SINUMERIK 880, SW 6 SINUMERIK 880 GA2, SW 1 · 2015. 1. 22. · Ausgabe 01.93 SINUMERIK 880, SW6 SINUMERIK 880 GA2, SW1 Programmieranleitung Anwender-Dokumentation Gültig für: Steuerung

Anwender-Dokumentation

SINUMERIK 880, SW 6SINUMERIK 880 GA2, SW 1

Programmieranleitung Ausgabe 01.93

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a











































































































































Ausgabe 01.93

SINUMERIK 880, SW6SINUMERIK 880 GA2, SW1

Programmieranleitung


Gültig für:

Steuerung Softwarestand

SINUMERIK 880T/M 6SINUMERIK 880 GA2 T/M 1

SINUMERIK®-Dokumentation

Auflagenschlüssel

Die nachfolgend aufgeführten Ausgaben sind bis zu der vorliegenden Ausgabe erschienen.

In der Spalte ”Bemerkung” ist durch Buchstaben gekennzeichnet, welchen Status die bishererschienenen Ausgaben besitzen.

Kennzeichnung des Status in Spalte ”Bemerkung”:

A . . . Neue Dokumentation.B . . . Unveränderter Nachdruck mit neuer Bestellnummer.C . . . Überarbeitete Ausgabe mit neuem Ausgabestand.

Hat sich der auf einer Seite dargestellte technische Sachverhalt gegenüber demvorherigen Ausgabestand geändert, wird dies durch den veränderten Ausgabestand inder Kopfzeile der jeweiligen Seite angezeigt.

Ausgabe Bestell-Nr. Bemerkung

12.87 E80850-D38-A1 A, SW2

01.89 E80850-D38-A2 C

05.89 6ZB5 410-0BY01-0BA0 A, SW3

05.89 6ZB5 410-0BY01-0BA1 C

03.90 6ZB5 410-0EG01-0BA0 A, SW4

05.91 6ZB5 410-0HD01-0BA0 A, SW6

01.93 6ZB5 410-0HD01-0BA1 C

Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebeneFunktionen in der Steuerung lauffähig sein. Es besteht jedochkein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. imService-Fall.

Die Erstellung dieser Unterlage erfolgte mit dem Siemens-Bürosystem 5800 Office. Technische Änderungen vorbehalten.

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertungund Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet, soweit nichtausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zuSchadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für denFall der Patenterteilung oder GM-Eintragung.

© Siemens AG 1991 All Rights Reserved

Vorbemerkungen

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Lesehinweise

Die Dokumentation SINUMERIK 880 gliedert sich in vier Ebenen:

• Allgemeine Dokumentation• Anwender-Dokumentation• Hersteller-Dokumentation und • Service-Dokumentation

Die Ihnen vorliegende Programmieranleitung ist gültig für die Steuerungen

• SINUMERIK 880T/M• SINUMERIK 880 GA2 T/M

und gehört zur Anwender-Dokumentation.

Mit dieser Anleitung erhalten Sie technologiespezifische Informationen über die erweiterte DIN-und @-Programmierung.

Sie lernen

• Teileprogramme zu erstellen• Bewegungssätze, Schalt-, Hilfs- und Zusatzfunktionen zu programmieren.

Nähere Informationen zu weiteren Druckschriften über SINUMERIK 880 sowie zu Druck-schriften, die für alle SINUMERIK-Steuerungen gelten (z. B. Zyklensprache CL 800, Universal-schnittstelle etc.), erhalten Sie bei Ihrer SIEMENS-Zweigniederlassung oder -Landesgesell-schaft.

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Dieses Symbol kennzeichnet, daß der Werkzeugmaschi-nenhersteller das beschriebene Funktionsverhalten

durch Änderung eines Maschinendatums (MD)beeinflussen oder verändern kann.

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Dieses Symbol kennzeichnet, daß die beschriebeneFunktion nur lauffähig ist, wenn die Steuerung die

bezeichnete Ergänzung enthält.

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Dieses Symbol kennzeichnet wichtige Informationen für den Leser.











Technische Hinweise

Weitere Funktionen, die in dieser Programmieranleitung nicht beschrieben sind, können in derSteuerung lauffähig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neuliefe-rung oder im Service-Fall.

Zum besseren Verständnis werden Wegbedinungen in den Beispielen auch dann program-miert, wenn es sich um Grundstellungen handelt.

Die Programmierbeispiele sind im ISO-Code geschrieben.

Alle Geometriewerte sind metrisch.

Änderungen aufgrund technischer Weiterentwicklungen behalten wir uns vor.

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Zyklenprogrammierung und CL-800-Sprache sind in den Druckschriften SINUMERIK System 800,

Programmieranleitung Zyklen und Projektierungsanleitung CL 800 beschrieben.

Allgemeine Hinweise 1

Grundlagen der Programmierung 2

Bewegungsrichtungen, Maßangaben 3

Programmieren von Bewegungssätzen 4

Schaltfunktionen, Hilfsfunktionen, Zusatzfunktionen 5

Unterprogramme 6

Parameter 7

Konturzug 8

Werkzeugkorrekturen 9

Fräserradiuskorrektur (FRK),Schneidenradiuskorrektur (SRK) 10

Programmieren von Zyklen 11

Ein-/Ausgabeformate SINUMERIK 880/880 GA2 12

Programmschlüssel SINUMERIK 880/880 GA2 13

Inhalt

Seite

1 Allgemeine Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1

2 Grundlagen der Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–1

2.1 Programmaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–12.2 Satzaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–22.3 Satzelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–32.3.1 Haupt- und Nebensatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–32.3.2 Ausblendbare Sätze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–42.3.3 Anmerkungen (Kommentare) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–52.4 Wortaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–52.5 Zeichenvorrat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–82.6 Lochstreifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–92.6.1 Lochstreifenleser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–92.6.2 Lochstreifencode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–92.6.3 Vorspann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–92.6.4 Einlesestopp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–102.7 Programmformat für Ein- und Ausgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–112.8 Codetabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–152.9 Kanalspezifische Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–18

3 Bewegungsrichtungen, Maßangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1

3.1 Koordinatensystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–13.1.1 Ebenenanwahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–23.2 Weginformation, Wegbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–33.3 Maßsysteme: Bezugsmaß, Kettenmaß G90/G91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–33.4 Bezugspunkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–63.5 Nullpunktverschiebung G54...G59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–83.6 Wegberechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–143.7 Werkstückvermaßung, Eingabesystem G70/G71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–153.8 Spiegeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–173.9 Programmierbare Arbeitsfeldbegrenzung G25/G26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–213.10 Koordinatendrehung (KD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–223.11 Maßstabsänderung G50/G51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–273.12 Referenzpunktfahren mit Synchronisation per Programm G74 . . . . . . . . . . 3–28

4 Programmieren von Bewegungssätzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1

4.1 Achsbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–14.1.1 Achsbewegung ohne Bearbeitung G00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–24.2 Achsbewegungen mit Bearbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–34.2.1 Geradeninterpolation G01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–44.2.2 Kreisinterpolation G02/G03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–74.2.2.1 Interpolationsparameter I, J, K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–84.2.2.2 Radiusprogrammierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–114.2.3 Schraubenlinieninterpolation (Helikalinterpolation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–134.2.4 Zylinderinterpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–154.2.5 Polarkoordinaten G10/G11/G12/G13/G110/G111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–174.2.6 Vorschub F, G94/G95/G96/G97/G195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–224.2.7 Genauhalt G09/G60, G00, Bahnsteuerbetrieb G62/G64 . . . . . . . . . . . . . . . . 4–264.2.7.1 Genauhaltgrenze fein G09/G60 und grob G00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–264.2.7.2 Bahnsteuerbetrieb G62/G64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–274.2.7.3 Wechsel von Bahnsteuerbetrieb auf Eilgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–294.2.8 Verweilzeit G04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–304.2.9 Weiches Anfahren und Verlassen der Kontur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–304.2.10 Koordinatentransformation TRANSMIT G131, G231, G331 . . . . . . . . . . . . . 4–344.2.11 Koordinatentransformation 2D G133, G333/3D G135, G235, G335 . . . . . . 4–374.2.12 SPLINE-Interpolation G06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–424.2.13 Mitschleppen von Achsen G150...G159 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–434.2.14 Einfrieren von Längenkorrektur, Nullpunktverschiebung und

Drehwinkel der Koordinatendrehung G175/G176 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–454.2.15 Programmkoordinierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–464.2.16 Achssynchronisation bei Kanalwechsel G200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–504.2.17 Synchronspindel G201/G202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–524.3 Gewindebearbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–544.3.1 Gewindeschneiden G33/G34/G35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–544.3.2 Gewinde mit konstanter Steigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–554.3.3 Gewinde mit veränderlicher Steigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–594.3.3.1 Zustellmöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–604.3.4 Gewindebohren ohne Geber G63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–624.3.5 Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter (SINUMERIK 880 GA2) . . . . . . . . . . 4–624.4 Erweitertes Gewindepaket (SINUMERIK 880 GA2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–644.4.1 Mehrfachgewinde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–644.4.2 Schleppabstandskompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–654.4.3 Gewinde nachschneiden einrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–654.4.4 Glättungsexponent über G92 T.. programmieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–66

5 Schaltfunktionen, Hilfsfunktionen, Zusatzfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . 5–1

5.1 M, S, T, H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–15.2 Zusatzfunktion M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–15.3 Spindelfunktion S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–45.4 Hilfsfunktionen H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–55.5 Werkzeugnummer T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–55.6 Schnelle Hilfsfunktion (ab SINUMERIK 880 GA2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–55.7 FIFO-Speicher füllen G171 (ab SINUMERIK 880 GA2) . . . . . . . . . . . . . 5–6

6 Unterprogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1

6.1 Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–16.2 Unterprogrammaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–16.3 Unterprogrammaufruf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–26.4 Unterprogrammschachtelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–3

7 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–1

7.1 Parameterprogrammierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–17.2 Parameterdefinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–27.3 Parameterrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–37.4 Parameterreihe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–57.5 Programmbeispiele mit Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–6

8 Konturzug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–1

8.1 Konturkurzbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–18.2 Konturzugprogrammierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–38.2.1 Wirkungsweise der Funktionen G09, F, S, T, H, M im Konturzug . . . . . . . . 8–78.2.2 Kettung von Sätzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–78.2.3 Zusatzfunktionen in verketteten Sätzen für Dreh- und Fräsmaschine . . . . . 8–12

9 Werkzeugkorrekturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–1

9.1 Werkzeugdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–19.2 Drehmaschine: Werkzeugkorrektur ohne Einsatz der Schneidenradius-

korrektur (SRK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–29.3 Werkzeugkorrektur mit Einsatz der Schneidenradiuskorrektur (SRK) . . . . . 9–69.4 Fräsmaschine: An- und Abwahl der Längenkorrektur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–79.5 G40/G41/G42 Schnittpunkt-Fräserradius-Bahnkorrektur . . . . . . . . . . . . . . . . 9–89.6 Werkzeuglängenkorrektur, positiv oder negativ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–129.7 Werkzeugkorrekturen eines Schaftfräsers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–129.8 Werkzeugkorrekturen eines Winkelkopffräsers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–139.9 Werkzeugkorrektur eines Bohrers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–14

10 Fräserradiuskorrektur (FRK), Schneidenradius-korrektur (SRK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10–1

10.1 Anwahl der FRK/SRK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10–110.2 FRK/SRK im Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10–210.3 Abwahl der FRK/SRK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10–510.4 Wechsel der Korrekturrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–610.5 Wechsel der Korrekturnummer (D..) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–610.6 Wechsel der Korrrekturwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–710.7 Wiederholung der schon angewählten G-Funktion (G41/G42) mit der

gleichen Korrekturnummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10–710.8 M00, M01, M02 und M03 bei angewählter FRK/SRK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–810.9 FRK/SRK bei Kombination von verschiedenen Satzarten und Auftreten

von Konturfehlern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10–1010.10 Sonderfälle der SRK/FRK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10–1510.11 Wirkung bei negativen Korrekturwerten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–18

11 Programmieren von Zyklen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–1

11.1 Allgemeine Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11–111.2 Zielcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11–211.2.1 Hauptgruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11–211.2.2 Operanden hinter dem Zielcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–211.2.3 Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11–311.3 Allgemeine Anweisungen für den Programmaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–411.4 Programmverzweigungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11–511.5 Datentransfer allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11–1111.6 Datentransfer: Systemspeicher in R-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–1311.7 Datentransfer: R-Parameter in Systemspeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–2611.8 Dateihandling, allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11–3611.9 Mathematische Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11–3611.10 NC-spezifische Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11–4311.11 Teileprogrammhandling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11–5111.12 @-Codetabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11–64

12 Eingabe-/Ausgabeformate für SINUMERIK 880/880 GA2 . . . . . . . . . . . . 12–1

13 Programmschlüssel SINUMERIK 880/880 GA2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–1

13.1 Interne G-Gruppeneinteilung bei @36b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–113.2 Übersicht der G-Befehle für SINUMERIK 880/880 GA2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–213.3 Programmschlüssel für Version T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–513.4 Programmschlüssel für Version M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13–11

01.93 1 Allgemeine Hinweise

1 Allgemeine Hinweise

Bei einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine übernimmt die NC-Steuerung die Maschi-nenführung. Zur Ausführung der gewünschten Arbeitsgänge benötigt die Steuerung bestimmteInformationen, wie z. B.:

• Werkstückmaße• Fahrwege des Werkzeugs und der Achsschlitten• Reihenfolge der Bearbeitungsgänge• Wahl des Werkzeugs• Drehzahlen• Vorschübe

Die Programmierung bringt diese Informationen in die gewünschte Reihenfolge und übersetztsie in eine für die SINUMERIK verständliche Sprache.

Die vorliegende Programmieranleitung beschreibt die für SINUMERIK System 880 gültigenProgrammiermöglichkeiten und den Standardfunktionsumfang des Systems. Die angegebenenMaximalwerte sind Grenzwerte. Sie können im Betrieb durch die Daten der Maschine, dieAnpassung und durch Ein-/Ausgabegeräte eingeschränkt werden.

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05.91 2 Grundlagen der Programmierung

2.1 Programmaufbau

2 Grundlagen der Programmierung

2.1 Programmaufbau

Der Programmaufbau ist an DIN 66025 angelehnt. Ein Teileprogramm besteht aus einer voll-ständigen Folge von Sätzen, die den Ablauf eines Bearbeitungsvorgangs auf einer numerischgesteuerten Werkzeugmaschine beschreiben.

Ein Teileprogramm ist zusammengesetzt aus

• dem Zeichen für den Programmanfang• einer Anzahl von Sätzen und• dem Zeichen für das Programmende.

Das Zeichen für Programmanfang geht dem ersten Satz des Teileprogramms voraus. Das Zei-chen für Programmende steht im letzten Satz des Teileprogramms.

Programmschema: Teileprogramm im Ein-/Ausgabeformat

W = WortLF = Line Feed = SatzendeMPF = Main program file = Hauptprogramm-Nr.
















































Wort

% MPF<Nr.> LF

W W LF

W W W

W W LF

W W M02/M30

LF

LF

Satz:

2. Satz

3. Satz

4. Satz

letzter Satz

Vorspann

W

W

W

W

Programmanfang

Programmende

Unterprogramme und Zyklen können Bestandteile des Programms sein. Zyklen sind Unterpro-gramme, die vom Maschinenhersteller oder von SIEMENS erstellt wurden. Sie können gegenMißbrauch besonders gesichert werden.

Die Eingabereihenfolge ist beliebig.

Mit dem Softkey ”SATZNUMMER GENERIEREN” kann die Satznummer fortlaufend in 5er-Schritten eingegeben werden.

Die Anzahl der gleichzeitig speicherbaren Haupt- und Unterprogramme ist von der Größe desTeileprogrammspeichers abhängig.


2 Grundlagen der Programmierung 05.91

2.2 Satzaufbau

2.2 Satzaufbau

Ein Satz enthält alle Daten zur Ausführung eines Arbeitsschrittes. Der Satz besteht aus mehre-ren Wörtern und dem Zeichen ”LF” für ”Satzende”.

Die Satzlänge kann maximal 120 Zeichen betragen. Der Satz wird komplett – auf mehrereZeilen verteilt – angezeigt.

Satzschema: Aufbau eines Satzes

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a


















Wort

Satz

WortSatznummer Wort Satzende

Die Satznummer wird unter der Adresse N oder mit ”:” eingegeben. Satznummern können freigewählt werden. Um einen definierten Satzsuchlauf und definierte Sprungfunktionen zu erhal-ten, darf eine Satznummer in einem Programm nur einmal verwendet werden.

Eine Programmierung ohne Satznummer ist zulässig. In diesem Fall sind jedoch kein Satz-suchlauf und keine Sprungfunktion möglich.

Um den Satzaufbau übersichtlich zu gestalten, sollten die Wörter eines Satzes in der Reihen-folge des Programmschlüssels angeordnet werden.

Satzbeispiel:

N9235 G . . . X . . . Y . . . Z . . . F . . . S . . . T . . . M . . . H . . . LF

N Adresse der Satznummer9235 SatznummerG . . WegbedingungX . . . Y . . . Z . . . WeginformationF . . . VorschubS . . . DrehzahlT . . . WerkzeugnummerM . . . HilfsfunktionH . . . HilfsfunktionLF Satzende

Jeder Satz muß am Ende mit dem Satzendezeichen ”LF” abgeschlossen werden. Auf demBildschirm erscheint dieses Zeichen als Sonderzeichen LF. Beim Abdrucken des Programmserscheint dieses Zeichen nicht.

Wird ein Adreßbuchstabe mehrmals programmiert, so gilt der zuletzt programmierte Adreß-buchstabe.

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2.3 Satzelemente

2.3 Satzelemente

2.3.1 Haupt- und Nebensatz

Es werden zwei Arten von Sätzen unterschieden: Hauptsatz und Nebensatz.

Im Hauptsatz sind alle Wörter anzugeben, die notwendig sind, um den Arbeitsablauf in demdort beginnenden Programmabschnitt starten zu können. Ein Hauptsatz darf nur im Teilepro-gramm (Hauptprogramm) stehen.

Ein Hauptsatz wird durch das Zeichen ”:” gekennzeichnet.Ein Nebensatz wird durch das Zeichen ”N” gekennzeichnet.

Wird der Satz mit einer Satznummer versehen, so steht diese unmittelbar hinter dem Doppel-punkt ”:” bzw. hinter dem Buchstaben ”N”. Haupt- und Nebensatz müssen verschiedeneSatznummern tragen.

Ein Nebensatz enthält nur die Funktionen, die sich gegenüber dem vorherigen Satz ändern.

Beispiel Hauptsatz: :10 G01 X10 Y–15 F200 S900 M03 LFBeispiel Nebensatz: N15 Y20 LF

Ein Programmabschnitt besteht aus einem Hauptsatz und mehreren Nebensätzen z. B.:

:10 G01 X10 Y-15 F200 LF (Hauptsatz)N20 Y35 LF (1. Nebensatz)N30 X20 Y40 LF (2. Nebensatz)N40 Y–10 LF (3. Nebensatz usw.)



2.3.2 Ausblendbare Sätze

2.3.2 Ausblendbare Sätze

Sätze eines Programms, die nicht bei jedem Programmablauf ausgeführt werden sollen,können durch das Zeichen Schrägstrich ”/” vor dem Wort der Satznummer ausgeblendetwerden. Das Satzausblenden wird über Softkey ”AUSBLENDEN JA/NEIN” oder durch dieAnpaßsteuerung aktiviert. Ein Abschnitt kann durch mehrere aufeinanderfolgende ausblendbareSätze ausgeblendet werden.

Satzausblendung
























































N...

N...

N...

N...

/N...Ausgeblendeter Satz

Hinweis:

Um schnellere Satzwechselzeiten zu erreichen, werden mehrere Sätze zwischengespeichert.Wenn die Maschine wegen M00 (Programmierter Halt) hält, sind die nächsten Sätze bereitsvorab eingelesen. Das ”Satzausblenden” wirkt aber nur auf Sätze, die noch nicht zwischenge-speichert sind. Diese Zwischenspeicherung kann durch Programmierung von L999 (Vorabein-lesen sperren; @714) nach dem Satz mit M00 verhindert werden.

Gefächertes Satzausblenden ermöglicht das Ausblenden von Sätzen in neun Ebenen.Die Ausblendebenen unterscheiden sich durch Kennzeichnung der Ausblendsätze mit ”/”, ”/1”...”/8”.


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2.3.3 Anmerkungen (Kommentare)

2.3.3 Anmerkungen (Kommentare)

Die Sätze eines Programms können durch Anmerkungen erläutert werden. Mit einer Anmer-kung ist es möglich, Anweisungen für den Bediener auf dem Bildschirm anzuzeigen.

Bei Anmerkungen ist folgendes zu beachten:

• Die Anmerkung muß innerhalb von runden Klammern stehen.• Zwischen Anfangsklammer und Kommentarbeginn sowie zwischen Kommentarende und

Schlußklammer muß ein Leerzeichen (Blank) stehen.• Innerhalb der Anmerkung darf kein Prozentzeichen ”%”, kein Satzendezeichen ”LF” und

keine weitere Klammerung ”( )” stehen.• Die Anmerkung darf nicht zwischen Adresse und Ziffer oder einem Wort und dem

zugehörigen Parameter stehen.• Der Kommentar kann bis zu 120 Zeichen lang sein. Am Bildschirm werden maximal

41 Zeichen in der Kommentarzeile angezeigt.• Es ist sinnvoll, die Anmerkung am Satzende oder in eine eigene Zeile zu schreiben.

Richtig Falsch

% 200 % 210N005 T01 D01 ( Werkzeugaufruf ) LF N005 T01 D ( Werkzeugaufruf ) 01 LFN010 G00 X50 Z100 ( Positionieren ) LF N010 G00 X ( Positionieren ) 50 Z100 LFN015 ( Schruppbearbeitung ) LF N015 ( Schruppbearbeitung LF )N020 G01 Z200+R1 LF N020 G01 Z200+ ( 1. Schruppschnitt ) R1 LFN025 ... N025 ...

2.4 Wortaufbau

Ein Wort ist ein Element eines Satzes. Es besteht aus einem Adreßzeichen und einer Ziffern-folge. Das Adreßzeichen ist im allgemeinen ein Buchstabe. Die Ziffernfolge kann mit Vorzei-chen und Dezimalpunkten versehen sein. Das Vorzeichen steht zwischen Adreßbuchstabenund Ziffernfolge. Das positive Vorzeichen kann entfallen.

Wortschema: Aufbau eines Wortes



















Adresse Zahlenwert

Wort



2.4 Wortaufbau

Erweiterte Adresse

Erweiterte Adresse

Adreßzeichen • Achse• Spindel• M-Fkt. (Gr. 3)• M-Fkt. (Gr. 5)

Zahl • Achs-Nr. =...• Spindel-Nr. =...

= Zur Trennung der Adreßerweiterungszahl vom Zahlenwert




























Adreßzeichen ZahlenwertZahl =

Erweiterte Adresse

Wort

Beispiel:

Q1 = 100 1. HilfsachseM1 = 19 orientierter Spindelhalt der 1. Spindel

Hinweis:

G1 X1 = Y LF Verfahrsatz mit erweiteter Adresse für X1=0 und Y=0G16 X Y1 = Z ± Ebenenanwahl mit erweiterter Adresse (Y1)

± gibt die Werkzeugkorrektur-Richtung an und muß immer hinter der Achse stehen.= Zeichen muß geschrieben werden, um die Ziffer nach der Adresse als Adreßerweiterung

zu definieren.

Bei der Adresse ”G” ist eine erweiterte Adresse nicht zugelassen.

Der Wortaufbau ist an DIN 66025 angelehnt.

Kurzbeschreibung der Wörter:

%4 N04 G02/G03 D03 XL±053 YL±053 ZL±053 QL±053 AL±035 ID±053 JD±053KD±053 F05 L03 S05 T08 R03 BD033 M04 H08 P04 UD±053 LF

Definition:

erster Buchstabe Adressezweiter Buchstabe L absolut/inkrementalzweiter Buchstabe D inkrementalZeichen ± absolute Maßangaben mit Vorzeichen positiv oder negativerste Ziffer 0 führende Nullen können entfallen: variable Wortlänge

(G01=G1)zweite Ziffer Dekaden Stellen der Ziffernfolgezweite/dritte Ziffer Dekaden Stellen der Ziffernfolge vor und nach dem Dezimalpunkt

(Koordinatenwerte X, Y, Z, I, J, K in mm)Zeichen LF Satzende


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2.4 Wortaufbau

Beispiel:

XL+05.3

Anzahl der Stellen nach dem DezimalpunktAnzahl der Stellen vor dem DezimalpunktFührende Nullen können entfallenpositives Vorzeichenabsolut/inkrementalAdresse X

Wortbeispiele:

X—12345.531

Anzahl der Stellen nach dem DezimalpunktAnzahl der Stellen vor dem Dezimalpunktnegatives VorzeichenAdresse X

G9

ZifferAdresse G

Q1=±12345.678

Erweiterte Adresse

Dezimalpunkteingabe:

Wert Programmierter Wert mit Dezimalpunkt

0,1 µm X.00011 µm X.001

10 µm X.01100 µm X.1

1000 µm X1 oder X1.10200 µm X10.2

Dezimalpunkteingabe ist bei folgenden Adressen möglich:X, Y, Z, E, A, B, C, U, V, W, Q, I, J, K, F, S.

R gilt nur in folgender Schreibweise: R10 = 50.0

(Einschränkung für S, siehe Programmschlüssel)

Führende und nachfolgende Nullen müssen bei der Dezimalpunktschreibweise nichtgeschrieben werden.

Verkürzte Eingabe der Werte X, Y, Z, I, J, K, ...

Beispiel:

Eingabe 1.1 bedeutet 1100 µm = 1.1 mmEingabe 10. bedeutet 10000 µm = 10.0 mmEingabe 1. bedeutet 1000 µm = 1.0 mm

Alle Werte bei Eingabefeinheit 0,001 mm.



2.5 Zeichenvorrat

2.5 Zeichenvorrat

Für die Programmierung können grundsätzlich 2 Codes verwendet werden:

• DIN 66024 (ISO) oder• EIA-RS 244-B.

Die in der vorliegenden Anleitung aufgeführten Beispiele basieren auf dem ISO-Code. ZurFormulierung der programmtechnischen, geometrischen und technologischen Anweisungenstehen im ISO-Code folgende Zeichen zur Verfügung:

AdreßbuchstabenA, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K , L, M, N, P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z

Kleinbuchstabena, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o, p, q, r, s, t, u, v, w, x, y, z

Ziffern0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9

Hexadezimalziffern in Verbindung mit CL-800-Maschinencodea, b, c, d, e, f (s. Projektierungsanleitung CL 800)

BuchstabeO (Eingabe der Werkzeugkorrektur [TO-TOOL OFFSET])

Abdruckbare Sonderzeichen%, (, ), +, – , /, :, ., =, *, @

Zulässige Adressen:

A frei belegbare Adresse N NebensatzB frei belegbare Adresse P Unterprogramm - DurchlaufzahlC frei belegbare Adresse Q frei belegbare AdresseD Werkzeugkorrekturnummer R RechenparameterE frei belegbare Adresse S Spindeldrehzahl, S-FunktionF Vorschub T WerkzeugG G-Funktion U frei belegbare AdresseH H-Funktion V frei belegbare AdresseI Interpolationsparameter W frei belegbare AdresseJ Interpolationsparameter X frei belegbare AdresseK Interpolationsparameter Y frei belegbare AdresseL Unterprogramm Z frei belegbare AdresseM M-Funktion

Dateneingabe

Folgende Zeichen werden nicht verarbeitet und nicht abgespeichert:

HT = Tabulator (Horizontal Tabulator)SP = Zwischenraum (Space)DEL = Korrekturzeichen (Delete)CR = Wagenrücklauf (Carriage Return)

Weitere Steuerzeichen sind in der Codetabelle dargestellt.

Datenausgabe

Folgende Zeichen werden erzeugt:

SP (nach jedem Wort)CR wird nach LF zweimal oder vor LF einmal erzeugt (Settingdaten)


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2.6 Lochstreifen

2.6 Lochstreifen

2.6.1 Lochstreifenleser

Der Lochstreifenleser muß an die Steuerung angepaßt werden. Über die Settingdaten werdendie Datenübertragungsrate und das Übertragungsformat (siehe Universalschnittstelle) festge-legt.

2.6.2 Lochstreifencode

Die Daten auf dem Lochstreifen sind nach festen Vorschriften codiert, d. h. eine Lochkombina-tion entspricht einem ganz bestimmten Zeichen. Verwendet werden zwei Lochstreifencodes:ISO oder EIA (s. Codetabelle).

Alle Zeichen eines Codes haben ein gemeinsames Kennzeichen:

• ISO immer gerade Lochanzahl• EIA immer ungerade Lochanzahl

Die Steuerung erkennt mit dem ersten gelesenen % (ISO) bzw. EOR (EIA) automatisch denrichtigen Code. Das Kriterium ”Lochanzahl gerade oder ungerade” wird ab dem zweiten Zei-chen des Programms zu einer Zeichen-Parity-Prüfung verwendet, womit Einfachfehler zu100 % erkannt werden. Jeder Lochstreifen muß in einem der zugelassenen Codes geschrie-ben werden. Ein Wechsel des Codes auf einem Streifen, oder das Zusammenkleben vonStreifen unterschiedlicher Codes ist nicht zulässig und führt zum Ansprechen der Zeichen-Parity-Prüfung.

Als weitere Prüfung wird beim wiederholten Einlesen eines bereits im Programmspeicher vor-handenen Programms ein kompletter Programmvergleich durchgeführt. Bei Fehlererkennungwird der Einlesevorgang gestoppt und der Fehler an der Bedientafel der Steuerung angezeigt.

2.6.3 Vorspann

Der Vorspann wird zur Kennzeichnung der Programme verwendet. Im Lochstreifenvorspannsind alle Zeichen zugelassen, außer dem Zeichen für Programmanfang (%). Der Vorspannwird nicht abgespeichert und bei der Verarbeitung des Programms von der Steuerung nichtverarbeitet.

Welle MPF% LF1579



2.6.4 Einlesestopp

2.6.4 Einlesestopp

Mit M02, M30, M17 wird der Einlesevorgang angehalten, wenn kein zentrales Übertragungs-endezeichen festgelegt worden ist.

Ist im Settingdatum ein Übertragungsendezeichen angegeben, so führen Programm oderDatenblockende (M02, M17, M30) beim Einlesen des Lochstreifens nicht zu einem Anhaltendes Lesers. Der Einlesevorgang wird erst mit dem zentralen Übertragungsendezeichenangehalten.

Settingdatum:



























































Vorspann%.....M02..%..M02..L.....M17T0A..M02..

Einzelstopp

oder

Zentralstopp

[Endezeichen] z. B. $

entweder


SINUMERIK 880, (PG)


2.7 Programmformat für Ein- und Ausgabe


Programm Vorspann

% MPF 1234 LF Teileprogramm 1234 (MAIN PROGRAM FILE)

( Messung durchführen )

N...LF

N...LF

Anmerkung

Teileprogramm

M02 LF (M30 LF) Teileprogrammende

Unterprogramme Vorspann

% SPF 234 LF Unterprogramm 234 (SUB PROGRAM FILE)

N1...LF

N2...LF

Unterprogramm

( Bohrzyklus )...LF Anmerkung

M17 LF Unterprogrammende

%ZOA 0 LF Einstellbare Nullpunktverschiebung ( ZERO OFFSET ACTIVE)

G 154X=...Z=...LF

:

G 157X=...Z=...LF

G 254X=...Z=...LF

:

G 257X=...Z=...LF

1. bis 4. einstellbare Nullpunktverschiebung grob

(achsspezifisch)

1. bis 4. einstellbare Nullpunktverschiebung fein

(achsspezifisch)

M02 LF (M30 LF) Nullpunktverschiebungs-Datenblockende

%ZOA 1...16 Drehwinkel, kanalspezifisch

G 154A=

:

G157A=

M02 LF (M30 LF)




%TEA1 LF NC-Maschinendaten (TE STING DATA ACTIVE 1)

N...=...LF

N...=...LF

Maschinendaten

M02 LF (M30 LF) Maschinendaten-Datenblockende

%TEA2 LF PLC-Maschinendaten (TE STING DATA ACTIVE 2)

N...=...LF

N...=...LF

Maschinendaten


%TEA3 LF IAR-Maschinendaten (TE STING DATA ACTIVE 3)

N...=...LF

N...=...LF

Maschinendaten


%TEA4 / 0...16 Zyklenmaschinendaten (TE STING DATA ACTIVE 4)

N...=...LF

N...=...LF

0 = zentral Maschinendaten 1...16 kanalspezifisch

M02 LF (M30 LF) Zyklenmaschinendaten-Datenblockende

%RPA 0...16 LF (R-PARAMETER ACTIVE) Kanal-Nr. (0 = zentrale R-

Parameter)

R...=...LF

R...=...LF

(1...16 kanalspezifisch) Parameternummern mit Wertzuweisungen

M02 LF (M30 LF) R-Parameter-Datenblockende

%TOA 1...16 LF Werkzeugkorrekturen (T OOL OFFSET ACTIVE)

je TO-Bereich (MD)

D1 P0=...P1=...P9=...LF

D2 P0=...P1=...LF

Werkzeugkorrekturen (Anzahl der Parameter entspr. MD)

M02 LF (M30 LF) Werkzeugkorrekturen-Datenblockende


SINUMERIK 880, (PG)



%SEA LF (SETTING DATA ACTIVE) (allgemeine Settingdaten)

N...=...LF

N...=...LF

(0...9, 2000...2003, Adressen mit Wertzuweisungen 3000...3171, 4000...4033,

5000...5771)

M02 LF (M30 LF) Settingdatendatenblockende

%SEA4 1...16 LF Zyklensettingdaten (kanalspezifisch) (SETTING DATA ACTIVE 4)

N0:N99

Systemdaten

N400:N499

Anwenderdaten

N800:N849

Systembits

N900:N949

Anwenderbits

M02 LF (M30 LF) Zyklensettingdaten-Datenblockende

%ASM LF Anwender-Speicher-Modul

:Hexcode projektierte Daten

:Hexcode projektierte Daten

M02 LF (M30 LF) ASM-Datenblockende

%PCF 1...16 PLC-Fehlermeldungstexte

N6xxx (Text) LF

:

N7xxx (Text) LF

M02 LF (M30 LF)




% TOG 17...18 LF Simulationswerkzeugkorrektur (T OOL OFFSET GRAFIK)

T1 P0=...P11=...LFT2 P0=...P11=...LF

Simulationswerkzeugdaten

M02 LF Simulationswerkzeugdaten-Datenblockende

Speicherbereiche

Die Speicherbereiche der Steuerung SINUMERIK 880 werden über folgende Kennungenangesprochen:

Kennung Bedeutung

MPF Teileprogramm (Main Program File)

SPF Unterprogramm (Sub Program File)

PCF PLC-Fehlermeldungstexte (PLC-Files)

TOA Werkzeugkorrekturen (Tool Offset Active)

ZOA Nullpunktverschiebungen(Zero Offset Active)

TEA1 NC-Maschinendaten (Testing Data Active 1)

TEA2 PLC-Maschinendaten (Testing Data Active 2)

TEA3 IAR-Maschinendaten (Testing Data Active 3)

TEA4 Zyklen-Maschinendaten (Testing Data Active 4)

RPA R-Parameter-Nummern mit Wertzuweisungen(R-Parameter Active)

SEA Adressen mit Wertzuweisungen(Setting Data Active)

SEA4 Zyklen-Settingdaten (Setting Data Active 4)

CLF Löschanweisung (Clear File)

ASM Anwender-Speicher-Modul

TOG Simulationswerkzeugdaten (Tool Offset Grafik)

Programm löschen

Mit diesen Funktionen können über die Ein-/Ausgabeschnittstelle Teile- und Unterprogramme inbeliebiger Reihenfolge gelöscht werden.

PROGRAMM LÖSCHEN Vorspann%CLF LF Kennung Programm löschen (CLEAR FILE)MPF 1234 LF Teileprogramm % 1234 löschenMPF 1, 1200 LF Teileprogramm % 1 bis % 1200 löschenMPF 0, 9999 LF Löschen aller TeileprogrammeSPF 10 LF Unterprogramm L10 löschenSPF 11, 79 LF Unterprogramm L11 bis L79 löschenSPF 1, 999 LF Löschen aller Unterprogramme (außer Zyklen)PCF 1, 9999 PLC-FehlermeldungM30, M02 oder M17 LF Endekennung M30, M02 oder M17


SINUMERIK 880, (PG)


2.8 Codetabelle

2.8 Codetabelle

ISO/DIN 66024 erweitert

Zeichen Lochkombination

P 7 6 5 4 T 3 2 1

Nur Vor-spann u.

An-merkung

NUL

SOH

STX

ETX

EOT

ENQ

ACK

BEL

BS

HT

VT

FF

CR

SO

SI

DLE

DC1

DC2

DC3

DC4

NAK

SYN

ETB

CAN

EM

SUB

ESC

FS

GS

RS

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SP

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”

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(

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Steuer-

zeichen

werden

nicht

abge-

spei-

chert

×

×

×

×

×

×

×



P 7 6 5 4 T 3 2 1

Nur Vor-spann u.

An-merkung

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

:

;

<

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A

B

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×

×

×

×

×

×

×

×

×



2.8 Codetabelle



P 7 6 5 4 T 3 2 1

Nur Vor-spann u.

An-merkung

`

a

b

c

d

e

f

g

h

i

j

k

l

m

n

o

p

q

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t

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{

:

}

DEL

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×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

% ist

im

Loch--

strei-

fen-

Vor-

spann

nicht

erlaubt


SINUMERIK 880, (PG)


2.8 Codetabelle

EIA/ 244B


P 7 6 5 4 T 3 2 1

Nur Vor-spann u.

An-merkung

kein Loch

RT

TAB

<=EOB

LC)

ZWR

(

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×

×

×

EIA/ 244B


P 7 6 5 4 T 3 2 1

Nur Vor-spann u.

An-merkung

t

u

v

w

x

y

z

IRR

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Nicht alle ISO-Zeichen können im EIA-Codedargestellt werden. Daher können beim Ver-gleich eines im ISO-Code erstellten Pro-gramms, das in der NC abgespeichert ist, mitseinem in den EIA-Code umgesetztenÄquivalent Unstimmigkeiten entstehen.

Beim Wiedereinlesen in die SINUMERIK-Steuerung sind folgende Funktionen nichtmehr lauffähig:

• Parameterrechnung, • erweiterte Adresse,• @-Befehle mit HEX-Ziffern (@ 36a),• Sonderzeichen,• Kommentare.

Der EIA-Code für „@” und „:” kann überSettingdaten vorgegeben werden.



2.9 Kanalspezifische Programmierung


Der NC-Bereich der Steuerung SINUMERIK 880 ist in mehrere Kanäle gegliedert. Jeder Kanalenthält eine eigene Satzaufbereitung, die die Daten aus dem Teileprogramm mit NC-Daten,wie Nullpunktverschiebungen, Werkzeugkorrekturen usw. kombiniert und über einenZwischenspeicher an den Interpolator weitergibt.

Der NC-Bereich ist in verschieden Kanäle aufgeteilt. Diese NC-Kanäle werden in Betriebsarten-gruppen (BAG) zusammengefaßt. Die Zuordnung der Kanäle zu den Betriebsartengruppenwird durch Maschinendaten festgelegt. Abhängig von dem zu fertigenden Werkstück könnenfür alle Kanäle Bearbeitungsprogramme erstellt werden, die in den zentralen NC-Programmspeicher eingelesen werden.

SINUMERIK 880, SW 6 kann in max. 16 Kanälen aufgeteilt werden.

Die SINUMERIK 880 GA2, SW 1 kann in maximal 8 Kanäle aus dem Bereich von 16 Kanälenausgewählt werden. Folgende Kanäle können beispielsweise aktiviert werden:

• Kanal 1 bis 8

• Kanal 5 bis 12

• Kanal 9 bis 16

• Kanal 1, 4, 7, 9, 10, 14, 15, 16

Die Grundausführung der Steuerungen SINUMERIK 880, SW 6 und SINUMERIK 880 GA2, SW 1 umfaßt 4 Kanäle.

Beispiel: Doppelschlitten-Einspindel-Drehmaschine mit Fräseinrichtung

Anwendung der Kanalstruktur an einer Doppelschlitten-Einspindel-Drehmaschine mit Fräs-einrichtung, NC-gesteuerten Werkzeugrevolvern und integriertem Lader.

Schematische Darstellung einer Doppelschlitten-Einspindel-Drehmaschine für Drehfräsen mitintegriertem Lader

X2

Z2

Q3

Q2

Q1

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a aa aa a

T1

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

S2

Portal-lader

S1

X1

Z1

C

T2


SINUMERIK 880, (PG)



Die Maschineneinheiten

• Schlitten 1, Hauptspindel, Hilfsspindel

• Revolver 1,

• Schlitten 2,

• Revolver 2 und

• Lader

können den Kanälen der SINUMERIK 880 nach folgendem Schema zugeordnet werden:

Kanalstruktur: Programmierbare Zuordnung der Kanäle

bei

SINUMERIK

880, SW 6

max.

16 Kanäle

Betriebs-arten- >gruppe

Achsen/Spindeln

Zentraler Teileprogrammspeicher

1 2 3 4 5 6 7 8X1Z1S1CS2

DrehenundFräsen

T1

Revol-ver 1

X2Z2

(S1)

T2

Revol-ver 2

Q1Q2Q3

LaderSchlitten 1 Schlitten 2

1 2

X1 Z1 S1 C S2 T1 X2 Z2 T2 Q1 Q2 Q3

Kanal

Eine Betriebsartengruppe enthält die Kanäle, die vom Betriebsablauf her immer gleichzeitigin derselben Betriebsart arbeiten müssen. Innerhalb der Betriebsartengruppe kann jede Achsein jedem Kanal programmiert werden. Im gezeigten Beispiel ist dem Lader eine eigeneBetriebsgruppe zugeordnet. Diese Zuordnung gestattet den Einrichtbetrieb des Laderswährend der Werkstückproduktion.

Zusätzlich zu den 5 Kanälen , in denen die Programme für die Steuerung der Arbeitseinheitenlaufen, sind 3 Kanäle reserviert , um zukünftige Ergänzungen wie automatischen Werkzeug-rückzug bei Werkzeugbruch oder Koordinierungsprogramme einzubringen.

Im AUTOMATIC-Grundbild wird für jeden Kanal die Programmnummer vorgegeben.

Die Kanalstruktur erlaubt es, daß die Programme der einzelnen Kanäle simultan und asynchronbearbeitet werden können. Ist eine Synchronisation erforderlich, kann diese über die PLCerfolgen.

Pro Betriebsartengruppe können so viele Achsen konventionell simultan verfahren werdenwie Kanäle für die Betriebsartengruppe vorhanden sind.

© Siemens AG 1991 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HD01 2–19SINUMERIK 880 (PG)

05.91 3 Bewegungsrichtungen, Maßangaben

3.1 Koordinatensystem

3 Bewegungsrichtungen, Maßangaben


Die Bewegungsrichtungen einer Werkzeugmaschine lassen sich auf ein Koordinatensystemzurückführen, das den Bewegungsachsen der Maschine zugeordnet ist.

Verwendet wird ein rechtsdrehendes, rechtwinkliges Koordinatensystem mit den Achsen X, Yund Z. Das System ist auf die Hauptachsen der Maschine ausgerichtet.

Das Koordinatensystem ist folgendermaßen definiert:

• Die zweite Achse steht senkrecht auf der ersten Achse.• Dreht sich die erste Achse auf kürzestem Weg (90 Grad) in Richtung der zweiten Achse,

so bewegt sich eine mit ihr verbundene Schraube mit Rechtsgewinde in Richtung derdritten Achse.

Rechtsdrehendes Koordinatensystem

Z (3. Achse)

X (1. Achse)

Y (2. Achse)

90°

Die Programmierung erfolgt unabhängig davon, ob bei der Bearbeitung das Werkstück oderdas Werkzeug bewegt wird.

Als Vorzugsbelegung für Drehmaschinen gilt: Hauptachsen X und ZAls Vorzugsbelegung für Fräsmaschinen gilt: Hauptachsen X, Y und Z






















Achsadressen können über ein Maschinendatum freigewählt werden.

a a a

a a a

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a a a

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a a a

a a aa a a a

a a a a

a a a a


3 Bewegungsrichtungen, Maßangaben 05.91


Nach ISO-Norm 841, DIN 66217 und EIA-Norm 267-A werden die linearen Hauptachsen mit X,Y und Z bezeichnet. Die Drehachsen werden mit A, B, C, D und E und die parallel zu denHauptachsen verlaufenden zusätzlichen Achsen werden mit U, V, W, P, Q und R bezeichnet.

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

+Y

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

–Za a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

+Z

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

–Y

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

–X

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

+X

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

+V

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

+E

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

+B

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

+Q

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

+C

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

+W

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

+A

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a+B

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

+C

a a a a a

a a a a a

a a a a a

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a a a a a

+U

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

+D

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

+P

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

+A

3.1.1 Ebenenanwahl






















Über Maschinendaten können den Ebenen G17, G18und G19 frei wählbare Achsen zugeordnet werden. Die

Ebenenlöschstellung kann, falls kanalspezifisch, miteinem Maschinendatum festgelegt werden.

a a a

a a a

a a aa aa a

a a a

a a a

a a a

a a a

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a a a

a a a

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a a a

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a a a

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a a a

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a aa a a aa aa aa aa a

a a a a a

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a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

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a a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a

a a a

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a a a

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a a a a a a

a a a a a a

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a a a a a a

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a a a a a

a a a a a

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a a a a aa aa aa aa aa aa aa a a a a

a a a a a

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a a a a

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a a a a

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a a a a a a

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a a a a a a

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a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a aa aa aa a a

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a a a

a a a

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a a a a a a a

a a a

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a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aa a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a aa aa aa a

Y

a aa aa a

X

a a a

a a a

a a a

a a a

Z

a a a a a a a a a a a a




2. Achse





1. Achse




3. Achse

G16 Ebenenanwahl mit freier AchsenwahlG17 Ebene X – Y (1. Achse – 2. Achse)G18 Ebene X – Z (1. Achse – 3. Achse)G19 Ebene Y – Z (2. Achse – 3. Achse)


SINUMERIK 880, (PG)


3.2 Weginformation, Wegbedingungen

3.2 Weginformation, Wegbedingungen

Eine Weginformation besteht aus einer Achsadresse und einem Zahlenwert, der den Weg aufder adressierten Achse beschreibt. Wird ein Vorzeichen angegeben, so steht es zwischenAdresse und Zahlenwert.

Um den Positioniervorgang zu starten, muß die Weginformation durch die Wegbedingung(G-Funktion) und die Angaben über den Vorschub (F) ergänzt werden. Die Wegbedingungenbeschreiben die Art der Maschinenbewegungen, die Interpolationsart sowie die Vermaßungsart.Die G-Funktionen sind in Gruppen eingeteilt (siehe Programmschlüssel). In einem Programm-satz darf aus jeder Gruppe jeweils nur eine Funktion stehen (Ausnahme G90/G91).

Die G-Funktionen sind entweder modal (gespeichert) oder satzweise wirksam. Modal wirksamsind G-Funktionen, die so lange wirken, bis sie durch eine neue G-Funktion aus derselbenGruppe ersetzt werden. Satzweise wirksam sind G-Funktionen, die nur in dem Satz wirken, indem sie stehen.

Nach dem Einschalten der Steuerung, Reset oder Programmende sind die Grundstellungenwirksam. Sie müssen nicht programmiert werden.

3.3 Maßsysteme: Bezugsmaß, Kettenmaß G90/G91

Die Verfahrbewegung auf einen bestimmten Punkt im Koordinatensystem kann durch absoluteoder inkrementelle Maßeingabe beschrieben werden. Eine ”Nullpunktverschiebung” wirdsowohl bei absoluter als auch bei inkrementeller Programmierung eingerechnet.

Bezugsmaßeingabe G90

Bei der Bezugsmaßeingabe (Absolutmaßeingabe) beziehen sich alle Maßangaben auf einenfestgelegten Nullpunkt, der meist der Werkstücknullpunkt ist. Der Zahlenwert der zugehörigenWeginformation gibt die Zielposition im Koordinatensystem an.

Beispiel:

Das Werkzeug steht auf der Position (P1) X=20, Y=10 und soll auf Position (P2) X=60,Y=30 fahren. Die Eingabe lautet:

G90 X60 Y30

Unabhängig von der momentanen Position, fährt das Werkzeug auf die programmierteZielposition.

X=60

P2

WX

604020

P1

Y

20

10

30

Y=30




Kettenmaßeingabe G91

Bei der Kettenmaßeingabe (Inkrementalmaßeingabe) entspricht der Zahlenwert der Weginfor-mation dem zu verfahrenden Weg. Das Vorzeichen gibt die Verfahrrichtung an.

Beispiel:

Das Werkzeug steht auf der Position (P1) X=20, Y=10 und soll auf Position (P2) X=60,Y=30 fahren. Die Eingabe lautet:

G91 X40 Y20

Abhängig von der momentanen Position, fährt das Werkzeug um die programmierten Werteweiter.

X=40

P2

WX

604020

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

P1

Y

20

10

30

Y=20

Hinweis:

Nach Programmierung folgender Funktionen müssen alle Achsen einmalig mit G90 pro-grammiert werden, wenn vorher Korrekturwerte eingerechnet waren (Nullpunktverschiebung,Werkzeugkorrektur...):

• G74• G200• @720• An- und Abwahl einer Transformation (auch Koordinatendrehung)


SINUMERIK 880, (PG)



Wechsel von Bezugsmaßeingabe G90 und Kettenmaßeingabe G91

Zwischen Bezugsmaß- und Kettenmaßeingabe kann von Satz zu Satz beliebig umgeschaltetwerden.

Beispiel:

Das Werkzeug steht auf der Position (P1) X=10, Y=10 und soll die weiteren Positionennacheinander anfahren. Es wird abwechselnd mit Bezugsmaß und Kettenmaß programmiert.Die Eingabe lautet:

G90 X10 Y30 (P2)G91 X30 Y10 (P3)G90 X60 Y40 (P4)G91 X0 Y–10 (P5)G90 X40 Y0 (P6)

60

P6

P5

P4P3

P2

P1

WX

4020

Y

20

10

30

40
























Abhängig von Maschinendaten ist auch eine gemischteProgrammierung mit G90 und G91 in einem Satz mög-lich. Über Maschinendaten kann angegeben werden, obbei G90 und/oder G91 der Radius oder der Durch-messer programmiert wird (Drehbearbeitung).

a a a

a a a

a a aa aa a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aa aa a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a


a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a


a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a


a a a a a

a a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

aaaa aa aa a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

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a a a

a a a

a a a

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a a a a a a

a a a

a a a

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a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a

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a a a aa a a

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a aa aa aaaa aa aa aa aa a

a aa a a a a

a a aa a a

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a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a

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a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a aa aa aa aa a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

aaaa aa aa a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a aa aa aa aa aa a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a


a aa aa aa aa a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a a aa aa aa aa a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aa a a a

a a a a

a a a a

Bei entsprechend gesetzten Maschinendaten können Achsen, Winkel und Interpolations-parameter (nicht Konturzug) in einem Satz gemischt programmiert werden.



3.4 Bezugspunkte

3.4 Bezugspunkte

An jeder numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine werden die Nullpunkte und verschiedeneBezugs- oder Referenzpunkte definiert.

Der Maschinennullpunkt M ist der konstruktionsmäßig festgelegte Nullpunkt des Maschinen-koordinatensystems.

Der Werkstücknullpunkt W ist der für die Programmierung der Werkstückbemaßung festge-legte Nullpunkt. Er kann vom Programmierer frei gewählt werden. Der Bezug zum Maschinen-nullpunkt wird durch die Nullpunktverschiebung festgelegt.

Der Referenzpunkt R ist ein vom Maschinenhersteller festgelegter Punkt, der nach dem Ein-schalten der Steuerung angefahren wird und das System synchronisiert.





















Das Referenzmaß ist im Maschinendatum festgelegt.

a a a

a a aa aa a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aa aa a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a


a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a


a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a aa aa aa aa aa a a a a

a a a a a

a a a

a a a

a a a

a aa aa aa a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a aa aa a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a aa a a

a a a

a a a

a a a

a aa aa aa a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a aa a a aa aa aa aa a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a


a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

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a a a a

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a a a a a

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a a a a aa aa aa aa aa a a a a

a a a a a

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a aa aa a a

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a a a a a


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a a a

a a a

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a a a a

a a a a

a a a a

a a a a a a a

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a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

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a a a a a

a a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aa a a a

a a a a

a a a a

a a a a

P ist der Referenzpunkt für die Werkzeugeinstellung.

Beispiel: Drehmaschine (Bearbeitung vor der Drehmitte)

ZMR

ZMW

XFP

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

W

F R

+Z

P

M

+X

ZFP XMR

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a aa aa aa aaaaa aaaa




a a a a a a a a a a a a a a

























a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a
































WR


SINUMERIK 880, (PG)


3.4 Bezugspunkte

Beispiel: Bezugspunkte der Bohrebene

ZMW

ZMR

XMW

XMR

Z

XM W WR

a a a a a a a a a a a a a a a a a









R

F

P WerkzeugeinstellpunktM MaschinennullpunktW WerkstücknullpunktR MaschinenreferenzpunktF Werkzeugträgerbezugspunkt (Schlittenbezugspunkt)WR WerkstückreferenzpunktXMR, ZMR ReferenzpunktkoordinatenXMW, ZMW NullpunktverschiebungenXFP, ZFP Werkzeuggeometrie L1, L2



3.5 Nullpunktverschiebung G54...G59


Die Nullpunktverschiebung ist der Abstand des Werkstücknullpunktes W (von dem die Werk-stückbemaßung ausgeht) zum Maschinennullpunkt M.

Nullpunktverschiebung in 3 Achsen

Z

M

XMW

YMW

ZMW

X

Y

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

W

Folgende Nullpunktverschiebungen (NV) können aktiviert werden:

• einstellbare NV (G54 bis G57)• programmierbare NV (G58/G59)• externe NV (von PLC)

Summe der Nullpunktverschiebungen

1.

G54

2.

G55

3.

G56

4.

G57

Einstellbare Nullpunktverschiebung

Einstellung fein

Einstellung grob

1. programmierbare NV (G58)


Externe NV (von PLC)

DRF-Verschiebung (mit Handrad)

PRESET-Verschiebung

Unterdrückungmit G53

Unterdrückungmit @706


SINUMERIK 880, (PG)



Die Summe der Nullpunktverschiebungen ergibt sich durch:

Einstellbare NV (G54...G57) + externe NV (von PLC) + programmierbare NV (G58, G59).

Einstellbare Nullpunktverschiebung G54/G55/G56/G57

Die Werte für die einstellbare Nullpunktverschiebung je Achse können über die Bedientafeloder über die Universalschnittstelle in die Steuerung eingegeben werden.

Die Einrechnung erfolgt für den Satzendpunkt in Bezugsmaß- und Kettenmaßsätzen, wenn diebetreffende Achse programmiert ist.

Mit G54 bis G57 kann eine der 4 einstellbaren Nullpunktverschiebungen mit jeweils zwei Ein-stellungen für die einzelnen Achsen angewählt werden. Die einzelnen einstellbaren NV gliedernsich in 2 NV (NV grob und NV fein), die additiv verrechnet werden.

Die NV fein wird als zusätzliche Feinverschiebung (Korrektur) des Nullpunkts eingesetzt.


+X W2

ZMW2

1000

W1M

ZMW1

500

+Z

YMW2

800

Eingabe der einstellbaren Nullpunktverschiebung über die Universalschnittstelle:

% ZOA LFG154 X = 250 Y = 280 LFG155 X = 220 Y = 250 LF.G157 X = 320 Y = 350 LF

G254 X = 0.1 Y = 0.3 LF..G257 X = 0.4 Y = 0.5 LFM02 LF

einstellbare NV (grob)

einstellbare NV (fein)

Aus Kompatibilitätsgründen kann das Format G54 X = 250 LF eingelesen werden, wobei danndie Werte in die einstellbare NV grob eingetragen werden.




Programmierbare Nullpunktverschiebung G58/G59

Mit G58 und G59 kann unter der Achsadresse für alle vorhandenen Achsen eine zusätzlicheNullpunktverschiebung programmiert werden. Die programmierten Werte werden bei derWegberechnung zu den Werten der einstellbaren Nullpunktverschiebung und der externenNullpunktverschiebung addiert.

Einstellbare und programmierbare Nullpunktverschiebungen

XMW2=XMW=800

+ZXMW1=0

ZMW1=500

ZMW2=600

ZMW=1100

W2+X

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

W1a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

M

Einstellbare Nullpunktverschiebung (grob und fein)Eingabewerte, XMW1, ZMW1

Programmierbare NullpunktverschiebungEingabewerte, XMW2, ZMW2

Gesamte wirksame NullpunktverschiebungXMW = XMW1 + XMW2ZMW = ZMW1 + ZMW2

Programmierung:N30N35 G54 LFN40 G59 Z600 X800 LFN45

In einem Satz mit G58 oder G59 dürfen außer den Nullpunktverschiebungen keine weiterenFunktionen geschrieben werden. Es können max. 5 Achsen in einem Satz mit G58/G59 ge-schrieben werden.


SINUMERIK 880, (PG)



Anwendungsbeispiel mit G59:

Die Kontur wurde ausschließlich im Bezugsmaß programmiert. Um ein Schlichtaufmaß zuerreichen, kann die Gesamtkontur mittels einer programmierbaren Nullpunktverschiebung inder Koordinate X versetzt werden.

Nullpunktverschiebung mit G59

a

+Z

+X
















a a a a a a a a a a a a a


























a a a a a a a a a a a a a a a a aa a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

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a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

Anwahl: N . . G59 Xa LF Abwahl: N . . G59 X0 LF

Mit Programmende M02, M30 oder Programmabbruch werden die Werte der programmier-baren Nullpunktverschiebung, die in diesem Programm gesetzt worden sind, gelöscht. MitRESET werden alle programmierbaren NV gelöscht.




G53 Abwahl der Nullpunktverschiebungena a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




















Über ein NC-Maschinendatum wird vomWerkzeugmaschinenhersteller die Wirkungsweise von

G53 festgelegt.

a a a

a a a

a a aa aa aa a

a a a

a a a

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a a aa aa aa a a a a

a a a

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a a a a a

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a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a


a a a a a

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a a a

a a a

aaa aa a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

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a a a a a a

a a a a a a

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a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

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a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a a a

a a a

a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a aa a a

a a a

a a a

a a a

Mit G53 erfolgt eine satzweise Unterdrückung der unter Wirkungsweise a und b beschriebenenNullpunktverschiebungen.

