38
World of Automation MAI 2014 Industrial Automation Sowohl in der Fertigung als auch beim Verpacken oder im Rahmen der Qualitätskontrolle müssen unterschied- liche Objekte anhand teilweise minimaler Größen- oder Höhenunterschiede identifiziert, verglichen oder sortiert werden... ...mehr ab Seite 4 Mit Lichtband Teile identifizieren und Positionen bestimmen Intelligente Mini-Roboter für Forschung und Fußball ...mehr ab Seite 14

WA3000 industrial Automation Mai 2014

Embed Size (px)

DESCRIPTION

SENSORIK: Mit Lichtband Teile identifizieren und Positionen bestimmen ROBOTIK: Mehr Flexibilität für maschinelle Prozesse HANDHELD: Staub- und spritzwassergeschützter Handheld-PC HUMANOIDE ROBOTIK: Intelligente Mini-Roboter für Forschung und Fußball MACHINE VISION: Highspeed-Vision-Systeme nach Maß ANTRIEBE: Kompakte Linearmotoren STROMVERSORGUNG: Systeme für nachhaltigen Anlagenschutz Weitere Ausgaben: http://www.wa3000.de/journale/desktop-ausgaben/ Impressum: http://www.wa3000.de/unternehmen/impressum/

Citation preview

World of Automation MAI 2014

Industrial Automation

Sowohl in der Fertigung als auch beim Verpacken oder im Rahmen der Qualitätskontrolle müssen unterschied-liche Objekte anhand teilweise minimaler Größen- oder Höhenunterschiede identifiziert, verglichen oder sortiert werden... ...mehr ab Seite 4

Mit Lichtband Teile identifizieren und Positionen bestimmen

Intelligente Mini-Roboter für Forschung und Fußball

...mehr ab Seite 14

haben daher sowohl im Bereich des Schalt-schrankbaus als auch in der freien Feldverka-belung ein breites Einsatzfeld. Als Gehäuse-material werden die Varianten Kunststoff und Kunststoff metallisiert angeboten. Die neuen Inline-Kupplungen mit Doppelbajonett sind kompatibel mit den bestehenden CONEC Serien IP67 RJ45, USB und LC-Duplex. ■ ds

Jetzt mehr erfahren! IP67 RJ45 IP67 USB IP67 LC Duplex

CONEC ergänzt die IP67-geschützten Produktbereiche der RJ45-, USB- und LC Duplex-Steckverbinder um eine neue Inline Kupplungsvariante mit Bajonett-verriegelung.

Moderne industrielle Anwendungen stellen hohe Anforderungen an die Steckverbinder. Zumeist sind IP67-geschützten Schnittstellen erforderlich. Die neuen Inline-Kupplungen von CONEC sind für den Einsatz in CNC- Maschinen oder in der Prozesskontrolle bei Diagnosegeräten geeignet. Sie kommen aber auch für den Außeneinsatz in der Netzwerk-technik und der Telekommunikation bei-spielsweise für Fiber to the Home oder Fiber to the Antenna infrage.Mit der Doppelbajonettverriegelung der neu-en Steckverbinder kann eine beidseitig IP67-geschützte Kabel-zu-Kabel-Verbindung reali-siert werden. Die neuen Kupplungsvarianten sind zur Vorder- und Hinterwandmontage bis 3,2 Millimeter Wandstärke geeignet und

2

AusführungAusführung-/Hinterwand-

montage

Doppel-bajonett Interface

IP67 RJ45 ja ja Cat 5e

IP67 USB ja ja USB 2.0 Typ A

IP67 Fiber Optic ja ja

LC Duplex SM, MM,

APC

IP67-Steckverbinder mit Doppelbajonett-Verriegelung

2

38

30

34

3637

22

Rauscher: Sichtgeführte Robotertechnik

3

4

12

10

BALLUFF: Mit Lichtband Teileidentifizieren undPositionen bestimmen

Weidmüller: Zukunftsorientierte Schutzsysteme für nachhaltigen Anlagenschutz

rugged iX Bedienpanel von Beijer Electronics: Entwickelt für extreme Umgebungen

HY-LINE Power Components: Praxisorientiertes Seminar Strom-versorgung: Vom Netz bis zur Last

Maxon motor: Intelligente Mini-Roboter für Forschung und Fußball

Individuelle Bildverarbeitungslösungen mit CompactPCI Serial: Highspeed Vision-Systeme nach Maß von Kontron

Rauscher: Sichtgeführte Robotertechnik

14

13

18

22

Schneider Electric: Mehr Flexibilität für maschinelle Prozesse

Dreimal kleiner als eine Briefmarke: Optische Miniatursensoren von Panasonic

Umfangreichstes Produktspektrum für die DIN-Schiene übersichtlich im PULS Selection Guide

Dynetics präsentiert auf der PCIM innovative Produkte aus den Bereichen Linearmotoren und speziellen Chips

Wind River Linux um Security Profile erweitert: Höhere Linux Security für das Internet der Dinge

BRESSNER: Staub- und spritz-wasserfester Industrie-Handheld-PC

Whitepaper MatrikonOPC: Warum Sie einen OPC-UA-Server in ein Steuerungsgerät einbauen sollten

IMPRESSUM

2824

29

AusführungAusführung-/Hinterwand-

montage

Doppel-bajonett Interface

IP67 RJ45 ja ja Cat 5e

IP67 USB ja ja USB 2.0 Typ A

IP67 Fiber Optic ja ja

LC Duplex SM, MM,

APC

Die PacDrive-Technologie von Schneider Electric ermöglicht die Steuerung kompletter servo-getriebener Maschinen und bis zu 30 Linear-robotern mit ein und demselben Controller

243

Wind River hat das Echtzeit-Betriebssystem (RTOS) neu erfunden, um die Marktchancen zu nutzen, die sich durch das Internet der Dinge (IoT) auftun. Die neue Version von VxWorks wird die führende Position des Unterneh-mens in seinen traditionellen Märkten wie Industrie, Luftfahrt, Verteidi-gung und Medizintechnik weiter stärken und den Vorstoß in zukunftsori-entierte Applikationen im Umfeld des IoT ermöglichen.

Echtzeitbetriebssystem VxWorks 7Echtzeitbetriebssystem VxWorks 7Echtzeitbetriebssystem VxWorks 7Echtzeitbetriebssystem VxWorks 7

Sen

Sori

k4

Lückenlos, hochauflösend und für viele Anwendungsbereiche geeignet

Mit Lichtband Teile identifizieren und Positionen bestimmen

Alle Bilder © Balluff

Sowohl in der Fertigung als auch beim Verpacken oder im Rahmen der Qua-litätskontrolle müssen unterschiedliche Objekte anhand teilweise minima-ler Größen- oder Höhenunterschiede identifiziert, verglichen oder sortiert werden. Optische und damit berührungslose Verfahren bieten hier deutli-che Vorteile. Entsprechende Lösungen gestalteten sich bislang aber eher aufwendig. Das hat sich nun geändert. Ein neues, hochauflösendes Licht-band – bestehend aus einem Sender mit einem leistungsstarken Rotlichtla-ser sowie einem Empfänger – arbeitet vollkommen autark, also ohne wei-teres Zubehör wie Controller, PC oder spezielle Software. Dennoch bietet es hohe Funktionalität und lässt sich obendrein auch noch einfach in Betrieb nehmen und bedienen.

5

Skalierung der Funktionalität über Applikationen in IoT-Plattformen.

