Altus NR2 - proNIVO Messgeräte Handels GmbH · 2016-12-20 · 9.2.2 Download der Daten über die USB-Verbindung ... RTK (Fixed) 0,006 + 0,5 ppm 0,01 + 1 ppm Der APS-NR2 kann auf

Altus NR2

Bedienungsanleitung

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Bedienungsanleitung 1.1.0Passend zur Version 1.1.0 der Altus NR2 Firmware

24. September 2015

© 2000-2015 Septentrio NV/SA. Alle Rechte vorbehalten. Septentrio und das Septentrio Logo sind Warenzei-chen von Septentrio NV, eingetragen in Belgien, den USA und in anderen Ländern. Kein Teil dieses Dokuments darf ohne die vorherige, schriftliche Einverständnis von Septentrio NV kopiert, verwendet oder reproduziert werden.

Kein Teil dieser Anleitung darf in irgendeiner Form oder auf irgendeine Art und Weise reproduziert oder ver-schickt werden, elektronisch oder mechanisch, inklusive fotokopiert oder aufgenommen werden, ohne dass Septentrio NV zuvor seine schriftliche Einverständnis gegeben hat.

Die Erwähnung von Produkten von Drittfirmen in diesem Dokument dient nur zur Information und beinhaltet keine Empfehlungen oder Befürwortung. Septentrio NV ist nicht haftbar für die Leistung oder die Verwendung des APS-NR2, was GNSS-Charakteristika, USA Department of Defense operations control, atmosphärische Effekte, Multipfad und RF-Interferenzen anbelangt. Alle Vereinbarungen oder Garantien werden zwischen Händ-ler und zukünftigem Anwender geschlossen. Mit hoher Sorgfalt wurde darauf geachtet, dass die Information in dieser Anleitung korrekt und genau ist. Septentrio NV ist nicht verantwortlich für Druck- oder Schreibfehler. Alle Spezifikationen sind typisch und können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

SeptentrioGreenhill Campus, Interleuvenlaan 15GB-3001 Leuven, Belgien

http://[email protected]: +32 16 300 800Fax: +32 16 221 640Twitter: @Septentrio

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Inhaltsverzeichnis1 Einleitung 1.1 Vorwort 1.2 ALTUS NR2 Technische Spezifikationen 1.2.1 GNSS Hauptmerkmale 1.3 Hinweise für Anwender 1.4 Garantie 1.5 Support 1.6 CE Hinweis 1.7 ROHS/WEEE Hinweis 1.8 FCC Regulationen 1.8.1 Konformität zu FCC RF-Kontakt 1.9 IC Regulationen 1.9.1 Konformität zu IC RF-Kontakt (MPE) 1.9.2 Strahlenschutz 1.10 Sicherheitsinformation

2 Lieferumfang

3 Altus NR2 Überblick 3.1 Bedienfeld 3.1.1 Funktionen der Ein-/Aus-Taste 3.2 Lage der Batterien und der SIM-Karte 3.3 Schließen des Batteriefaches 3.4 Altus NR2 Anschlüsse 3.5 Das Web-Interface

4 Vorbereitung 4.1 Voraussetzungen 4.2 Einlegen der Mikro-SIM-Karte 4.3 Einlegen der Batterien 4.4 Einschalten des Altus NR2 4.5 Warten, bis der Altus NR2 hochgefahren ist 4.6 Sicherstellen, dass das WLAN aktiviert ist 4.7 Verbinden mit dem Web-Interface

5 Konfiguration des Altus NR2 für RTK 5.1 Grundlegende Konfiguration 5.2 Modem-Einstellungen 5.3 Konfiguration der Ntrip-Verbindung 5.4 Konfiguration des Altus NR2 für RTK

INHALTSVERZEICHNIS

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INHALTSVERZEICHNIS

6 Konfiguration der Ausgabe 6.1 Bluetoothverbindung 6.2 NMEA-Konfiguration für Bluetooth-Output 6.3 Aktivierung der Datenaufzeichnung 6.3.1 Grundlegende Konfiguration für Datenaufzeichnung 6.3.2 Erweiterte Einstellungen zur Datenaufzeichnung

7 Antennenhöhe

8 Abschluss der Konfiguration 8.1 Einstellungen als permanent speichern 8.2 Deaktivierung des WLAN

9 Download der aufgezeichneten Daten vom Empfänger 9.1 Verwendung des Web-Interfaces 9.2 Verwendung der USB-Verbindung 9.2.1 Erstmalige Verbindung mit dem USB-Datenkabel 9.2.2 Download der Daten über die USB-Verbindung 9.2.3 Verbindung über ‚Ethernet über USB‘

10 Konfiguration des Altus NR2 als Basis 10.1 Festlegen der Position der Basis

11 Altus NR2 RTK-Konfiguration Rover-zu-Basis (Punkt zu Punkt) 11.1 Verbindung über Modem 11.2 Verbindung über WLAN

12 PinPoint-GIS 12.1 Einführung 12.2 Erstellung einer Karte 12.3 Verbindung zum Internet 12.4 Verwendung von PinPoint-GIS Web 12.4.1 Optional: Automatisches Festlegen der GNSS-Attribute 12.5 Verwendung der PinPoint-GIS App

13 Tauschen und Laden der Batterien 13.1 Batterietausch während des Betriebs 13.2 Laden der Batterien 13.2.1 Verwendung des externen Batterieladegeräts 13.2.2 Verwendung des A/C-Adapters 13.2.3 Verwendung des USB-Adapters

14 Systemadministration über das Web-Interface 14.1 Konfiguration 14.1.1 Was ist eine Konfiguration? 14.1.2 Verwaltung der Konfigurationen 14.1.3 Reset 14.1.4 Firmware-Upgrade 14.1.5 Expertenkonsole 14.1.6 Mehr Informationen

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15 Anhang 15.1 Status-Icons im Web-Interface 15.2 LEDs auf dem Bedienfeld 15.3 Akkus 15.3.1 Akkus 15.3.2 Laden 15.4 Modembefehle 15.5 Glossar von ArcGIS und PinPoint-GIS 15.6 Liste von typischen Akronymen in der GNSS-Welt

INHALTSVERZEICHNIS

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1 Einleitung

1.1 VorwortVielen Dank für den Kauf des Altus Positioning Systems Netzwerk-Rovers. Sie haben ein exzellentes Produkt gekauft.

Kein Verbindungsverlust!

Verlieren Sie keine Zeit mit dem Abbrechen der Mobilfunkverbindung. Ihre Quelle für Korrek-turdaten ist mit dem APS-NR2 sehr sicher. Er ist mit einem Handymodem mit dualer Antenne ausgestattet, um die Aufrechterhaltung der Verbindung zu optimieren.

Leicht

Trotz des intelligenten Boards und der drahtlosen Technologie wiegt der APS-NR2 nur 760 g und hat einen Durchmesser von nur 167mm.