Wirkungsweise a

Satzweises Unterdrücken von:

• einstellbarer Nullpunktverschiebung grob und fein (G54 bis G57)• programmierbarer Nullpunktverschiebung (G58 und G59)• externer Nullpunktverschiebung (von PLC)

Unterdrückung der Nullpunktverschiebungen

1.

G54

2.

G55

3.

G56

4.

G57


Einstellung fein

Einstellung grob





PRESET-Verschiebung

Unterdrückungmit G53


SINUMERIK 880, (PG)



Wirkungsweise b

Satzweises Unterdrücken von:

• einstellbarer Nullpunktverschiebung grob und fein (G54 bis G57)• programmierbarer Nullpunktverschiebung (G58 und G59)• externer Nullpunktverschiebung (von PLC)• DRF-Verschiebung• PRESET-Verschiebung

Unterdrückung der Nullpunktverschiebungen

1.

G54

2.

G55

3.

G56

4.

G57


Einstellung fein

Einstellung grob





PRESET-Verschiebung

Unterdrückungmit G53 (@706)

Bezug auf Maschinennullpunkt:

N30 D0 LF (Abwahl der Werkzeugkorrektur)N35 G53 X . . . Y . . . LF (Abwahl aller NV und Fahren auf Position im Maschinensystem)



3.6 Wegberechnung

3.6 Wegberechnung

Die Wegberechnung ermittelt die in einem Satz zu verfahrende Wegstrecke unter Berück-sichtigung aller Verschiebungen und Korrekturen.

Allgemein gilt:

Weg = Sollwert – Istwert + Nullpunktverschiebung (NV) + Werkzeugkorrektur (WK).

Wegberechnung bei Bezugsmaßeingabe

P1 P2

WegNV P1

Istwert 1

Istwert 2

WK P2Bezugsmaß (Sollwert) für P2NV P2

Bezugsmaß(Sollwert)

für P1

M BewegungW

WK P1

Bei Kettenmaßeingabe wird im ersten Satz die Nullpunktverschiebung normal eingerechnet:

Weg = Kettenmaß + NV + WK.

Werden in einem neuen Programmsatz eine neue Nullpunktverschiebung und eine neueWerkzeugkorrektur programmiert, so gilt:

Bei BezugsmaßeingabeWeg = Bezugsmaß P2 – Bezugsmaß P1 + NV P2 – NV P1 + WK P2 – WK P1.

Bei KettenmaßeingabeWeg = Kettenmaß + NV P2 – NV P1 + WK P2 – WK P1.


SINUMERIK 880, (PG)


3.7 Werkstückvermaßung, Eingabesystem G70/G71


Die Maßeinheiten können bei der Programmierung in mm oder in inch eingegeben werden.a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a





















Die Grundstellung des Eingabesystems wird durch einMaschinendatum festgelegt.



























Ein Wechsel des Eingabesystems muß über die Wegbedingung G70 bzw. G71 angewähltwerden:

G70 Eingabesystem inchG71 Eingabesystem metrisch

Die Steuerung rechnet den eingegebenen Wert in das Eingabesystem der Grundstellung um.Beim Abarbeiten eines solchen Satzes wird bereits der umgerechnete Wert im System derGrundstellung angezeigt.

Vor der Anwahl von Unterprogrammen oder Zyklen muß auf gleiche Maßeinheit geachtetwerden.

Die von der Grundstellung abweichende Maßeinheit kann für einen oder mehrere Sätze oderein ganzes Programm festgelegt werden.

Im ersten Satz muß dann die erforderliche G-Funktion, und nach dem letzten Satz wieder dieGrundstellung geschrieben werden (bei Programmende M02, M30 kommt automatisch dieGrundstellung).

In einem Satz müssen Achsen nach G70/G71 programmiert werden, da sonst der Alarm 3006”Falsche Satzstruktur” erscheint.

Von der Grundstellung des Eingabesystems sind abhängig:

• Istwertanzeige (auch Soll/Ist-Differenz)

• Nullpunktverschiebung

• Vorschubgeschwindigkeit/Schnittgeschwindigkeit G94/G95

• Werkzeugkorrektur

Vom programmierten G70 oder G71 sind abhängig:

• Weginformationen X, Y, Z

• Interpolationsparameter I, J, K

• Fasen/Radien U-/U (B, B-)

• Parameter, soweit diese Weginformationen, Interpolationsparametern und Fasen/Radienzugeordnet sind.

• programmierbare Nullpunktverschiebung (G58/G59).




Beispiel:

G71 - Grundstellung (metrisch)

Eingabe in inch bei Grundstellung G71

N15

N10

P4

P3

P2P1

W

N20

X

50 75,4 mm

mm

Z

B=1.”(Zoll)

60

110,8

N05 (Welle) LFN10 G91 Z50. LF (P2)

N15 G03 G70 X-1 Z1 K1 I0 LF (P3)

N20 G01 G71 X-30. LF (P4)

N30


SINUMERIK 880 (PG)


3.8 Spiegeln

3.8 Spiegeln






















a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

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a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a aa a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a


















Die Funktion ”Spiegeln” kann nur bei Linearachsen angewendet werden.

Spiegeln einer Achse

Die Funktion ”Spiegeln” wird über die PLC angewählt. Vom Maschinenhersteller wird festge-legt, mit welcher M-Funktion das Signal für Spiegeln realisiert wird.

Durch Spiegeln einer Koordinatenachse wird eine Kontur

• in derselben Größe,• im gleichen Abstand zu den anderen Achsen,• auf der anderen Seite der Spiegelachse und spiegelbildlich bearbeitet.

Beim Spiegeln einer Achse vertauscht die Steuerung

• die Vorzeichen der Koordinaten der gespiegelten Achse,• den Drehsinn bei der Kreisinterpolation (G02-G03, G03-G02),• die Bearbeitungsrichtung (G41-G42, G42-G41).

Keine Spiegelung von:

• Werkzeuglängenkorrekturen• Nullpunktverschiebungen.






















Über Maschinendaten kann die Einstellung geändertwerden (Spiegeln WK / nicht Spiegeln WK in der

Planachse).



























Hinweis:

Bei der Drehmaschine ist zu beachten, daß bei der Planachse die

• Werkzeuglängenkorrektur und die• Lage des Werkzeugschneidenpunktes

in Abhängigkeit von einem Maschinendatum gespiegelt werden. Beim Spiegeln der Z-Achsegilt dies nicht.



3.8 Spiegeln

Spiegeln der X-Werte

Y1

Y2

Y

WX

X2X1-X2 -X1

Die Spiegelung erfolgt immer um die Koordinatenachse. Damit die Konturen genau dorthin ge-spiegelt werden, wo sie bearbeitet werden sollen, muß beim Aufruf der Spiegelung der Pro-grammnullpunkt so liegen, daß die Achsen des Koordinatensystems genau zwischen program-mierter und gespiegelter Kontur liegen.

Falls erforderlich, muß der Nullpunkt des Koordinatensystems vor Aufruf der Spiegelung imProgramm an die richtige Stelle positioniert werden.

Beispiel:

Verschiebung des Werkstücknullpunkts

a

–40 +40a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a aa a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

aaaaaa

aaaaaa

aaaaaa

aaaaaa

aaaaaa

aaaaaa

aaaaaa

aaaaaa

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

+X605040302010

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

W–10–20–30–40–50–60–70–80

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

–X

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

W'

vorhandenesWerkstück

a a a

a a a

a a a

a a a

Y

gespiegeltesWerkstück

Um das Werkstück auf die richtige Position zu spiegeln muß der Nullpunkt um den Wert ”a”verschoben werden. Dadurch wird erreicht, daß der Abstand der beiden Werkstücke zum Null-punkt gleich groß ist. Nach der Spiegelung kann der Nullpunkt auf die ursprüngliche Positionzurückgesetzt werden.


SINUMERIK 880 (PG)


3.8 Spiegeln

Spiegeln zweier Achsen

Man führt den beschriebenen Vorgang des Spiegelns zweimal aus, z.B.:

• einmal Spiegeln der X-Werte und• einmal Spiegeln der Y-Werte.

Die Reihenfolge kann beliebig gewählt werden.

Die Steuerung vertauscht die Vorzeichen der beiden gespiegelten Koordinaten (XY).Bearbeitungsrichtung und Drehsinn der Kreise bleiben - da zweimal umgekehrt - gleich.

Spiegeln der X- und Y-Werte

W

Y1

Y2

Y

X-X2 -X1

Beim Spiegeln der Hauptachsen wird stets das Werkstück gespiegelt.

Programmabschnitte, die gespiegelt werden sollen, werden im Programm geschlossen als Un-terprogramm aufgebaut. Dieses Unterprogramm wird dann unter Vorschalten der entsprechen-den Spiegelfunktion für die jeweilige Kontur aufgerufen.



3.8 Spiegeln

Beispiel: Anwahl von Spiegeln

N10 G90 G54 G00 X0 Y0 LF

N15 Z30 LFN20 G1 Z0 F500 LFN25 M... LF X-Achse spiegelnN30 L999 P1 LF Zwischenspeicher leeren (L999 LF; @714 M17 LF). .N50 X50 Y50 LFN55 M... LF Aufheben der Achsenspiegelung ..N75 L999 P1 LF..N90 G0 G53 Z0 LFN95 G53 X0 Y0 M30 LF

Mit der Sonderfunktion @714 (Zwischenspeicher leeren) kann eine weitere Satzinkrement-Be-rechnung angehalten werden, bis der Zwischenspeicher leer ist (siehe Kapitel 11).

Der Einsatz von @714 bzw. L999 ist bei allen extern zu beeinflussenden Verschiebungen, z.B.Spiegeln notwendig.


SINUMERIK 880 (PG)


3.9 Programmierbare Arbeitsfeldbegrenzung G25/G26

3.9 Programmierbare Arbeitsfeldbegrenzung G25/G26

Die programmierbare Arbeitsfeldbegrenzung bewirkt einen Maschinenschutz bei Programmier-und Bedienfehlern.

Der Schlittenbezugspunkt F darf sich nur im begrenzten Bereich bewegen. Sobald das Werk-zeug den begrenzten Bereich verläßt, sich beim Programmstart außerhalb dieses Bereichesbefindet, oder eine Position programmiert wird, die außerhalb der Arbeitsfeldbegrenzung liegt,wird die Wegvorgabe abgebrochen oder kein Fahrbefehl angenommen (Programmstopp, keinProgrammstart, Alarm). Der aktuelle Schleppabstand wird noch abgebaut. Die programmierba-re Arbeitsfeldbegrenzung ist im Automatikbetrieb mit den Werten in den Settingdaten wirksam.





















Über Maschinendatum auch für die Betriebsart JOGaktivierbar.

























Die programmierbare Arbeitsfeldbegrenzung wird mit G25 und G26 aufgerufen:

G25 minimale Arbeitsfeldbegrenzung, G26 maximale Arbeitsfeldbegrenzung, z.B.:

N10 G25 X–50 Z250 LFN20 G26 X260 Z450 LF

Weitere Angaben sind in diesem Satz nicht zulässig. Mit der Eingabe von –99999.999 für denMinimalwert und +99999.999 für den Maximalwert pro Achse in den Settingdaten wird dieArbeitsfeldbegrenzung unwirksam.

Beispiel einer Arbeitsfeldbegrenzung für eine Drehmaschine

G26

450

250

G25

MZ

W

F

programmierbare Arbeitsfeldbegrenzung

260

–50

X



3.10 Koordinatendrehung (KD)


Mit der Koordinatendrehung kann das Werkstückkoordinatensystem unabhängig vom Maschi-nenkoordinatensystem festgelegt werden. Dadurch braucht ein Werkstück nicht exakt nachden Maschinenachsen ausgerichtet werden. Für diese Anwendung ist die einstellbare Koordi-natendrehung vorgesehen.

Müssen an einem Werkstück mehrere gleiche Konturen bearbeitet werden, welche in unter-schiedlicher Richtung am Werkstück wiederkehren, kann hierfür die programmierbare Koor-dinatendrehung verwendet werden.

Beispiel: Das Werkstück W mit dem Koordinatensystem XW und YW ist im Winkel AE zumMaschinenkoordinatensystem XM und YM aufgespannt. Im Werkstück sind 3 gleiche Geome-trieausschnitte zu bearbeiten, deren Lage und Richtung unterschiedlich ist.

XWerkstück

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

XMaschine

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a





























a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

YE

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

XE

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

Y1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

Y2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

Y3

X2 X1 X3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

A2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

A1

a a a

a a a

a a a

a a aA3

a a a

a a a

a a a

a a a

AE

YMaschine

YWerkstück

Einstellbare und programmierbare Koordinatendrehung

% 10

N005 G55 ( XE, YE, AE, einstellbare Koordinatendrehung )N010 G00 F500 X.. Y.. Z.. ( Bearbeiten der Außenkanten des Werkstücks )N015 G01 ...

N020 ...

N025 G58 X 1 Y 1 A 1 ( programmierbare Koordinatendrehung )N030 L10 ( Unterprogramm z.B. für Langlochbearbeitung )N035 G58 X 2 Y 2 A 2N040 L10

N045 G58 X 3 Y 3 A 3N050 L10

N055 M02


SINUMERIK 880 (PG)























Der Adressbuchstabe für die Eingabe des Drehwinkelsist abhängig vom Maschinendatum.



























Einstellbare Koordinatendrehung

Die Eingabe der Werte kann über verschiedene Möglichkeiten erfolgen:

• Über Softkeys und Tastatur im Eingabebild ”Drehwinkel”

• es gibt keine Unterscheidung zwischen Grob- und Feineinstellungen

• Eingabe des Wertes für Drehwinkel ”A” über Tastatur in das Eingabebild KD

• Programmierung von Programmparametern (@-Befehle) im Teileprogramm

• Eingabe der Drehwinkel unter Adresse A in Verbindung mit den Befehlen G54 ... G57 bzw.G154 ... G157 über die Universalschnittstelle

Aktiviert wird die Drehung durch G54 ... G57 im Teileprogramm. Ist unter der einstellbarenKoordinatendrehung eine Nullpunktverschiebung und eine Koordinatendrehung eingestellt, wirdzuerst die Nullpunktverschiebung ausgeführt und danach das Koordinatensystem im neuenNullpunkt um den eingestellten Winkel gedreht. Die eingestellten Drehwinkel werden durchProgrammende (M02, M30), Programmabbruch oder durch AUS-/EINSCHALTEN der Steue-rung nicht gelöscht.

Programmierbare Koordinatendrehung

Aktiviert wird die Drehung durch G58/G59 unter Adresse A im Teileprogramm. Im Befehl kannzusätzlich eine Nullpunktverschiebung stehen. Ist unter der programmierbaren Koordinatendre-hung eine Nullpunktverschiebung und eine Koordinatendrehung programmiert, wird zuerst dieNullpunktverschiebung ausgeführt und danach das Koordinatensystem im neuen Nullpunkt umden eingestellten Winkel gedreht.

Sind mehrere Drehungen (ggf. kombiniert mit Nullpunktverschiebungen) programmiert, so wirddas folgende Koordinatensystem immer auf das vorangehende aufgesetzt. Dies gilt auch beider Kombination von einstellbarer und programmierbarer Drehung.

Programmierte Drehwinkel können im Bezugsmaß oder im Kettenmaß programmiert werden.Sie werden durch Programmende (M02, M30), Programmabbruch oder durch AUS-/EIN-SCHALTEN der Steuerung gelöscht.




X

Y

20

50

a a a a a

a a a a a

a a a a a45°

Y'

X'

DZa a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a aNV

M

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

30°

a a a a a

a a a a a

a a a a a

75°

a a a

a a a

Beispiel:

N...

N10... G90 G58 X50 Y20 A45 LFN15... G91 G58 A30 LF Winkel wird addiert zum bereits im Satz N10 program-

mierten Winkel (Summe = 75°) :

:

Festlegungen bei Koordinatendrehungen

• Koordinatendrehungen wirken kanalspezifisch

• Koordinatendrehungen sind in der aktuellen Ebene wirksam

• Koordinatendrehungen werden satzweise unterdrückt, wenn G53 bzw. @706 programmiertwurde

• unmittelbar nach einer Koordinatendrehung darf keine Kreisinterpolation programmiertwerden

• bei aktiver Fräserradiuskorrektur darf der Drehwinkel, jedoch nicht die Lage des Koordina-tennullpunktes verändert werden

• wird ein Drehwinkel bei aktiven G54 ... G57 mit @-Befehlen verändert, muß vorher @715programmiert werden. Wird gleichzeitig auch die einstellbare Nullpunktverschiebung verän-dert, ist der Befehl @714 zu verwenden. Die Befehle @714 oder @715 müssen alleine ineinem Satz stehen.

• Satzsuchlauf oder Programmstart muß immer an einem Satz beginnen, welcher alle not-wendigen Informationen enthält. Dies gilt insbesondere bei gekürzter Satzschreibweise(d.h. es sind nur die Achsen programmiert, die bewegt werden).

• Ist eine Koordinatendrehung und eine Nullpunktverschiebung aktiv, so ist kein Übergangauf eine andere Koordinatendrehung bzw. Nullpunktverschiebung und kein Ebenenwechselzugelassen.


SINUMERIK 880 (PG)



Prinzipielles Zusammenwirken der einzelnen Verschiebungen und Drehungen

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




















MK Maschinenkoordinatensystem

XE/Y

Eeinstellbare Koordinatendrehung

XP1

/YP1

1. programmierbare Koordinatendrehung

XP2

/YP2

2. programmierbare Koordinatendrehung

zu bearbeitende Geometrie

Die Kontur ist immer dieselbe. Der Drehwinkel ist unterschiedlich.










a a a

a a a

a a a

a a aY

E

a a a a a a a a a a a a a a a










a a a a a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a








a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

Y55

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

X55

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

A55





Bearbeitung 1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

X58





Bearbeitung 2

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

YP1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

Y59

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

A58

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

X59

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

G58





Bearbeitung 4

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

YP3





Bearbeitung 3

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

A59'

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

A59

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

G59

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

XP2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

YP2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

XP3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

XE

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

YM

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

XM

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

MK

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

XP1

% 10

N005 G55 (einstellbare Koordinatendrehung)N010 .. (Bearbeitung 1, gedreht um A55).N070 G90 G58 X 58 A 58 (1. programmierbare Koordinatendrehung, absolut)N075 ... (Bearbeitung 2, gedreht um A55+A58).N140 G59 X 59 Y 59 A 59 (2. programmierbare Koordinatendrehung, absolut)N145 ... (Bearbeitung 3, gedreht um A55+A58+A59).N205 G91 G59 A 59 ' (3. programmierbare Koordinatendrehung, inkrementell)N210 ... (Bearbeitung 4, gedreht um A55+A58+A59+A59')

Sonderfall programmierbare Koordinatendrehung (KD)

Zum Berechnen der Endposition bezieht sich die Steuerung auf den aktuellen Istwert.

Wird nur eine Koordinate programmiert und im Programm ein Satzvorlauf durchgeführt oderdas Programm mit ”Reset” abgebrochen und neu gestartet, ist nicht mehr gewährleistet, daßdie programmierten Positionen angefahren werden.




Beispiel:

Es wurde eine Koordinatendrehung von 30° programmiert.Ausgangsposition: X0, Z0

%35 LFN05 X50 LFN10 Z50 LFN15 X0 LFN20 Z0 LF

Wird das Programm nach Satz ”N10” mit ”RESET” abgebrochen und neu gestartet, geht derProgrammierer davon aus, daß P1 (X50, Z0 um 30° gedreht) angefahren wird.

Zum Berechnen der Endposition benötigt die Steuerung den zweiten Achswert. Wurde keinezweite Koordinate programmiert, wird der aktuelle Istwert der zweiten Achse (Z18.301) zurBerechnung herangezogen.

Die Achsen fahren deshalb auf Position P1' (X50, Z18.301 um 30° gedreht) und nicht auf dieerwartete Position P1 (X50, Z0 um 30° gedreht).

Um dieses Verhalten zu vermeiden, muß im Satz N05 X50 Z0 programmiert werden.

30°

10 20 30 40 50 60

Z

10

20

30

40

50

60

70

X

X'

X50, Z50X50, Z18.301

P2

P0=P4

P1

P1'X52.452,Z–9.151

P3

Z'

X68.301Z18.301

70


SINUMERIK 880 (PG)


3.11 Maßstabsänderung G50, G51


Mit dieser Funktion kann der Programmieraufwand für geometrisch ähnliche Teile starkreduziert werden.

• Eine Maßstabsänderung wird mit der Programmierung von G51 wirksam.

• G51 ist selbsthaltend und wird erst durch G50 (Abwahl der Maßstabsänderung) aufge-hoben.

• Die Maßstabsänderung orientiert sich an einem Bezugspunkt PB (Maßstabszentrum). DieKoordinaten (X, Y) von PB werden beim Programmieren angegeben. Werden X und Y nichtangegeben, so generiert die Steuerung die Werte X=0 und Y=0 (Bezugspunkt=Werk-stücknullpunkt)

• Der Wert für die Maßstabsänderung (Maßstabsfaktor) wird unter der Adresse ”P...” im Be-reich 0.00001 bis 99.999 angegeben.

• Durch die Maßstabsänderung werden folgende Werte umgerechnet– Achskoordinaten– Interpolationsparameter– Radius– Programmierbare NV– Gewindesteigung, Steigungsabnahme bzw. -zunahme.

• Das Maßstabszentrum ist auf maximal 5 Achswerte begrenzt. Es können auch Achswerteprogrammiert werden, die nicht in der BAG definiert sind.

• Erfolgt die Bearbeitung des Teileprogrammes im NC -Kanal, so wird das Maßstabszentrumins Settingdatum „NC-Maßstabszentrum” geschrieben.

• Die Maßstabsänderung ist mit einem ”Zwischenspeicher leeren” (@ 714) verbunden.Diese Funktion wird von der Satzaufbereitung intern ausgelöst.

Beispiel : mögliche Schreibweisen bei der Programmierung

a) N...

N... G51 X70 Y30 P1.5 LFN... X Y

oder

b) N...

N... G51 P1.5 LFN... X70 Y30 LFN... X Y

X

Y

30

70

PB
















































a a a a a

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• Maßstabsfaktor (kanalspezifisch) und Bezugspunkt werden auf demBildschirm unter ”SETTINGDATEN” angezeigt.

• Die Maßstabsänderung wird für die jeweilige Achse durch das Set-tingdatum 560*, Bit 2 freigegeben.

• Der Abstand ”B” bzw. ”U” im An- / Abfahrsatz bei der Funktion”Weiches Anfahren und Verlassen der Kontur” wird nicht mit demMaßstabsfaktor bewertet.

• Im ersten Verfahrsatz nach G51 müssen beide Ebenenachsenunbedingt programmiert werden.

3.12 Referenzpunktfahren mit Synchronisation per Programm G74

Durch die Funktion ”Referenzpunktfahren mit Synchronisation per Programm” erhält der An-wender die Möglichkeit aus einem Teileprogramm mit einer realen Achse den Referenzpunktder programmierten Achse anzufahren. Nach Programmierung von G74 muß ein Achsnamestehen (z.B. G74 X LF)

Programmierung im Teileprogramm:

• NC-Stop wird nicht ausgeführt, wenn G74 aktiv ist

• G74 Referenzpunktfahren per Programm

• G74 ist Satzweise wirksam

• G74 ist mit einem ”Zwischenspeicher leeren” (@714) verbunden. Diese Funktion wirdvon der Satzaufbereitung intern ausgelöst.





















a a a a a

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a a a a a

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In einem Satz mit G74 darf nur eine Achse programmiert werden.

Hinweis:

Nach Programmierung von G74 muß die Achse einmalig mit G90 programmiert werden, wennvorher Korrekturwerte eingerechnet waren (Nullpunktverschiebung, Werkzeugkorrektur ...).


SINUMERIK 880 (PG)

01.93 4 Programmieren von Bewegungssätzen

4.1 Achsbefehle

4 Programmieren von Bewegungssätzen

4.1 Achsbefehle

Die Adresse des Achsbefehls bestimmt die Achse, in welcher der nachfolgende Zahlenwert(Weg) verfahren werden soll, z. B. X, Y, Z. Die Grundausführung ist ausgelegt für 2 Achsen(T-Version) bzw. 3 Achsen (M-Version).





















a a a a a a a a a a

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Weitere Achsen sind als Ergänzung lieferbar. Die Bestellkurzangabe lautet Axx.

Für weitere Achsen stehen wahlweise die Adressen A, B, C, E, U, V, W und Q zur Verfügung.Erweiterte Adreßschreibweise ist möglich (z. B.: C1=...).

Das gleichzeitige Programmieren einer Achse in 2 Kanälen ist prinzipiell nicht möglich. Werdenzwei Teileprogramme gestartet, welche die gleiche Achse verfahren sollen, muß ein Kanal inden Stoppzustand gebracht werden.

Rundachse

Jede Achse kann als Rundachse deklariert werden. Es können mehrere Achsen gleichzeitigals Rundachsen deklariert werden. Die Rundachsen können generell endlos drehen .





















Die Deklarierung einer Rundachse sowie derenVerfahrbereich und die Anzeige der Istposition wird

über Maschinendaten definiert.

a a a

a a a

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Bei der erstmaligen Programmierung der Rundachse mit G90 oder G91 im Teileprogramm wirdfür diesen ersten Satz automatisch G68 aktiv. Diese automatische Generierung kann mit G91C0 LF” abgewählt werden. Dies gilt auch bei der erstmaligen Programmierung mit G90 nachSatzsuchlauf und nach der Programmierung von G74.

Wenn eine Modulo-Rundachse (±360°) im Nachführbetrieb geschaltet war, wird durch NC-Start für den nächsten Verfahrsatz automatisch G68 aktiv.

Bei Kettenmaßprogrammierung (G91) beträgt der Verfahrbereich ±99999.999 Grad.

Beispiel:

N10 .....N40 G91 C99999.999 LF


4 Programmieren von Bewegungssätzen 01.93

4.1 Achsbefehle

Hilfsachse

Der Begriff ”Hilfsachse” kennzeichnet eine Achse, die nicht zur eigentlichen Werkstückbe-arbeitung, sondern für die Werkstück- oder Werkzeughandhabung eingesetzt wird (Lader,Revolver, Magazin usw.).

Hilfsachsen werden im Bearbeitungskanal oder durch einen eigenen NC-Kanal geführt. Sie ent-halten den Funktionsumfang einer NC-Hauptachse (Linearinterpolation, Kreisinterpolation,Konturzug, Werkzeugkorrektur usw.).

Die Achsadressen sind innerhalb der verfügbaren Adressen frei wählbar. Durch die Vorzugs-adresse Q können sie mit einer erweiterten Adreßschreibweise unterschieden werden, z. B.:Q1, Q2...

Sofern die Hilfsachse nicht als ”NC-Achse” im Teileprogramm programmiert wird, kann eineSynchronisierung zu den NC-Hauptachsen auch über die Anpaßsteuerung realisiert werden.Wegmessung, Verfahrbereich, Eingabefeinheit, Geometrie- und Lageregelfeinheit entsprecheneiner NC-Achse. Der Vorschub kann abhängig von einem Maschinendatum in mm/min, m/minoder in inch/min programmiert werden.

Wird die Hilfsachse durch einen eigenen Kanal geführt, so kann kein Konturzug und keineWerkzeugkorrektur programmiert werden. Die Synchronisierung zwischen NC-Achsen und denHilfsachsen wird dann durch die Anpaßsteuerung (Anwenderprogramm) realisiert.

4.1.1 Achsbewegung ohne Bearbeitung G00

Eilgangbewegungen werden durch die Weginformation G00 und durch Angabe des Zielpunktesprogrammiert. Der Zielpunkt kann durch Eingabe im Bezugsmaß (G90) oder im Kettenmaß(G91) erreicht werden.

Der mit G00 programmierte Weg wird mit der größtmöglichen Geschwindigkeit, dem Eilgang,ohne Bearbeitung des Werkstücks auf einer Geraden verfahren (Geradeninterpolation).

Dabei überwacht die Steuerung die maximal zulässige Achsgeschwindigkeit. Diese Geschwin-digkeit ist für jede Achse als Maschinendatum festgelegt. Wird die Eilgangbewegung inmehreren Achsen gleichzeitig ausgeführt, so wird die Verfahrgeschwindigkeit durch denkleinsten Wert der als Maschinendatum festgelegten Achsgeschwindigkeiten bestimmt. DieWegbedingung G00 bewirkt automatisch Genauhalt grob.

Bei der Programmierung von G00 bleibt der unter F programmierte Vorschub gespeichert undwird z. B. mit G01 wieder wirksam.


SINUMERIK 880, (PG)


4.1.1 Achsbewegung ohne Bearbeitung G00

Beispiel:

N05 G00 G90 X30 Y20 LF

G00

W X4020

Y

20

10

30

10 30 50

4.2 Achsbewegungen mit Bearbeitung

Je nach Art der Achsbewegung führt die Steuerung eine Geradeninterpolation oder eineKreisinterpolation aus:

Geradeninterpolation: Linearbewegung

• achsparallel• in zwei Achsen• in drei Achsen• in vier Achsen• in fünf Achsen

Kreisinterpolation: Kreisbewegung in 2 Achsen (Ebene)



4.2.1 Geradeninterpolation G01


Das Werkzeug soll mit einem bestimmten Vorschub auf einer Geraden zum Zielpunkt fahrenund dabei das Werkstück bearbeiten. Zur Berechnung des Werkzeugwegs führt die Steuerungeine Geradeninterpolation aus.

Die Geradeninterpolation bewirkt die Bewegung

• in einer Achsrichtung (Linearachse oder Rundachse),• vom Ausgangspunkt auf den im Bezugs- oder Kettenmaß programmierten Zielpunkt,• mit dem programmierten Vorschub und• mit der programmierten Spindeldrehzahl.

Beispiel für achsparalleles Fräsen:

5

10

0

Y

•

•

60

Z

25

P02

20 70

X0

P01

•

% 15 LFN05 G00 G90 X70 Y25 Z1 S800 M3 LFN10 Z-5 LFN15 G01 X20 F150 LFN20 G00 Z100 LFN25 X-25 Y50 LFN30 M30 LF

N05 Spindel Ein, Werkzeug fährt im Eilgang auf P01, Rechtslauf 800 min-1

N10 Zustellen in ZN15 Werkzeug verfährt von P01 nach P02, Vorschub 150 mm/minN20/N25 Freifahren im EilgangN30 Programmende


SINUMERIK 880, (PG)



Beispiel: Geradeninterpolation in 2 Achsen

10

15

30

80

•

•

P02

P01

ZX

Y

60

5

Y

% 25 LFN05 G00 G90 X30 Y15 Z1 S500 M3 LFN10 G01 Z–5 F100 LFN15 X80 Y60 F200 LFN20 G00 Z100 LFN25 X–40 Y100 LFN30 M30 LF

N05 Werkzeug fährt im Eilgang auf Punkt P01 mit den Koordinaten X30, Y15N10 Zustellen auf Tiefe Z–5,

Vorschub 100 mm/minN15 Werkzeug fährt auf einer Geraden von P01 nach P02,

Vorschub 200 mm/minN20/N25 Freifahren im EilgangN30 Programmende




Beispiel: Geradeninterpolation in 3 Achsen

10

20

40

100

12

Z

P01

P02

Y

X

10

10

15

60

80

% 30 LFN05 G00 G90 X40 Y60 Z2 S500 M3 LFN10 G01 Z–12 F100 LFN15 X20 Y10 Z–10 LFN20 G00 Z100 LFN25 X–20 Y80 LFN30 M30 LF

N05 Werkzeug fährt im Eilgang auf P01N10 Zustellung auf Z–12, Vorschub 100 mm/minN15 Werkzeug fährt auf einer Geraden im Raum auf P02N20/N25 Freifahren im EilgangN30 Programmende


SINUMERIK 880, (PG)


4.2.2 Kreisinterpolation G02/G03


Das Werkzeug soll zwischen zwei Punkten der Kontur auf einem Kreis fahren und dabei dasWerkstück bearbeiten.

Zur Berechnung des Verfahrweges führt die Steuerung eine Kreisinterpolation aus.

Die Kreisinterpolation bewirkt die Bewegung des Werkzeugs relativ zum Werkstück

• auf einem Kreisbogenmit G02 im Uhrzeigersinn,mit G03 gegen den Uhrzeigersinn,

• um den programmierten Mittelpunkt des Kreises,• vom Ausgangspunkt auf einer Kreisbahn zum programmierten Endpunkt.

Die Wegbedingungen G02 und G03 sind modal wirksam.

Zur Festlegung des Kreisdrehsinnes wird ein rechtwinkliges Koordinatensystem zugrunde-gelegt. Die am Kreis beteiligten Achsen stellen die waagrechte und die senkrechte Achse dar.

Befindet sich der Kreis in der Werkzeugkorrekturebene (G16 bis G19), ist der Drehsinn durchdie definierte Ebene festgelegt. Befindet sich der Kreis nicht in der Werkzeugkorrekturebene,gilt die geschriebene Reihenfolge der Achsadressen:

1. programmierte Achse = waagrechte Achse (Abszisse)2. programmierte Achse = senkrechte Achse (Ordinate)

Ist nur eine Achse programmiert und befindet sich diese in der Werkzeugkorrekturebene, wirddie dazugehörende 2. Achse automatisch ergänzt. Befindet sich die Achse nicht in derWerkzeugkorrekturebene, wird Alarm 3006 (Falsche Satzstruktur) ausgegeben.

Die Drehrichtung in den verschiedenen Werkzeugkorrekturebenen (G16 bis G19) ist wie folgtfestgelegt:Man blickt gegen die Richtung der Achse, die senkrecht auf der Ebene steht. Mit G02 bewegtsich das Werkzeug im Uhrzeigersinn, mit G03 gegen den Uhrzeigersinn.

Kreisinterpolation

G02

G03

G02 G03

G19

G02

G03

Z X

Y

G17

G18




4.2.2.1 Interpolationsparameter I, J, K

Die Interpolationsparameter bestimmen zusammen mit den Achsbefehlen den Kreis oder denKreisbogen. Der Kreisanfangspunkt ”KA” bzw. Kreisbogenanfangspunkt wird durch den vor-hergehenden Satz bestimmt. Den Endpunkt ”KE” legen die Achsenwerte X, Y und Z fest. DerKreismittelpunkt ”KM” wird folgendermaßen festgelegt:

• entweder durch die Interpolationsparameter (I, J, K) ,oder

• direkt über den Radius (B oder U).

Die Interpolationsparameter sind die achsparallelen Koordinaten des Abstandsvektors vomAnfangspunkt zum Mittelpunkt des Kreises.

Nach DIN 66 025 sind den Achsen X, Y und Z die Interpolationsparameter I, J und K zugeord-net.





















Abhängig von einem Maschinendatum können dieInterpolationsparameter im Bezugsmaß (G90) oder

im Kettenmaß (G91) eingegeben werden.

a a a

a a a

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a a a

a a a

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a a a

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a a a a a

a a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

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a a a a

a a a a

a a a a

Das Vorzeichen ergibt sich aus der Koordinatenrichtung vom Anfangspunkt zum Kreismittel-punkt.

Hat ein Interpolationsparameter den Wert 0, so braucht er nicht programmiert zu werden.

Die Endpunktkoordinate, die sich gegenüber dem Kreisanfang nicht geändert hat, muß eben-falls nicht programmiert werden. Beim Vollkreis muß mindestens eine Achse programmiertwerden (X0, Y0 oder Z0).

Kreisinterpolation mit Interpolationsparametern

-I

-K

KM

X

Z

KAKE


SINUMERIK 880, (PG)



Beispiel: Vollkreis in der X-Y-Ebene

Im folgenden Beispiel wird ein Vollkreis programmiert. In diesem Fall muß der Startpunkt auchals Endpunkt eingegeben werden.

Vollkreis in der X-Y-Ebene

30

X

Y

P01

25

10

J=0

I=20

% 40 LFN05 G00 X10 Y25 Z1 S1250 M3 LFN10 G01 Z–5 F100 LFN15 G02 X10 Y25 I20 J0 F125 LFN20 G00 Z100 M5 LFN25 X–20 LFN30 M30 LF

N05 Werkzeug fährt im Eilgang auf Punkt P01N10 Zustellen auf Z–5N15 XY-Ebene ist automatisch angewählt (Grundstellung). Werkzeug fährt einen Vollkreis

im Uhrzeigersinn (G02).N20/N25 Freifahren im EilgangN30 Programmende




Ungenaue Eingabe der Interpolationsparameter

Vor der Bearbeitung eines Kreissatzes prüft die NC-Steuerung die ”Korrektheit” derprogrammierten Werte, indem sie die Differenz der Interpolationsparameter für den Anfangs-und Endpunkt ermittelt. Überschreitet die Abweichung die festgelegte Obergrenze (MD 7), sowird der Satz nicht zur Bearbeitung freigegeben. Es erscheint Alarm 2048 (Kreisendpunkt-fehler).

Ist die Differenz kleiner als die Obergrenze, aber ungleich Null, so werden die Mittel-punktsparameter korrigiert, da davon ausgegangen wird, daß der Endpunkt richtigprogrammiert worden ist. Danach wird der Kreis mit dem neuen Mittelpunkt gefahren.

Prinzip der Kreiskorrektur





Progr. Kreis






Korr. Kreis

a a a

a a a

a a a

a a a

A a a a

a a a

a a a

a a a

E

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

MP

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

MK

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

K2

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

K1

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a













A = KreisanfangspunktE = Kreisendpunkt MP = Progr. MittelpunktMK=Korr. Mittelpunkt

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a





K1, K2 > MD 7 Fehler





















Der Toleranzbereich ist durch ein Maschinendatum festgelegt.

a a a

a a a

a a aa aa aa a a

a a a

a a a

a a a

a a aa aa a

a a aa a a

a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

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a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a

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SINUMERIK 880, (PG)



4.2.2.2 Radiusprogrammierung

In vielen Fällen ist die Vermaßung einer Zeichnung so gewählt, daß es günstiger ist, für dieFestlegung der Kreisbahn den Radius B bzw. U anzugeben.

Da die Radiusangabe zusammen mit G02 oder G03 nur innerhalb eines Halbkreises eineeindeutige Kreisbahn ergibt, muß noch angegeben werden, ob der Verfahrwinkel kleiner odergrößer als 180 Grad sein soll.

Die Radiusangabe erhält demnach folgendes Vorzeichen:

+B/+U: Winkel kleiner oder gleich 180 Grad –B/–U: Winkel größer 180 Grad

Bei einem Verfahrwinkel von 0 Grad oder 360 Grad ist die Radiusprogrammierung nicht zu-lässig. Vollkreise müssen mit Interpolationsparametern programmiert werden.

Gibt es für den programmierten Radius keinen Kreis, der durch Kreisanfangs- und Kreisend-punkt geht, erscheint der Alarm 2048 (Kreisendpunktfehler).

G02 oder G03 bestimmt die Bewegungsrichtung auf dem durch Kreisendpunkt und Inter-polationsparameter bzw. Radius B oder U bestimmten Kreis.

Beispiel: Radiusprogrammierung

Beispiel: Radiusprogrammierung

B

P2

P1

80W Z604020

X

20

10

30KM

N05 G03 G90 X15 Z60 B15 LF Werkzeug verfährt von P1 nach P2N10 G02 G90 X30 Z45 B15 LF Werkzeug verfährt von P2 nach P1





















Die Bezeichnung für den Radius wird durch ein Maschinendatum wie folgt festgelegt:

vorzugsweise B für Drehmaschinen und U für Fräsmaschinen

a a a

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Drehmaschine:

Wirkungsweise von G02 bzw. G03 hinter der Drehmitte und vor der Drehmitte

Beispiel: Hinter der Drehmitte

G02

Z

X

G03

Z

X

Beispiel: Vor der Drehmitte

X

Z

G02

X

Z

G03

Programmbeispiel für Drehmaschine:

Beispiel: Kreisinterpolation

+B

40 70P2

+I

+KP1

65W Z80

X

KM

110

N05 G03 G90 X40. Z80. K15. I0. F500 LF Werkzeug verfährt von P1 nach P2N10 G02 X70. Z65. K0. I15. LF Werkzeug verfährt von P2 nach P1

(Interpolationsparameter)

oder

N05 G03 G90 X40. Z80. B+15. F500 LF Werkzeug verfährt von P1 nach P2N10 G02 X70. Z65. B+15. LF Werkzeug verfährt von P2 nach P1

(Radiusprogrammierung)


SINUMERIK 880 (PG)


4.2.3 Schraubenlinieninterpolation (Helikalinterpolation)






















a a a a a a a a a a

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Die Funktion ”Schraubenlinieninterpolation” setzt beider Steuerung 880T die Ergänzung 3D-Interpolation

voraus. Die Bestellkurzangabe lautet: B61

3-Achs-Helikalinterpolation

Die Schraubenlinieninterpolation ist zwischen drei linearen Achsen, die senkrecht aufeinanderstehen, möglich.

Bei der Schraubenlinieninterpolation werden ein Kreisbogen und eine auf seinem Endpunktsenkrecht stehende Gerade in einem Satz programmiert. Bei der Programmverarbeitungwerden die Bewegungen der Achsschlitten dann so gekoppelt, daß das Werkzeug eineSchraubenlinie mit konstanter Steigung beschreibt.

Die Achskoordinaten X, Y und Z müssen immer programmiert werden.

Stimmen Ebene und die über Maschinendaten festgelegten Interpolationsparameter nichtüberein, wird Alarm 3006 (Falsche Satzstruktur) ausgelöst. Zuerst muß daher die Ebenen-anwahl erfolgen.

Die Achse für die Geradeninterpolation kann vor oder hinter den Interpolationsparameternstehen. Wird eine weitere Achse in die Kreisinterpolation mit einbezogen, so ist der überMaschinendatum festgelegte Interpolationsparameter für diese Achse einzusetzen.

Die programmierte Vorschubgeschwindigkeit wird nicht auf der tatsächlichen Werkzeugbahn,sondern auf der Kreisbahn eingehalten.

Bei der Programmierung ist zu beachten, daß zuerst die Achsen für die Kreisinterpolationprogrammiert werden.

Der gewünschte Vorschub muß vor oder spätestens im Helikalsatz programmiert werden.

Der programmierte Vorschubwert wirkt nur auf die Kreisachsen, dabei werden die linearenAchsen so gesteuert, daß sie ihren Endpunkt zeitgleich mit dem Eintreffen der Kreisachsen imKreisendpunkt erreichen.

Die an der Interpolation beteiligten Achsen werden auf ihre maximal zulässige Geschwindigkeitüberwacht. Ein Überschreiten dieser Grenze (d. h. Vprog > Vmax) führt zur Vorschubbegren-zung.




Beispiel: Schraubenlinieninterpolation

Schraubenlinieninterpolation

•

•

Y20

ZX

10

P01

Werkzeugweg

-25

P02

+25

0

R25

N

1

N3

10

% 80 LFN05 G00 X0 Y25 Z1 S800 M3 LF XY-Ebene ist automatisch angewählt (Grundstellung)

Das Werkzeug fährt auf Punkt P01 im EilgangN10 G01 Z–20 F150 LF Geradeninterpolation; Zustellung auf Z–20N15 G02 X0 Y–25 Z–10 I0 J–25 LF Werkzeug fährt auf einer Schraubenlinie im

Uhrzeigersinn (G02) auf P02N20 G00 Z100 M5 LF Freifahren im EilgangN25 M30 LF Programmende

5-Achs-Helikalinterpolation




















a a a a a a a a a a

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a a a a a aDie Funktion ”5-Achs-Helikalinterpolation” setzt

die Ergänzung 3D-Interpolation voraus.Die Bestellkurzangabe lautet: B64

Bei der 5-Achs-Helikalinterpolation können 2 weitere Achsen programmiert werden.

Bei der Programmierung ist eine fest vorgeschriebene Reihenfolge im Satz zu beachten:

1. Kreisinformationen mit– Interpolationsart (G02/G03)– den Zirkularachsen,– dem Interpolationsparameter bzw. Kreisradius.

2. Linearinformation mit1 bis maximal 3 linear zu verfahrenden Achsen.


SINUMERIK 880 (PG)



Beispiel:

N10 G01 X50 Y50 F500 LFN20 G02 X90 Y70 I40 J–30 Z10 V20 W30 LF

Der gewünschte Vorschub muß vor oder spätestens im Helikalsatz programmiert werden.Der programmierte Vorschubwert wirkt nur auf die Kreisachsen; dabei werden die linearenAchsen so gesteuert, daß sie ihren Endpunkt zeitgleich mit dem Eintreffen der Kreisachsen imKreisendpunkt erreichen.

Die an der Interpolation beteiligten Achsen werden auf ihre maximal zulässige Geschwindigkeitüberwacht. Ein Überschreiten dieser Grenze (d. h. Vprog>Vmax) führt zur Vorschubbegrenz-ung.

Bei Simulation von 5-Achs-Helikalinterpolationen werden diese nicht oder nur teilweise (linear)gezeichnet, es erfolgt jedoch keine Alarmmeldung.

4.2.4 Zylinderinterpolation





















a a a a a a a a a a

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Die Funktion ”Zylinderinterpolation” ist eine Ergänzung.Die Bestellkurzangabe lautet: B73































Bei angewählter Zylinderinterpolation darf die Rundachse nicht mit G68 programmiert werden (nur G90/G91).

Die Zylinderinterpolation ermöglicht die Bearbeitung von Zylinderbahnen mit einer rotatorischenund einer linearen Achse auf konstantem Rundtischdurchmesser. Es können sowohl Geraden-als auch Kreiskonturen programmiert werden. Kreiskonturen sind nur mit Radiusprogram-mierung möglich. Die Eingabe der Interpolationsparamter I, J, K ist nicht möglich. Die Ebenemuß mit G16 definiert werden. Die Position der Rundachse wird im Gradmaß eingegeben.

Die Umrechnung auf die Umfangsmaße des Arbeitsdurchmessers erfolgt steuerungsintern.Hierzu wird das Verhältnis von Arbeitsdurchmesser zu Einheitsdurchmesser unter G92 P . .programmiert.

Der Einheitsdurchmesser d leitet sich aus der Beziehung ·d = 360 ab.

Einheitsdurchmesser in mm bzw. Inch= 360

Eingabesystem Einheitsdurchmessermm 114,59156 mmInch (10-4) 114,5916 InchInch (10-5) 114,59156 Inch

In einem Satz mit G92 P . . dürfen außer dem Achsnamen, der Satznummer, dem Kommentarund dem Satzendezeichen keine weiteren Zeichen geschrieben werden.Die Eingabefeinheit für P beträgt 10–5. Der Wertebereich für P beträgt 0,00001 bis 99,99999.



4.2.4 Zylinderinterpolation

N120 G92 P . . C LF

Bezeichnung der RundachseVerhältnis von Arbeitsdurchmesser zu EinheitsdurchmesserAnwahl der Zylinderinterpolation

Für P < 1 ist zu beachten, daß die Interpolationsfeinheit der Rundachse bei aktiver Zylinder-interpolation 1/P-mal so groß ist, wie ohne Zylinderinterpolation. Der Arbeitsdurchmesser istmodal wirksam, bis eine erneute Programmierung oder Rücksetzen mit M02/M30 bzw. RESETerfolgt.Solange der Arbeitsdurchmesser ungleich dem Einheitsdurchmesser ist, kann diese Achse (z. B. C) nur mit einer weiteren Achse interpolieren, d. h. für Interpolation mit mehr als 2Achsen muß der Arbeitsdurchmesser gleich dem Einheitsdurchmesser gesetzt werden.

Beispiel: Zylinderinterpolation

Arbeitsdurchmesser=84 mm, Einheitsdurchmesser (360

) = 114,59156 mm

Zylinderinterpolation, Abwicklung des Zylinders

4440

R20

Y/mmArbeitsdurch-messer=84 mm

B (Rundachse)

0

22a a a a a a a

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aaa

aaa

aaa

aaa

aaa

0 40 76 103 130 267 294 321 360 Grad

0 28 56 76 96 196 216 236 263,9 Umfangsmaße auf dem Arbeitsdurchmesser (mm)

Nutbreite 24 mmTiefe 2 mm

140

124

U=d· =263,89378 mm P = Arbeitsdurchmesser

Einheitsdurchmesser P =

84 mm

114,59156 mm = 0,73304

N05 G16 B Y Z LF (Ebenendefinition )N10 G92 P0.73304 B LF (Anwahl der Zylinderinterpolation)N15 G42 D10 LF (Fräserradiuskorrektur)N20 G00 B0 Y0 LF (Startpunkt anfahren)N25 G01 Z . . . F . . . S . . . M . . . LF (Zustellung in Z)N30 G01 B40 Y22 LF (Gerade)N35 G03 B76 Y44 U20 LF (Radius)N40 G01 B103 Y124 LF (Gerade):N85 G92 P1 B LF (Abwahl der Zylinderinterpolation)

Der Radius ”R20” wird in den Achsen Y und B verfahren.


SINUMERIK 880 (PG)


4.2.5 Polarkoordinaten G10/G11/G12/G13/G110/G111


Mit Winkel und Radius bemaßte Zeichnungen können mit Hilfe von Polarkoordinaten direkt insProgramm eingegeben werden.

Für die Programmierung mit Polarkoordinaten stehen folgende Wegbedingungen zurVerfügung:

G10 Geradeninterpolation Eilgang G11 Geradeninterpolation Vorschub (F)G12 Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn G13 Kreisinterpolation im Gegenuhrzeigersinn G110 Erreichte programmierte Sollposition als neuen Pol übernehmenG111 Polprogrammierung mit Winkel und Radius

Die Wegbedingungen sind modal wirksam.

a a a

a a a

a a a

a a a

A

U

P

W Z604020

X

P2

20

10

30

40

W Werkstücknullpunkt

P Pol des Polar-

koordinatensystems

A Winkel

U Radius

Zur Bestimmung des Verfahrwegs benötigt die Steuerung die Angabe des Pols, des Radiusund des Winkels. Der Pol wird mit rechtwinkligen Koordinaten (X, Y, Z) und bei erstmaligerProgrammierung im Bezugsmaß eingegeben. Eine spätere Kettenmaßeingabe (mit G91)bezieht sich immer auf den zuletzt programmierten Pol.

Die Angabe des Pols ist modal wirksam und wird mit M02/M30 gelöscht.

Der Radius wird unter der Adresse U oder B ohne Vorzeichen programmiert. Der Winkel wirdunter der Adresse A eingegeben (Eingabefeinheit 10-5 Grad). Er bezieht sich immer auf diezuerst programmierte positive Achse der Polkoordinaten (Bezugsachse). Die positive Richtungdieser Achse entspricht einem Winkel von 0 Grad. Die Winkelangabe ist absolut oderinkrementell und positiv oder negativ.




Beispiel: G10/G11, Drehmaschine

X

B41.42

B=58.2

N35 N30

149°

135°

P3

P4 P2

P0

P

Z





a a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a











































200

N25 G90 G10 Z200 X0 B40 A+135 LF (P0)N30 G11 B56.56 F . . .LF (P3)N35 B58.2 A+149 LF (P4)

N25 im Eilgang Startposition P0 anfahrenN30 Außenkontur des Drehteils mit Vorschub F . . . bearbeiten


SINUMERIK 880 (PG)



Beispiel: G11, Fräsmaschine

N10N15

N20

P4 P1

P6P5

P3 P2

X

Y

W

M

10 30

25

Z15

Y

N10 Zustellung in ZN15 Fräsposition P1 anfahrenN20.. Sechskant fräsen.N45

N10 G90 G0 Z15 LFN15 G11 X30 Y25 U20 A0 F100 LF (P1)N20 A60 LF (P2)N25 A120 LF (P3)N30 A180 LF (P4)N35 A240 LF (P5)N40 A300 LF (P6)N45 A0 LF (P1)N50 G0 Z100 LF




Beispiel: G10/G12/G13 Fräsmaschine

10

5Y

50

130°

20°

XW

P3

P4

P2

N50

N10

N55

N25

Z

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a








a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

P1

N05 G90 G0 X200 Y300 Z150 LF N10 G90 G10 X0 Y0 U50 A20 LF (P1)N15 G0 Z10 LFN20 G1 Z5 F1000 S800 M3 LFN25 G13 A130 LF (P2)N30 G0 Z100 LFN35 G0 X100 Y100 M5 LFN40 T.2 M . . . LFN45 Z20 S800 M3 D2 LFN50 G81 G10 A310 R2=. . R3=. . LF (P3)N55 G12 A200 R2=. . . R3=. . . LF (P4)N60 G80 G0 Z100 LF

N10 Anfahren Fräsposition P1N20 Zustellung in ZN25 Nut fräsenN30/N35 WZ-Wechselpunkt anfahrenN40 WZ wechselnN50 erste Bohrposition anfahren und Bohrzyklus aufrufenN55 Zweite Bohrposition anfahren und automatischer Aufruf BohrzyklusN60 Bohrzyklus abwählen und freifahren


SINUMERIK 880 (PG)



Polarkoordinaten G110/G111

• G110 letzte programmierte Position als neuen Pol übernehmen• G111 Polprogrammierung mit Winkel und Radius

Die Funktionen G110 und G111 dienen zur vereinfachten Nullpunktprogrammierung beiPolarkoordinaten. Diese Funktionen sind satzweise wirksam. Sie sind nur für Geraden-interpolation gültig. Vor einem Satz mit G110 muß ein Satz mit G10 oder G11 programmiertsein. Als Vorschub wirkt der zuletzt programmierte F-Wert (G11) oder Eilgang (G10). Im Satzmit G111 dürfen keine Achsbewegungen ausgeführt werden.

Beispiel mit G110:

Y

a a a

a a a

a a a

a aa a

aa

a a

30°

30°

45°

15°

N10

N15

N20

N25

X

N05 G0 X0 Y0 LFN10 G11 X0 Y0 A15 B40 F100 LF N15 G110 A30 B30 LFN20 G110 LFN25 G110 A45 B50 LFN30 M30 LF




Beispiel mit G111:

a aa aa a

X

Y

a a

a aa a

60°

45°

30°N10

N15

N20

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

P1

N05 G0 X0 Y0 LFN10 G11 X0 Y0 A30 B40 F100 LFN15 G111 A60 B30 LFN20 G110 A45 B50 LFN25 M30 LF

Bei P1 wird der Bahnsteuerbetrieb unterbrochen.

4.2.6 Vorschub F, G94/G95/G96/G97/G195

Der Vorschub F wird in mm/min (m/min) oder in mm/U programmiert:

G94 F. . Vorschub in mm/minG95 F. . Vorschub in mm/UG96 S. . Konstante Schnittgeschwindigkeit in m/min oder feet/min bei Eingabefeinheit Inch

(Vorschub muß programmiert sein)G97 S. . Aufheben von G96 und letzten Drehzahlsollwert von G96 abspeichernG195 Vorschub in mm/U bezogen auf eine Rundachse

Der Vorschub bestimmt die Bearbeitungsgeschwindigkeit (Bahngeschwindigkeit) und wird beijeder Interpolationsart auch unter Berücksichtigung von Werkzeugkorrekturen auf der Kontureingehalten. Der unter der Adresse F programmierte Wert bleibt in einem Programm erhalten,bis ein neuer F-Wert programmiert wird. Mit Programmende oder Reset wird der F-Wert ge-löscht. Deshalb muß spätestens im ersten Programmsatz, der eine Verfahrbewegung ohneEilgang enthält, ein F-Wert eingegeben werden.

Bei Änderung der G-Funktionen G94, G95 oder G96 sollte auch das F-Wort neu programmiertwerden, da sich die Maßeinheit des gespeicherten Wertes ändern kann.

Der programmierte Vorschub F kann über einen Vorschubkorrekturschalter an der Maschinen-steuertafel von 1 % bis 120 % verändert werden. Die 100%-Stellung entspricht dem program-mierten Wert.


SINUMERIK 880 (PG)


4.2.6 Vorschub F, G94/G95/G96/G97/G195

Hinweise:

• Nach POWER-ON ist die Anzeige des Vorschubtyps zufällig. Nach dem Programmendeentspricht die Anzeige dem Vorschubtyp des zuletzt abgearbeiteten Programmes.

Die richtige Löschstellung des Vorschubtyps wird erst nach dem Start eines Teilepro-grammes angezeigt.

• Bei Sätzen mit G95/G96/G195 ergibt sich die Bahngeschwindigkeit aus der program-mierten Drehzahl der Spindel bzw. der Rundachse nach folgender Formel:

v = n · F v = Bahngeschwindigkeitn = Drehzahl der Spindel bzw. der RundachseF = Umdrehungsvorschub

Diese Bahngeschwindigkeit darf die maximale Geschwindigkeit der Achse (Maschinendatum)nicht überschreiten. Die maximale Bahngeschwindigkeit wird außerdem durch die Abtastzeitbegrenzt.

Wird die maximale Bahngeschwindigkeit überschritten, so wird der Alarm ”ProgrammierteGeschwindigkeit zu groß” ausgelöst.

Konstante Schnittgeschwindigkeit G96 S. .

Mit G96 kann eine konstante Schnittgeschwindigkeit unter der Adresse S eingegeben werden:G96 F. . S. . konstante Schnittgeschwindigkeit in m/min bzw. feet/min. Bei aktivem G96(konstante Schnittgeschwindigkeit) darf im Teileprogramm kein M19 programmiert werden.DerSpindeloverride wirkt auf die begrenzte Drehzahl (Settingdatum) und nicht auf die rechnerischmögliche Drehzahl.

Beispiel Drehmaschine:

Abhängig von der programmierten Schnittgeschwindigkeit ermittelt die Steuerung die zumjeweils aktuellen Drehdurchmesser gehörende Spindeldrehzahl.

N5. . G96 F. .S. .

Die Zuordnung von Drehdurchmesser, Spindeldrehzahl und Vorschubbewegung zueinanderermöglicht eine optimale Abstimmung des Programmes auf die Maschine, das zu bearbeitendeMaterial und das Werkzeug.

Der Nullpunkt der X-Achse muß die Drehmitte sein. Dies ist durch Referenzpunktverfahrensichergestellt.

Bei der Berechnung der Spindeldrehzahl für die konstante Schnittgeschwindigkeit werdenfolgende Werte berücksichtigt:

• Istwert• Werkzeuglängenkorrektur• Nullpunktverschiebung in X-Richtung• Einstellbare NV G54/G55/G56/G57• Programmierbare NV G58/G59• Externe Nullpunktverschiebung

Die Nullpunktverschiebung in der X-Achse kann zur Verschiebung des Werkzeugträgersverwendet werden.

Bei der Ermittlung der Spindeldrehzahl wird immer auf den Werkstücknullpunkt Bezuggenommen.

Bei konstanter Schnittgeschwindigkeit wird in einer Getriebestufe gearbeitet. Ein Wechsel derGetriebestufe ist nicht zulässig. Die entsprechende Getriebestufe ist vorher anzuwählen.



