevom ext.

Gerät

MD-schreiben m.@ sperren

5013 Kreisradius-pro-

grammier.

Vorsch.nicht kon-turbezogen

Adreßer-weiterungergänzendbei M & S

Gewinde-bohren ohne

Geber

G63 ohneVorschub-

reduzierung

5014 SRK,FRK

ReferenzAufbereit.

Zyklen

5015 Anwender-speicher-

modul

ASCII-String- o.

LöschfarbeGrafik

5016 3964R beiBTR

7 6 5 4 3 2 1 0

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a






Bit-Nr.MD-Nr.

Name von Radius und Fase(gleicher Code wie bei Achsdefinition, ohne Adresserweiterung)

Name von Winkel und Lage(gleicher Code wie bei Achsdefinition, ohne Adresserweiterung)

Eingabefeinheit

Handrad vorhanden

Schlüsselschaltergruppe (projektierb.)

Schlüsselschalter wirkt bei

Schlüsselschalter wirkt bei

Durchmesserfunktionen für Planachsen

_______1) MD 5002 Bit 4, 5, 6 nach RESET gültig

MD 5007 Bit 7 wirkt nur bei Type 20 und 30, Parameter P4 und P7 (Fräser-Durchmesser)

MD 5008 Bit 0, 1 und MD 5009 Bit 1 nach POWER ON wirksam

MD 5008 Bit 4 nur 810/820M

MD 5011 Bit 1 ... 7 Funktionen für Planachse



2.5 Projektierbare Optionen (Softkey MASCH.-BITS)

2.5 Projektierbare Optionen (Softkey MASCH.-BITS)

5040

5041

5042

5043

5044

5045

7 6 5 4 3 2 1 0a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a







Bit-Nr.MD-Nr.

5061 Tansformationsart 0 1 --- ---

5062 Achsnahme der 1. fiktiven Achse 1111 1111 1111 1111 --- ---

5063 Achsnahme der 2. fiktiven Achse 1111 1111 1111 1111 --- ---

5064 Achsnahme der Zustellachse 1111 1111 1111 1111 --- ---

5065 Achsnahme der 1. realen Achse 1111 1111 1111 1111 --- ---

5066 Achsnahme der 2. realen Achse 1111 1111 1111 1111 --- ---

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a


































Bezugs-system

Eingabe-einheit

Standard-Wert

MD-Nr.











2.6 Spindelspezifische Bits (max. 2 Spindeln) (Softkey MASCH.-BITS)

520* Spindelover-ride wirkt b.

Gewinde

kein M19Abbruch bei

Reset

M19 mitAchs-

bewegung

Drehzahl in0,1 1/min

Pulscodervorhanden

Vorz.-wechselIstwert

521*1)

Spindelvorhanden

EignerSpindel-Reset

Drehz.-Übergabe n.

Quitt.

M19 Quitt.von PLC

oder M03/04

keinverbessertesM19-Posit.

C-Achsbe-trieb über

RESET hin-aus erhalten

Vorz.-wechselSollwert

Spindel+Achse

=1 Messkr.

522*

523*

524*

7 6 5 4 3 2 1 0







Bit-Nr.MD-Nr.

_______1) MD 521* Bit 7 nach POWER ON wirksam.




2.7 Kanalspezifische Bits (max. 2 Kanäle) (Softkey MASCH.-BITS)

2.7 Kanalspezifische Bits (max. 2 Kanäle) (Softkey MASCH.-BITS)

7 6 5 4 3 2 1 0

540* Transmit-Abwahl nicht

bei Reset

Vorschub inm/min 1) 1)

AnalogeSpindel-

drehzahl bei T

Hilfs-funktionenans PLC

542*

544*

546*H T S M

Keine Hifusbei

Satzvorlauf

548*

550*

552*

554*

556*

558* kein CRCAlarm bei D-Nr.-Wechsel

Achsenergä. b.

Satzvorlauf







Bit-Nr.MD-Nr.

Hilfsfunktionen die nicht aufgesammelt, sondern sofort ausgegeben werden

Name der Abzisse (waagerechte Achse) (1. Achse des Würfels)(gleicher Code wie bei Achsdefinition)

Name der Ordinate (senkrechte Achse) (2. Achse des Würfels)(gleicher Code wie bei Achsdefinition)

Name der Applikate (vertikale Achse) (3. Achse des Würfels)(gleicher Code wie bei Achsdefinition)

Nummer der Achse mit konstanter Schnittgeschwindigkeit (G96 S)

2.8 Achsspezifische Bits (max. 5 Achsen) (Softkey MASCH.-BITS)

560*2)

Istwertan-zeig.modulo

360 grd

automat.Referenz-

punkt

Software-endschalt.

wirk.

keineStartsperr. v.

Ref.

Rundungbei

Rundachse

Rundungganze halbe

Grad

keineMesskreis-

überw.

564*2)

Achseexistiert

FiktiveAchse

Rundachse Vorz.-wechselIstwert

Vorz.-wechselSollwert

Referenzpktin Minus-richtung

568*

572* Rundachse 3)Voll/

Halbkreis-programmie-

rung

WZKspiegeln beiPlanachse

Mod. 360Grad pro-grammier.

Planachse Nullpkt.-Verschieb-

ung bei”Achse

Spiegeln”mitspiegeln

576*

580* Achse mitabstandscod

Referenz-marken

Pos.Wertmodulobeim

Einschalten

Absolutoffsetgültig

Meßsystemgegensinnig

zumMasch.syst.

584*

7 6 5 4 3 2 1 0

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a






Bit-Nr.MD-Nr.

Achsname

Achsnummer, auf die verdoppelt wird

Anzeigefeinheit Lagerregelfeinheit

_______1) Dieses Datum muß definiert den Wert 0 haben.2) MD 560* Bit 7 wirkt nur bei Rundachse.

MD 564* Bit 7 nach POWER ON wirksam.3) MD 572* Bit 4 wirkt nur in Verbindung mit Bit 2.



2.9 Kompensations-Flags für SSFK (Softkey MASCH.-BITS)

2.9 Kompensations-Flags für SSFK (Softkey MASCH.-BITS)

– =0 nein=0+=1 ja=1

6000ja/nein +/– ja/nein +/– ja/nein +/– ja/nein +/–


.

.

.



7 6 5 4 3 2 1 0a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a







Bit-Nr.MD-Nr.

K-Punkt 4 K-Punkt 3 K-Punkt 2 K-Punkt 1

K-Punkt 8 K-Punkt 7 K-Punkt 6 K-Punkt 5

K-Punkt 996

K-Punkt 1000

K-Punkt 995

K-Punkt 999

K-Punkt 994

K-Punkt 998

K-Punkt 993

K-Punkt 997




2.10 Standard Maschinendaten

2.10 Standard Maschinendaten

2.10.1 Allgemeine Bits

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

5000 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0

5001 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1

5002 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

5003 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

5004 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5005 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5006 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5007 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

5008 810 0 1 0 0 0 0 0 1820 0 1 0 0 0 0 1 0

810 0 1 0 0 0 0 0 1820 0 1 0 0 0 0 1 0

5009 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

5010 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5011 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0

5012 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

5013 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0

5014 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1

5015 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0

5016 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5019 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0








SINUMERIK 810/820M SINUMERIK 810/820TMD-Nr.

5040 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5041 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5042 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5043 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5044 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5045 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0



2.10.2 Spindelspezifische Bits

2.10.2 Spindelspezifische Bits

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

5200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

5201 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5210 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0

5211 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5220 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5221 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5230 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5240 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0









2.10.3 Kanalspezifische Bits

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

540* 0 0 0 0 0 0 0 1 5400 0 0 0 0 0 1 0 15401 0 0 0 0 0 0 0 1

542* 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

544* 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

546* 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

548* 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

550* 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0

552* 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0

554* 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

556* 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

558* 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0












2.10.4 Achsspezifische Bits


7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

5600 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

5601 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

5602 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5603 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5604 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5605 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5606 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5640 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0

5641 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0

5642 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5643 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5644 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5645 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5646 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5680 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5681 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0

5682 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5683 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5684 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5685 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5686 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5720 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0

5721 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5722 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5723 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5724 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5725 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5726 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0












7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

5760 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5761 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5762 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5763 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5764 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5765 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5766 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5800 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5801 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5802 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5803 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5804 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5805 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5806 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5840 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0

5841 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0

5842 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0

5843 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0

5844 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0

5845 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0

5846 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0












2.11 Eingabeeinheiten


• unit=2 Lageregelfeinheiten (Bezugssystem MS)

z. B. für Achse 1 1 Lageregelfeinheit=1/2 µm (MD 5840=xxxxx010) x ... hier ohneBedeutung

1 unit (MS)=1 µm

• unit=1 Eingabefeinheit (Bezugssystem IS)

z. B. 1 Eingabefeinheit=1 µm (MD 5002=010xxxxx) x ... hier ohne Bedeutung 1 unit (IS)=1 µm

• VELO ... kleinste Einheit des Digital-Analogwandlers (DAU) zur Sollwertumsetzung

Bei einem 14 Bit-DAU gilt: 1 VELO = = 1,22 mV10

8192

Bei digitaler Kopplung, siehe Kapitel 4.1.

• Codierung der Adressen (Achsnamen)

Adreßnameerweiterte Adresse(Adreßnummer)

7 4 3 0 Bit-Nr.

blank = 00001 = 00012 = 00103 = 00114 = 01005 = 01016 = 01107 = 01118 = 10009 = 1001

X = 0000Y = 0001Z = 0010A = 0011B = 0100C = 0101U = 0110V = 0111

W = 1000Q = 1001E = 1010

Beispiel:

0000 0010 = Z0001 1001 = Q1

• MD 240* Referenzpunkt-Wert:

Da der Referenzpunkt-Wert dem Bezugssystem ”MS” zugeordnet ist, muß beiEingabefeinheit Inch und Interpolationsfeinheit Millimeter (oder umgekehrt) eineUmrechnung durchgeführt werden, wenn in der Anzeige nach dem Referenzpunktfahrenein ganzer (keine Stellen hinter dem Komma) Wert stehen soll. Der Umrechnungsfaktorbeträgt 2,54 oder 25,4.




• Multgain:

Berechnungsformel: ·3 · 107

vmax

Umax

10

vmax: max. Geschwindigkeit [1000 units/min]Umax: max. Spannung bei vmax [Volt]

Multgain-Tabelle:

Der max. Wert im Multgain beträgt 64000.

2400022000200001800016000150001400012000100008000600050004000300020001000750500375187

500545600666750800857

10001200150020002400300040006000

1200016000240003200064000

10001090120013321500160017142000240030004000480060008000

12000240003200048000

–

11251227135015001687180019282250270033754500540067509000

135002700036000

––

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a










a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a










max. Drehzahlsollwert4 Volt 8 Volt 9 Volt

max. Geschwindigkeit(1000 units/min)

• SINUMERIK 810 projektierbar:

Folgende Daten sind beim Projektieren zu beachten:

MD 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anzahl der EZS-ParameterMD 5015 Bit 6 . . . . . . . . . . . . . . . . ASM-Modul vorhandenSoftkey ”CLEAR USER MEM.” . . . . (dt. ”AWS-FORMAT”)Softkey ”CLEAR PP-MEM.” . . . . . . (dt. ”TEILEPR. LÖSCHEN”)Alarm 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EZS-Parameteranzahl zu großAlarm 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ASM-FehlerAlarm 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . falsche ASM-Kennung (ASM leer?)Alarm 3024 bis 3046 . . . . . . . . . . . Fehler beim Projektieren mit WS 800





• MD 200* (Achszuordnung) bzw. MD 400* (Spindelzuordnung) für SPC-Meßkreisbaugruppen

Meßkreis-FBG-Nummer

Nummer desEncoders

Geber: LageIstwert

ohne Bedeutung

1 2 0 0

Beispiel für Struktureines Wertes

0000 Achse an der Maschine nicht vorhanden(nur zulässig bei MD 564* Bit 7=0 fürreale Achsen) bzw. fiktiven Achse

1100 1. Meßkreis, 1. Encoder






a a a a a a a a a a a a a a a a a









a a a a a a a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a









ErläuterungMöglicheWerte

Alle anderen Werte sind nicht erlaubt, und führen zu Fehlern.

• MD 200* (Achszuordnung) bzw. MD 400*(Spindelzuordnung) für HMS-Meßkreis-baugruppen

Zuweisungsstruktur

01 bzw. 02 01 bis 03 01 bzw. 02 04 bis 12

Nummer der MK-BaugruppeEingang

Nummer desMK-Anschlusses

Eingang

Nummer der MK-Baugruppe

Ausgang

Nummer desMK-Anschlusses

Ausgang

Wert 0=Achse an der Maschine nicht vorhanden bzw. fiktive Achse.




02 100101Beispiel: MD 2000 =

Meßkreisbaugruppe 1Eingänge

Meßkreisbaugruppe 2Ausgänge

3. Ausgangsstecker

1. Encoder

Die Steuerung erkennt an der Anzahl der eingegebenen Stellen automatisch, ob dieVorgabe für SPC-Meßkreise oder für HMS-Meßkreise gilt.

• Eingabe-, Lagerregel- und Anzeigefeinheiten sind im Kap. 10.7 in der Druckschrift”Inbetriebnahme-Anweisungen” beschrieben.