Mit moderner Technik lassen sich immer an-spruchsvollere Aufgabenstellungen automa-tisch bewältigen. Wer die entsprechenden Komponenten und Systeme installieren, in Betrieb nehmen und anschließend bedienen muss, steht allerdings gar nicht so selten vor beachtlichen Herausforderungen. Plug-and-play ist zwar ein gern benutztes Schlagwort, aber in der Praxis leider doch oft weit von der Realität entfernt. Auf die optische Objekter-kennung beim Sortieren oder bei Anwesen-heits- und Höhenkontrollen traf das bislang zumindest zu. Handling und Parametrierung unterschiedlicher Sensoren nebst entspre-chender Controller erforderte Geduld und spezielle Kenntnisse. Ähnliches gilt für PC-ge-

stützte Systeme, die obendrein auch noch ei-nen erheblichen Kostenfaktor darstellen kön- nen. Dass es einfacher geht, beweist nun der Sensorikspezialist Balluff mit einem neuen Lichtband, das sich einfach in Betrieb nehmen und fast intuitiv bedienen lässt, ohne dass hinsichtlich der Funktionalität Wünsche offen-bleiben dürften.

AUtARKE LöSUNG ENtLAStEt DIE StEUERUNG

Das hochauflösende Lichtband besteht aus einem Sender mit einem leistungsstarken Rotlichtlaser und einem Empfänger. Das Licht des Lasers wird über ein Prisma aufgefächert,

Störende Objekte im Messfeld wie Einbauten oder Objekthalterungen lassen sich ebenfalls einfach mit wenigen Eingaben am Display ausblenden (Blanking).

6

VxWorks Microkernel auf dem kleinen Core eines

Multicore-Prozessorsystems.

sodass ein absolut homogenes Lichtfeld mit überall gleicher Intensität entsteht. Objek-te im Lichtfeld wirken abschattend, was die hochauflösende CCD-Zeile im Empfänger ein- deutig erkennt. Auf diese Weise lässt sich z. B. bei einem Draht nicht nur die Dicke erkennen und prüfen, sondern auch seine Position er-fassen, da nicht die Lichtintensität ausschlag-gebend ist (Bild 2). Auch die hochgenaue Spurverfolgung laufender Bahnen innerhalb des 50 mm breiten Lichtbandes ist so mög-lich und selbst bei der maximalen Distanz von 2 m wird eine hohe Auflösung von besser als 0,1 mm erreicht. Bei nur 0,3 m Abstand ist eine Auflösung von besser 0,025 mm möglich. Auch sehr kleine Objekte lassen sich so zuver-lässig erkennen. Das Lichtband arbeitet völlig autark und liefert fertige Detektionsergebnis-se. Für die Objekterkennung sind keine weite-ren Geräte oder Komponenten nötig, die für die Auswertung miteinander kommunizieren müssten. Das reduziert den Traffic auf den Datenleitungen. Gleichzeitig wird die überge-ordnete Steuerung von den zur Objekterken-nung und Auswertung notwendigen Berech-nungen entlastet. Je nach Applikation lässt sich dann eventuell sogar eine kleinere und

Das neue, hochauflösende Lichtband – bestehend aus einem Sender mit einem leistungsstarken Rotlichtlaser sowie einem Empfänger – arbeitet vollkommen autark, also ohne weiteres Zubehör

wie Controller, PC oder spezielle Software

damit kostengünstigere Steuerung verwen-den. In jedem Fall entfällt der sonst für den Abgleich der unterschiedlichen Geräte einzu-planende Zeitaufwand. Zeitsparend bei Inbe-triebnahme und Bedienung wirkt sich zudem die hohe Funktionalität des Lichtbandes aus.

KLARtExtANzEIGE vEREINFACHt INBEtRIEBNAHME UND BEDIENUNG

Sender und Empfänger sind über das grafi-sche Live-Bild der im Empfänger integrierten Multifunktionsanzeige einfach und schnell auszurichten.

Der Anwender kann zwischen unterschiedli-chen Erkennungsmodi wählen und die Tole-ranzlevel an die eigene Applikation anpassen. Per Tastendruck lassen sich bis zu sechs unter-schiedliche Objekte einlernen und den drei standardmäßig vorhandenen binärcodierten Digitalausgängen zuordnen. Zusätzlich stellt das Lichtband zwei Analogausgänge zur Ver-fügung, deren 4-bis-20-mA-Strom- oder 0-bis-10-V-Spannungssignale man vielfältig nut-zen kann, beispielsweise für die Kanten- oder Mittelpunkterkennung. Die beiden Analog-ausgänge lassen sich unabhängig voneinan-

7

Sender und Empfänger lassen

sich über das grafische Live-Bild der integrierten

Multifunktionsanzeige ein-fach und schnell ausrichten.

der konfigurieren und zwischen steigend oder fallend umschalten, wobei die Messwerte in Millimetern direkt am Display angezeigt wer-den. Die übersichtliche Menüstruktur mit gut verständlichen Klartextanweisungen unter-stützt den Anwender bei der Anpassung. Die einzelnen Menüpunkte lassen sich per Pfeiltaste anwählen und mit OK bestätigen. Für die Konfiguration muss man also keine Kürzel lernen und nicht in Listen nachschlagen. Au-ßerdem passt sich das Display der Einbausi-tuation an, da sich die Darstellung bei Bedarf um 180 Grad drehen lässt. Den Kontrast kann man entsprechen den aktuellen Lichtverhält-nissen am Einsatzort variieren, sodass immer eine gute Ablesbarkeit gewährleistet ist.

Störende Objekte im Messfeld lassen sich bei Bedarf ausblenden (Blanking). Dazu genügen ebenfalls wenige Eingaben am Display. Das Lichtband ignoriert dann z. B. Einbauten oder Objekthalterungen. Erkannt wird dann bei-spielsweise nur der zu prüfende Draht, nicht aber seine Halterung oder ein anderes Ma-schinenteil, das aufgrund der Einbausituation ins Messfeld ragt. Den vom Sensor auszublen-denden Bereich definiert der Anwender beid-seitig in 0,1-mm-Schritten. Alternativ kann der auszublendende Bereich auch automa-tisch bei der Erstinbetriebnahme eingelernt werden; das beschleunigt die Installation und vermeidet langwieriges Nachjustieren.

IM ROBUStEN MEtALLGEHäUSE

Das Lichtband arbeitet an Versorgungsgleich-spannungen zwischen 15 und 30 V. Sensor und Empfänger sind mit Abmessungen von 100 mm x 113 mm x 26 mm kompakt und wiegen lediglich 375 bzw. 300 g. Sie sind je-weils in einem robusten Metallgehäuse un-tergebracht. Eine widerstandsfähige und re-flexionsfreie Glasscheibe schützt Sender- und Empfängeroptik. Das Lichtband erfüllt die An-forderungen der Schutzart IP65 und ist damit für den Einsatz im industriellen Umfeld gut gerüstet. Das Metallgehäuse kann sich zudem nach der Montage nicht verformen, und die Bohrungen für die Schrauben geben nicht nach. Und auch an innovative Kommunika-tionsmöglichkeiten wurde gedacht: Ab dem 3. Quartal 2014 wird es zusätzlich eine Varian-te mit IO-Link-Schnittstelle geben.

Autor: Stefan Hornung, Produktmanager optoelektronische Sensoren bei Balluff

Die übersichtliche Menüstruktur mit gut ver-ständlichen Klartextanweisungen unterstützt den Anwender bei der Konfiguration.

Jetzt mehr erfahren! Hochauflösendes Lichtband

8

99

Tel: +49 (0)8142 47284-70

BRESSNER Technology GmbHIndustriestraße 51D - 82194 Gröbenzell / Mü[email protected]

www.bressner.de

NEUE LEISTUNGSSTARKERUGGED TABLET´S

● Intel® Quadcore Atom™, 1,8 GHz● 2GB RAM & 64GB eMMC● 10-punkt Mult i touch, 1920x1200● Gehäuseschutzart IP65 ● WiFi , WiDi, BT, GPS, 3G/ LTE

● MicroSD Steckplatz, USB 2.0 ● MS Windows® 8.1, Android 4.4 ● Smart-Backs für mobi les bezahlen● b is zu 1,8m Fal lhöhe● 4 Jahre Verfügbarkei t

21,08cm / 8.3"

SPEZIFIKATIONEN

MULTITOUCHTOUCAN

MO

BILE

10

Große zentrierte Statusfenster informieren präzise über den Status

der Schutzfunktion.