Arbeitet den ganzen Tag

Die Batterien des APS-NR2 können während des Betriebs getauscht werden. Die zwei Batterien im Gerät und die zwei Zusatzbatterien halten länger als einen vollen Arbeitstag! Das Ladegerät und die Batterien sind kein Eigenfabrikat. Es ist also einfach und günstig, Ersatzausrüstung zu besorgen.

Verwenden Sie Ihr Smartphone oder Tablet

Der APS-NR2 kommuniziert mit jedem Gerät mit WLAN. Verbinden Sie sich einfach mit dem APS-NR2, öffnen Sie Ihren Browser und der APS-NR2 ist innerhalb von Minuten konfiguriert.

Bereit für Esri

Der APS-NR2 wurde speziell für Benutzer von ArcGIS entworfen, die ihre Datenbank mit hochge-nauen Positionen vervollständigen wollen. Alternativ können Sie den APS-NR2 mit branchenfüh-render Software einsetzen, wie SurvCE, Field Genius oder Digiterra.

Arbeitet mit jedem Netzwerk

Der APS-NR2 arbeitet mit allen Typen von RTK-Netzwerken und erkennt selbständig den Korrek-turdaten-Typ!

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1.2 1.1 APS-NR2 Technische Spezifikationen 132 Kanäle für GPS + GLONASS + SBAS Empfang

Integriertes 3,5 G Quad-Band GSM/GPRS/EDGE + HSPA Modem

Integriertes WLAN 802.11 b/g/n

Integriertes Bluetooth 2.1 + EDR/4.0

Konfiguration über das Web-Interface

Li-Ionen Batterien, die während des Betriebs getauscht werden können

8 GB interner Speicher

Interne Speicherung von GIS-Daten mit PinPoint-GIS

Mit Septentrios Philosophie einer offenen Architektur haben Sie die Wahl, einen Feldrechner mit Software von MicroSurvey FIELDGenius oder Carlson SurvCE zu verwenden.

1.2.1 GNSS Hauptmerkmale132 Kanäle mit L1/L2/L2C GPS, GLONASS und SBAS.Positionsmodi: RTK, SBAS, DGPS und Navigationslösung.

Navigationsleistung

Horizontal Vertikal

Navigationslösung (Autonom) 1,3 m 1,9 m

SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS) 0,6 m 0,8 m

DGPS (RTCM1,3 / 9,3) 0,5 m 0,9 m

RTK (Fixed) 0,006 + 0,5 ppm 0,01 + 1 ppm

Der APS-NR2 kann auf einen Standard-GPS-Stab mit 5/8“-Gewinde geschraubt werden.

1.2 ALTUS NR2 TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

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1.3 Hinweise für AnwenderDieser Abschnitt liefert Informationen über Garantie und Kundendienst. Septentrio NV behält sich das Recht vor, das Dokument, Produkte und Dienstleistungen ohne Ankündigung zu verbessern und zu ändern.

1.4 GarantieSeptentrio NV bietet zwei Jahre Garantie für den Altus NR2 Empfänger, frei von Material- und Verarbeitungsfeh-lern vom Kaufdatum auf der Rechnung des ersten Käufers. Die Garantie für Kabel und anderes Zubehör beträgt 90 Tage. Firmware-Upgrades sind für die Lebensdauer des Produkts kostenlos. Software-Support ist für ein Jahr ab Kaufdatum kostenlos.

Die Garantie deckt folgendes nicht ab:

• Defekte wegen Unfällen, Missbrauchs, falscher Verwendung, Vernachlässigung, nicht bestimmungsgemä-ßem Gebrauch und anderer nicht-empfohlener Verwendung.

• Defekte wegen Umgebungsbedingungen, die nicht den Spezifikationen des APS-NR2 entsprechen.• Defekte wegen unsachgemäßer Installation oder Bedienung.• Defekte wegen Modifikationen oder Änderungen, die nicht in Übereinstimmung mit der Bedienungsanlei-

tung des Altus NR2 und anderer technischer Dokumentation stehen oder nicht direkt von Septentrio NV autorisiert wurden.

• Normale Abnutzung• Schäden während des Versands• Software von Drittfirmen, die mit dem Produkt geliefert wird, andere Garantien als die des Originalherstel-

lers, soweit wie der Hersteller dies bestätigt.

Die Garantie verfällt, wenn der APS-NR2 unerlaubt verändert oder geöffnet wurde.

1.3 HINWEISE FÜR ANWENDER

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1.5 SupportKontaktieren Sie für Support Ihren Septentrio-Händler. Weitere Informationen finden Sie auf der Septentrio Support-Internetseite zur Dokumentation und zu Firmware-Upgrades.

http://www.septentrio.com

[email protected]

septentrio_support

Europa

Septentrio NV Telefon: +32 16 300 800Greenhill Campus Fax: +32 16 221 640Interleuvenlaan 15G, [email protected] Leuven,Belgien

Nord- und Südamerika

Septentrio Inc. Telefon: +1 310 541 813923848 Hawthorne Blvd. [email protected] 200,Torrance, CA 90505USA

Asien-Pazifik

Septentrio Telefon: +852 3959 8680Level 901, The Lee Gardens [email protected] Hysan Avenue,Causeway BayHong Kong

1.5 SUPPORT

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1.6 CE HinweisEmpfänger der Altus NR2-Familie tragen das CE-Symbol und sind deshalb konform zur Direktive 2004/108/EC-EMC und Nachträgen, 2006/95/EC-Niedrigspannungs-Direktive, beide vervollstän-digt durch die CE-Markierungsdirektive 93/68/EC.

Was EMC/EMV betrifft, sind die Geräte als Klasse B deklariert und damit für Wohn- und Geschäftsumgebungen geeignet.

Dieses Gerät erfüllt die Anforderungen der EU (1999/519/EC) und der internationalen Kommission für den Schutz vor nichtionisierender Strahlung (ICNIRP). Das Ziel ist, die Aussetzung von elektromagnetischen Feldern für die Öffentlichkeit zu begrenzen, um die Gesundheit zu schützen. Um die Anforderungen für Aussetzung von RF zu erfüllen, muss die Ausrüstung mindestens 20 cm vom Anwender entfernt sein.

1.7 ROHS/WEEE HinweisAltus NR2-Empfänger erfüllen die EU-Direktive 2002/95/EC über die Beschränkung der Verwendung von bestimmten gefährlichen Substanzen in elektrischem und elektronischem Equipment (RoHS Di-rektive).

