Zielsichere Lagebestimmung

Um Anlagen schnell und unkompliziert auf unterschiedliche Produktionsaufgaben ausrichten zu können, sind intelligente Verknüpfungen aus Robotik, Steuerungstechnik, Sensorik sowie effiziente Mensch-Maschine-Konzepte gefragt. ... ab S. 4

World of AutomationMAI 2015

Industrial Automation

Linear- und Schrittmotoren

im Fokus ... mehr ab Seite 24

AUf eInen BlIcK:• Einsatz in rauen Umgebungen• Einfache und sichere Verriegelung

durch Bajonett• UV-beständig• Optional Schutzkappe erhältlich

Zur Realisierung von IP67-geschützten Schnitt-stellen stellen moderne industrielle Anwendun-gen hohe Anforderungen an die verwendeten Steckverbinder. Steckverbinder von CONEC werden zum Beispiel in CNC-Maschinen oder in der Prozesskontrolle bei Diagnosegeräten verwendet. Darüber hinaus sind sie auch für den Außeneinsatz in der Netzwerktechnik und der Telekommunikation geeignet.Mit der neuen Inline-Kupplungsvariante mit Doppelbajonettverriegelung kann eine IP67-geschützte Kabel-zu-Kabel-Verbindung reali-siert werden. Die neuen Kupplungsvarianten sind zur Vorder- und Hinterwandmontage ge-eignet und haben daher sowohl im Bereich des Schaltschrankbaus als auch in der freien Feldverkabelung ein breites Anwendungsfeld. Beim Gehäusematerial werden die Varianten Kunststoff und Kunststoff metallisiert angebo-ten. Die neuen Inline Kupplungen mit Doppel-bajonett sind kompatibel mit den bestehenden CONEC Serien IP67 RJ45, USB und LC-Duplex. ■ ds

cOnec ergänzt die Produktbereiche IP67 RJ45, USB, lc-Duplex um eine neue Inline- Kupplungsvariante mit Bajonettverriegelung.

Jetzt mehr erfahren! IP67 RJ45 / USB / Fiber Optic

Aus-führung

Gehäuse Kunststoff

GehäuseKunststoff metallisiert

Vorder- und Hinterwand-montage

bis 3,2 mm Wandstärke

Verriege-lungsartDoppel- bajonett

Interface

Schutzart

in ver-schraubtem Zustand

IP67 RJ45 ✔ ✔ ✔ ✔ Cat 5e IP67

IP67 USB ✔ ✔ ✔ ✔ USB 2.0 Typ A IP67

IP67 Fiber Optional ✔ ✔ ✔ ✔

LC Duplex SM, MM, APC IP67

Schutz-kappe ✔ ✔ IP67

Neue Inline-Kupplungen für IP67-geschützte Schnittstellen

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4 Zielsichere Lagebestimmung: Vision-Sensor von Balluff

Panasonic lässt die Analogsensoren der Serie HG-C exklusiv und kostenfrei von Anwendern testen

Schneider electric: Erweiterter Relaunch für Frequenzumrichter Altivar 32

Rauscher: 12 Megapixel CMOS-Kameras zum Messen, Prüfen und Identifizieren

e-Broschüre von HY-lIne: Stromversorgungstechnik und Leistungselektronik

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Panasonic lässt die Analogsensoren der Serie HG-C exklusiv und kostenfrei von Anwendern testen

IcO Innovative computer: Kapazitiver 21,5-Zoll-Panel-PCmit IP69K-Frontschutz

SIL4-Zertifizierung mit Lösungvon Wind River

MSc Technologies: Booksize-PC mit passiv gekühltem Intel® Core-Prozessor

Dynetics: Linear- und Schrittmotoren im Fokus

IMPRESSUM

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32

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Kapazitiver 21,5-Zoll-Panel-PCmit IP69K-Frontschutz

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Zielsichere Lagebestimmung

Vision-Sensor von Balluff: Mit den errechneten Positionsdaten kann der Roboter exakt zugreifen

Automatisierungslösungen aus der Großserienfertigung sind für mittelständische Unterneh-men mit großer Produktvielfalt und fertigungstiefe oft nicht die richtige Wahl. Um Anlagen schnell und unkompliziert auf unterschiedliche Produktionsaufgaben ausrichten zu können, sind intelligente Verknüpfungen aus Robotik, Steuerungstechnik, Sensorik sowie effiziente Mensch-Maschine-Konzepte gefragt. Beim Spielwarenhersteller Sieper ist der Vision-Sensor Universal von Balluff zentraler Bestandteil einer automatisierten Handling-lösung: Der uni-verselle Sensor erkennt und berechnet die tatsächliche Position einer Miniaturkarosse in der Transportkiste und übermittelt die Daten an den Roboter. Der weiß nun, wo und wie er greifen muss und übergibt das Werkstück an die nachfolgende Prozessstation. Die integrierte Auto-matisierungslösung steigert die Produktivität und Verfügbarkeit einer Bedruckungszelle bei Sieper nachhaltig.

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Die Spielzeugautos mit ihrem charakteristi-schen Zinkdruckgussgehäuse waren und sind für viele Jungen und immer mehr Mädchen fester Bestandteil ihrer Kindheit. SIKU ist eine Marke mit hohem Wiedererkennungswert, die Fahrzeugmodelle sind mit ihren wesent-lichen Form- und Designmerkmalen eng an das Original angelehnt. Mit 16,5 Millionen Fahrzeugen pro Jahr ist SIKU der größte Automobilhersteller der Welt in Klein. Bei den großen Vorbildern ist der Modellautohersteller durchaus anerkannt, beginnt doch der Marken- und Imageaufbau im Kinderzimmer.Das 1921 gegründete Unternehmen mit Stammsitz in Lüdenscheid und Produktions-stätten in Polen und China beschäftigt ins-gesamt rund 700 Mitarbeiter, davon 200 in Lüdenscheid. Die große Typen-, Teile- und Variantenvielfalt ist charakteristisch für die Modellbaubranche: SIKU führt dauerhaft rund 500 unterschiedliche Artikel in den Maßstäben 1:32, 1:43, 1:50 und 1:87. Allein das Modell

des VW-Bus T5 ist in sieben unterschiedlichen Ausführungen erhältlich.

AUTOMATISIeRUnG nAcH ScHeMA f fUnKTIOnIeRT nIcHT

Noch immer wird ein großer Teil der Aufga-ben in Handarbeit erledigt, standardisierte Automatisierungskonzepte greifen hier in aller Regel nicht. „Wir sind gezwungen, un-sere Fertigungsprozesse in weiten Teilen zu optimieren, wenn wir als Premiummarke auch künftig am Weltmarkt konkurrenzfä-hig bleiben und weiterhin unseren hohen Qualitätsansprüchen gerecht werden wollen“, sagt Dr. Christian Kuwer, Technischer Leiter bei SIKU. Das Unternehmen hat sich zum Ziel gesetzt, einen großen Teil der manuellen Tätigkeiten durch automatisierte Verfahren zu ersetzen. Wie aber lassen sich die sehr unter-schiedlichen Verfahren, Prozesse und logisti-schen Abläufe bei SIKU optimieren? „Hier gibt

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Der neue Vision-Sensor BVS-e Universal von Balluff vereint die funktionen der bewährten Vision-Sensoren BVS-e Advanced und BVS-e Ident in einem Gerät. er übernimmt nahezu alle Prüfaufgaben in einem Gerät und senkt so die Kosten für die lagerhaltung.