• Variable Impulsbewertung (MD 364*, MD 368*)Um einen korrekten geschlossenen Lageregelkreis zu erzeugen ist es nötig, die vomdigitalen Meßsystem kommenden Pulse und die Lageregelgenauigkeit der Steuerungaufeinander abzustimmen.

Zur Bestimmung der Maschinendaten 364* und 368* muß die Pulszahl des Meßgebers undder zugehörigen Verfahrstrecke an der Maschine bekannt sein.

Der Wert der Verfahrstrecke ist in das MD 368* einzutragen (in Lageregelfeinheiten). DiePulszahl des Gebers dieser zugehörigen Verfahrstrecke mal aller nachfolgendenVervielfachungen (EXE, Meßgetriebe, hardwaremäßige auf Meßkreisbaugruppevorgenommene Vervielfachung) ist in MD 364* einzutragen, sofern die Werte derMaschinendaten nicht größer als 65000 sind. In diesem Fall müssen beide Werte durch eingemeinsames Vielfaches geteilt werden.

Schematisches Blockschaltbild der Lageregelparameter:

+

IstwertanpassungRechen-feinheitMeßsystemfeinheit

Meß-

system

mech.

Ge-

triebe

Impulse

Impuls-

bewert

MD 364*

Multipl.

der Pulse

Hardware

Verfahrweg

Impuls-

bewert.

MD 368*

+

Lageregel-

feinheit

MD 584*





Ermittlung der möglichen Lageregelparameter (MD 364* und MD 368*)

– Der Geber ist direkt an die Kugelrollspindel angebaut.

MD 368* =1

bMD 364* = p · 4

– Der Geber ist am Motor angebaut und ein Getriebe ist zwischen Motor undKugelrollspindel.

MD 368* =1 · r

bMD 364* = p · 4

– Ein Linearmaßstab mit EXE wird verwendet.

MD 368* =g

bMD 364* = f · 4

– Eine Rundachse wird verwendet.

MD 368* =360 Grad

bMD 364* = p · f · 4

b 584* Lageregelfeinheit der Steuerung.

l Steigung der Kugelrollspindel.

p Anzahl der Pulse des Gebers proUmdrehung.

r Mechanisches Getriebe zwischen Motorund Geber.

g Periodenabstand an einemLinearmaßstab.

f Multiplikator für EXE.

MD 364* 364* Impulse für die variableImpulsbewertung

MD 368* 368* Verfahrweg für variableImpulsbewertung











a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a










BedeutungSymbol

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a










Maschinendatum




Beispiele für die Ermittlung der MD 364* und MD 368*

– Der Geber ist direkt an die Kugelrollspindel angebaut.

l = 10 mmp= 2500 Pulse je Umdrehungb= 1/2·10-3 mm

=20000MD 368*=1

b

MD 364*=p·4=2500·4=10000

=10 mm

1/2·10-3 mm

– Der Geber ist am Motor angebaut und ein Getriebe befindet sich zwischenMotor und Kugelrollspindel.

l = 0,2 inchp= 1000 Pulse pro Umdrehungr = 1 : 2 (2 Umdrehungen des Motors=1 Umdrehung der Kugelrollspindel)b= 1/2·10-4 inch

MD 368*=l · r

b

MD 364*=p·4=1000·4=4000

=0,2 inch·1/2

1/2 ·10-4 inch=2000

– Gleiche Werte außer b=1/2·10-3 mm

MD 368*=l · r

b

MD 364*=p·4=1000·4=4000

=0,2 inch·25,4 mm/inch·1/2

1/2·10-3 mm=5080

– Ein Linearmaßstab mit EXE wird verwendet.

g= 0,02 mmf = 10b= 1/2·10-3 mm

MD 368*=g

b

MD 364*=f·4=10·4=40

=0,02 mm

1/2·10-3 mm=40





– Eine Rundachse wird verwendet.

p= 18000 Pulse pro Umdrehungf = 5b= 1/2·10-3 Grad

MD 368*=360 Grad

b

MD 364*=p·f·4=18000·5·4=360000

=360 Grad

1/2 ·10-3 Grad=720000

Da die Werte größer als 65000 sind, müssen beide Werte durch einen gemeinsamenFaktor dividiert werden (z. B. Faktor=100).

MD 368*=7200 MD 364*=3600

• MD 4590 Pulszahl Spindelgeber

Angabe der Pulszahl des Spindelgebers ohne Vervielfachung. Der Wert beeinflußt diemögliche Maximaldrehzahl der Spindel.

Allgemein gilt für die Maximaldrehzahl:

nmax=60 · ngrenz

N

ngrenz = Grenzfrequenz des Gebers in HzN = Pulsanzahl pro Spindelumdrehung

Beispiel für ngrenz = 1 MHz

N nmax [1/min]

1024 (58000) 16000=max

2500 (24000) 16000=max

5000 12000

9000 6666


01.93 3 PLC-Maschinendaten

3.1 Allgemeine Werte

3 PLC-Maschinendaten











a a a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a








a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a









Standard-wert










a a a a a a a a a a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a










Bezeichnung Eingabe-einheit

maximalerWert

MD-Nr.

0 Nr. für alarmverarbeit.Eingangsbyte

7 63 -

1 Prozent. PLC-Prozessorbelast.(OB 1+OB 2)

15 20 %

2 PLC-Aufruf OB 1 0 3 IPO-Takt

3 max. Interpreterlaufzeit(PLC-alarmgest.)

2000 2500 µs

4

5 Zyklusüberwachung 70 320 ms

6 Nr. der letzten S5-Zeit 15 31 -

7

8 Schnittstelle für DB 37 1 2 -

9 Anwahl K-Byte für DB-Bereich 8 32 1 KByte

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a





















a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a aa a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

















Alle PLC-MD sind erst nach POWER ON wirksam.


3 PLC-Maschinendaten 11.90

3.2 Anwenderdaten

3.2 Anwenderdatena a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

MD-Nr.









a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a a









Standard-Wert









a a a a a a a a a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a








a a a a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a a a a a a









1000 1. PLC-Anwender-MD 0 9999/65535 - MW 120








1008

1009

1010

1011

1012

1013

1014

1015

1016

1017

1018

1019

B e z e i c h n u n g Transfer insMerkerwort 1)

Eingabe-einheit

max. WertBCD/FPZ

Merkerwort: Ein Merkerwort besteht aus 2 Merkerbytes.z. B. MW 120 = MB 120+MB 12

PLC-Status am NC-Bildschirm:

7 6 5 4 3 2 1 0

MB 121

x x x x x x x x

7 6 5 4 3 2 1 0

MB 120

x x x x x x x x

Bit

MW 120

_______1) Max. Wert: Soll der Wert BCD-codiert (PLC-MD 2000) ins Merkerwort übertragen werden, beträgt der

max. Wert 9999.



09.91 3 PLC-Maschinendaten

3.3 Allgemeine Bits

3.3 Allgemeine Bits

2000 PLC-MD1007

BCD-codiert

PLC-MD1006

BCD-codiert

PLC-MD1005

BCD-codiert

PLC-MD1004

BCD-codiert

PLC-MD1003

BCD-codiert

PLC-MD1002

BCD-codiert

PLC-MD1001

BCD-codiert

PLC-MD1000

BCD-codiert

2001 H-Nr.Kanal 1

BCD-codiert

T-Nr.Kanal 1

BCD-codiert

S-Nr.Kanal 1

BCD-codiert

M-Nr.Kanal 1/2

BCD-codiert

2.Spindel-korr.schalterfür Spind.2vorhanden

Spind.korr.schalter für Spindel1+2

wirksam

20021)

M-Dekod.mit

erweiterterAdresse

Vorsch./Eilg.Korr. wirk-

sam 3. ... 7.Achse (T)

AnschlußdezentralePeripherie

MSTT vomE- ins A-

Abbildübertragen

2. Achs-wahlschaltervorhanden

(M)

keineAlarm-

bearbeitung (OB 2)

2003 Freigabe derDiagnose-funktion(DB 1)

Stückelungder S5-

Programm-bearbeitung

Demo-betrieb

Freigabe derS5-System-

befehle

Wiederan-lauf PLC

PLC-Stop,wenn

dezentralePeripherie

gestört

PLC-Stopbei Lauf-zeitüber-

schreitungOB1+OB2

PLC-Stopbei Lauf-zeitüber-

schreitungOB 2

2004

2005

7 6 5 4 3 2 1 0








Bit-Nr.MD-Nr.

3.4 Anwenderbits

3000

3001

3002

3003

7 6 5 4 3 2 1 0







Bit-Nr.MD-Nr.

P L C-Anwender-M D B I T S




Transfer der PLC-Anwender-MD BITS vom Betriebssystem nach POWER ON:

PLC-MD 3000 MB 116PLC-MD 3001 MB 117PLC-MD 3002 MB 118PLC-MD 3003 MB 119


11.90 4 Digitale Kopplung

4 Digitale Kopplung

Eine digitale Kopplung (wie sie bei Grundausführung 2 exisitiert) ist nicht realisiert.


01.93 5 Settingdaten


5 Settingdaten


a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

SD-Nr.









a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a a









Standard-Wert










0 Probelaufvorschub 0 440001) IS 1000 units/min

1 (siehe SD 404*)

2

B e z e i c h n u n g Bezugs-system










Eingabe-einheit










maximalerEingabewert

5.2 Kanalspezifische Werte

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

SD-Nr.




















Standard-Wert











200* Maßstabsfaktor 1 99,99999












Eingabe-einheit












5.3 Achsspezifische Werte (max. 5 Achsen)

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

SD-Nr.


















Standard-Wert










300* min. Arbeitsfeldbegrenzung 0 +/-99999999 IS units

304* max. Arbeitsfeldbegrenzung 0 +/-99999999 IS units

308* Handradzuordnung 0 0 ... 3

312* Maßstabszentrum 0 +/-99999999 IS units











Eingabe-einheit











5.4 Spindelspezifische Werte (max. 1 Spindel)

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

SD-Nr.


















Standard-Wert










400*

401* prog. Spindeldrehzahlbegrenzung 1)

0 16000 1/min

402* orientierter Spindelhalt 0 359,9 Grad

403* Spindeldrehzahlbegrenzung 0 16000 1/min

404* Glättungskonstante Gewinde 0 5 --- ---











Eingabe-einheit











_______1) abhängig von NC-MD 155


5 Settingdaten 11.90

5.5 Allgemeine Bits

5.5 Allgemeine Bits

50001)

Drehzyklen Bohr- u.Fräs-Bilder

Bohrzyklen

5001 Anzeigewerkstück-

nahesIstwert-system

5002 Programmübersicht mit

1.Komment.

7 6 5 4 3 2 1 0a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a







Bit-Nr.SD-Nr.

Std.zykl. ab ASM 03 Funktionserw.

5.6 Bits für 1. serielle Schnittstelle

5010

5011ungerade

Paritätmit

Parität

5012

5013ungerade

Paritätmit

Parität

5014

5015

5016Start ohne

XonProgr. start

mit LFSatzendemit CR LF

Ausgabe imEIA-Code

Stop m.Übertr.

endezeichn

Betr. bereitauswerten

keinVor- u.

und Nach-spann beimAuslesen

Progr. vonSystem 3/8

einlesen

5017NC-MD mit

0 nichtausgeben

kein REORGüber

Schnittstelle

Zeitüber-wachung

aus

7 6 5 4 3 2 1 0








Bit-Nr.SD-Nr.

Gerätekennung 1. Schnittstelle, Einlesen

Übertragungsformat 1. Schnittstelle, Einlesen

BaudrateAnzahl der Stopbits

Gerätekennung 1. Schnittstelle, Auslesen

Übertragungsformat 1. Schnittstelle, Auslesen


Xon Startzeichen 1. Schnittstelle (Wert z. B. 11H)

Xoff Startzeichen 1. Schnittstelle (Wert z. B. 93H)

Sonderbits 1. Schnittstelle


_______1) SD5000. Bit 0, 1, 2 = ”1” ... Zyklenfunktionserweiterung ab ASM 03 nutzbar

Bit 0, 1, 2 = ”0” ... Zyklenfunktion wie ASM 02 (kompatibler Mode)






5018

5019ungerade

Paritätmit

Parität

5020

5021ungerade

Paritätmit

Parität

5022

5023

5024Start ohne

XonProgr. start

mit LFSatzendemit CR LF

Ausgabe imEIA-Code

Stop m.Übertr.-

Endezeichn

Betr. bereitauswerten

keinVor- u.

und Nach-spann beimAuslesen

Progr. vonSystem 3/8

einlesen

5025NC-MD mit

0 nichtausgeben

kein REORGüber

Schnittstelle

Zeitüber-wachung

aus


7 6 5 4 3 2 1 0








Bit-Nr.SD-Nr.

Gerätekennung 2. Schnittstelle, Einlesen

Übertragungsformat 2. Schnittstelle, Einlesen


Gerätekennung 2. Schnittstelle, Auslesen

Übertragungsformat 2. Schnittstelle, Auslesen


Xon Startzeichen 2. Schnittstelle (Wert z. B. 11H)

Xoff Startzeichen 2. Schnittstelle (Wert z. B. 93H)


5.8 Gemeinsame Bits

5026

5027

5028

5029

7 6 5 4 3 2 1 0







Bit-Nr.SD-Nr.