Altus NR2-Empfänger erfüllen die EU-Direktive 2002/96/EC über die Entsorgung von elektrischem und elektronischem Equipment (WEEE). Der Zweck dieser Direktive ist die Vermeidung von Elekt-rik- und Elektronikmüll (WEEE) und zusätzlich dazu die Wiederverwendung, Recycling und andere Formen der Entsorgung eines solchen Abfalls, um diesen zu reduzieren. Haben Sie den Empfänger in der europäischen Union gekauft, bringen Sie ihn bitte am Ende seines Lebenszyklus zu dem Her-steller oder Händler zurück, bei dem Sie ihn gekauft haben.

1.6 CE HINWEIS

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1.8 FCC RegulationenDieses Gerät erfüllt den Teil 15 der FCC Richtlinien. Die Verwendung hält zwei Bedingungen ein: (1) Dieses Ge-rät darf keine schädliche Interferenz verursachen und (2) das Gerät muss jede erhaltene Interferenz akzeptieren, auch Interferenz, die eine ungewünschte Funktion verursachen würde.

Änderungen oder Modifikationen, die nicht ausdrücklich von der für die Konformität verantwortlichen Partei bestätigt wurde, können die Befugnis des Nutzers aufheben, die Ausrüstung zu bedienen.

Dieses Gerät wurde getestet und als konform zu den Begrenzungen eines Klasse B Digitalgeräts befunden, entsprechend des Teils 15 der FCC Richtlinien. Diese Begrenzungen wurden dafür entworfen, angemessenen Schutz gegen störende Interferenzen in einer Wohnungseinrichten zu bieten. Dieses Gerät generiert, verwendet und kann Funkfrequenzenergie abstrahlen und, falls es nicht gemäß der Anleitung eingerichtet wurde, Störungen in der Funkkommunikation verursachen. Es gibt allerdings keine Garantie, dass keine Störungen in Einrichtungen auftreten. Verursacht das Gerät Störungen im Funk- oder Fernsehempfang, die durch Ein- und Ausschalten des Geräts festgestellt werden können, kann sie der Anwender mit einer oder mehreren der folgenden Maßnahmen korrigieren:

• Richten Sie die Antenne neu aus oder platzieren Sie sie neu.• Vergrößern Sie den Abstand zwischen Gerät und Empfänger.• Verbinden Sie das Gerät mit einem Stecker eines anderen Stromkreises als mit dem des Empfängers.• Fragen Sie Ihren Händler oder einen erfahrenen Radio- oder Fernsehtechniker um Rat.

1.8.1 FCC-Konformität für FunkfrequenzenDieses Gerät ist konform zu den Grenzen des Funkfrequenz-Kontakts (RF), die von der Federal Communications Commission für unkontrollierte Umgebung festgelegt wurde. Das Gerät sollte mit einen Minimalabstand von 20 cm zu Ihrem Körper eingerichtet und betrieben werden.

1.8 FCC REGULATIONEN

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1.9 IC RichtlinienRSS-Gen 7.1.3

Dieses Gerät ist konform zu den lizenzbefreiten RSS-Standards von Industry Canada. Die Bedienung ist von zwei Bedingungen abhängig:

(1) Dieses Gerät darf keine Störungen verursachen und(2) dieses Gerät muss jede Störung akzeptieren, inklusive einer Störung, die einen unerwünschten Betrieb ver-

ursachen kann.

1.9.1 Konformität zu IC Funkfrequenz-KontaktDieses Gerät ist konform mit der Richtlinie IC RSS-102 über Funkfrequenz-Kontakt (RF) für unkontrollierte Um-gebung. Das Gerät sollte mit einen Minimalabstand von 20 cm zu Ihrem Körper eingerichtet und betrieben werden.

1.9 IC RICHTLINIEN

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1.10 SICHERHEITSINFORMATION

1.10 Sicherheitsanweisungen

Hinweis 1/WARNUNG: WICHTIGE SICHERHEITSANWEISUNGENDieses Warnsymbol bedeutet Gefahr und zeigt an, dass Sie in einer Situation sind, die Verletzungen und physischen Schaden zur Folge haben kann. Bevor Sie mit einer Ausrüstung arbeiten, seien Sie sich der Gefahren mit elektrischen Stromkreisen bewusst und machen Sie sich mit dem Standard-vorgehen zur Unfallvorsorge vertraut. Verwenden Sie die Hinweisnummer, die vor jeder Warnung steht, um seine Übersetzung in den Sicherheitshinweisen zu finden, die mit dem Gerät geliefert werden.

Hinweis 2/WARNUNG: Die Stromversorgung, die von Septentrio geliefert wird, soll nicht durch eine andere ersetzt werden.

Hinweis 3/WARNUNG: Die endgültige Entsorgung des Produkts soll gemäß aller nationaler Gesetze und Richtlinien erfolgen.

Hinweis 4/WARNUNG: Das Gerät und das gesamte Zubehör dürfen nur entsprechend der Spezifi-kationen der Release Notes, der Anleitung oder der anderen Dokumente verwendet werden, die im Lieferumfang des Empfängers enthalten sind.

Hinweis 5/WARNUNG: Platzieren Sie das Gerät oder seine Batterien niemals in eine Umgebung, in der die maximale Lagertemperatur überstiegen werden kann.

Hinweis 6/WARNUNG: Das Außengehäuse des Instruments kann mit einem sauberen, leicht feuch-ten Tuch gereinigt werden. Verwenden Sie keine Putzmittel mit Alkohol, Brennspiritus, Ammoniak etc.

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2 LieferumfangEin Altus NR2-System beinhaltet die folgenden Bestandteile:

Bestandteil Zweck

USB-Kabel Konfiguration per USB

Vier Li-Ionen-Batterien Stromversorgung des Altus NR2

Batterie-Ladegerät Doppel-Ladegerät mit Stromstecker oder Zigaretten-anzünder

USB-Stick Softwareprogramme und Bedienungsanleitung

Altus-Ladegerät Laden der Batterien, während sie sich im Altus NR2 befinden

Tabelle 2.0-2: Lieferumfang Altus NR2

Der Lieferumfang beinhaltet zwei EU-Stromkabel: eines für das Batterieladegerät und eines für das Altus-Lade-gerät. Die Stromkabel für die beiden Ladegeräte sind austauschbar.

Wird das Gerät außerhalb von Kontinentaleuropa verschickt, werden zwei Stromkabel mit den passenden Ste-ckern hinzugefügt.

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3 Altus NR2 ÜberblickDieses Kapitel führt Sie durch die Hauptbestandteile des Altus NR2. Detaillierte Schritte, wie der Altus NR2 konfiguriert wird, finden Sie den folgenden Kapiteln.

3.1 BedienfeldDer Altus NR2 hat ein intuitives Bedienfeld mit Status-LEDs und einer zentralen Ein-/Aus-Taste.

Die unten stehende Tabelle gibt einen kurzen Überblick über die LED-Anzeigen. Eine komplette Beschreibung finden Sie im Kapitel 15.2.