Der vibrationssicher ausgelegte Ableiter rastet hör- und fühlbar in den

Sockel ein.

Zukunftsorientierte Schutzsysteme für nachhaltigen Anlagenschutz

Weidmüller bietet eine neue Blitz- und Über-spannungsschutzserie VPU und sorgt so für Planungssicherheit und Investitionsschutz. Mit der umfassend ausgelegten Produktpa-lette VPU gemäß Typ 1, 2 und 3 für Energie-netze bleiben nahezu keine Wünsche offen. Die aktuellen und gültigen Vorschriften IEC 61643-11 und EN 61643-11:2013 werden er-füllt.

Die 2013 eingeführte EN-Norm unterstreicht die hohe Relevanz eines rundum zuverläs-sigen Blitz- und Überspannungsschutzes. Basierend auf einer kombinierten Varistor-Gasableiter-Technologie erfüllt die zukunfts-orientierte Produktserie VPU bereits heute das internationale Normenwerk und schützt dadurch Anlagen nachhaltig.

Mit VPU sichern Anwender aber nicht nur ihre Anlagen ab, sondern auch ihren Planungspro-zess: Dank der Normkonformität von mindes-tens fünf Jahren minimieren Anwender mit dem neuen Blitz- und Überspannungsschutz VPU die Iterationsschritte bei der Planung nach der Anwendungsnorm IEC61643-12 und damit verbundene Re-Designs.

Vereinfachte Montage

Gleich mehrere praxisnahe Produkteigenschaf-ten unterstützen den Installateur beim Einbau und den Wartungsspezialisten beim Service der Blitz- und Überspannungsschutzanlage. So lässt sich jedes VPU-Modul durch seine 180° Dreh-barkeit auf kürzestem Wege zum Blitzschutzpo-tenzialausgleich im Schaltschrank positionie-ren. Außerdem vermittelt ein großes zentriertes Statusfenster gut sichtbar alle Information über die Schutzfunktion. Ein neuer Tragschienenclip vereinfacht die Montage, er ist werkzeuglos be-dienbar. Die schnelle Demontage erfolgt ein-fach durch Zurückziehen des Rastfußes – auch aus einem Modulverbund heraus. Die innovati-ve Mechanik des Rastfußes löst dabei das VPU-Modul präzise von der Tragschiene. Der vibra-tionssicher ausgelegte Ableiter rastet hör- und fühlbar in den Sockel ein. Auch der Fernmelde-kontakt lässt sich mit „PUSH IN“-Anschlusstech-nik schnell und zuverlässig anschließen. Er gibt zuverlässig eine Information über den Status der Schutzfunktion. ■ ds

Jetzt mehr erfahren! Weidmüller – VPU

PciM 2014: Halle 7, Stand 225

11

Eine schnelle Montage erfolgt durch den neuen Tragschienenclip,

er ist werkzeuglos bedienbar.

Der Fernmeldekontakt mit „PUSH IN“-Anschluss ist schnell angeschlossen. Er gibt zuverlässig eine Information über den Status der Schutzfunktion.

12

rugged iX Bedienpanel

Entwickelt für extreme UmgebungenDas rugged 15,4-Zoll-Bedienpanel iX T15B von Beijer Electronics wurde für den Einsatz in rauen Betriebsumgebungen entwickelt und zeichnet sich durch extreme Robustheit und Langlebigkeit aus. Es verfügt über zahlreiche Zertifizierungen und trotzt widrigsten Um-ständen wie Wind, Schnee, Regen, Strahlwasser, dem Einsatz an Hochleistungsmotoren oder Offshore in feuchten Maschinenräumen.

Das rugged iX T15BR wurde von allen nam-haften Klassifizierungsgesellschaften für ge-fährliche, explosionsgefährdete Bereiche (UL, IECEx, ATEX) zertifiziert. Des Weiteren verfügt es über zahlreiche Marine-Zertifizierungen (ABS, DNV, GL, LR) für den Einsatz auf Schif-fen und Off-Shore-Anlagen. Das rugged iX HMI-Panel arbeitet in einem Betriebstempe-raturbereich von -30 bis 70 °C und entspricht den Schutzklassen NEMA 4 und IP66. Geliefert wird es als Komplettlösung mit Software.

InTELLIGEnTE IX HMI-SOFTWARE

Mit der iX HMI-Software stehen innovative Kommunikationsoptionen zur Verfügung. Erstklassige Vektorgrafiken kombiniert mit in-telligenten Funktionen, die sich unmittelbar

und intuitiv bedienen lassen – ganz ohne Be-nutzerhandbuch. Ein weiterer Pluspunkt sind die nahezu unbegrenzten Anschlussoptionen an weitere Geräte, dank der umfassenden Auswahl an Treibern. ■ ds

Jetzt mehr erfahren! rugged iX HMI-Panel

13

Praxisorientiertes Seminar

Alle Seminare finden an zentral gelegenen Standorten statt, die sowohl mit dem Pkw als auch mit öffentlichen Verkehrsmitteln sehr gut erreichbar sind.

Neueste Wandlertopologien mit Wirkungsgraden bis 98%

Vom Netz bis zur Last: Aufbau und Test einer kompletten Stromversorgung

Einsatz von Online Tools zur Produktauswahl und Simulation

Filter, Kühlung, Parallelschaltung, Power Management

Aufbau und Test von Konfigurationen mit DC Eingangsspannungen

Lösungen basierend auf Spezifikationen der Seminarteilnehmer

Unser Seminar behandelt

folgende Themen:

Dortmund 3. Juni Leipzig 5. Juni Stuttgart 9. JuliHamburg 4. Juni Darmstadt 8. Juli Nürnberg 10. Juli

Stromversorgung:Vom Netz bis zur Last

Ausführlichere Informationen und Anmeldung am Stand möglich!

Weitere Informationen: www.hy-line.de/power-seminare • Telefon 089 / 614 503 -10

Messezentrum Nürnberg20. – 22. Mai 2014Halle 9, Stand 549

2014

RAUSCHER zeigt auf der Control 2014 zwei interaktiv konfigurierte Bildverarbeitungs-Anwendungen auf zwei unterschiedlichen Embed-ded Systemen: einer IP67 geschützten Smart Camera und einem hoch-kompakten, lüfterlosen Embedded PC mit Intel Core i7 CPU.

Intelligente Mini-Roboter für Forschung und Fußball

Humanoider Roboter

Der kleine Roboter namens DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence Open Platform) wird vor allem für Forschungs- und Bildungszwecke eingesetzt. Er lässt sich vom Benutzer ganz einfach nach dessen Vorstellungen programmieren – denn das System basiert auf Open Source. maxon-Motoren sorgen für die präzisen und sehr schnellen Bewegungen des Roboters.

14

„Die Design Assistant -Entwicklungssoftware ist eine

Multi - Plattform - Lösung zum Entwickeln von Bildverarbeitungsanwendungen ohne

Programmierung.”

Intelligente Mini-Roboter für Forschung und Fußball

Der rund 45 cm große Roboter verfügt über hochentwickelte Sensoren und kann dyna-mische Bewegungen ausführen. So ist er in der Lage sehr schnell zu laufen (24 cm/s und mehr), er spricht und hört, verarbeitet Prozesse, kann sich selbst wieder ausbalan-cieren und arbeitet völlig autonom. Eins seiner größten Hobbys ist Fußball spielen. Im Juni 2012 setzte sich das Team Darwin gegen 24 internationale Teams durch und gewann den RoboCup in Mexiko City.