4.2.6 Vorschub F, G94/G95/G96/G97/G195

Konstante Drehzahl G97

Mit G97 wird die konstante Schnittgeschwindigkeit aufgehoben. Die zuletzt erreichte Drehzahlwird als konstante Drehzahl beibehalten. Mit G97 wird bei Bewegungen in X-Richtung ohneBearbeitung eine unerwünschte Drehzahländerung vermieden.

G97 Abwahl der konstanten Schnittgeschwindigkeit und Abspeichern des letzten Dreh-zahlsollwertes von G96.

Vorschubuntersetzung M37

Der programmierte Vorschub kann mit M37 um 1:100 untersetzt werden (dies gilt nicht beiaktiver Gewindefunktion). Mit M36 wird M37 aufgehoben (Grundstellung).

Umdrehungsvorschub bezogen auf eine Rundachse G195

Mit dieser Funktion ist es möglich, den Umdrehungsvorschub von einer Rundachse abzuleiten;bisher konnte er nur von einer Spindel abgeleitet werden.

Bei der Anwahl der Funktion muß sich die Achse nicht bewegen.

Die Funktion wird durch folgende Eingabe aktiviert: G195 <Achsname>

Die unter <Achsname> angegebene Achse muß eine Rundachse sein. Andernfalls erscheintder Alarm 2192 ”Achse keine Rundachse”. Falls nach G195 keine Achsbezeichnung angege-ben wird, erscheint der Alarm 3000 ”Allg. Programmierfehler”. In beiden Fällen wird dieBearbeitung des Teileprogramms abgebrochen.

In einem Satz mit G195 <Achsname> können — wie bei G95 — noch weitere Parameterprogrammiert werden.

Wenn der Umdrehungsvorschub für eine Rundachse programmiert ist, erscheint in der An-zeige hinter dem F-Wert ein kleines ”r”; ist er für eine Spindel programmiert, erscheint eingroßes ”R”:

• F 10r (Rundachse)• F 10R (Spindel)

Beispiel:

”Umdrehungsvorschub bezogen auf eine Rundachse” beim Wälzfräsen
































Die im Beispiel angegebene Bearbeitung kannnur durchgeführt werden, wenn die Ergänzungsfunktion

”Elektronisches Getriebe” (ELG) installiert ist.

Achskonstellation:

• Wälzfräser S ist als Hauptspindel definiert• Werkstückdrehachse C ist als Rundachse definiert• Axialachse Z ist Vorschubachse• Radialachse X ist Zustellachse

ELG-Verbund:

• Leitachse = S (Wälzfräser)• Folgeachse = C (Werkstück)• Übersetzungsverhältnis C/S = 1/Z; Z = Zähnezahl des zu fertigenden Zahnrades


SINUMERIK 880 (PG)


4.2.6 Vorschub F, G94/G95/G96/G97/G195

Forderung:

Die Vorschubbewegung des Wälzfräsers in Z-Richtung soll abhängig von der Drehzahl desWerkstücks (C) programmiert werden.

:::

N50 S600 M02 LF Wälzfräser dreht mit 600 U/min N60 G90 G0 Z200 LF Anfahren des Wälzfräsers an Startposition IN70 X100 LF

:N80 G195 C G91 Z–200 F0. 1 LF Wälzfräser wird mit der Vorschubgeschwindig-

: keit 0,1 m/Werkstückumdrehung parallel zurN90 G00 X–100 LF Werkstückachse bewegt

::

C

a aa aa aa aa a

I

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

II X

Z

s

Werkstück

Walzfräser



4.2.7 Genauhalt G09/G60/G00, Bahnsteuerbetrieb G62/G64

4.2.7 Genauhalt G09/G60, G00, Bahnsteuerbetrieb G62/G64

4.2.7.1 Genauhaltgrenze fein G09/G60 und grob G00

Mit G09, G60 bzw. G00 ist es möglich, eine Zielposition innerhalb einer vorgegebenen Genau-haltgrenze anzufahren. Bei Erreichen des Genauhaltfensters wird die Vorschubgeschwindigkeitder verfahrenen Achse (von P1 nach P2) auf 0 verringert. Der Schleppabstand wird abgebaut.Gleichzeitg wird der Satzwechsel eingeleitet und die im nächsten Satz programmierteAchsbewegung (von P2 nach P3) beginnt.

G09 ist satzweise, G60 modal wirksam.

Die Funktion G09 bzw. G60 kann z.B. verwendet werden, wenn scharfe Ecken zu bearbeitensind, beim Einstechen oder bei einer Richtungsumkehr. Bei Gewindebearbeitung ist dieFunktion G60 ohne Wirkung.

Genauhaltgrenze fein und grob

G09/G60 Genauhalt fein: 10 µm (Fenster F1)G00 Genauhalt grob: 250 µm (Fenster F2)

Genauhaltfenster

P2

P3

G00 mit Genauhalt grob

P1

F2

F1

G09/G60 mit Genauhalt fein

Satzübergang

Mit der dünnen Linie ist die Geschwindigkeitsführung der Steuerung dargestellt. Durch denLageregler innerhalb der NC ergibt sich ein verschliffener Kurvenverlauf (dicke Linie).

Falls beide Genauhalt-Grenzen gleich groß sind (Fenster F1 = Fenster F2), verhält sich G00wie G09/G60. In der Regel hat die Eilgangbewegung ein größeres Genauhaltfenster. Damitwird bei Eilgangbewegungen eine Zeitersparnis erreicht (früherer Satzwechsel).


SINUMERIK 880 (PG)



Bahnsteuerbetrieb G64

a aa aa aa a

t

a a a

a a a

a a a

a a a

F

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

F2a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

F1

a a a a a a a a a a a a a a a a




Satzgrenzen

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

FSOLL

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a aFIST

Hinweis:

Ist beim Wechsel von Bahnsteuerbetrieb auf Genauhalt der Weg des Übergangssatzes kürzerals der erforderliche Bremsweg, wird bei der Funktion G09 die Geschwindigkeit sofort zu Null.

Es erscheint die Fehlermeldung 3092 ”Vorgeschriebene Geschwindigkeit zu groß”.





















Die Genauhaltgrenzen fein und grob können mitMaschinendaten verändert werden.

a a a

a a a

a a aa aa aa a a

a a a

a a a

a a a

a a aa aa a a a a

a a aa a a

a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

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a a a a a

a a a a a

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a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

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a a a a a a


a a a a a

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a a a a a a

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a a a aa a a

a a a

a a a


a aa a a a a

a a aa a a

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a a a a a

a a a a a

a a a a a a

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a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a


a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

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a a a a a

a a a a a

a a a a a

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a a a a a a

a a a a

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a a a a

a a a a

a aa aa aa aa aa a

a a a a a a

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a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a


a aa aa aa aa a

a a a a

a a a a

a a a a


a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aa a a a

a a a a

a a a a

4.2.7.2 Bahnsteuerbetrieb G62/G64

Die Wegbedingung G64 wird verwendet, wenn kein Freischneiden bei Übergängen von Satzzu Satz auftreten soll. Außerdem werden damit bei Änderung der Bewegungsrichtung dieÜbergänge verschliffen. Bei Verwendung des Probelaufvorschubes mit G64 wird derProbelaufvorschub sowohl während des Satzes als auch am Satzende verwendet. Derprogrammierte Vorschub wird nicht benutzt.

Bahnsteuerbetrieb G64

a aa aa aa aa a

t

a a a

a a a

a a a

a a a

F

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

F1





Satzgrenzen

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

FSOLL

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

FIST




Mit der Funktion G62 wird der Vorschub zum Satzende hin auf eine im Maschinendatum fest-gelegte Reduziergeschwindigkeit verringert. G62 und G64 sind modal wirksam.

Fahren auf Eckenverzögerung G62

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

F3

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

FG62

a a a

a a a

a a a

a a a

t

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

F

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

F2

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

F1

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

FSOLL

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

FIST





Satzgrenzen

Hinweis:

Die Reduziergeschwindigkeit bei G62 (Maschinendatum) wird nicht exakt erreicht. DasFehlertoleranzband läßt sich wie folgt beschreiben:

FG62 = Reduziergeschwindigkeit (MD 3)Fist = erreichte ”Ist”-ReduziergeschwindigkeitFBrems = Bremsstufe (Geschwindigkeitsabnahme pro Ipotakt)

FG62 Fist (FG62 + FBrems)

wobei FBrems sich errechnet aus:

a = Beschleunigung (MD 276*) [m/s2]tipo = IPO-Takt [ms]

FBremsmm

min = am

s2• tipo [ms] • 60

An der 1. Satzgrenze findet keine Reduzierung statt, wenn F1 FG62 + FBremsAn der 2. Satzgrenze findet nur Reduzierung auf F3 statt, wenn F2 FG62 + FBrems


SINUMERIK 880 (PG)



4.2.7.3 Wechsel von Bahnsteuerbetrieb auf Eilgang




















a a a

a a a

a a aaaa

a a a

a a a

a a a

a a a


a a a

a a a

a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a


a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a


a a a a a a

a a a a a a

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a a a a

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a aa aa aa aa a

a a a a a a

a a a a a a

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a a a a a a

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a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

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a a a

a a a

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a a a a

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a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

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a a a

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a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

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a a a a

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a a a a

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a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a


a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

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a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a

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a a a a a a

a a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a aa aa aa a

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a a a a a a

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a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

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a a a a a


a aa aa aa aa a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a a aa aa a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

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a a a a a

a a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aa a a a

a a a a

a a a a

a a a a

Abhängig von einem Maschinendatum generiert dieSteuerung zwischen einem Satz mit G64 und einem Satz

mit G00 selbsttätig ”Geschwindigkeitsreduzierung mitGenauhalt grob”.

Satzwechsel mit automatischer Generierung der Geschwindigkeitsreduzierung mit ”Genauhalt grob”.

a aa aa aa a

ta a a

a a a

a a a

a a at

a a a

a a a

a a a

a a a

V

a a a

a a a

a a a

a a a

V

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

G64

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

G64

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

G00

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

G00

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

N1

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

N1

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

N2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

N2

Satzwechsel ohne automatischer Generierung der Geschwindigkeitsreduzierung mit ”Genauhalt grob”.

a aa aa aa aa a

t

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

t

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

N2

a a a

a a a

a a a

a a a

V a a a

a a a

a a a

a a a

V

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

G64

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

G64

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

G00

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

G00

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

N1

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

N1

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

N2

Ist beim Wechsel von Bahnsteuerbetrieb auf Genauhalt der Weg des Übergangssatzes kürzerals der erforderliche Bremsweg wird die Geschwindigkeits abrupt zu Null. In diesem Fall er-scheint der Alarm 3092 ”Vorgegebene Geschwindigkeit zu groß”.

Sonderfall: aktive Gewindefunktion

Bei aktiver Gewindefunktion darf zum Satzende nicht gebremst werden, da sonst das Gewindezerstört wird, d. h. nach dem letzten Gewindesatz wird die Geschwindigkeit abrupt zu Null.Wird danach eine andere Achse programmiert und fehlt schon vorher deren Reglerfreigabe,erscheint die Fehlermeldung 168* ”Reglerfreigabefahrende Achse”. Die Genauhaltfunktion G09wirkt auch bei Gewinde und ist deshalb im letzten Gewindesatz zu programmieren. Der BefehlG60 wirkt bei Gewindefunktion nicht.



4.2.8 Verweilzeit G04

4.2.8 Verweilzeit G04

Verweilzeiten werden beim Freischneiden benötigt, evtl. bei Drehzahlwechsel und beiMaschinenschaltfunktionen (Lünette, Reitstock usw.).

G04 ist satzweise wirksam.In einen Satz mit G04 dürfen keine weiteren Funktionen geschrieben werden.

Die Verweilzeit wird immer ohne Vorzeichen angegeben.

Die Verweilzeit wird unter der Adresse X oder F angegeben. Der Zeitbereich liegt zwischen0.001 bis 99999.999 s bei X und0.001 bis 99.999 s bei F.

Beispiel:

N. . G04 X11.5 LF(Verweilzeit: 11,5 s)

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Verweilzeit in Umdrehungen der Spindel zuprogrammieren. Die Programmierung erfolgt unter S im Bereich von 0,1 bis 99,9 Um-drehungen.

Beispiel:

N. . G04 S5 LF(Verweilzeit: 5 Spindelumdrehungen)

4.2.9 Weiches Anfahren und Verlassen der Kontur




















a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

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a a a a a a

Die Funktion ”Weiches Anfahren und Verlassen derKontur” ist eine Ergänzung.

Die Bestellkurzangabe lautet: B58

Um Schneidmarken zu vermeiden, wird eine Kontur tangential angefahren bzw. verlassen.

Weiches Anfahren und Verlassen einer Kontur kann bei allen Werkzeugtypen angewendetwerden. Verrechnet werden ”Radius” und ”Verschleiß”.

Das Anfahren an die Kontur bzw. das Verlassen der Kontur kann mit folgenden Funktionenprogrammiert werden:

G147 Anfahren linearG247 Anfahren im ViertelkreisG347 Anfahren im HalbkreisG148 Verlassen linearG248 Verlassen im ViertelkreisG348 Verlassen im HalbkreisG48 Verlassen der Kontur in der gleichen Weise, wie sie angefahren worden ist


SINUMERIK 880 (PG)



Beispiel: Gerade an Kreis

R

PA

PS

PE

PS

































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aaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaa

PO

B PA... Ausgangspunkt vor dem Anfahren an die Kontur

PS... Stützpunkt: wird von der Steuerung nach demVorgeben von ”B” berechnet

PO... Endpunkt des Anfahrsatzes (Anfangspunkt derKontur)

B... Anfahrstrecke ohne Konturberührung (wird vorgegeben)

PE... Endpunkt nach dem Verlassen der Kontur

R... Berücksichtigung des Schneidenradius(gestrichelt: Mittelpunktbahn/SRK)

a a a a

a a a a

a a a a

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a a a a

a a a a

a a a a

Die Adresse für die Anfahrstrecke kann über einMaschinendatum frei gewählt werden (Adresse B

oder U).

Beispiel: Anfahren im Viertelkreis an Geradenkontur (mit Programmierbeispiel)

Anfahren im Viertelkreis an Geradenkontur

Y

40

10

70

X

PA PS

a a a a a a a a

a a a a a a a a

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704020

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P0

P1

B

N05 G01 G41 Y10 X20 D . . . F . . . LF (PA)N10 G247 Y40 X70 B25 LF (P0)N15 G01 Y70 LFN20 M30 LF




Beispiel: Anfahren im Halbkreis an Innenkreis (mit Programmierbeispiel)

Anfahren im Halbkreis an Innenkreis

P1

Y

15

53

PA

PS

X

7053

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a








15

a a a

a a a

a a a

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mit Fräserradius 0

bzw. Werkzeugkorrektur D0

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P0

a a a

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a a a

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aaa

aaa

aaa

aaa

aaa

B

N10 G01 G41 Y15 X70 D . . . F . . . LF (PA)N15 G347 Y53 X15 B50 LF (P0)N20 G03 Y15 X53 I38 J0 LF (P1)N25 G0 Y15 X70 LF (PA)N25 M30 LF


SINUMERIK 880 (PG)



Kennzeichen der Programmierung

• Die Funktionen zum Anfahren bzw. Verlassen der Kontur sind satzweise wirksam.• Im Anfahrsatz sind anzugeben:

– die Koordinaten des Anfangspunktes P0 der Kontur– der Wert von B (Anfahrstrecke ohne Konturberührung)

• Im Wegfahrsatz sind anzugeben:– die Koordinaten des Endpunktes PE nach dem Verlassen der Kontur– der Wert von B (Wegfahrstrecke ohne Konturberührung)

• In einem Satz mit ”G47” oder ”G48” dürfen keine anderen Verfahrbewegungenprogrammiert werden.

• Sowohl im Anfahrsatz als auch im Wegfahrsatz können Hilfsfunktionen programmiertwerden.

• Nach einem Anfahrsatz oder vor einem Wegfahrsatz darf kein reiner Hilfsfunktionssatzprogrammiert werden.

• Bei der Kombination von Anfahr- und Wegfahrsätzen ist zu beachten, daß im Wegfahrsatzvon der Steuerung ”G40” (Abwahl der SRK) generiert wird. Vor jedem neuen Anfahrsatzist G41 oder G42 zu programmieren.

• Bei satzweise zu erstellenden Teileprogrammen (TEACH IN) kann das fertigeTeileprogramm nachträglich ergänzt werden.































a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

























• ”Weiches Anfahren/Verlassen der Kontur ist in der Betriebsart”AUTOMATIC” und ”MDA” ablauffähig.

• Bei ”Einzelsatzbetrieb” ist zu beachten: Die Steuerung fügt bei ”Weichem Anfahren/Verlassen der Kontur”weitere Sätze ein. Je nach Anzahl der Einschubsätze muß die Taste”NC-Start” mehrmals gedrückt werden.

In der Simulation verläuft die Funktion ”Weiches Anfahren/Verlassen der Kontur” wie an derMaschine. Auf dem Bildschirm werden die An- und Wegfahrbewegungen dargestellt.



4.2.10 Koordinatentransformation TRANSMIT, G131/G231/G331

4.2.10 Koordinatentransformation TRANSMIT, G131, G231, G331a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

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Die Funktion ”Koordinatentransformation TRANSMIT, G131/ G231/ G331”

ist eine Ergänzung.Die Bestellkurzangabe lautet: B65

Die Koordinatentransformation TRANSMIT wird bei der stirnseitigen Fräsbearbeitung von Dreh-teilen eingesetzt. Die Programmierung erfolgt in einem fiktiven (kartesischen) Koordinaten-system, Maschinenbewegungen werden in dem realen Maschinenkoordinatensystem durch-geführt. Für das fiktive Koordinatensystem müssen eigene fiktive Achsen definiert werden.

Fiktive Achsen sind bezüglich ihres Achsnamens und ihrer Stellung im System frei wählbar.

Eine fiktive Achse kann nur bei angewählter Transformation verfahren werden. Jede Trans-formation wird durch einen Transformationsdatensatz über Maschinendaten definiert. Dieserenthält die an der Transformation beteiligten Achsen, die Transformationsart, Kanalnummerund zugeordnete G-Funktion.

Es sind drei verschiedene TRANSMIT-Transformationsdatensätze mit den G-Funktionen G131,G231 und G331 definierbar.

Bei Anwahl der Koordinatentransformation TRANSMIT ist standardmäßig die Ebene G17 aktiv.

Die Anwahl von TRANSMIT erfolgt duch die G-Funktion G131 bzw. G231 oder G331. Der An-wahlsatz darf keine Verfahrbewegungen oder weitere Funktionen enthalten. Eine Trans-formation darf nur aus der Löschstellung heraus aktiviert werden, d.h. ein Übergang zu eineranderen Transformation ist nur über einen vorherigen Abwahlsatz möglich.

Die Abwahl wird durch den Abwahlsatz (G130, G230, G330) im AUTOMATIC-Betrieb oderüber den Kommandokanal bewirkt. Dabei entsteht keine feste Zuordnung zwischen den An-und Abwahlfunktionen; mit G130 kann z. B. auch G331 abgewählt werden.




























Durch Maschinendatum ist festgelegt, ob dieTransformation bei RESET abgewählt wird, oder der

Transformationszustand erhalten bleibt.Außerdem definiert das Maschinendatum ein

unterschiedliches Transformationsverhalten beimBetriebsartenwechsel.


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Während TRANSMIT oder 2D/3D-Koordinatentransformation aktiv ist werden keine Nullpunktverschiebungen

in realen Achsen berücksichtigt !


SINUMERIK 880 (PG)



In Löschstellung (G130, G230, G330) dürfen keine fiktiven Achsen programmiert werden. Beiangewählter Transformation dürfen keine an der Transformation beteiligten realen Achsenprogrammiert werden.Jede An- /Abwahl von Transformationen ist mit der Funktion ”Zwischenspeicher leeren”(@714) verbunden. Diese Funktion wird von der Satzaufbereitung intern ausgelöst.

Nach An-/Abwahl von Transformationen müssen alle Achsen einmalig mit G90 programmiertwerden, wenn vorher Korrekturwerte eingerechnet waren (Nullpunktverschiebung, Werkzeug-korrektur, ...).

Die Fräserradius- /Schneidenradiuskorrektur ist vor Aktivierung der Transformation abzu-wählen. Eine Transformation wird immer einem Kanal fest zugeordnet.

Die in den kanalspezifischen Maschinendaten festgelegte Ebenendefinition gilt für das realeSystem. Bei Anwahl einer Transformation wird eine Ebene für das fiktive System eingestellt.

Die fiktive Ebene ist in den Transformationsdaten durch die Zuordnung der fiktiven Achsendefiniert. Abweichungen von den Grundebenen können über G16 programmiert werden. BeiTransmit ist die Ebenengrundstellung als G17 definiert. G17 wird nach Transformationsanwahlautomatisch eingestellt. Das Zurückschalten auf die vor der Transformationsanwahl wirksameEbene erfolgt nach der Transformationsabwahl ebenfalls automatisch. Parallel laufende Trans-formationen in verschiedenen Kanälen dürfen nicht auf dieselben Achsen zugreifen.

Innerhalb einer Kontursatzfolge darf die Transformation nicht an- oder abgewählt werden.

In den Sätzen nach An- oder Abwahl der Transformation ist für die betreffenden AchsenBezugsmaßeingabe (G90) erforderlich.

Bei Satzdurchlauf im Programm ist folgendes zu beachten:

• Die an der Transformation beteiligten realen Achsen dürfen sich bei Start des Satzsuch-laufes nicht in einer Position befinden, die im fiktivem Koordinatensystem demKoordinatenursprung entspricht.

• Der Weg von der Position vor Start des Satzsuchlaufes zur Endposition des zu suchendenSatzes darf nicht durch den Koordinatenursprung führen.

Hinweise:

• Bei TRANSMIT wird die programmierte Bahngeschwindigkeit so reduziert, daß die maxi-male Drehgeschwindigkeit der Rundachse nicht überschritten wird. Dies ist besonders beiBewegungen nahe der Drehmitte der Fall.

Bei Eilgang wird die Geschwindigkeit auch reduziert, wenn die Rundachse nicht an derBewegung beteiligt ist (nur bei SINUMERIK 880, SW6).

• Bei JOG kann die Vorschubreduzierung nur teilweise wirken, da der Endpunkt der Bewe-gung nicht bekannt ist. Daher können Vorschubeinbrüche auftreten.

• Der Einsatz eines Winkelkopffräsers bei TRANSMIT ist nur eingeschränkt möglich, Satz-vorlauf erzeugt Alarm




Beispiel: Stirnflächenbearbeitung mit TRANSMIT

Stirnflächenbearbeitung mit TRANSMIT

P3

Z

+C

Y

X1X

N10

P1

P6

P5

X1 = reale AchseZ = reale AchseC = reale Achse

X = fiktive AchseY = fiktive Achse









a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a


















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a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a









a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

P2

P4

X1

Y

+C

Z

N10 G01 F5000 X1=50 Z0 LF (P1) Reales System; Startpunkt anfahrenN15 G74 C LF Referenzpunkt anfahren; C-Achse über

G74N20 G131 LF Anwahl der TransformationN25 G01 F1000 X40 Y0 G42 D1 LF (P2)N30 X20 Y30 LF (P3)N35 X-50 LF (P4)N40 G02 X-50 Y–30 I0 J–30 LF (P5)N45 G01 X20 LF (P6)N50 X40 Y0 LF (P2)N55 G40 X50 LF (P1)N60 G130 LF Abwahl der TransformationN65 G00 X1=60 LF Reales System; Freifahren

Beispiel für Winkelkopffräser Typ 30

G16 Z X1= Z X1= LF Ebenendefinition für WinkelkopfD1 LFG1 F5000 X1=50 Z0 LF Herausfahren der Längenkorrektur L2 in

X1


SINUMERIK 880 (PG)


4.2.11 Koordinatentransformation 2D G133, G233, G333/3D G135, G235, G335

4.2.11 Koordinatentransformation2D G133, G233, G333/3D G135, G235, G335





















a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a


a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a


a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

Die Funktion ”Koordinatentransformation 2D/3D” ist eine Ergänzung.


Die Transformation kann zweidimensional (2D) oder dreidimensional (3D) programmiertwerden. Die Programmierung erfolgt in einem fiktiven (kartesischen) Koordinatensystem,Maschinenbewegungen werden in dem realen Maschinenkoordinatensystem durchgeführt.

Für das fiktive Koordinatensystem müssen eigene fiktive Achsen definiert werden.

Bei Anwahl der 2D-Koordinatentransformation ist standardmäßig die Ebene G18 aktiv.Bei Anwahl der 3D-Koordinatentransformation ist standardmäßig die Ebene G17 aktiv.

2-dimensionale Koordinatentransformation

Transformationsparameter und Konstante:

a1: Verschiebung des realen Systems in u-Richtung bezogen auf den fiktiven Nullpunkt.a2: Verschiebung des realen Systems in v-Richtung bezogen auf den fiktiven Nullpunkt. : Drehwinkel des realen Systems bezogen auf das fiktive System.

Transformation 2D G133, G233 oder G333

a aa a

a a

a a

a aa aa aa a

y

a aa aa aa a

xa a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

u

a aa aa aa a

v

a a a

a a a

a a a

a a a

a2

a a a

a a a

a a a

a a a

a1

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a













x, y = reales Koordinatensystem Transformatonsgleichungen:

u, v = fiktives Koordinatensystem u=a1+x cos – y sin a1, a2 = Verschiebung v=a2+x sin +y cos = Drehwinkel




3-dimensionale KoordinatentransformationDie 3-dimensionale Koordinatentransformation setzt sich aus einer Translation und Rotationdes realen Koordinatensystems um seine Achsen zusammen.

Transformationsgleichungen:

u =a1+x(cos cos ) – y(cos sin )+z sin v =a2+x(cos sin +sin sin cos )+y(cos cos – sin sin sin )w =a3+x(sin sin – cos sin cos )+y(sin cos +cos sin sin )+z(cos cos )

Transformationsparameter und Konstante:a1: Verschiebung des realen Systems in u-Richtung bezogen auf den Nullpunkt des fiktiven

Koordinatensystems.a2: Verschiebung des realen Systems in v-Richtung bezogen auf den Nullpunkt des fikitiven

Koordinatensystems.a3: Verschiebung des realen Systems in w-Richtung bezogen auf den Nullpunkt des fikitiven

Koordinatensystems. : Drehwinkel des realen Systems um die x-Achse : Drehwinkel des realen Systems um die y-Achse : Drehwinkel des realen Systems um die z-Achse

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a











x, y, z = reales Koordinatensystem

u, v, w = fiktives Koordinatensystem

a1, a2, a3 = Verschiebung

a aa a

aa

a

a aa aa aa a

u

a a a

a a a

a a a

a a a

w

a aa aa aa aa a

v

a a a

a a a

a a a

a a a

a1

a a a

a a a

a a a

a a a

a2

a aa aa aa a

x

a a a

a a a

a a a

a a a

a3

a aa aa aa a

y

a aa aa aa a

z

Translation: Verschiebung des realen Koordinatensystems (x, y, z) gegenüber dem fiktiven Koordinatensystem

(u, v, w)

Hinweis:

Bei den nachfolgenden 3 Abbildungen werden die Koordinaten des realen Koordinaten-systems (x, y, z) nur aus Gründen der Veranschaulichung mit Indices versehen (z.B. x1, x2,x3). Die mitgeteilten Transformationsgleichungen bleiben davon unberührt.


SINUMERIK 880 (PG)




















= Winkel (Drehwinkel)

a

aa a

a aa aa aa a

ua aa aa aa a

w

a aa aa aa a

v

a a a

a a a

a a a

a a a

a1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a2

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

x=x1

a a a

a a a

a a a

a a a

a3

a a a

a a a

a a a

a a a

y

a aa aa aa a

z

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

z1

a aa aa aa a

a a a

a a a

a a a

a a a

y1

aa

a

Drehung (Rotation) – 1. Schritt: Drehung des realen Koordinatensystems (x, y, z) um die x-Achse zum realen

Koordinatensystem (x1, y1, z1)


















aa

aa aa

a aa aa aa a

u

a aa aa aa a

w

a aa aa aa a

v

a a a

a a a

a a a

a a a

a1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a2

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

x1

a a a

a a a

a a a

a a a

a3

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

z2

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a ay2=y1

a

a aa a a a a

a a a

a a a

a a a

z1

a aa aa aa aa a

a a a

a a a

a a a

a a a

x2

Drehung (Rotation) – 2. Schritt: Drehung des realen Koordinatensystems (x1, y1, z1) um die y-Achse zum realen























a a

aa a

a aa aa aa a

u

a a a

a a a

a a a

a a a

w

a aa aa aa a

va a a

a a a

a a a

a a aa1

a a a

a a a

a a a

a a a

a2 a a a

a a a

a a a

a a a

x2

a a a

a a a

a a a

a a a

a3

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

z2=z3

a a a

a a a

a a a

a a a

y2

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

x3

aa

a aa a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

y3

Drehung (Rotation) – 3. Schritt: Drehung des realen Koordinatensystems (x2, y2, z2) um die z-Achse zum realen


Die fiktiven Achsen sind bezüglich ihres Achsnamen und ihrer Stellung im System frei wählbar.Eine fiktive Achse kann nur bei angewählter Transformation verfahren werden. Jede Trans-formation wird durch einen Transformationsdatensatz über Maschinendaten definiert. Dieserenthält die an der Transformation beteiligten Achsen, die Transformationsart, die Kanal-nummer, die Verschiebungskoordinaten, den Drehwinkel und die zugeordnete G-Funktion.Eine Transformation wird immer einem Kanal fest zugeordnet. Pro Kanal sind drei Trans-formationen (G133, G233 und G333 bei der 2D-Transformation bzw. G135, G235 und G335beider 3D-Transformation) definierbar. Somit ist es möglich, in einem Kanal drei verschiedeneKoordinatentransformationen der gleichen Art nacheinander aufzurufen.

Die in den kanalspezifischen Maschinendaten festgelegte Ebenendefinition gilt für das realeSystem. Bei Anwahl einer Transformation wird eine Ebene für das fiktive System eingestellt.Die fiktive Ebene ist in den Transformationsdaten durch die Zuordnung der fiktiven Achsendefiniert. Abweichungen von den Grundebenen können über G16 programmiert werden.

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

G19

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

G18

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

G17

a aa aa aa a

v

a aa aa aa a

u

a a a

a a a

a a a

a a a

w

Ebenenanwahl für das fiktive System


SINUMERIK 880 (PG)



Das Zurückschalten auf die vor der Transformationsanwahl wirksame Ebene erfolgt nach derTransformationsabwahl automatisch.Die Transformation wird durch die G-Funktionen G133, G233 und G333 (2D) bzw. G135,G235 und G335 (3D) angewählt.

Der Anwahlsatz darf keine Verfahrbewegungen oder weitere Funktionen enthalten. EineTransformation darf nur aus der Löschstellung heraus aktiviert werden, d. h. ein Übergang zueiner anderen Transformation ist nur über einen vorherigen Anwahlsatz möglich. Die Abwahlwird durch den Abwahlsatz (G130, G230, G330) im AUTOMATIC-Betrieb oder über denKommandokanal bewirkt.
























Durch ein Maschinendatum ist festgelegt, ob dieTransformation bei RESET abgewählt wird oder derTransformationszustand erhalten bleibt. Außerdem

definiert das Maschinendatum ein unterschiedlichesTransformationsverhalten beim Betriebsartenwechsel.

a aa aa aa aa aa a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a aa aa aa a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a

a a a

a a a

a a aa a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a


a a a a a

a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a aa aa aa aa a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a aa a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a

a a a a

a a a a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a aa a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aa aa aa a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a


a a a

a a a

a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

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a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

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a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a a a

a a a a a a

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a a a a a a

a a a a a a


a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a

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a a a a a a

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a a a a a

a a a

a a a

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aaaa aa a

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a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

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a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a aa a a

a a a

a a a

a a a

Hinweise:

• In Löschstellung (G130, G230, G330) dürfen keine fiktiven Achsen programmiert werden(sonst wird Alarm Nr. 2043 ausgegeben).

• Eine Transformation darf nur aus der Löschstellung heraus aktiviert werden, d. h. einÜbergang zu einer anderen Transformation ist nur über einen vorherigen Anwahlsatzmöglich.

• Bei angewählter Transformation dürfen keine an der Transformation beteiligten realenAchsen programmiert werden (sonst wird Alarm Nr. 2043 ausgegeben).

• Wird eine reale Achse des Transformationsverbandes aus dem Nachführbetrieb in Rege-lung geschaltet, so erfolgt eine automatische Rücktransformation der fiktiven Koordination.

• Falls eine reale Achse des Transformationsverbandes mit ”Vorschub-Halt” belegt wird, sogilt dies für den gesamten Verband.

• Während die Transformation aktiv ist, werden keine Nullpunktverschiebungen bei realenAchsen berücksichtigt.

• Die Funktion ”DRF-Handrad” ist bei fiktiven Achsen nicht möglich.

• Der einstellbare Drehwinkel muß immer Null sein, der programmierbare Drehwinkel(G58/G59) muß bei An-/Abwahl der Transformation Null sein.

• Jede An-/Abwahl von Transformationen ist mit der Funktion ”Zwischenspeicher leeren”(@714) verbunden. Der @714 braucht nicht programmiert zu werden, da er von derSatzaufbereitung intern ausgelöst wird.

• Die Fräserradius-/Schneidenradiuskorrektur ist vor Aktivieruing der Transformationabzuwählen (bedingt durch @714).

• Parallel laufende Transformationen in verschiedenen Kanälen dürfen nicht auf dieselbenAchsen zugreifen.

• Innerhalb einer Kontursatzfolge darf die Transformatin nicht an- oder abgewählt werden.

• Satzvorlauf auf einen Programmteil, in dem die Transformation aktiviert wird, ist zulässig.

• Nach An-/Abwahl von Transformationen müssen alle Achsen einmalig mit G90 pro-grammiert werden, wenn vorher Korrekturwerte eingerechnet waren (Nullpunkt-verschiebung, Werkzeugkorrektur...).

• In einem Kanal kann immer nur eine Transformation aktiv sein. Pro Kanal sind proTransformation nur drei Datensätze möglich.



4.2.12 SPLINE-Interpolation G06

4.2.12 SPLINE-Interpolation G06a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




















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a a a a a a

a a a a a a

Die Funktion ”SPLINE-Interpolation” ist eine Ergänzung.


Ein Spline ist eine Verkettung von Kurvenzügen, die an ihren Verbindungspunkten gleichenFunktionswert, gleiche Steigung und gleiche Krümmung aufweisen.

SPLINE-Interpolation G06

Die SPLINE-Interpolation verringert den Programmieraufwand bei der Bearbeitung von kom-plexen Werkstückkonturen und ermöglicht die Bearbeitung von Formen, die durch Standard-geometrien nicht zu beschreiben sind.



















Die Programmierung der SPLINE-Interpolation ist in einer gesonderten

Druckschrift ”Programmierung der SPLINE-Interpolation” beschrieben.

G06 ist modal wirksam und wird durch eine andere Wegbedingung der 1. G-Gruppe abge-wählt. Spline-Programme werden nur mit der Eingabefeinheit 10 -3 mm abgearbeitet.


SINUMERIK 880 (PG)


4.2.13 Mitschleppen von Achsen G150...G159






















a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

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a a a a a a

Die Funktion ”Mitschleppen von Achsen” ist eine

Ergänzung.Die Bestellkurzangabe lautet: B85

Durch die Funktion ”Mitschleppen” ist es möglich, jede beliebige Achse der Steuerung als so-genannte ”Führende Achse” zu deklarieren und ihr bis zu vier Achsen als Mitschleppachsenzuzuordnen. Zusammen bilden die Achsen dann einen Mitschleppverband. Wird die ”FührendeAchse” in einem Satz eines Teileprogramms programmiert, fahren alle Achsen des Achsver-bandes den gleichen programmierten Verfahrweg ab.

Es können maximal 8 Achsen als Mitschleppachsen deklariert werden, wobei eine einzelneAchse in unterschiedlichen Achsverbänden vorkommen kann.

Insgesamt stehen 9 Mitschleppkombinationen zur Verfügung, die im Teileprogramm mitG151 bis G159 angesprochen werden.

Die Funktion ”Mitschleppen” kann auch über den Kommandokanal von der PLC aus gesteuertwerden. Bei der Anwahl von ”Mitschleppen” wird dann jedoch keine Neusynchronisationdurchgeführt.

Soll im weiteren Teileprogramm nach der Abwahl über den Kommandokanal eine ehemaligemitgeschleppte Achse oder eine reale Achse programmiert werden, muß NC-Stop und NC-Start (z.B. durch eine M-Funktion) durchgeführt werden.

Die Anzeige der Istposition und der Soll-Ist-Differenz wird für alle Achsen eines Mitschleppver-bandes mitgeführt.

Wird die G-Funktion von der PLC über den Kommandokanal an die NC übergeben, erfolgtkeine Anzeige der G-Funktion.



















Die Achsen der Mitschleppverbände werden über

Maschinendaten definiert.

a a a

a a a

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a a a

a a a

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a a aa aa a

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Ein Rücksetzen erfolgt bei Abwahl der Mitschleppkombination durch G150, Reset, beiProgrammende M02/M30 oder bei M17, wenn das zugehörige Unterprogramm alsHauptprogramm gestartet wurde.

Nach G150 muß die mitgeschleppte Achse einmalig mit G90 (Bezugsmaß) programmiertwerden.




Beispiel:

a a a a

a a a a

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a a a a

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Achse V

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Achse Wa a a a a a a a a

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Achse Y

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Achse Z

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Achse X

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




führende Achskombination

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a





mitgeschleppte Achskombination


SINUMERIK 880 (PG)


4.2.14 Einfrieren von Längenkorrektur, Nullpunktverschiebung und Drehwinkel der Koordinatendrehung G175/G176

4.2.14 Einfrieren von Längenkorrektur, Nullpunktverschiebung undDrehwinkel der Koordinatendrehung G175/G176

Durch die Funktion ”Einfrieren der Längenkorrekturen, Nullpunktverschiebungen und Dreh-winkel der Koordinatendrehung” ergibt sich eine Verkürzung der Satzwechselzeiten.

Aktivierung der Funktion:

G176: Einfrieren der Längenkorrekturen, Nullpunktverschiebungen und Drehwinkel derKoordinatendrehung

G175: Längenkorrekturen, Nullpunktverschiebungen und Drehwinkel aktualisieren

Alarme:

3220: ”Wechsel G176 G175”

3006: ”Satzstrukturfehler” wird gesetzt bei falschen Programmierungen in Verbindung mit G176

3007: ”Settingdatenprogrammierfehler”

Verhalten bei verschiedenen Kombinationen G-Funktion/D-Funktion

Bedingung: G176 aktiv

N020 G54...G57N030 D . . .N040 G58/59 . . . AN050 G53

Wechsel zu G175 plus Alarm 3220

Satz: G176 G54...G57G176 D . . .

G176 wirkt. Es wird eingefroren.

Satz: G176 G58/59

Sonderwirkung wegen Settingdaten G58/G59 plus Alarm 3007

Satz: G176 G53

Wechsel zu G175 plus Alarm 3006

Während G176 aktiv ist, werden Änderungen der ”Externen Nullpunktverschiebungen von derPLC” nicht verarbeitet und auch nicht durch Alarm angezeigt. Das Schreiben von Werkzeug-korrekturen, Drehwinkel, Nullpunktverschiebung, DRF, PRESET und Unterdrückung derNullpunktverschiebung mittels der Funktionen @706, @42x und @43x ist nicht erlaubt.



4.2.15 Programmkoordinierung

4.2.15 Programmkoordinierunga a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




















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Die Funktion ”Programmkoordinierung” ist eineErgänzung.


Die Programmkoordinierung ermöglicht es, verschiedene Programme in ihrem Ablauf zusynchronisieren. Programme, die in verschiedenen Kanälen ablaufen, können aufeinanderabgestimmt werden.

Die Programmkoordinierung muß in der PLC realisiert werden. Standardmäßig kann dies durchFX38 und FX39 (Paket 0: Grundfunktionen) erfolgen.

Ein Koordinierungsbefehl besteht aus der Befehlskennung und max. 8 Parametern. ZwischenBefehlskennung und erstem Parameter muß als Trennung ein Leerzeichen (Space) stehen.Zwischen den einzelnen Parametern der Parameterkette muß als Trennung ein Kommaoder/und ein Leerzeichen stehen. Nach dem letzten Parameter kann ein Leerzeichen vor dereckigen Klammer stehen.

In jedem Teileprogrammsatz ist nur ein Koordinierungsbefehl zugelassen. Ein Kommentar istim Satz zulässig. Innerhalb der eckigen Klammer des Koordinierungsbefehls ist keine weitereKlammerung (auch kein Kommentar) zugelassen.

”[ ]” kann nur für Koordinierungskommandos, nicht für Kommentar eingesetzt werden.” , ” kann nur innerhalb der eckigen Klammer eingegeben werden.

Das Zeichen ” , ” kann innerhalb eines Teileprogramms nicht gesucht werden. In derSimulation werden Koordinierungskommandos überlesen. Ein in einem Satz programmiertesKoordinierungskommando und ein Kommentar werden zusammen angezeigt. Sind dieAnzeigen länger als die maximale Zeichenanzahl der Kommandozeile, so wird der Rest desTextes abgeschnitten.

Folgende Koordinierungsbefehle können programmiert werden:

STARTWAIT EWAIT MINIT MPFINIT SPFEND

Ein Koordinierungsbefehl ist in eckigen Klammern ([ ]) eingeschlossen. Die Parameter müssendurch ein Komma oder Leerzeichen getrennt sein. Vor dem Komma kann ein Leerzeicheneingefügt werden.

• Koordinierungsbefehl ”START”: Start der Teileprogramme in den angegebenen Kanälen.

Programmierung: [ START K., K., ...] K. = Kanalnummer (Angabe nur Ziffern 1...16)

Beispiel: [ START 01, 02, 03] oder [ START R50, R51, R52]

Als globale Kanalnummer sind Zahlenwerte zwischen 1 und 16 und/oder R-Parameterzugelassen. Maximal können 8 Kanalnummern/Parameter angegeben werden. R-Parametersind von 0...599 zulässig.


SINUMERIK 880 (PG)



• Koordinierungsbefehl ”WAIT E”: Warten auf das Programmende in den angegebenenKanälen. (Diese müssen den END-Befehl enthalten).

Programmierung: [WAIT E, K., K., ...]Beispiel: [WAIT E, 01, 02]

• Koordinierungsbefehl ”WAIT M”: Warten auf Erreichen der programmierten Marke inden Programmen der angegebenen Kanäle. DerKoordinierungsbefehl muß in jedem Programmgeschrieben werden, welches an der Koordinierungbeteiligt sein soll. Es besteht kein Zusammenhang mitSatznummern oder Hilfsfunktionen.

Programmierung [WAIT M, Marke, K., K., ...]Beispiel: [WAIT M, 555, 01, 02] oder [WAIT M, R50, R51, R52]

K. : 1...16”E” und ”M” sind Modifikationsparameter.Die Marke kann als maximal 4stellige Zahl (0...9999) oder als R-Parameter eingegeben werden.

Hinweis: In den einzelnen Kanälen müssen im WAIT M-Befehl immer allean einer Marke M beteiligten Kanäle als Parameter aufgeführtwerden; z.B.

Kanal 4

[WAIT M2,1,2]

[WAIT M2,1,2]

Fehler: Kanal 3fehlt

Kanal 3

[WAIT M3,1]

[WAIT M2,1]

Fehler: Kanäle 2und 4 fehlen

Kanal 2

[WAIT M2,1,4]

[WAIT M2,1,4]

Fehler: Kanal 3fehlt

Richtig:Kanal 1

[WAIT M2,2,4][WAIT M3,3]

Falsch:[WAIT M2,2,3,4]

Sollen wie im Beispiel, die Kanäle 2 und 4 unabhängig vomKanal 3 über WAIT M koordiniert werden und nur Kanal 1auch auf Kanal 3 warten, so müssen diese Vorgängegetrennt werden (WAIT M2 und WAIT M3).

• Koordinierungsbefehl ”INIT MPF”: Hauptprogramm im angegebenen Kanal anwählen. DerKanal, in welchem ein Programm vorgewählt werdensoll, muß sich im Resetzustand befinden.

Programmierung: [INIT MPF, Progr.-Nr., K. ]Beispiel: [INIT MPF, 1234, 01]

• Koordinierungsbefehl ”INIT SPF”: Unterprogramm im angegebenen Kanal anwählen. DerKanal, in welchem ein Programm vorgewählt werdensoll, muß sich im Resetzustand befinden.

Programmierung: [INIT SPF, Unterprogr.-Nr., K. ]Beispiel: [INIT SPF, 123, 01]

Programmnummer, Unterprogrammnummer und Kanalnummer können auch als R-Parameter eingegeben werden.




• Koordinierungsbefehl ”END” : Bekanntgabe des Programmendes an die mit WAIT Ewartenden Kanäle. Der Befehl muß unmittelbar vorM30 stehen.

Programmierung: [END, K., K., ...]

K. : 1...16”END” und ”WAIT E” sind nur im Hauptprogramm zugelassen.









































Bei Programmierung im Format: [. . . . . . . . . . .] könnendie Parameter nur dann einzeln gelöscht werden, wenn außer dem

Komma auch ein Leerzeichen als Trennzeichen verwendet wird.

Beispiel:

X2

X3

Z3

Kanal 4

X4Z4

Y4

Kanal 2

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

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T3

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

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S3

Portal-lader

S1C3

T2

Kanal 1: Programmkoordinierung

Z2

Kanal 3


SINUMERIK 880 (PG)



BAG 1 BAG 2

Kanal 1 Kanal 2X2Z2T2

(S1)

BAG 3

Kanal 4X4Y4Z4

Kanal 1

MPF 11

[INIT MPF,12,2][INIT MPF,13,3][INIT MPF,14,4][START 2,3]....[WAIT M,10,2,3][START 4]M30

Kanal 2

MPF 12

.

.

.

.[WAIT M,8,3].[WAIT M,9,3].[WAIT M,10,1,3].M30

Kanal 3

MPF 13

.

.

.

.[WAIT M,8,2]..[WAIT M,9,2][WAIT M,10,1,2].M30

Kanal 4

MPF 14

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.M30

Kanal 3X3Z3C3T3S3

(S1)



4.2.16 Achssynchronisation bei Kanalwechsel G200


Falls in der Betriebsart AUTOMATIC oder MDA dieselbe Achse zu unterschiedlichenZeitpunkten von zwei oder mehreren Teileprogrammen verfahren wird, stimmt die absolutePosition der Achse nicht mehr mit den jeweiligen Satzendwerten überein. Dadurch kann sichim Laufe der Programmbearbeitung ein ungewollter Wegversatz ergeben. Diese Problematiksoll anhand des folgenden Beispiels verdeutlicht werden:

%1 Kanal 1 %2 Kanal 2 absoluter Istwert

G90 G00 X100 LF . X = 100. .. .. .. G90 G00 X250 LF X = 250. .. .. .G90 X200 LF . X = 350

Satzendwert: X = 200 Satzendwert: X = 250

In diesem Beispiel stellt sich der Wegversatz folgendermaßen ein:

1. Mit %1 wird in Kanal 1 auf X = 100 verfahren.

2. Nach dem Starten von %2 in Kanal 2 (Synchronisation mit ”Programm Start”) wird vonX = 100 auf X = 250 verfahren.

3. In Kanal 1 soll auf X = 200 verfahren werden; dort liegt aber noch der Satzendwert X = 100 vor, so daß um 100 verfahren wird.

4. Damit ergibt sich folgendes Bild:

• absoluter Istwert: X = 350• Satzendwert in Kanal 1: X = 200• Satzendwert in Kanal 2: X = 250

Die kanalspezifischen Satzendwerte stimmen nicht mit dem aktuellen Istwert überein; dieWerte für Kanal 1 und für Kanal 2 werden erst bei erneutem ”Programm Start” aktualisiert.

Mit der Funktion G200 ”Achssynchronisation bei Kanalwechsel” ist es möglich, die Istwerteder Achse zu aktualisieren und ungewollten Wegversatz zu vermeiden. Dabei ist folgendes zubeachten:

• Die Funktion G200 muß allein im Satz stehen.• Die Synchronisation wird erst ausgeführt, wenn alle relevanten Achsen Stillstand erreicht

haben, d. h. das Nahtstellensignal GENAUHALT FEIN ansteht.

• Die Synchronisation wird nur für den Kanal ausgeführt, in dem G200 gestartet worden ist.• Wird G200 während einer angewählten Transformation für fiktive Achsen programmiert, wird

auf das Nahtstellensignal GENAUHALT FEIN aller Achsen einer BAG gewartet.• Innerhalb der AUTOMATIC-Unterbetriebsarten TEACH IN, SATZVORLAUF, EINZELSATZ,

UEBERSPEICHERN und PROBELAUFVORSCHUB hat G200 keine Wirkung.


SINUMERIK 880 (PG)



• Nach einer Programmierung mit G200 müssen alle Achsen einmalig mit G90 programmiertwerden, wenn vorher Korrekturwerte eingerechnet waren (Nullpunktverschiebung,Werkzeugkorrektur...).

Es besteht die Möglichkeit, sowohl alle Achsen einer BAG als auch nur einzelne Achsen zusynchronisieren:

• Synchronisation aller Achsen einer BAGN . . G200 LF

• Synchronisation einzelner Achsen einer BAGN . . G200 <Achsname(n)> LFEs können zwischen 1 und 5 Achsen angegeben werden.

Diese Methode hat den Vorteil, daß bei nicht zu synchronisierenden Achsen nicht auf denAchsstillstand gewartet werden muß.

Beispiele:

• N10 G200 LFIm Satz Nr. 10 werden alle Achsen der BAG synchronisiert.

• N10 G200 X Y Z LFIm Satz Nr. 10 werden nur die Achsen X, Y und Z synchronisiert.

• N10 G200 X2= Y Z3= LF (bei erweiterten Adressen)Im Satz Nr. 10 werden nur die Achsen X2, Y und Z3 synchronisiert.



4.2.17 Synchronspindel G201/G202

4.2.17 Synchronspindel G201/G202a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




















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Die Funktion ”Synchronspindel” ist eine Ergänzung.

Die Bestellkurzangabe lautet: E53

Die Funktion ”Synchronspindel” ermöglicht es, daß sich eine Leit- und eine Folgespindel ineinem einstellbaren Übersetzungsverhältnis hochgenau synchron zueinander drehen. An- undAbwahl des Synchronbetriebes erfolgen über die G-Funktionen G201 und G202.

Es können zwei Unterbetriebsarten programmiert werden:

• drehzahlsynchron ohne definierten Winkelversatz• drehzahlsynchron mit definiertem Winkelversatz

Leit- und Folgespindel werden über Maschinenedaten festgelgt. Für die Leitspindel stehen dienormalen Spindelfunktionen zur Verfügung. Die Fahrbefehle und die Bewegungen derLeitspindel werden an die Folgespindel weitergegeben. Das Übersetzungsverhältnis zwischenLeit- und Folgespindel wird durch Settingdaten vorgegeben.
































Bei angewählter Funktion ”Synchronspindel” werden Befehle an dieFolgespindel ignoriert; ist die Funktion nicht angewählt, kann die

Folgespindel als normale Spindel angesprochen werden.

• Anwahl des Synchronbetriebes

G201 S<n>= [A<w>] LF

n: Nummer der Folgespindelw: Versatzwinkel 0...359,99 Grad;

Eingabefeinheit 0,01 Grad

Die Programmierung eines Versatzwinkels ist optional. Wird kein Versatzwinkel programmiert,so wird die Unterbetriebsart ”ohne definierten Winkelversatz” aktiviert.

Der Name des Winkels (hier A) wird über ein Maschinendatum festgelegt.

• Abwahl des Synchronbetriebes

G202 S<n>=(<Wert>)

n: Nummer der FolgespindelWert: Neue Solldrehzahl der Folgespindel

Die Programmierung einer neuen Solldrehzahl für die Folgespindel ist optional. Wird eine neueSolldrehzahl programmiert, so wird diese nach Auflösen der Kopplung übernommen. Dieaktuelle Drehrichtung wird beibehalten.

Wird keine neue Solldrehzahl programmiert, so werden die aktuellen Istwerte für Drehzahl undDrehrichtung als neue Sollwerte übernommen.


SINUMERIK 880 (PG)


4.2.17 Synchronspindel G201/G202

Voraussetzungen für die Durchführung der Funktion G201

• Die Option ”Synchronspindel” muß gesetzt sein. Ist dies nicht der Fall, so wird der Alarm”Option nicht vorhanden” ausgegeben.

• Das Nahtstellensignal VERRIEGELUNG SYNCHRONBETRIEB darf nicht gesetzt sein.• Leit- und Folgespindel müssen mit ihren Gebern synchronisiert sein. Für beide Spindeln

muß das Nahtstellensignal REGLERFREIGABE gesetzt sein.• Beide Spindeln müssen demselben Kanal zugeordnet sein (DB 31).

Zusätzliche Voraussetzungen bei der Unterbetriebsart ”mit definiertem Winkelversatz”

• Der Winkel muß im Bereich 0...359,99 Grad liegen. Ist dies nicht der Fall, so wird derAlarm ”Falscher Winkelwert” ausgegeben.

• Das Settingdatenbit ”FS-Überlagerung ein” muß gesetzt sein (SD 500x, Bit 2, x=4, 6, 8für FS 1, 2, 3). Ist dies nicht der Fall, so wird der Alarm ”FA x Überlagerung gesperrt”(x=1, 2, 3 für FS 1, 2, 3) ausgegeben.

• Das Settingdatenbit ”Beschleunigungsbegrenzung synchron” sollte gesetzt sein (SD 500x,Bit 2; x=4, 6, 8 für FS 1, 2, 3). Damit wird sichergestellt, daß der definierte Winkelversatzauch nach Beschleunigungs- und Bremsvorgängen eingehalten wird.

Beispiel:

Im folgenden Teileprogramm gilt die Zuordnung:

• Spindel 1 = Leitspindel• Spindel 3 = Folgespindel

::N10 G201 S3= A123,45 LF Kopplung zwischen Spindel 1 und 3 aktivieren; : definierter Versatzwinkel von 123,45 Grad::

::N55 G202 S3=100 LF Kopplung lösen; neue Drehzahl der Folgespindel:

100 U/min:::

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a


















Weitere Informationen können Sie dem Funktionshandbuch ”Erweiterte

Spindelfunktionen” entnehmen.



4.3.1 Gewindeschneiden G33/G34/G35/G37

4.3 Gewindebearbeitung

4.3.1 Gewindeschneiden G33/G34/G35/G37a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




















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Die Funktion ”Gewindeschneiden G33/G34/G35/G37” ist eine Ergänzung.

Sie ist Bestandteil des Spindelpakets E40-E45.

Gewinde können je nach Ausführung unterschieden werden in

• Gewinde mit konstanter Steigung,• Gewinde mit veränderlicher Steigung,• Gewinde auf zylindrischen oder kegeligen Körpern,• Außen- oder Innengewinde,• Plangewinde

Für die Bearbeitung von Gewinden stehen folgende Wegbedingungen zur Verfügung:

• G33 Gewindeschneiden mit konstanter Steigung• G34 Gewindeschneiden mit linear zunehmender Steigung• G35 Gewindeschneiden mit linear abnehmender Steigung• G37 Gewindeschneiden mit unterschiedlichen Drehzahlen

Mit den Befehlen G33/G34/G35 können maximal 2 Achsen programmiert werden.

Die Gewindelänge wird unter der entsprechenden Wegadresse eingegeben, wobei An- undAuslaufstrecken zu berücksichtigen sind, auf denen die Vorschubgeschwindigkeit hochge-fahren bzw. reduziert wird. Die Werte können im Bezugs- oder im Kettenmaß eingegebenwerden.

Die Gewindesteigung wird unter den Adressen I, J und K eingegeben.Bei Längsgewinden wird die Steigung unter K, bei Plangewinden unter I und bei Kegelge-winden unter I und K eingegeben. I, J und K sind stets im Kettenmaß ohne Vorzeichen einzu-geben. Die Standardeingabefeinheit der Gewindesteigung beträgt 0,001 mm/Umdrehung.

Die Gewindesteigung ist von 0.001 mm bis 400.000 bzw. 2000.000 mm programmierbar. Rechts- oder Linksgewinde werden durch Angabe der Spindeldrehrichtung M03 bzw. M04 pro-grammiert.

Die Spindeldrehrichtung und die Drehzahl sind in dem Satz vor der eigentlichen Gewinde-schneideoperation zu programmieren, damit die Spindel auf ihre Solldrehzahl hochlaufen kann.

In Gewindesätzen ist die Programmierung von ”Genauhalt fein” (G09) nicht zulässig. Wirddennoch G09 programmiert oder ist G60 aktiv, so wird dies ignoriert.

Beispiel:

N10 S500 M03 LFN15 G33 Z . . . K . . . LF

Um Gewinde in mehreren Schnitten fertigen zu können, beginnt der Vorschubstart erst mitHilfe einer Nullmarke am Pulsgeber. Damit ist gewährleistet, daß das Werkzeug immer an dergleichen Stelle des Werkstückumfangs in das Werkstück einfährt. Die Schnitte sollen mitgleicher Geschwindigkeit (Spindeldrehzahl) ausgeführt werden, um unterschiedlichen Schlepp-abstand zu vermeiden.


SINUMERIK 880 (PG)


4.3.1 Gewindeschneiden G33/G34/G35



















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Abhängig von Maschinendaten sind derVorschubkorrekturschalter, die Taste ”Vorschub Halt”,der Spindeldrehzahlkorrekturschalter und die Funktion

Einzelsatz beim Gewindeschneiden unwirksam.

Bei Gewindesätzen (G33/G34/G35) wird der Vorschub nicht durch den programmiertenLinearvorschub bestimmt, sondern aus der Vorgabe der Gewindesteigung und der Spindel-drehzahl berechnet. Dieser Vorschub bestimmt die Bahngeschwindigkeit für den Gewindesatz:

v = n · H v = Bahngeschwindigkeitn = Drehzahl der Spindel bzw. der RundachseH = Gewindesteigung

Diese Bahngeschwindigkeit darf die maximale Geschwindigkeit der Achse (Maschinendatum)nicht überschreiten. Die maximale Bahngeschwindigkeit wird außerdem durch die Abtastzeitbegrenzt.

Wird die maximale Bahngeschwindigkeit überschritten, so wird der Alarm ”Programmier-ter S-Wert zu groß” ausgelöst.

Der unter F programmierte Vorschub bleibt jedoch erhalten und wird bei der nächstenProgrammierung von z. B. G01 wieder wirksam.

Die Steigung der Kegel, auf denen das Gewinde geschnitten wird, kann in Stufen geändertwerden. Dadurch erreicht man bei Längsgewinden ein sanftes Auslaufen des Gewindes.