Funktion Anzeige

Batteriestatus Batteriestatus (grün bis rot)dauerhaft leuchtend = Batterie in Verwendung, blinkend = Batterie nicht in Verwendung

(Nicht) verbundenes Bluetooth Bluetooth ist aus (leuchtet nicht), im Verbindungs- aufbau (blinkend), verbunden (blau)

WLAN an/aus WLAN an (grün) oder aus (leuchtet nicht)

Modemstatus Das Modem ist nicht in Verwendung (leuchtet nicht), im Verbindungsaufbau (orange), verbunden (grün) oder es ist ein Verbindungsfehler aufgetreten (rot)

Positionsmodus Die Position ist „RTK Fixed“ (grün), Navigations- lösung (rot), jeder andere Modus (orange) oder die Position kann nicht berechnet werden (leuchtet nicht)

Differenzialkorrekturen Differenzialkorrekturen werden empfangen (grün) oder nicht empfangen (leuchtet nicht)

Datenaufnahme Datenaufnahme ist aus (leuchtet nicht) oder aktiv (grün)

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3.1.1 Funktionen der Ein-/Aus-TasteNeben dem Ein- und Ausschalten des Altus NR2 kann die Ein-/Aus-Taste auf dem Bedienfeld auch verwendet werden, um das WLAN und die interne Datenaufzeichnung zu starten, wie in Tabelle 3.1-2 beschrieben.

Altus NR2 Status Aktion des Anwenders Effekt

Während das Gerät aus ist KLICK schaltet den Altus NR2 ein.

KLICK setzt das Gerät auf die Werkseinstellungen zurück.

Während das Gerät an ist, KLICK KLICK schaltet das WLAN ein und aus.

KLICK schaltet die Datenaufzeichnung ein und aus.

Die LED schaltet sich nur ein, wenn Nachrichten für die Datenaufnahme ausgewählt wurden.

HALTEN

2 SEK.

Gerät wird ausgeschaltet

Tabelle 3.1-2 Die Funktionen der Altus NR2 Ein-/Aus-Taste

3.1 BEDIENFELD

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3.2 Lage der Batterien und der SIM-Karte• Der Altus NR2 hat zwei Batteriefächer. Der Pluspol für die Batterien liegt auf der Seite des Bedienfelds.• Der SIM-Karten-Einschub befindet sich unter dem linken Batteriefach und hat eine wassergeschützte

Abdeckung.• Nur eine Mikro-SIM-Karte passt in den Einschub.

Bild 3-2: SIM-Karten-Einschub

3.3 Schließen des Batteriefaches

Bild 3-3: Schließen des Batteriefaches

• Drücken Sie fest auf die Position, die durch den grauen Pfeil gekennzeichnet ist, um das Batteriefach zu schließen.• Das Batteriefach ist nur dann geschlossen, wenn Sie einen soliden Klick hören.

3.2 LAGE DER BATTERIEN UND DER SIM-KARTE

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3.4 Altus NR2 AnschlüsseDer Altus NR2 hat einen 9-Pin Lemo-Anschluss auf seiner Unterseite, wie im Bild 3-4 gezeigt. Ist er mit dem Al-tus-Ladegerät verbunden, verfügt das Gerät über Strom und lädt alle Batterien, die im Gerät sind. Ist der Altus NR2 mit dem USB-Kabel verbunden, kann auf das Gerät zugegriffen und aufgenommene Daten transferiert werden.

Bild 3-4: Altus NR2 Port 1 Anschluss

3.4 ALTUS NR2 ANSCHLÜSSE

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3.5 Das Web-InterfaceDer Altus NR2 kann über das Web-Interface vollständig konfiguriert und überwacht werden. Die folgenden Kapi-tel zeigen detailliert, wie der Altus NR2 über das Web-Interface verbunden und es für Konfigurationen verwendet wird. Das Bild 3-5 zeigt ein Beispiel der Übersichts-Seite des Web-Interfaces, wenn es mit einem Altus NR2 im RTK Fixed-Modus verbunden, der über Ntrip und eine Modemverbindung Differenzialkorrekturen empfängt.

Bild 3-5: Altus NR2 Web-Interface

3.5 DAS WEB-INTERFACE

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4 Vorbereitungen

4.1 VoraussetzungenEine aktivierte Mikro-SIM-Karte

• In einigen Ländern sind eine PIN und PUK-Nummer notwendig, um die SIM-Karte zu verwenden. Falls dies so ist, stellen Sie sicher, dass Sie die Nummern vorliegen haben.

• Um eine Datenverbindung herzustellen, sind ein Access Point Name (APN), ein Benutzername und ein Pass-wort notwendig. Haben Sie diese Information nicht, fordern Sie sie bitte beim Mobilfunkanbieter an.

Eine aktiven RTK-Dienst (Ntrip oder TCP/IP)

• Eine Registrierung für einen Korrekturdatendienst (Ntrip oder TCP/IP) oder einen Altus NR2 Basis-Empfän-ger, um Korrekturen zu empfangen (gilt nicht für einen Altus NR2 M oder Altus Basismodelle)

Geladene Batterien

• Stellen Sie sicher, dass Sie zwei geladene Batterien haben.• Leere Batterien benötigen drei bis vier Stunden, um geladen zu werden.

Einen Altus NR2 Lader

• Als Alternative können Sie den Altus NR2 mit dem Altus-Ladegerät mit Strom versorgen, wenn Sie ihn kon-figurieren.

Eine WLAN- oder USB-Verbindung zu einem Smartphone, Tablet oder Computer

• Ein WLAN-fähiges Gerät kann verwendet werden, um den Altus NR2 über das Web-Interface zu konfigurieren.• Jedes Gerät mit einem USB-Anschluss kann ebenso verwendet werden, um den Altus NR2 mit dem Web-In-

terface zu verbinden und ihn zu konfigurieren.

Eine ArcGIS Online-Registrierung für PinPoint-GIS

• Verwenden Sie PinPoint-GIS Web von Septentrio, können Sie GIS-Daten aufnehmen und diese direkt mit ArcGIS Online synchronisieren.

• Für eine Registrierung bei ArcGIS Online, besuchen Sie bitte https://www.arcgis.com

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4.2 Einlegen der Mikro-SIM-Karte

Schalten Sie den Altus NR2 aus, um die SIM-Karte einzulegen oder herauszunehmen. Die SIM-Kar-te kann beschädigt werden, wenn sie eingelegt oder herausgenommen wird, während der Empfän-ger eingeschaltet ist.

1. Legen Sie den Altus NR2 so auf eine ebene Oberfläche, dass die Batteriefächer nach oben zeigen, wie in Bild 3 auf Seite 17 gezeigt.

2. Öffnen Sie das Batteriefach.

3. Öffnen Sie das SIM-Karten-Fach.