OFFENE PLAttFORM

Das Besondere an dem humanoiden Robo-ter ist seine offene, modulare Struktur, die es erlaubt leicht Veränderungen vorzunehmen. DARwIn-OP ist eine komplett offene Plattform, bei der Hard-und Software beliebig modifi-ziert und verschiedene Software-Implemen-tierungen möglich sind, beispielsweise C ++, Python, LabVIEW, MATLAB. Zudem sind alle CAD-Daten für die Teile des Roboters und An-leitungen für Fertigung und Montage online

Das Herzstück der maxon-Gleichstrom- motoren ist die weltweit patentierte eisenlose Wicklung, System maxon

© 2012 maxon motor ag

15

16

kostenlos verfügbar. Im Inneren des Humano-iden ist ein Computer eingebaut, der wie ein herkömmlicher PC über alle Anschlüsse, wie Ethernet, USB und HDMI verfügt. Durch eine im Kopf integrierte USB-Kamera kann er Ge-genstände orten und so beispielsweise auch den Ball bei einem Fußballspiel erkennen.

Gefördert von der National Science Founda-tion (NSF) in den Vereinigten Staaten wurde DARwIn-OP durch die „Robotics and Mecha-nisms Laboratory“ der Virginia Tech (RoMeLa) in Zusammenarbeit mit der Universität von Pennsylvania, der Purdue Universität und dem südkoreanischen Unternehmen ROBOTIS entwickelt. Der Mini-Roboter basiert auf der preisgekrön-ten Darwin-Serie, die bereits seit 2004 entwi-

ckelt wird. Die extrem hohe Bewegungsfrei-heit des Roboters verdankt er ROBOTIS.

ALL-IN-ONE-ANtRIEBSMODULE MIt CONtROLLER

Das Unternehmen ist Hersteller der soge-nannten Dynamixel-Aktuatoren, die von zahl-reichen Universitäten und Forschungszentren weltweit bei der Entwicklung eigener Roboter eingesetzt werden. Dynamixel sind exklusiv für Roboter hergestellte Smart-Aktuatoren mit voll integrierten DC-Motoren. Sie zeichnen sich durch ihre hohe Präzision, ihre Qualität so-wie durch ein breites Funktionsspektrum aus. Diese All-in-One Antriebsmodule mit einge-bauten Controllern verfügen über zahlreiche Feedback-Funktionen (Positionsbestimmung,

Der humanoide Roboter Darwin-OP im Detail. © 2012 ROBOTIS

16

tis hat sich für maxon-Motoren entschieden, da diese trotz ihrer geringen Größe und des geringen Gewichts sehr leistungsstark und gleichzeitig sehr robust und langlebig sind.

ROBOTER IM GLEICHGEWICHT

Über einen Akku erfolgt die Stromversorgung des Roboters. Mit einer Batterieladung kann der 2,9 Kilogramm schwere DARwIn-OP rund 30 Minuten lang die unterschiedlichsten Be-wegungen ausführen. Selbst ein Kopfstand ist möglich. Um dabei aber nicht das Gleichge-wicht zu verlieren, sorgen drei Gyrosensoren (Balance Sensor Modul) für die richtige Balan-ce (siehe Video).

Autor: Anja Schütz, Redaktorin maxon motor ag

Geschwindigkeit, Eingangsspannung, interne Temperatur), die über ein Netzwerk gesteuert werden. Die Dynamixel-Aktuatoren werden mithilfe von RoboPlus, der kostenlosen gra-fischen Programmiersoftware von ROBOTIS programmiert. DARwIn-OP ist ein sehr gutes Beispiel, wie intelligent ein Roboter mithilfe der Aktuatoren agieren kann.

DynAMIXEL-EInHEIT MIT MAXOn-MOTOR

Verwendet werden die Antriebsmodule beim Bau von Roboterarmen, mobilen Robotern sowie menschenähnlichen Robotern. In jeder Dynamixel-Einheit kommt ein RE-max-Motor von maxon motor zum Einsatz. Die verwen-deten RE-max-Motoren erreichen dank ihrer Neodym-Magnete eine hohe Leistung, die von 0,75 bis 22 Watt reicht. Drei verschiede-ne Varianten der maxon-Motoren kommen in dem kleinen Roboter zum Einsatz. Darunter auch der RE-max24, der durch die Anpassung des Antriebsritzels speziell für die Anwendung modifiziert wurde. Im DARwIn-OP-Roboter sind insgesamt 20 Dynamixel MX-28 verbaut, zwölf Stück für die Arme, sechs für die Beine und zwei für die Bewegung des Halses. Robo-

Jetzt mehr erfahren! Introducing DARwIn-OP RE-max

Die maxon RE-max ist die kostenoptimierte RE-Reihe. Dank Neodym-Magneten erreichen die Antriebe eine hohe Leistung. © 2012 maxon motor ag

17

Bildverarbeitungssysteme haben einen hohen Individualisierungsbedarf. Großkunden und Systemintegratoren wünschen sich deshalb immer häufi-ger modulare Systemplattformen, bei denen alle Komponenten optimal auf-einander abgestimmt sind. Kontron und Q.vItEC haben eine solche Plattform auf Basis des CompactPCI Serial Standards entwickelt.

Individuelle Bildverarbeitungslösungen mit CompactPCI Serial

Highspeed Vision-Systeme nach Maß

Hersteller von Bildverarbeitungssoftware wie Q.VITEC brauchen nicht nur die passenden Kameras und Beleuchtungssysteme sondern insbesondere eine passende Computerplatt-form, die bedarfsgerecht skalierbar ist. Dort, wo sowohl die Leistungsdichte als auch Ska-

lierbarkeit eine Rolle spielen, sind Systeme auf Basis des CompactPCI Serial Standards sehr interessant. Sie können einfach an die gefor-derte Leistung angepasst und auch jederzeit erweitert werden. CompactPCI Serial Systeme bieten über die Backplane aktuelle und hoch

18

performante Schnittstellen wie Gigabit Ether-net, USB, PCI Express und auch SATA an. Dabei ist besonders hervorzuheben, dass bereits die neuesten Schnittstellenversionen wie USB 3.0, SATA 6Gb/s und PCI Express 3.0 unterstützt werden. Durch die Verwendung dieser Highspeed-Schnittstellen ist es nun einfach möglich, Gigabit Ethernet- oder USB3.0-basierte Kame-ras an das System anzuschließen.

MODULARES SySTEM AUS EInER HAnD

Kontron bietet bereits ein auf CompactPCI Serial basierendes, applikationsfertiges Vi-sion-System an. Anwender können auf eine optimierte Systemkonfiguration zurückgrei-fen, ohne die initialen Aufwendungen für die optimierte Auslegung von Hard- und Soft-ware zahlen zu müssen. Evaluierungssysteme

können via Q.VITEC sofort funktionsfertig zur Verfügung gestellt werden, was die Time-to-Market der Systemlösung deutlich verringern kann.

Das System auf Basis von CompactPCI Serial passt sehr gut auch zu der modularen Soft-ware Vision Q.400 von Q.VITEC, die in Basic-, Advanced- und Professional-Auslegungen an-geboten wird und die mit bis zu 12 Kameras parallel arbeiten kann. Zudem haben Anwen-der unter anderem die Möglichkeit, höchst individuelle Erweiterungen sehr schnell und komfortabel zu implementieren.

Überblick CompactPCI Serial

CompactPCI Serial System

Ob Prozessorboards, Netzwerkcontroller, XMC-Carrier oder HDD/SSD-Carrier: Alle Komponenten für CompactPCI® Serial sind modular aufgebaut und auch als komplett

vorintegrierte Systemkonfigurationen lieferbar.

19

Jetzt mehr erfahren! Die ganze Success-Story (PDF) Überblick CompactPCI Serial CompactPCI Serial System

Flexible Software: Die Q.VITEC Software Vision Q.400 ist modular aufgebaut und kann flexibel auf die umzusetzenden Aufgaben angepasst werden.