Der BVS Universal von Balluff kontrolliert nicht nur gängige Sensoraufgaben in ei-nem Durchgang, er kann gleichzeitig auch Positionen und Helligkeit prüfen, Kontraste vergleichen, Kanten zählen, Muster erkennen und sehr schnell Codes lesen.Mit zusätzlichen Werkzeugen wie einer 360°-Kontur-, Barcode- und Datamatrix-Prüfung sowie der Möglichkeit, Konturen zäh-len und prüfen zu können, verfügt er über ein breites Feld an einsatzmöglichkeiten. Die Prüfungsergebnisse werden entweder als ok- oder Fehlersignal über digitale Ausgänge, via RS-232- oder Ethernet-Schnittstelle aus-gegeben. Verknüpft mit einer SPS- oder Robotersteuerung lassen sich mittels dieser Daten Werkstücke für den nachfolgenden Prozessschritt korrekt ausrichten.

lAGeUnABHänGIGe eRKennUnG

Der BVS Universal von Balluff arbeitet ex-trem schnell: Er lokalisiert, liest und verifi-

ziert lageunabhängig bis zu 40 Strich- so-wie Datamatrixcodes pro Sekunde. Die Codedaten stehen via Schnittstelle zur weite-ren Verarbeitung zur Verfügung. Zusätzlich lassen sich gedruckte Zeichen- und Zahlenfolgen wie z. B. Chargennummern oder ein Mindesthaltbarkeitsdatum mittels opti-scher Zeichenverifikation (OCV) verifizieren.Der Vision-Sensor BVS-E Universal ist in un-terschiedlichen Objektivausführungen er-hältlich: Die leuchtstarke wahlweise Rotlicht- oder Infrarot-LED-Beleuchtung garantiert eine optimale Ausleuchtung des Bildfeldes. Der Anschluss an die Stromversorgung und Peripherie erfolgt über zwei industrietaugli-che M-12-Anschlüsse.

Der robuste Highend-Sensor ist über die mit-gelieferte Software ConVIS mit ihrer intuitiv zu bedienenden Benutzeroberfläche einfach zu handhaben. Zur Parametrierung schließt der Anwender den Sensor einfach an einen PC an, um ihn dann mit der frei verfügbaren Konfigurations-software in Betrieb zu nehmen. Diese läuft auf Windows XP und Windows 7 und bietet die Möglichkeit, bis zu 10.000 Inspektionsbilder beispielsweise für die Fehler- suche auf dem Rechner abzuspeichern. ■

Balluff Vision-Sensor BVS-E Universal

Einer für viele Aufgaben

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es leider nicht die Standardlösung. Man muss zunächst die Prozesse sehr genau analysieren, um unterschiedliche Optimierungspotenziale ausloten und bewerten zu können“, sagt Detlef Dahl, Geschäftsführer von IIS Automation. Das Unternehmen mit Sitz in Meinerzhagen verfügt über langjährige Erfahrung in der Maschinen-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik und ist bei SIKU mit der Entwicklung und Umsetzung effizienter Produktionslösungen betraut. Der Automatisierungsspezialist bie-tet Komplettlösungen von der Konstruktion, Fertigung, Montage, Softwareerstellung aus einer Hand.

flexIBle BeDRUcKUnGSSTATIOn

Konkret lautete der Auftrag für die Ingenieure von IIS Automation im Jahr 2012, eine Be- druckungsstation für unterschiedliche Fahr-zeugmodelle zu automatisieren. Bis dahin wurden die zu bedruckenden Modelle von Hand eingelegt und wieder entnommen, was auf lange Sicht selbst am chinesischen Standort zu aufwändig und zu teuer ist. Gefordert war eine Lösung, die der großen Modellvielfalt Rechnung trägt, bei anstehen-den Modellwechseln rasch umgerüstet und steuerungstechnisch einfach umkonfiguriert ist. Insbesondere die Aufnahme und Übergabe der Druckgussmodelle an eine Rundtisch-Bedruckungsstation stellten eine besondere Herausforderung dar: Die Modelle sind nicht nur unterschiedlich groß, sie sind in den ange-

lieferten Kisten auch unterschiedlich ausge-richtet. Insgesamt also keine Standardaufgabe für ein Handhabungssystem.

InTellIGenTe HAnDlInG-löSUnG MIT VISIOn-SenSOR

„Zunächst dachten wir an spezielle Werk-stückträger für jedes Modell, um einem Pick-and - Place - System somit klare Positionen vorgeben zu können. Wir mussten aber rasch feststellen, dass die Herstellung mehrerer Dutzend typspezifischer Blister viel zu teuer geworden wäre“, betont Winfried Neumann, Leiter der Arbeitsvorbereitung bei SIKU. Gemeinsam mit IIS Automation entwickelte man schließlich eine Handling-Lösung, die Robotik, Steuerung und Sensorik intelligent miteinander verknüpft. Das Unternehmen hat dabei auf den neuen Vision Sensor BVS-e von Balluff zurückgegrif-fen. „Der Vision Sensor von Balluff mit seiner 680 x 400 Pixel-Kamera bot uns im Verbund mit dem Handling-Roboter und der von uns entwickelten Software einfach das beste Preis-Leistungsverhältnis“, stellt Detlef Dahl fest.

lAGeeRKennUnG AlS ScHlüSSeleleMenT

Die Funktionsweise der neu entwickelten Bedruckungszelle ist überzeugend: Sobald das Referenzbild des jeweiligen Modells ein-geteacht ist (am Beispiel des VW-Bus T5 ge-nügt dazu die Ansicht der charakteristischen

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Greifer an der Bedruckungszelle: Das Modell kann dank der Positionserkennung

exakt aufgenommen und abgelegt werden

Die Handling-lösung von IIS Automation verknüpft Robotik, Steuerung und Sensorik

intelligent miteinander

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Frontscheiben- und Bugpartie von oben), die Normkisten mit den Fahrzeugmodellen in der Bedruckungszelle an der vorgegebenen Stelle stehen und die Schutztür geschlossen ist, kann die Bedruckungsstation gestartet werden. Der Sechsachs-Roboter mit dem an-gedockten Vision-Sensor Universal von Balluff fährt auf eine vorgegebene Referenzposition über der Kiste: Anhand des eingelesenen Referenzbildes erkennt die Kamera das Modell vor der Linse. Der Vision Sensor vergleicht nun seine Ist-Position mit der tatsächlichen Position und Lage des avisierten Modells. Innerhalb von Millisekunden berechnet der Vision-Sensor die Abweichung entlang der X- und Y-Achse sowie die Winkeldifferenz zur Referenzlage. Seine Erkenntnis gibt er direkt an die Steuerung weiter: Der Roboter weiß nun genau, wie er mit seiner Greifapplikation das Bauteil anfahren und aufnehmen muss, um dieses dann exakt und zuverlässig an die vorgesehene Aufnahme der aus vier Stationen bestehenden Rundtisch-Druckanlage zu über-geben. Weil jede Station doppelt ausgelegt ist, nimmt er auf dem Rückweg das auf der gegenüberliegenden Seite bereits fertig be-druckte Modell mit und positioniert es in der gegenüberliegenden Kiste. Die automatisier-te Bedruckungsstation arbeitet bis zu 15 be-reitgestellte Kisten selbständig ab, pro Stunde lassen sich mit dieser Anlage 250 Modelle be-drucken.