EIA-Code für ”@” (Wert z. B. 6DH)

EIA-Code für ”:” (Wert z. B. 46H)

Übertragungsendezeichen (Wert z.B. 03H)

EIA-Code für ”=”


5 Settingdaten 01.93

5.9 Tabelle für Standardgeräte

5.9 Tabelle für Standardgeräte

Baudraten-Tabelle:

0 0 0 0 110 Baud

0 0 0 1 150 Baud

0 0 1 0 300 Baud

0 0 1 1 600 Baud

0 1 0 0 1200 Baud

0 1 0 1 2400 Baud

0 1 1 0 4800 Baud

0 1 1 1 9600 Baud

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a






Bit-Nr.

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a










Baudrate3 2 1 0

Settingdaten für PLC-Programmiergerät (PG 615, PG 670, PG 675, PG 685).

00000100 xxxxx111







5011

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a






5010

Beispiele für die notwendige Settingdateneinstellung für Geräteverbindungen

PG 675/685/750(CP/M861200 Baud)(V.24 9600 Baud)

00000000 11000100bzw.

11000111

00000000 11000100bzw.

11000111

xxxxxxxx xxxxxxxx xx1x1xxx

GNT-Leser (Option B02/B03) 00000000 11000111 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx 00000000

Siemens-Leser (Fanuc) 00000010 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx

Fanuc-Handleser 00000001 11000110 xxxxxxxx xxxxxxxx 00010001 10010011 00000000

PT80 300 Baud 00000000 11000010 00000000 11000010 xxxxxxxx xxxxxxxx 00000000

PT88 9600 Baud V.24 xxxxxxxx xxxxxxxx 00000000 11000111 xxxxxxxx xxxxxxxx 00000000

a a a a a a a a a a a a










5010

5018











1. Schnittstelle

2. Schnittstelle











5011

5019











5013

5021











5014

5022











5015

5023











5016

5024











5012

5020








Settingdaten Schnittstellen

x = kann beliebig gewählt werden (0 oder 1)

Hinweis:

Bei ISO muß GERADE Parität, bei EIA muß UNGEGRADE Parität in den frei definierbarenSonderzeichen Xon und Xoff verschlüsselt werden.




5.10 Achsspezifische Bits

5.10 Achsspezifische Bits

560* FreigabeMaßstabs-änderung

562*

7 6 5 4 3 2 1 0








Bit-Nr.SD-Nr.


01.93 6 PLC-Signale

6.1 Externe Maschinensteuertafel

6 PLC-Signale


7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

EB 0D C B A D C B A

EB 1X + X –

Eilgang-überlagg. Q + Q –

Hilfsachse*Q2/Q1

EB 2Z + Z – ein *aus ein *aus NC-Start *NC-Stop

EB 3Reset

Schlüssel-schalter Einzelsatz E D C B A

EB 4Ein *Aus D C B A

EB 99X + X – Z + Z – Q1 + Q1 – Q2 + Q2 –

EB 100X Z Q1 Q2

EB 101X Z Q1 Q2 X Z Q1 Q2

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a






Bit-Nr.







SINUMERIK 810/820 T

Spindelkorrekturschalter Betriebsartenschalter

Vorschubkorrekturschalter

Handrad 1

Handrad 2 Handrad 3

Richtungstasten Richtungstasten

Richtungstasten Spindel Vorschub

Handrad

Z/X/Q

Spindel 2 Spindelkorrekturschalter 2

EB 99 ... EB 101 enthalten die decodierten Signale der Achsen 1 ... 4.


6 PLC-Signale 01.93


7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

EB 0D C B A D C B A

EB 1 + –

Eilgang-überlagg. (E) (D) C B A

EB 2ein *aus ein *aus NC-Start *NC-Stop

EB 3Reset

Schlüssel-schalter Einzelsatz E D C B A

EB 4

+ –

OptionEilgang-überlagg. (E) (D) C B A

EB 4Ein *Aus D C B A

EB 927. + 7. – Handrad 3 Handrad 2 Handrad 1



EB 99X + X – Y + Y – Z + Z – 4. + 4. –

EB 100X Y Z 4.

EB 101X Y Z 4. X Y Z 4.

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a






Bit-Nr.








SINUMERIK 810M



Richtungstasten 1 1. Achswahlschalter

Spindel Vorschub

OptionRichtungstasten 2

Option2. Achswahlschalter

Handrad 1

Handrad 2 Handrad 3

Richtungstasten Für 5. Achse

Richtungstasten

Richtungstasten

Richtungstasten

Für 7. Achse

Für 6. Achse

Spindel 2 Spindelkorrekturschalter 2

______Die verschiedenen Belegungsmöglichkeiten von EB4 werden über Maschinendaten festgelegt.



11.90 6 PLC-Signale

6.2 Integrierte Maschinensteuertafel

6.2 Integrierte Maschinensteuertafel

7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

EB 95D C B A D C B A

EB 96 Eilgang


EB 98Reset Einzelsatz E D C B A

EB 99X + X – Z + Z – Q1 + Q1 – Q2 + Q2 –

EB 100X Z Q1 Q2

EB 101X Z Q1 Q2 X Z Q1 Q2







Bit-Nr.







SINUMERIK 810T



Handrad 1

Handrad 2 Handrad 3

Richtungstasten

Spindel Vorschub

EB 95D C B A D C B A

EB 96 Eilgang


EB 98Reset Einzelsatz E D C B A

EB 99X + X – Y + Y – Z + Z – 4. + 4. –

EB 100X Y Z 4.

EB 101X Y Z 4. X Y Z 4.

7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.







Bit-Nr.








SINUMERIK 810M



Handrad 1

Handrad 2 Handrad 3

Richtungstasten

Spindel 1 Vorschub


6 PLC-Signale 11.90

6.2.1 Integrierte Bedientafel

6.2.1 Integrierte Bedientafel

7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

EB 95 Taste17

Taste16

Taste15

Taste14

Taste13

Taste12

Taste11

Taste10

EB 96 Taste27

Taste26

Taste25

Taste24

Taste23

Taste22

Taste21

Taste20

EB 97 Taste37

Taste36

Taste35

Taste34

Taste33

Taste32

Taste31

Taste30







Bit-Nr.







SINUMERIK 810T und 810M

7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

EB 95 Taste8

Taste7

Taste6

Taste5

Taste4

Taste3

Taste2

Taste1

EB 96 Taste16

Taste15

Taste14

Taste13

Taste12

Taste11

Taste10

Taste9

EB 97 Taste22

Taste21

Taste20

Taste19

Taste18

Taste17







Bit-Nr.








SINUMERIK 820T und 820M

Tastennummerierung der freibelegbaren Tastatur an der Bedientafel der SINUMERIK 820

EB 97EB 96EB 95

19 2015 16

@ LF

÷

-

+

*

± 0 .

)(:/ =-

7 8 9

321

65 4

141312111097 8654321

I ON QPKJ ML

R ZYTS VU

% FE HGBA DC

W X

>SK 4 SK 5SK 3SK 2SK 1

SINUMERIK SIEMENS

22211817



01.93 6 PLC-Signale

6.3 Nahtstelle NC/PLC

6.3 Nahtstelle NC/PLC

6.3.1 PLC-Eingangssignale NC PLC

7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

EB 103Kanal 1

Transform.ist aktiv

G36 aktiv

EB 104Kanal 1

Satzausblenden

DEC-Einzelsatz

Probelauf-Vorschub

M 01wirksam

Override f.Eilgangwirksam

DRFangewählt

BTRangewählt

EB 109Kanal 2

G36 aktiv

EB 110Kanal 2

Satzausblenden

DEC-Einzelsatz

Probelauf-Vorschub

M 01wirksam

Override f.Eilgangwirksam

DRFangewählt

EB 107Kanal 1

Satzvorlaufaktiv

EB 113Kanal 2

Satzvorlaufaktiv







Bit-Nr.







Unterbetriebsarten

7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

EB 102Kanal 1

M00

M01

M02

M30

G33

G63

G00 G96 Programmunter-

brochen

Programmläuft

EB 108Kanal 2

M00

M01

M02

M30

G33

G63

G00 G96 Programmunter-

brochen

Programmläuft







Bit-Nr.







Programmbefehle


6 PLC-Signale 09.91


7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

EB 1181.Achse

Achse inLage-

regelung

Referenz-punkt

erreicht+ – fein grob

EB 1191.Achse

Achse ist inVerdopplung

EB 1202.Achse

Achse inLage-

regelung

Referenz-punkt

erreicht + –fein grob

EB 1212.Achse


EB 1223.Achse

Achse inLage-

regelung

Referenz-punkt


EB 1233.Achse


EB 1244.Achse

Achse inLage-

regelung

Referenz-punkt


EB 1254.Achse


EB 1265.Achse

Achse inLage-

regelung

Referenz-punkt


EB 1275.Achse


EB 866.Achse

Achse inLage-

regelung

Referenz-punkt


EB 876.Achse


EB 887.Achse

Achse inLage-

regelung

Referenz-punkt


EB 897.Achse








Bit-Nr.








Achsspezifische Signale

Fahrbefehl Position erreichtGenauhalt

Position erreichtGenauhalt

Fahrbefehl








01.93 6 PLC-Signale


7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

EB 114Spindel 1

Spindel-Istdrehr.rechts

progr.Drehzahl zu

hoch

Spindel imSollbereich

Spindel-positionerreicht

Spindelsteht

Spindelsynchron-

isiert

M19 aktiv Drehzahl-grenze

überschr.

EB 115Spindel 1

Getriebe-umschalt.

C B A

EB 116Spindel 2

Spindel-Istdrehr.rechts

progr.Drehzahl zu

hoch

Spindel imSollbereich

Spindel-positionerreicht

Spindelsteht

Spindelsynchron-

isiert

M19 aktiv Drehzahl-grenze

überschr.

EB 117Spindel 2

Getriebe-umschalt.

C B A







Bit-Nr.a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a







Spindelsignale

Sollgetriebestufe

Sollgetriebestufe


6 PLC-Signale 01.93

6.3.2 PLC-Ausgangsignale PLC NC


7 6 5 4 3 2 1 0

AB 108 spiegeln Nachführ-betrieb

Vorschub-freigabe

*Verzö-gerung

parkendeAchse

Regler-freigabe

+ –

AB 109 + –

Eilgang-über-

lagerung

Achsen-sperre

3.

aktiv

2.

aktiv

1.

aktiv


Vorschub-freigabe

*Verzö-gerung

parkendeAchse

Regler-freigabe

+ –

AB 113 + –

Eilgang-über-

lagerung

Achsen-sperre

3.

aktiv

2.

aktiv

1.

aktiv


Vorschub-freigabe

*Verzö-gerung

parkendeAchse

Regler-freigabe

+ –

AB 117 + –

Eilgang-über-

lagerung

Achsen-sperre

3.

aktiv

2.

aktiv

1.

aktiv


Vorschub-freigabe

*Verzö-gerung

parkendeAchse

Regler-freigabe

+ –

AB 121 + –

Eilgang-über-

lagerung

Achsen-sperre

3.

aktiv

2.

aktiv

1.

aktiv


Vorschub-freigabe

*Verzö-gerung

parkendeAchse

Regler-freigabe

+ –

AB 125 + –

Eilgang-über-

lagerung

Achsen-sperre

3.

aktiv

2.

aktiv

1.

aktiv

Byte-Nr.







Bit-Nr.








2.Achse

1.Achse

2. Softwareendschalterwirksam


Handrad

Handrad

Handrad

Fahrbefehlkonventionell


Handrad





HandradFahrbefehl

konventionell


4.Achse

3.Achse

5.Achse



01.93 6 PLC-Signale


7 6 5 4 3 2 1 0


Vorschub-freigabe

*Verzö-gerung

parkendeAchse

Regler-freigabe

+ –

AB 71 + –

Eilgang-über-

lagerung

Achsen-sperre

3.

aktiv

2.

aktiv

1.

aktiv


Vorschub-freigabe

*Verzö-gerung

parkendeAchse

Regler-freigabe

+ –

AB 75 + –

Eilgang-über-

lagerung

Achsen-sperre

3.

aktiv

2.

aktiv

1.

aktiv

Byte-Nr.







Bit-Nr.a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a








7.Achse

6.Achse


Handrad



Handrad


7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

AB 100 Spindel-freigabe

Regler-freigabe

Sollwert Nullvorgeben

Spindel-korrekturwirksam D C B A

AB 101 C-Achs-betrieb

einleiten

SpindelReset

M03/M04invertieren

Getriebe-stufenausw.

automat. C B A

AB 102B A

AB 103 Solldreh-richtungrechts

Pendel-drehzahl

Richt-drehzahl

Spindel-position

Spindelneu

synchron.

M19quittieren

PLC-Spindel-

steuerung







Bit-Nr.







Spindelbeeinflussung Spindel 1 1)

Istgetriebestufe

Spindelkorrektur

Kanalnr. für Spindel

7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

AB 104 Spindel-freigabe

Regler-freigabe

Sollwert Nullvorgeben

Spindel-korrekturwirksam D C B A

AB 105 C-Achs-betrieb

einleiten

SpindelReset

M03/M04invertieren

Getriebe-stufenausw.

automat. C B A

AB 106B A

AB 107 Solldreh-richtungrechts

Pendel-drehzahl

Richt-drehzahl

Spindel-position

Spindelneu

synchron.