4. Legen Sie die Mikro-SIM-Karte in das SIM-Karten-Fach ein.

5. Schieben Sie die Mikro-SIM-Karte leicht in Richtung des Bedienfelds des Altus NR2, bis Sie einen Klick hören.

6. Schließen Sie das SIM-Karten-Fach.

4.3 Einlegen der Batterien 1. Legen Sie die zwei Batterien so in die Batteriefächer ein, dass ihre Pluspole in Richtung des Bedienfelds des

Altus NR2 zeigen.

2. Schließen Sie die zwei Batteriefächer. Sind die Fächer verschlossen, hören Sie einen Klick.

4.4 Einschalten des Altus NR2 Drücken Sie 1x die Ein-/Aus-Taste, um den Altus NR2 einzuschalten.

4.5 Warten, bis der Altus NR2 hochgefahren ist

• Es dauert ca. 30 Sekunden, bis der Altus NR2 vollständig hochgefahren ist.• Bitte drücken Sie die Ein-/Aus-Taste nicht während der Startsequenz.• Während der Startsequenz blinken die LEDs, bevor sie sich stabilisieren und den korrekten Status anzeigen.

4.2 EINLEGEN DER MIKRO-SIM-KARTE

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4.6 Sicherstellen, dass das WLAN aktiviert ist• Die Standardmethode, den Altus NR2 zu konfigurieren, ist, das Web-Interface über WLAN zu verwenden.• 1. Ist das WLAN bereits eingeschaltet, leuchtet die WLAN-LED grün• 2. Leuchtet die WLAN-LED nicht, drücken Sie 2x auf die Ein-/Aus-Taste. Die WLAN-LED leuchtet nun

und zeigt an, dass das WLAN eingeschaltet ist.• 3. Ist die WLAN-LED orange, ist Ihr Empfänger als WLAN-Client (Hotspot) konfiguriert und Sie können

eine Verbindung zum Gerät nur über ein USB-Kabel herstellen.

Bild 4-1: Drücken Sie die Ein-/Aus-Taste 2x, um das WLAN ein- und auszuschalten.

4.6 SICHERSTELLEN, DASS DAS WLAN AKTIVIERT IST

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4.7 Verbinden mit dem Web-InterfaceJedes WLAN-fähige Gerät kann mit dem Altus NR2 verbunden werden und das Web-Interface nutzen.

Der Altus NR2 identifiziert sich standardmäßig selbst als WLAN-Netzwerk oder Access Point. Bevor Sie den Vorgang unten starten, empfiehlt es sich, zu überprüfen, wie Sie mit Ihrem Gerät (Smartphone, Tablet, PC) eine WLAN-Verbindung herstellen.

1. Stellen Sie sicher, dass der Altus NR2 vollständig hochgefahren ist (ca. 30 Sekunden).2. Stellen Sie sicher, dass das WLAN des Altus NR2 eingeschaltet ist, wie im Kapitel 4.6 beschrieben.3. Gehen Sie in Ihrem Gerät in das WLAN-Menü und finden Sie das Netzwerk mit dem Namen

„APS-NR2-<Seriennummer>“.4. Geben Sie standardmäßig kein Passwort ein.5. Öffnen Sie einen Browser und geben Sie die IP 192.168.20.1 in das Adressfeld ein.6. Der Browser zeigt Ihnen danach den Reiter „Overview“ des Altus NR2 Web-Interfaces an.

Bild 4-2: Reiter „Overview“ des Web-Interface

4.7 VERBINDEN MIT DEM WEB-INTERFACE

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5 Konfiguration des Altus NR2 für RTK

5.1 Grundlegende KonfigurationNachdem Sie erfolgreich die Schritte im Kapitel „Vorbereitung“ durchgeführt haben, ist Ihr Altus NR2 bereit, für den Empfang von Korrekturdaten und die Berechnung der Positionsdaten konfiguriert zu werden.

Nach jeder Änderung in der Konfiguration des Altus NR2 während der Schritte der nächsten Kapitel erscheint rechts unten im Browserfenster ein Pop-Up.

Klickt der Anwender auf „Save“, werden die Einstellungen in der Boot-Konfiguration gespeichert und wieder verwendet, wenn der Altus NR2 neu gestartet wird.Der Konfigurationsmechanismus ist detailliert im Kapitel 14.1 erklärt.

Bild 5-1: Das Pop-Up zur Speicherung der Boot-Konfiguration

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5.2 Modem-Einstellungen1. Klicken Sie auf den Reiter „Communications/Cellular“ im Web-Interface, um den Status des Modems anzu-

zeigen.2. Geben Sie eine Handy-PIN (SIM-Karte), APN, Benutzername und Passwort in diesem Reiter ein.3. Stellen Sie sicher, dass „Power“ und „Connect“ auf „on“ geschaltet sind.4. Klicken Sie auf OK.

Bild 5-2: Modemstatus: deaktiviert

Ist die Verbindung erfolgreich hergestellt, wechselt der Status folgendermaßen:Initializing - Connecting - Connected, wie in Bild 5-3 gezeigt.

Die Zeile auf der linken Seite wird grün und zeigt den Verbindungstyp (z.B. HSPA) an. Die Statusfelder rechts unten ändern sich entsprechend Bild 5-4.

Bild 5-3: Modemstatus: Herstellen der Verbindung

5.2 MODEM-EINSTELLUNGEN

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Bild 5-4: Modemstatus: verbunden

5.2 MODEM-EINSTELLUNGEN

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5.3 Konfiguration der Ntrip-Verbindung1. Stellen Sie sicher, dass Sie eine Modemverbindung hergestellt haben, wie im letzten Kapitel beschrieben.2. Klicken Sie auf den Reiter „Corrections/NTRIP“ im Web-Interface des Altus NR2.

Bild 5-5: Reiter „NTRIP“ im Web-Interface

3. Wählen Sie „Client“ im Drop-Down-Menü bei „Mode“.4. Geben Sie den Servernamen oder die IP-Adresse Ihres Casters und den Port des Korrekturdienstes ein.5. Geben Sie Benutzername und Passwort Ihres Zugangs ein. Das Ntrip-Passwort wird automatisch verschlüs-

selt und aus Sicherheitsgründen nicht angezeigt.6. Sind Ntrip-Modus, Caster und Port eingegeben, werden die Mountpoints geladen und im Drop-Down-Me-

nü angezeigt.

Bild 5-6: Ntrip-Einstellungen

5.3 KONFIGURATION DER NTRIP-VERBINDUNG

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7. Wählen Sie einen Mountpoint im Drop-Down-Menü aus.8. Klicken Sie auf OK.9. Der Altus NR2 startet und verbindet sich automatisch.

Bild 5.7: Empfang von Differenzialkorrekturen über Ntrip

Ist das Modus-Feld auf „Client“ gesetzt, verbindet sich der Altus NR2 automatisch wieder mit dem Ntrip-Cas-ter, wenn er eingeschaltet wird.