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AnPASSBAR An WecHSelnDe PRODUKTlInIen

Die Vorteile dieser Lösung: Die intelligente Kombination aus Roboter, Software und Vision Sensor Universal von Balluff kommt ohne se-parate Rechnereinheit aus. Das System ist ein-fach programmierbar, die Bedruckungszelle ist über das zentrale mobile Bedienpanel schnell umgerüstet und lässt sich flexibel an wechselnde Produktlinien anpassen. „Der Vision-Sensor von Balluff ist hier zwar „nur“ für die 360-Grad-Lageerkennung von Teilen zuständig, sein Aufgabenfeld lässt sich jedoch beträchtlich ausweiten. Noch vor wenigen Jahren wäre eine Lösung wie diese zu einem vernünftigen Preis-Leistungsverhältnis kaum realisierbar gewesen“, stellt Detlef Dahl fest. Was früher die Aufgabe mehrerer Sensoren war, vereint der Vision-Sensor von Balluff in einem Gerät: Er bietet nicht nur Teile- und Lageerkennung, er reagiert auf Helligkeit und Kontraste, erkennt Muster, Konturen, Matrix, Barcode und kann Text vergleichen – alles in einem Durchgang. Als kompaktes Gerät fin-det der Vision-Sensor ein breites Einsatzfeld – von der Nachpositionierung über die Vollständigkeits- und Qualitätskontrolle wie korrekter Zusammenbau, dem Zählen von Teilen, Kontakten, Formen bis hin zum schnel-len Lesen von Bar- & Datamatrix-Codes. „Für diesen vielseitigen Sensor wird es bei SIKU in Zukunft mit Sicherheit noch wei-tere Anwendungsfelder geben“, betonen Dr. Christian Kuwer und Detlef Dahl unisono.

Autor: Wolfgang Zosel, freier Redakteur, Reutlingen

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Dank des Balluff Vision Sensors kann das Handlingsystem das SIKU-Modell genau

anfahren und greifen

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Panasonic sucht Produkt-Tester

Panasonic lässt die Analogsensoren der Serie HG-c exklusiv und kostenfrei von Anwendern testen

Der industriell einsetzbare Analogsensor für Abstandsmessungen HG-c soll von Anwendern im einsatz getestet und bewertet werden. Der Sensor fin-det seinen einsatz in automatisierten Produktionslinien, in denen Produkte unterschieden, erkannt, geprüft, gemessen oder beurteilt werden sollen. Anwendung mit hohen Geschwindigkeiten, hohe Wiederholgenauigkeit und eine Objekterkennung unter herausfordernden Bedingungen sind wichtige Aspekte des Testbereichs.

Die Tester erfahren, wie ein Triangulations-sensor als optischer Sensor eingesetzt werden kann. Sie erhalten kostenfreie Unterstützung von Panasonic Produktspezialisten und techni-

schen Support bei der Lösung der jeweiligen Applikation. Der Sensor HG-c wird in eine Applikation eingesetzt, ausführlich im Einsatz getestet und verbleibt nach der Auswertung kostenfrei in der Anwendung.

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Panasonic lässt die Analogsensoren der Serie HG-c exklusiv und kostenfrei von Anwendern testen

WeR KAnn TeSTeR WeRDen?

Als Tester bewerben können sich alle Unter- nehmen bzw. Fachkräfte, die innerhalb Europas im Bereich der industriellen Produk-tion beschäftigt sind, aber auch Personen mit einem angemessenen technischen Hinter- grund und Unternehmen mit einer Appli-kation, die den Test des Produkts in einer Produktionsumgebung ermöglicht.Am Ende der Testphase füllen die Testpersonen einen Fragebogen aus, damit die Erfahrung und Ergebnisse mit dem Produkt dokumen- tiert und zusammengefasst werden können. Aus der Zusammenfassung der Rückmel-dungen werden Ideen und Anforderungen in künftige Entwicklungsprozesse integriert.

eRGeBnISSe DURcH ZUSAMMenARBeIT eRZIelen

Panasonic entwickelt hochwertige Analog-sensoren zur Abstandsmessung für und mit Kunden und Anwendern. Jedes Produkt, das neu eingeführt wird, muss den strengen Qualitätskriterien entsprechen, neue Funkti-onen anbieten und die hohen Anforderungen von Panasonic an industriell einsetzbare Sensoren erfüllen.

Diese Herausforderung lässt sich am besten in direktem Kontakt mit Anwendern der Produkte bewältigen. Aus diesem Grund arbeitet die Forschungs- und Entwicklungsabteilung von Panasonic eng mit den Produkt-Testern in der Zielgruppe zusammen, die ein wertvolles und konstruktives Feedback für die Entwicklung neuer Geräte liefern. Die Ergebnisse werden analysiert und aus- gewertet und dann in den Produktentwick-lungszyklus aufgenommen. Am Ende dieser Zusammenarbeit werden Sensoren produ-ziert, die perfekt an die Anforderungen der Industrie angepasst sind. ■ ds

Jetzt mehr erfahren! Sensor HG-C

Online-Tester-Bewerbung

E-Mail-Bewerbung: sensors.peweu@eu.panasonic.com

Telefonische Bewerbung: +49(0)8024 648-737

Testus !

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Erweiterter Relaunch für Frequenzumrichter Altivar 32

Kompakter Alleskönner mit Sicherheitsfunktionen und Klartextdisplay

Kompakt wie ein Buch: frequenzumrichter Altivar 32

45 mm

Der Altivar 32 kann als Antrieb für Materialzufuhr oder -abtransport, als Antrieb für fräs-, Schleif-oder Bohrspindeln, als Sägeantrieb oder als lüfterantrieb für die Spanabsaugung verwendet werden

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Schneider electric, der Spezialist für ener-giemanagement und Automation, hatte mit dem Altivar 32 bereits Anfang 2015 einen kompakten frequenzumrichter auf den Markt gebracht, um Maschinenbauer bei der Konzeption sicherer und energieeffizienter Maschinen und Anlagen zu unterstützen. Jetzt startet das Unternehmen die zweite Phase des Altivar 32-Relaunchs und versieht das Gerät mit erweiterten funktionen.