Hinweis:

Wenn bei Gewindebohrsätzen (G33/G34/G35) auf Fräsmaschinen nach dem ersten Gewinde-satz zwar die Verfahrrichtung entgegengesetzt programmiert wird, aber nicht die Spindeldreh-richtung, so wird trotzdem in die vorherige Verfahrrichtung weitergefahren. An die PLC wirdjedoch die programmierte Vefahrrichtung ausgegeben.

Spricht dann die richtungsbewertende Endschalterüberwachung an, wird die Achse stillgesetzt(Sollgeschwindigkeit = 0), da die programmierte und die tatsächliche Verfahrrichtung nichtübereinstimmen.

4.3.2 Gewinde mit konstanter Steigung





















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Die Funktion ”Gewinde mit konstanter Steigung”ist eine Ergänzung.

Sie ist Bestandteil des Spindelpakets E40 bis E45.

Die Vorschubprogrammierung F entfällt hier, da die Vorschubgeschwindigkeit über einenPulsgeber direkt mit der Spindeldrehzahl verknüpft wird.




Beispiel: Gewinde auf einem zylindrischen Körper

Steigung h = 2 mmGewindetiefe t = 1,3 mmRadiale Zustellrichtung

tP2

78

5025

22

h

P6

P3

P5

P1

W

X

Z

P4

37,4 38,7 40

Bezugsmaßeingabe:

N20 G90 S . . . LFN25 G00 X46 Z78 LF (P1)N30 X38.7 LF (P2)N35 G33 Z22 K2 LF (P3)N40 G00 X46 LF (P4)N45 Z78 LF (P1)N50 X37.4 LF (P5)N55 G33 Z22 K2 LF (P6)N60 G00 X46 LF (P4)

Kettenmaßeingabe:

N20 G91 S . . . LFN25 G00 X–. . . Z–. . . LF (P1)N30 X–3.65 LF (P2)N35 G33 Z–56 K2 LF (P3)N40 G00 X3.65 LF (P4)N45 Z56 LF (P1)N50 X–4.3 LF (P5)N55 G33 Z–56 K2 LF (P6)N60 G00 X4.3 LF (P4)


SINUMERIK 880, (PG)



Beispiel: Gewinde auf einem kegeligen Körper

Steigung h = 5 mmGewindetiefe t = 1,73 mm; = 15 GradRadiale Zustellrichtung

Es müssen beide Endpunktkoordinaten geschrieben werden.Die Steigung h wird unter K eingegeben.

D

t

A=70BC

h

170

70

100

105

165

P5

P2

P1P4

P3P6

W

X

Z

X=110Z=170

(K)

Berechnung der Gewindeanfangs- und Endpunktkoordinaten

(A, B, C, usw. sind Durchmesserwerte)

1. Schritt P2...P3, t = 1 mm2. Schritt P5...P6, t = 1,73 mm

A = 70B = A – 2t = 66,54C = B – 2 · (5 · tan ) = 63,86D = C+2 ·(70 · tan ) = 101,366K = h = 5I = h · tan =1,34 mm

Bezugsmaßeingabe:

N30 G90 S . . . LFN35 G00 X110 Z170 LF (P1)N40 X65.86 LF (P2)N45 G33 X103.366 Z100. K5 LF (P3)N50 G00 X110 LF (P4)N55 Z170 LF (P1)N60 X63.86 LF (P5)N65 G33 X101.366 Z100 K5 LF (P6)N70 G00 X110 LF (P4)

Berechnung der Punkte P2 und P3

X (P2) = C+2 mm = 65,86 mmX (P3) = D+2 mm = 103,366 mm


































Falls > 45°, muß anstelle der Gewindesteigung in Z-Richtung(Parameter K) die Gewindesteigung in X-Richtung (Parameter I)

programmiert werden.

Beispiel: Plangewinde

h=

t

80 10 30

3

P2 P1

P4P6

P3

P5

W

X

Z

3

Steigung h = 2 mmGewindetiefe t = 1,3 mmZustellung rechtwinklig zur Schnittrichtung

Bezugsmaßeingabe:

N40 G90 S . . . LFN45 G00 X4 Z82 LF (P1)N50 Z79.35 LF (P2)N55 G33 X36 I2 LF (P3)N60 G00 Z82 LF (P4)N65 X4 LF (P1)N70 Z78.7 LF (P5)N75 G33 X36 I2 LF (P6)N80 G00 Z82 LF (P4)N85...


SINUMERIK 880, (PG)


4.3.3 Gewinde mit veränderlicher Steigung

4.3.3 Gewinde mit veränderlicher Steigung





















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Die Funktion ”Gewinde mit veränderlicher Steigung”ist eine Ergänzung.

Sie ist Bestandteil des Spindelpakets E40 bis E45.

Die Gewindesteigung pro Gang wird um den unter Adresse F programmierten Wert stetigverändert, bis der maximal bzw. minimal mögliche Wert erreicht ist.

G34 Steigung zunehmend:

N25 G34 G90 Z217. K2. F0.1 LF

K2 Anfangssteigung 2 mmF0.1 Steigungsänderung + 0,1 mm pro Gang,

d. h. nach 5 Gängen beträgt die Gewindesteigung 2,5 mm

G35 Steigung abnehmend:

N45 G35 G90 Z417. K10. F0.5 LF

K10 Anfangssteigung 10 mmF0.5 Steigungsänderung 0,5 mm pro Gang,

d. h. nach 10 Umdrehungen beträgt die Gewindesteigung 5 mm.

Der Wert F errechnet sich aus bekannter Anfangs- und Endsteigung und Gewindelänge:

F=Anfangssteigung 2 – Endsteigung2

2 ·Gewindelänge

Der Wert F ist ohne Vorzeichen einzusetzen.



4.3.3 Zustellmöglichkeiten

4.3.3.1 Zustellmöglichkeiten

Es besteht die Möglichkeit, das Werkzeug rechtwinklig zur Schnittrichtung oder entlang derFlanke zuzustellen.

Zustellmöglichkeit ”rechtwinklig zur Schnittrichtung”

X2

X1

X

Z


































”Flankenzustellung” Z=X · tan e/2

Z2

X2

X1

e/2e

Z1



































X

Z


SINUMERIK 880, (PG)


4.3.3 Zustellmöglichkeiten

Beispiel:

Flankenzustellung, Längsgewinde mit konstanter Steigung

78

5025

22

P1

P2

P6

P3

P5

W

X

Z

P4

37,4 38,7 40

X= 46 Z=80,483

Steigung h = 2 mmGewindetiefe t = 1,3 mmZustellwinkel e= 60 Grad

X1 = (46 – 38.7)/2 = 3,65Z1 = X1 · tan e/2 = 2,136X2 = 3.65+1.3/2 = 4.3Z2 = X2 · tan e/2 = 2,483

Bezugsmaßeingabe:

N30 G90 S . . . LFN35 G00 X46 Z80.483 LF (P1)N40 X38.7 Z78.347 LF (P2)N45 G33 Z22 K2 LF (P3)N50 G00 X46 LF (P4)N55 Z80.483 LF (P1)N60 X37.4 Z78 LF (P5)N65 G33 Z22 K2 LF (P6)N70 G00 X46 LF (P4)



4.3.4 Gewindebohren ohne Geber G63

4.3.4 Gewindebohren ohne Geber G63




















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a a a a a a

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Die Funktion ”Gewindebohren ohne Geber” ist eine Ergänzung.

Sie ist Bestandteil des Spindelpakets E40-E45.

Die Wegbedingung G63 wird zum Bohren von Gewinden mit einem Gewindebohrer im Aus-gleichsfutter programmiert. Ein Funktionszusammenhang zwischen Spindeldrehzahl und Vor-schub ist nicht gegeben.

Unter der Adresse S wird die Spindeldrehzahl und unter der Adresse F ein dazu passenderVorschub programmiert.

Das Längenausgleichsfutter muß die Toleranzen zwischen Vorschub und Drehzahl sowie denSpindelauslauf nach Erreichen der Position aufnehmen können.

Bei G63 ist der Vorschubkorrekturschalter auf 100 % festgelegt. Abhängig von der Auslegungder Anpaßsteuerung wird bei ”Vorschub Halt” auch die Spindel stillgesetzt. Der Spindeldreh-zahlkorrekturschalter ist nur wirksam, wenn er über das Maschinendatum freigegeben ist.

G63 kann nur in Sätzen mit Geradeninterpolation G01 angewendet werden.

4.3.5 Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter (SINUMERIK 880 GA2)




















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Die Funktion ”Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter” setzt das Spindelpaket E40-E45 voraus.

Die Bestellkurzangabe lautet E36.

Durch diese Funktion können die Ausgleichsfutter, welche beim Gewindeschneiden eingesetztwerden, eingespart werden. Die Funktion wird mit G-Befehlen an- und abgewählt. Bei derAnwahl erfolgt eine Umschaltung der Spindel in den Rundachsbetrieb; dabei muß sich dieSpindel bereits in der richtigen Getriebestufe befinden.

G203 Anwahl des Rundachsbetriebs, rechtslauf (selbsthaltend)G204 Anwahl des Rundachsbetriebs, linkslauf (selbsthaltend)G205 Wechsel von Rundachsbetrieb auf Spindelbetrieb M05 (Löschstellung)

In Sätzen mit G203/G204 dürfen keine weiteren G-Funktionen, Wegbedingungen oderHilfsfunktionen programmiert werden. Rundachse, Zustellachse und Spindeldrehzahl müssenprogrammiert werden. Die Rundachse muß vor der Zustellachse programmiert werden. DiePositionierung der Rundachse erfolgt dabei mit Eilgangsgeschwindigkeit; Nullpunkt-verschiebung und Werkzeugkorrekturen werden eingerechnet.

Eine Umschaltung mit G203/G204 ist nur aus der Löschstellung (G205) heraus möglich. G205muß alleine in einem Satz stehen. Nach der Anwahl mit G203/G204 wird der Zyklus L84programmiert. Die Versorgung des Zyklus erfolgt über die R-Parameter R2 bis R10.

N0080 G203 C45 Z S250

SpindeldrehzahlZustellachseRundachse mit WinkelangabeAnwahl Rundachsbetrieb, rechtslauf

4-62 © Siemens AG 1991 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HD01

SINUMERIK 880, (PG)


4.3.5 Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter

Die im Anwahlsatz programmierte Spindeldrehzahl gilt nur für das Gewindebohren, d.h. nachdem Zurückschalten in den Spindelbetrieb muß ein neues S-Wort und die Drehrichtungpogrammiert werden. Der VS-Override und die Vorschubfreigabe, Vorschub Halt, Probelaufund Einzelsatz bleiben wirksam.

Aufruf GewindebohrzyklusIst G203/204 nicht aktiv, erfolgt bei Programmierung von L84 bzw. G84 der Aufruf von L84. IstG203/204 aktiv, wird bei Programmierung von L84 bzw. G84 automatisch der Zyklus auf-gerufen der im Maschinendatum hinterlegt ist (das Maschinendatum ist standardmäßig mit 841besetzt).

Reset/M02/M30Abhängig von einem Maschinendatum kann der Rundachsbetrieb aufgehoben oder erhaltenbleiben.

SatzvorlaufBei Satzvorlauf und NC-Start nach Satzvorlauf wird die zuletzt gültige G-Funktion aktiviert undgegebenenfalls eine Umschaltung in Rundachs- oder Spindelbetrieb ausgelöst. Wird keine G-Funktion der G-Gruppe 23 gefunden, wird G205 aktiviert.

Programmbeispiel mit und ohne Ausgleichsfutter (Änderungen sind fett gedruckt)

Bisherige Programmierung Programmierung mit Ausgleichsfutter ohne Ausgleichsfutter

M03 S100 Spindeldrehzahl

G00 ... Anwahl Bohrposition G00 Anwahl Bohrposition

R2=5 Referenzebene R2=5 Referenzebene

R3=–30 Endbohrtiefe R3=–30 Endbohrtiefe

R4=0 Verweilzeit im Gewinde R4=0 Verweilzeit im Gewinde

R6=4 Drehrichtung für Rückzug .

R7=3 Drehrichtung .

R8=0 Gewinde mit/ohne Geber .

R9=1.25 Gewindesteigung R9=1.25 Gewindesteigung

R10=10 Rückzugsebene R10=10 Rückzugsebene

L84 Zyklusaufruf G203 C180 Z S100 Umschaltung auf Gewinde

ohne Ausgleichsfutter

(Rechtsgewinde)

L84 Zyklusaufruf

L841L84

Berechnung Vorschub ...

Berechnung Bremseinsatzpunkt.G33

Fahren auf ReferenzebeneBerechnung Vorschub ...Berechnung Weg C-Achse

G62@373G01 G90 Rundachse ZustellachseG64.M17

G205 Gewindebohren ohne Ausgleichs-

futter wieder abwählen

Nach Ende des Zyklus L841 sind die G-Funktionen G00, G60 und G90 aktiv. Der Vorschubmuß erneut programmiert werden.

© Siemens AG 1991 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HD01 4-63SINUMERIK 880, (PG)


4.4 Erweitertes Gewindepaket

4.4 Erweitertes Gewindepaket (SINUMERIK 880 GA2) a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a



















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Die Funktion ”Erweitertes Gewindepaket” setzt dasSpindelpaket E40-E45 voraus.

Die Bestellkurzangabe lautet E37.

Das ”Erweiterte Gewindepaket” wirkt nur bei der Programmierung des Befehls G33 undbeinhaltet folgende Funktionen:

• Mehrfachgewinde• Schleppabstandskompensation• Gewindenachschneiden einrichten

4.4.1 Mehrfachgewinde





















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Die Funktion ”Mehrfachgewinde” ist eine Ergänzung.Sie ist Bestandteil des ”Erweiterten Gewindepakets”.

Mit dieser Funktion läßt sich ein mehrgängiges Gewinde schneiden. Der spindelbezogeneStartwinkel wird für jeden einzelnen Gewindegang direkt über G92 A . . . programmiert. Umdiesen Wert wird der Spindelistwert im neuen Gewindebaustein korrigiert.

Beispiel: Bei einem dreigängigen Gewinde wird das Teileprogramm erst mit dem Winkel 0Grad, dann 120 Grad und dann 240 Grad durchlaufen.

Die Winkelwerte können im Settingdatenbild ”GEWINDESTARTWINKEL” angezeigt undgeändert werden. Weitere Softkeys und Bildschirmmasken sind in der Bedienungsanleitungbeschrieben.

Ist der Winkel größer 360 Grad oder ist der Winkel kleiner 0 Grad wird er wie 360 Gradverrechnet. Die Eingabefeinheit beträgt 0,001 Grad. Der Winkel kann auch über R-Parameterprogrammiert werden. Der zuletzt eingegebene Winkel beibt bei POWER-OFF erhalten.


SINUMERIK 880, (PG)


4.4.2 Schleppabstandskompensation

4.4.2 Schleppabstandskompensation




















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Die Funktion ”Schleppabstandskompensation” ist eineErgänzung. Sie ist Bestandteil des ”Erweiterten

Gewindepakets”.

Diese Funktion bewirkt, daß der Schleppabstand, der beim Gewindeschneiden entsteht,kompensiert wird. Dadurch ist es möglich ein Gewinde mit verschiedenen Drehzahlen undohne Schleppabstandsversatz zu schneiden. Diese Kompensation funktioniert nur beiGewinden mit konstanter Steigung.

Innerhalb eines Schnittes sollte die Drehzahl konstant sein. Ist die Kompensation nichtmöglich, weil kein KV-Faktor ermittelt werden konnte, erscheint der Alarm 3089 ”KV-Faktor fürGewinde zu klein”.

4.4.3 Gewindenachschneiden einrichten





















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Die Funktion ”Gewindeschneiden einrichten” ist eineErgänzung. Sie ist Bestandteil des ”Erweiterten

Gewindepakets”.

Mit dieser Funktion kann ein vorgeschnittenes Gewinde mit konstanter Steigung nach-geschnitten werden. Die Funktion muß mit G37 aktiviert werden. Die Werkzeugspitze muß inder Betriebsart JOG/INC so positioniert werden, daß sie genau über dem Gewindegrund steht.



4.4.4 Glättungsexponent über G92 T.. programmieren

4.4.4 Glättungsexponent über G92 T.. programmieren

Diese Funktion dient zur Antriebsschonung beim Gewindeschneiden und zum Erreichenbesserer Drehzahlkonstanz.

Die Vorschubhochlaufzeit bis zur Synchronisation mit der bereits laufenden Arbeitsspindelkann mit dem Befehl G92 T. . programmiert werden. Die Vorschubhochlaufzeit des Vorschubssollte an den zur Verfügung stehenden Einlaufweg angepaßt werden:

• kurzer Einlaufweg, kurze Hochlaufzeit, niedriger T-Wert• langer Einlaufweg, lange Hochlaufzeit, hoher T-Wert

Die programmierte Vorschubhochlaufzeit wirkt gleichzeitig auch als Glättungszeit, d. h. dieSpindelistdrehzahl wird über diesen Wert gemittelt. Dadurch wird ein gleichmäßigerer Vorschuberzielt.

Die Glättungs- und Vorschubhochlaufzeit ist abhängig

• vom programmierten Wert T.. • vom Interpolationstakt, der im NC-MD 155 eingestellt ist; dieses Maschinendatum darf

nur vom Fachpersonal geändert werden.Standardeinstellung bei SINUMERIK 880 GA1, SW6 sind 20 msStandardeinstellung bei SINUMERIK 880 GA2, SW1 sind 8 ms

Der Wert T . . muß ganzzahlig sein. Mögliche Werte sind 0...5. Folgende Tabelle zeigt, welcherT-Wert bei einem eingestellten Interpolationstakt zu programmieren ist, um die gewünschteVorschubhochlaufzeit zu erhalten:

Programmierter Wert T.. 0 1 2 3 4 5

Multiplikator 1 2 4 8 16 32

Vorschubhochlaufzeit (ms) auf Gewindevorschub bei einem Interpolationstakt von 20 ms

20 40 80 160 320 640

Vorschubhochlaufzeit (ms) auf Gewindevorschub bei einem Interpolationstakt von 8 ms

8 16 32 64 128 256

Berechnen der Vorschubhochlaufzeit für beliebige InterpolationstakteZu jedem T-Wert gehört ein bestimmter Multiplikator, welcher aus der Tabelle zu entnehmenist. Beispielsweise hat der Wert T1 den Multiplikator 2, der Wert T2 den Multiplikator 4 usw. Die Hochlaufzeit wird wie folgt berechnet:

Hochlaufzeit (ms) = Multiplikator ·Interpolationstakt (ms)

Beispiel zum Berechnen der Vorschubhochlaufzeit:Im NC-MD 155 ist ein Interpolationstakt von 8 ms angegeben. Im NC-Programm wurde G92 T2programmiert.

Aus der Tabelle ist zu entnehmen, daß der Multiplikator den Wert 4 hat (bei T2).Die Vorschubhochlaufzeit ergibt sich aus dem Produkt 4 8 ms = 32 ms.


SINUMERIK 880, (PG)

05.91 5 Schaltfunktionen, Hilfsfunktionen, Zusatzfunktionen

5.1 M, S, T, H

5 Schaltfunktionen, Hilfsfunktionen, Zusatz-funktionen

5.1 M, S, T, H

Die Zusatzfunktionen enthalten vorwiegend technologische Angaben, soweit diese nicht in dendafür vorgesehenen Wörtern mit den Adreßbuchstaben F, S, T programmiert werden:

• Zusatzfunktion M• Spindeldrehzahl S• Werkzeugnummer T• Hilfsfunktion H

Es können max. drei M-, eine S-, eine T- und eine H-Funktion in einem Satz stehen. Die Aus-gabe an die Anpaßsteuerung geschieht in der Reihenfolge: M, S, T, H.





















Mittels Maschinendatum wird festgelegt, ob die Ausgabe der Funktion vor oder während

der Achsbewegung erfolgt.

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Bei Ausgabe der Funktionen während der Achsbewegung gilt:Soll ein neuer Wert bereits vor dem Fahren der Achsen wirksam sein, so muß die neue Funk-tion im vorhergehenden Satz geschrieben werden.

5.2 Zusatzfunktion M

Die Zusatzfunktionen sind zum Teil in DIN 66025 Teil 2, zum Teil vom Werkzeug-maschinenhersteller festgelegt.

M00 Programmierter Halt (unbedingt)

M00 ermöglicht es, das Programm zu unterbrechen, z. B. um eine Messung durchzuführen.Nach Abschluß der Messung kann das Programm durch Betätigen der Starttaste ”ProgrammStart” wieder fortgesetzt werden. Die eingegebenen Informationen bleiben erhalten. DieZusatzfunktion M00 wird in allen Automatikbetriebsarten wirksam. Ob auch der Spindelantriebstillgesetzt wird, ist der speziellen Anleitung der jeweiligen Maschine zu entnehmen. M00 istauch in einem Satz ohne Weginformation wirksam.

M01 Programmierter Halt (bedingt)

M01 wirkt wie M00, jedoch nur dann, wenn die Funktion ”Programmierter Halt (M01) wirksam”über Softkey oder extern über PLC eingeschaltet worden ist.


5 Schaltfunktionen, Hilfsfunktionen, Zusatzfunktionen 01.93


M02 Programmende

M02 signalisiert Programmende mit Rücksetzen des Programms auf Programmanfang. Es wirdim letzten Satz des Programms geschrieben. Die Steuerung wird in Grundstellung gebracht.M02 kann mit anderen Funktionen oder allein in einem Satz stehen. Der Einlesevorgang kannmit M02 gestoppt werden (Settingdatum). Der Aufruf eines Unterprogramms und M02 dürfennicht im gleichen Satz stehen. Bei aktiven G81...G89 darf nicht M02 programmiert werden.








































Bei der Funktion "ABARBEITEN VON EXTERN" wird mit M02/M30 dieAbarbeitung beendet, die zugehörige Schnittstelle gestoppt und der

Rest des abgearbeiteten Programmes gelöscht.

M17 Unterprogrammende

M17 wird im letzten Satz eines Unterprogramms geschrieben. Es kann in diesem Satz alleinoder zusammen mit anderen Funktionen stehen. Der Aufruf eines Unterprogramms und M17dürfen nicht im gleichen Satz stehen. Bei aktiven G81...G89 darf nicht M17 programmiertwerden.

M30 Programmende

M30 wirkt wie M02. Der Aufruf eines Unterprogramms und M30 dürfen nicht im gleichen Satzstehen. Bei aktiven G81...G89 darf nicht M30 programmiert werden.

M03, M04, M05, M19 Hauptspindelsteuerung

(M19 nur mit Pulsgeber an der Hauptspindel)

Bei Ausführung mit analoger Spindeldrehzahlausgabe sind folgende M-Wörter zur Spindel-steuerung festgelegt:

M03 Spindeldrehrichtung rechtsM04 Spindeldrehrichtung linksM05 Spindelhalt, ohne OrientierungM19 Orientierter Spindelhalt

Für Zusatzfunktionen dieser Gruppe gilt eine erweiterte Adreßschreibweise mit Angabe derSpindelnummer, z. B.:

M-Funktion 19 (Spindelpositionierung)

M2=19 S2=135

Winkel unter S . .

Angabe der Spindelnummer

Angabe des Winkels

Mit M19 S . . ist es möglich, den Hauptantrieb orientiert anzuhalten. Die Programmierung desentsprechenden Winkels erfolgt unter S in Grad. Der Winkel wird von der Nullmarke in Dreh-richtung rechts gemessen. Der unter der Adresse S programmierte Winkel ist modal wirksam.Wird M19 ohne S programmiert, so ist der unter S gespeicherte Wert für den Winkel wirksam,d. h. für wiederholtes Stillsetzen genügt die Programmierung von M19. Der Winkelwert kannauch über die Bedientafel unter ”Settingdaten Spindel” eingegeben werden. Über einMaschinendatum kann festgelegt werden, ob M19 quittiert werden muß, bevor die im nächstenSatz programmierte Achsbewegung gestartet wird, oder ob der nächste Satz noch während


SINUMERIK 880 (PG)



der Spindelpositionierung freigegeben wird. M19 wählt M03 bzw. M04 ab. M19 S . . mußalleine im Satz programmiert werden.

M19 darf nicht in zwei aufeinanderfolgendenSätzen programmiert werden.Zwischen diesenSätzen muß mindestens ein Zwischensatz enthalten sein (z.B. Verweilzeit oder Hilfsfunktion).



























Mit einem Maschinendatum kann eingestellt werden, obdie Spindel mit M02/M30 oder nur durch ein PLC-Signalzurückgesetzt wird. Der orientierte Spindelhalt (M19) istvon dieser Einstellung nicht abhängig. Bei Spindeln mit

32-Bit-Servo-CPUs kann über Maschinendaten eineVerschiebung der Nullmarke vorgegeben werden.

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M36 Vorschub 1:1 (Grundstellung)M37 Vorschubuntersetzung 1:100

Freie Zusatzfunktionen

Alle Zusatzfunktionen außer M00, M01, M02, M03, M04, M05, M17, M19, M30, M36 und M37sind frei verfügbar.

Für alle freien Zusatzfunktionen gilt die erweiterte Adreßschreibweise, z. B.:

M-Funktion 124

M3=124

Angabe der erweiterten Adresse

Genaue Auskunft über die Verwendung der einzelnen Funktionen gibt der spezielle Programm-schlüssel des Werkzeugmaschinenherstellers. Ein Teil der Bedeutung dieser Funktion ist inDIN 66025 festgelegt.

Bei Einsatz einer 32-Bit-Servo-CPU können 2 M-Funktionen speziell für Spindeln verwendetwerden. Die Spindeln lassen sich dann als lagegeregelte Rundachsen (C-Achsbetrieb) be-treiben.

Die Zuordnung zwischen Spindelnummer und Achsnummer erfolgt über Maschinendaten.

An- und Abwahl des C-Achsbetriebes für eine Spindel erfolgen über M-Funktionen (erweiterteAdreßschreibweise). Die Nummern dieser Funktionen werden über Maschinendaten festgelegt.

Die M-Funktionen müssen alleine in einem Teileprogrammsatz stehen.



















Weitere Informationen können Sie dem Funktionshandbuch ”Erweiterte

Spindelfunktionen” entnehmen.



5.3 Spindelfunktion S

5.3 Spindelfunktion S

Unter der Adresse S kann wahlweise eingegeben werden:

• Spindeldrehzahl in min-1 oder 0,1 min-1 1)• Schnittgeschwindigkeit in m/min oder 0,1m/min• Spindeldrehzahlbegrenzung in min-1 oder 0,1 min-1 1)• Spindelhalt in Grad (M19)• Verweilzeit in Spindelumdrehungen (siehe G04)

Mehrere Spindeln können über die erweiterte Adresse angewählt werden.

Hinweis:

Bei Spindeln auf einer 32-Bit-Servo-CPU steht ein größerer Drehzahlbereich (Adresse S) zurVerfügung als auf einer 16-Bit-Servo-CPU; beim orientierten Spindelhalt (M19) ist dieAuflösung feiner.

Für das S-Wort gilt die erweiterte Adreßschreibweise mit Angabe der Spindelnummer, z. B.:

1000 min–1

S2=1000

Spindel 2

Spindeldrehzahl-Begrenzung G92 S . .

Es kann notwendig werden (z. B. bei konstanter Schnittgeschwindigkeit G96) die Spindel-drehzahl nicht weiter ansteigen zu lassen, also ab einer bestimmten Grenze mit konstanterDrehzahl weiterzubearbeiten. Vor dem Programmteil, in dem diese Bearbeitungprogrammiert ist, wird in einem eigenen Satz die Drehzahlbegrenzung unter AdresseS in min-1 programmiert. Die Funktion G92 S . . kann mehrfach im Programm geschriebenwerden und ist nur bei G96 wirksam.

Beispiel:

N10 G92 S300 LF (Spindeldrehzahl begrenzt auf 300 min-1)

In einem Satz mit G92 dürfen keine weiteren Befehle geschrieben werden. Diese Begrenzungist bei G94 oder G95 nicht wirksam. Nach G92 muß immer ein S-Wert programmiert werden.

Ständig wirksame Spindeldrehzahlbegrenzung G26 S . .

Die unter G26 S . . programmierbare Drehzahlüberwachung dient als werkstück- oder futter-abhängige Sicherheitsdrehzahl für das ganze Teileprogramm, unabhängig von der Drehzahl-programmierung bei G94 bis G97.

G26 S . . begrenzt den Drehzahlsollwert und überwacht den Drehzahlistwert.

______1) Drehzahl und Schnittgeschwindigkeit sind in der gleichen Eingabeform zu programmieren.


SINUMERIK 880 (PG)


5.4 Hilfsfunktionen H

5.4 Hilfsfunktion H

Für Schaltfunktionen an der Maschine oder Bewegungen, die nicht der numerischen Kontrolleunterliegen, steht mit der Adresse H eine Hilfsfunktion je Satz zur Verfügung. H kann mit max.8 Dekaden programmiert werden. Die Bedeutung der Funktionen ist aus der Programmieran-leitung des Werkzeugmaschinenherstellers zu ersehen.

Für das H-Wort kann die erweiterte Adreßschreibweise angewendet werden: H . .=. . .

5.5 Werkzeugnummer T

Die Werkzeugnummer bestimmt das für einen Bearbeitungsabschnitt benötigte Werkzeug.

Werkzeugnummer (max. 8dekadig)

T 1234

Adresse

Für dasT-Wort kann die erweiterte Adreßschreibweise angewendet werden: T . .=. . .

5.6 Schnelle Hilfsfunktion (ab SINUMERIK 880 GA2)

Die Hilfsfunktionen D, F, S, H, M und T können unabhängig voneinander als schnell oderlangsam deklariert werden. In einem Satz können mehrere Hilfsfunktionen stehen. Die Funktionwird nur dann aktiviert, wenn alle Hilfsfunktionen des Satzes als schnell deklariert sind.

Die Ausgabe (schnell/langsam) für D-, F-, S- und T-Funktionen werden mittels Maschinen-datum eingestellt. Für H- und M-Funktionen muß ein Minuszeichen programmiert werden. DieAngabe eines negativen Vorzeichens bei D-, F-, S- und T-Funktionen führt zu den Alarmen3241 bis 3246.

HilfsfunktionInhalt des R-Parameters

SchnelleHilfsfunktion

Fehler

M=R14 113 nein nein

M=-R14 113 ja nein

M=R14 -113 ja nein

M=-R14 -113 nein nein

M=03 nein nein

M-=03 --- ja

M=-03 ja nein

M-=-03 --- ja

M -03 ja nein

Hinweise:

• In Sätzen mit Programmkoordinierungsaufrufen erfolgt keine schnelle Hilfsfunktionsausgabe• Die Programmierung von M02/M30 als schnelle Hilfsfunktion ist nicht zulässig• Die während Satzvorlauf aufgesammelten Hilfsfunktionen werden nicht schnell ausgegeben• Die grafische Simulation erhält keine schnelle Hilfsfunktionsausgabe• Die Hilfsfunktionen M00, M01 und M17 können schnell oder langsam programmiert werden• In Teileprogrammsätzen, aus denen G-Funktionen über FB69 gelesen werden sollen,

müssen die Hilfsfunktionen satzbezogen (langsam) ausgegeben werden



5.7 FIFO-Speicher füllen G171

5.7 FIFO-Speicher füllen G171 (ab SINUMERIK 880 GA2) a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




















Die Funktion ”FIFO-Speicher füllen” ist eine

Ergänzung. Die Bestellkurzangabe lautet Bxx.

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a a


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a a a a a a

a a a a a a

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a a a a a a

a a a a a a

Durch Einsatz eines FIFO-Speichers können die Satzwechselzeiten verkürzt werden. DieFunktion ”FIFO-Speicher füllen” ist nur in der Betriebsart AUTOMATIK sinnvoll und wird mitG171 aufgerufen. Die Funktion ist satzweise wirksam. In einem Satz mit G171 können auchVerfahrwege und Hilfsfunktionen programmiert sein.

G171 bewirkt: Anhalten der Abarbeitung und Auffüllen des FIFO-Speichers

Die Abarbeitung wird solange angehalten • bis der FIFO-Speicher voll ist• bis zu einem Satz mit M02/M30• bis zu einem Satz mit @714• bis zu einem Settingdatensatz

Durch Setzen des Maschinendatums (MD) wird der FIFO-Speicher den einzelnen Kanälenzugeordnet. Wird auf einer NC-CPU genau einem Kanal ein FIFO-Speicher zugeordnet, sosteht diesem Kanal die volle Speichergröße von 60 NC-Sätzen zur Verfügung. Ist dasTeileprogramm > 60 NC-Sätze, muß G171 erneut programmiert werden.

Sind zwei FIFO-Kanäle auf einer NC-CPU angewählt, teilen sich diese beiden FIFO-Kanäle denFIFO-Speicher; d.h. der Speicher ist je FIFO-Kanal auf 30 NC-Sätze begrenzt. Es können max.2 FIFO-Kanäle auf einer NC-CPU definiert werden.

Mit RESET wird der FIFO-Speicher geleert.


SINUMERIK 880 (PG)

05.91 6 Unterprogramme

6.1 Anwendung

6 Unterprogramme

6.1 Anwendung

Kommt bei der Bearbeitung eines Werkstücks mehrmals der gleiche Arbeitsgang vor, so kanndieser als Unterprogramm eingegeben und beliebig oft im Teileprogramm oder über Handein-gabe aufgerufen werden.

Die Anzahl der gleichzeitig speicherbaren Haupt- und Unterprogramme ist von der Größe desTeileprogrammspeichers abhängig. Für die Programmierung stehen die Unterprogramme mitden Nummern L1 bis L799 zur Verfügung. Das Unterprogramm L0 kann programmtechnischnicht aufgerufen werden, denn es besitzt eine besondere Funktion im System.

Die Unterprogramme L800 bis L999 sind, soweit vom Maschinenhersteller nicht anders vorge-geben, von Siemens reserviert.

Unterprogramme werden vorzugsweise im Kettenmaß programmiert. Im Teileprogramm wirdvor dem Aufruf des Unterprogramms das Werkzeug auf den Ausgangspunkt gestellt. Der Bear-beitungsablauf am Werkstück kann dann ohne Änderung der Bemaßung im Unterprogramm anverschiedenen Stellen des Werkstücks wiederholt werden.

6.2 Unterprogrammaufbau

Ein Unterprogramm besteht aus

• dem Unterprogrammanfang,• den Sätzen des Unterprogramms und• dem Unterprogrammende.

Unterprogrammaufbau

L230 Anfang

Anweisungen

Unterprogrammende

Satz

M17

Der Unterprogrammanfang besteht aus der Kennung SPF und der dreistelligen Unterpro-grammnummer (siehe Programmschlüssel).

Das Unterprogrammende dient zum Rücksprung in das Teileprogramm und wird durch dasSchlußzeichen M17 definiert.

M17 steht im letzten Satz des Unterprogramms. In diesem Satz dürfen auch andere Funk-tionen (außer der Adresse L) stehen, d. h. ein Unterprogramm besteht aus mindestens zweiSätzen.


6 Unterprogramme 05.91

6.3 Unterprogrammaufruf

6.3 Unterprogrammaufruf

Der Unterprogrammaufruf erfolgt in einem Teileprogramm über die Adresse L mit der Unter-programmnummer und der Durchlaufzahl mit der Adresse P. Wird eine Unterprogramm-nummer ohne die Adresse P programmiert, wird automatisch eine Durchlaufzahl von P1(1 Durchlauf) angenommen. Die Durchlaufzahl P kann Werte zwischen 1 und 9999 annehmen.

Beispiel:

L123 P1

P1 Anzahl der Durchläufe (1...9999)

L123 Unterprogrammnummer (1...999)

Bei der Programmierung ist folgendes zu beachten:

• Der Unterprogrammaufruf darf nicht zusammen mit M02, M30 oder M17 in einem Satzstehen.

• Erfolgt der Unterprogrammaufruf bei angewählter Fräserradius-Bahnkorrektur, sind dieFRK-Sonderfälle ”Sätze ohne Wegadressen” zu beachten.

• Steht der Unterprogrammaufruf zusammen mit anderen Funktionen in einem Satz, so wirddas Unterprogramm am Ende des Satzes aufgerufen.

• Sonderfunktionen L81 bis L89 können über die G-Funktionen G81 bis G89 aufgerufenwerden. G80 hebt G81 auf (Löschstellung).G81 bis G89 und L81 bis L89 in einem Satz löst den Alarm 3006 (Falsche Satzstruktur)aus.

• G81 bis G89 sind modal wirksam.• Falls das Teileprogramm bei der Funktion "ABARBEITEN VON EXTERN" Unterprogramme

verwendet, müssen sie sich im Teileprogrammspeicher befinden.


SINUMERIK 880, (PG)

05.91 6 Unterprogramme

6.4 Unterprogrammschachtelung


Unterprogramme können nicht nur in einem Teileprogramm, sondern auch in anderenUnterprogrammen aufgerufen werden. Hier spricht man von Unterprogrammschachtelung.

Es ist maximal eine dreifache Schachtelung von Unterprogrammen möglich.

Unterprogrammaufruf und Unterprogrammschachtelung, 1fach, 2fach, 3fach

M17

L 240

M17

M17

L 230

M17

L 240L 230

L 240 P1L 230 P1

M17

L 250 P3

L 250

3

mal

99

malL 240 P995

malL 230 P5

M30/M02

M30/M02

M30/M02

M17

L 230

% 9534

% 9534

% 9534

UnterprogrammL240

UnterprogrammL250

1fache Schachtelung

Teileprogramm% 9534

2fache Schachtelung

3fache Schachtelung

L 230 P1

UnterprogrammL230


6 Unterprogramme 05.91


Beispiel:

Programmausführung

W

X

Z

5

75

60

65

52

30 20

50

Unterprogrammschachtelung

% 4011 LFN05 G90 G94 F . . S . . D . . T . . M . . LFN10 G00 X52 Z60 LFN15 L230 P1 LF (Unterprogrammaufruf Nr. 230)..N50 M30 LF

L230 LFN05 G91 G01 X–11 LFN10 G09 X11 LFN15 L240 P2 LF (Unterprogrammaufruf Nr. 240)N20 M17 LF

L240 LFN05 G91 G00 Z5 LFN10 G01 G09 X–16 LFN15 G00 X16 LFN20 M17 LF


SINUMERIK 880, (PG)

05.91 7 Parameter

7.1 Parameterprogrammierung

7 Parameter


Parameter stehen in einem Programm stellvertretend für einen Zahlenwert einer Adresse. Manweist ihnen innerhalb des Programms Werte zu und kann damit ein Programm für mehrereähnliche Einsatzzwecke passend machen (z. B. unterschiedlicher Vorschub, Spindeldrehzahlfür verschiedene Werkstoffe, Arbeitszyklen). Parameter bestehen aus der Adresse R und einermaximal vierstelligen Nummer.

Strukturierung und Anwendung von R-Parametern:

zusätzliche R-Parameter

Kanal 1 bis Kanal 16

Übergabe-Parameter

lokale Parameter

reserviert für interne Funktionen

R0 bis R49Typische Anwendung je Kanal: Versorgung von Zyklen und Unterprogrammen.

R50 bis R99Typische Anwendung je Kanal: Für Berechnungeninnerhalb von Zyklen und Unterprogrammen. Bei ge-schachtelten Unterprogrammen können die gleichenlokalen Parameter verwendet werden. Ein R-Parameter-Stack rettet bei Zyklen bzw. Unter-programmaufruf mit @040... 043 die bisher ver-wendeten Daten und speichert diese nach Rückkehr indas aufrufende Programm zurück.

R100 bis R199Typische Anwendung je Kanal: Speicher für Daten,auf die Haupt- und Unterprogramme Zugriff habenmüssen. R100-R109 sind belegt, wenn die WZ-Ver-waltung von Siemens eingesetzt wird. R110-R199 sindbei Verwendung von Siemens-Meßzyklen belegt.

R200 bis R219Intern belegt (Zyklenumsetzer)

R220 bis R239WS800-Compiler

R240 bis R299Vorgesehen für interne Belegung.

R300Stackpointer für @040, @041, @042, @043

R301 bis R499Stackbereich für @040, @041, @042, @043

R500 bis R599Reserviert für Anwenderkönnen auf dem R-Parameter-Stack gesichert werden(@ 040...043)

kanal-spezifische

R-Parameter

globale Parameter

R00...

R49

R50

...

R99

R00...

R49

R50

...

R99

R500...

R599

R500...

R599

R100

...

R199

R200...R219

R220...R239R240...R299

R300

R301...R499

R100

...

R199

R200...R219

R220...R239R240...R299

R300

R301...R499

R900 bis R999Reserviert für Anwender

R900...

R999

zentrale R-Parameter


7 Parameter 01.93


Allen Adressen kann anstelle eines Wertes ein Parameter zugeordnet werden.

N5 Z = R5 LF

Dabei ist der Wortaufbau der einzelnen Adressen zu beachten (nicht bei allen Adressen giltDezimalschreibweise oder Vorzeicheneingabe).

Falsch:

R1= 51120.98H = –R1

Dieser Zahlenwert ist bei der Adresse H nicht möglich (Alarm 3000 ”AllgemeinerProgrammierfehler”)

7.2 Parameterdefinition

Mit der Parameterdefinition werden den einzelnen Parametern bestimmte vorzeichen-behaftete Zahlenwerte zugeordnet. Die Definition der Parameter kann sowohl inTeileprogrammen als auch in Unterprogrammen erfolgen.

R1 = 10 LF

Parameterdefinition, Unterprogrammaufruf und Schaltfunktionen dürfen in einem Satz stehen.Der für einen Parameter definierte Wert wird der Adresse direkt zugeordnet.

Beispiel:

% 5772 LFN1 . . ...N37 R1=10. R29=–20.05 R5=50. LF (Parameterdefinition)N38 L51 P2 LF (Unterprogrammaufruf L51, zweimaliger

Durchlauf)N39 M02 LF

L51 LFN1 Z=–R5 B=–R1 LFN2 X=–R29 LF..N50 M17 LF





























a a a a a

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a a a

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a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

























Beim Abarbeiten von Programmen in mehreren Kanälen darf nicht

zeitgleich auf die gleichen zentralen R-Paramter zugegriffen werden.

Dies muß durch eine saubere Teileprogrammstruktur vermieden werden.


SINUMERIK 880 (PG)

05.91 7 Parameter

7.3 Parameterrechnung


Wertebereich der Parameter

kleinster Wert: 1 · 10-8

größterWert: 99999999.

Anzeige: ±.99999999 bis ±99999999.

Verknüpfung von Parametern

Mit Parametern kann in allen vier Grundrechenarten gerechnet werden. Allerdings ist hier dieReihenfolge der Verknüpfung für das Rechenergebnis maßgebend. Die Punkt-vor-Strich-Regelgilt hier nicht.

RechenartenProgrammierte

Rechenoperation

Definition R1 = 100.

Zuweisung R1 = R2

Negation R1 = – R2

Addieren R1 = R2+R3

Subtrahieren R1 = R2 – R3

Multiplizieren R1 = R2 · R3

Dividieren R1 = R2 / R3

Das Ergebnis einer Rechenoperation steht im erstgenannten Parameter einer Verknüpfung,sein Ausgangswert wird also bei der Verknüpfung überschrieben und geht verloren. Der Wertdes zweiten und/oder dritten Parameters bleibt erhalten.

Wertzuweisung unter Parametern

Soll ein Parameter den Wert eines anderen Parameters erhalten, so gilt:

R1 = R3

Rechnung zwischen Zahlen und Parametern

• Addition und Subtraktion von Zahlen und Parametern in Verbindung mit Adressen

Man kann einen Parameter zum Wert einer Adresse dazuzählen oder ihn davon abziehen. Da-bei ist die Reihenfolge Adresse, Zahlenwert, Parameter einzuhalten. Rechenzeichen müssengeschrieben werden. Kein Vorzeichen bedeutet positive Zahl.

Y = R100+10

oder

Y = 10+R100


7 Parameter 05.91


Beispiel:

N35 R1 = 9.7 R2 = – 2.1 LFN40 X = 20.3+R1 LFN45 Y = 32.9 – R2 LFN50 Z = 19.7 – R1 LF

Ergebnis: X = 30Y = 35Z = 10

• Rechnung mit Zahlen und Parametern

Die Multiplikation, Division, Addition und Subtraktion von absoluten Zahlen und R-Parameternist möglich.

R10 = 15+ R11

• Es können mehrere unabhängige Rechnungen in einem Satz programmiert werden.

R1 = R2 + 23 R50 = R37 · 3 R99 = R27 / R13 LF


SINUMERIK 880, (PG)

05.91 7 Parameter

7.4 Parameterreihe

7.4 Parameterreihe

Es sind alle 4 Grundrechenarten in beliebiger Reihenfolge erlaubt. Eine Parameterreihe wirddurch die Satzlänge von maximal 120 Zeichen begrenzt.

R1=R2+R3 – R4·R5 / R6......

Gerechnet wird in folgender Weise:

1. Rechenschritt R1 = R22. Rechenschritt R1 = R1+R33. Rechenschritt R1 = R1 – R44. Rechenschritt R1 = R1·R55. Rechenschritt R1 = R1 / R6

1. Rechenschritt R1=R2

2. Rechenschritt R1=R1+R3

3. Rechenschritt R1 – R4

4. Rechenschritt R1 · R5

5. Rechenschritt R1 / R6 R1

In der Parameterreihe sind anstelle eines Verknüpfungs-R-Parameters (nicht Ergebnisparame-ter) auch Konstanten und Pointer (Zeiger auf R-Parameter) mit der Adresse P erlaubt.

Beispiel:

R1=R2+10.5 – P3·R5 / R6...

Der Ergebnisparameter muß ein R-Parameter sein.

P3:P Adresse des Pointers3 Zeiger auf R-Parameter R3, d. h. der Inhalt von R3 ist die Adresse eines R-Parameters,

dessen Wert in die Parameterreihe eingerechnet wird.






































In einem Satz dürfen beliebig viele Rechenoperationen erfolgen, z. B.Multiplikation, Parameterreihe, Addition etc.; die maximal zulässige

Satzlänge von 120 Zeichen ist jedoch zu beachten. Die Berechnung dereinzelnen Verknüpfungen erfolgt in der programmierten Reihenfolge.


7 Parameter 05.91

7.5 Programmbeispiele mit Parametern


Parameter für wertfreie Unterprogramme

Bei wertfreien Unterprogrammen erfolgt die Übernahme der aktuellen Daten mittels derParameter R00 bis R99.

Diese Parameter verwendet man im Unterprogramm anstelle von Zahlenangaben.

Je Satz dürfen maximal 10 Parameter programmiert werden.

Beim Aufruf des Unterprogrammes muß sichergestellt sein, daß die verwendeten Parameterdie richtigen Werte besitzen.

Die Wertzuweisung an die Parameter erfolgt im Hauptprogramm.

Beispiel:

Die abzuspanende Kontur wird in einem Unterprogramm abgelegt.





R7=–105





R4=135

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

R3=30

A

W






R2=170

X

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

R0=125

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

R5=–95

R8=

140

R6=

120

Z

R1= 50

%250 LFN05 X . . Z . . LFN10 L47 P1 R0=125 R1=50 R2=170 R3=30

R4=135 R5=–95 R6=120 R7=–105 R8=140 LF

UnterprogrammL47 LFN30 G90 Z=0 LFN35 X=R1 LFN40 A=R2 Y=R4 X=R6 Z=R5 B=R3 LFN45 Z=R7 LFN50 X=R8 LFN55 Z=R0 M17 LF


SINUMERIK 880, (PG)

05.91 7 Parameter


Beispiel: Rechteck

Das folgende Unterprogramm gestattet es, in der X-Y-Ebene ein Rechteck mit variablenSeitenverhältnis zu bearbeiten, dessen Seiten parallel zu den Maschinenachsen liegen.

%300 LFN26 G90 X . . . Y . . . LF (Erster Anfangspunkt zum laufenden Programm)N27 R0=60 R1=30. R2=5. R3=8. L46 P1 LFN28 G90 X . . . Y . . . LF (Zweiter Anfangspunkt)N29 R0=40. L46 P1 LF

UnterprogrammL 46 LFN05 G01 G91 Z=–R2 LFN10 G64 X=R0 LFN15 G02 X=R3 Y=–R3 J=–R3 LFN20 G01 Y=–R1 LFN25 G02 X=–R3 Y=–R3 I=–R3 LFN30 G01 X=–R0 LFN35 G02 X=–R3 Y=R3 J=R3 LFN40 G01 Y=R1 LFN45 G02 G60 X=R3 Y=R3 I=R3 LFN50 G01 Z=R2 LFN55 M17 LF

Rechteck

(N 29 )

R0=40 mm

R0=60 mm

R2 = Zustelltiefe der Z-AchseB1 = Anfangs- und Endpunkt des Unterprogrammes

Y B1

R3=8 mm

(N 27 )

30 mm

R2=5 mm

R1

B1

R3=8 mm

30 mm R1R2=5 mm

Xa a a

a a a

a a a

a a a

a a a

W

Rechtecktiefe

Rechtecktiefe


7 Parameter 05.91


Beispiel: Halbkreis-Innenkontur-Bearbeitung

Das folgende Unterprogramm dient zur Grob- und Feinbearbeitung eines Halbkreises. DerKonturradius und der Anschnittkreisradius sind dabei über Parameter variabel. Nach jedemDurchlauf kann die Differenz zwischen Werkstückistmaß und Werkstücksollmaß geprüftwerden. Diese Differenz wird als Werkzeugverschleiß additiv eingegeben.

% 5873 LFN05 . . .N10 R1=50. R9=10 L11 P1 LF (Unterprogrammaufruf)N15 . . . L F

UnterprogrammL11 LFN30 R50=R1 – R9 LF (Errechnen Anschnittkreis)N35 R51=2·R1 LF (Definition Halbkreis)N40 G00 G64 G91 G41 X=–R50 Y=R9 F500 D1 LF (Anschnittkreis positionieren)N45 G03 X=–R9 Y=–R9 U=R9 LF (Anfahren an die Kontur)N50 X=R51 U=R1 LF (Bearbeitung)N55 X=–R9 Y=R9 U=R9 LF (Wegfahren von der Kontur)N60 G00 G40 X=–R50 Y=–R9 LF (Positionieren)N65 M17 LF (Unterprogrammende)

Halbkreis-Innenkontur-Bearbeitung

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a































a a a

a a a

a a a

a a a

X

a a a

a a a

a a a

a a a

Y

















a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

N45

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

N40

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

N60a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

N55

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

N50

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

R9

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

R1

R51

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

R50a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

D1


SINUMERIK 880, (PG)

05.91 7 Parameter


Beispiel: Zeilenfräsen

Die Übergänge sind mit Radien programmiert, um beim Übergang von der einen auf dieandere Bewegungsrichtung keine Absenkung der Vorschubgeschwindigkeit und damit keineFreischneidmarken zu erhalten.

6060

R0R1 R1

R0=40

R1=10

R0

R1

95 . . . 842 31

500 R2=480

Y

X

Aufruf von L34 im übergeordneten Programm:.N80 L34 P9 R0=40. R1=10. R2=480. F200 LF

L34 LFN05 G01 G64 G91 X=R0 LFN10 G03 X=R1 Y=R1 J=R1 LFN15 G01 Y=R2 LFN20 G02 X=R1 Y=R1 I=R1 LFN25 G01 X=R0 LFN30 G02 X=R1 Y=–R1 J=–R1 LFN35 G01 Y=–R2 LFN40 G03 X=R1 Y=–R1 I=R1 LFN45 M17 LF


05.91 8 Konturzug

8.1 Konturkurzbeschreibung

8 Konturzug






















a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a


a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a


a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

Die Funktion ”Konturkurzbeschreibung” ist eine Ergänzung.


Zur Konturbeschreibung sind Mehrpunktezüge zur direkten Programmierung nach derWerkstückzeichnung vorgesehen. Schnittpunkte der Geradenzüge werden als Koordina-tenwerte oder über Winkel angegeben.

Die einzelnen Geradenzüge können direkt in Form einer Ecke ineinander übergehen, überRadien abgerundet oder angefast werden. Fasen- und Übergangsradien werden nur mit ihrerGröße angegeben. Die Geometrieberechnung übernimmt die Steuerung. Die Programmierungder Endpunktkoordinaten kann im Bezugsmaß oder im Kettenmaß erfolgen.

Winkel (A) :

Eingabefeinheit 0.00001 entspricht 10-5 Grad.

Im rechtsdrehenden Koordinatensystem bezieht sich die Winkelangabe (max. 359.99999 Grad)immer von der positiven horizontalen Achse in Richtung auf die positive vertikale Achse.

Drehmaschine

Rechtssystem und Arbeitsbereich hinter der Drehmitte

A=305°

+XA=135°

+Z +Z

+X

Rechtssystem und Arbeitsbereich vor der Drehmitte

+X

A=135°

+Z

+X

A=305°

+Z


8 Konturzug 05.91


Fräsmaschine

Ebenenanwahl: Mit G17, G18 oder G19 wird die gewünschte Ebene angewählt.

Bei freier Ebenenanwahl (G16) wird die Ebene durch die programmierten Achsen festgelegt.Die zuerst programmierte Achse ist die Bezugsachse. Der Winkel im rechtsdrehenden Koordi-natensystem bezieht sich immer auf die Bezugsachse.

Ebenenanwahl

A

Y

X

A

X

Z

A

Z

Y

A

X

Y

G17 G18

G19 G16






































a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a aDie Konturzugprogrammierung wirkt in der angewählten Ebene.

3D-Bearbeitung ist nicht möglich.


SINUMERIK 880, (PG)

05.91 8 Konturzug

8.2 Konturzugprogrammierung


Die dargestellten Elemente gelten für die Drehmaschine mit Arbeitsbereich hinter der Dreh-mitte und für die Fräsmaschine in der angewählten Ebene Z-X (G18).

Die Beispiele 1 bis 8 stellen die Grundelemente der Konturzugprogrammierung dar. DieseGrundelemente lassen sich vielfältig kombinieren. In der Steuerung sind die Adressen fürWinkel (hier A) und Radius (hier B) frei wählbar. Die Adressen dürfen nicht mehrfach vergebenwerden.

A2

A1

X3, Z3

X2 oder Z2

I

X2 oder Z2

A

X

Z

X

K

Z

X

(1)2-Punkte-Zug

N... A... X2 ... (oder Z2) LFDie zweite Endpunktkoordinate wird von der

Steuerung berechnet.

(2)Kreisbogen

N...G02 (oder G03) I.. K.. B.. X2.. (oder Z2) LFDer Kreisbogen ist auf einen Quadranten begrenzt.

Die zweite Endpunktkoordinate wird von der

Steuerung berechnet. Im Konturzug müssen beide

Parameter I und K programmiert werden, auch wenn

ein Wert Null ist.

(3)3-Punkte-Zug

N.. A1.. A2.. X3.. Z3.. LFDie Steuerung berechnet die Koordinaten des Stütz-

punktes und generiert 2 Sätze.

Der Winkel A2 bezieht sich auf die zweite Gerade.

Funktion Programmierung Beispiel

B

Z


8 Konturzug 05.91


N.. G02 (oder G03) A... B... X3... Z3... LF

Kreisbogen nicht über 180 Grad.

Die Reihenfolge A (Winkel) und B (Radius) muß

eingehalten werden.

X1, Z1

X2, Z2

X3, Z3

Z

X B -

(4)Fase

N... X2... Z2... B-... LFN... X3... Z3... LF

1)

B- ... bedeutet eine Fase einfügen

B ... bedeutet einen Radius einfügen

(Das Zeichen „MInus” hat hier nicht die Bedeutung

als Vorzeichen, sondern ist die Sonderkennung für

B als Fase.)


A

B

X3, Z3

X2, Z2

X3, Z3

B

Z

X

Z

X

(5)Radius

N... X2 ... Z2 ... B...

N... X3 ... Z3 ... LF1)

Der eingefügte Radius darf nicht größer sein,

als die kleinere der beiden Strecken.

(7)Kreisbogen-

Gerade

(tangential)

N.. G02 (oder G03) B... A... X3... Z3... LF

Kreisbogen nicht über 180 Grad.

Die Reihenfolge B, A ist einzuhalten. Kein Radius

in X3, Z3 einfügbar. a aa aa a

A,

X3, Z3

B

Z

X(6)

Gerade-

Kreisbogen

(tangential)

a aa a

K1

I1I2K2

X3, Z3

Z

X(8)

Kreisbogen-

Kreisbogen

(tangential)

N.. G02 (oder G03) I1... K1... I2... K2... X3... Z3... L

FKreis 1

Die Wegbedingung wird für den ersten Kreisbogen

programmiert. Die zweite Wegbedingung ist immer

entgegengesetzt und wird nicht programmiert. Die

Interpolationsparameter des zweiten Kreises sind auf

den Endpunkt dieses Kreises bezogen. Es müssen

beide Interpolationsparameter programmiert werden,

auch wenn ein Wert Null ist.

_______1) Zweiter Satz kann auch ein Konturzug sein


SINUMERIK 880, (PG)

05.91 8 Konturzug


B-

A1

B2-

Beispiel

A1

A

X3, Z3

X3, Z3

B

X2 oder Z2

A

Z

XB-

X2 oder Z2

Z

X

Funktion Programmierung

(1) + (4)2-Punkte-Zug +

Fase

N... A... X2... (oder Z2...) B- ... LFN... X3... Z3... LF

1)

(1) + (5)2-Punkte-Zug +

Radius

N... A... X2 (oder Z2...) B... LFN... X3... Z3... LF

1)

Der eingefügte Radius darf nicht größer als die

kleinere der beiden Strecken sein.

a a a a

a a a a

a a a

a a a

X3, Z3

X4, Z4B1-

B

Z

X

Z

X

Z

X

(3) + (4)3-Punkte-Zug +

Fase

N... A1... A2... X3... Z3... B- ... LF

(3) + (5)3-Punkte-Zug +

Radius

N... A1.. A2... X3... Z3... B... LF

(3) + (4)+ (4)

3-Punkte-Zug +

Fase + Fase

N... A1... A2... X3... Z3... B1- ... B2- ... L

F1)

N... X4... Z4... LF1)

Anfügen einer zweiten Fase am Endpunkt X3, Z3.

A2

X3, Z3

A2

X3, Z3

A2

A1



8 Konturzug 05.91


X3,Z3 A1B-

B2

B1

B1-B

B

X3,Z3

X3,Z3

X4, Z4

X4, Z4

X4, Z4

A2

A1

X

Z


(3) + (4)+(5)

3-Punkte-Zug +

Fase + Radius

N... A1... A2... X3... Z3... B1-... B... LFN... X4... Z4... LF1)

Anfügen eines Radius am Endpunkt X3, Z3.

Der nächste Satz wird jeweils automatisch mit

berücksichtigt.