M19quittieren

PLC-Spindel-

steuerung






a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a aBit-Nr.








Spindelbeeinflussung Spindel 2 2)

Istgetriebestufe

Spindelkorrektur

Kanalnr. für Spindel

_______1) AB 101.4/A 105.4 (Spindeldrehzahl invertieren) wirkt nicht bei M19 und Pendeldrehzahl.

AB 101.5/A 105.5 (Spindel-Reset) wirkt nur im Programm-Reset-Zustand.


6 PLC-Signale 01.93


7 6 5 4 3 2 1 0a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a






Bit-Nr.








Bereitschaftssignale

Byte-Nr.

AB 78 Bildschirmdunkel-steuern

Schlüssel-schalter

Data in Start(2. SST)

Data in Start(1. SST)

Zyklen-sperre

* Not-Aus

7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

AB 81WZS 2 WZS 1

AB 82Kanal 1undKanal 2

DRFwirksam

ResetD C B A

AB 83Kanal 1

Satzausblenden

Einzelsatz DEC-Einzelsatz

Probelauf-vorschub

M01wirksam

C B A

AB 92Kanal 2

Satzausblenden

Einzelsatz DEC-Einzelsatz

Probelauf-vorschub

M01wirksam

C B A

AB 87Kanal 1

FreigabeSoftkey -Start UP

Einlese-freigabe

Restweglöschen

UP-Durchlauf-

zahl löschen

NC-Stop NC-Start

AB 96Kanal 2

FreigabeSoftkey -Start UP

Einlese-freigabe

Restweglöschen

UP-Durchlauf-

zahl löschen

NC-Stop NC-Start







Bit-Nr.








Betriebsarten/Programmbeeinflussung

Betriebsarten

Achsverdopplung

Spindelnummer

Spindelnummer

7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

AB 84 Vorschub-freigabegesamt

Vorschub-korrekturwirksam E D C B A

AB 85 Eilgang-korrekturwirksam (E) (D) C B A







Bit-Nr.






a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a aVorschubbeeinflussung

Vorschubkorrektur

Eilgangkorrektur



11.90 6 PLC-Signale

6.4 Grundsignale

6.4 Grundsignale

7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

MB 0 Blinktakt1 Hz

immerEins

immerNull

MB 1

MB 2OB 2 OB 1

MB 3OB 2 OB 1 OB 20

MB 6OB 2

MB 8 Sammel-fehler

Peripherie 2)

MB 12Eing. 7 Eing. 6 Eing. 5 Eing. 4 Eing. 3 Eing. 2 Eing. 1 Eing. 0

MB 16Eing. 7 Eing. 6 Eing. 5 Eing. 4 Eing. 3 Eing. 2 Eing. 1 Eing. 0







Bit-Nr.

negative Flanke

aktuelle OB-Nummer

Grundstellung

Neustart

Bearbeitungsverzug

positive Flanke

Kanal-Nr. 1)

MB 0 Bit 3 Bit 2

Anzeigekanal 1 0 1

Anzeigekanal 2 1 0

Anzeigekanal 3 1 1

_______1) Anzeige des angewählten Kanals

2) Dieser Merker wird gesetzt, wenn bei einem PLC-Fehler die PLC nicht in STOP geht

(DB 11, DW 8 auswerten).


6 PLC-Signale 09.91

6.5 NC-/PLC-Anwenderschnittstelle


7 6 5 4 3 2 1 0

MB 19

MB 20

MB 21

MB 22

MB 23 Ringpuffervoll

Ringpufferleer

V.24 läuft

MB 24 Meßtaster 2betätigt

Meßtaster 1betätigt

NC-BB2 Statisches1-Signal

Batterie-fehler

NC-Alarm

MB 25 HÄnderung

TÄnderung

SÄnderung

M-Wort 3Änderung

M-Wort 2Änderung

M-Wort 1Änderung

MB 26 letzteHilfsfunktion

im Satz

M-Wort 3nicht

dekodiert

M-Wort 2nicht

dekodiert

M-Wort 1nicht

dekodiert

Byte-Nr.







Bit-Nr.

Anzahl der im Ringpuffer befindlichen Sätze (Hex) des 1. Programmes

Anzahl der im Ringpuffer befindlichen Sätze (Hex) des 2. Programmes

7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

MB 27M07 M06 M05 M04 M03 M02 M01 M00

MB 28M07 M06 M05 M04 M03 M02 M01 M00

MB 29M15 M14 M13 M12 M11 M10 M09 M08

MB 30M15 M14 M13 M12 M11 M10 M09 M08

MB 31M23 M22 M21 M20 M19 M18 M17 M16

MB 32M23 M22 M21 M20 M19 M18 M17 M16

MB 33M31 M30 M29 M28 M27 M26 M25 M24

MB 34M31 M30 M29 M28 M27 M26 M25 M24

MB 35M39 M38 M37 M36 M35 M34 M33 M32

MB 36M39 M38 M37 M36 M35 M34 M33 M32

MB 37M47 M46 M45 M44 M43 M42 M41 M40







Bit-Nr.

statische M-Signale

dynamische M-Signale

statische M-Signale


statische M-Signale


statische M-Signale


statische M-Signale





11.90 6 PLC-Signale


7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

MB 38M47 M46 M45 M44 M43 M42 M41 M40

MB 39M55 M54 M53 M52 M51 M50 M49 M48

MB 40M55 M54 M53 M52 M51 M50 M49 M48

MB 41M63 M62 M61 M60 M59 M58 M57 M56

MB 42M63 M62 M61 M60 M59 M58 M57 M56

MB 43M71 M70 M69 M68 M67 M66 M65 M64

MB 44M71 M70 M69 M68 M67 M66 M65 M64

MB 45M79 M78 M77 M76 M75 M74 M73 M72

MB 46M79 M78 M77 M76 M75 M74 M73 M72

MB 47M87 M86 M85 M84 M83 M82 M81 M80

MB 48M87 M86 M85 M84 M83 M82 M81 M80

MB 49M95 M94 M93 M92 M91 M90 M89 M88

MB 50M95 M94 M93 M92 M91 M90 M89 M88

MB 51M99 M98 M97 M96

MB 52M99 M98 M97 M96








Bit-Nr.

statische M-Signale


statische M-Signale


statische M-Signale


statische M-Signale


statische M-Signale


statische M-Signale


statische M-Signale


statische M-Signale


6 PLC-Signale 11.90


7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

MB 53

MB 54

MB 55

MB 56

MB 57

MB 58

MB 59

MB 60

MB 61

MB 62

MB 63

MB 64








Bit-Nr.

erweiterte M-Adresse

100

100

102

101

101

103

M-Wort 1


100

100

102

101

101

103

M-Wort 2


100

100

102

101

101

103

M-Wort 3



01.93 6 PLC-Signale

6.4 Grundsignale

7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

MB 65

MB 66

MB 67

MB 68

MB 69

MB 70

MB 71

MB 72

MB 73

MB 74

MB 75

MB 76

MB 77

MB 78

MB 79

MB 80

MB 81

MB 82

MB 83

MB 84

MB 85

MB 86








Bit-Nr.

erweiterte S-Adresse

100101

104

106

105

107

103

101

102

100

104

106

105

107

103

101

102

100

104

106

105

107

103

101

102

100

S-Wort

T-Wort

H-Wort


6 PLC-Signale 01.93

6.4 Grundsignale

7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

MB 87

MB 88

MB 89

MB 90

MB 91








Bit-Nr.



11.90 6 PLC-Signale

6.6 M-Funktionen mit erweiterter Adresse

6.6 M-Funktionen mit erweiterter Adresse

7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

MB 92

MB 93

MB 94

MB 95

MB 96

MB 97

MB 98

MB 99







Bit-Nr.


statische M-Signale


statische M-Signale


statische M-Signale


statische M-Signale

Vorhanden: 32 dynamische und statische, erweiterte M-Funktionen. Zuordnung derMerkerbits über Dekoderliste im DB 80.

1. Wert

Erw. M-Adr.(DB 80)

M-Adresse(DB 80)

PLC Bitadresse(DB 80)

0 ... 99(KF)

0 ... 9999(KF)

MB-Nr.93 ... 99

(KY)

Bit-Nr.0 ... 7(KY)

(stat. Bit)

2. Wert

32. Wert

DW 0

DW 3

DW 93

DW 1

DW 4

DW 94

DL 2

DL 5

DL 95

DR 2

DR 5

DR 95

Hinweis:

Für jede erweiterte M-Funktion werden 3 Datenworte im DB 80 benötigt.


6 PLC-Signale 11.90

6.7 PLC-Fehlermeldungen

6.7 PLC-Fehlermeldungen

7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

MB 100 6007 6006 6005 6004 6003 6002 6001 6000

MB 101 6015 6014 6013 6012 6011 6010 6009 6008

MB 102 6023 6022 6021 6020 6019 6018 6017 6016

MB 103 6031 6030 6029 6028 6027 6026 6025 6024

MB 104 6039 6038 6037 6036 6035 6034 6033 6032

MB 105 6047 6046 6045 6044 6043 6042 6041 6040

MB 106 6055 6054 6053 6052 6051 6050 6049 6048

MB 107 6063 6062 6061 6060 6059 6058 6057 6056







Bit-Nr.







Fehlermeldungen (Alarme)

7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

MB 108 7007 7006 7005 7004 7003 7002 7001 7000

MB 109 7015 7014 7013 7012 7011 7010 7009 7008

MB 110 7023 7022 7021 7020 7019 7018 7017 7016

MB 111 7031 7030 7029 7028 7027 7026 7025 7024

MB 112 7039 7038 7037 7036 7035 7034 7033 7032

MB 113 7047 7046 7045 7044 7043 7042 7041 7040

MB 114 7055 7054 7053 7052 7051 7050 7049 7048

MB 115 7063 7062 7061 7060 7059 7058 7057 7056








Bit-Nr.







Betriebsmeldungen



01.93 6 PLC-Signale

6.8 PLC-Maschinendaten

6.8 PLC-Maschinendaten

Byte-Nr.

MB 116 MD 3000 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0


MB 118 MD 3002 Bit 23 Bit 22 Bit 21 Bit 20 Bit 19 Bit 18 Bit17 Bit 16


MB 120 Bit 15 Bit 8

MB 121 Bit 7 Bit 0

MB 122

MB 123

MB 124

MB 125

MB 126

MB 127

MB 128

MB 129

MB 130

MB 131

MB 132

MB 133

MB 134

MB 135

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a







MaschinendatenPLC-MD

MD 1006

MD 1000

MD 1001

Wort 8

Wort 1

Wort 2

Wort 3

Wort 4

Wort 5

Wort 6

MD 1002

MD 1003

MD 1004

MD 1005

MD 1007

Wort 7


6 PLC-Signale 11.90

6.9 Beschreibung der Funktionsbausteine (FB)

6.9 Beschreibung der Funktionsbausteine (FB)

Die Funktionsbausteine für Werkzeugverwaltung, integrierte Hilfsachse und Werkstatt-ASMwerden in den zugehörigen Projektierungsanleitungen beschrieben.

6.9.1 FB 11

%2 ... DB-Nr. ist größer als 255

%3 ... angegebene DW-Nr. kleiner 0

%4 ... Länge einzurichtender DBs ungleich DB im AG

%5 ... Speicherplatz für DBs im AG nicht ausreichend

%6 ... angegebene DW-Nr. größer 255

%7 ... DB 0 ist nicht einrichtbar

EINR-DB

D, KY -

D, KF -

$ MW 246 -

$ MW 248 -

DBAN

DWNR

DBAN

DWNR

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a







Bedeutung der Fehlernummer in Akku 2

Parameterbeschreibung FB 11

DBAN Nummer und Anzahl der Datenbausteine, die eingerichtet werden sollen.High-Byte: DB-Nr.Low-Byte: Anzahl der Datenbausteine (mindestens 1)

DWNR Nr. des letzten DW bis zu dem der DB eingerichtet wird.

6.9.2 FB 60

BLOCK-TR

D, KY -

D, KF -

D, KY -

$MW 254 -

$MW 250 -

$MW 252 -

DBQZ

DWQ

DZ/A

DBQZ

DWQ

DZ/A









Bedeutung der Fehlernummer in Akku 2

%1 ... Anzahl der zu übertragenden DW ist größer 128

%2 ... Anzahl der zu übertragenden DW=0

%3 ... Quell-DB fehlt

%4 ... Ziel-DB fehlt

%5 ... Ziel-DB ist zu kurz

%6 ... Ziel-DB im EPROM

%7 ... Quell-DB ist zu kurz


DBQZ Nr. des Quell- und Ziel-DBsHigh Byte: Quell-DB Low-Byte: Ziel-DB

DWQ Nr. des ersten Datenwortes im Quell-DBDZ/A Nr. des ersten Datenwortes im Ziel-DB/Anzahl der zu kopierenden Datenworte.



11.90 6 PLC-Signale

6.9.3 FB 61, FB 62: Externe Dateneingabe









Bedeutung der Fehlernummer in Akku 2 (FB 61/FB 62)

%0 ... ANZ größer 1 unzulässig

%1 ... Nahtstellenbyte NSBY unzulässig

%2 ... Adressiertes Datenwort fehlt/DB fehlt oder DB-Nr. bzw. MW-Nr. unzulässig(DB ab 2, MW 136 bis 254).