Der Altivar 32 Frequenzumrichter kann auf- grund seines kompakten Designs und der in-tegrierten Sicherheit in vielen Bereichen eingesetzt werden. Dazu gehören neben der Verpackungs-, Textil- und Nahrungs-mittelindustrie auch Handlingsysteme, die Förder-, Klima- und Hebetechnik sowie die Holz- und Metallbearbeitung. Damit Anwen-der von den Vorzügen des Altivar 32 profitie-ren, erhalten sie nun bei Bestellung eines oder mehrerer Altivar 32 Frequenzumrichter für nur 59 EUR zusätzlich ein dezentrales Grafik-Terminal mit Klartextanzeige in sechs Sprachen.

KOMPAKT UnD leISTUnGSSTARK

Die Altivar 32-Geräte bieten maximale Lei-stung auf kleinstem Raum. So treiben diese Umrichter Asynchron- und Synchronmotoren von 0,18 bis 15 Kilowatt an. Auch der Einbau ist flexibel: Ob vertikal, horizontal oder seitlich nebeneinander. Dank ihrer schmalen Bauform von 45 Millimetern in der Breite bis 1,5 Kilowatt und 60 Millimetern bis 4 Kilowatt sorgt der Schneider Electric Frequenzumrichter für eine platzsparende Montage. So kann der Motorschutzschalter beispielsweise direkt am Umrichter angebracht werden.

eInGeBAUTe SIcHeRHeITSfUnKTIOn

Ein großer Vorteil für Geräte in diesem Preissegment sind die integrierten Sicher-heitsfunktionen: Die Funktionen STO (Sicher abgeschaltetes Drehmoment), SLS (Sicher reduzierte Geschwindigkeit) und SS1 (Sicherer

Halt) sind im Altivar 32 serienmäßig mit an Bord. Anwender sparen daher die Mehrkosten für zusätzliche Sicherheitsmodule.

InTeGRATIOn In InDUSTRIelle neTZWeRKe

Schneider Electric legt beim Altivar 32 größten Wert auf die Konnektivität. Von Haus aus besitzen alle Umrichtermodelle entspre-chende Funktionen für Modbus, CANopen und Bluetooth. Diese optionalen Module können per Einschubtechnik problemlos und schnell ausgetauscht werden, so dass der Altivar 32 in industriellen Netzwerken auf der ganzen Welt eingesetzt werden kann. Zu diesen Schnittstellen gehören unter anderem Profinet, EtherCat, Modbus TCP, Ethernet/IP, Powerlink, Profibus DP und DeviceNet. Dafür werden die Altivar 32-Frequenzumrichter schon in der Verpackung schnell und span-nungsfrei über einen Multiloader konfiguriert. Ein weiteres Kommunikationsplus ist das de- zentrale Grafik-Terminal mit Klartextanzeige in sechs Sprachen. Das erlaubt dem An-lagenpersonal eine einfache Bedienung und sorgt für eine Arbeitserleichterung.Im Zuge des Altivar 32-Relaunchs verlost Schneider Electric das neue iPhone 6 Plus in-klusive Apple Watch. ■ ds

Jetzt mehr erfahren! Altivar 32 und Grafik-Terminal

iPhone 6 Plus und Apple Watch gewinnen

Webinar-Kalender „Learn & Lunch“

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Die Basler beat-Kameras (Vertrieb: Rauscher) beeindrucken mit überragender Bildqualität und eignen sich optimal für preissensitive Anwendungen, bei denen

hohe Geschwindigkeit und hohe Auflösung ein Muss sind.und mit der Fähigkeit, mehrere Fahrbahnen mit nur einer Kamera abzudecken. Basler beat-Kameras erfüllen Industriestandards wie z. B. Camera Link und GenICam. Baslers kostenlose pylon Camera Software Suite basiert auf dem GenICam-Standard und funktioniert mit allen Modellen der beat-Serie. Die Software-Suite ermöglicht einen schnel-len Zugriff auf alle Funktionen und einen opti-malen Betrieb der Kamera. ■ ds

Die Basler beat Kameras sind ausgestattet mit dem hochempfindlichen 1,75“ CMOS-Sensor CMOSIS CMV12000 mit 4096x3072 Pixel Auf-lösung und 5,5 µm Pixelgröße. Sie sind mit Progressive-Scan sowie Global Shutter erhält-lich und übertragen via Camera Link Interface 62 Bilder/s bei voller 12 Megapixel Auflösung. Die beat Kameras verfügen über ein kompak-tes, robustes Gehäuse für eine sichere und einfache Integration und bieten eine große Auswahl an zuverlässigem Zubehör.

HOcHAUflöSenDe InDUSTRIeKAMeRAS

Die Industriekameras eignen sich für alle Mess-, Inspektions- und Identifikationsaufga-ben. Typische Anwendungen sind die Halb-leiter- und Elektronikherstellung. Durch die hohe Auflösung eignen sich die Basler beat Kameras auch für Verkehrsanwendungen (ITS) wie z. B. bei der Nummernschilderkennung

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Laser World of Photonics München, 22. bis 25. Juni 2015

Halle A2, Machine Vision Pavillon

Kameras zum Messen, Prüfen und Identifizieren

Basler beat 12 Megapixel CMOS-Kameras

STROMVERSORGUNGSTECHNIK & LEISTUNGSELEKTRONIK

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Ein Service derHY-LINE Power Components GmbHInselkammerstraße 10 D-82008 Unterhaching/MünchenTel.: +49 (0) 89 614 503 10www.hy-line.de/power

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E-BROSCHüRE VON HY-LINE POWER COMPONENTSAuf 32 Seiten präsentiert HY-LINE Power Components seine vielfältigen Systeme und Kom-ponenten für die Stromversorgungstechnik und Leistungselektronik. Das Sortiment um-fasst Wandlermodule, anschlussfertige Stromversorgungen, diskrete Bauelemente für die Stromversorgungsentwicklung, hocheffiziente Schalter auf GaN- und SIC-Basis, IGBT-Module und IGBT - Treiberschaltungen für alle Spannungs- und Leistungsklassen, Brückengleichrichter, Induktivitäten, Energiespeicher mit Folienkondensatoren und Supercaps, Datenkoppler, digitale Controller sowie Direktmethanol-Brennstoffzellen zur autarken Energieversorgung.

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Im neuen IcO Panelmaster 2159 vereint sich Qualität mit leistungsfähigkeit und machen ihn zu einer langfristig rentablen Investition. ein robustes

Metallgehäuse mit frontseitigem Schutz nach IP69K in Kombination mit dem lüfterlosem Design erlauben den einsatz des Panel-Pc in anspruchsvollen

Umgebungen wie der lebensmittel- oder Pharmaindustrie, aber auch an Werkzeugmaschinen in der Holz- oder Steinbearbeitung.