Bei der kundenspezifischen Optimierung der Hardware- und Software-Konfiguration wird Q.VITEC durch Kontron unterstützt. Hierfür wurde eigens ein gemeinsames Kompetenz-team für Vision-Systeme geschaffen, das pro-jektspezifisch zusammentritt und auch die aktuelle Demo zusammengestellt hat. Insge-samt also ein rundes Serviceangebot zur in-dividuellen Auslegung von Vision-Systemen. Zur Kundenzielgruppe gehören Maschinen-

und Anlagenbauer sowie auch große industri-elle Endanwender und unabhängige System-integratoren. ■ ds

20

21

Intuitive Maschinenautomation auf Knopfdruck

Eine neue flexible und skalierbare Steuerungsplattform

Eine einzige Softwareum- gebung – SoMachine V4, neu und intuitiv

Alles integriert: Kommunikation, Motion, Safety und Architekturen

Einfacher Zugriff mit PC, Tablet oder Smartphone

Technische Unterstützung bei der Entwicklung Ihrer Applikation

1

2

3

4

5

©2014 Schneider Electric. All Rights Reserved. Schneider Electric and MachineStruxure are trademarks owned by Schneider ElectricIndustries SAS or its affiliated companies. All other trademarks are the property of their respective owners.

Dank MachineStruxure maximieren Sie die Leistungsfähigkeit Ihrer Maschine

MachineStruxure™ – Ihre intuitive Wahl

Steigern Sie Ihren Geschäftserfolg und reduzieren Sie gleichzeitig die KostenMit MachineStruxure™ reduzieren Sie Ihre Markt- einführungszeiten dank neuer, benutzerfreundlicher Entwicklungssoftware. Mit der neuen Steuerungs-plattform erreichen Sie eine unvergleichliche Netzwerkfähigkeit und damit eine Unterstützung der Extraklasse über die gesamte Lebensdauer Ihrer Maschinen hinweg.

Kameraroboter gewinnen!

Klicken Sie hier!...um mehr über die Maximierung der Leistungsfähigkeit und Verbesserung der Energieeffizienz Ihrer Maschinen zu erfahren!

Sichtgeführte Robotertechnikneue Kommunikationssoftware zwischen Matrox-basierten Bildverarbeitungs-systemen und Controllern führender Robotik-Hersteller erleichtert die Umset-zung sichtgeführter Robotertechnik.

In der Fertigung werden weltweit zunehmend sichtgeführte Roboter eingesetzt, darunter in der Nahrungsmittel- und Getränkeindustrie, der Automobil- und Pharmaindustrie. Sie sol-len die Qualität verbessern, die Produktivität steigern sowie Sicherheit und Flexibilität ge-währleisten.

Mit der neuen Kommunikationssoftware von Matrox Imaging können Vision-Systeme, auf denen Matrox Software ausgeführt wird, über einen Ethernet-Link direkt mit den Controllern führender Robotik-Hersteller wie

z. B. ABB und FANUC kommunizieren. Das so-cketbasierte Kommunikationsprotokoll wur-de vom CRVI, dem Zentrum für Technologie-transfer mit Spezialisierung in industrieller Robotertechnik und Vision-Anwendungen, entwickelt.

SOCKETBASIERTES KOMMUnIKATIOnSPROTOKOLL

Durch dieses neue Kommunikationsprotokoll können Anwender zuverlässig und kostenef-fizient von diesen Vorteilen profitieren, ohne

22

die eigenen Protokolle implementieren und integrieren zu müssen. Die neue Kommunikationssoftware ist erst-mals mit dem neuen Release 4.0 des Matrox Design Assistant erhältlich, einer intuitiven Flussdiagramm-basierten Entwicklungsum-gebung, mit der Fertigungsingenieure und Techniker Bildverarbeitungsanwendungen sehr schnell konfigurieren können – ohne Programmierung. In der April-Ausgabe wurde

der Matrox Design Assistant auf den Seiten 10 und 11 bereits vorgestellt. ■ ds

Jetzt mehr erfahren! www.rauscher.de

Automatica 2014 Machine Vision Pavillon

Halle B4, Stand 511A

Kostenloses eBook:

Multi-CAD-Daten, vereinte Konstruktion

Erfahren Sie, wie jüngste CAD-Innovationen die Produktivität von Konstrukteuren und Ingenieu-ren, die mit Multi-CAD-Daten arbeiten, steigern. Höchstwahrscheinlich verwenden Ihre Partner, Zulieferer und erweiterten Teams unterschiedliche CAD-Systeme. Bei der Übertragung eines 3D-Modells zwischen zwei CAD-Anwendungen verlie-ren Sie Stunden oder sogar Tage beim Versuch, saubere Geometrie zu erhalten und einfachste Änderungen vorzunehmen.

Um Termine einzuhalten und Mehraufwand zu vermeiden, sollten Ihre Tools die nahtlose Einbin-dung von Aktualisierungen unterstützen.In seinem neuen eBook „Multi-CAD-Daten, vereinte Konstruktion“ stellt der Branchenexperte Chad Jackson drei wichtige Tools vor, die in traditionelle CAD-Anwendungen integriert sind und Folgendes erleichtern:

EBOOK HERUNTERLADEN

EBOOK HERUNTERLADEN

Das eBook wird Ihnen von PTC kostenlos zur Verfügung gestellt.

• Importieren von bereinigter Geometrie• Erkennen der inhärenten Konstruktionsabsicht von importierten Modellen• Automatische Aktualisierungen von importierten Modellen

23

Bisher ließen sich mehrere komplexe Roboter und hochdynamische Verpackungs- maschinen, Montageautomaten oder Produktionsmaschinen nicht gleichzeitig mit einem IEC 61131-3 basierten Controller steuern. Die PacDrive 3-Technologie von Schneider Electric ermöglicht dagegen die Steuerung kompletter servogetriebener Maschinen und bis zu 30 Linearrobotern mit ein und demselben Controller.

Mehr Flexibilität für maschinelle Prozesse

24

Um Roboter als Equipment-Modul integrieren zu können, muss die Hardware-Performance des PacDrive 3-Systems sehr hoch sein. Das schafft die Voraussetzung zur Integration von Motion-Control-, Logik- (SPS), HMI- und Vision-Funktionen, sowie aller Kommunikations- und IT-Schnittstellen in einer einzigen Steuerung.

Somit stehen die Funktionen sowohl für alle Module – beispielsweise einer Verpackungs-maschine – als auch für die integrierten Robo-ter zur Verfügung. Die Vorteile dieser Lösung sind offensichtlich. Zum einen nimmt durch den Wegfall der zusätzlichen Steuerungen der Platzbedarf im Schaltschrank ab. Zum ande-ren werden die Hardwarekosten der Maschine nachhaltig gesenkt. Gleichzeit kann die Leis-tung des Gesamtsystems erheblich gestei-gert werden. Durch die geringere Anzahl der Schnittstellen wird der Service einfacher. Ein Bedien- und Programmierkonzept für Maschi-ne und Roboter lässt den Engineering- und Schulungsaufwand sinken.

PRODUKTZUFüHRUnG MIT nAHEZU BELIEBIG VIELEn BänDERn

Roboter werden über einfache Befehle mit ei-nem oder mehreren Bändern synchronisiert. Theoretisch ist ein Roboter auf bis zu 99 Bän-der synchronisierbar, auf getaktete ebenso wie auf kontinuierlich fahrende Bänder. Bei einer Conveyor-Tracking-Anwendung nimmt der Roboter von mehreren getaktet oder kon-tinuierlich fahrenden Bändern unterschiedli-che Produkte auf und setzt diese in definierter Zusammenstellung auf einem in Bewegung befindlichen Band ab.

Anwendungsbeispiel Verpackungsindustrie

Der PacDrive 3 Controller steuert die Module einer Verpackungsmaschine wie z. B. Infeed und Dual Belt und die integrierten Roboter.