%3 ... Datentyp DTY unzulässig

%4 ... Parameter ANZ < 0 bzw. > 80

%5 ... Lesen unzulässig/Schreiben unzulässig(FB 61) (FB 62)

%6 ... Zahlenformat ZFPN unzulässig

%7 ... WER 3 bei ZOA oder ZOFA ungleich 0 bzw. 1

%8 ... NC-Daten Lesen/Schreiben per Option nicht freigegeben

FB 61:

NCD-LESE

FB 62:

NCD-SCHR

LESENSBYANZDTY1DTY2DTY3WER1WER2WER3ZFPNZIEL

NSBYANZWER1WER2WER3ZFPNZIEL

E, BI --E, BY --D, KF --D, KC --D, KC --D, KC --D, KF --D, KF --D, KF --D, KC --D, KY --

$MB 242 --$MB 243 --$MW 244 --$MW 248 --$MW 250 --$MW 252 --$MW 254 --

%0%1%2%3%4%5%6%7%8

Fehler-Nr.

SCHRNSBYANZDTY1DTY2DTY3WER1WER2WER3ZFPNQUEL

NSBYANZWER1WER2WER3ZFPNQUEL

E, BI --E, BY --D, KF --D, KC --D, KC --D, KC --D, KF --D, KF --D, KF --D, KC --D, KY --

$MB 242 --$MB 243 --$MW 244 --$MW 248 --$MW 250 --$MW 252 --$MW 254 --

%0%1%2%3%4%5%6%7%8

Fehler-Nr.

Akku 2 = 0000 nn mm , wobei nn=Nahtstellenbyte-Nr. und mm=Fehlernr.%0...%8


6 PLC-Signale 11.90


Parameterbeschreibung FB 61/FB 62

B0/F0 Wert ohne Dezimalpunkt (z. B. 1234)

B1/F1 Wert mit Dezimalpunkt (z. B. 1234.)

B2/F2 1 Stelle hinter dem Dezimalpunkt

B3/F3 2 Stellen hinter dem Dezimalpunkt







FA Linearpositionswert 1)

FB Rundpositionswert 1)

FC Vorschubwert linear 1)

FD Vorschubwert rund 1)

FE Vorschubwert Umdrehung 1)

FF Drehzahlwert 1)

BG Wert, wie abgelegt 1)

BI Bitmuster aus MW oder DW

LESE Kommando für Datenübertragung (FB 61)SCHR Kommando für Datenübertragung (FB 62)NSBY Nahtstellenbyte vom DB 36ANZ Anzahl der zu übertragenden DatenDTY1 Datentyp 2 – ASCII-ZeichenDTY2 Datentyp 2 – ASCII-ZeichenDTY3 Datentyp 2 – ASCII-ZeichenZFPN Zahlenformat (BCD, Festpunkt, Bitmuster)ZIEL Datenziel in der PLC High-Byte: DB-Nr 2QUEL Datenquelle in der PLC Low-Byte: DW-Nr. (0 bis 255)

MB-Nr. (136 bis 255)








ZFPN

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a







Tabelle: Zahlenformat

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a







Bedeutung

_______1) Bei diesen Zahlenformaten wird abhängig vom Eingabesystem (über Maschinendatum eingestellt) nur die

Position des Dezimalpunktes innerhalb des dimensionslosen R-Parameter-Wertes bestimmt.

Es findet keine Abprüfung auf Obergrenzen statt.



11.90 6 PLC-Signale


Übersicht Zahlenformate

frei

Aufbau:DWnMWn

1 0 1 1 1 0 1 0

BI Bitmuster

DLBei ZFPN: KC BI darf der zu lesende Wertnur aus 0 bzw. 1 bestehen.

DR

FO Festpunktzahl mit 32 bit:FF

Aufbau:

DWn/MWnDWn+1/MWn+2 15 0

DL DR

Für jeden zu übertragenden Wertwerden zwei Daten- bzw.Merkerworte benötigt.

1631

BO BCD-Zahl mit Vorzeichen und Komma:B9BG

Aufbau:

DL DR

DWn/MWnDWn+1/MWn+2DWn+2/MWn+4

7

E

frei

6

3

5

2

4

1

VZ Bit 4 8 VZ=0 pos.VZ=1 neg.

Für jeden zu übertragenden Wertwerden drei Daten- bzw.Merkerworte benötigt.

Vorzeichen (VZ)


6 PLC-Signale 03.91


Maschinendaten

Maschinendaten-NC MDN <Adresse> 0 ... 4999 1 B0, F0 3) B0, F0 3) 80

Maschinendaten-NC-Bytes MDNBY<Adresse> 5000...9999 1 BI BI 80

Settingdaten

Settingdaten-NC SEN <Adresse> 0 ... 4999 1 B0, F0 3) B0, F0 3) 80

Settingdaten-NC-Bytes SENBY <Adresse> 5000...9999 1 BI BI 30

Werkzeug-Korrekturen

Werkzeug-Korrektur TOS<Bereich> 0 1 BG BG

<D-Nr.,> 1 ... 99 2 B0 ... B9 B0 ... B9 10

<P-Nr.> 0 ... 9 3 F0 ... F9 F0 ... F9

Werkzeug-Korrektur add. TOA B0 ... B9 1

<D-Nr.,> 1 ... 99 1 F0 ... F9

<P-Nr.> 0 ... 9 2 BG

Nullpunktverschiebungen

Einstellbare Nullpunkt-verschiebung (G54 ... G57)grob/fein

ZOA <Gruppe><Achs-Nr.>

< g / f >

1 ... 41 ... 5

0/1

123

B0 ... B9,F0 ... F9

B0 ... B9,F0 ... F9,

BG

1

ProgrammierbareNullpunktverschiebung(G58, G59)

ZOPR <Gruppe><Achs-Nr.>

1 ... 21 ... 5

12

B0 ... B9,F0 ... F9

B0 ... B9,F0 ... F9,

BG

1

Einstellbare Nullpunkt-verschiebung additiv nurschreibengrob/fein

ZOFA <Gruppe><Achs-Nr.>

< g / f >

1 ... 41 ... 5

0/1

12

3

B0 ... B9,F0 ... F9,

BG

1

ExterneNullpunktverschiebungvom PLC

ZOE <Achs-Nr.> 1 ... 5 1 B0 ... B9,F0 ... F9

B0 ... B9,F0 ... F9

1

PRESET-Verschiebung ZOPS<Achs-Nr.> 1 ... 5 1

B0 ... B9,F0 ... F9

B0 ... B9,BG, F4

1

Summen-Verschiebung ZOS <Achs-Nr.> 1 ... 5 1 B0 ... B9,BG,F0 1

Tabelle für die Datenübergabe NC/COM PLC-Datenwörter/Merker

Funktionsbeschreibung Datentyp(DTY 1 ... DTY 3)

Grenzwert Wert(WER1

– WER3)

Zahlenformat(ZFPN)

FB 61 1)

Zahlenformat(ZFPN)

FB 62 *1)

Maximal-wert des

Para-metersANZ 2)

_______1) Ist ein Zahlenformat nicht angegeben, ist vom entsprechenden FB kein Datentransfer möglich.2) Hat ein Datentyp mehr als einen Parameter WERT, steht die Anzahl in der Zeile, in der der Parameter WERT

steht, der inkrementiert wird.Eine Anzahl > 1 ist nur unter folgenden Randbedingungen möglich:– Datenblock in der NC geschlossen vorhanden.– PLC-Quell-/bzw. Zieladresse in ausreichender Länge vorhanden:

bei B0 ... B9/BG drei Worte pro Wertbei F0 ... FF zwei Worte pro Wertbei BI ein Wort pro Wert

3) Die Ein-/Ausgabe erfolgt entsprechend dem Format des Maschinen-/Settingdatums.



01.93 6 PLC-Signale


Istwerte

Achs-Position-IstWerkstückbezogen

ACPW<Achs-Nr.>

1 ... 5 1 B0 ... B9/BG,F0, F4

1

Achs-Position-IstMaschinenbezogen

ACPM<Achs-Nr.>

1 ... 5 1 B0 ... B9/BG,F0, F4

1

Externe Sollwerte

Externer Bahnvorschub EXBF<Kanal Nr.><lin/ Umdr.

1 ... 20/1

12

B0F4

B0 ... B4F4

1

Programmdaten 3)

Programmzeigerfür aktuellen Satz

PP<Kanal-Nr.><Ebene>

1 ... 20 ... 4

12 B0/F0 1

Programmanwahl

Anwahl einesNC-Programmes

INITMP<Kan.-Nr.> 1 ... 2 1

B0, F0 1

Anwahl einesNC-Unterprogrammes

INITSP<Kan.-Nr.> 1 ... 2 1

B0, F0 1

R-Parameter

R-Parameter NC-Kanal RPNC<Kan.-Nr.><Paramet.>

1 ... 20 ... 699

12

B0 ... B9,F0 ... FF,BG, BI

B0 ... B9,F0 ... FF,BG, BI

80

R-Parameter zentral RPNC<Kan.-Nr.><Paramet.>

0700 ... 999

12

B0 ... B9,F0 ... FF,BG, BI

B0 ... B9,F0 ... FF,BG, BI

80

NC-Fehler-Nr.

NC-Alarme lesen NCAL 0 B0, F0 127

Fortsetzung: Tabelle für die DatenübergabeNC/COM PLC-Datenwörter/Merker

Funktionsbeschreibung Datentyp(DTY 1 ... DTY 3)

Grenzwert Wert(WER1

– WER3)

Zahlenformat(ZFPN)

FB 61 1)

Zahlenformat(ZFPN)

FB 62 1)

Maximal-wert des

Para-metersANZ 2)

_______1) Ist ein Zahlenformat nicht angegeben, ist vom entsprechenden FB kein Datentransfer möglich.2) Hat ein Datentyp mehr als einen Parameter WERT, steht die Anzahl in der Zeile, in der der Parameter WERT

steht, der inkrementiert wird.Eine Anzahl > 1 ist nur unter folgenden Randbedingungen möglich:– Datenblock in der NC geschlossen vorhanden.– PLC-Quell-/bzw. Zieladresse in ausreichender Länge vorhanden:

bei B0 ... B9/BG drei Worte pro Wertbei F0 ... FF zwei Worte pro Wertbei BI ein Wort pro Wert

3) Beim Auslesen des Programmzeigers werden bei ANZ=1 drei Daten geliefert:– bei Ebene 0: Programmtyp (0=kein Programm angewählt, 1=Hauptprogr., 2=Unterprogramm)

Programmnummer, Satznummer– ab Ebene 1: Unterprogrammnummer Durchlaufzahl, Satznummer d. h. bei B0 werden 3 x 3

Merkerworte oder Datenworte benötigt, bei F0 3 x 2 Merkerworte oder Datenworte.


6 PLC-Signale 11.90

6.9.4 FB 65: M STACK und FB 66: STACK M

6.9.4 FB 65: M STACK und FB 66: STACK M

FB 65

Fehlernummer ”F1” im Akku 2 bedeutet:

Stackpointerüberlauf bei Merkereintrag.

FB 66

Fehlernummer ”F1” im Akku 2 bedeutet:

Stackpointerunterschreitung bei Merkeraustrag

Hinweis: Maximale Schachtelungstiefe=8.Bei Schachtelungstiefe >8 kommt PLC-Alarm 6114.

6.9.5 FB 190

K-LEITPC

D, KH --

D, KY --

D, KY --

A, BY --

ADPR

DBDW

RI/A

MELD


ADPR Anfangsadresse im DUAL-PORT-RAM: wird nicht ausgewertet! (Nur aus Kompatibilitätsgründen zum FB 190 auf der SIMATIC-Seite.)

DBDW High-Byte: Datenbausteinnummer Low-Byte: Nr. des Anfangswortes und gleichzeitig Anfangsadresse im

Koppelbereich

RI/A High-Byte: Richtungssinn0 = Transfer in Richtung Koppelbereich1 = Transfer in Richtung Datenbaustein

Low-Byte: Anzahl der zu übertragenden Worte (<127)

MELD Fehlermeldungen: 1 Schnittstellen-Störung(PLC geht nicht in STOP) 2 DB nicht vorhanden

3 DB zu klein4 DB in EPROM5 0<Datenwert>1276 Falsche Richtung

255 kein Fehler (FF)



01.93 6 PLC-Signale

6.10 Beschreibung der Datenbausteine


6.10.1 DB 1: Diagnose-DB

DW-Nr.

DW 0 Aktuelle Zykluszeit in ms

DW 1 Aktuelle Interpreterlaufzeit OB 1 + OB 2 in µs

DW 2 Aktuelle Interpreterlaufzeit nur OB 1 in µs

DW 3 Aktuelle Interpreterlaufzeit nur OB 2 in µs

DW 4








Bezeichnung

7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

DR 8Veränder-ung dez.

Peripherie

Über-temperatur

im EG

DezentraleÜbertragung

gestört

EGreagiert

nicht







Bit-Nr.

7 6 5 4 3 2 1 0Byte-Nr.

DL 8M-

Dekodier-fehler

Ausfallder Leit-

PLC

LaufzeitOB2 über-schritten

LaufzeitOB1+OB2überschr.







Bit-Nr.

Byte-Nr.

DL 9 Anstoß-Bit

fürDiagnose 1)








Bit-Nr.