Ist das Modus-Feld auf „Off“ gesetzt, werden keine Korrekturen empfangen. Der Altus NR2 verbindet sich nicht automatisch mit dem Caster, wenn er eingeschaltet wird.

5.3 KONFIGURATION DER NTRIP-VERBINDUNG

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5.4 Konfiguration des Altus NR2 für RTKNachdem Sie die Schritte in den Kapiteln 5.1 bis 5.3 beendet haben, empfängt der Altus NR2 Korrekturen und ist in der Lage, eine RTK-Position zu berechnen.

Bild 5-8: Reiter „Overview“ nach der RTK-Konfiguration

5.4 KONFIGURATION DES ALTUS NR2 FÜR RTK

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6 Konfiguration der Ausgabe

6.1 BluetoothverbindungDer Altus NR2 verwendet die Bluetooth-Verbindung als Hauptkanal, um Daten an eine Applikation auszugeben, die auf einem Tablet, Smartphone oder Computer läuft. Die Verwendung von anderen Ports wie COM1, USB etc. ist nur in der erweiterten Konfiguration möglich.

Bevor Sie den unten stehenden Vorgang starten, machen Sie sich bitte damit vertraut, wie Sie Ihr Gerät (Smartphone, Tablet, Computer) per Bluetooth mit einem anderen Gerät (Altus NR2) verbinden.

1. Wählen Sie den Reiter „Communications/Bluetooth“ im Web-Interface des Altus NR2 aus.2. Der Reiter „Bluetooth“ zeigt den Gerätenamen und den Verbindungscode an, den Sie brauchen, damit Ihr

Gerät die Daten, die vom Altus NR2 geschickt werden, verarbeiten kann.3. Im Bluetooth-Menü Ihres Geräts finden Sie den Bluetooth-Gerätenamen des Altus NR2. Verbinden Sie beide

Geräte. Standardmäßig ist der Bluetooth-Name „APS-NR2-<Seriennummer>“.4. Der Bluetooth-Name des Geräts, mit dem Sie die Verbindung hergestellt haben, erscheint auf der rechten

Seite des Bluetooth-Icons im Reiter „Bluetooth“.5. Wenn Sie Ihre GIS- oder Vermessungssoftware auf dem Gerät verwenden, stellen Sie sicher, dass Sie die

Verbindung mit dem Bluetooth-Port herstellen, der vom Bluetooth-Manager Ihres Geräts erstellt wurde.

Wenn es keine besonderen Gründe gibt, den Altus NR2 nicht sichtbar zu schalten, empfiehlt es sich, ihn „sichtbar“ zu lassen.

Der Gerätename und der Verbindungscode können je nach Anwenderwunsch geändert werden. Ebenso kann das Bluetooth-Modul ein- und ausgeschaltet und sichtbar geschaltet werden.

Bild 6-1: Bluetooth im Web-Interface

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6.2 NMEA-Konfiguration für Bluetooth-OutputIm Reiter „NMEA“ kann der Anwender die per Bluetooth verbundenen Geräte sehen und den NMEA-Da-tenstrom starten und stoppen.

1. Klicken Sie auf den Reiter „NMEA“ im Altus NR2 Web-Interface.2. Wählen Sie die notwendigen NMEA-Nachrichten und das gewünschte Intervall aus.3. Stellen Sie sicher, dass Output auf „on“ gesetzt ist.4. Klicken Sie auf OK.5. Standardmäßig werden die NMEA-Nachrichten mit der höchsten Präzision ausgegeben. Im Menü für erwei-

terte Einstellungen kann der Kompatibilitätsmodus für unterschiedliche Applikationen konfiguriert werden.

Bild 6-2: NMEA im Web-Interface

6.2 NMEA-KONFIGURATION FÜR BLUETOOTH-OUTPUT

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6.3 Aktivierung der Datenaufzeichnung

6.3.1 Grundlegende Konfiguration für Daten- aufzeichnung

Mit der Funktionalität zur Datenaufzeichnung können Daten auf der internen 8 GB-Festplatte des Altus NR2 gespeichert werden.

Der Anwender kann SBF-Blocks (Septentrio Binary Format) und/oder NMEA-Nachrichten (National Marine Electronics Association) zur Aufnahme auswählen.

Aufgenommene Daten können über den Datei-Explorer heruntergeladen werden, indem Sie auf den grünen Pfeil in der Download-Spalte klicken. Die heruntergeladene Datei wird im Download-Verzeichnis des Browsers gespeichert.

Bild 6-3: Reiter „Datenaufzeichnung“

1. Klicken Sie auf den Reiter „Logging“.2. Wählen Sie die notwendigen SBF-Blocks und NMEA-Nachrichten aus.3. Wählen Sie das Aufzeichnungsintervall aus.4. Aktivieren Sie die Datenaufzeichnung, indem Sie Logging auf „on“ setzen.5. Standardmäßig wird eine stündliche IGS-Namensgebung für die aufgenommenen Dateien verwendet.

Benötigen Sie eine andere Namensgebung, folgen Sie bitte dem unten stehenden Kapitel.6. Klicken Sie auf OK, um die Einstellungen anzuwenden.

6.3 AKTIVIERUNG DER DATENAUFZEICHNUNG

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6.3 Aktivierung der DatenaufzeichnungTypischerweise werden die erweiterten Einstellungen zur Datenaufzeichnung nicht vom Anwender rekonfigu-riert. Dieses Kapitel kann deshalb für die erstmalige Konfiguration ausgelassen werden.

Die erweiterten Einstellungen zur Datenaufzeichnung werden im Altus NR2 „Firmware Command Line Interface Reference Guide“ beschrieben.

Die „Disk Full Action“ und „SBF und NMEA Naming Conventions“ sind im Kapitel „Logging Commands“ ausgearbeitet.

Die Markerparameter sind im Kapitel „Session Setting Commands“ ausgearbeitet.

1. Klicken Sie auf den Reiter „Logging“.2. Klicken Sie auf „Advanced Settings“. In den erweiterten Einstellungen können Sie Dateinamen und Marker-

namen festlegen.

Bild 6-4: Datenaufzeichnung im Web-Interface - Erweiterte Einstellungen

6.3 AKTIVIERUNG DER DATENAUFZEICHNUNG

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7 AntennenhöheDie Antennenhöhe ist der Abstand zwischen gemessenem Punkt und dem Antennen-Referenzpunkt. In der Praxis ist sie die Höhe des GPS-Stabs.

Der Altus NR2 gleicht automatisch das Antennen-Phasenzentrum aus, indem er die bewährte Konfiguration des Produkts verwendet, um die genaueste Position zu liefern.

1. Klicken Sie auf den Reiter „GNSS/Status“ und geben Sie die Antennenhöhe ein.2. Klicken Sie auf „Apply“, wenn Sie fertig sind. Im Beispiel des Bildes 7-1 wurde ein Offset von 2 m verwendet.