(3) + (5)+(4)

3-Punkte-Zug +

Radius + Fase

N... A1... A2... X3... Z3... B... B-... LFN... X4... Z4...LF

1)

Anfügen einer Fase B- am Endpunkt

(3) + (5) +(5)

3-Punkte-Zug +

Radius + Radius

N... A1... A2... X3... Z3... B1... B2... LFN... X4... Z4... LF

1)

Anfügen eines zweiten Radius am Endpunkt X3, Z3.

A2

A1

X

A2

X

Z

Z

Bei Ecken, in die keine Fase oder Radius eingefügt werden soll, ist B0 zu programmieren,wenn im Konturzug noch ein Radius oder eine Fase folgt.


















































Bei dieser Programmierung wird von der Steuerung ein Satz mit Wegstrecke = 0 generiert.

Dieses muß bei Wirksamkeit der SRK/FRK beachtet werden. B-0 wird wie B0 interpretiert. Ein Radius oder eine Fase kann nur

zwischen zwei Linearsätzen eingefügt werden.

Die Reihenfolge der Adressen A, X, Z, B, F usw. ist frei wählbar, jedoch müssen Winkel undRadien in der zuvor beschriebenen Reihenfolge stehen (erster Winkel vor zweitem Winkel,erster Radius vor zweitem Radius in Bearbeitungsrichtung).



SINUMERIK 880, (PG)

05.91 8 Konturzug

8.2.1 Wirkungsweise der Funktionen G09, F, S, T, H, M im Konturzug

8.2.1 Wirkungsweise der Funktionen G09, F, S, T, H, M im Konturzug

Wird in einem Konturzugsatz G09 programmiert, wirkt dies erst am Ende des Satzes, also mitErreichen der Endposition. Innerhalb des Konturzuges wird bei Unstetigkeitsstellen (Ecken,Kanten) automatisch G09 von der Steuerung generiert.

Werden in einem Konturzugsatz F, S, T, H, M programmiert, wirken diese am Satzanfang,M00, M01, M02, M17, M30 wirken am Ende des Satzes.

8.2.2 Kettung von Sätzen

Die Kettung von Sätzen mit und ohne Winkelangaben mit eingefügten Radien oder Fasen ist inbeliebiger Reihenfolge möglich.

Beispiel 1: Drehmaschine, Außenbearbeitung

Kettung von Sätzen auf einer Drehmaschine

B5

B9

B11

B7

N20 N15 N10 N05

X

Z

N05 Z . . . B5 LFN10 A . . . X . . . B7. LFN15 A . . . A . . . X . . . Z . . . B9. B11. LFN20 Z . . . LF


8 Konturzug 05.91


Beispiel 2: Fräsmaschine

Der Winkel a bezieht sich auf den Anfangspunkt, der Winkel b auf den fehlenden Stützpunkt.Der Endpunkt kann im Bezugsmaß G90 oder im Kettenmaß G91 programmiert werden. Essind beide Endpunktkoordinaten anzugeben. Die Steuerung ermittelt den Stützpunkt aus dembekannten Anfangspunkt, den beiden bekannten Winkeln und dem bekannten Endpunkt.

WX

a=170°

b=190°

N10N1547

125

5850

Y

.N10 G00 G90 X125. Y50. LFN15 G01 A170. A190. X47. Y58. F . . . LF.

Beispiel 3: Fräsmaschine

Im folgenden Beispiel werden die Konturzüge: Kreisbogen-Kreisbogen, Gerade-Kreisbogen undein 3-Punktezug + Fase + Radius verwendet.

A

15

P2

W

40

P1

135°

105

P3

20

10

25

P4

X

Y

50

18

40

140

270°

10

A = Startpunkt

L168 LF N05 G90 G03 I–10. J0. I0. J15. X105. Y25. LF (P2)N10 G03 A135. U18. X40. Y50. LF (P3)N15 G01 A270. A0. X140. Y10. U–20. U10. LF (P4)N20 Y40. LF (P1)N25 M17 LF


SINUMERIK 880, (PG)

05.91 8 Konturzug


Beispiel 4: Drehmaschine, Außenbearbeitung

Der Winkel a bezieht sich auf den Anfangspunkt, der Winkel b auf den fehlenden Stützpunkt.Der Endpunkt kann im Bezugsmaß G90 oder im Kettenmaß G91 programmiert werden. Essind beide Endpunktkoordinaten anzugeben. Die Steuerung ermittelt den Stützpunkt aus dembekannten Anfangspunkt, den beiden Winkeln und dem bekannten Endpunkt.

=10°

b=45°

b=135°

a=170°

+Z

+X

105

20 N10

30

100

N05

.N05 G00 G90 X30. Z105. LFN10 G01 A170. A135. X100. Z20. F . . . LF


8 Konturzug 05.91


Beispiel 5: Drehmaschine, Innenbearbeitung

a=4°

+Z

+X

25

60 30

Zeichnungsvermaßung zu Beispiel 5

Der Startpunkt wird beliebig außerhalb des Innenkegels festgelegt.

Zeichnungsvermaßung

184°

90°X.Z

+Z

+X

N14

A

Die Senkrechte durch den Startpunkt und die Verlängerung des Innenkegels ergibt denSchnittpunkt A.

Das Programm lautet dann wie folgt:.N13 G00 Xstart Zstart LFN14 G01 A90. A184. X . . . Z . . . LF


SINUMERIK 880, (PG)

05.91 8 Konturzug


Beispiel 6: Außenbearbeitung

Konturzugprogrammierung für Außenbearbeitung

90°

R8

66

8

X

Z

N25

70

N15 N10

135°

175°

220 R40

140

116

N20

180

220

332

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

W

Programmierung mit Konturkurzbeschreibung

L105 LFN05 G00 G90 X. Z0. LFN10 G01 G09 A90. X66. B–8. F0.2 LF Verkettung durch B–N15 A180. A90. X116. Z–70. B8. LFN20 G03 B40. A175. X140. Z–180. LFN25 G01 A135. A180. X220. Z–332. LFN30 M17 LF


8 Konturzug 05.91

8.2.3 Zusatzfunktionen in verketteten Sätzen für Dreh- und Fräsmaschine

8.2.3 Zusatzfunktionen in verketteten Sätzen für Dreh- und Fräs-maschine

Verkettungen liegen immer dann vor, wenn Sätze durch Radien oder Fasen ineinanderübergehen.

Beispiel: Drehmaschine

Zusatzfunktionen in verketteten Sätzen

P1

W

Z

X

N20 N10

P11

Zwischen verketteten Sätzen kann ein Satz mit Zusatzfunktionen stehen:

N10 G01 G09 A90. X66. B–8. F0.2 LF (P1)N15 M . . . H . . .N20 A180. A90. X116. Z–70. B8. LF

Zusatzfunktionen werden im Punkt P11 wirksam (siehe oben).Ein Freischneiden erfolgt somit im Punkt P11. Der im Satz N10 programmierte F-Wert wird amAnfang von Satz N10 wirksam.


SINUMERIK 880, (PG)

05.91 9 Werkzeugkorrekturen

9.1 Werkzeugdaten

9 Werkzeugkorrekturen

9.1 Werkzeugdaten

Unter einer Werkzeugkorrekturnummer D sind die dem Werkzeug entsprechendengeometrischen Werkzeugdaten abgelegt:

Radius ±9999,999 mm

Länge ±9999,999 mmEingabefeinheit 1µm

T-Nummer: 8 Dekaden

Werkzeugtyp

Bei der Standardeinstellung ist der Werkzeugkorrekturblock in 10 WZK-Parameter (Kenn-Nr.P0 bis P9) unterteilt. Die Struktur des Werkzeugkorrekturblocks wird durch den Werkzeugtyp(P1) gekennzeichnet. Die Anzahl der Werkzeugkorrekturblöcke hängt von der Anzahl derWerkzeugkorrekturparameter je Block und der Größe des Werkzeugkorrekturspeichers ab.

Der Aufruf der Werkzeugkorrektur erfolgt max. dreidekadig mit D1 bis D . . . Die Abwahl derWerkzeugkorrektur erfolgt mit D0. Die Korrektur wird erst dann ausgeführt, wenn dieentsprechende Achse programmiert wird.

In der NC werden im TO-Bereich T-Nr., Werkzeugtyp, Geometrie, Basismaß und Verschleißaller aktiven Werkzeuge gespeichert. Geometrie und Verschleiß werden z. B. durch Meßzyklenin der NC aktualisiert. Der Verschleiß und das Basismaß werden, abhängig von einemMaschinendatum, additiv in der NC verrechnet.

Aufschlüsselung des Werkzeugtyps P1

Typ 0 Werkzeug nicht definiertTyp 1...9 Drehwerkzeuge, Lage der WerkzeugschneideTyp 10 Werkzeuge nur mit wirksamer Längenkorrektur (z. B. Bohrer)Typ 20 Werkzeuge mit Radius- und einer Längenkorrektur (z. B. Fräser)Typ 30 Werkzeuge mit Radius- und zwei Längenkorrekturen

(z. B. Winkelkopffräser)Typ 40 Fräser für 5-Achs-Werkzeuglängenkorrektur (Option)

Werkzeugkorrekturen können nicht nur über die Bedientafel, sondern auch über die Daten-eingabe-Schnittstelle eingegeben werden. Hierbei dürfen keine Satznummern programmiertwerden (siehe Lochstreifenformate).





















Über ein Maschinendatum kann bestimmt werden, daßWerkzeugtyp 0 wie Werkzeugtyp 20 wirkt. Radius- und

Längenkorrektur werden dann wie bei Typ 20zugeordnet. Die Anzeige Typ 0 bleibt unverändert.

a a a

a a a

a a aa aa aa a a

a a a

a a a

a a a

a a aa aa a

a a aa a a

a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a aa aa aa a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a


a a a a a

a a a a a

a a a

a a a

a a a

aaaa aa aa a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a aa a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a aa a a

a a a

a a a

a a a


a aa a

a a aa a a

a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a aa aa aa a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a


a a a a a a

a a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a aa aa aa aa aa a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a aa aa a

a aa aa aa aa aa a

a a a a

a a a a


a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aa a a a

a a a a

a a a a

a a a a


9 Werkzeugkorrekturen 05.91

9.1 Werkzeugdaten

Der Werkzeugkorrekturspeicher in der Grundausführung enthält 8 Kbyte. Bei der SINUME-RIK 880 kann er auf 32 KB erweitert werden. Aus der Anzahl der Werkzeugparameter P0...P9(NC MD 13) und dem Speicherausbau (8, 16, 32 KB) errechnet sich die Anzahl derWerkzeugkorrekturspeicher wie folgt:

Anzahl der Werkzeugkorrekturspeicher = Speicherausbau (Byte)

Anzahl WZ - Parameter ·4

Im Standardbild können bis zu 819 Werkzeugkorrekturspeicher mit je 10 Werkzeugparameternangezeigt werden.

9.2 Drehmaschine: Werkzeugkorrektur ohne Einsatz der Schneiden-radiuskorrektur (SRK)

Die wirksame Werkzeugkorrektur errechnet sich aus der Summe der Werkzeuglängenkorrekturund einer evtl. anstehenden externen additiven Werkzeuglängenkorrektur. Die Summeentspricht dem Maß XSF oder ZSF. Programmiert wird die Bahn des Schneidenradius-mittelpunktes S. Die Längenkorrektur wird auf den Schneidenradiusmittelpunkt bezogen.

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a





a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

































S

F

P

a aa aa aa aa aa aa aa a

aaaaaaaa

aaaaaaaa

XSF

ZSFP theoretische StahlspitzeS SchneidenradiusmittelpunktF Schlittenbezugspunkt

Korrektureinrechnung

Beim Wechsel der Werkzeugkorrekturnummer wird die Differenz zwischen dem neuen und dem alten Korrekturwert gebildet.

Bei der Inbetriebnahme wird festgelegt, ob die Differenz direkt nach dem Wechsel verfahrenwird oder erst beim programmierten Verfahren der entsprechenden Achse berücksichtigt wird.












































Bei Schneidenradiuskorrektur SRK Typ 1 bis 9 (G41/G42) wird dieDifferenz zusätzlich zum Schneidenradius in beiden Achsen verfahren.

Zum Verfahren der Werkzeugkorrektur oder einer Differenz ist keinAchsbefehl notwendig.


SINUMERIK 880, (PG)


9.2 Drehmaschine: Werkzeugkorrektur ohne Einsatz der Schneidenradiuskorrektur (SRK)

Basismaß

a a a

a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

W

a a a

a a a

a a a

a a a

R

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a






WerkzeugeinstellpunktWerkzeugaufnahmepunkt






Basismaß

a a a

a a a

a a a

a a a

M

a aa aa aa a

T

Aufbau des Werkzeugkorrekturspeichers

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

Dn

Struktur der Korrekturspeicher

T-Nr.

P0

Typ

P1

Geometrie

P2 P3 P4

Verschleiß

P5 P6 P7

Basis (Zus.-WK)

P8 P9

Programmierung

Werkzeugaufruf

2) 1...9 Länge 1 Länge 2 Radius Länge 1 Länge 2 Radius Länge 1 Länge 2 T100.G16 ZX 1)..D50Länge 1 in X-Achse(Planachse)Länge 2 in Z-Achse

Länge 2

Länge 1

1. Drehmeißel

Radius

X

Z

_______1) G16 ist eine reine Setzfunktion. In diesen Sätzen ist keine Fahrbewegung möglich.

D ist nicht an die Ebenenwahl gekoppelt.2) T-Nr.: 1...99 999 999




a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

Dn

Dm


T-Nr.

P0

Typ

P1

Geometrie

P2 P3 P4

Verschleiß

P5 P6 P7

Basis (Zus.-WK)

P8 P9

Programmierung

Werkzeugaufruf

2)

2)

1...9

1...9

Länge 1

Länge 1

Länge 2

Länge 2

Rad. 1

Rad. 2

Länge 1

Länge 1

Länge 2

Länge 2

Radius

Radius

Länge 1

Länge 1

Länge 2

Länge 2

T100.D50 (z. B. für linke Schneide)..D51 (z. B. für rechteSchneide)

Länge 2

Länge 1

2. Einstechstahl

Radius 2

Radius 1

X

Z

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

Dn


T-Nr.

P0

Typ

P1

Geometrie

P2

Verschleiß

P5

Basis (Zus.-WK)

P8

Programmierung

Werkzeugaufruf

2) 10 Länge 1 Länge 1 Länge 1 T100..M06 G17 (D50) oderM06 G16 U V W± (D50) 1)

3. Bohrer

Länge 1Y

Z

_______

1) G16 ist eine reine Setzfunktion. In diesen Sätzen ist keine Fahrbewegung möglich.

D ist nicht an die Ebenenwahl gekoppelt.

2) T-Nr.: 1...99 999 999


SINUMERIK 880, (PG)



a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

Dn


T-Nr.

P0

Typ

P1

Geometrie

P2 P4

Verschleiß

P5 P7

Basis (Zus.-WK)

P8

Programmierung

Werkzeugaufruf

2) 20 Länge 1 Radius Länge 1 Radius Länge 1 T100..M06 G17 (D50)Länge1 in Z,Radius in der X/Y-Ebenewirksam oderM06 G16 U V W± (D50) Länge1 in W wirksam Radius in der U/V-Ebenewirksam 1)

Radius

Länge 1

4. Schaftfräser

Y

Z

Länge 2

Radius

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

Dn


T-Nr.

P0

Typ

P1

Geometrie

P2 P3 P4

Verschleiß

P5 P6 P7

Basis (Zus.-WK)

P8 P9

Programmierung

Werkzeugaufruf

2) 30 Länge 1 Länge 2 Radius Länge 1 Länge 2 Radius Länge 1 Länge 2 T100..

M06 G16 U V ± Z± U (D50)Radius in der U/V-Ebene, Länge 1 in ZLänge 2 in Uwirksam 1)

Länge 1

5. Winkelkopffräser

Y

X

_______1) G16 ist eine reine Setzfunktion. In diesen Sätzen ist keine Fahrbewegung möglich.

D ist nicht an die Ebenenwahl gekoppelt.

2) T-Nr.: 1...99 999 999



9.3 Werkzeugkorrektur mit Einsatz der Schneidenradiuskorrektur (SRK)

9.3 Werkzeugkorrektur mit Einsatz der Schneidenradiuskorrektur(SRK)

Bei Einsatz der SRK kann die Werkstückkontur programmiert werden. Die einzugebendeLängenkorrektur wird auf den Schneidenpunkt ”P” bezogen. Zusätzlich müssen derSchneidenradius und die Lage des Schneidenpunktes eingegeben werden.

Die Steuerung errechnet die dann zu verfahrende Bahn. Es entstehen keine Konturfehler. DieSchneidenradiuskorrektur ist im Endpunkt des Satzes wirksam, in dem sie aufgerufen wordenist (G41/G42), d. h. der nächste Satz wird richtig abgefahren.

Rs

P theoretische Stahlspitze

S Schneidenradiusmittelpunkt

Rs Schneidenradius

F Schlittenbezugspunkt

S

F=R

P

a aa aa aa aa aa aa aa a

aaaaaaaa

aaaaaaaa

XPF

ZPF

S

P

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

aaaaaaaaa

aaaaaaaaa

aaaaaaaaa

aaaaaaaaa

aaaaaaaaa

aaaaaaaaa

aaaaaaaaa

aaaaaaaaa

aaaaaaaaa

aaaaaaaaa

aaaaaaaaa

aaaaaaaaa

aaaaaaaaa

aaaaaaaaa

aaaaaaaaa

aaaaaaaaa

aaaaaaaaa

aaaaaaaaa













































aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa












































Zur Berechnung der Schneidenradiuskorrektur benötigt die Steuerung den Schneidenradius(Korrekturwert P4) und eine Angabe darüber, wie der Drehmeißel im Werkzeugträger einge-spannt ist. Dazu ist in die Werkzeugkorrekturspalte P1 (Werkzeugtyp) die Kennung P1=1 bisP1=9 einzugeben. Damit ist die relative Lage des Punktes P zum Schneidenmittelpunkt Sfestgelegt.

Wird als Bezugspunkt für die Ermittlung der Werkzeuglängenkorrektur nicht der Punkt P,sondern der Schneidenmittelpunkt S benutzt, so ist als Kennung P1=9 einzugeben. DieKennung P1=0 ist nicht zugelassen.

Im folgenden Bild sind die möglichen Lagen des Drehmeißels mit den zugehörigen KennungenP1=1 bis P1=9 dargestellt. Die in Klammern angegebenen Werte gelten für eine Bearbeitungvor der Drehmitte.


SINUMERIK 880, (PG)


9.3 Werkzeugkorrektur mit Einsatz der Schneidenradiuskorrektur (SRK)

Bearbeitung hinter der Drehmitte (vor der Drehmitte)

Lage des Schneidenmittelpunkts

a aa aa a

S

a aa aa a

S

a aa aa aa a

S

a a a

a a a

a a a

Sa a a

a a a

a a a

S





P1 = 4 (1)





P1 = 1 (4)




P1 = 8 (6)



a a a a a a a a a a a aP1 = 6 (8)

a a a

a a a

a a a

a a a

P

a a a

a a a

a a a

P a aa aa a

P

a a a

a a a

a a a

a a a

P

a aa aa a

S

a a a

a a a

a a a

a a a

S

a a a

a a a

a a a

a a aS

a aa aa a

P

a a a

a a aPa a a

a a aP

a aa aP

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

P1 = 5

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

P1 = 7




P1 = 3 (2)




P1 = 2 (3)

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

P1 = 9

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

S = P












a a a a a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a





























a a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a a





























































Z

X

9.4 Fräsmaschine: An- und Abwahl der Längenkorrektur

Die Anwahl kann nur bei Wirksamkeit von G00 oder G01 erfolgen. Es muß die Ebeneangewählt werden, auf der die Längenkorrekturrichtung senkrecht steht.

N5 G00 G17 D . . Z . . LF

Aus dem Korrekturspeicher D . . wird nur die Längenkorrektur verwendet. Der im D-Wortenthaltene Korrekturwert wird immer mit dem eingegebenen Vorzeichen zu der entspre-chenden Achse eingerechnet.

Die Abwahl der Längenkorrektur erfolgt mit D0. Die Korrektur wird erst dann wirksam, wenndie entsprechende Achse programmiert wird (Standardmaschinendatum).

Längenkorrektur ohne Fräserradiuskorrektur (FRK)

N05 G90 G00 G17 D1 Z . . LF Anwahl der Längenkorrektur..N50 D0 Z . . LF Abwahl der Längenkorrektur

Längenkorrektur mit FRK

N05 G90 G00 G17 G41 D2 X . . . Y . . . LF Anwahl der FRK automatischN10 Z . . . LF mit Längenkorrektur ..N50 G40 X . . . LF Abwahl der FRK

N55 D0 Z . . . LF Abwahl der Längenkorrektur



9.5 G40/G41/G42 Schnittpunkt-Fräserradius-Bahnkorrektur


G40 keine Schnittpunkt-Fräserradius-BahnkorrekturG41 Werkzeug in Bewegungsrichtung links vom WerkstückG42 Werkzeug in Bewegungsrichtung rechts vom Werkstück

Die Korrektur des Fräserradius wirkt in der angewählten Ebene (G16 bis G19). DieLängenkorrektur des Fräsers wirkt immer senkrecht zur angewählten Ebene.

Beim Spiegeln unter Berücksichtigung des Vorzeichens verläuft die gefahrene Bahn wie folgt:

Vorzeichen des

Radius-

korrekturwertes

G41 G42

rechts vom Fräserlinks vom Fräserlinks vom Fräserrechts vom Fräser

beide Achsen

gespiegelt oder

nicht gespiegelt

eine Achse

gespiegelt

eine Achse

gespiegelt

beide Achsen

gespiegelt oder

nicht gespiegelt

–

links vom Fräser rechts vom Fräser rechts vom Fräser links vom Fräser+

An und Abwahl der Schnittpunkt-Fräserradius-Bahnkorrektur

Die Anwahl kann nur bei Wirksamkeit von G00 oder G01 erfolgen. G40, G41 und G42 könnenin einem Satz ohne Wege programmiert werden. Sie werden jedoch erst wirksam, wenn inmindestens einer Achse eine Bewegung programmiert ist.

Beispiel: Anwahl

N10 G01 G17 G41 D07 X . . . Y . . . LFN15 Z . . . LF

N10 Am Ende dieses Satzes ist die korrigierte Bahn in der angewählten Ebene erreicht.Es wird nur der Radiuskorrekturwert eingerechnet.

N15 Die Werkzeuglängenkorrektur wird eingerechnet.

oder

N10 G17 LFN15 G41 D07 LFN20 G01 X . . . Y . . . LFN25 Z . . . LF

N10 EbenenanwahlN15 KorrekturanwahlN20 Am Ende dieses Satzes ist die korrigierte Bahn in der angewählten Ebene erreicht.

Es wird nur der Radiuskorrekturwert eingerechnet.N25 Die Werkzeuglängenkorrektur wird eingerechnet.


SINUMERIK 880, (PG)



Mit G40 wird die Fräserradiuskorrektur (G41 oder G42) in Linearsätzen (G00/G01) abgewählt.Damit die entsprechenden Korrekturen wirksam werden, muß mindestens eine Achse derangewählten Ebene programmiert werden.

Die Längenkorrektur wird mit D0 abgewählt und wirksam, wenn die zur Längenkorrekturzugehörige Achse programmiert wird.

Beispiel: Abwahl

N25 G17 G01 F . . . LFN30 G40 X . . . LFN35 D0 Z . . . LF

N30 Abwahl der Fräserradius-/Schneidenradiuskorrektur (nur der Radiuskorrekturwert).N35 Der Längenkorrekturwert = 0 wird wirksam.

oder

N25 G17 G01 G41 D1 F . . . LFN30 D0 X . . . LFN35 Z . . . LF

N30 Abwahl der Korrekturen.Es wird nur der Radiuskorrekturwert = 0 wirksam.

N35 Der Längenkorrekturwert = 0 wird wirksam.

Vor Anwahl einer anderen Ebene muß die Fräserradius-Bahnkorrektur abgewählt werden.

Wechsel von G41 auf G42

N10 G01 G17 G41 D12 X . . . Y . . . LFN15 Z . . . LFN20 G42 X . . . Y . . . LFN25 Z . . . LF

N10 Einrechnung der RadiuskorrekturN15 Einrechnung der LängenkorrekturN20 Radiuskorrektur geändert (z. B. Änderung der Bewegungsrichtung zum Werkstück;

Zeilenfräsen)N25 Längenkorrektur ändert sich nicht

Wechsel der Werkzeugkorrekturnummer

Die G-Funktion muß nicht neu eingegeben werden.

N10 G01 G17 G41 D12 X . . . Y . . . LFN15 Z . . . LFN20 D10 Z . . . LFN25 X . . . Y . . . LF

N20 Änderung der Längenkorrektur N25 Änderung der Fräserradiuskorrektur

Bei angewählter FRK darf kein G58/G59/G33 programmiert werden.




Abhilfe:

Die Funktionen G58/G59/G33 vor Anwahl der FRK programmieren oder die FRK abwählen –G58/G33 anwählen – und anschließend die FRK wieder anwählen.

Bei angewählter FRK, einschließlich des G40-Satzes, darf die wirksame Nullpunktverschiebungnicht geändert werden.

Beispiel:

Fräsermittelpunktbahn

programmierte Werkstückkontur

Verrundung mit R

R

R

R

R

30 45 90 120 150

90

Y

N10

N05

N60

N55

N50N45

N40

N35

N30

N25N15

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

aaaaaaaa

aaaaaaaa

aaaaaaaa

aaaaaaaa

aaaaaaaa

aaaaaaaa

aaaaaaaa

aaaaaaaa

aaaaaaaa

aaaaaaaa

aaaaaaaa

aaaaaaaa

aaaaaaaa

aaaaaaaa

aaaaaaaa

aaaaaaaa

N20

WX

R = 14,000 mm

120

60

30

0

Fräsen mit Fräserradiuskorrektur

N05 G01 G41 D1 G90 G17 X30. Y90. F500 S56 M03 LFN10 G91 X30. Y30. LFN15 G02 X30. Y–30. I0. J–30. LFN20 G01 X30. LFN25 G02 X30. Y30. I30. J0. LFN30 G01 X–15. Y–30. LFN35 X15. Y–30. LFN40 X–30. LFN45 X–30. Y–30. LFN50 X–45. Y30. LFN55 X–15. Y30. LFN60 G40 G90 X0. Y90. LFN65 ...


SINUMERIK 880, (PG)



Der verwendete Fräser hat einen Radius von 14,000 mm. Unter der Werkzeugkorrektur-nummer D1 muß der Fräserradius eingegeben werden.

Beispiel:

Vollkreisprogrammierung mit FRK

N05

70

N25N20

N10

30

130

80

FräsermittelpunktbahnWerkstückkontur

80 130

Y

WX

N15

20

100

































aaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaa

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a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

aaaaa

aaaaa

aaaaa

aaaaa

aaaaa

aaaaa

aaaaa

aaaaa

aaaaa

aaaaa

N05 G90 G00 G17 G41 D1 X80. Y30. LFN10 G03 X130. Y80. I0. J50. LFN15 G91 G02 X0. Y0. I50. J0. LFN20 G90 G03 X80. Y130. I–50. J0. LFN25 G00 G40 X70. Y80. LF



9.6 Werkzeuglängenkorrektur, positiv oder negativ

9.6 Werkzeuglängenkorrektur, positiv oder negativ

Bei Anwahl der Längenkorrektur ist eine positive Korrektur wirksam. Negative Werkzeug-längen sind mit G16 programmierbar. Die WZ-Längenkorrektur ist in der senkrecht auf derFRK-Ebene stehenden Achse wirksam.

Beispiel:

G16 UVW± U,V Ebenenanwahl (FRK-Ebene)W± Vorzeichen sagt aus, ob die WZ-Längenkorrektur der Achse W positiv

oder negativ wirksam ist.

Festlegung des Vorzeichens

Als Vorzeichen wird vom Bediener ein Pluszeichen eingegeben, wenn die eingegebene Werk-zeuglängenkorrektur (P2 und/oder P3) in positive Richtung verrechnet werden soll. Bei nega-tivem Vorzeichen wird die Werkzeuglängenkorrektur in negativer Richtung herausgefahren.

9.7 Werkzeugkorrekturen eines Schaftfräsers

Bei einem Schaftfräser wirkt die Fräserradiuskorrektur in der mit der entsprechenden Weg-bedingung festgelegten Ebene (Geometrie=P4, Verschleiß=P7), die Längenkorrektur (Geometrie=P2, Verschleiß=P5) in der dritten Achse.

Im einzelnen gilt:

G17: Fräserradius XY; Fräserlänge ZG18: Fräserradius ZX; Fräserlänge YG19: Fräserradius YZ; Fräserlänge X

Auch hier besteht die Möglichkeit, mit G16 eine 4. oder eine andere Achse mit einzubeziehen.

G16 X Y U Fräserradius in XY-Ebene; Fräserlänge in U (positive Richtung)G16 X Y Z– Fräserradius in XY-Ebene; Fräserlänge in Z (negative Richtung)

Unter P1 (Werkzeugtyp) ist die Zahl ”20” einzugeben.

Radius

Länge 1P1: Werkzeugtyp (Eingabe: 20)P2: Geomtrie Länge 1P4: Geometrie FräserradiusP5: Verschleiß Länge 1P7: Verschleiß Fräserradius


SINUMERIK 880, (PG)


9.8 Werkzeugkorrekturen eines Winkelkopfräsers

9.8 Werkzeugkorrekturen eines Winkelkopffräsers

Ein Winkelkopffräser benötigt gegenüber dem Schaftfräser eine zusätzliche Längenkorrektur,die in der Ebene der Fräserradiuskorrektur liegt. Hier ist grundsätzlich die freie Achswahl mitder Wegbedingung G16 einzusetzen.

Der Wegbedingung G16 folgen in diesem Fall vier Achsadressen:

1. und 2. Achsadresse: Ebene, in der die Fräserradiuskorrektur wirken soll3. Achsadresse: normale Längenkorrektur, wie beim Schaftfräser4. Achsadresse: zusätzliche Längenkorrektur, die in der Fräserradiusebene liegt

Der dritten und vierten Achsadresse kann man zur Umschaltung der Korrekturrichtung einnegatives Vorzeichen geben.


Länge 2X

Z

Radius

Länge 1

P1: Werkzeugtyp (Eingabe: 30)P2: Geometrie Länge 1P3: Geometrie Länge 2P4: Geometrie Fräserradius P5: Verschleiß Länge 1P6: Verschleiß Länge 2P7: Verschleiß Fräserradius

Korrekturzuordnung: G16 X Y Z X

Geometrie Länge 2 (zusätzliche Längenkorrektur)

Geometrie Länge 1 (normale Längenkorrektur, wiebeim Schaftfräser)

Ebene, in der die Fräserradiuskorrektur wirken soll



9.9 Werkzeugkorrektur eines Bohrers

9.9 Werkzeugkorrektur eines Bohrers


Bei einem Bohrer wirkt die Längenkorrektur in der zur angewählten Ebene senkrechten Achse.

Länge 1

Radius

P1: Werkzeugtyp (Eingabe: 10)P2: Geometrie Länge 1P5: Verschleiß Länge 1


SINUMERIK 880, (PG)

05.91 10 Fräserradiuskorrektur (FRK), Schneidenradiuskorrektur (SRK)

10.1 Anwahl der FRK/SRK

10 Fräserradiuskorrektur (FRK), Schneiden-radiuskorrektur (SRK)

Alle Stoppunkte bei Einzelsatz sind mit S gekennzeichnet. In Klammern steht die zugehörigeSatznummer.

Konturelemente sind mit dicker Linie ( ) gekennzeichnet.

Die Bilder sind mit G42 dargestellt. Bei Programmen mit G41 gilt als Winkelübergang =360°– . Die Fräserradiuskorrektur verhält sich entsprechend dem neu errechnetenWinkelübergang .


Die Anwahl des Korrekturbetriebs erfolgt in der mit G16 bis G19 festgelegten Ebene mit denWegbedingungen G41/G42 und Angabe der Korrekturnummer D. Ein Ebenenwechsel beiaktiver FRK/SRK ist nicht erlaubt.

Hierbei wird die Korrektur bei G41 links (in Verfahrrichtung) und bei G42 rechts von der Werk-stückkontur durchgeführt. Bei der Anwahl der FRK/SRK werden immer zwei Programmsätzezur Schnittpunktberechnung eingelesen.

Im Satz nach dem Anwahlsatz wird ein Satzanfangsvektor (Länge R) senkrecht auf der pro-grammierten Bahn errichtet.






































Die Anwahl des Korrekturbetriebs kann nur in einem Programmsatz mitG00 oder G01 erfolgen.

Der Werkzeugnummer D0 ist der Korrekturbetrag 0 zugeordnet; eserfolgt keine Korrekturanwahl.

Die folgenden Bilder zeigen die Korrekturanwahl bei verschiedenen Anfahrwinkeln.

Anwahl des Korrekturbetriebs bei > 180°

>180°

Gerade/Gerade Gerade/Kreisbogen

S(N05)

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

N05

S(N05)

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

G42

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

G42

R

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

N10

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

N05

a aa aa aa a

R

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

N10


10 Fräserradiuskorrektur (FRK), Schneidenradiuskorrektur (SRK) 01.93


Anwahl des Korrekturbetriebs

Die Anwahl des Korrekturbetriebs bei 90° 180° und bei < 90° ist nicht zulässig.

10.2 FRK/SRK im Programm

Bei der FRK/SRK werden von der Steuerung bereits während der Abarbeitung des aktuellenSatzes zwei weitere Sätze im voraus eingelesen und der Schnittpunkt der korrigierten Bahnenberechnet. Den Korrekturbetrieb bei verschiedenen Übergängen zeigen die folgenden Bilder.

Korrekturbetrieb bei verschiedenen Übergängen bei > 180°

a aa aa aa a

a aa aa aa aa a

a a a

a a a

a a a

a a a

a aa aa aa a

G42

N15

G42

S(N10)

N15N10N10S(N10)

G42

N15

S(N10)S(N10)

N10

G42

N15N10


Kreisbogen/KreisbogenKreisbogen/Gerade

> 180°

R

R R

R

R

R

R R

10–2 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0FE01

SINUMERIK 840 (PG)



Korrekturbetrieb bei verschiedenen Übergängen bei 90° 180°

a a a

a a a

a a a

a a a

a aa aa aa a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

N10

N15

S(N10)S(N10)

G42

S(N10)

S(N10)

S(N10)

G42

N15

N10

N10

N15

S(N10)S(N10)

G42

N15

N10

G42



90° 180°

S(N10)

R

R

R

R

RR

RR

© Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0FE01 10–3SINUMERIK 840 (PG)



Korrekturbetrieb bei verschiedenen Übergängen bei < 90°

a aa aa aa a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a aa aa aa a

S(N10)

N15

N15

N15

N10

N10

N10

S(N10) S(N10)

S(N10)S(N10)

S(N10)

S(N10)

S(N10)S(N10)

S(N10)

N15

N10

S(N10)

G42G42

G42

G42



< 90°

S(N10)

R

R

R

R

RR

R

R

RR

R

R R

RR

R

10–4 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0FE01

SINUMERIK 840 (PG)


10.3 Abwahl der FRK/SRK

10.3 Abwahl der FRK/SRK

Die Abwahl des Korrekturbetriebs erfolgt mit der Wegbedingung G40.a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a






































Die Abwahl des Korrekturbetriebs kann nur in einem Programmsatz mitG00 oder G01 erfolgen. Der Werkzeugnummer D0 entspricht der

Korrekturbetrag 0. Der Korrekturbetrieb kann damit ebenfalls abgewähltwerden.

Abwahl des Korrekturbetriebs

Abwahl des Korrekturbetriebs bei > 180°

a aa aa aa a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

G40

G42

> 180°

Gerade/Gerade Kreisbogen/Gerade

N15

S(N15)

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

N20

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

S(N20)

R

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

N15

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

G42

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

N20

R

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

G40

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

S(N15)

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

S(N20)

Abwahl des Korrekturbetriebs (Sonderfall)

Abwahl der SRK in einem Satz „Strecke = 0”

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a





























N30

N25

N35

R

S(N25)

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

S(N30)

x

z





Konturfehler

N25 G91 Z100 LFN30 G40 Z0 LFN35 Z100 X100 LF Konturfehler!



10.4 Wechsel der Korrekturrichtung

10.4 Wechsel der Korrekturrichtung

Im Endpunkt des Satzes mit der alten G-Funktion (G41/G42) und im Anfangspunkt des Satzesmit der neuen G-Funktion (G41/G42) wird ein senkrechter Vektor mit der Länge R in derentsprechenden Korrekturrichtung errichtet.

Wechsel der Korrekturrichtung

B

R

N60 G40

S(N50)

G41

S

S(N50)

N50

G42

N50

N55

A

Y

X

.

.N50 (G42) X . . Y . . (A)N55 G41 X . . Y . . (B)N60 G40.

RR

10.5 Wechsel der Korrekturnummer (D . .)

Bei Wechsel der Korrekturnummer gilt:

Es wird kein Satzanfangsschnittpunkt mit der alten Korrektur errechnet; im Satzendpunkt desSatzes mit der alten Korrekturnummer wird ein senkrechter Vektor mit der Länge R1 errichtet;der Satzendeschnittpunkt wird mit der neuen Korrektur errechnet.

Wechsel der Korrekturnummer

R1

S(N45)S(40)

N45

N50N40

D01

D02

R2

R2

R1


SINUMERIK 880 (PG)


10.6 Wechsel der Korrekturwerte

10.6 Wechsel der Korrekturwerte

Die Korrekturwerte können über die Bedientafel, über Lochstreifeneingabe oder über dieexterne Werkzeugkorrektur geändert werden. Der neue Korrekturwert wird im übernächstenSatz wirksam.

Wechsel der Korrekturwerte

R1

S(N45)

N45

N35

N40

S(N40)

N50

S(N35)

R1

R2R1

R2

10.7 Wiederholung der schon angewählten G-Funktion (G41/G42) mitder gleichen Korrekturnummer

Wird ein bereits programmiertes G41/G42 wiederholt, dann wird im vorhergehenden Satz imSatzendpunkt ein senkrechter Vektor mit der Länge R auf die programmierte Bahn errichtet.

Für den folgenden Satz wird der Satzanfangsschnittpunkt berechnet:

N20 G91 D10 G41 X . . . Z . . . LFN25 X . . . LFN30 Z . . . LFN35 G41 X . . . Z . . . LFN40 Z . . . LF

Achtung! G41 in N35 wiederholt.

Wiederholte Anwahl

S(N35)

G41

S(N30)

S(N25) ohne G41

N35

N30

R

N25

mit G41

R

z

x

RR















Konturfehler



10.8 M00, M01, M02 und M30 bei angewählter FRK/SRK


M00, M01

x

yS3

S2

S1

N20

N25

N30

50

50

R

R

RR

M00, M01 bei angewählter FRK/SRK.

Es sind zwei Fälle zu unterscheiden:

Fall 1: N10 G01 F100 X0 Y0 LFN20 G41 X50 Y50 LFN25 H111 M00 LFN30 Y0 LF

H- und M-Funktionen werden am Punkt S3 ausgeführt.

Fall 2: N10 G01 F100 X0 Y0 LFN20 G41 X50 Y50 LFN25 H111 M00 Z-5 LFN30 Y0 LF

H-/M-Funktionen und Z-Bewegung werden am Punkt S1 ausgeführt.

M02, M30

Abwahl mit G40:

x

y

50

N70

N60

S(N60)

S(N70)

50

R

N60 X50 Y50 LF Die Korrektur wird einen Satz vor dem Satz herausgefahren,N70 G40 X50 Y0 M30 LF in dem sie mit G40 abgewählt worden ist (hier: N60).


SINUMERIK 880, (PG)



Kein Weg bei G40 oder Programmierung einer Achse im letzten Satz:

X

Y

N30

50

S(N30)

S(N35)

N35

50

R

R

N30 X50 Y50 LFN35 Y0 LFN40 G40 LF Die Korrektur wird nicht herausgefahren.N45 M30 LF

G40 im vorletzten Satz oder Programmierung von 2 Achsen im letzten Satz:

N30

Y

XN35

50

S(N30)

S(N30)

50

R

N30 X50 Y50 LFN35 G40 Y0 LFN40 M30 LF Die Korrektur wird in N40 herausgefahren.



10.9 FRK/SRK bei Kombination von verschiedenen Satzarten und Auftreten von Korrekturfehlern

10.9 FRK/SRK bei Kombination von verschiedenen Satzarten undAuftreten von Konturfehlern

Im Korrekturbetrieb können besonders bei Sätzen ohne Werkzeugbewegung Konturfehlerauftreten. Dabei sind 3 Satztypen zu unterscheiden:

• Sätze ”ohne Weg”:In der Korrekturebene sind keine Wege programmiert, sondern Hilfsfunktionen, Verweilzeitoder eine Nullpunktverschiebung.

• Sätze mit Strecke 0:Wegadressen sind programmiert, es findet aber keine Bewegung statt, weil der Weg 0 ist.

• Sätze ”Nicht in der Korrekturebene”:Achsadressen außerhalb der Korrekturebene sind programmiert.

Beispiele:

• Ein ”Hilfsfunktionssatz” zwischen Strecken in der Korrekturebene.

FRK/SRK: Ein „ Hilfsfunktionssatz” zwischen zwei Bewegungssätzen

S(N25)

N30

N35

N25

R

RY

X

N25 G91 X200 LFN30 M08 LFN35 Y–100 LF

Der Satz N30 wird am Punkt S ausgeführt.


SINUMERIK 880, (PG)



• Zwei ”Hilfsfunktionssätze” zwischen Strecken in der Korrekturebene.

FRK/SRK: Zwei „Hilfsfunktionssätze” zwischen zwei Bewegungssätzen

N40

N45

S(N40)

N25

S(N25)

R

R

Y

X

Kontur-fehler

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

N25 G91 X200 LFN30 M08 LF N35 M09 LFN40 Y–100 LFN45 X200 LF

Die Sätze N30 und N35 werden am Punkt S(N25) ausgeführt. Konturverletzung!

• Ein Satz ”Strecke = 0” zwischen Strecken in der Korrekturebene.

FRK/SRK: Ein Satz mit „Strecke 0”

N30

Kontur-fehler

N35

N25

S(N25)

R

Ra a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

Y

X

S(N30)

N25 G91 X200 LFN30 X0 LFN35 Y–100 LF Konturverletzung!




• Zwei Sätze ”Strecke = 0” zwischen Strecken in der Korrekturebene.

FRK/SRK: Zwei Sätze mit „Strecke 0”

Kontur-fehler
























N25

N40

N30

N35

R

R

S(N25)

Y

X

S(N35)

N25 G91 X200 LFN30 X0 LFN35 X0 LFN40 Y–100 LF Konturverletzung!

• Ein Satz ”Strecke = 0” und ein ”Hilfsfunktionssatz” zwischen Strecken in derKorrekturebene

FRK/SRK: Ein Satz mit „Strecke = 0” und ein „ Hilfsfunktionssatz”

N30

N25

N40

S(N25)

R

R

Y

X

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

S(N30)

Kontur-fehler

N25 G91 X200 LFN30 X0 LFN35 M08 LFN40 Y–100 LF Konturverletzung!

Der Satz N35 wird am Punkt S(N30) ausgeführt.


SINUMERIK 880, (PG)



• Ein ”Hilfsfunktionssatz” und ein Satz ”Strecke = 0” zwischen Strecken in der Korrektur-ebene

FRK/SRK: Ein „ Hilfsfunktionssatz” und ein Satz mit „Strecke = 0”

N25

N40

N35

S(N25)

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a aY

X

R

RS(N35)

Kontur-fehler

N25 G91 X200 LFN30 M08 LFN35 X0 LFN40 Y–100 LF Konturverletzung!

Der Satz N30 wird am Punkt S(N25) ausgeführt.

• Ein Satz „Nicht in der Korrekturebene” zwischen Strecken in der Korrekturebene

FRK/SRK: Ein Satz „Nicht in der Korrekturebene”

N15

S(N10)

S(N20)N20

N10N05

N25

Y

X

R

R

N05 G91 G41 G01 G17 X100 F100 D01 LFN10 X500 LFN15 Z500 LF 1)

N20 Y–150 LFN25 X500 Y–150 LF

_______1) Satz nicht in der Korrekturebene




• Zwei Sätze „Nicht in der Korrekturebene” zwischen Strecken in der Korrekturebene

FRK/SRK: Zwei Sätze „Nicht in der Korrekturebene”

N25

N10N05

N30Y

X

R

RR

N15/N20

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

Kontur-fehler

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

S(N10)

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

S(N25)

N05 G91 G41 G01 G17 X100 F100 D01 LFN10 X500 LFN15 Z500 LF 1)

N20 Z–500 LF 1)

N25 Y–150 LFN30 X500 Y–150 LF Konturverletzung!

_______1) Satz nicht in der Korrekturebene


SINUMERIK 880, (PG)


10.10 Sonderfälle der SRK/FRK


Zur Schnittpunktberechnung der korrigierten Bahnen benutzt die Steuerung immer dennächsten Satz. Falls im nächsten Satz keine Achsen der Korrekturebene programmiert sind,benutzt die Steuerung den übernächsten Satz. Konturfehler können auftreten, wenn derZwischensatz kleiner ist als der angewählte Korrekturbetrag.

Die Bearbeitung wird nicht unterbrochen, aber es wird ein Alarm angezeigt.

SRK/FRK-Sonderfall: Zwischensatz < Korrekturbetrag






















S S

RR

R

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

Konturfehler

SRK/FRK-Sonderfall: Zwischensatz für Korrektur zu klein

S2 S1

R

R R

R

SRK/FRK-Sonderfall: gleiche Korrekturrichtung und Verfahrrichtungswechsel

N10

N05

N15

>2R

Die Korrekturrichtung der FRK/SRK wird beibehalten und die Verfahrrichtung umgekehrt. DerRückzugsweg in N10 muß größer als der doppelte Fräserradius/Schneidenradius sein;andernfalls würde das Werkzeug eine Bewegung in die falsche Richtung ausführen.




Für Außenkontur mit Kreisübergängen und stumpfe Winkel gilt:

N40

X2

X1















































































Y

X

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

Y1

a a a

a a a

a a a

a a a

A

R R

N35

a a a

a a a

a a a

a a a

B

a a a

a a a

a a a

a a a

C

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

Y2

Komplette Ausgleichsbewegung















































































a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

Ra a a

a a a

a a a

a a aR

a a a

a a a

a a a

a a a

C

a a a

a a a

a a a

a a a

A

N35

N40

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a aKontur-

fehler





X1, Y1 < d

Verkürzte Ausgleichs-bewegung, d. h. eswird direkt von Anach C verfahren.







































































X1, X2, Y1, Y2, < d

R

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

N35

N40

R

E

a a a

a a a

a a a

a a a

A

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

Kontur-

fehler Keine Ausgleichsbe-wegung. Die richtigeKorrektur wird erstam Ende (E) desSatzes erreicht.N45

Um durch kleine Zwischensätze bedingtes Anhalten im Bahnsteuerbetrieb zu vermeiden,können die Wege AB und BC von der NC ausgelassen werden.

Wie die Bahn in diesem Fall verläuft, ist abhängig von einer bei der Inbetriebnahme festge-legten Toleranz d (max. 2000 units).


SINUMERIK 880, (PG)



Die Satznummern werden vertauscht, wenn die FRK/SRK Zwischensätze generiert (auch beiAn- und Abwahl) und dazwischen eine Achsbewegung außerhalb der Korrekturebene program-miert ist.

S5

N30

N05

N10

N20S1N25

W

N35S3 S4

N15

S2

Y

X

N05 G01 Z–5 LFN10 X0 Y10 LFN15 G41 D01 X20 Y20 LFN20 G03 X0 Y40 I–20 J0 LFN25 X0 Y40 I0– J–40 LFN30 G00 Z50 LFN35 G40 X80 Y60 LF

Die Punkte S1, S2, S3, S4 gehören logisch zum Satz N25. Die Bearbeitungsreihenfolge (im Einzelsatz sichtbar) ist:

..., N20, N25 (S1), N30 (Freifahren), N25 (S2), N25 (S3), N25 (S4), N35...Das Verfahren gilt auch, wenn N25 ein Linearsatz ist.



10.11 Wirkung bei negativen Korrekturwerten

10.11 Wirkung bei negativen Korrekturwerten

Bei einem negativen Korrekturwert, Fräserradius P4, wird mit G41 eine korrigierte Bahnausgeführt, die G42 mit positivem Korrekturwert entspricht, d. h. statt der programmiertenAußenkontur wird eine analoge Innenkontur gefahren und umgekehrt.

Bei der im nachstehenden Bild (a) dargestellten Fräsermittelpunktsbahn wurde ein positiverKorrekturbetrag eingegeben. Ein negativer Korrekturbetrag bei gleichem Bearbeitungs-programm bewirkt die in Bild (b) gezeigte Bearbeitung.































a a a a a a a a a a a a a a a a a a

















a a a a a a a a a a a a a a a a a a(a) (b)

Wird das Programm nach Bild (b) mit einem positiven Korrekturbetrag erstellt, dann ergibt sichbei negativem Korrekturbetrag eine Bearbeitung nach Bild (a). Die Ausführung wird durch diepositive/negative Korrekturbetragseingabe unterschieden.


SINUMERIK 880, (PG)

05.91 11 Programmieren von Zyklen

11.1 Allgemeine Hinweise

11 Programmieren von Zyklen

11.1 Allgemeine Hinweise

Mit Hilfe des @-Codes können von Hand (ohne Rechner) u. a. Zyklen erstellt werden.Schwierige Aufgaben werden mit dem Projektierplatz WS 800 A in der ProgrammierspracheCL 800 gelöst.

Die folgenden Bearbeitungszyklen stehen als fest abgespeicherte Unterprogramme imAnwenderspeichermodul (ASM) zur Verfügung:

SINUMERIK 880T:

• L93 Einstechzyklus• L94 Freistichzyklus• L95 Abspanzyklus mit Hinterschnittelemente• L96 Abspanzyklus ohne Hinterschnittelemente• L97 Gewindeschneidzyklus• L98 Tiefbohrzyklus• L99 Ketten von Gewinden (4-Punkte-Gewindeschneidzyklus)

SINUMERIK 880M:

• Bohrzyklen L81 bis L89• L900 Bohrbilder• L901 Fräsbild ”NUT”• L902 Fräsbild ”LANGLOCH”• L903 Rechtecktasche fräsen• L904 Fräsbild ”KREISNUT”• L905 Bohrbild ”EINZELLOCH”• L906 Bohrbild ”LOCHREIHE”• L930 Kreistasche fräsen

Für die Steuerung 880T/M stehen außerdem verschiedene Meßzyklen als Ergänzung zurVerfügung. Neben dem Überprüfen der Maßhaltigkeit des Werkstücks bietet das Messen miteiner CNC-Maschine weitere Anwendungen:

• Erkennen von Werkzeugbruch• Erfassen der Werkzeuggeometrie• Ermitteln von Werkstückaufspanntoleranzen• Kompensieren von Bearbeitungseinflüssen u. a.





















Die Bearbeitungszyklen sind in der Druckschrift ”Programmieranleitung, SINUMERIK System 800, Zyklen” beschrieben.

Die Meßzyklen sind in der Druckschrift ”Benutzeranleitung, SINUMERIK 840/850/880, Meßzyklen” beschrieben.

Die folgenden Abschnitte sollen dem Anwender eine Einführung in die Programmierung mitdem @-Code geben.


11 Programmieren von Zyklen 05.91

11.2 Zielcode

11.2 Zielcode

Der dreistellige @-Code ist ein Zielcode mit folgendem Aufbau:

1 2 3

Letzte (dritte) Ziffer zur Bestimmung der speziellen Funktion

Mittlere (zweite) Ziffer zur Unterteilung der Hauptgruppen inUntergruppen

Erste Ziffer zur Unterscheidung der Hauptgruppen

@ dreistelliger @-Code

11.2.1 Hauptgruppen

Den neun Gruppen des @-Codes sind folgende Funktionen zugeordnet:

@0 . . Allgemeine Anweisungen für den Programmaufbau@1 . . Programmverzweigungen@2 . . Datentransfer allgemein@3 . . Datentransfer Systemspeicher in R-Parameter@4 . . Datentransfer R-Parameter in Systemspeicher@5 . . Dateihandling allgemein (in Vorbereitung)@6 . . Mathematische und logische Funktionen@7 . . NC-spezifische Funktionen@f . . Teileprogrammhandling

11.2.2 Operanden hinter dem Zielcode

Der @-Code benötigt ergänzende Angaben (Operanden) für seine Funktion. Diese Operanden werden durch folgende Buchstaben definiert:

K . . . KonstanteR . . . R-Parameter (Register)P . . . Pointer (Zeiger)

Der durch die Konstante K definierte Wert liegt im Programm fest und kann nicht verändertwerden (direkte Wertangabe).

Der in einem R-Parameter stehende Wert kann durch das Programm verändert werden(indirekte Wertangabe).

Der Pointer weist auf einen Parameter hin, in dem die Adresse des Parameters steht, aufdessen Inhalt die Funktion angewendet werden soll (indirekte Wertangabe).


SINUMERIK 880 (PG)


11.2.2 Operanden hinter dem Zielcode

Beispiele für @-Code mit Operanden:

a) @ 201 R 13 P 37

Pointer, mit Adressenangabe des Quellregisters

Zielregister (Parameter)

@-Code für die Funktion ”Datentransfer allgemein”

Erläuterung der Funktion zu Beispiel a):

Lade den Inhalt des Quellregisters, dessen Adresse im Register R 37 steht, in das ZielregisterR 13.

b) @ 201 P 16 P 37

Pointer, mit Adressenangabe des Quellregisters

Pointer, mit Adressenangabe des Zielregisters

@-Code für die Funktion ”Datentransfer allgemein”

Erläuterung der Funktion zu Beispiel b):

Lade den Inhalt des Quellregisters, dessen Adresse im Register R 37 steht, in dasZielregister, dessen Adresse im Register R 16 zu finden ist.

11.2.3 Notation

Der @-Code erfordert eine strenge Notation. In der Auflistung der einzelnen Befehle auf dennächsten Seiten folgen dem dreistelligen @-Code eine Reihe von Notationsangaben jeweils in”spitzen” Klammern. Die einzelnen Notationen haben folgende Bedeutung:

<Const> direkte Wertangabe (Konstante K)<R-Par> indirekte Wertangabe (R-Parameter)<Var> indirekte Wertangabe (R-Parameter oder Pointer)<Wert> gemischte Wertangabe (Konstante, R-Parameter oder Pointer)



11.3 Allgemeine Anweisungen für den Programmaufbau


Die Hauptgruppe 0 ist folgendermaßen gegliedert:

@ 0 x y dreistelliger @-Code

0: Retten von mehreren R-Parametern1: Retten eines Parameterbereiches2: Zurückholen von mehreren R-Parametern3: Zurückholen eines R-Parameterbereiches

4: Retten von R-Parametern

0: Hauptgruppe 0












Hauptgruppe 0/Untergruppe 4: Retten von R-Parametern

@040 <Const> <R-Par 1>...<R-Par n>Mit den Konstanten <Const> wird die Anzahl der folgenden R-Parameter angegeben, diezu dieser Funktion gehören. Die Inhalte der R-Parameter werden durch Übertragen in einStackregister ab R 300 gerettet.

@041 <R-Par 1> <R-Par 2>Es werden die Inhalte der R-Parameter im Bereich von <R-Par 1> bis <R-Par 2> durchÜbertragen in ein Stackregister ab R 300 gerettet.

@042 <Const> <R-Par n>...<R-Par 1>Dieser Befehl entnimmt die geretteten Werte aus dem Stackregister und lädt sie in dieangegebenen R-Parameter. Die R-Parameter sind in umgekehrter Reihenfolge gegenüber@040 aufzuführen.

@043 <R-Par 1> <R-Par 2>Die mit @041 geretteten Werte werden in die R-Parameter zurückgeladen.

Diese Befehle der Hauptgruppe 0/Untergruppe 4 werden angewendet, wenn man in einemUnterprogramm mit R-Parametern arbeitet, die möglicherweise in einer höheren Ebene ver-wendet worden sind.

Man schreibt am Anfang eines Unterprogramms einen Pushbefehl (@040 oder @041), mitdem man die Werte rettet und die genannten R-Parameter mit dem Wert Null besetzt.

Am Ende des Unterprogramms wird mit einem Popbefehl (@042 oder @043) der ursprüng-liche Zustand wiederhergestellt.


SINUMERIK 880 (PG)



Beispiel für die Anweisungsform im Programm:

L100 Aufruf Unterprogramm@041 R61 R69 LF Die Inhalte der R-Parameter von R 61 bis R 69 werden in

das Stackregister übertragen und mit ”0” vorbesetzt....

@043 R61 R69 LF Die geretteten Werte werden in die Parameter . R 61 bis R 69 zurückgeladen...

M17 LF Unterprogrammende

11.4 Programmverzweigungen



0: kein Vergleichsoperator1: = gleich2: <> ungleich3: > größer4: >= größer oder gleich5: < kleiner6: <= kleiner oder gleich

0: Absoluter Sprung1: CASE-Verzweigung (Vergleichsoperator = 1)2: IF-THEN-ELSE-Anweisung3: WHILE-Anweisung4: REPEAT-Schleife5: FOR-TO-Schleife6: FOR-DOWNTO-Schleife

1: Hauptgruppe 1

Bei Sätzen, in denen Sprünge programmiert sind (@ 100 ff.) ist folgendes zu beachten:

• Hilfsfunktionen im selben Satz werden nicht ausgeführt.• Rechnungen mit und Zuweisungen an R-Parameter, die vor dem Sprungbefehl stehen,

werden ausgeführt; solche, die nach dem Sprungbefehl stehen, werden nicht ausgeführt.






































Bei der Funktion ”ABARBEITEN VON EXTERN” kann im Teileprogrammnur vorwärts gesprungen werden.















Hauptgruppe 1/Untergruppe 0: Absoluter Sprung

@100 <Const> oder @100 <R-Par>Mit der Konstanten oder dem R-Parameter (keine Pointer erlaubt) werden das Sprungziel(Satznummmer) und die Sprungrichtung angegeben. Eine positive Satznummer bedeutet,daß der anzuspringende Satz in Richtung Programmende liegt, bei einer negativen Satz-nummer ist er in Richtung Programmanfang zu suchen.Weist das Vorzeichen in die falsche Richtung, so findet die Steuerung den Satz nicht,auch wenn er im Programm vorhanden ist (Alarm 3012 ”Satz im Speicher nicht vor-handen”).

Beispiele:

@100 K375 Unbedingter Sprung auf Satz N375 in Richtung Programmende@100 K-150 Unbedingter Sprung auf Satz N150 in Richtung Programmanfang













Hauptgruppe 1/Untergruppe 1: CASE-Verzweigung

@111 <Var> <Wert 1> <Const 1><Wert 2> <Const 2>

. . . . . .