7 6 5 4 3 2 1 0

Hinweis:

DW 8 kann nur ausgewertet werden, wenn die PLC nicht in STOP geht._______1) Anstoß-Bit für Diagnose ist nur wirksam, wenn PLC-MD 2003 Bit 7=1 ist.


6 PLC-Signale 01.93


Byte-Nr.

DL 10 Setzen

UhrzeitStart

Uhrzeit

DR 10

DL 11

DR 11

DL 12

DR 12

DL 13

DR 13

DL 14

DR 14

DL 15

DR 15








Bit-Nr.

7 6 5 4 3 2 1 0

Uhr : Abstand zum letzten Schaltjahr in Jahren 0=1992

Uhr: 0,01 - Sekundenanzeige in BCD-Code z.B 15:45:30'00

Uhr: Sekundenanzeige in BCD-Code z.B. 15:45:30'00

Uhr: Minutenanzeige in BCD-Code z.B. 15:45:30'00

Uhr: Stundenanzeige in BCD-Code z.B. 15:45:30'00

Uhr: Tag im Datum in BCD-Code z.B. 09.11.1992

Uhr: Monat im Datum in BCD-Code z.B. 09.11.1992

Uhr: Jahr im Datum in BCD-Code z.B. 09.11.1992

Uhr: Anzeige des Tags im Jahr , ( 1.....365 bzw.366)im BCD-Code

Uhr: Tag der Woche in BCD-Code (1...7)

z.B. 0314.Tag

z.B. 0314.Tag



11.90 6 PLC-Signale

6.10.2 DB 36: Status Datenübergabe FB 61/FB 62

6.10.2 DB 36: Status Datenübergabe FB 61/FB 62

7 6 5 4 3 2 1 0

Bit-Nr.

1DL0 Wert 1-

Wert 3Zahlen-format

MeldungZugriff

gesperrt

Daten-übernahme

beendet

Daten-übergabe

belegt

Daten-übergabe

läuftFifo

belegt

Daten-übergabeangeford.

2DR0 Wert 1-

Wert 3Zahlen-format

MeldungZugriff

gesperrt

Daten-übernahme

beendet

Daten-übergabe

belegt

Daten-übergabe

läuftFifo

belegt


3DL1 Wert 1-

Wert 3Zahlen-format

MeldungZugriff

gesperrt

Daten-übernahme

beendet

Daten-übergabe

belegt

Daten-übergabe

läuftFifo

belegt


4DR1 Wert 1-

Wert 3Zahlen-format

MeldungZugriff

gesperrt

Daten-übernahme

beendet

Daten-übergabe

belegt

Daten-übergabe

läuftFifo

belegt


5DL2 Wert 1-

Wert 3Zahlen-format

MeldungZugriff

gesperrt

Daten-übernahme

beendet

Daten-übergabe

belegt

Daten-übergabe

läuftFifo

belegt
















DB 36 Status Datenübergabe FB 61/FB 62

Nr.Naht-stelleByte

Fehler

Fehler

Fehler

Fehler

Fehler

62DR30 Wert 1-

Wert 3Zahlen-format

MeldungZugriff

gesperrt

Daten-übernahme

beendet

Daten-übergabe

belegt

Daten-übergabe

läuftFifo

belegt


63DL31 Wert 1-

Wert 3Zahlen-format

MeldungZugriff

gesperrt

Daten-übernahme

beendet

Daten-übergabe

belegt

Daten-übergabe

läuftFifo

belegt


64DR31 Wert 1-

Wert 3Zahlen-format

MeldungZugriff

gesperrt

Daten-übernahme

beendet

Daten-übergabe

belegt

Daten-übergabe

läuftFifo

belegt


65DL32 Wert 1-

Wert 3Zahlen-format

MeldungZugriff

gesperrt

Daten-übernahme

beendet

Daten-übergabe

belegt

Daten-übergabe

läuftFifo

belegt


Fehler

Fehler

Fehler

Fehler

ByteNr.

15 14 13 12 11 10 9 8

Hinweise:

• Geht die PLC auf Grund eines Parametrierfehlers in STOP wird die Nummer desNahtstellenbytes im High-Byte des AKKU 2 eingetragen.

• Sind im Puffer für die Datenübergabe mehrere Aufträge eingetragen, so wird ein Auftragmit der Nummer 65 vor den anderen Aufträgen bearbeitet.

• Die Datenübergabe erfolgt durch die Funktionsbausteine FB 61 (LESEN) bzw. FB 62 (SCHREIBEN).


6 PLC-Signale 01.93

6.10.3 DB 37: Schnittstellensteuerung


Bit-Nr .






















DLByte-Nr.

DR

DL 0 V.24läuft

DR 0

DL 1 BTRanwählen

V.24Abbruch

DataStart

Ausgabe

DataStart

Eingabe

DR 1 Fehlerbei Daten-

übertr.

Daten-übertr.

beendet

DW 2

DW 3

DW 4

DW 5

DW 6

Datentyp für Datenausgabe

Datentyp für Datenausgabe

Endnummer

Anfangsnummer

Kanalnummer

DB 37 Schnittstellensteuerung

7 6 5 4 3 2 1 0

15 14 13 12 11 10 9 8

Erläuterungen zu Datenworten DW 2 bis DW 6

Datentyp für Datenausgabe Datentyp DW 2/DW 3 Anfangs-Nummer DW 4

EndnummerDW 5

Kanal-NummerDW 6

Datenformat KC ASCII-Code BCD BCD BCD

Teileprogramm MPF 4D50 4620 0 ... 9999 0 ... 9999 –

Unterprogramm SPF 5350 4620 1 ... 9999 1 ... 9999 –

Werkzeugkorrekturen TOA 544F 4120 1 ... 99 1 ... 99 –

R-Parameter- Kanalspezifisch- zentral

RPA 5250 41200 ... 699

700 ... 9990 ... 699

700 ... 9991 ... 2

0

NC-Maschinendaten TEA1 5445 4131 – – –

PLC-Maschinendaten TEA2 5445 4132 – – –



09.91 6 PLC-Signale


Datentyp für Datenausgabe Datentyp DW 2/DW 3 Anfangs-Nummer DW 4

EndnummerDW 5

Kanal-NummerDW 6

Datenformat KC ASCII-Code BCD BCD BCD

Nullpunktverschiebungen- (G54 ... G57)- Winkelverschiebung

ZOA 5A4F 4120 –––

–––

01 ... 2

NC-Settingdaten SEA 5345 4120 – – –

PLC-Texte PCA 5043 4120 6000 ... 60637000 ... 7063

6000 ... 60637000 ... 7063

–

6.10.4 Softwarenocken (DB 39) (Option)

Bit-Nr .






















DLByte-Nr.

DR

DL 0 StrobeWertüber-

nahmealle Nocken-Parameter-

Werte

DR 0

5 4 3 2 1

DL 15 4 3 2 1

DR 15 4 3 2 1

DL 25 4 3 2 1

DR 25 4 3 2 1

DL 35 4 3 2 1

DR 35 4 3 2 1

DL 45 4 3 2 1

DR 4

DL 5

DR 5

Schnittstellensignale von PLC an NC (Kap. 4.6)

Strobe für WertübernahmeNockenparameterwerte

Zuordnung Nockenpaar zur Achse 1





R-Parameter-Nr. für 1. Wert (KF)= Anfang Nockenparameterblock



reserviert

7 6 5 4 3 2 1 0

15 14 13 12 11 10 9 8


6 PLC-Signale 09.91

6.10.4 Softwarenocken (DB 39) (Option)

Bit-Nr .























DLByte-Nr.

DR

DL 6

+ –

DR 0

+ – + – + – + –

Schnittstellensignale von NC an PLC (Kap. 4.6)

Nockensignalevon Nockenpaar 5





7 6 5 4 3 2 1 0

15 14 13 12 11 10 9 8



09.91 6 PLC-Signale

6.10.5 Anzeigefunktionen (DB 40)

6.10.5 Anzeigefunktionen (DB 40)

Bit-Nr .






















DLByte-Nr.

DR

DL 0

...

DL 7

...

Schnittstellensignale (Kap. 4.7)

Anzeige: Tastencode von NC

DL 42X IBN AEND ANNEND

DR 42

...

Anzeige: Menünummer (KF)

DL 51Start

DR 51X EB aktiv X Fehler o. k.

DL 52

DR 52Auftragsnummer 1 (KF) (1 ... 14)

DL 53

DR 53

DL 54

DR 54

Menünummer (KF) (1 ... 254)

X

Kanalnummer 0 oder 1 ... 3

DL 55Sperre

StrobeTaste INPUT EDIT CANCEL

DR 55 Tastencode an NC

DL 56 Spec RCL

DR 56

DL 57

...

DR 63

Anzeige: Kanalnummer

7 6 5 4 3 2 1 0

15 14 13 12 11 10 9 8

_______X = Bits, Bytes oder Worte, die mit x belegt sind, dürfen nicht benutzt werden.


11.90 7 Alarmliste

7.1 NC-Alarme

7 Alarmliste

7.1 NC-Alarme

Zeichenerklärung zu den Tabellen in Kap. 7.1.1 bis Kap. 7.1.5 und Kap. 7.2

R Der Fehler ist nicht programmspezifisch und erhält daher nur eine ORD-Nummer.(ORD 10 bedeutet, daß dies der 10. Fehler nach dem Einschalten der Steuerung ist.)

S Da diese Fehler im Programm auftreten, wird hinter der Fehlernummer die Kanalnummerund die Satznummer angezeigt.

Beispiel: 3000 1 N0010 Alarmnummer 3000 im Kanal 1 im Satz 10

Kreuz ”x” in Spalte”Verriegelung von Bearbeitung”: Im Fehlerfall wird das laufende Programm unterbrochen.

Kreuz ”x” in Spalte”Verriegelung von NC-Start”: Im Fehlerfall wird das laufende Programm unterbrochen

und verhindert, daß ein neues Programm gestartetwerden kann.

Kreuz ”x” in Spalte”Verriegelung von NC-BB2”: Im Fehlerfall wird das Nahtstellensignal NC-BB2

weggenommen und nach Ablauf der Zeiten in denentsprechenden MD die Reglerfreigabe weggenommen(Reglerfreigaberelais im Meßkreis fallen ab).


7 Alarmliste 09.91

7.1.1 POWER ON-Alarme (Nr. 1 bis 56)

7.1.1 POWER ON-Alarme (Nr. 1 bis 56)

POWER ON-Alarme lassen sich nur mit Aus-/Einschalten der Steuerung rücksetzen.













BedeutungSatz/

Reihenfolgebezogen NC-Start NC-BB2

Alarm-Nr.Verriegelung von

1 Batteriealarm-Netzgerät R

2

3 PLC-Stop R x x x

4 Einheitssystem unzulässig R

5 EZS-Parameteranzahl zu groß R

6

7 EPROMCHECK-Fehler R x x

8 falsche Achs-/Spindelposition x x x

9 Speicher reicht für ASM nicht aus R

10 ASM-Fehler R

11 falsche ASM-Kennung R

12 Teileprogrammspeicher falsch formatiert R

13 RAM-Fehler auf der CPU R x x

14 RAM-Fehler auf der Speicherbaugruppe R x x

15

Bearb.



11.90 7 Alarmliste

7. 1.2 V.24-(RS 232-)Alarme

7.1.2 V.24-(RS 232-)Alarme

16 Paritätsfehler V.24 R

17 Überlauffehler V.24 R

18 Sperrschrittfehler V.24 R

19 externes Gerät nicht betriebsbereit V.24 R

20 Speicher für PLC-Alarmtexte formatierenV.24

R

21

22 Zeitüberwachung V.24 R

23 Zeichenparitätsfehler V.24 R

24 irrelevantes EIA-Zeichen V.24 R

25

26 Teileprogrammsatz >120 Zeichen V.24 R

27 Dateneingabe gesperrt V.24 R

28 Ringspeicher-Überlauf V.24 R

29 Satz zu lang (max. 254 Zeichen) V.24 R

30 Teileprogrammspeicher voll V.24 R

31 kein Teileprogramm mehr eingebbar V.24 R

32 Datenformatfehler V.24 R

33 gespeichertes Programm ungleichLochstreifenprogramm V.24

R

34 Bedienfehler V.24-Schnittstelle R

35 Siemens-Leser Fehler V.24 R

36 BTR vom Rechner abgebrochen R

40 Falsche Daten in MD 576* R X X

41 Absolutmodul R X X

48 PLC-Alarmtexte von ASM nicht erlaubt R

87 Unzulässiger Softwareendschalter













BedeutungSatz/



Bearb.


7 Alarmliste 01.93

7.1.3 RESET-Alarme achsspezifisch (max. 7 Achsen)

7.1.3 RESET-Alarme achsspezifisch (max. 7 Achsen)a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a












BedeutungSatz/



104* DAU-Begrenzung hat angesprochen R x x

108* Überlauf bei Getriebefaktor (Pulsbewert.) R x x x

112* Stillstandüberwachung (Klemmungstol.) R x x x

116* Konturüberwachung R x x x

132* Regelkreis Hardware (Achse) R x x x

136* Verschmutzung Meßsystem (Achse) R x x

148* Softwareendschalter plus R x x

152* Softwareendschalter minus R x x

156* Drehzahlsollwert zu hoch R x x x

160* Drift zu hoch R x

164*

168* Reglerfreigabe für fahrende Achseverweigert

R x x

172* Arbeitsfeldbegrenzung plus R x x

176* Arbeitsfeldbegrenzung minus R x x

180* Achse in beiden Kanälen programmiert S x x

184* Stopp hinter Referenzpunktnocken R x x

196* Nachf./Parken für Achse S x x x

Bearb.