Kapazitiver 21,5-Zoll-Panel-PC mit IP69K-Frontschutz

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eInfAcH In neTZWeRKe ZU InTeGRIeRen

Eine Vielzahl von Anschlüssen ermöglicht ma-ximale Konnektivität und einfache Integration in bestehende Netzwerke. Der Panelmaster 2159 hat 2 x Gigabit-LAN, 2 x RS232, 1 x RS232 / 422 / 485 und 4 x USB. Zusätzlich stehen Audio- und DVI-Anschlüsse zur Verfügung. Über interne Mini-PCIe- und USB-Anschlüsse lassen sich optional z. B. Bluetooth, WLAN oder SSDs integrieren. Das System hat die Maße von nur 543 x 334 x 91 mm (B x H x T) und kann per VESA 75/100 montiert werden. Die Einsatztemperatur liegt zwischen 0 °C und 50 °C bei einer Eingangsspannung von 12 bis 28 V DC. ■ ds

Neben dem Schutz vor Staub oder Feuchtigkeit hält der Panel-PC auch der Reinigung durch einen Hochdruckwasserstrahl problemlos stand. Erschütterungen machen diesem System wenig aus, da die Festplatte in einer vibra-tionsdämpfenden Aufhängung montiert ist. Der Panelmaster wird in Ausführungen mit Festplatte und SSD angeboten.

InTUITIVe BeDIenUnG PeR MUlTITOUcH-DISPlAY

Der großzügige 21,5“-Touchscreen kann dank seiner kapazitiven Touchtechnologie mit mehreren Fingern gleichzeitig bedient werden. Kapazitive Panel-PCs mit Multitouch gewinnen bei industriellen Anwendungen zu-nehmend an Bedeutung. So werden viele Softwarelösungen bei wich-tigen Einstellungsmöglichkeiten mit verschie-denen Sicherungen ausgestattet, um das Risiko von Fehleingaben zu verringern. Soll beispielsweise der Druck in einer Pumpe er-höht werden, öffnet sich bei der Betätigung des Reglers automatisch ein zweites Fenster, in dem man mit der anderen Hand synchron die Richtigkeit der Eingabe bestätigen muss.

BAlAnce ZWIScHen leISTUnG UnD KOMPAKTeM DeSIGn

Ein Intel Core i5-3317U-Prozessor der dritten Generation mit 1,7 GHz bietet eine praxiser-probte Balance zwischen Leistung und kom-paktem Design und ermöglicht mit der inte-grierten Intel HD Graphics 4000 eine Auflösung von 1920 × 1080 Pixeln. Der Prozessor aus der Ivy-Bridge-Serie überzeugt durch eine maxi-male Turbo-Taktfrequenz von 2,6 GHz und er-reicht somit ausreichend Rechenleistung für komplexe Anwendungen. Der Panel-PC kann mit bis zu 8 GB RAM ausgestattet werden und hat serienmäßig ein 320-GB-Hard-Disk-Drive.

Jetzt mehr erfahren! Panelmaster mit HDD Panelmaster mit SSD Übersicht Panel-PCs

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OPEN-E AKTIV AKTIV STORAGe-clUSTeR

WORKSHOP Diez am 20.05.2015

lSIS, ein führender koreanischer Anbieter im Bereich Automatisierungslösungen und electric Power, hat sich für die Wind River VxWorks cert Platform und

Wind River Professional Services entschieden. Damit soll die Auslieferung eines intelligenten Zugleitsystems beschleunigt werden und Koreas erste Safety

Integrity level 4-Zertifizierung (SIl4) für streckenseitige und On-Board-Systeme cBTc (communications-Based Train control) erreicht werden.

SIL4-Zertifizierung mit Lösung von Wind River

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™

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LSIS war an einem nationalen Projekt zur Entwicklung des koreanischen funkgestütz-ten Zugsteuerungssystems KRTCS (Korean Radio-based Train Control System) für die Fernsteuerung von Zügen über LTE (Long-Term Evolution) Wireless-Kommunikation und WiFi beteiligt. Das Projekt wurde damit zum weltweit ersten CBTC-System, das so-wohl WiFi- als auch LTE-Technologie nutzt. Ein entscheidender Teil des KRTCS-Projekts bestand darin, die SIL4-Zertifizierung und da-mit die höchste funktionale Sicherheitsstufe im Bahnbereich zu erreichen. Dies ist die lan-desweit erste derartige Zertifizierung für stre-ckenseitige und für On-Board-CBTC-Systeme.

ZeRTIfIZIeRBARe PlATTfOM GeSUcHT

Um eine zertifizierbare Lösung zu erzie-len, benötigte LSIS eine COTS-Plattform (Commercial Off-the-Shelf ) zur Entwicklung von Applikationen, die den internationalen Softwarestandard IEC62279 für Eisenbahnen erfüllen müssen.

Ferner benötigte das Unternehmen einen Technologiepartner mit umfassender Erfah-rung bei ähnlichen Projekten, um Risiken zu minimieren und den Projektanforderungen gerecht werden zu können.

enTScHeIDUnG füR VxWORKS ceRT PlATTfORM

LSIS wählte die VxWorks cert Plattform, Teil des Wind River Produktportfolios an Safe und Secure-Betriebssystemen, und die Professional Services des Unternehmens.Um die hohen Anforderungen an die Funktionssicherheit zu erfüllen, leistete Wind River Support für den gesamten Zerti-fizierungsprozess. Dies beinhaltete die Entwicklung eines Board Support Package (BSP) sowie den gesamten Entwicklungszyklus einschließlich Planung, Design, Test, Prototyp-Entwicklung, Verifi-kation und Validierung. Mit einer umfassen-den Lösung von Wind River hat lSIS ein inno-vatives, intelligentes Bahnsteuerungssystem mit SIL4-Zertifizierung realisiert.

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ZeRTIfIZIeRUnGSPROZeSS SYSTeMATIScH BeTReUT

„Wind River hat uns nicht nur die langfristige technische Roadmap zur Verfügung gestellt, sondern auch eine lange Erfolgsgeschichte bei Software-Implementierungen in der Bahn- und Kommunikationsbranche demonstriert“, sagt Yonggee Cho, Project Leader bei LSIS. „Wind River wurde unseren Kernanforder-ungen auf der ganzen Linie gerecht und verfügte über die Erfahrung, den gesamten Prozess systematisch zu betreuen. Von der Entwicklung über die Zertifizierung bis hin zur Minimierung von Test- und Validierungsrisiken.“„Die erfolgreiche Implementierung von VxWorks über die Entwicklung des BSP bis hin zu Services und dem systematischen Management des Zertifizierungsprozesses führte zum Erfolg dieses Projekts“, sagt Dinyar Dastoor, Vice President und General Manager of Operating System Platforms. „Unsere Technologie und Services ermöglich-ten LSIS, seine anspruchsvollen Projektziele

wie die Verkürzung der Entwicklungszeit so-wie die Reduzierung des Zertifizierungsrisikos zu erreichen und zugleich seine weltweit führende Position bei Signalanlagen für den Schienenverkehr zu stärken.“ ■ ds

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Cert Plattform

Wind River Professional Services

LSIS

Industrie

Whitepaper Rail

INTERNET-OF-THINGS CONFERENCE

München, 19. Mai 2015

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Booksize-PC mit passiv gekühltem Intel® Core-ProzessorMSc Technologies präsentiert das 330 x 206 x 88 mm (B x T x H) kleine embedded-System BookSize B1-Q87. Der kompakte Box-Industrierechner ist für Anwendungen zwischen Desktop-computer und Industrierechner ausgelegt und eignet sich unter anderem als Datenbank-Server. Weitere Zielmärkte sind Digital Signage, Retail und Gaming.