<Wert n> <Const n>@100 K..

Die Notation <Var> wird nacheinander fortlaufend mit der Notation <Wert...> verglichen.

Ist die Vergleichsfunktion erfüllt, verzweigt das Programm zu der unter der Notation<Const ...> programmierten Satznummer.

Ist der Vergleich nicht erfüllt, so wird im Programm mit dem nächsten Satz fortgefahren.Dieser darf keine eigene Satznummer haben und muß einen absoluten Sprung (@100) aufdie Programmfortsetzung enthalten.Dieser Sprung ist immer zu schreiben; auch wenn der nächste Satz der Satz in der Ab-arbeitungsreihenfolge ist. Eine Satznummer mit der Adresse ”N” oder ”:” ist hier nichterlaubt.

Beispiel für CASE-Verzweigung:

Einsatz einer CASE-Verzweigung bei einem Zyklus mit umschaltbaren Achsen

Sprung zum Satz N900 (Programmende)

N475 @111 R11 K1 K480 R11 = 1K2 K485 R11 = 2K3 K490 R11 = 3@100 K900 R11 ist weder 1, noch 2 oder 3N480 . . .@100 K495N485 . . .@100 K495N490 . . .N495 . . .


SINUMERIK 880 (PG)



Erläuterung zum Beispiel:

Das Bild zeigt den Einsatz einer CASE-Verzweigung bei einem Zyklus mit umschaltbarenAchsen.

Je nachdem, ob der Programmierer die Bohrachse oder die Bearbeitungsebene durch Parame-trierung von R11 = 1, 2, oder 3 festgelegt hat, verzweigt das Programm in die Sätze N480 (R11 = 1), N485 (R11 = 2) oder N490 (R11 = 3).

Steht in R11 keiner der 3 Werte, so liegt offensichtlich ein Parametrierfehler vor. Das Programm verzweigt zum Satz N900 (= Programmende).












Hauptgruppe 1/Untergruppe 2: IF-THEN-ELSE-Verzweigung

Eine IF-THEN-ELSE-Verzweigung sagt aus:

Wenn (IF) die Bedingung (dritte Stelle des @-Codes) erfüllt ist, dann (THEN) führe die in dennächsten Sätzen stehenden Anweisungen aus, sonst (ELSE) verzweige zu diesem Satz, des-sen Nummer durch die zuletzt stehende Konstante genannt wird.

Auch hier wirkt das Vorzeichen der Satznummer als Suchrichtung.

@121 <Var> <Wert> <Const>Ist (IF) der mit der Notation <Var> definierte Zahlenwert gleich dem mit <Wert> defi-nierten, so (THEN) wird das Programm mit dem nächsten Satz fortgesetzt. Andererseits(ELSE) wird in den mit der Konstanten bestimmten Satz gesprungen.

Beispiel:

@121 R13 R27 K375 Fortsetzung des Programms, wenn R13 = R27, sonst beding-ter Sprung auf Satz N375 in Richtung Programmende.

@122 <Var> <Wert> <Const>Ist (IF) der mit der Notation <Var> definierte Zahlenwert ungleich dem mit <Wert> defi-nierten, so (THEN) wird das Programm mit dem nächsten Satz fortgesetzt. Andererseits(ELSE) wird in den mit der Konstanten bestimmten Satz gesprungen.

@123 <Var> <Wert> <Const>Ist (IF) der mit der Notation <Var> definierte Zahlenwert größer als der mit <Wert> defi-nierte, so (THEN) wird das Programm mit dem nächsten Satz fortgesetzt. Andererseits(ELSE) wird in den mit der Konstanten bestimmten Satz gesprungen.

Beispiel:

@123 R13 R27 K-150 Fortsetzung des Programms, wenn R13 > R27, sonst beding-ter Sprung auf Satz N150 in Richtung Programmanfang.

@124 <Var> <Wert> <Const>Ist (IF) der mit der Notation <Var> definierte Zahlenwert größer als der oder gleich demmit <Wert> definierte, so (THEN) wird das Programm mit dem nächsten Satz fortgesetzt.Andererseits (ELSE) wird in den mit der Konstanten bestimmten Satz gesprungen.




@125 <Var> <Wert> <Const>Ist (IF) der mit der Notation<Var> definierte Zahlenwert kleiner als der mit <Wert> defi-nierte, so (THEN) wird das Programm mit dem nächsten Satz fortgesetzt. Andererseits(ELSE) wird in den mit der Konstanten bestimmten Satz gesprungen.

@126 <Var> <Wert> <Const>Ist (IF) der mit der Notation<Var> definierte Zahlenwert kleiner oder gleich dem mit<Wert> definierten, so (THEN) wird das Programm mit dem nächsten Satz fortgesetzt.Andererseits (ELSE) wird in den mit der Konstanten bestimmten Satz gesprungen.

Beispiel für Programmablauf mit IF-THEN-ELSE-Verzweigungen:

Programmablauf mit IF-THEN-ELSE-Verzweigungen

neinja

BearbeitungTeil I

BearbeitungTeil II

R58 > R77?

N225 @123 R58 R77 K230R88 = 7 R95 = 12.45

@100 K250N230

N250

Teil I

Teil II

N475 @124 R2 R7 K480R50 = R2 - R7

N480Teil III

neinja

BearbeitungTeil III

R2 R7?


SINUMERIK 880 (PG)



Erläuterung zum Beispiel:

Der im Beispiel dargestellte Programmabschnitt aus einem Zyklus zeigt, wie man mit IF-THEN-ELSE-Verzweigungen Programmverzweigungen aufbauen kann. Ist im Satz N225 der Inhaltdes Registers R58 größer als der Inhalt des Registers R77, dann werden die Anweisungen dernächsten Zeile ausgeführt.

Das Register R88 wird mit 7 geladen und das Register R95 mit 12.45. Ist jedoch R58 kleineroder gleich R77, so verzweigt das Programm zum Satz N230. In der Zeile vor dem Satz N230steht jedoch ein unbedingter Sprung zum Satz N250.

Mit der IF-THEN-ELSE-Verzweigung im Satz N225 wird auf diese Weise bewirkt, daß entwederder Satz N225 oder der Programmabschnitt vom Satz N230 bis N250 bearbeitet wird.

Im unteren Beispiel fehlt der unbedingte Sprung, so daß entweder die im Satz N475 stehendenAnweisungen befolgt werden oder nicht. Dieser Programmteil kann also mit der IF-THEN-ELSE-Verzweigung @124 ”übersprungen” werden.













Hauptgruppe 1/Untergruppe 3: WHILE-Schleife

@13x <Var> <Wert> <Const>Die WHILE-Schleife ist eine Wiederholungsanweisung mit Abfrage der Wiederholungsbe-dingungen am Anfang der Schleife. Die Vergleichsoperatoren entsprechen denen der IF-THEN-ELSE-Verzweigung. Solange der Vergleich erfüllt ist, wird der folgende Block bear-beitet. Am Ende des Blocks muß ein unbedingter Sprung mit @100 <Const> program-miert sein, der zur Abfrage zurückführt.

Ist der Vergleich nicht erfüllt, so wird an den unter <Const> definierten Satz gesprun-gen, der i. a. hinter dem mit dem unbedingten Sprung steht.

Beispiele:

N300 @131 R13 R27 K375 Fortsetzung der Schleife, solange .Schleifbedingung R13 = R27 erfüllt..

@100 K–300N375 . . .

N300 @133 R13 R27 K375 Fortsetzung der Schleife, solange.Schleifbedingung R13 > R27 erfüllt..

@100 K–300N375 . . .
















Hauptgruppe 1/Untergruppe 4: REPEAT-Schleife

@14x <Var> <Wert> <Const>Die REPEAT-Schleife ist eine Wiederholungsanweisung mit Abfrage der Wiederholungsbe-dingungen am Ende der Schleife. Die Vergleichsoperatoren entsprechen denen der IF-THEN-ELSE-Verzweigung. Solange der Vergleich nicht erfüllt ist, wird zu dem unter<Const> definierten Satz zurückgesprungen. Ist die Bedingung erfüllt, wird die Schleifeverlassen und das Programm fortgesetzt.

Beispiele:

N400 Wiederhole die folgenden Anweisungen so lange, bis .Bedingung R13 = R27 erfüllt..

@141 R13 R27 K-400

N400 Wiederhole die folgenden Anweisungen so lange, bis .Bedingung R13 > R27 erfüllt.

@143 R13 R27 K-400













Hauptgruppe 1/Untergruppe 5: FOR-TO-Schleife

@151 <Var> <Wert> <Const>Die FOR-TO-Schleife ist eine Zählschleife, in der der Inhalt des unter <Var> definierten R-Parameters bei jedem Durchlauf inkrementiert wird. Die Abfrage auf ”gleich” erfolgt amAnfang der Schleife. Solange eine Ungleichheit besteht, wird die Schleife bearbeitet, an-sonsten wird in den unter <Const> definierten Satz gesprungen. Am Ende der Schleifemuß die Variable <Var> inkrementiert (@620) und mit einem unbedingten Sprung zumAnfang der Schleife zurückgesprungen werden.

Beispiel:

R5 = 1 R51 = 5 R52 = 10 Wertzuweisung für R5, R51, R52@201 R50 P51 Datentransfer von R51 nach R50N500 @151 R50 R52 K505 Anfang der FOR-TO-Schleife.

. .......

@620 R50 @100 K-500N505


SINUMERIK 880 (PG)














Hauptgruppe 1/Untergruppe 6: FOR-DOWNTO-Schleife

@161 <Var> <Wert> <Const>Die FOR-DOWNTO-Schleife ist eine Zählschleife, in der der Inhalt des unter <Var> defi-nierten R-Parameters bei jedem Durchlauf dekrementiert wird. Die Abfrage auf ”gleich” er-folgt am Anfang der Schleife. Solange eine Ungleichheit besteht, wird die Schleife bearbei-tet, ansonsten wird in den unter <Const> definierten Satz gesprungen.

Am Ende der Schleife muß die Variable <Var> dekrementiert (@621) und mit einemunbedingten Sprung zum Anfang der Schleife zurückgesprungen werden.

Beispiel:

R5 = 10 R51 = 5 R52 = 1 Wertzuweisung für Parameter R5, R51, R52@201 R50 P51 Datentransfer von R51 nach R50N600 @161 R50 R52 K605 Anfang der FOR-DOWNTO-Schleife.

. .

@621 R50 @100 K–600N605

11.5 Datentransfer allgemein



0: Löschen eines Parameterwertes1: Laden eines Parameters2: Tauschen von Parameterinhalten

0: Datentransfer R-Parameter/R-Parameter1: Datentransfer R-Parameter/EZS für numerische Variable

2: Hauptgruppe 2



11.5 Datentransfer allgemein












Hauptgruppe 2/Untergruppe 0: Datentransfer R-Parameter/R-Parameter

@200 <Var>Der Wert des mit der Notation <Var> definierten R-Parameters wird gelöscht.

@201 <Var> <Wert>Der unter <Wert> definierte Zahlenwert wird in den unter <Var> definierten R-Para-meter geladen.

@202 <Var 1> <Var 2>Die Inhalte der beiden unter <Var1> und <Var 2> definierten R-Parameter werdengetauscht.

@203 <Var 1> <Var 2> <Const>Lesen eines Bit aus dem Bitmuster.
















Hauptgruppe 2/Untergruppe 1: Datentransfer R-Parameter/EZS fürnumerische Variable

@210 <Wert 3> <Wert 4>Der Eingabezwischenspeicher wird gelöscht. Es bedeuten:

<Wert 3> Anfangsadresse<Wert 4> Endadresse

@211 <Var> <Wert 1>Der R-Parameter <Var> wird mit dem Inhalt der EZS-Zelle <Wert 1> geladen.

Beispiel:

@211 R50 K101 Der Inhalt der EZS-Zelle 101 wird in den Parameter R50 gelesen.

@212 <Wert 1> <Wert>Die EZS-Zelle <Wert 1 > wird mit der numerischen Größe <Wert> geladen.

Beispiel:

@212 K102 K5 In die EZS-Zelle 102 wird der Wert 5 geschrieben.


SINUMERIK 880 (PG)


11.6 Datentransfer: Systemspeicher in R-Parameter




Spezielle Funktion

0: Maschinendaten1: Settingdaten2: Werkzeugkorrekturen3: Nullpunktverschiebungen4: Programmierte Sollwerte5: Externe Sollwerte (in Vorbereitung)6: Istwerte7: Programmdaten

3: Hauptgruppe 3

Alle @-Befehle der Hauptgruppe 3 haben als erste Notation <Var>. Damit wird direkt oderüber einen Pointer ein R-Parameter definiert, in den der Inhalt der angesprochenenSystemzelle zu laden ist.












Hauptgruppe 3/Untergruppe 0: Maschinendaten in R-Parameter transferieren

@300 <Var> <Wert 1>Unter <Wert 1> wird die Adresse eines NC-Maschinendatums definiert.Adreßbereich: 0 bis 4999.

Beispiel:

@300 R50 K2240 Im Parameter R50 steht der Wert des 1. Software-endschalters in Plusrichtung für die 1. Achse.

@301 <Var> <Wert 1>Unter <Wert 1> wird die Byteadresse eines NC-Maschinendatums definiert. Adreßbereich: 5000 bis 18240.

@302 <Var> <Wert 1> <Wert 2>Unter <Wert 1> wird die Byteadresse eines NC-Maschinendatenbits definiert.Adreßbereich: 5000 bis 18240. Die Bitadresse (0 bis 7) steht unter <Wert 2>.

@303 <Var> <Wert 1> <Wert 2>In den Parameter <Var> werden die Zyklen-Maschinendaten-Werte gelesen. Es bedeuten:

<Wert 1> Kanal-Nr.0: eigener Kanal

<Wert 2> Wortadresse




@304 <Var> <Wert 1> <Wert 2>In den Parameter <Var> werden die Zyklen-Maschinendaten-Bytes gelesen. Es bedeuten:

<Wert 1> Angabe der Kanal-Nr. (0 = eigener Kanal)<Wert 2> Byteadresse

@305 <Var> <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3>In den Parameter <Var> werden die Zyklen-Maschinendaten-Bits gelesen. Es bedeuten:

<Wert 1> Angabe der Kanal-Nr. (0 = eigener Kanal)<Wert 2> Byteadresse<Wert 3> Bitadresse

@306 <Var> <Wert 1> Unter <Wert 1> wird die Adresse eines PLC-Maschinendatums definiert.Adreßbereich: 0 bis 5999

@307 <Var> <Wert 1> Unter <Wert 1> wird die Byteadresse eines PLC-Maschinendatums definiert. Adreßbereich: 6000 bis 8999.

@308 <Var> <Wert 1> <Wert 2>Unter <Wert 1> wird die Byteadresse eines PLC-Maschinendatenbits definiert.Adreßbereich: 6000 bis 8999. Die Bitadresse (0 bis 7) steht unter <Wert 2>.

@30c <Var> <Wert 1> <Wert 2>Mit dem Befehl können die Kompensationsdaten per Teileprogramm gelesen werden.

<Var> R-Parameter mit dem gelesenen Wert<Wert 2> Konstante mit dem Datentyp<Wert 3> Konstante mit der Datennummer

Beispiel:

@30c R10 K2 K11 Die Basisnummer (Datentyp 2) der 11. IKA-Beziehung(IKA=Interpolatorische Kompensation mit Absolutwerten)wird in R10 abgelegt












Hauptgruppe 3/Untergruppe 1: Settingdaten in R-Parameter transferieren

@310 <Var> <Wert 1>Unter <Wert 1> wird die Adresse eines Settingdatums definiert. Adreßbereich: 0 bis 4999

@311 <Var> <Wert 1>Unter <Wert 1> wird die Byteadresse eines Settingdatums definiert.Adreßbereich: 5000 bis 9999.

@312 <Var> <Wert 1> <Wert 2>Unter <Wert 1> wird die Byteadresse eines Settingdatenbits definiert.Adreßbereich: 5000 bis 9999. Die Bitadresse (0 bis 7) steht unter <Wert 2>.


SINUMERIK 880 (PG)



@313 <Var> <Wert 1> <Wert 2>In den Parameter <Var> werden die Zyklensettingdaten gelesen. Es bedeuten:

<Wert 1> Angabe der Kanal-Nr. (0 = eigener Kanal)<Wert 2> Wortadresse

@314 <Var> <Wert 1> <Wert 2>In den Parameter <Var> werden die Zyklen-Settingdaten-Bytes gelesen. Es bedeuten:


<Wert 2> Byteadresse

@315 <Var> <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3>In den Parameter <Var> werden die Zyklen-Settingdaten-Bits gelesen. Es bedeuten:


<Wert 2> Byteadresse<Wert 3> Bitadresse












Hauptgruppe 3/Untergruppe 2: Werkzeugkorrekturen in R-Parameter transferieren

@320 <Var> <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3>Mit diesem Befehl können die einzelnen Korrekturwerte aus dem Werkzeugkorrektur-speicher in den Parameter unter der Notation <Var> gelesen werden.

Die Notationen <Wert 1> bis <Wert 3> sind wie folgt zu besetzen:

<Wert 1> TO-BereichBereich: 1 bis 16

<Wert 2> Werkzeugkorrekturnummer (D-Nummer)Bereich: 1 bis 204/409

<Wert 3> Nummer des Werkzeugkorrekturspeichers (P-Nummer)Bereich: 0 bis 9/15

Beispiel:

@320 R67 K1 K14 K2 Lesen des Korrekturwertes P2 (Geometrie, Länge 1)der Werkzeugkorrekturnummer D14 für den TO-Bereich 1 in den Parameter R67.


















Hauptgruppe 3/Untergruppe 3: Nullpunktverschiebungen in R-Parameter transferieren

@330 <Var> <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3>Die Notationen <Wert 1> bis <Wert 3> sind wie folgt zu besetzen:

<Wert 1> Gruppe der einstellbaren Nullpunktverschiebungen (G54=1 bis G57=4)<Wert 2> Nummer der Achse<Wert 3> Grob- und Feinwert (0 oder 1)

Beispiel:

@330 R81 K1 K2 K0 In den Parameter R81 wird der grobe Wert der 1. einstellbaren Nullpunktverschiebung (G54) der 2. Achse gelesen.

@331 <Var> <Wert 1> <Wert 2> Es bedeuten:

<Wert 1> Gruppe der programmierbaren additiven Nullpunktverschiebungen (G58 = 1 und G59 = 2)

<Wert 2> Nummer der Achse

@332 <Var> <Wert 2> Unter <Wert 2> wird die Nummer der Achse der von der PLC eingegebenen externenNullpunktverschiebung definiert.

@333 <Var> <Wert 2> Unter <Wert 2> wird die Nummer der Achse der DRF-Verschiebung definiert.

@334 <Var> <Wert 2> Unter <Wert 2> wird die Nummer der Achse der PRESET-Verschiebung definiert.

@336 <Var> <Wert 2> Unter <Wert 2> wird die Nummer der Achse der Summenverschiebung definiert. DieSummenverschiebung beinhaltet:

• die angewählte einstellbare Nullpunktverschiebung• die programmierbare additive Nullpunktverschiebung• die externe Nullpunktverschiebung• die angewählte Werkzeugkorrektur

PRESET- und DRF-Verschiebungen werden nicht berücksichtigt.

@337 <Var> <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3>In den Parameter <VAR> kann der Drehwinkel der einstellbaren Koordinatendrehunggelesen werden. Die Notationen <Wert 1> bis <Wert 3> sind wie folgt zu besetzen:

<Wert 1> Nummer des Kanals (0 = eigener Kanal)<Wert 2> Gruppe der einstellbaren Koordinatendrehungen (G54 = 1 bis G57 = 4)<Wert 3> Nummer des Winkels (z. Zt. = 1)


SINUMERIK 880 (PG)



@338 <Var> <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3>In den Parameter <VAR> kann der Drehwinkel der programmierbaren Koordinaten-drehung gelesen werden.Es bedeuten:

<Wert 1> Nummer des Kanals (0 = eigener Kanal)<Wert 2> Gruppe der programmierbaren additven Koordinatendrehungen

(G58 = 1 bis G59 = 2)<Wert 3> Nummer des Winkels (z. Zt. = 1)












Hauptgruppe 3/Untergruppe 4: Programmierte Sollwerte in R-Parameter lesen

@345 <Var> <Wert 1> <Wert 2>Mit diesem Befehl kann man die unter G96 programmierte Schnittgeschwindigkeit in einen R-Parameter übertragen. Unter <Wert 1> wird die Kanalnummer eingetragen (eigenerKanal = 0). Der Wert 2 wird mit „0” besetzt.












Hauptgruppe 3/Untergruppe 6: Istwerte in R-Parameter lesen

@360 <Var> <Wert 2>Unter <Wert 2> ist die Achse zu definieren, deren werkstückbezogener Istwert in den R-Parameter zu übertragen ist.

Beispiel:

@360 R54 K2 Lesen des Positionsistwertes der Achse Y (= 2), bezogen auf den Werkstücknullpunkt und Eintragen indas Register R54.

@361 <Var> <Wert 2> Unter <Wert 2> ist die Achse zu definieren, deren maschinenbezogener Istwert in den R-Parameter zu übertragen ist.

Bei Rundachsen wird abhängig von einem NC-Maschinendatenbit das Ergebnis ab demR-Parameter <Var> (Rn) in insgesamt zwei R-Parametern abgelegt.

Folgende R-Parameter werden geladen:

Rn = Position innerhalb einer UmdrehungRn+1 = Anzahl der Umdrehungen

@362 <Var> <Wert 2> Unter <Wert 2> ist die Achse zu definieren, deren maschinenbezogener Istwert miteingerechnetem Schleppabstand in den R-Parameter zu übertragen ist.


Folgende R-Parameter werden geladen:



































Abhängig von NC-Maschinendatenbits wird die Achsposition als Radius-oder Durchmesserwert gelesen.

@363 <Var> <Wert 2> Unter <Wert 2> ist die Spindel zu definieren, deren Istposition in den R-Parameter zuübertragen ist.

@364 <Var> <Wert 2> Unter <Wert 2> ist die Spindel zu definieren, deren Istdrehzahl in den R-Parameter zuübertragen ist.

@367 <Var> <Wert 1> Unter <Var> ist der R-Parameter zu definieren, ab dem die Achsnummern der mit G16angewählten Ebene (4 Werte) eingetragen werden. In den fünften R-Parameter wird dieNummer der Leitspindel abgelegt. Unter <Wert 1> ist die Kanalnummer festzulegen(0=eigener Kanal).Wird mit G16 XYZ- eine Werkzeuglängenkorrektur in negativer Richtung programmiert, sowird mit dem @367 bei der Z-Achse der Wert 128 addiert, um das Minuszeichen zuerkennen.

@36a <Var> <Wert 1> Mit diesem Befehl wird die Nummer der angewählten Werkzeugkorrektur (D-Nummer) inden R-Parameter übertragen. Unter <Wert 1> ist dabei der Kanal anzugeben (eigenerKanal= 0).

Anmerkung: ”a” im @-Code steht für Hexadezimal ”A” (=10).

@36b <Var> <Wert 1> <Wert 3>In den Parameter <Var> wird aus dem Arbeitsspeicher die G-Funktion des Teile-programmsatzes gelesen, der sich gerade in Bearbeitung befindet. Durch <Wert 1> wirddie Kanal-Nr. angegeben. Bei Vorgabe einer 0 wird im eigenen Kanal gelesen. <Wert 3>definiert die interne G-Gruppe, zu der die aktuelle G-Funktion gehört. Eine Tabelle mit derinternen G-Gruppeneinteilung (speziell nur für @36b) befindet sich im Kapitel 13.

Beispiel:

@36b R50 K0 K0 Es wird im eigenen Kanal die aktuelle G-Funktion derersten internen G-Gruppe (Gruppe 0) in den ParameterR50 gelesen.
































Vor @360 bis @36b muß ein eigener Satz mit @714 programmiertwerden. Um Werte aus einem anderen Kanal lesen zu können, muß auch

in diesem NC-Start gegeben werden.


SINUMERIK 880 (PG)















Hauptgruppe 3/Untergruppe 7: Programmdaten in R-Parameter lesen

@371 <Var> <Wert 1> <Wert 2>Mit diesem Befehl werden Sonderbits zur Erfassung verschiedener aktiver Signale ausge-lesen. Im Programm lassen sich nur Zustände von denjenigen Kanälen abfragen, die vonder gleichen NC-CPU bearbeitet werden wie der Kanal des laufenden Programms.

Kanalabhängige Bits: Bit 0 = Satzvorlauf aktivBit 1 = Probelaufvorschub aktivBit 2 = Simulation aktiv

Im <Wert 1> ist die Kanalnummer (eigener Kanal = 0) einzutragen. <Wert 2> enthältdie Bitnummer.

Kanalunabhängige Bits: Bit 0 = Meßeingang 1 aktivBit 1 = Meßeingang 2 aktiv

In <Wert 1> ist 99 einzugeben. <Wert 2> enthält die Bitnummer.

Beispiel:

@371 R81 K0 K1 Der Zustand des Sonderbits für ”Probelaufvorschub” imeigenen Kanal wird in Parameter R81 gelesen.

@372 <Var>In den Parameter <VAR> wird die Kanalnummer des aktuellen NC-Kanals gelesen.

@373 <Var> <Wert 1>Unter <Var> ist der R-Parameter zu definieren, ab dem die Ergebnisse eingetragenwerden. Unter <Wert 1> ist die Kanalnummer festzulegen (0=eigener Kanal).@373 trägt als Ergebnis ein: • Nummer der Rundachse, für die G203/G204 gültig ist

• Winkel• Nummer der Zustellachse• Drehrichtung, +1 bei G203, –1 bei G204• Spindeldrehzahl















Hauptgruppe 3/Untergruppe 8: PLC-Signale Bits in R-Parameter lesen

@380 <Var> <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3>Der Zustand eines Eingangsbits in der PLC wird in den mit <Var> definierten Parametergelesen. Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1>, die Byteadresse durch <Wert 2> unddie Bitadresse durch <Wert 3> definiert.

Beispiel:

@380 R50 K1 K2 K0 Der Zustand des definierten Eingangsbits wird in R50gelesen.

@381 <Var> <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3>Der Zustand eines Ausgangsbits in der PLC wird in den mit <Var> definierten Parametergelesen. Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1>, die Byteadresse durch <Wert 2> unddie Bitadresse durch <Wert 3> definiert.

@382 <Var> <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3>Der Zustand eines Merkerbits in der PLC wird in den mit <Var> definierten Parametergelesen. Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1>, die Byteadresse durch <Wert 2> unddie Bitadresse durch <Wert 3> definiert.

@383 <Var> <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert 4>Der Zustand eines PLC-Datenwortbits wird in den mit <Var> definierten Parametergelesen. Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1>, die Nummer des DB oder DX durch<Wert 2>, die Datenwortnummer durch <Wert 3> und die Bitadresse durch<Wert 4> definiert.

Beispiel:

@383 R51 K1 K2 K4 K2 Der Zustand des definierten PLC-Datenwortbits wird in R51 gelesen.












Hauptgruppe 3/Untergruppe 9: PLC-Signale Bytes in R-Parameter lesen

@390 <Var> <Wert 1> <Wert 2> Der Zustand eines Eingangsbytes in der PLC wird in den mit <Var> definiertenParameter gelesen. Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1> und die Byteadresse durch<Wert 2> definiert.

Beispiel:

@390 R52 K1 K1 Der Zustand des definierten PLC-Eingangsbytes wird inR52 gelesen.


SINUMERIK 880 (PG)



@391 <Var> <Wert 1> <Wert 2> Der Zustand eines Ausgangsbytes in der PLC wird in den mit <Var> definiertenParameter gelesen. Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1> und die Byteadresse durch<Wert 2> definiert.

@392 <Var> <Wert 1> <Wert 2> Der Zustand eines Peripheriebytes in der PLC wird in den mit <Var> definiertenParameter gelesen. Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1> und die Byteadresse durch<Wert 2> definiert.

@393 <Var> <Wert 1> <Wert 2> Der Zustand eines Merkerbytes in der PLC wird in den mit <Var> definierten Parametergelesen. Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1> und die Byteadresse durch <Wert 2>definiert.

@394 <Var> <Wert 1> <Wert 2> <Wert3> Der Zustand eines PLC-Datenwortes links wird in den mit <Var> definierten Parametergelesen. Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1> die Nummer des DB oder DX durch<Wert 2> und die Datenwortnummer durch <Wert 3> definiert.

Beispiel:

@394 R53 K1 K2 K4 Der Zustand des definierten PLC-Eingangsbytes wird inR52 gelesen.

@395 <Var> <Wert 1> <Wert 2> <Wert3> Der Zustand eines PLC-Datenwortes rechts wird in den mit <Var> definierten Parametergelesen. Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1> die Nummer des DB oder DX durch<Wert 2> und die Datenwortnummer durch <Wert 3> definiert.















Hauptgruppe 3/Untergruppe a: PLC-Signale Worte in R-Parameter lesen

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a


<Wert 3> BCD

100 Wert ohne Dezimalpunkt

101 Wert mit Dezimalpunkt

102 1 Stelle hinter dem Dezimalpunkt

103 2 Stellen hinter dem Dezimalpunkt









<Wert 3> Festpunkt:











@3a0 <Var> <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> Der Zustand eines Eingangswortes in der PLC wird in den mit <Var> definiertenParameter gelesen. Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1> und die Wortadresse durch<Wert 2> definiert. Wie der Zustand des PLC-Signalwortes gelesen werden soll, wirddurch die Dimensionskennung <Wert 3> angegeben.

Definition der Dimensionskennung <Wert 3>:

Beispiel: @3a0 R50 K1 K3 K100 Der Zustand des definierten PLC-Eingangsworteswird gemäß BCD in R50 gelesen.

@3a1 <Var> <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> Der Zustand eines Ausgangswortes in der PLC wird in den mit <Var> definiertenParameter gelesen. Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1> und die Wortadresse durch<Wert 2> definiert. Wie der Zustand des PLC-Signalwortes gelesen werden soll, wirddurch die Dimensionskennung <Wert 3> angegeben

@3a2 <Var> <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> Der Zustand eines Peripheriewortes in der PLC wird in den mit <Var> definiertenParameter gelesen. Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1> und die Wortadresse durch<Wert 2> definiert. Wie der Zustand des PLC-Signalwortes gelesen werden soll, wirddurch die Dimensionskennung <Wert 3> angegeben.

Definition der Dimensionskennung <Wert 3>: siehe @3a0
































Wird mit dem Befehl ”PLC-Peripherie Wort lesen” (@3a2) ein Wortangesprochen, das in der PLC nicht vorhanden ist,

erscheint der Alarm 3004 ”CL800-Fehler”


SINUMERIK 880 (PG)



@3a3 <Var> <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3>Der Zustand eines Merkerwortes in der PLC wird in den mit <Var> definierten Parametergelesen. Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1> und die Wortadresse durch <Wert 2>definiert. Wie der Zustand des PLC-Signalwortes gelesen werden soll, wird durch dieDimensionskennung <Wert 3> angegeben.

Definition der Dimensionskennung <Wert 3>: siehe @3a0

@3a4 <Var> <Wert 1> <Wert 2> Der Zustand einer Zeit in der PLC wird in den mit <Var> definierten Parameter gelesen.Er wird als Wert in Sekunden mit zwei Nachkommastellen gelesen. Die PLC-Nummer wirddurch <Wert 1> und die Zeitadresse durch <Wert 2> definiert.

Beispiel:

@3a4 R80 K1 K2 Der Zustand der definierten PLC-Zeit wird in R80 gelesen.

@3a5 <Var> <Wert 1> <Wert 2>Der Zustand eines Zählers in der PLC wird in den mit <Var> definierten Parametergelesen. Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1> und die Zähleradresse durch<Wert 2> definiert.

Beispiel:

@3a5 R81 K1 K2 Der Zustand des definierten PLC-Zählers wird in R81gelesen.












Hauptgruppe 3/Untergruppe b: PLC-Signale Datenworte in R-Parameter lesen.

@3b0 <Var> <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert 4> <Wert 5>Der Festpunktwert eines Datenwortes oder Doppelwortes (seriell oder parallel) in der PLCwird in den mit <Var> definierten Parameter gelesen. Die PLC-Nummer wird durch<Wert 1>, die Nummer des DB oder DX durch <Wert 2>, die Datenwortnummer durch<Wert 3> und die Anzahl der Datenworte durch <Wert 4> angegeben. Der max.Eingabewert für <Wert 4> ist 2. Wie der Festpunktwert gelesen werden soll, wird durchdie Dimensionskennung <Wert 5> angegeben.


Beispiel:

@3b0 R60 = (1,3,2,2,10); Der Festpunktwert des definierten Doppelwortes wird inR60 gelesen.

@3b1 <Var> <Wert 1> <Wert 2> <Wert3> <Wert 4> <Wert 5>Der BCD-Wert der definierten Datenworte in der PLC wird in den mit<Var> definiertenParameter gelesen. Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1>, die Nummer des DB oderDX durch <Wert 2>, die Datenwortnummer durch<Wert 3>, die Anzahl der Datenwortedurch <Wert 4> und die Dimensionskennung durch <Wert 5> definiert.

Abhängig von der definierten Anzahl der Datenworte <Wert 4> wird seriell oder parallelgelesen:




a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a


<Wert 5> Festpunkt: Doppelwort parallel













<Wert 5> Festpunkt: Datenwort oderDoppelwort seriell














<Wert 4> BCD

1 Ein Datenwort wird gelesen, Dimensionskennung <Wert 5> ist ohne Bedeutung.

2 Zwei Datenworte werden parallel gelesen. Dimensionskennung <Wert 5> ist ohne Bedeutung.

3 Drei Datenworte werden seriell gelesen. Wie der BCD-Wert gelesen werden soll, wird durch die

Dimensionskennung <Wert 5> festgelegt.




<Wert 5> BCD











Beispiel:

@3b1 R51 K1 K2 K10 K100 Der BCD-Wert des definiertenDoppelwortes wird in R51 gelesen.

@3b2 <Var <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3>Der Gleitpunktwert der definierten Datenworte in der PLT wird in den mit <Var>definierten Parameter gelesen. Es werden immer zwei Datenworte seriell in der PLC


SINUMERIK 880 (PG)



gelesen. Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1>, die Nummer des DB oder DX durch<Wert 2> und die Datenwortnummer durch <Wert 3> definiert.

Beispiel:

R71 = 1 R72 = 100 R73 = 1@3b2 R70 K71 K72 K70 Der Gleitpunkt der definierten Doppelworte

wird in R70 gelesen.

Hinweis:

Durch interne Formatumwandlungen kann es ab der 7. Dezimal/Nachkommastelle zuRundungsfehlern kommen, wenn @3b2 und @4b2 gemeinsam nacheinander verwendetwerden.












Hauptgruppe 3/Untergruppe c: Alarme in R- Parameter lesen

@3c0 <Var>Mit diesem Befehl werden die in der Steuerung gemeldeten NC-Alarme gelesen und dieNummern der Reihenfolge nach, ab der Variablen <Var> hinterlegt.

Beispiel:

@3c0 R50 Die anstehenden NC-Alarme werden ab R50 geladen.






















a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a


















Die zugehörige Kanalnummer wird in zwei Nachkommastellen zu derAlarmnummer addiert, so daß in einem R-Parameter sowohl die

Alarmnummer als auch die Nummer des Kanals, in dem der Alarmaufgetreten ist, zur Verfügung steht.




Der Inhalt des R-Parameters ist wie in folgendem Beispiel zu interpretieren:

R50 = 3004 . 01

KanalnummerAlarmnummer












Hauptgruppe 3/Untergruppe d: Alarmzeiger in R- Parameter lesen

@ 3d0 <Var>Mit diesem Befehl wird die Anzahl der eingetragenen NC-Alarme in die Variable <Var>gelesen.

Beispiel:

@ 3d0 R51 Die Anzahl der anstehenden NC-Alarme wird in R51gelesen.

11.7 Datentransfer: R-Parameter in Systemspeicher



Spezielle Funktion

0: Maschinendaten1: Settingdaten2: Werkzeugkorrekturen3: Nullpunktverschiebungen4: Programmierte Sollwertee: Systemzellen

4: Hauptgruppe 4

Alle @-Befehle dieser Hauptgruppe haben als letzte Notation <Wert>. Damit wird der zutransferierende Zahlenwert direkt mit einer Konstanten oder indirekt über einen R-Parameteroder einen Pointer definiert.

Hinweis:Vor Anwendung der Untergruppe 0, 1, 2 und 3 muß @714 programmiert werden.


SINUMERIK 880 (PG)














Hauptgruppe 4/Untergruppe 0: R-Parameter in Maschinendaten transferieren

@400 <Wert 1> <Wert>Unter <Wert 1> wird die Adresse eines NC-Maschinendatums definiert. Adreßbereich: 0 bis 4999.

Beispiel:

@400 K2241 R90 Das Maschinendatum des 1. Softwareendschalters für die2. Achse in Plusrichtung wird über Parameter R90geladen.

@401 <Wert 1> <Wert>Unter <Wert 1> wird die Byteadresse eines NC-Maschinendatums definiert. Adreßbereich: 5000 bis 18240.

@402 <Wert 1> <Wert 2> <Wert>Unter <Wert 1> wird die Byteadresse eines NC-Maschinendatenbits definiert.Adreßbereich: 5000 bis 18240. Die Bitadresse (0 bis 7) steht unter <Wert 2>.

@403 <Wert 1> <Wert 2> <Wert>Unter <Wert 2> wird die Adresse eines Zyklenmaschinendatums definiert. Es bedeuten:<Wert 1> Kanalnr.; beim Simulieren des Programms kann nur ein Zyklen-

maschinendatum aus dem eigenen Kanal (Nr. 0) beschrieben werden.<Wert 2> Wortadresse

@404 <Wert 1> <Wert 2> <Wert>Unter <Wert 2> wird die Byteadresse eines Zyklenmaschinendatums definiert. Es bedeuten:<Wert 1> Kanalnr.; beim Simulieren des Programms kann nur ein Zyklen-

maschinendatum aus dem eigenen Kanal (Nr. 0) beschrieben werden.<Wert 2> Byteadresse

@405 <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert>Unter <Wert 3> wird die Bitadresse eines Zyklenmaschinendatums definiert. Es bedeuten:<Wert 1> Kanalnr.; beim Simulieren des Programms kann nur ein Zyklen-

maschinendatum aus dem eigenen Kanal (Nr. 0) beschrieben werden.<Wert 2> Byteadresse<Wert 3> Bitadresse

@406 <Wert 1> <Wert>Unter <Wert 1> wird die Adresse eines PLC-Maschinendatums definiert. Adreßbereich: 0 bis 5999.

@407 <Wert 1> <Wert>Unter <Wert 1> wird die Byteadresse eines PLC-Maschinendatums definiert. Adreßbereich: 6000 bis 8999.

@408 <Wert 1> <Wert 2> <Wert>Unter <Wert 1> wird die Byteadresse eines PLC-Maschinendatenbits definiert. Adreßbereich: 6000 bis 8999. Die Bitadresse (0 bis 7) steht unter <Wert 2>.




@40c <Wert 1> <Wert 2> <Wert>Mit diesem Befehl können die Kompensationsdaten per Teileprogramm geschriebenwerden. Zulässige Datentypen sind 0...8 und 11...13.

<Wert 1> Konstante mit dem Datentyp<Wert 2> Konstante mit der Datennummer<Wert 3> zu schreibender Wert (R-Parameter/Konstante)

Beispiel:

@40c K1 K3 R20 Die Fehlerkurvennummer (Datentyp 1) der 3. IKA-Beziehung(IKA=Interpolatorische Kompensation mit Absolutwerten)wird von R20 in die Tabelle übertragen.












Hauptgruppe 4/Untergruppe 1: R-Parameter in Settingdaten transferieren

@410 <Wert 1> <Wert>Unter <Wert 1> wird die Adresse eines Settingdatenwertes definiert.

Beispiel:

@410 R80 Die maximale Arbeitsfeldbegrenzung der 2. Achse wird mitdem Inhalt des Parameters R80 geladen.

@411 <Wert 1> <Wert>Unter <Wert 1> wird die Byteadresse eines Settingdatenbits definiert. Adreßbereich: 5000 bis 9999.

@412 <Wert 1> <Wert 2> <Wert>Unter <Wert 1> wird die Byteadresse eines Settingdatenbits definiert. Adreßbereich: 5000 bis 9999.Die Bitadresse (0 bis 7) steht unter <Wert 2>.

@413 <Wert 1> <Wert 2 > <Wert>Unter <Wert 2> wird die Adresse eines Zyklensettingdatums definiert. Es bedeuten:<Wert 1> Kanalnr.; beim Simulieren des Programms kann nur ein Zyklensetting-

datum aus dem eigenen Kanal (Nr. 0) beschrieben werden.<Wert 2> Wortadresse

@414 <Wert 1> <Wert 2 > <Wert>Unter <Wert 2> wird die Byteadresse eines Zyklensettingdatums definiert. Es bedeuten:<Wert 1> Kanalnr.; beim Simulieren des Programms kann nur ein Zyklensetting-

datum aus dem eigenen Kanal (Nr. 0) beschrieben werden.<Wert 2> Byteadresse

@415 <Wert 1> <Wert 2 > <Wert 3> <Wert>Unter <Wert 3> wird die Bitadresse eines Zyklensettingdatenbits definiert. Es bedeuten:<Wert 1> Kanalnr.; beim Simulieren des Programms kann nur ein Zyklensetting-

datum aus dem eigenen Kanal (Nr. 0) beschrieben werden.<Wert 2> Byteadresse<Wert 3> Bitadresse


SINUMERIK 880 (PG)














Hauptgruppe 4/Untergruppe 2: R-Parameter in Werkzeugkorrekturen schreiben

@420 <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert>Der Zahlenwert wird in den Werkzeugkorrekturspeicher eingetragen. Der vorhandeneInhalt des Speichers wird dabei überschrieben.



<Wert 2> Werkzeugkorrekturnummer (D-Nummer)Bereich: 1 bis 204/409

<Wert 3> Nummer des Werkzeugkorrekturwertes (P-Nummer)Bereich: 0 bis 9/15

Beispiel:

@420 K1 K2 K3 R80 Im TO-Bereich 1 wird der Korrekturspeicher D2 unterWerkzeugkorrrekturwert P3 mit dem Inhalt von R80geladen.

@423 <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert>Der Zahlenwert wird zu dem im Werkzeugkorrekturspeicher stehenden Wert addiert.Die Notationen <Wert 1> bis <Wert 3> sind wie folgt zu besetzen:


<Wert 2> Werkzeugkorrekturnummer (D-Nummer) Bereich: 1 bis 204/409

<Wert 3> Nummer des Werkzeugkorrekturwertes (P-Nummer)Bereich: 0 bis 9/15
















Hauptgruppe 4/Untergruppe 3: R-Parameter in Nullpunktverschiebungen schreiben

@430 <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert>Der Zahlenwert wird in den Nullpunktverschiebungsspeicher eingetragen. Der vorhandeneInhalt wird dabei überschrieben.


<Wert 1> Gruppe der einstellbaren Nullpunktverschiebungen (G54=1 bis G 57=4)<Wert 2> Nummer der Achse<Wert 3> Grob- oder Feinwert (0 oder 1)

Beispiel:

@430 K1 K2 K0 K500 Der grobe Wert der 1. einstellbaren Nullpunktver-schiebung wird in der 2. Achse mit der Konstanten500 geladen.

@431 <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert>Der Zahlenwert wird zu dem im Nullpunktverschiebungs-Speicher stehenden Wert addiert.


<Wert 1> Gruppe der einstellbaren Nullpunktverschiebungen (G54=1 bis G 57=4)<Wert 2> Nummer der Achse<Wert 3> Grob-Fein-Umschaltung (z. Zt. ist 0 einzugeben)

@432 <Wert 1> <Wert 2> <Wert>Es bedeuten:

<Wert 1> Gruppe der programmierbaren additiven Nullpunktverschiebungen (G58 = 1 und G 59 = 2)

<Wert 2> Nummer der Achse

Im selben Satz dürfen keine Verfahrbewegungen (G00, G01...) programmiert werden.

@434 <Wert 2> <Wert>Unter <Wert 2> wird die Nummer der Achse der DRF-Verschiebung definiert(siehe auch @435).

@435 <Wert 2> <Wert>Unter <Wert 2> wird die Nummer der Achse der PRESET-Verschiebung definiert.

Die Funktionen @434 und @435 dienen hauptsächlich zum Rücksetzen der DRF- bzw.der PRESET-Verschiebung.

Eine Verschiebung mittels @434 oder @435 in einem Programm wirkt erst nach M02/M30oder nach NC-STOP.

@437 <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert>Einstellbare Koordinatendrehung schreiben.Die Notationen <Wert 1> bis <Wert 3> sind wie folgt zu besetzen:

<Wert 1> Nummer des Kanals (0 = eigener Kanal)<Wert 2> Gruppe der einstellbaren Koordinatendrehungen (G54 = 1 bis G57 = 4)<Wert 3> Nummer des Winkels (z. Zt. = 0)


SINUMERIK 880, (PG)



@438 <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert>Einstellbare Koordinatendrehung (G54 bis G57) additiv schreiben.

Es bedeuten:

<Wert 1> Nummer des Kanals<Wert 2> Gruppe 1 bis 4 (G54 bis G57)<Wert 3> Nummer des Winkels (z. Zt. = 1)

@439 <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert>Programmierbare Koordinatendrehung schreiben.

Es bedeuten:

<Wert 1> Nummer des Kanals (0 = eigener Kanal)<Wert 2> Gruppe der programmierbaren Koordinatendrehungen


@43a <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert>Programmierbare Koordinatendrehung additiv schreiben.

Es bedeuten:

<Wert 1> Nummer des Kanals (0 = eigener Kanal)<Wert 2> Nummer der programmierbaren additiven Koordinatendrehungen













Hauptgruppe 4/Untergruppe 4: R-Parameter in programmierte Sollwerte schreiben

@440 <Wert 3> <Wert>Dieser Befehl ermöglicht es, Achsen unabhängig von Achsnamen zu programmieren.Unter <Wert 3> wird die Nummer der zu verfahrenden Achse angegeben und unter<Wert> die anzufahrende Position bzw. der zu verfahrende Weg.

@446 <Wert>Dieser Befehl ermöglicht es, den Radius unabhängig von der im Maschinendatumfestgelegten Adresse zu programmieren. Unter <Wert> wird der Zahlenwert vorgegeben.

@447 <Wert>Dieser Befehl ermöglicht es, den Winkel unabhängig von der im Maschinendatumfestgelegten Adresse zu programmieren. Unter <Wert> wird der Zahlenwert vorgegeben.

@448 <Wert 3> <Wert>Dieser Befehl ermöglicht es, die Interpolationsparameter für Kreis und Gewinde zu pro-grammieren.















Hauptgruppe 4/Untergruppe 8: R-Parameter in PLC-Signalbits schreiben

@482 <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert>Der Zustand eines Merkerbits in der PLC wird über einen Parameter, einen Pointer odereine Konstante geladen.

Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1>, die Byteadresse durch <Wert 2> und die Bit-adresse durch <Wert 3> angegeben.

Beispiel:

@482 K1 K2 K0 K0 Der Zustand des definierten PLC-Merkerbits wird mit 0geladen.

@483 <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert 4> <Wert>Der Zustand eines Datenwortbits in der PLC wird über einen Parameter, einen Pointeroder eine Konstante geladen.

Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1>, die Nummer des DB oder DX durch <Wert 2>,die Datenwortnummer durch <Wert 3> und die Bitadresse durch <Wert 4> definiert.

Beispiel:

R60 = 1 R62 = 2 R63 = 4@483 R60 R62 R63 K2 K1 Der Zustand des definierten PLC-Datenwortbits wird

mit ”1” geladen.












Hauptgruppe 4/Untergruppe 9 : R-Parameter in PLC-Signalbytes schreiben

@493 <Wert 1> <Wert 2> <Wert>Der Zustand eines Merkerbytes in der PLC wird über einen Parameter, einen Pointer odereine Konstante geladen.

Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1> und die Byteadresse durch <Wert 2> definiert.

Beispiel:

@493 K1 K1 K01100111 Der Zustand des definierten PLC-Merkerbytes wird mit derKonstanten geladen.

@494 <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert>Der Zustand eines Datenwortes links in der PLC wird über einen Parameter, einen Pointeroder eine Konstante geladen.

Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1>, die Nummer des DB oder DX durch <Wert 2>und die Datenwortnummer durch <Wert 3> definiert.

Beispiel:

R53 = 10010110;@494 K1 K2 K4 R53 Der Zustand des definierten PLC-Datenwortes links wird

über R53 geladen.


SINUMERIK 880 (PG)



@495 <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert>Der Zustand eines Datenwortes rechts in der PLC wird über einen Parameter, einenPointer oder eine Konstante geladen.

Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1>, die Nummer des DB oder DX durch <Wert 2>und die Datenwortnummer durch <Wert 3> definiert.












Hauptgruppe 4/Untergruppe a: R-Parameter in PLC-Signalworte schreiben

@4a3 <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert>Der Zustand eines Merkerwortes in der PLC wird über einen Parameter, einen Pointeroder eine Konstante geladen.

Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1> und die Wortadresse durch <Wert 2> definiert.Wie der Zustand des PLC-Merkerwortes geladen werden soll, wird durch die Dimensions-kennung <Wert 3> angegeben.


<Wert 3> BCD











<Wert 3> Festpunkt:











Beispiel:

@4a3 K1 K3 K100 K2219 Der Zustand des definierten PLC-Merkerwortes wirdgemäß BCD über eine Konstante geladen.















Hauptgruppe 4/Untergruppe b: R-Parameter in PLC-Signaldatenworte schreiben

@4b0 <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert 4> <Wert 5> <Wert> Der Festpunktwert eines Datenwortes oder Doppelwortes (seriell oder parallel) in der PLCwird über einen Parameter, einen Pointer oder eine Konstante geladen.

Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1>, die Nummer des DB oder DX durch <Wert 2>,die Datenwortnummer durch <Wert 3>, die Anzahl der Datenworte durch <Wert 4>definiert. Wie der Festpunktwert des Datenwortes oder Doppelwortes geladen werden soll,wird durch die Dimensionskennung <Wert 5> angegeben. Bei negativen Werten müssenmindestens 2 Datenworte angegeben werden.


<Wert 5> Festpunkt: Doppelwort parallel











<Wert 5> Festpunkt: Datenwort oder

Doppelwort seriell











Beispiel:

@4b0 K1 K3 K2 K10 K24500 Der Festpunktwert des definierten PLC-Doppelwortes wird über eine Konstantegeladen.

@4b1 <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert 4> <Wert 5> <Wert>Der BCD-Wert wird über einen Parameter, einen Pointer oder eine Konstante in diedefinierten Datenworte der PLC geladen.

Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1>, die Nummer des DB oder DX durch <Wert 2>,die Datenwortnummer durch <Wert 3>, die Anzahl der Datenworte durch <Wert 4> unddie Dimensionskennung durch <Wert 5> definiert.


SINUMERIK 880 (PG)



Abhängig von der definierten Anzahl der Datenworte <Wert 4> wird seriell oder parallelgeladen.

<Wert 4> BCD

1 Ein Datenwort wird gelesen; Dimensionskennung <Wert 5> ohne Bedeutung.

2 Zwei Datenworte werden parallel gelesen; Dimensionskennung <Wert 5> ohne Bedeutung.

3 Drei Datenworte werden seriell gelesen. Wie der BCD-Wert gelesen werden soll, wird durch die

Dimensionskennung <Wert 5> festgelegt.

Definition der Dimensionskennung <Wert 5>

<Wert 5> BCD











Beispiel:

@4b1 K1 K2 K10 K1 K100 K2413 Der BCD-Wert des definierten PLC-Datenwortes wird über eine Konstantegeladen.

@4b2 <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert>Der Gleitpunktwert wird über einen Parameter, einen Pointer oder eine Konstante in diedefinierten Datenworte der PLC geladen. Es werden immer zwei Datenworte seriell in derPLC geladen.Die PLC-Nummer wird durch <Wert 1>, die Nummer des DB oder DX durch <Wert 2>und die Datenwortnummer durch <Wert 3> definiert.

Die Darstellung des NC-Wertes (8 gültige Stellen) erfolgt in der PLC nur noch mit 6gültigen Stellen.




Beispiel:

@4b2 K1 K100 K1 K21 Die Konstante wird als Gleitpunktwert in die definiertenDatenworte geladen.

Hinweis:

Durch interne Formatumwandlung kann es ab der 7. Dezimal/Nachkommastelle zuRundungsfehlern kommen, wenn @3b2 und @4b2 gemeinsam verwendet werden.












Hauptgruppe 4/Untergruppe c: R-Parameter in Alarme schreiben

@4c0 <Wert>Mit diesem Befehl kann ein Zyklenalarm an der Steuerung zur Anzeige gebracht werden.Durch<Wert> wird die Alarm-Nr. mit einem Parameter, einer Konstante oder einemPointer vorgegeben.

Beispiel:

@4c0 K4001 Der Zyklenalarm wird an der Steuerung angezeigt.

11.8 Dateihandling, allgemein

(In Vorbereitung)

11.9 Mathematische Funktionen



Spezielle Funktion

0: Wertzuweisungen mit arithmetischen Operationen1: Arithmetische Funktionen2: Arithmetische Prozeduren3: Trigonometrische Funktionen4: Logarithmische Funktionen5: Logische Funktionen6: Logische Prozeduren7: Boolesche Vergleichszuweisungen

6: Hauptgruppe 6


SINUMERIK 880 (PG)














Hauptgruppe 6/Untergruppe 0: Wertzuweisungen mit arithmetischen Operationen

In dieser Untergruppe wird kein @ benötigt. Eine Kettenrechnung mit mehreren Notationen auf der rechten Seite der Gleichung ist erlaubt.

<Var> = <Wert 1> + <Wert 2> Addition<Var> = <Wert 1> - <Wert 2> Subtraktion<Var> = <Wert 1> · <Wert 2> Multiplikation<Var> = <Wert 1> / <Wert 2> Division












Hauptgruppe 6/Untergruppe 1: Arithmetische Funktionen

@610 <Var> <Wert>Von dem unter <Wert> definierten Zahlenwert wird der Betragsanteil nach <Var>abgespeichert.

Beispiel:

R12 = 34@610 R76 R12 Im R-Parameter R76 steht der Betrag (=34) aus R12.

@613 <Var> <Wert>Von dem unter <Wert> definierten Zahlenwert wird die Quadratwurzel gebildet und nach<Var> abgespeichert.

Beispiel:

@613 R13 K64 Die Quadratwurzel wird aus den Konstanten (=64) gezogen und das Ergebnis (=8) in R13eingetragen/gespeichert.

@614 <Var> <Wert 1> <Wert 2>Von dem unter <Wert 1> und <Wert 2> definierten Zahlenwert wird die Quadratsummegebildet, dann die Quadratwurzel gezogen und nach <Var> abgespeichert.

Beispiel:

R25 = 15 R26 = 20@614 R77 R25 R26 Die Quadratwurzel wird aus der Summe der Quadrate der

R-Parameter R25 (=225) und R26 (=400) gebildet. DasErgebnis (=25) wird in R77 eingetragen/gespeichert.















Hauptgruppe 6/Untergruppe 2: Arithmetische Prozeduren

@620 <Var> Der Inhalt des unter <Var> definierten R-Parameters wird inkrementiert.

Beispiel:

R70 = 1@620 R70 Der Inhalt des Parameters R70 wird inkrementiert;

der neue Inhalt ist 2.

@621 <Var> Der Inhalt des unter <Var> definierten R-Parameters wird dekrementiert.

Beispiel:

R70 = 1@621 R70 Der Inhalt des Parameters R70 wird dekrementiert;


@622 <Var> Von dem durch einen R-Parameter oder einen Pointer definierten Zahlenwert wird derganzzahlige Anteil gebildet. Das Ergebnis steht danach im gleichen R-Parameter oderPointer.

Beispiel:

R60 = 2.9@622 R60 Es wird der ganzzahlige Inhalt von R60 gebildet;













Hauptgruppe 6/Untergruppe 3: Trigonometrische Funktionen

@630 <Var> <Wert> Von dem unter <Wert> definierten Winkelwert wird der Sinus gebildet und nach <Var>abgespeichert.

Beispiel:

R27 = 30@630 R15 R27 Der Sinus wird aus dem Inhalt von R27 (=0,5) in R15

eingetragen/gespeichert.

@631 <Var> <Wert> Von dem unter <Wert> definierten Winkelwert wird der Kosinus gebildet und nach<Var> abgespeichert.

@632 <Var> <Wert> Von den unter <Wert> definierten Winkelwert wird der Tangens gebildet und nach<Var> abgespeichert.


SINUMERIK 880 (PG)



@634 <Var> <Wert> Von dem unter <Wert> definierten Wert wird der Arcussinus gebildet und als Winkelwertnach <Var> abgespeichert.

Beispiel:

R35 = 0.70710678@634 R17 R35 Der Arcussinus wird aus dem Inhalt von R35 gebildet und

das Ergebnis (=45) in R17 eingetragen/gespeichert.

@637 <Var> <Wert 1> <Wert 2>Die unter <Wert 1> und <Wert 2> definierten Zahlenwerte werden als Vektorkompo-nenten betrachtet. Das Ergebnis ist der Winkel zwischen der unter <Wert 2> stehendenKomponente und dem Summenvektor.









































Als Operanden für <Wert 1> und <Wert 2> ist nur einmal eineKonstante <Const> zugelassen.

Der andere Operand muß eine Variable <Var> (R-Parameter oderPointer) sein.

Beispiel:

R35 = 20 R36 = -30@637 R17 R35 R36 Der Winkel wird aus den Vektorkomponenten der Inhalte

der R-Parameter R35 und R36 gebildet und das Ergebnis(=146,30993) in R17 eingetragen/gespeichert.

Beispiel zu @637

R35 = <Wert 1>

R17 = 146,30993

R36 = <Wert 2>















Hauptgruppe 6/Untergruppe 4: Logarithmische Funktionen

@640 <Var> <Wert> Von dem unter <Wert> definierten Zahlenwert wird der natürliche Logarithmus gebildetund nach <Var> abgespeichert.

Beispiel:

@640 R80 K10 Es wird der natürliche Logarithmus von der Konstanten 10gebildet. Das Ergebnis (=2.3025846) wird in R80eingetragen/gespeichert.

@641 <Var> <Wert> Von dem unter <Wert> definierten Zahlenwert wird die Exponentialfunktion ex gebildetund nach <Var> abgespeichert.

Beispiel:

@641 R80 K2.5 Die Exponentialfunktion für den durch die Konstanteangegebenen Exponenten wird berechnet. Das Ergebnis(=12.182496) wird in R80 eingetragen/gespeichert.