Bild 7-1: Reiter „GNSS“: Antennenhöhe

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8 Abschluss der Konfiguration

8.1 Einstellungen als permanent speichernHat der Anwender bei jeder Änderung auf das Pop-Up „Save“ unten am Bildschirm geklickt, sind alle Einstel-lungen dauerhaft und werden wieder angewandt, wenn das Gerät eingeschaltet wird.

Bild 8-1: Pop-Up „Speicherung in der Boot-Konfiguration“.

Ist der Anwender nicht sicher, dass alle Einstellungen gespeichert wurden, kann der unten stehende Vorgang ausgeführt werden.

1. Klicken Sie auf den Reiter „Admin/Configurations“.2. Wählen Sie „Current“ im Drop-Down-Menü bei „Source“ aus, wie im Bild 8-2 gezeigt.

Bild 8-2: Auswahl von „Current“ als „Source“

3. Wählen Sie „Boot“ im Drop-Down-Menü bei „Target“ aus, wie im Bild 8-3 gezeigt.

Bild 8-3: Auswahl von „Boot“ als „Target“

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4. Klicken Sie auf „OK“, wie im Bild 8-4 gezeigt.

Bild 8-4: OK zur Durchführung des Kopiervorgangs

8.2 Deaktivierung des WLANDie nominale Batterielaufzeit von einem Arbeitstag kann erhöht werden, wenn das WLAN während der Verwen-dung ausgeschaltet wird und nur zur Konfiguration eingeschaltet ist.

Deshalb sollte der Anwender das WLAN ausschalten, nachdem die Konfiguration beendet ist.

Der Anwender kann das WLAN ausschalten, indem er 2x auf die Ein-/Aus-Taste drückt (wie in Kapitel 3.1.1 beschrieben) oder indem er auf das Ein-/Aus-Feld im Reiter „Overview“ des Web-Interfaces klickt (wie im Bild 8-5 gezeigt).

Bild 8-5: WLAN Ein-/Aus-Feld im Reiter „Overview“

8.2 DEAKTIVIERUNG DES WLAN

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9 Download der aufgezeichneten Daten vom Empfänger

Wie im Kapitel 6.3 beschrieben können aufgenommene Daten auf der internen Festplatte gespeichert werden.

Die Daten können über WLAN unter Verwendung des Web-Interfaces oder mit einem USB-Datenkabel herun-tergeladen werden.

9.1 Verwendung des Web-Interfaces1. Klicken Sie auf den Reiter „Logging“.2. Alle aufgenommenen Dateien werden im Datei-Explorer angezeigt.3. Klicken Sie auf in der Download-Spalte der Datei, um sie herunterzuladen.4. Die Datei wird nun in das Download-Verzeichnis des Browsers heruntergeladen.5. Dateien, die Sie nicht mehr brauchen, können gelöscht werden, indem Sie auf das X neben der Datei klicken.

Bild 9-1: Download im Reiter „Logging“

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9.2 Verwendung der USB-Verbindung 9.2.1 Erstes Verbinden des USB-Datenkabels

Die USB-Treiber für den Altus NR2 können folgendermaßen installiert werden:

• Stellen Sie sicher, dass der Computer mit dem Internet verbunden ist.• Verbinden Sie den Altus NR2 mit einem USB-Port Ihres Computers, indem Sie das USB-Kabel verwenden.• Ein neues Laufwerk mit dem Namen „Altus NR2“ wird nach einigen Sekunden im Datei-Explorer angezeigt.

Anzeigen, dass Treiber installiert werden, sollten Sie ignorieren.• Im Ordner „Driver“ finden Sie eine ausführbare Treiberdatei (EXE). Klicken Sie mit rechts auf diese Datei

und wählen Sie „Als Administrator ausführen“, wie im Bild 9-2 beschrieben.

Bild 9-2: Starten Sie die ausführbare Treiber-Installationsdatei im Ordner „Treiber“

• Als letzten Schritt der Treiberinstallation wird angezeigt, dass Sie das USB-Kabel zunächst vom PC lösen und dann wieder neu anstecken sollen, wie im Bild 9-3 gezeigt.

9.2 VERWENDUNG DER USB-VERBINDUNG

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Bild 9-3: Lösen Sie das USB-Kabel und stecken Sie es wieder an, um die Treiberinstallation abzuschließen.

9.2.2 Download der Daten über die USB-Verbin-dung

Stecken Sie das USB-Kabel während der Datenaufzeichnung ein, wird die Datenaufzeichnung gestoppt.

Wurde der Altus NR2 noch nicht mit dem verwendeten Computer verbunden, führen Sie zuerst die Schritte durch, die im Kapitel 9.2.1 beschrieben sind.

Wurde der Altus NR2 bereits mit dem verwendeten Computer verbunden, führen Sie folgende Schritte durch:

1. Öffnen Sie den Windows Datei-Explorer.2. Verbinden Sie den Altus NR2 mit einem USB-Port Ihres Computer, indem Sie das USB-Datenkabel anstecken.3. Auf einem Windows-Computer erscheint der Altus NR2 nach wenigen Sekunden als neues Laufwerk im

Datei-Explorer.4. Der Altus NR2 erscheint als Laufwerk mit dem Namen „Altus NR2“.5. Die Datendateien können vom Ordner „SSN“ heruntergeladen werden.


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9.2.3 Verbindung über ‚Ethernet über USB‘Auf das Web-Interface des Altus NR2 kann mit einer Ethernet-über-USB-Verbindung zugegriffen werden. Wur-de der Altus NR2 noch nicht mit dem verwenden Computer verbunden, führen Sie zunächst die Schritte durch, die im Kapitel 9.2.1 beschrieben sind.

Wurde der Altus NR2 bereits mit dem verwendeten Computer verbunden, folgen Sie diesen Schritten:

• Verbinden Sie den Altus NR2 mit Ihrem Computer, indem Sie das USB-Kabel anstecken.• Öffnen Sie Ihren Web-Browser und geben Sie die IP-Adresse 192.168.3.1 ein.


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10 Konfiguration des Altus NR2 als BasisBevor Sie starten...

Der Altus NR2 bietet die Möglichkeit, als Basis-Empfänger eingerichtet zu werden. Damit kann er jeden Altus NR2 Rover über Punkt-zu-Punkt-Verbindung mit Korrekturdaten versorgen.

Die RTK-Differenzialkorrekturen können über jeden der folgenden Kommunikationskanälen ausgegeben werden:• Modem• WLAN• COM1 Port (z.B. zu einem externen UHF-Funk)• Bluetooth

Ein Hauptvorteil des Altus NR2 ist die Möglichkeit, zwei NR2s über Punkt-zu-Punkt ohne Zwischengeräte direkt zu verbinden. Die Korrekturen werden direkt zwischen Basis und Rover gesandt.