09.91 7 Alarmliste

7.1.4 RESET-Alarme allgemein














BedeutungSatz/



2000 NOT AUS R x x

2030 Weginkrement falsch S x

2031 Bewertungfaktor zu groß (MD 388*)

2032 Halt im Gewinde S x x

2034 Reduktion am Softwarevorendschalter S

2035 programmierte Geschwindigkeit zu groß S

2036 G35 Steigungsabnahme zu groß S x

2037 S-Wert zu groß programmiert R

2038 Bahnvorschub zu groß x

2039 Referenzpunkt nicht erreicht R

2040 Satz nicht im Speicher S x

2041 Programm im Speicher nicht vorhanden S x x

2042 Parityfehler im Speicher S x x

2043 Programmierfehler bei Transformation S x x

2046 Satz mit mehr als 120 Zeichen S x x

2047 Option nicht vorhanden S x x

2048 Kreisendpunktfehler(Kreismittelpunktsfehler)

S x x

2056 Fahren durch Transform-Zentrum S x x

2057 Option Gewinde/Umdrehungsvorhub nichtvorhanden

S x

2058 Option 3 D-Interpolation nicht vorhanden S x

2059 Programmierfehler G92 S x

2060 Programmierfehler WZK, NV S x

2061 allgemeiner Programmierfehler S x

2062 programmierter Vorschub falsch/fehlt S x

2063 Gewindesteigung zu groß S x

2064 Rundung bei Rundachse falschprogrammiert

S x

Bearb.


7 Alarmliste 11.90


Fortsetzung: RESET-Alarme allgemein

2065 prog. Position hinter Softwareendschalter S x

2066 Gewindezunahme/-abnahme zu groß S x

2067 max. Geschwindigkeit einer Achse istNULL

S x

2068 progr. Position hinterArbeitsfeldbegrenzung (G25/G26)

S x

2069

2070

2071

2072 falscher Eingabewert (Konturzug) S x

2073 kein Schnittpunkt (Konturzug) S x

2074 falscher Winkelwert (Konturzug) S x

2075 falscher Radiuswert (Konturzug) S x

2076 falsches G02/G03 (Konturzug) S x

2077 falsche Satzfolge (Konturzug) S x

2078 falsche Eingabeparameter (Konturzug) S x

2081 Programmsatz mit SRK/FRK nicht erlaubt S x

2082 FRK-Ebene kann nicht bestimmt werden S x

S

2087 Programmsatz bei Koordinatendrehungnicht erlaubt

S x

2088 Batteriealarm Absolutmodul 1

2089 Batteriealarm Absolutmodul 2

2152 Spindeldrehzahl zu hoch R x

2153 Regelkreis Hardware (Spindel) R x x x

2154 Verschmutzung Meßsystem (Spindel) R x x

2155 Option M19 fehlt R













BedeutungSatz/



Bearb.



01.93 7 Alarmliste


Fortsetzung: RESET-Alarme allgemein

2160 Unzulässiger Maßstabsfaktor S x x

2161 Unzulässige Maßstabsänderung S x x

2171 Anfahren nicht möglich S x

2172 Abfahren nicht möglich S x

2173 An-/Ab-Fahrebene falsch S x

2178

2183 N564* Achse ist keine Rundachse x

2184 M-Fkt. für C-Achse ung. x x x

2189 Transformation undefiniert S x x

2190 Transformation-Achsen belegt S x x

2191 Transformat. im Nullpunkt S x x

2192 Achsverdopplung aktiv x x

2193 Kein Achsergänzen möglich

2194 G36 Position Rundachse fehlt

225* Spindeldrehzahl zu hoch

226* Regelkreis Sp.-Hardware x x

227* Verschmutzung Meßsystem (Spindel) x x

228* Option M19 fehlt x x













BedeutungSatz/



Bearb.


7 Alarmliste 03.91

7.1.5 NC-Alarme, quittierbar (ERASE-Alarme)


3000 allgemeiner Programmierfehler S x

3001 mehr als 5 Geometrieparameterprogrammiert

S x

3002 Fehler bei Polar/Radius-Programmierung S x

3003 ungültige Adresse S x

3004 Fehler in CL 800-Sprache S x

3005 Fehler im Konturzug S x

3006 falsche Satzstruktur S x

3007 Fehler bei Settingdaten-Programmierung S x

3008 Unterprogrammfehler (M17 fehlt, ...) S x

3009 fehlerhaftes Teileprogramm bzw.Teileprogrammtyp

S x

3010 Schnittpunktfehler S x

3011 Achse zweimal oder zu viele Achsenprogrammiert

S x

3012 Satz im Speicher nicht vorhanden S x

3013 Simulation gesperrt (Programm läuft?)

3014

3015

3016 Fehler bei externer Dateneingabe R x

3017 Teileprogramm doppelt vorhanden R x

3018 Abstand zur Kontur zu groß (NC-MD 9) S x

3019 Option 2. V.24 nicht vorhanden R

3020 Option nicht vorhanden S

3021 Konturverletzung bei SRK/FRK S x

3022

3023

3024 Bildbeschreibung nicht vorhanden R













BedeutungSatz/



Bearb.



03.91 7 Alarmliste


Fortsetzung: NC-Alarme, quittierbar (ERASE-Alarme)

3025 Bildbeschreibung fehlerhaft aufgebaut R

3026 Grafik/Text zu umfangreich: DIS GGS R

3027 Grafikbefehle zu umfangreich R

3028 zu viele Felder/Variable: DIS DID R

3029 Option Grafik fehlt R

3030 Cursorspeicher nicht verfügbar R

3031

3032 zu viele Felder/Variable: DIS GGS R

3033 Bildtext nicht vorhanden R

3034 Text nicht vorhanden R

3035

3039

3040 Feld/Variable nicht anzeigbar R

3041 zu viele Felder/Variable: DID DIS R

3042 Bildbeschreibung fehlerhaft(schwerer Fehler)

R

3043 Bildbeschreibung fehlerhaft(leichter Fehler)

R

3044

3045

3046 DID-Übergabeformatfehler R

3048 falsche Werkstückdefinition R

3049 falscher Simulationsbereich R

3050 falsche Eingabe R

3063 Datenbaustein nicht vorhanden













BedeutungSatz/



Bearb.


7 Alarmliste 09.91


Fortsetzung: NC-Alarme, quittierbar (ERASE-Alarme)

3072 R

3073

3081 FRK bei Anfahren nicht angewählt S x

3082 Progr. Vorschub fehlt bzw. ist falsch S x

3083 Vorschubbegrenzung fiktive Achse S

3087 Transformationsdaten-Fehler S1)

3200 z.B. 1N5 Unzul. Arbeitsfeldbegrenzung

3201 Spindel nicht synchron

3202 M19 noch aktiv













BedeutungSatz/



Bearb.

_______1) In der Anzeige (angegeben wie Satznummer) wird die Nummer des fehlerhaften Maschinendatums

angegeben.



11.90 7 Alarmliste

7.1.6 Zyklen-Alarmtexte

7.1.6 Zyklen-Alarmtexte

4000bis 4049

Alarmtexte für Meßzyklen (OPTION)

4050bis

4099Alarmtexte für Formenbauzyklen (OPTION)

4100 keine D-Nummer aktiv x x x

4101 WZ-Radius=0 x x x

4102 Fräserradius zu groß x x x

4103 Werkzeug zu breit x x x

4120 Keine Spindeldrehrichtung programmiert x x x

4121 Spindel nicht im Toleranzbereich x x x

4140 Fertigteildurchmesser zu klein x x x

4180 Option nicht vorhanden x x x

4200 Definition R(Nxxx) prüfen x x x

5000bis

5099Zyklenalarme frei für Anwender













BedeutungSatz/



Bearb.

Beispiel:

Alarm 4200 1 N 32 Definition R(xxx) prüfen

Satz-Nr. entspricht R-Parameter-Nr.Kanal-Nr.

Im Zyklus, der im Kanal 1 läuft, wurde erkannt, daß der Parameter R32 falschdefiniert wurde.


7 Alarmliste 11.90

7.2 PLC-Betriebssystem- und Anwenderalarme


6000bis

6063PLC Anwenderalarm

6100 Fehlender Signalumformer x x x

6101 Unzulässiger MC5-Code x x x

6102 Unzulässiger MC5-Parameter x x x

6103 Transfer in fehlenden DB x x x

6104 Substitutionsfehler x x x

6105 Fehlender MC5-Baustein x x x

6106 Fehlender Datenbaustein x x x

6107 Unzulässiges Segment LIR/TIR x x x

6108 Unzulässiges Segment TNB/TNW x x x

6109 Überlauf B-Stack x x x

6110 Überlauf U-Stack x x x

6111 MC5-Befehl STS x x x

6112 MC5-Befehl STP x x x

6113 Unzulässige MC5-Zeit/Zähler x x x

6114 Funktionsmakro x x x

6115 Systembefehle gesperrt x x x

6116 MD 0000: Alarmbyte-Nummer x x x

6117 MD 0001: CPU-Belastung x x x

6118 MD 0003: Alarmlaufzeit x x x













BedeutungSatz/

Reihenfolgebezogen

PLC-STOP

NC-BB2

Alarm-Nr. Bearb.



11.90 7 Alarmliste


Fortsetzung: PLC-Betriebssystem- und Anwenderalarme

6119 MD 0005: Zykluszeit x x x

6120

6121 MD 0006: Letzte MC5-Zeit x x x

6122 Unzulässige Brückenrangierung

6123 Unzulässige Servoabtastzeit x x x

6124 Lücke im MC5-Speicher x x x

6125 Doppelbelegung Eingänge x x x

6126 Doppelbelegung Ausgänge x x x

6127 Alarmbyte fehlt x x x

6128 Falsche Peripherierangierung x x x

6129

6130 Synchronisierfehler Grundprogramm x x x

6131 Synchronisierfehler MC5-Programm x x x

6132 Synchronisierfehler MC5-Daten x x x

6133 Unzulässiger Baustein Grundprogramm x x x

6134 Unzulässiger Baustein MC5-Programm x x x

6135 Unzulässiger Baustein MC5-Daten x x x

6136 Summenfehler MC5-Baustein x x x

6137 Summenfehler Grundprogramm x x x

6138 EG reagiert nicht x x 1) x

6139 EG-Übertragungsfehler x x 1) x

6140 Kein zulässiger Wiederanlauf x x x

6141

6142

6143 Dekodier-DB nicht vorhanden x x x

6144 Länge Dekodier-DB nicht Modulo 6 x x x













BedeutungSatz/

Reihenfolgebezogen

PLC-STOP

NC-BB2

Alarm-Nr. Bearb.

_______1) Abhängig von PLC-MD.


7 Alarmliste 11.90


Fortsetzung: PLC-Betriebssystem-und Anwenderalarme

6145 Falsche Anzahl Dekodiereinheiten x x x

6146 Dekodier-DB zu kurz x x x

6147 Veränderung in der dezentralen Peripherie x x 1) x

6148 Übertemperatur im EG

6149 Stopp über Softkey PG x x x

6150 QVZ: Anwenderspeicher x x x

6151 QVZ: Koppelspeicher x x x

6152 QVZ: LIR/TIR x x x

6153 QVZ: TNB/TNW x x x

6154 QVZ: L PB/L PW/T PB/T PW x x x

6155 QVZ: Substitutions-Befehl x x x

6156 QVZ nicht interpretierbar x x x

6157 QVZ: SPA FB/SPB FB x x x

6158 QVZ: bei Ein-/Aus-Transfer x x x

6159 Laufzeit-Überschreitung STEP 5-Progr. x x 1) x

6160 Laufzeit-Überschreitung OB 2 x x 1) x

6161 Zykluszeit-Überschreitung x x x

6162 Bearbeitungsverzug OB 2 x x 1) x

6163 Ausfall der Leit-PLC x x x

7000bis

7063PLC-Betriebsmeldung













BedeutungSatz/

Reihenfolgebezogen

PLC-STOP

NC-BB2Alarm-Nr. Bearb.

_______1) Abhängig von PLC-MD.



11.90 8 Alarme PG 675/685

8 Alarme PG 675/685

Erklärungen zur Tabelle: 1) AM Allgemeine MeldungBM BedienmeldungHM Hardwaremeldung

1 AG im Stoppzustand: Speicher-komprimierung abgebrochen

BM AG in Zykluszustand bringen undFunktion wiederholen

2 AG-Speicher nicht bestückt AM AG mit Speicher bestücken

3 AG-Zeitüberlauf:keine Reaktion von der AS

HM Kabel gesteckt? Setting Datenrichtig? Schnittstelle gestartet?