25

Product ABC

Delta 3 Robot

Product A

Product B

Product C

ROBOTIK-KOMPLETTPAKETE FüR DELTA-3-KInEMATIKEn

Bei den Roboter-Komplettpaketen für Delta-3-Kinematiken passt alles zusammen: Roboter- mechanik, Motoren, Elektronik und Robotik-Bibliothek können zu anschlussfertigen Pake-ten zusammengesellt werden. Die Komplettpakete inklusive Engineering tra-gen dazu bei, den Einstieg in die Robotik oder die Integration der Roboter in die Anwendung weiter zu verkürzen.

ROBOTER FüR PICK & PLACE

Für schnelle Pick & Place-Anwendungen ist der komplett in Edelstahl aufgebaute Delta-3-Roboter P4 ausgelegt. Die Integration einer bewährten Vision-Lösung ist software-seitig vorbereitet. Optional ist der P4 mit einer zusätzlichen Drehachse (P4sR) erhältlich. Angetrieben wird

Ein Delta 3 Robot nimmt in einer Conveyor-Tracking-Anwendung verpackte Produkte auf und setzt diese in einer Sammelverpackung ab.

26

Jetzt mehr erfahren! Video PacDrive 3 P4 Multipicker

Demonstration Delta 3-Kinematik Schneider Electric Kontakt

Wash-down-fähig bis IP 65: Delta-3-Roboter P4 für den Einsatz in Automatisierungsaufgaben

der Lebensmittelindustrie.

die P4-Kinematik durch Standardmotoren mit Servoverstärkern für Schaltschrankmontage (P4sF bzw. P4sR) oder durch intelligente Ser-vomodule mit integrierter Regelelektronik (P4IF bzw. P4IR). Durch die wash-down-Fähig-keit bis Schutzart IP 65 und dem vollständigen Aufbau aus Edelstahl sind der P4sF und P4sR auch für hygiene-sensible Bereiche geeig-net. Darüber hinaus ist der P4 in einer gemäß ISO 146441 zertifizierten Ausführung für Rein-räume der Klasse 6 erhältlich. ■ ds

27

Panasonic hat, neben den bereits vorgestell-ten Lasersensoren LS500 und der Serie EX-30, die Produktserie EX-10 erweitert. Mit dem neuen Sensor EX-10S können nun noch klei-nere mechanische Teile wie zum Beispiel Na-deln, Düsen, Schläuche, Kanülen, elektroni-sche Bauteile oder Gehäuseteile zuverlässig erfasst werden. Die berührungslos wirkende optische Technologie detektiert kleinste Ob-jekte störungsfrei, wodurch eine hohe Qua-lität in Produktionsprozessen langfristig er-reicht wird.

WInZIGE OBjEKTE ZUVERLäSSIG ERKEnnEnDie gesamte Elektronik als auch die optische Signalisierung der Signalzustände mit ver-schiedenfarbigen LEDs, passen in den Minia-tursensor dessen Abmessungen etwa einem Drittel der Größe einer Briefmarke entspre-chen und der nur ein Dicke von etwa 3,5 mm aufweist. Diese kleine Bauform ist für Anwen-dungen mit extrem wenig Platz geeignet und kann zudem aufgrund des feinen Lichtstrahls wesentlich näher zueinander montiert wer-den als das Vorgängermodel. Die Sensoren

Jetzt mehr erfahren! Serie EX10

Die Geräte-Miniaturisierung schreitet immer schneller voran und somit auch die Detektion von kleinsten Objekten. In vielen Branchen werden inzwischen in der Produktion Lösungen aus dem Miniatur-Sensorbereich benötigt. Neben den klassischen Anwendungen in der Medizintechnik mit den Bereichen der In-vitro-Diagnostik, Bioanalytik und DNA-Extraktionssysteme sowie der Mikroelektronik kommen ständig neue hinzu.

Automatica 2014 Halle B4, Stand 329

sind mit einer speziellen Optik ausgestattet. Mit dieser können sie je nach Modell eine Reichweite von bis zu einem Meter erreichen oder Objekte von nur 0,5 mm Durchmesser er-kennen. Auch das geringe Gewicht von wenigen Gramm erlaubt es, die Sensoren auf bewegli-chen Teilen einer Anlage, wie zum Beispiel ei-nem Schlitten oder Greifarm zu platzieren.

DIE EX-10S-KEnnDATEn AUF EInEn BLICK• Miniatursensor für den

Einbau in engstem Raum• Geringste Abmessungen 14,5 x 10 x 3,5 mm (H x B x T)• Robuste, Kunststoffgehäuse in Schutzart IP67• Reichweite bis zu 1 Meter• Kleinste Objekterkennung ab 0,5 mm

Dreimal kleiner als eine Briefmarke

Optische Miniatursensoren

Ein Service der PULS GmbH Arabellastr. 15; 81925 MünchenTel.: +49 89 9278 0Fax: + 49 89 9278 [email protected]

Um den eKatalog online zu öffnen hier klicken!

Hier klicken!

PULS Stromversorgungen 15 - 1000 Watt

Umfangreichstes Produktspektrum für die DIn-Schiene übersichtlich im PULS Selection Guide

Einfach klicken und E-Mail an PULS senden.

jetzt gedruckten Selection Guide anfordern !

PULS Produkte werden hauptsächlich in den Bereichen Maschinen- und Anlagenbau, Steue-rung und Automatisierung, Robotik, Gebäude-automatisierung, Bahn- und Lichttechnik sowie erneuerbare Energien eingesetzt. Im aktuellen Selection Guide präsentiert PULS sein umfang-reiches Produktprogramm an AC/DC- und

DC/DC-Wandlern sowie Ergänzungsgeräten für Redundanz, Pufferung und Schutz. Klare Produktübersichten und detaillierte techni-sche Informationen erleichtern die Auswahl.

Der Selection Guide ist auch in Englisch verfügbar.

29

Kompakte LinearmotorenDynetics präsentiert auf der PCIM Europe in nürnberg innovative Produkte von nippon Pulse aus den Bereichen Linearmotoren einschließlich Steue-rungsplatinen und speziellen Chips. Eines der Highlights ist die nippon Pulse Produktfamilie der linearen Wellenmotoren. Sie gelten als nächste Generati-on der linearen bürstenloser Motoren und erfüllen hohe Anforderungen an Zuverlässigkeit, Wartungs- und Coggingfreiheit sowie Präzision.

SCALELESS SL-LInEARMOTOR MIT EnCODERDer lineare Wellenmotor ist ein hochpräziser direktangetriebener linearer Servomotor, der aus einer Welle mit Seltenerd-Eisen-Bor-Neo-dym-Dauermagneten sowie einem Treiber aus zylindrischen Spulenwicklungen besteht. Der Scaleless SL-Motor ist ein rohrförmiger li-nearer Wellenmotor mit einem eingebauten Linearencoder. Das einfache Design besteht somit nur aus zwei Teilen: der Welle mit dem Dauermagne-ten und dem Forcer mit den Spulen. Zusätz-lich zu den Spulen enthält der Forcer einen in-tegrierten Linear-Encoder in einer Einheit. Der Scaleless SL-Motor kommt ohne Schmierung aus und ermöglicht es, die lineare Bewegung in sehr einfacher Weise in eine Vielzahl von

Applikationen unterschiedlicher Märkte zu integrieren. Fabrikautomatisierung, Robotik, medizinische Geräte, Laborausstattung und Geräteausstattung sind nur ein paar Beispiele der vielen Möglichkeiten.