Der leistungsfähige BookSize B1-Q87 inte-griert ein Mini-ITX-Board mit Intel® Core-Prozessor i5/i7 der vierten Generation aus der Desktop-Serie, der passiv gekühlt wird und wesentlich preisgünstiger als eine vergleich-bare Mobile-CPU ist. Die Thermal Dissipation Power (TDP) der Prozessoren liegt je nach Typ zwischen 35 W und 45 W.

lAnGe leBenSDAUeR

Durch die passive CPU-Kühlung kann die Lebensdauer des Rechnersystems deutlich erhöht werden. Zwei eingebaute, redundante Lüfter stellen sicher, dass die CPU auch nach Ausfall eines Lüfters weiterhin ausreichend ge-kühlt wird. Die auswechselbare Lüfterkassette

erhöht die Wartbarkeit des Rechners. Über einen freien PCI Express x16-Steckplatz für kurze Karten lässt sich der BookSize B1-Q87 flexibel erweitern. Intern bietet das System Platz für eine SSD/HDD. Zusätzlich sind ein 3,5-Zoll-Wechseleinschub und zwei heraus-nehmbare SSDs/HDDs vorhanden. ■ ds

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Antriebslösungen – einfach, sicher und effizient

Regelung von Asynchron- und Synchronmotoren:

Der Altivar 32 ist in der Lage Synchronmotoren im offenen Regelkreis mit höchster Genauigkeit zu regeln. Dieser Motorentyp erobert aus Platz- und Energiespargründen mehr und mehr Anwendungsgebiete.

Frequenzumrichter im Buchformat

Maximale Leistung auf minimalem Raum: Die kompakten Maße der Altivar 32 Frequenzumrichter gestatten ein sehr flexibles Engineering. Ob vertikal, Seite an Seite oder liegend, die durchdachte Ergonomie der Alleskönner sorgt neben der platzsparenden Montage stets für mehr Planungsfreiheit.

Integrierte Sicherheitstechnik

Alle Sicherheitsfunktionen sind standardmäßig in den Geräten integriert und unterstützen den Anwender bei der Realisierung seines Sicherheitskonzeptes: > Sicher abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque Off, STO) > Sicher reduzierte Geschwindigkeit (Safe Limited Speed, SLS) > Sicherer Halt (Safe Stop 1, SS1)

©2015 Schneider Electric. All Rights Reserved. Schneider Electric is a trademark owned by Schneider Electric Industries SAS or its affiliated companies. All other trademarks are the property of their respective owners.

Setzt Zeichen: Altivar 32

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Antriebslösungen – einfach, sicher und effizient

Regelung von Asynchron- und Synchronmotoren:

Der Altivar 32 ist in der Lage Synchronmotoren im offenen Regelkreis mit höchster Genauigkeit zu regeln. Dieser Motorentyp erobert aus Platz- und Energiespargründen mehr und mehr Anwendungsgebiete.

Frequenzumrichter im Buchformat

Maximale Leistung auf minimalem Raum: Die kompakten Maße der Altivar 32 Frequenzumrichter gestatten ein sehr flexibles Engineering. Ob vertikal, Seite an Seite oder liegend, die durchdachte Ergonomie der Alleskönner sorgt neben der platzsparenden Montage stets für mehr Planungsfreiheit.

Integrierte Sicherheitstechnik

Alle Sicherheitsfunktionen sind standardmäßig in den Geräten integriert und unterstützen den Anwender bei der Realisierung seines Sicherheitskonzeptes: > Sicher abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque Off, STO) > Sicher reduzierte Geschwindigkeit (Safe Limited Speed, SLS) > Sicherer Halt (Safe Stop 1, SS1)

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Bei dem Begriff Parallelantriebssystem denkt man üblicherweise an kartesische Roboter und Portalroboter. Nippon Pulse, vertreten von Dynetics GmbH in Nettetal, definiert Parallelantriebssysteme als jede Anwendung mit zwei oder mehr parallel geschalteten Linearmotoren. Neben den kar-tesischen Robotern/Portalrobotern gehören

aber auch andere große Bereiche der Bewegungssteuerung dazu, wie beispielswei-se hoch- und ultrapräzise Ein-Achs-Roboter, Stellantriebe, bei denen eine sehr hohe Kraft notwendig ist. Diese Liste ist zwar nicht voll-ständig, sie enthält aber Anwendungen so-wohl im Mikrometer- als auch im Submikro-meterbereich.

Lineare Wellenmotoren in Parallelantrieben

Dynetics präsentiert auf der PcIM europe in Halle 9, Stand 144, bewährte Produkte von nippon Pulse aus den Bereichen linearmotoren

einschließlich Steuerungsplatinen und speziellen chips.

Linear- und Schrittmotoren im Fokus

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UnKRITIScHeR lUfTSPAlT

Der Vorteil von linearen Wellenmotoren ge-genüber anderen kontaktlosen Linearmotoren ist, dass der Luftspalt bei linearen Wellen-motoren mit einem Magnetkern nicht kri-tisch ist. Die Spule umgibt den Magneten vollständig, so dass die Kraft gleich dem Nettoeffekt des Magnetfelds ist. Jede durch Luftspaltdifferenzen infolge Ausrichtungs- oder Verarbeitungsunterschiede verursachte Kraftschwankung, wird beseitigt. Dies sorgt für eine einfache Ausrichtung und Installation der Motoren. Nur der Sinusfehler kann zu Kraftdifferenzen in jedem kontaktlosen Linear-motor führen.

DIe URSAcHe DeS SInUSfeHleRS

Sinusfehler sind die Kraftdifferenzen, die durch eine Fehlausrichtung der Spulen oder Magnetspuren entstehen. In Parallelantriebs-systemen, bei denen die Magnetfelder aller Spulen und die Magnetfelder in allen Magnet-spuren perfekt ausgerichtet sind, werden sie

zu einem einzigen Motor ohne Differenzen in der Krafterzeugung. Jede Fehlausrichtung der Spulen oder der Magnetspuren führt jedoch dazu, dass der Winkel der Fehlausrichtung in jedem Motor sich unterscheidet und daher unterschiedliche Kräfte in jedem Motor er-zeugt.