Hauptgruppe 6/Untergruppe 5: Logische Funktionen

@650 <Var> <Var 1> <Wert> Die unter <Var 1> und <Wert> stehenden Bitmuster (Pattern) werden logisch nachODER verknüpft. Das Ergebnis wird nach <Var> abgespeichert.

Beispiel:

R50 = 00101100R51 = 10110011@650 R52 R50 R51 Die Patternvariablen R50 und R51 werden logisch nach

ODER verknüpft und das Ergebnis in R52 hinterlegt.R52 hat den Inhalt 10111111.

@651 <Var> <Var 1> <Wert> Die unter <Var 1> und <Wert> stehenden Bitmuster (Pattern) werden logisch nachEXODER verknüpft. Das Ergebnis wird nach <Var> abgespeichert.

@652 <Var> <Var 1> <Wert> Die unter <Var 1> und <Wert> stehenden Bitmuster (Pattern) werden logisch nachUND verknüpft. Das Ergebnis wird nach <Var> abgespeichert.

@653 <Var> <Var 1> <Wert> Die unter <Var 1> und <Wert> stehenden Bitmuster (Pattern) werden logisch nachUND verknüpft. Das Ergebnis wird negiert und nach <Var> abgespeichert.


SINUMERIK 880 (PG)



@654 <Var> <Wert> Das unter <Wert> stehende Bitmuster (Pattern) wird logisch negiert. Das Ergebnis wirdnach <Var> abgespeichert.

Beispiel:

R50 = 00101100@654 R52 R50 Der Inhalt der Patternvariablen R50 wird negiert und das

Ergebnis in R52 hinterlegt. R52 hat den Inhalt 11010011.

@655 <Var> <Var 1> <Wert> Das unter <Var 1> und <Wert> stehende Bit 0 wird logisch nach ODER verknüpft. DasErgebnis wird nach <Var> abgespeichert.

@656 <Var> <Var 1> <Wert> Das unter <Var 1> und <Wert> stehende Bit 0 wird logisch nach EXODER verknüpft.Das Ergebnis wird nach <Var> abgespeichert.

@657 <Var> <Var 1> <Wert> Das unter <Var 1> und <Wert> stehende Bit 0 wird logisch nach UND verknüpft. DasErgebnis wird nach <Var> abgespeichert.

Beispiel:

R50 = 1R51 = 0@657 R52 R50 R51 Die booleschen Variablen R50 und R51 werden logisch

nach UND verknüpft und das Ergebnis in R52 hinterlegt.R52 hat den Inhalt 0.

@658 <Var > <Var 1> <Wert> Das unter <Var 1> und <Wert> stehende Bit 0 wird logisch nach UND verknüpft. DasErgebnis wird negiert und nach <Var> abgespeichert.

Beispiel:

R50 = 1R51 = 0@658 R52 R50 R51 Die booleschen Variablen R50 und R51 werden

logisch nach UND verknüpft, das Ergebnis negiert undin R52 hinterlegt. R52 hat den Inhalt 1.

@659 <Var> <Wert> Der unter <Wert> stehende logische Wert (0 oder 1) wird negiert. Das Ergebnis wirdnach <Var> abgespeichert.















Hauptgruppe 6/Untergruppe 6: Logische Prozeduren

@660 <Var> <Const> Durch die Konstante <Const> wird ein Bit (0 bis 7) definiert, das in dem durch <Var>festgelegten Bitmuster (Pattern) gelöscht werden soll.

Beispiel:

R60 = 01100111@660 R60 K6 Das Bit Nr. 6 der Patternvariablen wird gelöscht.

R60 hat den Inhalt 00100111.

@661 <Var> <Const> Durch die Konstante <Const> wird ein Bit (0 bis 7) definiert, das in dem durch <Var>festgelegten Bitmuster (Pattern) auf ”1” gesetzt werden soll.

Beispiel:

R70 = 00000000@661 R70 K2 Das Bit Nr. 2 der Patternvariablen wird gesetzt.

R70 hat den Inhalt 00000100.












Hauptgruppe 6/Untergruppe 7: Boolesche Vergleichszuweisungen

@671 <Var 1> <Var 2> <Wert> Sind die unter <Var 2> und <Wert > definierten Zahlenwerte gleich, so wird dieboolesche Variable <Var 1> auf ”1” gesetzt.

Beispiel:

R50 = 11001100@671 R51 R50 K11001100 Da R50 gleich dem Bitmuster ist, wird R51 auf ”1”

gesetzt.

@672 <Var 1> <Var 2> <Wert> Sind die unter <Var 2> und <Wert> definierten Zahlenwerte ungleich, so wird dieboolesche Variable <Var 1> auf ”1” gesetzt.

@673 <Var 1> <Var 2> <Wert> Ist der unter <Var 2> definierte Zahlenwert größer als der unter <Wert> stehende,so wird die boolesche Variable <Var 1> auf ”1” gesetzt.

@674 <Var 1> <Var 2> <Wert> Ist der unter <Var 2> definierte Zahlenwert größer oder gleich dem unter <Wert>stehenden, so wird die boolesche Variable <Var 1> auf ”1” gesetzt.

@675 <Var 1> <Var 2> <Wert> Ist der unter <Var 2> definierte Zahlenwert kleiner als der unter <Wert> stehende, sowird die boolesche Variable <Var 1> auf ”1” gesetzt.

@676 <Var 1> <Var 2> <Wert> Ist der unter <Var 2> definierte Zahlenwert kleiner oder gleich dem unter <Wert>stehenden, so wird die boolesche Variable <Var 1> auf ”1” gesetzt.


SINUMERIK 880 (PG)


11.10 NC-spezifische Funktionen




Spezielle Funktion

0: Veränderung der Programm- und Maschinenbezugspunkte1: Einzelfunktionen2: Meßfunktionen

7: Hauptgruppe 7















Hauptgruppe 7/Untergruppe 0: Veränderung der Programm- und Maschinen-bezugspunkte

@706Mit dem Befehl @706 wird – bezogen auf den Maschinennullpunkt – eine Position vorge-geben und von den angegebenen Achsen angefahren. Der Befehl wirkt nur satzweise.

Es können so viele Achsen vorgegeben werden, wie die NC gleichzeitig verfahren kann.Die anzufahrenden Positionen der Achsen werden entweder über DIN-Code oder über denBefehl @440 ... programmiert.

Der Befehl @706 unterdrückt alle Nullpunktverschiebungen (einstellbar, einstellbar additiv,programmierbar und extern) sowie die PRESET- und die DRF-Verschiebungen.

Zum Anfahren eines festen Maschinenpunktes müssen außerdem die Werkzeugkor-rekturen abgewählt werden.

Ist das Maschinendatum 5007.1 gesetzt, so wirkt G53 wie @706.

Ist das Maschinendatum nicht gesetzt, so werden mit G53 die PRESET- und die DRF-Verschiebungen nicht unterdrückt.

Beispiel:

@706 X1000 Z500 Die programmierten Verfahrwege in X und Z werdenbezogen auf den Maschinennullpunkt angefahren.
















Hauptgruppe 7/Untergruppe 1: Einzelfunktionen

@710 <Var 1> <Var 2>Dieser Befehl wird als Referenzaufbereitung im Drehzyklus L95 ”Abspanen” benötigt.Mit diesem Befehl wird eine in einem Unterprogramm programmierte Kontur in einzelneSätze zerlegt, wobei die Daten in R-Parametern hinterlegt werden.

Das Konturelement wird ab dem R-Parameter <Var 1> (Rn) in insgesamt 8 R-Parameternabgelegt.Die Referenzaufbereitung benötigt insgesamt 4 R-Parameter als Eingangsdaten. Der erstedieser R-Parameter wird durch <Var 2> (Rm) festgelegt.Der Eingangssteuerparameter (Rm+3) muß vor dem 1. Aufruf von @710 auf ”1” gesetztwerden. Das 1. Konturelement des Unterprogramms wird in R-Parametern abgelegt,beginnend vom Anfangspunkt der Kontur (Rm+1, Rm+2). Im Unterprogramm wird dieserPunkt nicht programmiert. Der Befehl @710 setzt den Steuerparameter auf ”0”, so daß beijedem weiteren Aufruf die Werte vom nächsten Konturelement geladen werden. Erkenntder Befehl ”Unterprogrammende” (M17), dann wird der Ausgangssteuerparameter (Rn+7)automatisch auf ”1” bzw. ”2” gesetzt.

1. Kontur im Unterprogramm2. Anfangspunkte3. Steuerparameter (Rm+3) = 1











Voraussetzung

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




Rm UnterprogrammnummerRm+1 Anfangspunkt XRm+2 Anfangspunkt ZRm+3 Steuerparameter

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a










Parameter

<Var 2>

Rn Anfangspunkt XRn+1 Anfangspunkt ZRn+2 Endpunkt XRn+3 Endpunkt ZRn+4 Interpolationsparameter IRn+5 Interpolationsparameter KRn+6 G-FunktionRn+7 Steuerparameter

Rn+7=0: Satz ohne M17Rn+7=1: Satz mit M17Rn+7= 2: M17 allein im Satz











@710 lädt in:

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a a a a a a a





<Var 1>

Der Befehl @710 darf nichtalleine in der Betriebsart ”MDA”programmiert werden; er muß ineinem Unterprogramm stehen.


SINUMERIK 880 (PG)



@711 <Var 1> <Var 2> <Var 3>Dieser Befehl wird als Schnittpunktberechnung im Drehzyklus L95 ”Abspanen” benötigt.

Mit @711 wird der Schnittpunkt einer Suchstrecke mit einem Konturelement ermittelt. DieSchnittpunktberechnung benötigt insgesamt 8 Parameter als Eingangsdaten für das ersteKonturelement. Die erste R-Parameter-Nummer wird durch <Var 2> (Rn) festgelegt. Diezweite Kontur ab <Var 3> (Rr) ist zur Zeit nicht realisiert, es muß aber irgendein R-Parameterbeim Programmieren angegeben werden. Die Ausgangsdaten der Schnittpunktberechnungwerden ab dem R-Parameter <Var 1> (Rm) in insgesamt 3 R-Parametern abgelegt. DieSuchrichtung wird hinter dem Befehl als normale Verfahrbewegung programmiert. Es werdenbeide Achswerte zur Ermittlung des Schnittpunktes benötigt. Die Ausgangsdaten derReferenzaufbereitung werden dabei als Eingangsdaten für die Schnittpunktberechnung ver-wendet.

1) 1=gefunden, 0=nicht gefunden

Rm Ergebnis 11)

Rm + 1 Schnittpunkt X 67,320

Rm + 2 Schnittpunkt Z 90,000

RegisterinhaltRn Satzanfang X 70Rn+ 1 Satzanfang Z 80Rn+ 2 Satzende X 50Rn+ 3 Satzende Z 100Rn+ 4 Interpolationsparameter I –20Rn+ 5 Interpolationsparameter K 0Rn+ 6 G-Funktion 2Rn+ 7 Steuerparameter (intern)

XAusgangspunkt

Suchstrecke

Schnittpunkt

10080

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

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a a a

a a a

a a a

a a aaaa

aaa

aaa

aaa

aaa

aaa

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a


















































50

70

Z

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a a a a a a





Suchrichtung, lädt in:

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a










@711 Rm Rn Rr G01 G90 X0 Z90 LF




Bewertung von Schnittpunktberechnungen mit @711

50 100 150 200 250

X

5)

1)2)3)4)a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a















50a a a a a a a a a a a a a a a






























aaaaaaaaaaaaaaa

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Z

N20

N15 N5

N10

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aaaa

aaa

aaa

aaa

aaa

aaa

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aaaa

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aaa

aaa

a a a

a a a

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a a aaaa

aaa

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aaa

aaa

a a a

a a a

a a a

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a a aaaa

aaa

aaa

aaa

aaa

aaa

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aaaa

aaa

aaa

aaa

aaa

aaa

100

150

1) Schnittpunkt nicht gefunden

2) Schnittpunkt gefunden

3) Kreisbogen geht über die Quadrantengrenze (!):

Schnittpunkt nicht gefunden

4) Suchstrecke war zu kurz:

Schnittpunkt trotzdem gefunden

5) Falsche Suchrichtung:

Schnittpunkt trotzdem gefunden

Mit der Suchrichtung wird eine Strecke festgelegt, längs der der Schnittpunkt erwartet wird.Ein Schnittpunkt wird immer dann gefunden, wenn diese Strecke oder ihre Verlängerung die inRn bis (Rn+6) hinterlegten Kontur trifft. Es wird also auch dann ein Schnittpunkt gefunden,wenn die hinter @711 programmierte Wegstrecke in die falsche Richtung weist oder zu kurzist.

Die Funktion @711 trägt in das Register Rm den Wert 0 ein, wenn kein Schnittpunkt gefundenwurde, oder den Wert 1, wenn die Suche erfolgreich war. Wurde ein Schnittpunkt gefunden,so enthalten die Parameter (Rm+1) und (Rm+2) die Schnittpunktkoordinaten, im anderen Falldie Werte 0. Wenn mit den Werten aus (Rm+1) und (Rm+2) eine Verfahrbewegungprogrammiert werden soll, muß vorher in einer Schleife abgefragt werden, ob ein Schnittpunktgefunden wurde oder nicht.


SINUMERIK 880 (PG)



Beispiel für Schnittpunktberechnung mit @711

Gesucht wird der Schnittpunkt mit einer programmierten Kontur bei Z=120.

120

50 100 150 200 250

X

















50































aaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaa

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aaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaa
































Z

N25 N15

N5

N10

100

150

Suchrichtung

N20

Unterprogramm der Kontur:L 20 LF

N5 X50 Z200 LF

N10 G03 X100 Z150 I0 K–50 LF N15 G03 X50 Z100 I–5 K0 LF

N20 X50 Z50N25 X150 Z0 M17 LF

Hauptprogramm:% 30 LF

G0 X150 Z120 LF

R50=20 R51=0 R52=250 R53=1 R70=0 LF

N300 @131 R70 K0 K305 LF

@710 R54 R50@711 R70 R54 R62 G01 G90 X0 Z120 LF

@100 K–300N305 G00 X=R71 Z=R72 LF

.

.

.M30 LF




Die Programmschleife wird so lange durchlaufen, bis ein Schnittpunkt gefunden wird.

1. Aufruf @710

Rn

50

Rn+1 Rn+2 Rn+3 Rn+4 Rn+5 Rn+6 Rn+7

250 50 200 0 0 1 0

SCHNITTPUNKT GEFUNDEN? Nein: Rm = 0

50 200 100 150 0 –50 3 0

SCHNITTPUNKT GEFUNDEN? Nein: Rm = 0

100 150 50 100 –50 0 3 0

SCHNITTPUNKT GEFUNDEN? Ja: Rm = 1

@711

2. Aufruf @710

@711

3. Aufruf @710

@711

Nach dem 3. Aufruf wird in diesem Beispiel der Schnittpunkt bei X=90 (R71) und Z=120(R72) gefunden.

@713 <Var > Mit diesem Befehl wird in den mit <Var> definierten R-Parameter der Zahlenwertgeladen, der dem Sicherheitsabstand von 1 mm im aktuellen Eingabeformat entspricht (beiG70 = 0,03937 und bei G71 = 1). In den unmittelbar folgenden R-Parameter wird beiRadiusprogrammierung der Zahlenwert ”1” und bei Durchmesserprogrammierung derZahlenwert ”2” geladen. Der zulässige Parameterbereich für <Var> ist R0 bis R98 undR900 bis R998.

@714 Mit diesem Befehl ”STOP-DEC” wird die Satzaufbereitung (Dekodierung) so lange unter-bunden, bis der Zwischenspeicher leer ist.Bei der Programmbearbeitung werden in der Steuerung mehrere Programmsätze imvoraus dekodiert und in die Zwischenspeicher der NC geladen. Dies bewirkt eineschnellere Programmbearbeitung, kann jedoch in Zusammenhang mit bestimmten NC-Befehlen (Istwertlesen, Messen, Datenübergabe NC-PLC) zu einem fehlerhaftenProgrammablauf führen. Durch den STOP-DEC-Befehl (Stopp der Dekodierung) wird dieVorausdekodierung der NC-Sätze, die nach diesem Befehl stehen, so lange gestoppt, bisder Satz mit dem STOP-DEC-Befehl bearbeitet worden ist. Dadurch wird erreicht, daß dieZwischenspeicher leer sind und Informationen, die in den nächsten NC-Sätzen benötigtwerden, zur Verfügung stehen.

Für die folgenden Informationen aus der Anpaßsteuerung muß die STOP-DEC-Anweisungprogrammiert werden, sofern die Informationen in den nächsten NC-Sätzen benötigtwerden:

• Maschinendaten• Settingdaten• Werkzeugkorrekturen• Nullpunktverschiebungen• R-Parameter• Signal-”Spiegeln”• Achs-/Spindelumsetzer

Der Befehl STOP-DEC ist vor jedem Istwertlesen im eigenen Kanal und nach jedemMessen zu programmieren.


SINUMERIK 880 (PG)



Dieser Befehl ist auch beim Schreiben von Nullpunktverschiebungen und Werkzeug-korrekturen vorher zu programmieren, wenn die neuen Werte erst ab diesem Satz wirkensollen.





















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Der STOP-DEC-Befehl muß grundsätzlich in einem eigenen

NC-Satz stehen.

Beispiel:

M94 Die Teilenummer wird von der PLC in R60 übertragen.@714 Stopp der Dekodierung, damit die aktuelle Teile-

nummer im nächsten NC-Satz ausgewertet werdenkann.

@123 R60 K100 K5 Verzweigung entsprechend der Teilenummer.

@715Wird mit Hilfe der CL-800-Sprache der Drehwinkel der einstellbaren oder programmier-baren Koordinatendrehung geladen, so wird dieser Winkelwert sofort zur Berechnungherangezogen. Dies kann zur Folge haben, daß dieser Winkel bereits in frühereVerfahrsätze eingerechnet wird. Soll der Winkel erst beim nächsten Satz gültig sein, somüssen alle vorherigen Sätze abgearbeitet werden (Zwischenspeicher leeren).Dies kann durch Programmieren von STOP DEC1 auch bei angewählter SRK/SFK erreichtwerden. Die Dekodierung wird dabei erst wieder aktiviert, wenn alle Zwischenspeicher biszur Koordinatendrehung geleert sind.

Beispiel:

@715@437 K0 K1 K1 R30

Hinweis:

Der Befehl @715 muß grundsätzlich im Zielcode in einem eigenem NC-Satz stehen. DerBefehl @714 kann auch an Stelle des Befehls @715 verwendet werden, hierzu muß aberdie SRK/SFK vorher abgewählt werden.

@71b <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert 4>Diese Funktion ist nur für das Elektronische Getriebe (ELG) relevant. Die Leitachse ist alsAchse definiert. Mit <Wert 1> wird die Folgeachse und mit <Wert 2> die Leitachsefestgelegt. Durch <Wert 3> und <Wert 4> wird das gewünschte ÜbersetzungsverhältnisKü zwischen Leit- und Folgeachse bestimmt; Kü ergibt sich als Quotient aus <Wert 3>(Zähler) und <Wert 4> (Nenner).

Beispiel:

@71b K5 K1 K2 K31 Das Übersetzungsverhältnis zwischen der Folgeachse(Achse 5) und der Leitachse (Achse 1) ist 2/31.




@71c <Wert 1> <Wert 2> <Wert 3> <Wert 4>Diese Funktion ist nur für das Elektronische Getriebe (ELG) und die Funktion ”Synchron-spindel” relevant. Die Leitachse ist als Spindel definiert. Mit <Wert 1> wird dieFolgeachse und mit <Wert 2> die Leitachse (-spindel) festgelegt. Durch <Wert 3> und<Wert 4> wird das gewünschte Übersetzungsverhältnis Kü zwischen Leit- undFolgeachse bestimmt; Kü ergibt sich als Quotient aus <Wert 3> (Zähler) und <Wert 4>(Nenner).

Beispiel:

@71c K5 K1 K2 K31 Das Übersetzungsverhältnis zwischen der Folgeachse(Achse 5) und der Leitachse (Spindel 1) ist 2/31.












Hauptgruppe 7/Untergruppe 2: Meßfunktionen

@720 <Var> <Wert>Dieser Befehl wird in Meßzyklen verwendet.Mit der Meßfunktion werden die Istwerte der fahrenden Achsen zum Zeitpunkt eines Ein-gangssignals vom Meßtaster ermittelt. Die Istwerte werden direkt vom Meßkreis derSteuerung bei Erkennen der Schaltflanke des Meßtasters erfaßt. Die Istwerte werden abdem Parameter <Var> in der Reihenfolge der Programmierung hinterlegt und sind aufden Maschinennullpunkt bezogen. Anschließend generiert die Steuerung ein ”Restweglöschen”. D. h. die Restwege (Soll-Istwert-Differenzen) aller Achsen werden gelöscht. Vonder Steuerung wird der Sollwert 0 als Sprungfunktion vorgegeben. Die Bremswege derAchsen werden noch verfahren, d. h. die Schleppabstände werden abgebaut. Dadurchmüssen die nächsten Verfahrsätze im Absolutmaß (G90) programmiert werden.

Die Meßtasterposition darf nicht im Genauhaltbereich des programmierten Endpunktesliegen.

Die erfaßten Istwerte der zum Zeitpunkt des Messens verfahrenen Achsen werden ab demunter <Var> definierten Parameter in der Reihenfolge der Programmierung hinterlegt.

Die Nummer des Meßeingangs (1 oder 2) wird mit <Wert> vorgegeben.

Die Verfahrwege der Achsen (Sollpositionen) werden über DIN-Code oder den Befehl@440 im selben NC-Satz programmiert. Die Sollpositionen der Achsen sind auf denWerkstücknullpunkt bezogen. Messen mit @720 ist nur mit G01 (Linearinterpolation)möglich. Die Programmierung eines @720-Befehls in Verbindung mit Softwareachsen istnicht möglich.

Gleichzeitiges Messen mit beiden Meßtastern in verschiedenen Kanälen ist nicht möglich.Deshalb wird der 2. Meßsatz erst gestartet, wenn der 1. Meßsatz beendet ist.

Beispiel:

@720 R93 K1 Der Istwert der 1. Achse wird gemessen und@440 K1 R70 in R93 geladen.@714

Hinweise:


Folgende Parameter werden geladen:



SINUMERIK 880 (PG)


11.11 Teileprogrammhandling


Hauptgruppe f: Teileprogrammhandling

Die Hauptgruppe f ist folgendermaßen gegliedert:

dreistelliger @-Code

@

0: Programm löschen1: Programm anwählen2: Programm eröffnen3: Programm anwählen für Simulation0: Satz lesen aus Programm, absolut1: Satz lesen aus Programm, nach Satznummer 2: Satz N . . aus Programm 1 nach Programm 2 kopieren3: Kommentar schreiben0: Wort im Satz ändern1: Wort im Satz einfügen2: Wort im Satz lesen3: Wort im Satz löschen

0: Programmhandling1: Satzhandling2: Worthandling

Hauptgruppe f

f x y

Handling der @-Codes:

Die @-Codes ermöglichen es, aus einem Teileprogramm heraus ein weiteres Teileprogrammzu bearbeiten. Die zur Abarbeitung des @-Codes benötigten Informationen müssen inR-Parametern hinterlegt sein.

Jeder @-Code hat zwei Parameter. Der erste Parameter stellt den ersten Eingangs-R-Parameter dar. Die Anzahl der Eingangs-R-Parameter ist abhängig vom jeweiligen @-Code;maximal gibt es sechs Eingangs-R-Parameter. Der zweite Parameter beschreibt den erstenAusgangs-R-Parameter. Auch hier gibt es maximal sechs Ausgangs-R-Parameter.




@f00 Programm löschen

Dieser @-Code ermöglicht es, aus einem Teileprogramm heraus ein anderesTeileprogramm zu löschen, das über die Programmnummer und den Programmtypspezifiziert ist.

Syntax: @f00 <Rx> <Ry>Eingangsparameter: Rx: Programmtyp (%=1, L=2)

Rx+1: ProgrammnummerAusgangsparameter: Ry: Fehlerrückmeldung

0: kein Fehler1: Programm nicht vorhanden5: Eingabefehler6: Programm ist löschgeschützt

CL-800-Schlüsselwort: PP CLEAR

@f01 Programm anwählen

Dieser @-Code ermöglicht es, aus einem Teileprogramm heraus, ein anderesTeileprogramm anzuwählen, um es zu bearbeiten.



0: kein Fehler1: Programm nicht vorhanden5: Eingabefehler

Ry+1: Sektornummer des 1. SatzesRy+2: Offset des 1. Satzes

CL-800-Schlüsselwort: PP SELECT

@f02 Programm eröffnen

Dieser @-Code ermöglicht es, aus einem Teileprogramm heraus ein neuesTeileprogramm zu generieren. Das neue Teileprogramm ist zunächst leer, d. h. eserfolgt nur ein Eintrag in dem Directory des jeweiligen PP-Typs.



0: kein Fehler1: kein Programm2: Programm schon vorhanden3: Speicher voll5: Eingabefehler

Ry+1: Sektornummer des 1. SatzesRy+2: Offset des 1. Satzes

CL-800-Schlüsselwort: PP CREATE

Das Teileprogramm wird automatisch für die Abarbeitung gesperrt. Es muß mittels@f05 freigegeben werden.


SINUMERIK 880 (PG)



@f03 Programm anwählen für Simulation

Dieser @-Code ermöglicht es, aus einem Teileprogramm heraus ein Teileprogrammfür die spezielle Simulation ”SIMUL MARKEN” anzuwählen.

Syntax: @f03 <Rx>

Eingangsparameter: Rx: Programmtyp (%=1, L=2)Rx+1: Programmnummer

CL-800-Schlüsselwort: PP SELECT SIM

@f04 Programm für die Abarbeitung sperren

Dieser @-Code ermöglicht es, aus einem Teileprogramm heraus ein anderes Teile-programm für die Abarbeitung zu sperren, das über die Programmnummer und denProgrammtyp spezifiziert ist.

Syntax: @f04 <Rx> <Ry>


Ausgangsparameter: Ry: Fehlerrückmeldung0: kein Fehler1: kein Programm5: Eingabefehler

CL-800-Schlüsselwort: noch nicht definiert

@f05 Programm für die Abarbeitung freigeben

Dieser @-Code ermöglicht es, aus einem Teileprogramm heraus ein anderes Teile-programm für die Abarbeitung freizugeben, das über die Programmnummer und denProgrammtyp spezifiziert ist.



Ausgangsparameter: Ry: Fehlerrückmeldung0: kein Fehler1: kein Programm5: Eingabefehler

CL-800-Schlüsselwort: noch nicht definiert




@f10 Satz aus Programm lesen, absolut

Mit diesem @-Code kann ein bestimmter Satz, der über die absolute Satzadressespezifiziert wird, aus einemTeileprogramm ausgelesen werden. Es muß jedoch zuvorein Teileprogramm über den @f01 angewählt worden sein. Daher sind die Eingangs-R-Parameter ”PP-Typ” und ”PP-Nr.” identisch mit @f01.

Der Satz steht dann in einem speziell eingerichteten Puffer und kann somit bearbeitetwerden. Der Puffer wird bei jedem neuen Satzlesen gelöscht, d. h. der alte Satz wirdüberschrieben.


Eingangsparameter: Rx: Programmtyp (%=1, L=2)Rx+1: ProgrammnummerRx+2: Sektornummer des SatzesRx+3: Offset des Satzes

Ausgangsparameter: Ry: Fehlerrückmeldung0: kein Fehler1: Paritätsfehler2: kein Satzanfang3: ungültige Adresse4: Vergleichsfehler5: kein LF

Ry+1: Sektornummer des FolgesatzesRy+2: Offset des FolgesatzesRy+3: Anzahl der Zeichen im Satz

CL-800-Schlüsselwort: READ BLA


SINUMERIK 880 (PG)



@f11 Satz aus Programm lesen, nach Satznummer

Dieser @-Code liest einen über die Satznummer spezifizierten Satz aus einembestimmten Teileprogramm in einen Bearbeitungspuffer. Dieser Puffer wird beiAbarbeitung von @f11 jeweils gelöscht, so daß ein evtl. noch vorhandener alter Satzüberschrieben würde.Auch hier ist es wie bei @f10 notwendig, zunächst ein Teilegrogramm über @f01anzuwählen.


Eingangsparameter: Rx: Programmtyp (%=1, L=2)Rx+1: ProgrammnummerRx+2: Satznummer

Ausgangsparameter: Ry: Fehlerrückmeldung0: kein Fehler1: Satz nicht vorhanden2: Programm nicht vorhanden3: Paritätsfehler4: kein Satzanfang5: ungültige Adresse6: Vergleichsfehler7: kein LF

Ry+1: Sektornummer des FolgesatzesRy+2: Offset des FolgesatzesRy+3: Anzahl der Zeichen im Satz

CL-800-Schlüsselwort: READ BLN




@f12 Satz aus Programm ”X” nach Programm ”Y” kopieren

Dieser @-Code kopiert einen über die Satznummer spezifizierten Satz aus einemQuellteileprogramm an das Ende eines Zielteileprogramms. Das Zielteileprogrammmuß zuvor mit @f02 generiert worden sein, d. h. @f12 ist nicht in der Lage, ein neuesProgramm zu erzeugen.


Eingangsparameter: Rx: Programmtyp Quellprogramm(%=1, L=2, Zyklus = 3)

Rx+1: QuellprogrammnummerRx+2: Satznummer im QuellprogrammRx+3: Programmtyp Zielprogramm

(%=1, L=2, Zyklus = 3)Rx+4: ZielprogrammnummerRx+5: Satznummer im Zielprogramm

Ausgangsparameter: Ry: Fehlerrückmeldung0: kein Fehler1: Satz nicht vorhanden2: Zielprogramm im EPROM oder schreibgeschützt3: Paritätsfehler4: Speicher voll5: Zielprogramm nicht vorhanden 6: Quellprogramm nicht vorhanden

CL-800-Schlüsselwort: COPY BLOCK


SINUMERIK 880 (PG)


11.11 Teileprogammhandling

@f13 Beliebige Zeichen

@f13 ermöglicht das Einfügen beliebiger Zeichen in einem Satz an eine durch”Wortnummer im Satz” bestimmte Stelle. Es muß vorher ein Satz mittels @f10 oder@f11 gelesen worden sein. In einem Satz dürfen maximal 120 Zeichen eingefügtwerden, wenn zuvor keine Satzinformation vorhanden war. Jedes einzelne Zeichenwird in einem Eingangs-R-Parameter hinterlegt. Es ist ein R-Parameter-Feld mit max.120 R-Parametern möglich. Als Endekennung des Eingangsfeldes muß im letztenR-Parameter eine Null eingegeben werden.


Eingangsparameter: Rx: Wortnummer im SatzRx+1: Erster R-Parameter im ersten Zeichen

des Kommentares

Ausgangsparameter: Ry: Fehlerrückmeldung0: kein Fehler1: Kommentarfehler2: Programm liegt im EPROM3: Programm ist schreibgeschützt4: Speicher ist voll5: Kommentar zu lang6: Eingabefehler1)






































Durch Einfügen von ”L F” in den Satzpuffer wird automatisch die absoluteSatzadresse des nächsten freien Speicherbereichs im Teileprogramm

angewählt.

Rx = OFFH automatische CursorsteuerungDer neue Cursoroffset wird automatisch generiert

CL-800-Schlüsselwort: WRT COM

––––––––––1) Wortnummer hinter LF




@f20 Wort im Satz ändern

Dieser @-Code ist in der Lage, ein bestimmtes Wort in einem Satz zu ändern. Er ar-beitet nur korrekt, wenn zuvor ein bestimmtes Teileprogramm mit @f01 angewählt undder Satz mit @f10 oder @f11 in den Bearbeitungspuffer gelesen worden ist. Nach derÄnderung wird der Satz automatisch in den Teileprogrammspeicher zurückgeschrie-ben.


Eingangsparameter: Rx: Wortnummer im SatzRx+1: Adreßbuchstabe (X, Y, Z, G, M..)Rx+2: Erweiterte Adresse

0: keine erweiterte Adresse1: erweiterte Adresse mit Wert2: erweiterte Adresse ohne Wert3: @-Funktion4: arithmetischer Ausdruck

Rx+3: Wert bei erweiterter AdresseRx+4: Operator (=, +, –, ... )Rx+5: Wert

Ausgangsparameter: Ry: Fehlerrückmeldung0: kein Fehler1: Kommentarfehler2: Programm liegt im EPROM3: Programm ist schreibgeschützt4: Speicher ist voll5: Kommentar zu lang6: Eingabefehler7: MDI voll8: Editieren nicht möglich

CL-800-Schlüsselwort: EDIT WORD

Beispiel: für @f20

In einem Teileprogramm steht z. B. folgender Satz: N50 G01 X100 Y50 L F

Mittels @f20 soll ”X100” in ”X1=100” geändert werden. Folgende Versorgung der Eingangs-R-Parameter ist erforderlich:

Rx: 2 Wortnummer im SatzRx+1: 88 (”x”) AdreßbuchstabeRx+2: 1 Erweiterte Adresse jaRx+3: 1 ASCII-Zeichen des AdreßbuchstabensRx+4: 61 (”=”) OperatorRx+5: 100 Wert


SINUMERIK 880 (PG)



@f21 Wort im Satz einfügen

@f21 fügt ein Wort an einer bestimmten Stelle in einem Satz ein. Der Satz muß zuvormit @f10 oder @f11 gelesen worden sein. Auch dasTeileprogramm, in dem der Satzsteht, muß angewählt sein (@f01). Nach dem Einfügen wird der Satz automatisch inden Teileprogrammspeicher zurückgeschrieben.

Syntax und R-Parameter-Versorgung entsprechen @f20.

Rx = OFFH automatische CursorsteuerungDer neue Cursoroffset wird automatisch generiert






































Durch Einfügen von ”L F” in den Satzpuffer wird automatisch die absoluteSatzadresse des nächsten freien Speicherbereichs im Teileprogramm

angewählt.

CL-800-Schlüsselwort: INP WORD

Beispiel: für @f21

Folgender Satz steht im Bearbeitungspuffer: N50 G01 X100 Y50 L F

Mittels @f21 soll vor ”LF” die Weginformation ”Z80” eingefügt werden. Die Eingangs-R-Parameter sind wie folgt zu versorgen:

Rx: 4 Wortnummer im SatzRx+1: 90 (”z”) AdreßbuchstabeRx+2: 0 Erweiterte Adresse neinRx+3: 0 keine erweiterte AdresseRx+4: 0 (”=”) kein Operator vorhandenRx+5: 80 Wert




@f22 Wort im Satz lesen

Es ist möglich, ein bestimmtes Wort in einem bestimmten Satz zu lesen. Das Teile-programm, in dem der Satz steht, muß angewählt sein, und der Satz muß in denBearbeitungspuffer geschrieben worden sein.Befindet sich das zu lesende Wort im Kommentar, werden zwei Fallunterscheidungengetroffen:

a) ”Normaler” Kommentar, z. B. ( BOHREN UND FRÄSEN ) Hier kann innerhalb des Kommentars nicht gelesen werden. Der Ausgangs-fehlerparameter wird auf 2 gesetzt, d. h. das Wort befindet sich im Kommentar.Die Worte innerhalb des Kommentars werden aber trotzdem gezählt.

b) Kommentar mit Markierungskennung, z. B. ( #10# )Hierbei kann die Kennung ”#10” ausgelesen werden.

Bei beiden Arten von Kommentar ist es jedoch möglich, die Klammern desKommentars zu lesen.


Eingangsparameter: Rx: Wortnummer im Satz

Ausgangsparameter: Ry: Fehlerrückmeldung0: kein Fehler1: Wort im Satz nicht vorhanden2: Wort liegt im Kommentar

(nicht bei Markierung)Ry+1: Adreßbuchstabe (X, Y, Z, G, M..)Ry+2: Erweiterte Adresse

0: keine erweiterte Adresse1: erweiterte Adresse mit Wert2: erweiterte Adresse ohne Wert3: @-Funktion4: arthmetischer Ausdruck

Ry+3: Wert bei erweiterter AdresseRy+4: Operator (=, +, – ...)Rx+5: Wert

CL-800-Schlüsselwort: READ WORD


SINUMERIK 880 (PG)



Bemerkung:

Das Auslesen der Kennung wird folgendermaßen festgelegt:

Kennung: ... ( #05# ) LF

1. Lesen Klammer auf:

Ry+1 = 40 = (Ry+5 = 32 =

2. Lesen der Markierungsnummer

Ry+1 = 35 = #Ry+5 = 5 = 05

3. Lesen Klammer zu:Ry+1 = 41 = )Ry+5 = 32 =

Beispiel: @f22 bei Satz mit Markierung

Folgender Satz sei gegeben: N50 G03 X100 Y50 (#10#) L F

a) Wort zwei soll mittels @f22 gelesen werden.Folgende Werte stehen nach Abarbeitung in den Ausgangs-R-Parametern:

Ry : 0 kein FehlerRy+1 : 88 (”X”) AdreßbuchstabeRy+2 : 0 Erweiterte Adresse neinRy+3 : 0 keine erweiterte AdresseRy+4 : 0 kein Operator vorhandenRy+5 : 100 Wert

b) Wort fünf soll mittels @f22 gelesen werden.

Ry : 0 kein FehlerRy+1 : 35 (”#”) AdreßbuchstabeRy+2 : 0 Erweiterte Adresse neinRy+3 : 0 keine erweiterte AdresseRy+4 : 0 kein Operator vorhandenRy+5 : 10 Wert




Beispiel: @f22 bei Satz mit ”Normalem” Kommentar

Der Satz lautet: N10 G01 X100 ( BOHREN UND FRÄSEN ) Y50 L F

a) Wort fünf soll gelesen werden:

Das Wort liegt im Kommentar. Die Ausgangs-R-Parameter sehen folgendermaßenaus:

Ry : 2 Wort liegt im KommentarRy+1 bis Ry+5 : 0

b) Wort sieben soll gelesen werden:

Hierbei zählen Klammer auf + Blank, Klammer zu + Blank sowie alle weiterenBlanks als Worttrennung. Dementsprechend lautet Wort sieben ”Y50”.

Ausgangs-R-Parameter:

Ry : 0 kein FehlerRy+1 : 89 (”Y”) AdreßbuchstabeRy+2 : 0 erweiterte Adresse neinRy+3 : 0 keine erweiterte AdresseRy+4 : 0 kein Operator vorhandenRy+5 : 50 Wert


SINUMERIK 880 (PG)



@f23 Wort im Satz löschen

Dieser @-Code ermöglicht es, ein bestimmtes Wort in einem Satz, der zuvor mit @f10oder @f11gelesen worden ist, zu löschen. Danach wird der Satz automatisch in denTeileprogrammspeicher zurückgeschrieben.


Eingangsparameter: Rx: Wortnummer im SatzRx+1: Adreßbuchstabe (X, Y, Z, M..)

Ausgangsparameter: Ry: Fehlerrückmeldung– wie @f20

CL-800-Schlüsselwort: CLEAR WORD

Beispiel:

Im Bearbeitungspuffer steht folgender Satz: N10 G01 X100 Y50 Z80 L F

Mittels @f23 soll ”Z80” (entspricht Wort vier) gelöscht werden.

Eingangs-R-Parameter

Rx: 4 WortnummerRx+1: 90 (”Z”) Adreßbuchstabe

Beispiel: Kombinierte Anwendung der @f20 und @f21

Der Satz lautet: N10 G01 X100 Y50 L F

Hierbei soll ”X100” durch ”X1=R100” ersetzt werden. ”X1=R100” entspricht zwei Worten.Daher ist es erforderlich, zwei Klammeraffen nacheinander zu verwenden.

– @f20: Ändern von'X100' in 'X1=' (erstes Wort)– @f21: Einfügen von ”R100” (zweites Wort)

R-Parameter-Versorgung wie folgt:

R-Parameter

RxR

x+1

Rx+2Rx+3Rx+4Rx+5

@f20

288 (”X”) 1 161 (”=”) 0

@f21

382 (”R”) 0 0 0100

2. Wort ”R100”

1. Wort ”X1=”



11.12 @-Codetabelle

11.12 @-Codetabelle

@-Code CL-800-Anweisung Funktion

@040 Const R-Par 1 ... R-Par n

(Push) 1) Sichern der angegebenen lo-kalen R-Parameter auf denStack

@041 R-Par 1 R-Par 2 (Push Block) 1) Sichern einer Gruppe lokalerR-Parameter auf den Stack

@042 Const R-Par n ... R-Par 1

(Pop) 1) Gesicherte R-Parameter vomStack holen

@043 R-Par 1 R-Par 2 (Pop Block) 1) Gruppe der gesicherten R-Parameter vom Stack holen

@100 Const

@100 R-Par 4)

GOTO Label ; Absoluter Sprung zu NC-Satz

@111 Var Wert 1 Const 1 Wert 2 Const 2 .. Wert n Const n

CASE Var = Wert 1 : Anweisung 1 ;..

= Wert n : Anweisung n ;

Caseverzweigung

@12x Var Wert Const IF ”Bedingung” 2)

THEN Anweisung 1 ;[ELSE Anweisung 2 ;]END IF;

IF-THEN-ELSE-Anweisungx Vergleichsoperator Vop Var R-Parameter oderPointer

@13x Var Wert Const WHILE ”Bedingung” 2)

DO Anweisung ;Wiederholungsanweisung mitAbfrage der Wiederhol-bedingung am Anfang.x Vergleichsoperator vop

@14x Var Wert Const REPEAT Anweisung ;UNTIL ”Bedingung”; 2)

Wiederholungsanweisung mitAbfrage der Wiederhol-bedingung am Ende.x Vergleichsoperator vop

Hinweis:

Um einheitliche Fußnoten zu erhalten, erscheint die unten angegebene Zeichenerklärungauch auf den folgenden Seiten in unveränderter Form, auch wenn nicht alle Fußnoten in derTabelle vorkommen._______Zeichenerklärung:x Vergleichsoperator vop 1) nicht auf CL-800-Ebene

0: . . . . keine Bedingung 2) ”Bedingung”: a) Var =boolesche Variable1:= . . . . gleich b) Var . Const =Bit aus Pattern2: . . . . ungleich c) Var ”Vop” Wert 3: . . . . größer d) Erweiterte Bedingung4: = . . . . größer gleich5: . . . . kleiner 3) Ergänzung6:= . . . . kleiner gleich7: . . . . wahr (true) 4) Keine Pointer möglich,8: . . . . nicht (not) auf CL-800-Ebene nur Const vorgebbar

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SINUMERIK 880 (PG)


11.12 @-Codetabelle


@151 Var Wert Const FOR Var = Wert 1 TO Wert DO Anweisung ;

Wiederholungsanweisung mitWiederholungen so lange,bis Var inkrementell Wert erreicht hat

@161 Var Wert Const FOR Var = Wert 1 DOWNTO Wert DO Anweisung ;

Wiederholungsanweisung mitWiederholungen so lange,bis Var dekrementell Wert erreicht hat

@200 Var CLEAR( Var ); Lösche Variable

@201 Var Wert Var = Wert Lade Variable mit Wert

@202 Var 1 Var 2 XCHG ( Var 1 , Var 2 ); Tauschen der Variablen-inhalte 3)

@203 Var 1 Var 2 Const Lesen eines Bit aus Bit-muster 3)

@210 Wert 3 Wert 4 CLEAR MIB( Wert 3 , Wert 4 );

EZS-Zelle ungültig machen

@211 Var Wert Var = MIB ( Wert ); EZS-Zelle lesen

@212 Wert Wert 1 MIB ( Wert )= Wert 1 ; EZS-Zelle laden

@300 Var Wert 1 Var =MDN ( Wert 1 ); Maschinendaten-NCWert 1: Adr. 0...4999

@301 Var Wert 1 Var =MDNBY ( Wert 1 ); Maschinendaten-NC-BytesWert 1: Byteadr.

5000...18240

@302 Var Wert 1 Wert 2 Var =MDNBI( Wert 1 , Wert 2 );

Maschinendaten-NC-BitsWert 1: Byteadr.

5000...18240Wert 2: Bitadr. 0...7

@303 Var Wert 1 Wert 2 Var =MDZ( Wert 1 , Wert 2 );

Zyklen-Maschinendaten- werte lesen

@304 Var Wert 1 Wert 2 Var =MDZBY( Wert 1 , Wert 2 );

Zyklen-Maschinendaten- bytes lesen

@305 Var Wert 1 Wert 2 Wert 3

Var =MDZBI ( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 );

Zyklen-Maschinendaten- bits lesen

_______Zeichenerklärung:x Vergleichsoperator vop 1) nicht auf CL-800-Ebene


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11.12 @-Codetabelle


@306 Var Wert 1 Var =MDP ( Wert 1 ); Maschinendaten-PLCWert 1: Adr. 0...5999

@307 Var Wert 1 Var =MDPBY ( Wert 1 ); Maschinendaten-PLC-BytesWert 1: Byteadr.

6000...8999

@30c Var Wert 1 Wert 2 Var =MDIKA( Wert 1 , Wert 2 );

Kompensationsdaten lesen

@313 Var Wert 1 Wert 2 Var =SEZ( Wert 1 , Wert 2 );

Zyklensettingdaten lesen

@310 Var Wert 1 Var =SEN ( Wert 1 ); Settingdaten-NCWert 1: Adr. 0...4999

@311 Var Wert 1 Var =SENBY ( Wert 1 ); Settingdaten-NC-BytesWert 1: Byteadr.

5000...9999

@312 Var Wert 1 Wert 2 Var =SENBI( Wert 1 , Wert 2 );

Settingdaten-NC-BitsWert 1: Byteadr.

5000...9999Wert 2: Bitadr. 0...7

@313 Var Wert 1 Wert 2 Var =SEZ( Wert 1 , Wert 2 );

Zyklensettingdaten lesen

@314 Var Wert 1 Wert 2 Var =SEZBY( Wert 1 , Wert 2 );

Zyklensettingdaten- bytes lesen


Var =SEZBI ( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 );

Zyklensettingdaten- bits lesen


Var =TOS ( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 );

WerkzeugkorrekturWert 1: 1...16 Wert 2: D-Nr. 1...204/409 Wert 3: P-Nr. 0...9/15


Var =ZOA ( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 );

Einstellbare Nullpunktver-schiebung (G54/G57)Wert 1: Gruppe 1...4

(G54/G57)Wert 2: Achsnr. 1...24Wert 3: 0/1



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a a a


SINUMERIK 880 (PG)


11.12 @-Codetabelle


@331 Var Wert 1 Wert 2 Var =ZOPR ( Wert 1 , Wert 2 );

Programmierbare Nullpunkt-verschiebung (G58/G59)Wert 1: Gruppe 1 oder 2

(G58 oder G59)Wert 2: Achsnr. 1...24

@332 Var Wert 2 Var =ZOE ( Wert 2 ); Externe Nullpunktverschie-bung vom PLCWert 2: Achsnr. 1...24

@333 Var Wert 2 Var =ZOD ( Wert 2 ); DRF-Verschiebung Wert 2: Achsnr. 1...24

@334 Var Wert 2 Var =ZOPS ( Wert 2 ); PRESET-Verschiebung Wert 2: Achsnr. 1...24

@336 Var Wert 2 Var =ZOS ( Wert 2 ); Summenverschiebung Wert 2: Achsnr. 1...24


Var =ZOA DW ( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 );

Einstellbare Koordinaten-drehung (G54/G57)Wert 1: Kanalnr. 0...16 Wert 2: Gruppe 1...4

(G54/G57)Wert 3: = Winkelnr. (1)


Var =ZOPR DW ( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 );

Programmierbare Koordi-natendrehung (G58/G59)Wert 1: Kanalnr. 0...16Wert 2: Gruppe 1 oder 2

(G58/G59)Wert 3: = Winkelnr. (1)

@345 Var Wert 1 Wert 2 Var =PRVC( Wert 1 , Wert 2 );

ProgrammierteSchnittgeschwindigkeitWert 1: Kanalnr. 0...16 Wert 2: 0

@360 Var Wert 2 Var =ACPW ( Wert 2 ); Achsposition-Istwertwerkstückbezogen Wert 2: Achsnr. 1...24



a aa aa aa a

a a a

a a a



11.12 @-Codetabelle


@361 Var Wert 2 Var =ACPM ( Wert 2 ); Achsposition-Istwert maschi-nenbezogen Wert 2: Achsnr. 1...24

@362 Var Wert 2 Var =ACP ( Wert 2 ); Achsposition aktuell Wert 2: Achsnr. 1...24

@363 Var Wert 2 Var =ACSP ( Wert 2 ); Spindelpositions-IstwertWert 2: Spindelnr. 1...6

@364 Var Wert 2 Var =ACSS ( Wert 2 ); Spindeldrehzahl-IstwertWert 2: Spindelnr. 1...6

@367 Var Wert 1 Var =ACAS ( Wert 1 ); Achsnummer der aktuellenEbene/Leitspindelnummer inR-Parameter Var lesen:Var+0: Nr. der waag-

rechten AchseVar+1: Nr. der senkrechten

AchseVar+2 Nr. der Achse

senkrecht zurEbene

Var+3: Nr. der Achse, inder Länge 2 wirkt(Werkzeugtyp 30)

Var+4: Nr. der LeitspindelWert 1: Kanalnr. 0...16

@36a Var Wert 1 Var =ACD ( Wert 1 ); D-Funktion-Ist, Wert 1=0

@36b Var Wert 1 Wert 3 Var =ACG ( Wert 1 , Wert 3 );

Lesen der G-Funktion ausdem Arbeitsspeicher desaktuellen SatzesWert 1: Kanalnr. 0...16 Wert 3: interne G-Gruppe,

zu der G-Funktiongehört.(s. Pro-grammschlüssel).



a a a

a a a

a a a

a a a a


SINUMERIK 880 (PG)


11.12 @-Codetabelle


@371 Var Wert 1 Wert 2 Var =SOB( Wert 1 , Wert 2 );

SonderbitsWert 1: Kanalnr. 0...16 kanalabhängig 0...nkanalunabhängigWert 2: Bitnr. 0...7

@372 Var Var =PPCH; Aktuelle Kanalnummer desProgramms lesen

@373 Var Wert 1 Var =XXXX, Wert 1 ;

RundachsennummerWinkel, Zustellachsen-nummer, Spindeldrehzahl,Drehrichtung; Wert 1:Kanalnr. 0...16


Var =PLCI( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 );

PLC-EingangsbitWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: Byteadr. 0...127Wert 3: Bitnr. 0...7


Var =PLCQ( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 );

PLC-AusgangsbitWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: Byteadr. 0...127Wert 3: Bitnr. 0...7


Var =PLCF( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 );

PLC-MerkerbitWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: Byteadr. 0...255Wert 3: Bitnr. 0...7

@383 Var Wert 1 Wert 2 Wert 3 Wert 4

Var =PLCW( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 Wert 4 );

PLC-DatenwortbitWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: Byteadr. 0...255

DX-Nr. 1000...1255Wert 3: DW-Nr. 0...2043Wert 4: Bitnr. 0...15

@390 Var Wert 1 Wert 2 Var =PLCIB( Wert 1 , Wert 2 ;

PLC-EingangsbyteWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: Byteadr. 0...127

@391 Var Wert 1 Wert 2 Var =PLCQB( Wert 1 , Wert 2 ;

PLC-AusgangsbyteWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: Byteadr. 0...127



a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a

a a a a



11.12 @-Codetabelle


@392 Var Wert 1 Wert 2 Var =PLCPB( Wert 1 , Wert 2 ;

PLC-PeripheriebyteWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: Byteadr. 0...127

@393 Var Wert 1 Wert 2 Var =PLCFB( Wert 1 , Wert 2 ;

PLC-MerkerbyteWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: Byteadr. 0...255


Var =PLCDBL( Wert 1 , Wert 2 ,

Wert 3 );

PLC-Datenwort linksWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: DB-Nr. 1...255

DX-Nr. 1000...1255Wert 3: DW-Nr. 0...2043


Var =PLCDBR( Wert 1 , Wert 2 ,

Wert 3 );

PLC-Datenwort rechtsWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: DB-Nr. 1...255

DX-Nr. 1000...1255Wert 3: DW-Nr. 0...2043

@3a0 Var Wert 1 Wert 2 Wert 3

Var =PLCIW( Wert 1 , Wert 2 ,

Wert 3 );

PLC-EingangswortWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: Wortadr. 0...126Wert 3: DIM-Kenn.

0...9 Festpunkt100...109 BCD


Var =PLCQW( Wert 1 , Wert 2 ,

Wert 3 );

PLC-AusgangswortWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: Wortadr. 0...126Wert 3: DIM-Kenn. 0...9 Festpunkt 100...109 BCD


Var =PLCPW( Wert 1 , Wert 2 ,

Wert 3 );

PLC-PeripheriewortWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: Wortadr. 0...126Wert 3: DIM-Kenn. 0...9 Festpunkt 100...109 BCD



a aa aa aa a

a a a

a a a


SINUMERIK 880 (PG)


11.12 @-Codetabelle



Var =PLCFW( Wert 1 , Wert 2 ,

Wert 3 );

PLC-MerkerwortWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: Wortadr. 0...254Wert 3: DIM-Kenn. 0...999 Festpunkt 100...109 BCD

@3a4 Var Wert 1 Wert 2 Var =PLCT( Wert 1 , Wert 2 ;

PLC-ZeitWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2 : Zeitadr. 0...255

@3a5 Var Wert 1 Wert 2 Var =PLCC( Wert 1 , Wert 2 ;

PLC-ZählerWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: Zähleradr. 0...255

@3b0 Var Wert 1 Wert 2 Wert 3 Wert 4 Wert 5

Var =PLCDF( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 , Wert 4 , Wert 5 );

PLC-DatenwortfestpunktWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: DB-Nr. 1...255

DX-Nr. 1000...1255Wert 3: DW-Nr. 0...2043Wert 4: Anz. d. DW 1 od.2 Wert 5: DIM-Kenn.

0...9 seriell 10...19 parallel

@3b1 Var Wert 1 Wert 2 Wert 3 Wert 4 Wert 5

Var =PLCDB( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 Wert 4 , Wert 5 );

PLC-Datenwort-BCDWert1 : PLC-Nr. 1, 2Wert 2: DB-Nr. 1...255

DX-Nr. 1000...1255Wert 3: DW-Nr. 0...2043Wert 4: Anz. d. DW 1...3 Wert 5: DIM-Kenn. 100...109 parallel

@3b2 Var Wert 1 Wert 2 Wert 3

Var =PLCDG( Wert 1 , Wert 2 ,

Wert 3 );

PLC-DatenwortWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: DB-Nr. 1...255

DX-Nr. 1000...1255Wert 3: DW-Nr. 0...2043

@3c0 Var Var =ALNP (); NC-Alarme

@3d0 Var Var =ALNPZ (); NC-Alarmzeiger

_______

Zeichenerklärung:x Vergleichsoperator vop 1) nicht auf CL-800-Ebene


a aa aa a

a a a a



11.12 @-Codetabelle


@400 Wert 1 Wert MDN ( Wert 1 )= Wert ; Maschinendaten-NCWert 1: Adr. 0...4999

@401 Wert 1 Wert MDNBY ( Wert 1 )= Wert ; Maschinendaten-NC-BytesWert 1: Byteadr.

5000...18240

@402 Wert 1 Wert 2 Wert MDNBI ( Wert 1 , Wert 2 )= Wert ;

Maschinendaten-NC-BitsWert 1: Byteadr.

5000...18240 Wert 2: Bitadr. 0...7

@403 Wert 1 Wert 2 Wert

MDZ( Wert 1 , Wert 2 )= Wert ;

Zyklen-Maschinendaten-werte schreiben

@404 Wert 1 Wert 2 Wert MDZBY( Wert 1 , Wert 2 )= Wert ;

Zyklen-Maschinendaten- bytes schreiben

@405 Wert 1 Wert 2 Wert3 Wert

MDZBI ( Wert 1 , Wert 2 )= Wert ;

Zyklen-Maschinendaten- bits schreiben

@406 Wert 1 Wert MDP ( Wert 1 )= Wert ; Maschinendaten-PLCWert 1: Adr. 0...5999

@407 Wert 1 Wert MDPBY ( Wert 1 )= Wert ; Maschinendaten-PLC-BytesWert 1: Byteadr.

6000...8999

@408 Wert 1 Wert 2 Wert MDPBI ( Wert 1 , Wert 2 )= Wert ;

Maschinendaten-PLC-BitsWert 1: Byteadr.

6000...8999 Wert 2: Bitadr. 0...7

@40c Wert 1 Wert 2 Wert MDIKA ( Wert 1 , Wert 2 )= Wert ;

Kompensationsdatenschreiben

@410 Wert 1 Wert SEN( Wert 1 )= Wert ;

Settingdaten-NCWert 1: Adr. 0...4999

@411 Wert 1 Wert SENBY ( Wert 1 )= Wert ; Settingdaten-NC-BytesWert 1: Byteadr.

5000...9999

@412 Wert 1 Wert 2 Wert SENBI( Wert 1 , Wert 2 )= Wert ;

Settingdaten-NC-Bits Wert 1: Byteadr.