DER SCALELESS SL-LInEARMOTOR AUF EInEn BLICK:• Linearmotor mit integriertem Encoder• Forcer mit integriertem Lesekopf• In die Welle integrierte Skala• Eingebauter Interpolator• Auflösung: 5 Mikrometern• Symmetrische A- und B-Quadratur

Line-Driver-Ausgänge• Hohes Kraft-Volumen-Verhältnis• Kompakte und robuste Konstruktion• Keine Schmierung erforderlich

30

LInEARE SCHRITTMOTOREnAls einfaches Bewegungssystem sind die line-aren Schrittmotoren der LINEARSTEP-Serie zu einem Bruchteil der Kosten eines konventio-nellen Rotationsschrittmotors und herkömm-licher linearer Bewegungssysteme erhältlich. Die Permanentmagnet-Schrittmotoren sor-gen auch ohne externe Transformatoren für eine lineare Bewegung.

Die Serie zeichnet sich durch zahlreiche Vari-anten einschließlich unterschiedlicher Spin-delsteigungen, Spindellängen, bipolaren oder unipolaren Wicklungen und unterschied-lichen Betriebsspannungen aus. Mögliche Anwendungen sind XY-Tische, Dosiergeräte, medizinische Pumpen, Analysegeräte, Regel-ventile, Maschinen für das Handling von Halb-leiterwafern, Datenspeichergeräte und Druck-maschinen.

DIE LInEARSTEP-SERIE AUF EInEn BLICK:• Zwei Motorgrößen: 25 mm und 35 mm• Bipolare und unipolare Wicklungen• Drei Gewindesteigungen (0,48 mm,

0,96 mm, 1,20 mm)

Die linearen Schrittmotoren der LINEARSTEP-Serie sind mit Verfahrwegen pro Schritt zwischen 0,01 mm und 0,05 mm erhältlich.

• Effektive Hublängen: 30 mm und 60 mm• 24 oder 48 Schritte pro Umdrehung• Kräfte zwischen 8 N und 39,5 N (bei 200 pps)• Verfahrweg pro Schritt zwischen 0,01 mm

und 0,05 mm

Der Scaleless SL-Linearmotor vereint hohe Leistung in kleinem Bauvolumen und einfache Integration in Anwendungen.

31

nFC-LInEARAnTRIEBDer NFC-Linearantrieb mit Permanentmagnet und einem Getriebe-Schrittmotor mit Vor-schubspindel verfügt über eine einzigartige Drehmomentübertragung und erreicht eine hohe Schubleistung sowie eine hohe Auflö-sung. Da der Wellenausgang sich nicht dreht, wird an der Verbindungsstelle keine Reibung erzeugt. Der Antrieb kann beispielsweise zur Ventil- und Pumpenregelung und zur Steue-rung linearer Präzisionsgeräte genutzt wer-den.

DIE nFC-LInEARAnRIEB AUF EInEn BLICK:• Zwei Verbindungstypen:

Kontermutter und Flansch• Bipolare und unipolare Wicklungen• Schubkraft: max. 400 N (0,6 W/Ø, 200 pps)• Auflösung: max. 0,347 µm/Schritt

(0,75 mm/Umdrehung)• Hublänge: max. 10 mm• Spritzwasserfest gemäß IP67

STEUERPLATInE FMC32 ZUR BEWEGUnGSSTEUERUnGDie FMC32 ist eine kompakte Steuerplatine mit einem integrierten Antrieb. Ausgestattet

mit dem LSI PCD2112 Chip zur Steuerung ei-nes seriellen Busses und einer integrierten CPU kann sie bis zu 32 Bedienmuster (S-Kur-ven und lineare Muster) und bis zu 256 Schrit-te in einer Ausführungssequenz im internen Speicher der Platine registrieren. Die FMC32 verarbeitet diese Muster und Se-quenzen automatisch, ohne dass ein externer PC benötigt wird. Durch die eingebaute CPU kann der Benutzer die Ausführungssequenz automatisch wiederholen. Der Einsatz eines Konverters von USB auf den seriellen 4-Draht-Anschluss erleichtert das Schreiben und Speichern von Mustern und Ausführungssequenzen im nichtflüchtigen Speicher. Zusätzlich zum seriellen Bussteuerungschip PCD2112 enthält die FMC32-Steuerplatine auch den NP3775E3 Treiberchip, der einen Motor im Voll- oder Halbschrittbetrieb an-treiben kann. Weitere Merkmale der FMC32 Steuerplatine sind: Eingangsspannung von 24 V DC, maximale Stromstärke von 1,2 A, maxi-male Ausgangsimpulsfrequenz von 2,4 Mpps und zwei Betriebsarten (PC-Steuerung und Stand-Alone-Steuerung).

Der NFC-Linearantrieb vereint hohe Schubleistung mit hoher Auflösung.

32

Die Steuerungsplatine kann im internen Speicher bis zu 32 Bedienungsmuster und 256 Ausführungsschritte registrieren.

Jetzt mehr erfahren! Datenblatt Scaleless

SL-Linearmotor (PDF)

LINEARSTEP

NFC-Linearantriebe

Datenblatt FMC32

Motion-Controll-Chips

PCIM 2014: Halle 9, Stand 533

MOTIOn COnTROLLER UnD STEUERCHIP FüR ELEKTROnISCHE nOCKEnSCHALTWERKE

Zur Steuerung von Antrieben bietet Dynetics die Motion-Controller der Serien PCL6000 und PCL6100. Mit ihnen lassen Bewegungssteue-rungen für Servo- und Schrittmotoren schnell und effizient realisieren. Mit dem PCS1110 Chip kann ein mechanisches Nockenschalt-werk ersetzt werden. Mit ihm lassen sich Anwendungen realisieren, die mithilfe einer virtuellen Achse der Bahn ei-ner freien Kurve folgen, ohne dabei auf eine hohe Anzahl feiner linearer Interpolationen zurückzugreifen. Dadurch wird eine Überlas-tung der CPU vermieden. Der Einsatz einer einfachen Drop-Point-Software erleichtert das Programmieren eines elektronischen No-ckenschaltwerks. ■ ds

33

Höhere Linux Security für das Internet der Dinge

Wind River Linux um Security Profile erweitert

Architektur des Security Profile for Wind River Linux

Auf der Embedded Linux Conference in San jose hat Wind River das Security Profile for Wind River Linux angekündigt. Das neue Add-on ist für das Common Criteria General Purpose Operating System (GPOS) Protection Profile bis zum Evaluation Assurance Level 4 (EAL 4) zertifizierbar.

Der hohe Vernetzungsgrad von Geräten im Internet der Dinge (IoT) und dessen dynamisches Wachstum führt zu zahlrei-chen Bedrohungen. Mit dem Security Pro-file werden Anwender bei deren Abwehr

unterstützt. Die wesentlichen Leistungs-merkmale wie ein speziell gehärteter Linux-Kernel, Secure Boot, ein Security-fokusierter Anwenderbereich und die Yocto Project-konforme Wind River Linux Basis lassen sich

34

nahtlos mit Validation-Tools, Dokumentation und Hardware-Unterstützung integrieren. „Im Umfeld des Internets der Dinge (IoT) werden die Anforderungen rund um die Themen Ge-räte-Konnektivität und Security zunehmend komplexer. Zugleich stehen Unternehmen unter Druck, kürzere Entwicklungszeiten und kleinere Budgets einhalten zu müssen,” er-klärt Dinyar Dastoor, Vice President of Product Management bei Wind River. „Unser neues Security Profile für Wind River Linux bietet eine sichere und zuverlässige Industriestan-dard-Computing-Plattform, die es Kunden erlaubt, Entwicklungszyklen zu verkürzen und Produkte mit den von den heutigen, zu-nehmend intelligenteren und vernetzteren Geräten für verschiedene Branchen verlang-ten Eigenschaften hinsichtlich Security, Per-formance und User Experience schneller als bisher auf den Markt zu bringen.“Bei dynamischen Entwicklungen wie zum Beispiel IoT werden Entwickler bei ihren Pro-jekten, die eine höhere Security sowie mehr Intelligenz und Leistungsfähigkeit verlan-gen, mit neuen hochkomplexen Sachverhal-ten konfrontiert. „Wind River ist seit langem ein Open Source Champion und ebnet auch künftig den Weg für Entwickler, damit diese die Vorteile der neuesten Linux-Innovationen nutzen und neue Herausforderungen über-winden können,“ sagt Mike Woster, Chief Ope-rating Officer der Linux Foundation.

