RTK-Signale günstig zur Verfügung stellen- Eine MR-Aufgabe? -
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PARALLELFAHRSYSTEME
• Reduzierung von Überlappungen
• Einsparung von Betriebsmitteln
• Verbesserte Arbeitsbedingungen
• Optimale Ausnutzung Ihrer Arbeitszeit
21.06.2013
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21.06.2013
Cultandüngung 12.03.2013
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1. kostenlose Korrektursignale über Satellit(beispielsweise Egnos, Starfire 1) mit einer Spur-zu-Spur-Genauigkeit von 10 bis 30cm
2. kostenpflichtige Korrektursignale über Satellit(beispielsweise Omistar HP, Starfire 2) mit einerSpur-zu-Spur- Genauigkeit von 5 bis10 cm
3. RTK-Korrektursignale mit einer Spur- zu-Spur-Genauigkeit von 2 bis 3 cm.
Arten von Korrektursignalen
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Lenkhilfe
Lenkassistent
Lenkautomat•Lenkbewegungen werden über dendirekten Eingriff in die Lenkhydraulikmit höchster Präzision ausgeführt
Technische Lösungen zur Lenkunterstützung
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Lenkhilfe ISO GUIDE:
Lenkassistent RDU:
Lenksystem PSR:
• Rechner (iBox)• Verbindungskabel• GPS Empfänger RGS 100
• Komponenten wie bei Lenksystem• Radwinkelsensor optional• NTRIP Modem und GSM Antenne nur bei
Korrektursignalempfang über Mobilfunk
• Rechner (iBox)• Verbindungskabel• GPS Empfänger nach Wahl• Terminal• Radwinkelsensor• Tiltsensor• Gyroskop• NTRIP Modem• GSM Antenne
Systeme und ihre Komponenten
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PSR iBox LT
Tiltsensor Gyroskop
Reichhardt ISO Terminal
Hauptkabelsatz in der KabineSchalter
Komponenten in der Kabine
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Hauptkabelsatz außerhalb derFahrerkabine
Radwinkelsensor
Hydraulikventil
Anschlusskabel GPS
GSM-AntenneNTRIP Modem
GPS-Empfänger
Komponenten au?erhalb der Kabine
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GPS Empfänger: empfängt GPS-Satellitensignale
Rechner: bekommt GPS Koordinaten vom Receiver und berechnet anhand derMesswerte der übrigen Sensoren die genaue Position der Maschine
Terminal: Anzeige, Bedienung
Tiltsensor: misst die Erdbeschleunigung (für Hangausgleich benötigt)
Gyroskop: misst die Winkelbeschleunigung zur Fahrrichtungsstabilisierung
GSM-Antenne: Empfang von Korrektursignalen(nur bei Empfang über Mobilfunk)
NTRIP Modem: Empfang von Korrektursignalen(nur bei Empfang über Mobilfunk)
Radwinkelsensor: misst Stellung vom Rad(immer an lenkender Achse einbauen)
Aufgaben der Bauteile
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Korrekturdaten für Parallelfahrsysteme
• Hohe Kosten rechtfertigen die Anschaffungeiner eignen RTK-Station nicht
• Überbetrieblich ist die Nutzung einereinzelnen Station nicht lohnend, da dieReichweite zu gering ist
• RTK-Korrekturdienste (z.B. Axio-net)überwinden diese Grenzen, sind aber sehrteuer
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Kosten von Lenksystemen
M. Böhm u. O. Mußhoff, Uni Göttingen 2012
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M. Böhm u. O. Mußhoff, Uni Göttingen 2012
M. Böhm u. O. Mußhoff, Uni Göttingen 2012
Einsparpotentiale beim Einsatz
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Quelle: Reichhardt GmbH Steuerungstechnik
• Günstig zu unbegrenzter Reichweite
• Keine Hardware-Bindung (Hersteller unabhängig)
Durch:
• Zusammenschluss bestehender RTK-Basisstationen zueiner kostengünstigen, unabhängigen Lösung
Ziele:
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Bildung von RTK-Clustern
Durch Verbindung derbestehenden Cluster hat derNutzer die Möglichkeit, denDienst großflächig zu nutzen
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Um das RTK CLUE Cluster nutzen zu können, sind folgende Voraussetzungenzu erfüllen:
›Der GPS-Empfänger ist RTK-fähig, dafür freigeschaltet und kann dieKorrekturdatenformate RTCM 3.0 oder CMR verarbeiten.›GSM/GPRS-Antenne und ein NTRIP-fähiges Modem sind vorhanden.›Die RTK CLUE Lizenz stellt den Service für verlässliche RTK-Signale sicher.
GPS-Empfängerteilw. mitintegriertemNTRIP-Modem
externes RTK CLUEModem empfängtonline bereit-gestellte RTK-Korrekturdaten
GPRS/GSM-Antenne
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Folgende Produkte funktionieren nicht mit RTK CLUE Modem
›UMTS- (3G) oder LTE-Datenkarte, nur GPRS›Micro-SIM-Karte, nur übliche Mini-SIM-Karte›Twin-Karte von Mobilfunkverträgen›Vodafone „Web Session“
Hinweise zur SIM-Karte
›Datenvolumen von etwa 1 MB pro Stunde benötigt›„All-net-flat“ sicherer›Mobilfunkanbieter frei wählbar,
je nach Empfangslage im gewünschten Gebiet
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Was sind die Knackpunkte?
Einigung der Beteiligten untereinander Abrechnungsmodalitäten
Signalabbruch im Mobilfunknetz (z.B. A5bei Frankfurt am Freitag Nachmittag oderkeine Netzabdeckung)
Der MR wird an dem Betrieb der Anlagensicherlich nicht reich werden
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Wie reagiert die hessische ÜMV auf diese Probleme?
Einigung der hess. MR´sFlächendeckendes Netz über ganz HessenDie Ringe werden selbst investieren,Angebot an die Mitgliedsbetriebe zu gleichen
Konditionen300,00 € pro Jahr und Erst-Fahrzeugzzgl. 85,00 € RTK-Clue-Lizensgebühr je Fahrzeug150,00 € pro Jahr ab dem zweiten Fahrzeug
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Vielen Dank für IhreAufmerksamkeit