PARAllelAnTRIeBSSYSTeMe In Den GRIff BeKOMMen

Das größte Problem aller Parallelantriebs-systeme wie den Portalrobotern ist die ortho-gonale Ausrichtung, also die Fähigkeit, eine parallele Achse im rechten Winkel zu halten.Der lineare Wellenmotor ist ein schnell reagie-render Motor. Dies macht eine Integration in Parallelsysteme nicht nur möglich sondern auch einfach. Wie alle Parallelantriebssysteme muss der lineare Wellenmotor physikalisch an einen Mechanismus gekoppelt werden, welcher der Achse nur einen Freiheitsgrad einräumt. Da die dynamische, von zwei identischen linearen Wellenmotoren er-

Unabhängig von der Anzahl paralleler Achsen benötigen Parallelantriebssysteme mit Wellenmotoren nur einen Antrieb, eine Steuerung und einen encoder

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Basisbewegungssteuerung für Schritt- und Servomotoren

Die äußerst flexible PCD4600-Serie ist eine kostengünstige, leistungsfähige Schrittmotor-steuerung für die Steuerung von ein-, zwei- oder vierachsigen Anwendungen. Echtzeit-kritische und sicherheitsrelevante Aufgaben sowie rechenintensive Arbeitsschritte sind in einer zuverlässigen, dedizierten ASIC integ-riert. Somit werden Geschwindigkeit, Sicher-heit und Zuverlässigkeit von Systemen mit Schritt- und Servomotoren gesteigert und CPU-Ressourcen und Bandbreite für andere Aufgaben freigegeben.

STeUeRUnG VOn S-KURVen

Der Sequenzerausgang steht unipolar und bipolar zur Verfügung. Im Chip integriert ist die Steuerung der linearen und S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung. Das direkte Überschreiben (on-the-fly) der Beschleunigungs- oder Zielposition ist mög- lich. Unterstützt werden mehrachsige Syn-chronisation, automatische Einstellung der Hochlauframpe, die dedizierte Endlage, Hoch-lauframpe und Referenzschaltereingang.

zeugte Bewegung bei Ausgabe desselben Steuersignals gleich ist, ist eine asynchrone Bewegung des beschriebenen Parallelsystems unvermeidbar. Dies führt dazu, dass die parallelen linearen Wellenmotoren als Einzelgerät agieren. Dies ermöglicht den Betrieb des Systems mit ei-nem einzigen Encoder und einem einzigen Servoantrieb. Bei korrektem Einbau ist der li-neare Wellenmotor ein kontaktloses System. Er selbst kann keine mechanische Bindung in das System einführen. In diesen Anwendungen ist eine wirklich genaue Positionierung nur möglich, wenn die Rückkopplung direkt in den Massenschwerpunkt des Arbeitspunktes erfolgt.

RücKKOPPlUnG IM MASSenScHWeRPUnKT

Durch einen Encoder im Massenschwer-punkt und durch einen parallelen linearen Wellenmotor außerhalb des Massenschwer-

punkts erhält man die gewünschte Rück- kopplung und Krafterzeugung im Massen- schwerpunkt. Dies ist bei anderen Parallel- antriebssystemen, die zwei Encodersätze und Servoantriebe zur Bereitstellung der Parallelantriebsfunktionalität erfordern, nicht möglich.

Durch die Auslegung auf hoch- und ultraprä-zise Ein-Achs-Roboter ist diese Fähigkeit für Portalsystembauer ein großer Vorteil. Nun kann dies mit zwei Wellenmotoren, einem Encoder und einem Verstärker, solange die Steifigkeit des Systems selbst ausreicht, er-reicht werden.

Dies ist auch ein Vorteil bei Anwendungen, in denen ein extrem hoher Kraftaufwand erfor-derlich ist. Es können auch eine beliebige Zahl von linearen Wellenmotoren verbunden und so ihre Kraft zusammengeführt werden.

Linear Shaft Motor

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Die Mehrzweck-E/A ist bis zu 5 Kanäle pro Achse ausgelegt. Die Steuerungssoftware ist aufwärtskompatibel mit den Steuerungs-ICs PCD4511, PCD4521 und PCD4541.

steppingmotor driver IC's

Die PcD4600-Serie ist eine kostengünstige lösung für die mehrachsige

Schrittmotorsteuerung

Kompakte SchrittmotorenSchrittmotoren werden gern für Positio-nieraufgaben eingesetzt. Die Treiberelektronik ist kostengünstig und jeder Steuerimpuls erzeugt einen Schritt mit definiertem Dreh-winkel. Schrittmotoren verfügen über eine Reihe von Vorteilen: Sie bieten schrittgenaues Positionieren und arbeiten mit einem offenen Regelkreis. Bei niedrigen Drehzahlen entwi-ckeln sie bereits ein hohes Drehmoment und die Drehzahlsteuerung erfolgt direkt über die Schrittfrequenz.Nidec Servo, seit Jahren ein erfolgreicher Anbieter von hochwertigen Schrittmotoren, hat sein Portfolio um zwei neue sehr flache Modellen erweitert. Die bipolaren Schrittmotoren KV2810 und KV5910 sind kompakte, kugelgelagerten Hybridschrittmotoren, die ein Drehmoment bis 78,5 mNm bei einen Schrittwinkel von 1,8° erzeugen. Der KV2810 misst nur 28 x 28 x 9,4 mm; der KA5910 hat einen Durchmesser von 63 mm und ist 9,6 mm lang.Die Motoren eignen sich für den Einbau in Chip-Montagegeräten, Beleuchtungssystemen, Überwachungska-meras und Geräte der Medizintechnik.

Kompakt und drehmomentstark: die bipolaren Schrittmotoren KV2810 und KA5910

2 phase stepping motors

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NPM Linearer Wellenmotor – Stellantrieb der nächsten Generation

Die Nippon Pulse Produktfamilie der li-nearen Wellenmotoren stellt die nächste Generation der linearen bürstenloser Motoren dar. Wenn Zuverlässigkeit, Wartungs- und Coggingfreiheit sowie Präzision an erster Stelle stehen, dann sind die linearen Wellenmotoren von Nippon Pulse eine gute Wahl. Sie punk-ten mit kompromissloser Leistung, einfacher Bedienung und kompakten Abmessungen.Der lineare Wellenmotor ist ein hochpräzi-ser direktangetriebener linearer Servomotor, der aus einer Welle mit Seltenerd-Eisen-Bor-Neodym-Dauermagneten sowie einem Treiber aus zylindrischen Spulenwicklungen besteht, der optional auch mit Hall-Effekt-Sensoren angeboten wird.

DIe SlP-BAUReIHe

Die SLP-Baureihe (Acculine) auf Grundlage des kernlosen linearen Wellenmotors gibt eine gleiche oder größere Kraft ab als her-kömmliche flache Linearstufen mit einem Kern. Sie bietet kompakte Baumaße und ermöglicht so größere Platzeinsparungen als jedes andere herkömmliche Produkt. Gekennzeichnet durch Eigenschaften wie einer hohen Ansprechempfindlichkeit, ei-

ner niedrigen Welligkeit aufgrund des kern-losen Aufbaus und einer herausragende Positionierung als Ergebnis der konstanten Rückkoppelung direkt von der Tischposition, leistet die SLP-Baureihe einfache Ein- und Aus-Antriebe sowie komplexe Bewegungen mit konstanter Präzision. Es gibt keine Haftung zwischen Spule und Welle. Ein nichtkritischer Luftspalt weist keine Kraftabweichungen auf-grund von Spalt-Abweichungen auf. Darüber hinaus ist es einfach, von einem her-kömmlichen Kugelgewindetriebsystem um-zusteigen. Die Konfiguration der Welle ist ein-fach und die Montage ist mit einem Handgriff erledigt. Durch einen einfachen, leichten und kompakten linearen Wellenmotor be-stehend aus nur einem Magneten und einer Spule wird mit einer effizienten und kurzen Spulenlänge eine große Antriebskraft er-zeugt. Darüber hinaus zeichnet sie sich durch Reibungs- und Geräuschlosigkeit, Staub- und Wartungsfreiheit aus.