4 AS-Schnittstelle im PG unklar HM

5 Negative Quittung von der ASempfangen: Abbruch

AM Funktion wiederholen

6 AG-Schnittstelle unklar:undefininiertes Zeichen von der ASempfangen

AM Funktion wiederholen

7 Falsche Betriebsart am AG oderfalsche Voreinstellung am PG

AM Voreinstellung ändern. RichtigeBetriebsart (Zyklus/Stop) am AGeinstellen

8 AG-Funktion mit ”Break” abgebrochen AM

9 Speicherfehler im AG HM

10 Fehler in der AS:Überlauf bei Datenaustausch mit PG

HM

11 Status in AS nicht interpretierbar, dadie sequentielle Bearbeitung der aktu-ellen Anweisungsfolge im AG unter-brochen worden ist, z. B. durch Aufrufvon OB 25, OB 26 oder OB 27

AM Adressierfehler, Zyklusfehler oderSubstitutionsfehler

12 Sender zum AG unklar:Sendeleitung zur AS unterbrochen

HM PG schaltet auf Off-Line-Betrieb.Kabel gesteckt? Schnittstellegestartet?

15 DMA-Schnittstelle AS/AG unklar HM

17 Letztes Netzwerk nicht mit ”BE”abgeschlossen

AM Netzwerk ausgeben und mit ”BE”abschliessen

18 Speicherfehler im PG-Bausteinpuffer HM

19 Keine CPU im AG AM

20 Stackausgabe abgebrochen, da dasAG im Zyklusbetrieb ist

BM AG in Stoppzustand bringen undFunktion wiederholen









BedeutungNr. Art 1) Abhilfe


8 Alarme PG 675/685 11.90

21 Funktionskennung in AS unbekannt AM

22 Fehler im Programmspeicher der AS HM

23 AG im Stoppzustand, z. B. durchAdressierfehler bei der Bearbeitungs-kontrolle

AM Adressierfehler im STEP 5-Programmbeseitigen

24 Schreibgeschützter Bereich im AG- Speicher

AM Laden von Daten in diesem Bereichist nicht zulässig

25 AS-Funktion gesperrt, da AG-RAMnicht gesteckt

HM

26 Kennung der Übertragungsgeschwin-digkeit falsch

AM Kennung der Übertragungsgeschwin-digkeit im Stecker auf 9600 bit/seinstellen

27 ”Break” auf der Empfangsleitung vonder AS: Linienstrom unterbrochen

HM

28 Gesperrte Taste AM

29 Parityfehler im PG: Fehler beimDatenaustausch mit der AS

HM

30 Datenverlust im PG: Datenüberlauf imPG bei Datenaustausch mit der AS

HM Mögliche Ursachen: Fehler 9,Fehler 10 oder PG-Fehler

31 Framingfehler im PG:Datenaustauschfehler mit der AS

HM Baudrate richtig?

32 Formatierfehler HM

33 AS-Funktion gesperrt wegen bereitslaufender Funktion

AM Gleichzeitige Signalzustandsanzeigean verschiedenen PGs vermeiden

34 Bausteinlücke im AG AM AG löschen und neu starten

35 Pufferüberlauf beim Laden von Datenins AG

AM

36 Falsches Synchronisationsmuster HM EPROM löschen und neuprogrammieren

37 VPP-Fehler:A: EPROM mit AG-110-/130-Progr.B: EPROM falsch bestückt

HMModul löschen,Modul entspr. Modultyp bestücken

38 Kein ”BE” im Programm AM

39 Kontrollesefehler, Pegeltest HM EPROM löschen u. neu programm.

40 Volles EPROM-Modul AM

41 Leeres EPROM-Modul AM












11.90 8 Alarme PG 675/685

42 Falsches EPROM-Modul BM Voreinstellung des AG-Typs prüfenoder EPROM-Modul löschen

43 Systemdiskette in Laufwerk 1eingelegt?Datendiskette eingelegt?

BM Systemdiskette in Laufwerk 1 oderLaufwerk 0 einlegen.Datendiskette als Quell- bzw. Zieldiskette einlegen

44 Falsche Disketten-Systemfunktion HM

45 Falsches Disketten-Inhaltsverzeichnis HM

47 Diskettenfehler HM

48 Summenfehler (Quersumme) HM

49 Löschen unzulässig AM

50 Zu wenig Platz BM Eventuell spreizen

51 Cursor außerhalb des Bildschirms AM

52 Horizontales oder vertikales Spreizenunzulässig

AM

53 Parallelzweig zu weit entfernt AM

54 Graphische Kollision AM Eventuell spreizen

55 Hochführung unzulässig AM

56 Brückenschaltung AM

57 Kurzschluß AM

58 Parallelschaltung unzulässig AM

59 Systemfehler

60 Nur Ausgang zulässig AM

61 Ausgang unzulässig AM

63 Schließen unzulässig AM

64 Speicherüberlauf im PG

65 Speicherplatz im AG nichtausreichend

BM PLC-MD 2 Richtig?Option ”2000 PLC-Anw.”?

66 Baustein bereits vorhanden AM

67 Bausteinliste im AG nicht vorhanden BM AG urlöschen

68 Baustein nicht vorhanden AM

69 Baustein als Testbaustein vorh.: kannim AG nicht überschrieben werden

AM











8 Alarme PG 675/685 11.90

70 Baustein im EPROM vorhanden AM

71 Testbaustein nicht vorhanden AM

72 Testbaustein bereits vorhanden AM

73 Austauschbaustein (Originalbaustein)im EPROM vorhanden

AM

74 Bausteinnummer für AG-Typ zu groß(Meldung von der AS)

AM

75 Suchbegriff nicht vorhanden AM

76 Anwenderprogramm zu groß AM

77 Aufgerufener FB hat keinen Namen(**FB-Nr.**)

BM FB ausgeben und mit Namenversehen

78 Aufgerufener FB nicht vorhanden BM

79 Vorkopf nicht vorhanden (bei DBentspricht Ausgabeformat der Vorein-stellung; bei FB selbst erzeugteMarken)

AM

80 Beschaltung unzulässig AM

81 Bildschirm zu voll BM Bild verkleinern oder aufteilen

82 Beschaltungsmuster unzulässig BM Beschaltung prüfen

83 Linker Bildrand erreicht AM

84 Oberer Bildrand erreicht AM

86 Negation unzulässig AM

87 Systemfehler

88 Falsches Bausteinende BM Nur erlaubt: ”:BE” oder ”:BEA”

102 Tastenbedienung unzulässig AM

103 Kein binärer Eingang AM

104 Zeichenfolge unzulässig AM

105 Zuordnung fehlt, Symbol nicht defin. AM

106 Symbol unzulässig, keineZuordnungsliste vorhanden

AM Zuordnungsliste erstellen oderSymbolik im Befehl unzulässig

107 Überlauf der Zuordnungsliste (>800Symbole) od. leere Zuordnungslisten

AM Siehe Betriebsanleitung PG 675

110 Kommentar nicht vorhanden BM Kommentarbaustein eingeben oderVoreinstellung ändern auf Kommentar”*NEIN*”

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a











11.90 8 Alarme PG 675/685

112 Übersichtsbild nicht ausgebbar(rekursiv)

BM OB 1 fehlt

113 Übersichtsbild nicht ausgebbar BM

114 Übersichtsbild nicht ausgebbar BM

115 kein DB angewählt AM

116 Netzwerk nicht vorhanden AM

117 Baustein nicht abgeschlossen AM

118 Kein Vorgängernetzwerk AM

119 Kein Nachfolgernetzwerk AM

120 Netzwerkende fehlt oder Netzwerk hatmehr als 256 Anweisungen

AM

121 Zusammengehörige Befehlsfolge nichtabgeschlossen

BM

122 Operator unzulässig AM

123 Spreizen unzulässig BM Evtl. weniger Deklarationenverwenden

127 Sprung über BLD hinaus(Netzwerkende)

AM

128 Deklarationsfehler BM Zulässig. Parametertyp verwenden

129 Nicht definiert AM

130 Netzwerk beenden AM

131 Nicht definiert (z. B. Maske oder Be-zeichner mit unzulässigem Zeichen)

AM

132 Maske (z. B. in DBs) unzulässig AM

133 Nicht übersetzbar

134 Operandenkennzeich. nicht definiert AM

135 Operation nicht definiert AM

136 Maske nicht definiert (z. B. Sprung aufnicht vorhandene Maske)

AM

137 Anwendernummer (BIB-Nr.) falsch AM

138 Operandenkennzeichen nach dieserOperation zulässig

AM

139 Parameter zu groß AM











8 Alarme PG 675/685 11.90

140 Zeichen gesperrt AM

141 Parameterangabe unzulässig AM An dieser Stelle darf keine Eingabeeiner Byte- und/oder Bitadresseerfolgen

142 Parameter fehlt AM Byte- und/oder Bitadresse eingeben

143 Zeichen unzulässig AM

144 Bitadresse oder Dimension unzulässig AM

145 Bitadresse oder Dimension fehlt AM

146 Bitadresse oder Dimension falsch AM

147 Deklarationsüberlauf BM Nicht mehr als 40 Deklarationenverwenden

148 Byteadresse fehlt AM

149 Vorzeichen unzulässig AM

150 Parametergrenze unterschritten AM

151 Parametergrenze überschritten AM

152 Sprung zu weit (max. ±127 Wörter) AM

153 Doppelt definiert (Maske oderBezeichner)

AM

154 Klammerschachtelung zu tief AM

155 ”Klammer zu” vor ”Klammer auf” AM

156 Bezeichner unzulässig AM

157 Klammern schließen AM

158 Kommandoparameter falsch (Cursorweist auf fehlerhaftes Kommando)

BM Kommando korrigieren. Wenn Kom-mando 0 ”PG”, dann Voreinstellungdes AG-Typs prüfen oderPG- Inhalt prüfen:a) Baustein?b) AG-110-/130-Programm?c) Undefinierter PG-Inhalt (leer)?

159 Kommando unzulässig BM z. B. Voreinstellung prüfen

160 Drucker unklar:Abbruch des Druckers

BM Drucker anschliessenDrucker defekt?

161 Schlüsselschalter BM Eingabesperre ausschalten,siehe Betriebsanl. PG 675,












11.90 8 Alarme PG 675/685

162 Operand unzulässig AM

168 Zu viele Klammern AM

169 Systemfehler

170 Systemfehler

171 Kein Netzwerk vorhanden AM

174 Bildschirmgrenze erreicht AM

175 Systemfehler

176 Systemfehler

177 Systemfehler

183 KOP-/FUP-Netzwerk nicht rücksetzbar AM

188 Systemfehler

189 Netzwerk zu lang(>256 Anweisungen)

AM

190 Systemfehler

191 Systemfehler

192 Bausteinpuffer leer AM

196 Speicherüberlauf, Baustein zu lang AM

197 Falsche Parametrierung (formaler undaktueller Parameter passen nichtzusammen)

AM

199 Code nicht definiert (MC5-Code kannnicht identifiziert werden)

AM

203 Befehl verletzt Sprachraum BM Nachprüfen, ob Voreinstellungen,Bausteintyp und AG-Typ zulässig

204 Falscher AG-Typ (AG-150-A-Baustein,AG-150-S-Baustein)

AM

206 Systemdiskettenfehler; Abbruch AM

207 Kein FMT-Code siehe Betriebsanl. PG 675

208 Kontextfehler siehe Betriebsanl. PG 675

209 Zahl unzulässig siehe Betriebsanl. PG 675

210 Parameter nicht definiert AM











8 Alarme PG 675/685 11.90

211 Parameter unzulässig AM

212 Zahl zu groß siehe Betriebsanl. PG 675

213 FMT-Klammer fehlt siehe Betriebsanl. PG 675

214 Klammer schon offen siehe Betriebsanl. PG 675

215 ”Klammer zu” paßt nicht siehe Betriebsanl. PG 675

217 Speicher nicht gesteckt HM AG mit Speicher bestücken

219 Ausgang nicht gesteckt AM

220 Gleitpunktsyntax beachten AM

221 KG-Zahl nicht normalisiert AM

222 Format nicht abgeschlossen siehe Betriebsanl. PG 675

226 Funktion unzulässig AM

227 Code fehlt siehe Betriebsanl. PG 675

228 Hexadezimalziffer fehlt siehe Betriebsanl. PG 675

229 ASCII-Code unzulässig siehe Betriebsanl. PG 675



232 Spreizen unzulässig AM

233 DB zu groß AM

234 Zeilenabbruch unzulässig AM

235 Wiederholungsfaktor 256 AM

236 Byte nur bis 255 zulässig AM

237 Festpunktzahl -32769 bis +32768 AM

238 Wiederholungsfaktor 0 AM

239 Datenbezeichner unbekannt AM

240 Für Ziel-AG unzulässig AM

241 Vorzeichen zu viel AM

242 Zeitdimension fehlt AM

243 Vorkopf falsch AM

244 Datentyp darf nur ZL sein AM












11.90 8 Alarme PG 675/685

245 Kein Operandenkennzeichen AM

246 DB ist keine Zuordnungsliste AM

247 Operandenkennzeichen AM

248 Systemfehler

249 Datenwortadresse 0 bis 100000 AM

250 N*W zu groß siehe Betriebsanl. PG 675

251 Falsches Zeichen siehe Betriebsanl. PG 675

252 Control-Code fehlt siehe Betriebsanl. PG 675

253 Zeile nicht rückübersetzbar siehe Betriebsanl. PG 675

254 DB ist keine Zuordnungsliste AM

255 Ausgabe des Produktionsbausteinsunzulässig (Produktnummer)

AM










Hinweis:

Fehlermeldungen von PG 685 S5-DOS Stufe siehe Handbuch von PG 685.


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