GERInGERE KOSTEn FüR COMMOn CRITERIA EVALUATIOn

Mit Security Profile for Wind River Linux kön-nen Kunden die Breite und Tiefe von Multi-In-dustry Security Best Practices, implementiert in das Common Criteria Protection Profile, voll ausschöpfen. Darüber hinaus reduziert das Security Profile dort, wo Common Criteria Eva-luation erforderlich ist, die Kosten zur Entwick-lung, Zertifizierung und Wartung einer um-fangreichen Linux Distribution im Common Criteria Evaluation-Konzept. Das Security Pro-

file beinhaltet Certification Evidence, damit die funktionalen und Assurance-Anforderun-gen zertifizierbar werden. Entwickler können den traditionellen, komplizierten und teuren Zertifizierungsprozess wesentlich schneller durchlaufen, wenn sie darauf hinweisen kön-nen, dass ihre Produkte auf einer zertifizierba-ren Plattform von Wind River laufen. Mit der Unterstützung von Wind River können Kun-den somit Produkte schneller auf den Markt bringen und dabei die Sicherheitsanforderun-gen von so unterschiedlichen Branchen wie Industrie, Automotive, Telekommunikation, Luftfahrt und Verteidigung erfüllen.

COMMERCIAL-GRADE LInUX-PLATFORM

Wind Rivers kommerzieller Support, inklusive Fehlerbehebung (Flaw Remediation) evaluiert entsprechend Common Criteria EAL 4+, geht über das Wind River Linux Produktportfolio hi-naus. Dies gibt Kunden eine reaktionsschnelle Möglichkeit zum Lösen von Problemen (Issue Resolution) an die Hand. Dies ist besonders wichtig, da sich Security-Probleme oft schon vor öffentlichen Hinweisen anbahnen.Wind River Linux liefert somit eine Commer-cial-grade Linux-Plattform, die auf den neu-esten Open-Source-Technologien basiert, mit komplett integrierten Entwicklungstools, weltweiten Support und Wartung und qualifi-zierte Professional Services. Dank der Nutzung der Yocto Project Entwicklungsinfrastruktur erlaubt Wind River Linux eine größere Cross-Plattform-Kompatibilität und Komponenten-Interoperabilität. ■ ds

Jetzt mehr erfahren! Security Profile PDF Security Profile Übersicht Wind River Linux Yocto Project

35

36

Staub- und spritzwasserfester Industrie-Handheld-PC

Mit drahtloser Ladetechnik Qi und 5,5-Zoll-Multitouch-Display

Das Systemhaus und Value Added Reseller BRESSnER bietet mit dem Armadillo 55 ei-nen staub- und spritzwasserfesten Hand-held-PC mit 5,5-Zoll-Multitouch-Display an. Der multifunktionale PDA ist mit zwei Ka-meras, WLAn, Bluetooth 4.0, nFC (near Field Communication) und 3G-Mobilfunk-anbindung ausgestattet und mit 1D-Laser-scanner sowie optional mit 2D-Barcode- Leser erhältlich.

Der Li-Ion-Akku des Qi-fähigen Handhelds kann drahtlos aufgeladen werden. Das chine-sische Wort Qi (Aussprache Tschi) bedeutet so viel wie Luft oder Äther, was somit die kabello-se Ladetechnik prägnant umschreibt. Dank IP65, MIL-STD-810G und Gorilla Glas eignet sich der Industrie-PDA auch für raue Einsätze unter widrigen Bedingungen. Das 5,5-Zoll-Display mit einer Auflösung von

1280 x 720 Pixel und P-CAP Multitouch-Tech-nologie ist besonders kontraststark (800:1) und auch bei direktem Sonnenlicht gut ables-bar.

ROBUST UnD RECHEnSTARKFür zeitgemäße Rechenleistung sorgen die Quad-Core Cortex A7-CPU mit 1 GHz, Android 4.2, 1 GB RAM und 8 GB Flash-Speicher. Eine 8-Megapixel-Autofokus-Kamera findet sich auf der Rückseite, eine weitere 2-Megapixel-Kamera auf der Vorderseite des Geräts. Komplettiert wird die Ausstattung von einem Micro-SD-Card-Fach sowie einem Micro-USB- und einem Audio-Anschluss. ■ ds

Jetzt mehr erfahren! Übersicht Mobile Handheld Armadillo

36

Whitepaper-Download

Einfach ist besserDie Notwendigkeit eines verbesserten Zugriffs auf Betriebsdaten veranlasst Anbieter von Steue-rungsautomatisierungslösungen dazu, ihre Geräte so leicht wie möglich integrierbar zu machen. Embedded OPC UA gibt Geräteanbietern die Möglichkeit, ihre Produkte durch native, offene Datenkonnektivität aufzuwerten, die sicherer und leichter in Multianbieter-Umgebungen zu integrieren ist. Dank OPC UA, der neueste Generation des weltweit bekanntesten Standards für offene Datenkonnektivität, ist es heute möglich, OPC-UA-Server auf nahezu allen Plattformen und Betriebssystemen zu installieren.

HOLEN SIE SICH DEN SCHLÜSSEL!

Das Whitepaper „Der Schlüssel zur Entwicklung eines Embedded OPC UA-Servers“ befasst sich mit den größten Herausforderungen, die Geräteanbieter meistern müssen, wenn sie diese bahnbrechende – aber komplexe – Technologie erfolgreich nutzen möchten.

Das Whitepaper wird Ihnen vom OPC-Spezialisten MatrikonOPC kostenlos zur Verfügung gestellt.

OPC-Technologie öffnet die Tore zu neuen Märkten

Warum Sie einen OPC-UA-Server in ein Steuerungsgerät einbauen sollten

Whitepaper in Deutsch

37

Der WA3000 eChannel Industrial Automation und die Plattform www.wa3000.de (inkl. der jeweili-gen Länder-Domaines) sind ein Service der WA3000 MEDIEn, Dieter Strauß & Alois Mangler GbR,Mövenstr. 15, D - 85652 Pliening/Landsham, Tel.: +49 (0) 89 46 82 49, [email protected]

Verkauf: ARTPOOL, Mangler Design GmbH, Tel.: +49 (0) 89 46 82 49, [email protected]

Redaktion: Dieter Strauß Kommunikation (ds), Tel.: +49 (0) 8142 47 162, [email protected]

Creation / Produktion: ARTPOOL, Mangler Design GmbH, Tel.: +49 (0) 89 46 82 49, [email protected]

Alle im WA3000 eChannel Industrial Automation und auf der Plattform www.wa3000.de (inkl. der jeweiligen Länder-Domaines) veröffentlichten Beiträge sind entsprechend urheberrechtlich geschützt. Eine Vervielfäl-tigung bedarf der schriftlichen Genehmigung der im Impressum genannten Personen. Alle Rechte bleiben vorbehalten. Die Verantwortlichen im Sinne des Presserechts sind dem jeweiligen Impressum der Redaktion zu entnehmen. Unsere AGBs finden Sie hier!

IMPRESSUM

Das digitale Fachjournal mit Ausgaben für Tablet, Desktop und Smartphone

www.wa3000.de

WA3000 Industrial Automation gibt Ihnen die freie Wahl, womit Sie das digitale Journal lesen möchten. Ob Sie sich für die tablet-, Desktop- oder Smartphone-Ausgabe entscheiden – auf allen drei Geräteklassen lesen Sie aktuelle Fachinformationen aus der Welt der industriellen Automatisierung in gestochen scharfer Schrift. Brillante Bilder und Links zu videos ergänzen die textinformationen. Unter „Jetzt mehr erfahren“ führen Links zu weiteren Informationen.

38