SLP Linear Shaft motors

Die SlP-Baureihe (Acculine) auf Grundlage des kernlosen linearen

Wellenmotors gibt eine gleiche oder größere Kraft ab als herkömmliche flache

linearstufen mit einem Kern

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Scaleless SL- Linearmotor mit Encoder

Der lineare Wellenmotor ist ein hochpräzi-ser direktangetriebener linearer Servomotor, der aus einer Welle mit Seltenerd-Eisen-Bor-Neodym-Dauermagneten sowie einem Treiber aus zylindrischen Spulenwicklungen besteht. Der Scaleless SL-Motor ist ein rohr-förmiger linearer Wellenmotor mit einem eingebauten Linearencoder. Das einfache Design besteht somit nur aus zwei Teilen: der Welle mit dem Dauermagneten und dem Forcer mit den Spulen. Zusätzlich zu den Spulen enthält der Forcer einen inte-grierten Linear-Encoder in einer Einheit. Der Scaleless SL-Motor kommt ohne Schmierung aus und ermöglicht es, die lineare Bewegung in sehr einfacher Weise in eine Vielzahl von Applikationen unterschiedlicher Märkte zu integrieren. Fabrikautomatisierung, Robotik, medizinische Geräte, Laborausstattung und Geräteausstattung sind nur ein paar Beispiele der vielen Möglichkeiten.

eIGenScHAfTen DeS ScAleleSS Sl- lIneARMOTORS:

Linearmotor mit integriertem Encoder

Forcer mit integriertem Lesekopf

In die Welle integrierte Skala

Eingebauter Interpolator

Auflösung: 5 Mikrometern

Symmetrische A- und B-Quadratur

Line-Driver-Ausgänge

Hohes Kraft-Volumen-Verhältnis

Kompakte und robuste Konstruktion

Keine Schmierung erforderlich

Der Scaleless Sl-linearmotor vereint hohe leistung in kleinem Bauvolumen und

einfache Integration in Anwendungen

Scaleless SL-Motor (PDF)

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Lineare Schrittmotoren

Als einfaches Bewegungssystem sind die line-aren Schrittmotoren der LINEARSTEP-Serie zu einem Bruchteil der Kosten eines konventio-nellen Rotationsschrittmotors und herkömm-licher linearer Bewegungssysteme erhältlich.Die Permanentmagnet-Schrittmotoren sor-gen auch ohne externe Transformatoren für eine lineare Bewegung. Die Serie zeichnet sich durch zahlreiche Varianten einschließ-lich unterschiedlicher Spindelsteigungen, Spindellängen, bipolaren oder unipolaren Wicklungen und unterschiedlichen Betriebs-spannungen aus. Mögliche Anwendungen sind XY-Tische, Dosiergeräte, medizinische Pumpen, Analysegeräte, Regelventile, Ma-schinen für das Handling von Halbleiterwafern, Datenspeichergeräte und Druckmaschinen.

eIGenScHAfTen DeR lIneARSTeP-SeRIe

Zwei Motorgrößen: 25 mm und 35 mm

Bipolare und unipolare Wicklungen

Drei Gewindesteigungen (0,48 mm, 0,96 mm, 1,20 mm)

linear stepping motors

nfc-lIneARAnTRIeB

Der NFC-Linearantrieb mit Permanentmagnet und einem Getriebe-Schrittmotor mit Vor-schubspindel verfügt über eine einzigarti-ge Drehmomentübertragung und erreicht eine hohe Schubleistung sowie eine hohe Auflösung. Da der Wellenausgang sich nicht dreht, wird an der Verbindungsstelle keine Reibung erzeugt. Der Antrieb kann beispiels-weise zur Ventil- und Pumpenregelung und zur Steuerung linearer Präzisionsgeräte ge-nutzt werden.

eIGenScHAfTen DeS nfc-lIneARAnTRIeBS

Zwei Verbindungstypen: Kontermutter und Flansch

Bipolare und unipolare Wicklungen

Schubkraft: max. 400 N (0,6 W/Ø, 200 pps)

Auflösung: max. 0,347 μm/Schritt (0,75 mm/Umdrehung)

Hublänge: max. 10 mm

Spritzwasserfest gemäß IP67

Effektive Hublängen: 30 mm und 60 mm

24 oder 48 Schritte pro Umdrehung

Kräfte zwischen 8 N und 39,5 N (bei 200 pps)

Verfahrweg pro Schritt zwischen 0,01 mm und 0,05 mm

Die linearen Schrittmotoren der lIneARSTeP-Serie sind mit Verfahrwegen pro Schritt zwischen 0,01 mm und 0,05 mm erhältlich

Linearstep overview short

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Der nfc-linearantrieb vereint hohe Schubleistung mit hoher Auflösung

BeWeGUnGSSTeUeRUnG MIT STeUeRPlATIne fMc32

Die FMC32 ist eine kompakte Steuerplatine mit einem integrierten Antrieb. Ausgestattet mit dem LSI PCD2112 Chip zur Steuerung eines seriellen Busses und einer integrierten CPU kann sie bis zu 32 Bedienmuster (S-Kurven und lineare Muster) und bis zu 256 Schritte in einer Ausführungssequenz im internen Speicher der Platine registrieren. Die FMC32 verarbei-tet diese Muster und Sequenzen automatisch, ohne dass ein externer PC benötigt wird. Durch die eingebaute CPU kann der Benutzer die Ausführungssequenz automatisch wie-derholen. Der Einsatz eines Konverters von USB auf den seriellen 4-Draht-Anschluss er-leichtert das Schreiben und Speichern von Mustern und Ausführungssequenzen im nichtflüchtigen Speicher. Zusätzlich zum seriellen Bussteuerungschip PCD2112 ent-hält die FMC32-Steuerplatine auch den NP3775E3 Treiberchip, der einen Motor im Voll- oder Halbschrittbetrieb antreiben kann. Weitere Merkmale der FMC32 Steuerplatine sind: Eingangsspannung von 24 V DC, ma-ximale Stromstärke von 1,2 A, maximale Ausgangsimpulsfrequenz von 2,4 Mpps und die zwei Betriebsarten PC- und Stand-Alone-Steuerung. ■ ds

Nippon Pulse driver boards

Die Steuerungsplatine fMc32 registriert im internen Speicher bis zu 32 Bedienungsmuster

und 256 Ausführungsschritte

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Basisbewegungssteuerung

Schrittmotoren

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PCIM EUROPEHalle 9, Stand 144

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