5000...9999Wert 2: Bitadr. 0...7

_______

Zeichenerklärung:x Vergleichsoperator vop 1) nicht auf CL-800-Ebene


a aa aa a

a a a


SINUMERIK 880 (PG)


11.12 @-Codetabelle


@413 Wert 1 Wert 2 Wert SEZ( Wert 1 , Wert 2 )= Wert ;

Zyklensettingdaten schreiben

@414 Wert 1 Wert 2 Wert SEZBY( Wert 1 , Wert 2 )= Wert ;

Zyklensettingdaten- bytes schreiben

@415 Wert 1 Wert 2 Wert 3 Wert

SEZBI ( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 )= Wert ;

Zyklensettingdaten- bits schreiben


TOS( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 )= Wert ;

WerkzeugkorrekturWert 1: 1...16 Wert 2: D-Nr. 1...204/409 Wert 3: P-Nr. 0...9/15


TOAD( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 )= Wert ;

Werkzeugkorrektur additivWert 1: 1...16 Wert 2: D-Nr. 1...204/409Wert 3: P-Nr. 0...9/15


ZOA( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 )= Wert ;

Einstellbare Nullpunktver-schiebung (G54/G57)Wert 1: Gruppe 1...4

(G54/G57)Wert 2: Achsnr. 1...24 Wert 3: 0/1 (grob/fein)


ZOFA( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 )= Wert ;

Einstellbare Nullpunktver-schiebung additivWert 1: Gruppe 1...4

(G54/G57)Wert 2: Achsnr. 1...24 Wert 3: 0/1 (grob/fein)

@432 Wert 1 Wert 2 Wert ZOPR( Wert 1 , Wert 2 )= Wert ;

Programmierbare Nullpunkt-verschiebung (G58/G59) Wert 1: Gruppe1 oder 2

(G58 oder G59)Wert 2: Achsnr. 1...24

@434 Wert 2 Wert ZOD ( Wert 2 )= Wert ; DRF-Verschiebung Wert 2: Achsnr. 1...24

@435 Wert 2 Wert ZOPS ( Wert 2 )= Wert ; PRESET-Verschiebung Wert 2: Achsnr. 1...24



a aa aa aa a

a a a

a a a



11.12 @-Codetabelle



ZOADW ( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 ) = Wert ;

Einstellbare Koordinaten-drehungWert 1: Kanalnr. 0...16Wert 2: Gruppe 1...4

(G54/G57)Wert 3: = 1


ZOFADW ( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 ) = Wert ;

Einstellbare Koordinaten-drehung additivWert 1: Kanalnr. 0...16Wert 2: Gruppe 1...4Wert 3: 1


ZOPRDW ( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 ) = Wert ;

Programmierbare Koordi-natendrehungWert 1: Kanalnr. 0...16Wert 2: Gruppe 1 oder 2

(G58/G59)Wert 3: 1

@43a Wert 1 Wert 2 Wert 3 Wert

ZOFPRDW ( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 ) = Wert ;

Programmierbare Koordi-natendrehung additivWert 1: Kanalnr. 0...16Wert 2: Gruppe 1 oder 2

(G58/G59)Wert 3: Winkelnr. (1)

@440 Wert 3 Wert ZOPS ( Wert 3 )= Wert ; Programmierte AchspositionWert 3: Achsnr. 1...24

@446 Wert PRAD= Wert ; Programmierter Radius

@447 Wert PANG= Wert ; Programmierter Winkel

@448 Wert 3 Wert PRIP ( Wert 3 )= Wert ; Programmierter Inter-polationsparameterWert 3: Achsnr. 1...24



a aa aa a

a a a

a a a


SINUMERIK 880, (PG)


11.12 @-Codetabelle



PLCF ( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 ) = Wert ;

PLC-MerkerbitWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: Byteadr. 0...255Wert 3: Bitnr. 0...7

@483 Wert 1 Wert 2 Wert 3 Wert 4

Wert

PLCW ( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 ) = Wert ;

PLC-DatenwortbitWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: DB-Nr. 1...255

DX-Nr. 1000...1255Wert 3: DW-Nr. 0...2043Wert 4: Bitnr. 0...15

@493 Wert 1 Wert 2 Wert

PLCFB ( Wert 1 , Wert 2 )= Wert ;

PLC-MerkerbyteWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: Byteadr. 0...255


PLCDBL ( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 ) = Wert ;

PLC-Datenwort linksWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: DB-Nr. 1...255

DX-Nr. 1000...1255Wert 3: DW-Nr. 0...2043


PLCDBR ( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 ) = Wert ;

PLC-Datenwort rechtsWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: DB-Nr. 1...255

DX-Nr. 1000...1255Wert 3: DW-Nr. 0...2043

@4a3 Wert 1 Wert 2 Wert 3 Wert

PLCFW ( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 ) = Wert ;

PLC-MerkerwortWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: Wortadr.

0...254Wert 3: Dim-Kenn. 0...9

Festpunkt100...109 BCD

@4b0 Wert 1 Wert 2 Wert 3 Wert 4

Wert 5 Wert

PLCDF ( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 , Wert 4 Wert 5 ) = Wert ;

PLC-DatenwortfestpunkteWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: DB-Nr. 1...255

DX-Nr. 1000...1255Wert 3: DW-Nr. 0...2043Wert 4: Anz. d. DW 1 od. 2Wert 5: DIM-Kenn.

0...9 seriell10...19 parallel



a aa aa a

a a a

a a a



11.12 @-Codetabelle


@4b1 Wert 1 Wert 2 Wert 3 Wert 4

Wert 5 Wert

PLCDB ( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 , Wert 4 Wert 5 ) = Wert ;

PLC-Datenwort-BCDWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: DB-Nr. 1...255

DX-Nr. 1000...1255Wert 3: DW-Nr. 0...2043Wert 4: Anz. d. DW 1...2Wert 5: DIM-Kenn.

100...109 BCD

@4b2 Wert 1 Wert 2 Wert 3 Wert

PLCDG ( Wert 1 , Wert 2 , Wert 3 ) = Wert ;

PLC-DatenwortgleitpunktWert 1: PLC-Nr. 1, 2Wert 2: DB-Nr. 1...255

DX-Nr. 1000...1255Wert 3: DW-Nr. 0...2043

@4c0 Wert ALNZ()= Wert ; ZyklenalarmeWert: Alarmnr.

4000...42995000...5299



a aa aa a

a a a

a a a


SINUMERIK 880, (PG)


11.12 @-Codetabelle

In der Hauptgruppe 6/Untergruppe 0 wird kein @ benötigt. Eine Kettenrechnung mitmehreren Notationen auf der rechten Seite der Gleichung ist erlaubt.


Var = Wert 1 + Wert 2 ; Var = Wert 1 - Wert 2 ; Var = Wert 1 · Wert 2 ; Var = Wert 1 / Wert 2 ;

Var = Wert 1 + Wert 2 ; Var = Wert 1 - Wert 2 ; Var = Wert 1 · Wert 2 ; Var = Wert 1 / Wert 2 ;

AdditionSubtraktionMultiplikationDivision

@610 Var Wert Var =ABS ( Wert ); Betragsbildung

@613 Var Wert Var =SQRT ( Wert ); Quadratwurzel

@614 Var Wert 1 Wert 2 Var =SQRTS( Wert 1 , Wert 2 );

Wurzel aus Quadratsumme

@620 Var INC ( Var ); Inkrementieren von”Var” mit 1

@621 Var DEC ( Var ); Dekrementieren von”Var” mit 1

@622 Var TRUNC ( Var ); Ganzzahliger Anteil

@630 Var Wert Var =SIN ( Wert ); Sinus

@631 Var Wert Var =COS ( Wert ); Kosinus

@632 Var Wert Var =TAN ( Wert ); Tangens

@634 Var Wert Var =ARC SIN ( Wert ); Arcus Sinus

@637 Var Wert 1 Wert 2 Var =ANGLE( Wert 1 , Wert 2 );

Winkel aus zweiVektorkomponenten

@640 Var Wert Var =LN ( Wert ); nat. Logarithmus

@641 Var Wert Var =INVLN ( Wert ); ex Exponentialfunktion

@650 Var Var 1 Wert Var = Var 1 OR Wert ; ODER

@651 Var Var 1 Wert Var = Var 1 XOR Wert ; EXKLUSIV-ODER

@652 Var Var 1 Wert Var = Var 1 AND Wert ; AND

@653 Var Var 1 Wert Var = Var 1 NAND Wert ; NAND



a aa aa a

a a a

a a a



11.12 @-Codetabelle


@654 Var Wert Var =NOT Wert ; NOT

@655 Var Var 1 Wert Var = Var 1 ORB Wert ; ODER-Bit

@656 Var Var 1 Wert Var = Var 1 XORB Wert ; EXKLUSIV-ODER-Bit

@657 Var Var 1 Wert Var = Var1 ANDB Wert ; AND-Bit

@658 Var Var 1 Wert Var = Var 1 NANDB Wert ;

NAND-Bit

@659 Var Wert Var =NOTB Wert NOT-Bit

@660 Var Const CLEAR BIT ( Var , Const );

Lösche Bit in PatternConst=Bitnr. 0...7

@661 Var Const SET BIT ( Var , Const ); Setze Bit ; Const=Bitnr. 0...7

@67x Var 1 Var 2 Wert Ist der Vergleich von Var 2und Wert erfüllt, wird dieboolesche Variable Var 1 auf1 gesetzt.

@706 POS MSYS; Vorgabe einer Position be-zogen auf das Maschinen-istwertsystem

@710 Var 1 Var 2 Var 1 =PREP REF( Var 2 );

Referenzaufbereitung Var 1: Ausg.daten ab Var 1 Var 2: Eing.datum ab Var 2

@711 Var 1 Var 2 Var 3 Var 1 =INT SEC( Var 2 Var 3 );

Schnittpunktberechnung Var 1: Ausg.daten ab Var 1 Var 2: erste Kontur ab Var 2Var 3: mit 0 vorbesetzen

@713 Var Var =PREP CYC; Startvorbereitung f. ZyklenVar: Ausgangsdaten ab Var

@714 STOP DEC; Stopp der Decodierung, bisZwischenspeicher leer ist.

@715 STOP DEC 1; Stopp der Decodierung, bisZwischenspeicher leer ist(bis zur Koordinatendrehung)



a a a

a a a

a a a

a a a

a a a


SINUMERIK 880, (PG)


11.12 @-Codetabelle


@71b Wert 1 Wert 2 Wert 3 Wert 4

PELG ( Wert 1 , Wert 2 )= ( Wert 3 , Wert 4 )

ELG-Übersetzungsparame-ter laden; Leitachse ist eineAchse

@71c Wert 1 Wert 2 Wert 3 Wert 4

PELG ( Wert 1 , Wert 2 )= ( Wert 3 , Wert 4 )

ELG-Übersetzungsparame-ter laden; Leitachse ist eineSpindel

@720 Var Wert Var =MEAS M Wert Fliegendes MessenVar : Daten hinterlegt abWert : Nr. des Meß-

eingangs; 1 oder 2

@f00 Var 1 Var 2 Var 1 =PP CLEAR( Var 2 );

Programm löschen Var 1 : Eingangsdaten ab

Var 1 Var 2 : Ausgangsdaten ab

Var 2

@f01 Var 1 Var 2 Var 1 =PP SELECT EDIT( Var 2 );

Programm anwählen fürEditieren Var 1 : Eingangsdaten ab


Var 2

@f02 Var 1 Var 2 Var 1 =PP CREATE ( Var 2 );

Programm eröffnen Var 1 : Eingangsdaten ab


Var 2

@f03 Var 1 PP SELECT SIM ( Var 1 ); Programm anwählen fürSimulation Var 1 : Eingangsdaten ab

Var 1

@f04 Var 1 Var 2 noch nicht definiert Programm für Abarbeitungsperren Var 1 : Eingangsdaten ab


Var 2



a aa aa a

a a a

a a a



11.12 @-Codetabelle


@f05 Var 1 Var 2 noch nicht definiert Programm für Abarbeitungfreigeben Var 1 : Eingangsdaten ab


Var 2

@f10 Var 1 Var 2 Var 1 =READ BLA( Var 2 );

Satz aus Programm lesenabsolut Var 1 : Eingangsdaten ab


Var 2

@f11 Var 1 Var 2 Var 1 =READ BLN( Var 2 );

Satz aus Programm lesennach Satznummer Var 1 : Eingangsdaten ab


Var 2

@f12 Var 1 Var 2 Var 1 =COPY BLOCK( Var 2 );

Satz aus Quellprogrammnach Zielprogramm kopieren Var 1 : Eingangsdaten ab


Var 2

@f13 Var 1 Var 2 Var 1 =WRT COM( Var 2 );

Kommentar schreiben Var 1 : Eingangsdaten ab


Var 2

@f20 Var 1 Var 2 Var 1 =EDIT WORD( Var 2 );

Wort im Satz ändern Var 1 : Eingangsdaten ab


Var 2



a a a

a a a

a a a

a a a

a a a


SINUMERIK 880, (PG)


11.12 @-Codetabelle


@f21 Var 1 Var 2 Var 1 =INP WORD( Var 2 );

Wort im Satz einfügen Var 1 : Eingangsdaten ab


Var 2

@f22 Var 1 Var 2 Var 1 =READ WORD( Var 2 );

Wort im Satz lesen Var 1 : Eingangsdaten ab


Var 2

@f23 Var 1 Var 2 Var 1 =CLEAR WORD( Var 2 );

Wort im Satz löschen Var 1 : Eingangsdaten ab


Var 2



a aa aa a

a a a

a a a


01.93 12 Ein-/Ausgabeformate für SINUMERIK 880/880 GA2

12 Ein-/Ausgabeformate für SINUMERIK 880/880 GA2

Eingabefeinheit: Mit Hilfe der Eingabefeinheit wird die Geometriefeinheit für Linear- und Rundachsen vorge-geben. Die Eingabefeinheit ist abhängig von einem Maschinendatum.

Anzeigefeinheit:Die Anzeigefeinheit bestimmt die Anzahl der Nachkommastellen bei der Anzeige der Istpositionund des Restweges am NC-Bildschirm.

Lageregelfeinheit:Die Lageregelfeinheit wird wie die Anzeigefeinheit achsspezifisch mit einem Maschinendatumdefiniert.

Erläuterung der Tabelle:Da Lageregelfeinheit und Eingabefeinheit beliebig kombiniert werden können, zeigt nach-stehende Tabelle ein Beispiel von mehreren Möglichkeiten. Für die Tabelle wurden folgendeFeinheiten ausgewählt:

Eingabefeinheit: 0.001 mm (MD) Lageregelfeinheit: 0.0005 mm0.0001 Inch 0.00005 Inch0.001 Grad 0.0005 Grad

Bedeutung

Adressenmetrisch Inch Grad

Bereich Einheit Bereich Einheit Bereich Einheit

Weginformationen (Linearachsen)Interpolationsparameter

±0.001 bis99999.999

_

_

0.001 bis99999.999

±0.001 bis99999.999

0.001 bis2000.000

±0.0001bis3937.000

_

_

0.0001 bis3937.000

±0.0001bis3937.000

0.0001 bis80.0000

_

0.001 bis99999.999

±0.001 bis359.999

_

±0.001 bis99999.999

_

mm Inch

Grad

Weginformationen bei G91(Rundachsen)

Weginformationen bei G90(Rundachsen)

Fase (U-), Radius (U)

Nullpunktverschiebung

Gewindesteigung

1...30000

0.1...3000.0

1 min-1

0.1 min-1

1...30000

0.1...3000.0

1 min-1

0.1 min-1

Spindeldrehzahl S(Wertigkeit über Inbetrieb-nahmeeinstellung festgelegt)32-Bit-Servo-CPU mitIstwerterfassung

1...16000

0.1...1600.0

1 min-1

0.1 min-1

1...16000

0.1...1600.0

1 min-1

0.1 min-1

Spindeldrehzahl S(Wertigkeit über Inbetrieb-nahmeeinstellung festgelegt)16-Bit-Servo-CPU

.


12 Ein-/Ausgabeformate für SINUMERIK 880/880 GA2 01.93

s0.01 bis9999.999

0.01 bis99999.999

s0.01 bis9999.999

0.01 bis99999.999

F

X

Verweilzeit

S0.1 bis99.9

Umdre-hungen

0.1 bis99.9

Umdre-hungen

Grad±0 bis359.99999

__Winkel bei Polarkoordinaten

R-ParameterDimension je nach Zugehörigkeit (internGleitkomma) alle Kombinationen

Grad0.1 bis359.9

Winkel bei orientiertem Spindelhalt(M19)16-Bit-Servo-CPU

Grad0.1 bis359.99

Winkel bei orientiertem Spindelhalt(M19)32-Bit-Servo-CPU

±0.0001bis999.9999

±0.001 bis99.9999

±0.001 bis99.9999

mm±0.001 bis999.999Radius

Werkzeug-korrekturGeometrie

Länge±0.001 bis9999.999

Inchmm±0.001 bis999.999Radius

Werkzeug-korrekturVerschleiß

Länge±0.001 bis9999.999

Konstante Schnittgeschwindigkeit (G96) (S)

1...12000

0.1...1200.0m/min

1...12000

0.1...1200.0ft/min

±0.0001bis999.9999

Inch

Grad Grad

1...99999

0.1...9999.9

1 min-1

0.1 min-1

1...99999

0.1...9999.9

1 min-1

0.1 min-1

Spindeldrehzahl S(Wertigkeit über Inbetrieb-nahmeeinstellung festgelegt)32-Bit-Servo-CPU ohneIstwerterfassung

mm/min0.001 bis1770 c)

107200 d)

Inch/min 1 bis 45000 c)

1072000 d)Grad/min

0.01 bis45000 c)

1072000 d)

0.001 bis50.000 c)

1072000 d)mm/U

0.0001 bis2.0000 c)

107200 d)Inch/U

Umdrehungsvorschub(F)(G95)*

Linearvorschub (F) (G94)

Bedeutung

Adressenmetrisch Inch Grad

Bereich Einheit Bereich Einheit Bereich Einheit

_______*) Die max. Geschwindigkeit bei Linearvorschub (G94) darf nicht überschritten werden.c) bis einschließlich Softwarestand 6d) ab SINUMERIK 880 GA2, SW1


SINUMERIK 880, (PG)

01.93 13 Programmschlüssel SINUMERIK 880/880 GA2

13.1 Interne G-Gruppeneinteilung bei @36b

13 Programmschlüssel SINUMERIK 880/880 GA213.1 Interne G-Gruppeneinteilung bei @36b












G-FunktionenInterne

G-Gruppe

000MD

01M/T

10MD

11MD

02MD

03MD

33MD

34MD

35MD

(37)MD

06MD

12MD

13MD

1 09

217M

18T

19MD

16MD

340

M/T 41 42

4 53

554

M/T55MD

56MD

57MD

6 04 25 26 58 59 92 74 200

760M

63MD

64T

62MD

870MD

71MD

980

M/T 81 82 83 84 85 86 87 88 89

1090

M/T 91 68

1194M

95T

96MD

97MD

195

12 147 247 347 148 248 348 48 110 111

1350

M/T 51

14150M/T

151MD

152MD

153MD

154MD

155MD

156MD

157MD

158MD

159MD

15 130 131 133 135

16 230 231 233 235

17 330 331 333 335

_______T = Löschstellung bei 880/880 GA2, T-Version

M = Löschstellung bei 880/880 GA2, M-Version

M/T = Löschstellung bei 880/880 GA2, M- und T-Version

MD = Löschstellung kann über Maschinendatum eingestellt werden

( ) = gilt nur für SINUMERIK 880 GA2


13 Programmschlüssel SINUMERIK 880/880 GA2 01.93

13.1 Interne G-Gruppeneinteilung bei @36b












G-FunktionenInterne

G-Gruppe

19 201 202

(20) (171)

21 175 176

(22) (203) (204) (205)

( ) = gilt nur für SINUMERIK 880 GA2

13.2 Übersicht der G-Befehle für SINUMERIK 880/880 GA2

G00 Eilgang, Genauhalt grobG01 GeradeninterpolationG02 Kreisinterpolation im UhrzeigersinnG03 Kreisinterpolation im GegenuhrzeigersinnG04 Verweilzeit, unter Adresse X oder F in Sekunden, unter Adresse S in Spindelumdreh.G06 SPLINE-InterpolationG09 Geschwindigkeitsabnahme, Ganauhalt feinG10 Polarkoordinatenprogrammierung, EilgangG11 Polarkoordinatenprogrammierung, GeradeninterpolationG12 Polarkoordinatenprogrammierung, Kreisinterpolation im UhrzeigersinnG13 Polarkoordinatenprogrammierung, Kreisinterpolation im GegenuhrzeigersinnG16 Ebenenanwahl mit freier AchsenwahlG17 Ebenenanwahl X-YG18 Ebenenanwahl Z-XG19 Ebenenanwahl Y-ZG25 min. ArbeitsfeldbegrenzungG26 max. Arbeitsfeldbegrenzung oder Spindeldrehzahlbegrenzung unter Adresse SG33 Gewindeschneiden, Steigung konstantG34 Gewindeschneiden, Steigung linear ansteigendG35 Gewindeschneiden, Steigung linear abnehmendG37 Gewindeschneiden mit unterschiedlichen Drehzahlen;

GewindenachschneidenG40 keine Fräser-/SchneidenradiuskorrekturG41 Fräser-/Schneidenradiuskorrektur linksG42 Fräser-/Schneidenradiuskorrektur rechtsG48 Verlassen wie AnfahrenG50 Abwahl der MaßstabsänderungG51 MaßstabsänderungG53 Unterdrückung der NullpunktverschiebungG54 1. einstellbare NullpunktverschiebungG55 2. einstellbare NullpunktverschiebungG56 3. einstellbare NullpunktverschiebungG57 4. einstellbare NullpunktverschiebungG58 1. programmierbare Nullpunktverschiebung


SINUMERIK 880 (PG)



G59 2. programmierbare NullpunktverschiebungG60 Geschwindigkeitsabnahme, Genauhalt feinG62 Bahnsteuerbetrieb, Satzübergang mit GeschwindigkeitsreduzierungG63 Gewindebohren ohne Geber, Vorschubkorrektur 100 %G64 Bahnsteuerbetrieb, Satzübergang ohne GeschwindigkeitsreduzierungG68 Bezugsmaßangabe auf kürzestem Weg (nur Rundachse)G70 Eingabesystem InchG71 Eingabesystem metrischG74 Referenzpunktanfahren per ProgrammG80 Löschen von G81 bis G89G81 Aufruf Zyklus L81: Bohren, ZentrierenG82 Aufruf Zyklus L82: Bohren, PlansenkenG83 Aufruf Zyklus L83: TieflochbohrenG84 Aufruf Zyklus L84: Gewindebohren mit/ohne GeberG85 Aufruf Zyklus L85: Ausbohren 1G86 Aufruf Zyklus L86: Ausbohren 2G87 Aufruf Zyklus L87: Ausbohren 3G88 Aufruf Zyklus L88: Ausbohren 4G89 Aufruf Zyklus L89: Ausbohren 5 G90 BezugsmaßangabeG91 KettenmaßangabeG92 P . . Verhältnis von Arbeitsdurchmesser zu Einheitsdurchmesser bei der

ZylinderinterpolationS . . SpindeldrehzahlsollwertbegrenzungT . . Glättungs- und Vorschubhochlaufzeit beim Gewindeschneiden

G94 Vorschub unter Adresse F in mm/min oder inch/minG95 Vorschub unter Adresse F in mm/U oder inch/UG96 Vorschub unter Adresse F in mm/U oder inch/U und konstante Schnittgeschw. unter

Adresse S in m/min oder ft/minG97 Aufheben von G96, letzten Drehzahlsollwert von G96 abspeichernG110 Polarkoordinatenprogrammierung, lezte programmierte Position als neuen Pol

übernehmenG111 Polarkoordinatenprogrammierung, Polprogrammierung mit Winkel und RadiusG130 Abwahl der Transformation TRANSMIT oder

Abwahl der Transformation Koordinatendrehung 2D/3D G131 Transformation TRANSMITG133 Transformation Koordinatendrehung 2DG135 Transformation Koordinatendrehung 3DG147 Anfahren der Kontur mit GeradeG148 Verlassen der Kontur mit GeradeG150 Abwahl von MitschleppenG151 1. MitschleppkombinationG152 2. MitschleppkombinationG153 3. MitschleppkombinationG154 4. MitschleppkombinationG155 5. MitschleppkombinationG156 6. MitschleppkombinationG157 7. MitschleppkombinationG158 8. MitschleppkombinationG159 9. MitschleppkombinationG171 FIFO-Speicher füllen (nur für SINUMERIK 880 GA2)G175 Aktualisierung der NV, Längenkorrektur, Drehwinkel in jedem SatzG176 Längenkorrektur, NV und Drehwinkel einfrierenG195 Vorschub in mm/U bezogen auf eine RundachseG200 Achssynchronisation bei KanalwechselG201 Anwahl der Synchronspindel




G202 Abwahl der SynchronspindelG203 Anwahl des C-Achsbetriebs, rechtslauf (nur für SINUMERIK 880 GA2)G204 Anwahl des C-Achsbetriebs, linkslauf (nur für SINUMERIK 880 GA2)G205 Wechsel von C-Achsbetrieb auf Spindelbetrieb (nur für SINUMERIK 880 GA2)G230 Abwahl der Transformation TRANSMIT oder

Abwahl der Transformation Koordinatendrehung 2D/3D G231 Transformation TRANSMITG233 Transformation Koordinatendrehung 2DG235 Transformation Koordinatendrehung 3DG247 Anfahren der Kontur im ViertelkreisG248 Verlassen der Kontur im ViertelkreisG330 Abwahl der Transformation TRANSMIT oder

Abwahl der Transformation Koordinatendrehung 2D/3D G331 Transformation TRANSMITG333 Transformation Koordinatendrehung 2DG335 Transformation Koordinatendrehung 3DG347 Anfahren der Kontur im HalbkreisG348 Verlassen der Kontur im Halbkreis


SINUMERIK 880 (PG)


13.3 Programmschlüssel für Version T


a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a







EIA ISO Code Funktion und Bedeutung Kap.G-Gr.

.. EOR % Programmanfang 2.1

mpf ...spf ...

MPF ..SPF ..

1 bis 99991 bis 999

HauptprogrammUnterprogramm

2.16

on/o/n

:N/:/N

HauptsatzNebensatzAusblendbarer HauptsatzAusblendbarer Nebensatz

2.3.12.3.12.3.22.3.2

0 g G 0001 *061011020312

13

33343537

Eilgang, Genauhalt grobGeradeninterpolationSPLINE-InterpolationPolarkoordinatenprogrammierung, EilgangPolarkoordinatenprogrammierung, GeradeninterpolationKreisinterpolation im UhrzeigersinnKreisinterpolation im GegenuhrzeigersinnPolarkoordinatenprogrammierung, Kreisinterpolation imUhrzeigersinnPolarkoordinatenprogrammierung, Kreisinterpolation imGegenuhrzeigersinnGewindeschneiden, Steigung konstantGewindeschneiden, Steigung linear ansteigendGewindeschneiden, Steigung linear abnehmendGewindeschneiden mit unterschiedlichen Drehzahlen bzw.Gewindenachschneiden

4.1.14.2.14.2.124.2.54.2.54.2.24.2.2

4.2.5

4.2.54.3.14.3.14.3.1

4.4.3

1 g G 09 # Geschwindigkeitsabnahme, Genauhalt fein 4.2.7

2 g 7 16 1718 19

Ebenenanwahl mit freier Achsenwahl Ebenenanwahl X-Y (Grundstellung im Maschinendatum)Ebenenanwahl Z-X (Grundstellung im Maschinendatum)Ebenenanwahl Y-Z (Grundstellung im Maschinendatum)

3.1.13.1.13.1.13.1.1

3 g G 40 *4142

Keine Fräser- und SchneidenradiuskorrekturFräser-/Schneidenradiuskorrektur linksFräser-/Schneidenradiuskorrektur rechts

101010

4 g G 53 # Unterdrückung der Nullpunktverschiebung 3.5

5 g G 54 *555657

1. einstellbare Nullpunktverschiebung 2. einstellbare Nullpunktverschiebung 3. einstellbare Nullpunktverschiebung 4. einstellbare Nullpunktverschiebung

3.53.53.53.5

Hinweis:

Um einheitliche Fußnoten zu erhalten, erscheint die unten angegebene Zeichenerklärung auch aufden folgenden Seiten in unveränderter Form; auch wenn nicht alle Fußnoten in der Tabellevorkommen.

1) Es dürfen keine weiteren Funktionen in diesem Satz geschrieben werden2) Erweiterte Adresse möglich (z.B. S1=.., M6=.., ..., siehe Kapitel 2.4)3) Andere Adressen wählbar (A, B, C, E, U, V, W und Q)4) G80 bis G89 kann in der 3. Unterprogrammebene nicht angewendet werden5) Die angegebenen Werte sind abhängig von der Eingabe- und Lageregelfeinheit (siehe Kap. 12)# Satzweise wirksam, alle übrigen selbsthaltend* Löschstellung (Grundstellung, nach Reset, M02/M30, nach Einschalten der Steuerung)( ) gilt nur für die Steuerung SINUMERIK 880 GA2












6 g G 04 # 1)

25 1)

26 1)

58 1)

59 1)

92 1)

74 1)

200

Verweilzeit, zeitlich vorbestimmt unter Adresse X oder F inSekunden und unter Adresse S in Spindelumdrehungenmin. Arbeitsfeldbegrenzungmax. ArbeitsfeldbegrenzungSpindeldrehzahlbegrenzung S1. programmierbare Nullpunktverschiebung2. programmierbare NullpunktverschiebungSpindeldrehzahl-Sollwertbegrenzung unter Adresse S (wirksam nur bei ”G96 aktiv”)Vorschubhochlauf-/glättungszeit unter Adresse TZylinderinterpolation, Verhältnis von Arbeitsdurchmesserzu Einheitsdurchmesser unter Adresse PReferenzpunktanfahren per ProgrammAchssynchronisation bei Kanalwechsel

4.2.83.93.95.33.53.5

5.34.4.4

4.2.43.124.2.16

7 g G 6062

6364 *

Geschwindigkeitsabnahme, Genauhalt feinBahnsteuerbetrieb, Satzübergang mit Geschwindigkeits-reduzierungGewindebohren ohne Geber, Vorschubkorrektur 100 %Bahnsteuerbetrieb, Satzübergang ohne Geschwindigkeits-reduzierung

4.2.7

4.2.7.24.3.4

4.2.7.2

8 g G 7071

Eingabesystem Inch (Löschstellung über Maschinendaten)Eingabesystem metrisch (Löschstellung über Maschinen-daten)

3.7

3.7

9 g G 80 4)

81 4)

82 4)

83 4)

84 4)

85 4)

86 4)

87 4)

88 4)

89 4)

Abwahl von G81 bis G89Aufruf Zyklus L81: Bohren, ZentrierenAufruf Zyklus L82: Bohren, PlansenkenAufruf Zyklus L83: TieflochbohrenAufruf Zyklus L84: Gewindebohren mit/ohne GeberAufruf Zyklus L85: Ausbohren 1Aufruf Zyklus L86: Ausbohren 2Aufruf Zyklus L87: Ausbohren 3Aufruf Zyklus L88: Ausbohren 4Aufruf Zyklus L89: Ausbohren 5

11.111.111.111.111.111.111.111.111.111.1

10 g G 6890 *91

Bezugsmaßangabe auf kürzestem Weg (nur Rundachse)BezugsmaßangabeKettenmaßangabe

4.13.33.3

11 g G 9495 *96

97195

Vorschub unter Adresse F in mm/min oder Inch/minVorschub unter Adresse F in mm/U oder Inch/UVorschub unter Adresse F in mm/U oder Inch/U undkonstante Schnittgeschwindigkeit unter Adresse S inm/min oder ft/minAufheben G96, letzten Drehzahlsollwert abspeichernVorschub in mm/U bezogen auf eine Rundachse

4.2.64.2.64.2.6

4.2.64.2.64.2.6

1) Es dürfen keine weiteren Funktionen in diesem Satz geschrieben werden2) Erweiterte Adresse möglich (z.B. S1=.., M6=.., ... , siehe Kap. 2.4)3) Andere Adressen wählbar (A, B, C, E, U, V, W und Q)4) G80 bis G89 kann in der 3. Unterprogrammebene nicht angewendet werden5) Die angegebenen Werte sind abhängig von der Eingabe- und Lageregelfeinheit (siehe Kap. 12)# Satzweise wirksam, alle übrigen selbsthaltend* Löschstellung (Grundstellung, nach Reset, M02/M30, nach Einschalten der Steuerung)( ) gilt nur für die Steuerung SINUMERIK 880 GA2


SINUMERIK 880 (PG)



a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a








12 g G 147 # 1)

247 # 1)

347 # 1)

148 # 1)

248 # 1)

348 # 1)

48 # 1)

110 #

111 #

Anfahren der Kontur mit GeradeAnfahren der Kontur mit ViertelkreisAnfahren der Kontur mit HalbkreisVerlassen mit GeradeVerlassen mit ViertelkreisVerlassen mit HalbkreisVerlassen wie AnfahrenPolarkoordinatenprogrammierung, letzte programmiertePosition als neuen Pol übernehemenPolarkoordinatenprogrammierung, Polprogrammierungmit Winkel und Radius

4.2.94.2.94.2.94.2.94.2.94.2.94.2.9

4.2.5

4.2.5

13 g G 51 1)

50 1)MaßstabsänderungAbwahl der Maßstabsänderung

3.113.11

14 g G 150 *151152153154155156157158159

Abwahl von Mitschleppen1. Mitschleppkombination2. Mitschleppkombination3. Mitschleppkombination4. Mitschleppkombination5. Mitschleppkombination6. Mitschleppkombination7. Mitschleppkombination8. Mitschleppkombination9. Mitschleppkombination

4.2.134.2.134.2.134.2.134.2.134.2.134.2.134.2.134.2.134.2.13

15 g G130 1)

131 1)

133135

VERBUND 1Abwahl der Transformation TRANSMIT oderAbwahl der Transformation Koordinatendrehung 2D/3DTransformation TRANSMITTransformation Koordinatendrehung 2DTransformation Koordinatendrehung 3D

4.2.12/4.2.134.2.124.2.134.2.13

16 g G230 1)

231 1)

233235


4.2.12/4.2.134.2.124.2.134.2.13

17 g G330 1)

331 1)

333335


4.2.12/4.2.134.2.124.2.134.2.13

19 g G 201202

Anwahl der SynchronspindelAbwahl der Synchronspindel

4.2.194.2.19

(20) g G (171) FIFO-Speicher füllen 5.7

1) Es dürfen keine weiteren Funktionen in diesem Satz geschrieben werden2) Erweiterte Adresse möglich (z.B. S1=.., M6=.., ..., siehe Kap. 2.4)3) Andere Adressen wählbar (A, B, C, E, U, V, W und Q)4) G80 bis G89 kann in der 3. Unterprogrammebene nicht angewendet werden5) Die angegebenen Werte sind abhängig von der Eingabe- und Lageregelfeinheit (siehe Kap. 12)# Satzweise wirksam, alle übrigen selbsthaltend* Löschstellung (Grundstellung, nach Reset, M02/M30, nach Einschalten der Steuerung)( ) gilt nur für die Steuerung SINUMERIK 880 GA2












21 g G 175 *

176

Aktualisierung der NV, Längenkorrektur, Drehwinkel injedem SatzEinfrieren der Längenkorrektur, der Nullpunkt-verschiebungen und der Drehwinkel

4.2.14

4.2.14

22 g G (203)(204)(205)

Anwahl des C-Achsbetriebs, rechtslaufAnwahl des C-Achsbetriebs, linkslaufWechsel von C-Achsbetrieb auf Spindelbetrieb

4.3.54.3.54.3.5

x 2) X 2) ±0.001 bis ±99999.999±0.0001 bis ±3937.000 0.001 bis 99999.999±0.001° bis ±99999.999°

Weginformation in mmWeginformation in InchVerweilzeit in sWeginformation in Grad

4.14.14.2.84.1

y 2) Y 2) ±0.001 bis ±99999.999±0.0001 bis ±3937.000±0.001° bis ±99999.999°

Weginformation in mmWeginformation in InchWeginformation in Grad

4.14.14.1

z 2) Z 2) ±0.001 bis ±99999.999±0.0001 bis ±3937.000±0.001° bis ±99999.999°


4.14.14.1

4. 2) 4. 2) ±0.001 bis ±99999.999±0.0001 bis ±3937.000±0.001° bis ±99999.999°

Weginformation in mmWeginformation in InchWeginformation in GradMögliche Adressen: A, B, C, E, U, V, W, Q mit oderohne Adreßerweiterung

4.14.14.1

4.1

a 3) A 3) 0 bis 359.99999° 0 bis 359.99999°

Winkel in Grad bei KonturzugWinkel in Grad bei Polarkoordinaten

84.2.5

b 3) B 3) 0.001 bis 99999.999

0.0001 bis 3937.000

0– 0.001 bis – 99999.999– 0.0001 bis –3937.0000.001 bis 99999.9990.0001 bis 3937.000

Radius bei Kreisinterpolation und Polarkoordinationenin mmRadius bei Kreisinterpolation und Polarkoordinationenin InchEcke bei KonturzugFase bei Konturzug in mmFase bei Konturzug in InchRadius bei Konturzug in mmRadius bei Konturzug in inch

4.2.2

4.2.28.28.28.28.28.2

i I ±0.001 bis ± 99999.999±0.0001 bis ±3937.000 0.001 bis 2000.000 0.0001 bis 80.000

Interpolationsparameter für X-Achse in mmInterpolationsparameter für X-Achse in InchGewindesteigung in mm (abhängig von Eingabefeinheit)Gewindesteigung in Inch (abhängig von Eingabefeinheit)

4.2.2.14.2.2.14.3.14.3.1

j J ±0.001 bis ± 99999.999±0.0001 bis ±3937.000 0.001 bis 2000.000 0.0001 bis 80.000

Interpolationsparameter für Y-Achse in mmInterpolationsparameter für Y-Achse in InchGewindesteigung in mm (abhängig von Eingabefeinheit)Gewindesteigung in inch (abhängig von Eingabefeinheit)

4.2.2.14.2.2.14.3.14.3.1



SINUMERIK 880 (PG)











k K ±0.001 bis ± 99999.999±0.0001 bis ±3937.000 0.001 bis 2000.000 0.0001 bis 80.000

Interpolationsparameter für Z-Achse in mmInterpolationsparameter für Z-Achse in InchGewindesteigung in mm (abhängig von Eingabefeinheit)Gewindesteigung in Inch (abhängig von Eingabefeinheit)

4.2.2.14.2.2.14.2.74.2.7

f 5) F 5) 0.001 bis 450.01 bis 450000.1 bis 1770.00000.001 bis 99.9990.001 bis 50.0000.0001 bis 2.0000.001 bis 16.0000.0001 bis 0.6000

Vorschub in mm/min (Maschinendatum)Vorschub in mm/min (Maschinendatum)Vorschub in Inch/min (Maschinendatum)Verweilzeit in sVorschub in mm/UVorschub in inch/UGewinde, Steigungszu- bzw. -abnahme in mm/UGewinde, Steigungszu- bzw. -abnahme in inch/U

4.2.64.2.64.2.64.2.84.2.64.2.64.34.3

s 2) S 2) 16-Bit-Servo-CPU1 bis 16000

1 bis 160000.1 bis 359.9

0.1 bis 99.9

Spindeldrehzahl in min-1 oder in 0.1 min-1 und konstanteSchnittgeschwindigkeit in m/min oder 0,1 m/min oder ft/min oder 0,1 ft/minSpindeldrehzahlbegrenzung in min-1 oder 0.1 min-1

Spindelhalt in Grad, Abstand von der Nullmarke desGebersVerweilzeit in Spindelumdrehungen

5.25.2

5.24.2.8

s 2) S 2) 32-Bit-Servo-CPU mitIstwerterfassung

1 bis 30000

1 bis 300000.1 bis 359.99

0.1 bis 99.9



5.25.2

5.24.2.8

s 2) S 2) 32-Bit-Servo-CPU ohneIstwerterfassung

1 bis 99999

1 bis 99999— bis —

0.1 bis 99.9



5.25.2

5.24.2.8

t T 1 bis 99999999 2) Werkzeugnummer 5.5

h H 1 bis 99999999 2) Hilfsfunktion 5.4

l L 1 bis 999 Unterprogrammnummer 6

p P 1 bis 9999 Anzahl der Durchläufe des Unterprogramms 6.3

d D 1 bis 204 (409)0

Anwahl der WerkzeugkorrekturAbwahl der Werkzeugkorrektur

9.19.1/10.3

1) Es dürfen keine weiteren Funktionen in diesem Satz geschrieben werden2) Erweiterte Adresse möglich (z.B. S1=.., M6=.., ... , siehe Kap. 2.4)3) Andere Adressen wählbar (A, B, C, E, U, V, W und Q)4) G80 bis G89 kann in der 3. Unterprogrammebene nicht angewendet werden5) Die angegebenen Werte sind abhängig von der Eingabe- und Lageregelfeinheit (siehe Kap. 12)# Satzweise wirksam, alle übrigen selbsthaltend* Löschstellung (Grundstellung, nach Reset, M02/M30, nach Einschalten der Steuerung) ( ) gilt nur für die Steuerung SINUMERIK 880 GA2












r R 0 bis 4950 bis 99100 bis 199900 bis 999

ÜbergabeparameterRechenparameterKanalabhängig deklarierte ParameterZentrale Parameter (kanalübergreifend)

7777

M1 m M 00 #01

Programmierter Halt, unbedingtProgrammierter Halt, bedingt

5.25.2

M2 m M 02 17

30

Programmende, steht im letzten Satz des ProgrammsUnterprogrammende, steht im letzten Satz des Unter-programms, ohne Halt bei WiederholdurchäufenProgrammende, steht im letzten Satz des Programms

5.2

5.25.2

M3 m M 03 2)

04 2)

05 * 2)

19 # 1) 2)

1=.. bis 2 (4)

Spindeldrehrichtung rechtsSpindeldrehrichtung linksSpindelhalt, ohne OrientierungOrientierter Spindelhalt, Winkel unter Adresse S in GradErweiterte Adresse mit Angabe der Spindelnummer

5.25.25.25.25.2

M4 m M 36 *

37

Vorschub wie unter F programmiert(wirkt auch bei G33)Vorschub in mm/min, m/min oder mm/U 1:100 untersetzt(wirkt auch bei G33)

5.2

5.2

M5 m 2) M 2) 0 bis 99991= ... bis 99= ...

Zusatzfunktionen, frei belegbar, außer Gruppen M1 bis M4Erweiterte Adresse mit Angabe der Nummer

5.22.4

l L 70 .. Zyklus prozeß nahes Messen (fliegend) 11.1

l L 93949596979899

EinstechzyklusFreistichzyklusAbspanzyklus mit HinterschnittelementenAbspanzyklus ohne HinterschnittelementeGewindeschneidzyklus mit FlankenzustellungTiefbohrzyklusKetten von Gewinden (Vier-Punkte-Gewindeschneidzyklus)

11.111.111.111.111.111.111.111.1

= = Trennungszeichen, zwingend notwendig bei Adreß-erweiterungenz. B. R35 = 123.5, X = 100, Q1 = 1234.567

2.4/7.3

+ + Addition bei Parametern 7.3

— — Subtraktion bei Parametern 7.3

* * Multiplikation bei Parametern 7.3

/ / Division bei Parametern, Ausblendsatz 7.3/2.3.2

5-4-27-4-2

()

AnmerkungsbeginnAnmerkungsende

2.3.32.3.3

EOB LF Satzende 2.1



SINUMERIK 880 (PG)


13.4 Programmschlüssel für Version M










.. EOR % Programmanfang 2.1

mpf ...spf ...

MPF ..SPF ..

1 bis 99991 bis 999

HauptprogrammUnterprogramm

2.16

on/o/n

:N/:/N

HauptsatzNebensatzAusblendbarer HauptsatzAusblendbarer Nebensatz

2.3.12.3.12.3.22.3.2

0 g G 0001 *061011020312

13

33343537

Eilgang, Genauhalt grobGeradeninterpolationSPLINE-InterpolationPolarkoordinatenprogrammierung, EilgangPolarkoordinatenprogrammierung, GeradeninterpolationKreisinterpolation im UhrzeigersinnKreisinterpolation im GegenuhrzeigersinnPolarkoordinatenprogrammierung, Kreisinterpolation imUhrzeigersinnPolarkoordinatenprogrammierung, Kreisinterpolation imGegenuhrzeigersinnGewindeschneiden, Steigung konstantGewindeschneiden, Steigung linear ansteigendGewindeschneiden, Steigung linear abnehmendGewindeschneiden mit unterschiedlichen Drehzahlen;Gewindenachschneiden

4.1.14.2.14.2.124.2.54.2.54.2.24.2.2

4.2.5

4.2.54.3.14.3.14.3.1

4.4.3

1 g G 09 # Geschwindigkeitsabnahme, Genauhalt fein 4.2.7

2 g 7 16 1718 19

Ebenenanwahl mit freier Achsenwahl Ebenenanwahl X-Y (Grundstellung im Maschinendatum)Ebenenanwahl Z-X (Grundstellung im Maschinendatum)Ebenenanwahl Y-Z (Grundstellung im Maschinendatum)

3.1.13.1.13.1.13.1.1

3 g G 40 *4142

Keine Fräser- und SchneidenradiuskorrekturFräser-/Schneidenradiuskorrektur linksFräser-/Schneidenradiuskorrektur rechts

101010

4 g G 53 # Unterdrückung der Nullpunktverschiebung 3.5

5 g G 54 *555657

1. einstellbare Nullpunktverschiebung 2. einstellbare Nullpunktverschiebung 3. einstellbare Nullpunktverschiebung 4. einstellbare Nullpunktverschiebung

3.53.53.53.5

Hinweis:Um einheitliche Fußnoten zu erhalten, erscheint die unten angegebene Zeichenerklärung auch aufden folgenden Seiten in unveränderter Form; auch wenn nicht alle Fußnoten in der Tabellevorkommen.

1) Es dürfen keine weiteren Funktionen in diesem Satz geschrieben werden2) Erweiterte Adresse möglich (z. B. S1=.., M6=.., ..., siehe Kapitel 2.4)3) Andere Adressen wählbar (A, B, C, E, U, V, W und Q)4) G80 bis G89 kann in der 3. Unterprogrammebene nicht angewendet werden5) Die angegebenen Werte sind abhängig von der Eingabe- und Lageregelfeinheit (siehe Kap. 12)# Satzweise wirksam, alle übrigen selbsthaltend* Löschstellung (Grundstellung, nach Reset, M02/M30, nach Einschalten der Steuerung)( ) gilt nur für die Steuerung SINUMERIK 880 GA2












6 g G 04 # 1)

25 1)

26 1)

58 1)

59 1)

92 1)

74 1)

200

Verweilzeit, zeitlich vorbestimmt unter Adresse X oder F inSekunden und unter Adresse S in Spindelumdrehungenmin. Arbeitsfeldbegrenzungmax. ArbeitsfeldbegrenzungSpindeldrehzahlbegrenzung S1. programmierbare Nullpunktverschiebung2. programmierbare NullpunktverschiebungSpindeldrehzahl-Sollwertbegrenzung unter Adresse S(wirksam nur bei ”G96 aktiv”) Vorschub0hochlauf-/glättungszeit unter Adresse TReferenzpunktanfahren per ProgrammAchssynchronisation bei Kanalwechsel

4.2.83.93.95.33.53.5

5.34.4.43.124.2.16

7 g G 6062

6364 *

Geschwindigkeitsabnahme, Genauhalt feinBahnsteuerbetrieb, Satzübergang mit Geschwindigkeits-reduzierungGewindebohren ohne Geber, Vorschubkorrektur 100 %Bahnsteuerbetrieb, Satzübergang ohne Geschwindigkeits-reduzierung

4.2.7

4.2.7.24.3.4

4.2.7.2

8 g G 7071

Eingabesystem Inch (Löschstellung über Maschinendaten)Eingabesystem metrisch (Löschstellung über Maschinen-daten)

3.7

3.7

9 g G 80 4)

81 4)

82 4)

83 4)

84 4)

85 4)

86 4)

87 4)

88 4)

89 4)

Abwahl von G81 bis G89Aufruf Zyklus L81: Bohren, ZentrierenAufruf Zyklus L82: Bohren, PlansenkenAufruf Zyklus L83: TieflochbohrenAufruf Zyklus L84: Gewindebohren mit/ohne GeberAufruf Zyklus L85: Ausbohren 1Aufruf Zyklus L86: Ausbohren 2Aufruf Zyklus L87: Ausbohren 3Aufruf Zyklus L88: Ausbohren 4Aufruf Zyklus L89: Ausbohren 5

11.111.111.111.111.111.111.111.111.111.1

10 g G 6890 *91

Bezugsmaßangabe auf kürzestem Weg (nur Rundachse)BezugsmaßangabeKettenmaßangabe

4.13.33.3

11 g G 94 *95 96

97195

Vorschub unter Adresse F in mm/min oder Inch/minVorschub unter Adresse F in mm/U oder Inch/UVorschub unter Adresse F in mm/U oder Inch/U undkonstante Schnittgeschwindigkeit unter Adresse S inm/min oder ft/minAufheben G96, letzten Drehzahlsollwert abspeichernVorschub in mm/U bezogen auf eine Rundachse

4.2.64.2.64.2.6

4.2.64.2.64.2.6

1) Es dürfen keine weiteren Funktionen in diesem Satz geschrieben werden2) Erweiterte Adresse möglich (z. B. S1=.., M6=.., ... , siehe Kap. 2.4)3) Andere Adressen wählbar (A, B, C, E, U, V, W und Q)4) G80 bis G89 kann in der 3. Unterprogrammebene nicht angewendet werden5) Die angegebenen Werte sind abhängig von der Eingabe- und Lageregelfeinheit (siehe Kap. 12)# Satzweise wirksam, alle übrigen selbsthaltend* Löschstellung (Grundstellung, nach Reset, M02/M30, nach Einschalten der Steuerung) ( ) gilt nur für die SINUMERIK 880 GA2


SINUMERIK 880 (PG)











12 g G 147 # 1)

247 # 1)

347 # 1)

148 # 1)

248 # 1)

348 # 1)

48 # 1)

110 #

111 #

Anfahren der Kontur mit GeradeAnfahren der Kontur mit ViertelkreisAnfahren der Kontur mit HalbkreisVerlassen mit GeradeVerlassen mit ViertelkreisVerlassen mit HalbkreisVerlassen wie AnfahrenPolarkoordinatenprogrammierung, letzte programmiertePosition als neuen Pol übernehemenPolarkoordinatenprogrammierung, Polprogrammierungmit Winkel und Radius

4.2.94.2.94.2.94.2.94.2.94.2.94.2.9

4.2.5

4.2.5

13 g G 51 1)

50 1)MaßstabsänderungAbwahl der Maßstabsänderung

3.113.11

14 g G 150 *151152153154155156157158159

Abwahl von Mitschleppen1. Mitschleppkombination2. Mitschleppkombination3. Mitschleppkombination4. Mitschleppkombination5. Mitschleppkombination6. Mitschleppkombination7. Mitschleppkombination8. Mitschleppkombination9. Mitschleppkombination

4.2.134.2.134.2.134.2.134.2.134.2.134.2.134.2.134.2.134.2.13

15 g G130 1)

131 1)

133135


4.2.12/4.2.134.2.124.2.134.2.13

16 g G230 1)

231 1)

233235


4.2.12/4.2.134.2.124.2.134.2.13

17 g G330 1)

331 1)

333335


4.2.12/4.2.134.2.124.2.134.2.13

19 g G 201202

Anwahl der SynchronspindelAbwahl der Synchronspindel

4.2.194.2.19

(20) g G (171) FIFO-Speicher füllen 5.7

21 g G 175 *

176

Aktualisierung der NV, Längenkorrektur, Drehwinkel injedem SatzEinfrieren der Längenkorrektur, der Nullpunkt-verschiebungen und der Drehwinkel

4.2.14

4.2.14

1) Es dürfen keine weiteren Funktionen in diesem Satz geschrieben werden2) Erweiterte Adresse möglich (z. B. S1=.., M6=.., ..., siehe Kap. 2.4)3) Andere Adressen wählbar (A, B, C, E, U, V, W und Q)4) G80 bis G89 kann in der 3. Unterprogrammebene nicht angewendet werden5) Die angegebenen Werte sind abhängig von der Eingabe- und Lageregelfeinheit (siehe Kap. 12)# Satzweise wirksam, alle übrigen selbsthaltend* Löschstellung (Grundstellung, nach Reset, M02/M30, nach Einschalten der Steuerung)( ) gilt nur für die Steuerung SINUMERIK 880 GA2












22 g G (203)(204)(204)

Anwahl des C-Achsbetriebs, rechtslauf Anwahl des C-Achsbetriebs, linkslaufWechsel von C-Achsbetrieb auf Spindelbetrieb

4.3.54.3.54.3.5

x 2) X 2) ±0.001 bis ±99999.999±0.0001 bis ±3937.000 0.001 bis 99999.999±0.001° bis ±99999.999°

Weginformation in mmWeginformation in InchVerweilzeit in sWeginformation in Grad

4.14.14.2.84.1

y 2) Y 2) ±0.001 bis ±99999.999±0.0001 bis ±3937.000±0.001° bis ±99999.999°


4.14.14.1

z 2) Z 2) ±0.001 bis ±99999.999±0.0001 bis ±3937.000±0.001° bis ±99999.999°


4.14.14.1

4. 2) 4. 2) ±0.001 bis ±99999.999±0.0001 bis ±3937.000±0.001° bis ±99999.999°

Weginformation in mmWeginformation in InchWeginformation in GradMögliche Adressen: A, B, C, E, U, V, W, Q mit oderohne Adreßerweiterung

4.14.14.1

4.1

a 3) A 3) 0 bis 359.99999° 0 bis 359.99999°

Winkel in Grad bei KonturzugWinkel in Grad bei Polarkoordinaten

84.2.5

b 3) B 3) 0.001 bis 99999.999

0.0001 bis 3937.000

0– 0.001 bis – 99999.999– 0.0001 bis –3937.0000.001 bis 99999.9990.0001 bis 3937.000

Radius bei Kreisinterpolation und Polarkoordinationenin mmRadius bei Kreisinterpolation und Polarkoordinationenin InchEcke bei KonturzugFase bei Konturzug in mmFase bei Konturzug in InchRadius bei Konturzug in mmRadius bei Konturzug in inch

4.2.2

4.2.28.28.28.28.28.2

i I ±0.001 bis ± 99999.999±0.0001 bis ±3937.000 0.001 bis 2000.000 0.0001 bis 80.000

Interpolationsparameter für X-Achse in mmInterpolationsparameter für X-Achse in InchGewindesteigung in mm (abhängig von Eingabefeinheit)Gewindesteigung in inch (abhängig von Eingabefeinheit)

4.2.2.14.2.2.14.3.14.3.1

j J ±0.001 bis ± 99999.999±0.0001 bis ±3937.000 0.001 bis 2000.000 0.0001 bis 80.000

Interpolationsparameter für Y-Achse in mmInterpolationsparameter für Y-Achse in InchGewindesteigung in mm (abhängig von Eingabefeinheit)Gewindesteigung in inch (abhängig von Eingabefeinheit)

4.2.2.14.2.2.14.2.74.2.7

k K ±0.001 bis ± 99999.999±0.0001 bis ±3937.000 0.001 bis 2000.000 0.0001 bis 80.000

Interpolationsparameter für Z-Achse in mmInterpolationsparameter für Z-Achse in InchGewindesteigung in mm (abhängig von Eingabefeinheit)Gewindesteigung in inch (abhängig von Eingabefeinheit)

4.2.2.14.2.2.14.3.14.3.1



SINUMERIK 880 (PG)











f 5) F 5) 0.001 bis 450.01 bis 450000.1 bis 1770.00000.001 bis 99.9990.001 bis 50.0000.0001 bis 2.00000.001 bis 16.0000.0001 bis 0.6000

Vorschub in mm/min (Maschinendatum)Vorschub in mm/minVorschub in Inch/minVerweilzeit in sVorschub in mm/UVorschub in Inch/UGewinde, Steigungszu- bzw. -abnahme in mm/UGewinde, Steigungszu- bzw. -abnahme in Inch/U

4.2.64.2.64.2.64.2.84.2.64.2.64.34.3

s 2) S 2) 16-Bit-Servo-CPU1 bis 16000

1 bis 160000.1 bis 359.9

0.1 bis 99.9



5.25.2

5.24.2.8

s 2) S 2) 32-Bit-Servo-CPU mitIstwerterfassung

1 bis 30000

1 bis 300000.1 bis 359.99

0.1 bis 99.9



5.25.2

5.24.2.10

s 2) S 2) 32-Bit-Servo-CPU ohneIstwerterfassung

1 bis 99999

1 bis 99999— bis —

0.1 bis 99.9



5.25.2

5.24.2.8

t T 1 bis 99999999 2) Werkzeugnummer 5.5

h H 1 bis 99999999 2) Hilfsfunktion 5.4

l L 1 bis 999 Unterprogrammnummer 6

p P 1 bis 9999 Anzahl der Durchläufe des Unterprogramms 6.3

d D 1 bis 204 (409)0

Anwahl der WerkzeugkorrekturAbwahl der Werkzeugkorrektur

9.19.1/10.3

r R 0 bis 4950 bis 99100 bis 199900 bis 999

ÜbergabeparameterRechenparameterKanalabhängig deklarierte ParameterZentrale Parameter (kanalübergreifend)

7777

1) Es dürfen keine weiteren Funktionen in diesem Satz geschrieben werden2) Erweiterte Adresse möglich (z.B. S1=.., M6=.., ... , siehe Kap. 2.4)3) Andere Adressen wählbar (A, B, C, E, U, V, W und Q)4) G80 bis G89 kann in der 3. Unterprogrammebene nicht angewendet werden5) Die angegebenen Werte sind abhängig von der Eingabe- und Lageregelfeinheit (siehe Kap. 12)# Satzweise wirksam, alle übrigen selbsthaltend* Löschstellung (Grundstellung, nach Reset, M02/M30, nach Einschalten der Steuerung) ( ) gilt nur für die Steuerung SINUMERIK 880 GA2












M1 m M 00 #01

Programmierter Halt, unbedingtProgrammierter Halt, bedingt

5.25.2

M2 m M 02 17

30

Programmende, steht im letzten Satz des ProgrammsUnterprogrammende, steht im letzten Satz des Unter-programms, ohne Halt bei WiederholdurchäufenProgrammende, steht im letzten Satz des Programms

5.2

5.25.2

M3 m M 03 2)

04 2)

05 * 2)

19 # 1) 2)

1=.. bis 2 (4)

Spindeldrehrichtung rechtsSpindeldrehrichtung linksSpindelhalt, ohne OrientierungOrientierter Spindelhalt, Winkel unter Adresse S in GradErweiterte Adresse mit Angabe der Spindelnummer

5.25.25.25.25.2

M4 m M 36 *

37

Vorschub wie unter F programmiert(wirkt auch bei G33)Vorschub in mm/min, m/min oder mm/U 1:100 untersetzt(wirkt auch bei G33)

5.2

5.2

M5 m 2) M 2) 0 bis 99991= ... bis 99= ...

Zusatzfunktionen, frei belegbar, außer Gruppen M1 bis M4Erweiterte Adresse mit Angabe der Nummer

5.22.4

l L 81 bis 89 Siehe G81 bis G89 11.1

l L 900901902903904905906930970 ...

Bohrbild LochkreisFräsbild NutFräsbild LanglochRechtecktasche fräsenFräsbild KreisnutBohrbild EinzellochBohrbild LochreiheKreistasche fräsenZyklus prozeßnahes Messen

11.111.111.111.111.111.111.111.111.1

= = Trennungszeichen, zwingend notwendig bei Adress-erweiterungenz. B. R35 = 123.5, X = 100, Q1 = 1234.567

2.4/7.3

+ + Addition bei Parametern 7.3

— — Subtraktion bei Parametern 7.3

* * Multiplikation bei Parametern 7.3

/ / Division bei Parametern, Ausblendsatz 7.3/2.3.2

5-4-27-4-2

()

AnmerkungsbeginnAnmerkungsende

2.3.32.3.3

EOB LF Satzende 2.1



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SINUMERIK 880, SW 6 SINUMERIK 880 GA2, SW 1 · 2015. 1. 22. · Ausgabe 01.93 SINUMERIK 880, SW6 SINUMERIK 880 GA2, SW1 Programmieranleitung Anwender-Dokumentation Gültig für: Steuerung