Bitte beachten Sie, dass die Ausgabe der Position des Rovers in einem RTK-Setup relativ zur Basis ist. Deshalb wird empfohlen, eine genau vermessene Position für den Basis-Empfänger zu verwenden, falls nicht nur die relative Position gebraucht wird.

Bei Verwendung einer Modemverbindung ist es möglich, Korrekturen für bis zu 8 Rover anzubieten. Dies setzt eine 3G-Mobilfunkverbindung voraus1.

Bei Verwendung von WLAN ist es möglich, bis zu 4 Rover zu verbinden. Ein Gerät sollte als Access Point/Hot-spot eingerichtet werden, die anderen als WLAN-Clients.

Bei einer Basis-Rover-Konfiguration über das Modem ist es notwendig, die IP-Adresse des Modems zu kennen.

Der Altus NR2 verfügt standardmäßig über die DGNSS-Basis-Funktionalität. Nur die Varianten Altus NR2 C und Altus NR2 Base bieten die RTK-Basis-Funktionalität.

Die folgenden Kapitel erklären im Detail, wie Sie ein Basis-Rover-System mit zwei Altus NR2 Empfängern ein-richten. Es werden nur Modem- und WLAN-Verbindungen zwischen Basis und Rover beschrieben. Differenzial-korrekturen können aber auch über Bluetooth oder ein serielle COM-Verbindung transferiert werden.

1 Einige Mobilfunkanbieter erlauben keine Kommunikation Punkt-zu-Punkt bei GSM/Modem-Verbindungen. Ist die Einrichtung nicht möglich, kontaktieren Sie bitte Ihren Mobilfunkanbieter.

Einige Mobilfunkanbieter erlauben Ihnen, feste IP-Adressen zu verwenden (Fixed IP). Dies ist hilfreich, wenn Sie den Empfänger jedes Mal mit derselben Konfiguration booten möchten. Die IP-Adresse wird sich in diesem Fall nach einer neuen Verbindung nicht ändern. Bitte kontaktieren Sie Ihren Mobilfunkanbieter für weitere Informationen.

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10.1 Festlegen der Position der BasisFür eine RTK-Einrichtung muss zunächst die Position der Basis festgelegt werden. Unabhängig von der Kommu-nikationsmethode für den Transfer der Differenzialkorrekturen trifft dieses Kapitel auf alle Konfigurationen zu.

Die Basis als statische Position einrichten

Um als Basis zu funktionieren, sollte die Position des Altus NR2 statisch sein. Der Positionsmodus „statisch“ wird im Reiter „GNSS“ eingestellt, wie im Bild 10-1 gezeigt.

Bild 10-1: Einrichten der Altus NR2 Basis-Position als statisch

Festlegen der korrekten Position

Der nächste Schritt ist, die Antennenposition des Altus NR2 festzulegen. Die Standardeinstellung ist „auto“ und kann für Vorführungen oder relative Positionierungen genutzt werden. Für die meisten andere Anwendun-gen muss die Position jedoch genau vermessen werden. Im Beispiel des Bildes 10-2 wird die Position verwen-det, die unter „Geodetic1“ gespeichert ist. Die gespeicherten Positionen können über den Link „Advanced Settings“ auf derselben Seite eingegeben werden. Vorher eingerichtete Positionen können entweder in geodä-tischen oder karthesischen Koordinaten eingegeben werden, wie unten gezeigt.

Bild 10-2: Festlegen der statischen Position auf die voreingestellte Position „Geodetic1“

10.1 FESTLEGEN DER POSITION DER BASIS

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11 Altus NR2 RTK-Konfiguration Rover-zu-Basis (Punkt zu Punkt)

11.1 Verbindung über ModemDie Einrichtung, die in diesem Kapitel beschrieben ist, ist schematisch im Bild 11-1 dargestellt. Die Basis muss als Server konfiguriert werden (IPS), um ankommende Verbindungen auf einem bestimmten Port zu anzuneh-men. Der Rover wird konfiguriert, eine IPR-Verbindung mit der angegebenen IP-Adresse der Basis anzufordern, um Korrekturen zu empfangen.

Bild 11-1: Überblick über die Basis-Rover-Konfiguration für die Übertragung von Differenzialkorrekturen über eine Modemverbindung

Schritt 1: Festlegen der Altus NR2 Basis-Position

Legen Sie die Basis-Position des Altus NR2 fest, wie im Kapitel 10.1 beschrieben.

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Schritt 2: Konfigurieren der Ausgabe von Differenzialkorrekturen

Konfiguration der Modemverbindung

• Stellen Sie sicher, dass das Modem des Altus NR2 eingeschaltet ist. In Kapitel 5.2 ist dies beschrieben.

• Ist das Modem verbunden, erscheint eine aktive, grüne Modem-Verbindungslinie im Fenster „Communica-tion/Cellular“, wie im Bild 11-2 gezeigt. Notieren Sie die IP-Adresse, da sie für die Rover-Konfiguration im nächsten Schritt benötigt wird.

Bild 11-2: Aktive Modemverbindung mit Anzeige der zugewiesenen IP-Adresse

Konfiguration der IPS-Verbindung

Richten Sie eine IPS-Verbindung ein, damit das Gerät Korrekturen aussenden kann. Gehen Sie ins Menü „Communication/IP Settings“ und legen Sie einen Port für die Ausgabe der Korrekturen fest, wie im Bild 11-3 gezeigt. Es ist empfehlenswert, eine hohe Nummer zu wählen (z.B. 28785), um Konflikte mit anderen Anwen-dungen zu vermeiden. Für RTCM-Korrekturen ist der TCP-Modus ausreichend.

Bild 11-3: Wählen Sie einen IPS-Port, auf dem die Differenzialkorrekturen ausgegeben werden sollen.

Konfiguration des Korrektur-Datenstroms

Am Reiter „Corrections Output“ können Sie den Typ und die Anzahl von Differenzialkorrekturen auswählen, die Sie an den Rover senden möchten. Stellen Sie sicher, dass Sie die gleiche IPS-Verbindung verwenden, die Sie im vorherigen Schritt konfiguriert haben. Die Schritte sind im Bild 11-4 erklärt. Die Nachrichten, die für RTK und DGNSS notwendig sind, werden standardmäßig ausgewählt2.

1 Es ist wichtig zu wissen, dass sich die zugewiesene IP-Adresse des Modems im Altus NR2 bei den meisten Mobilfunkanbietern je-des Mal ändert, wenn eine neue Verbindung hergestellt wird. Die Rover müssen danach auf die neue IP-Adresse eingestellt werden. Einige Mobilfunkanbieter erlauben die Verwendung von fixen IP-Adressen zu höheren Kosten.

2 Falls Sie keine Lizenz für RTK Basis-Korrekturen haben, können nur RTCM2 DGPS-Nachrichten ausgegeben werden.

11.1 VERBINDUNG ÜBER MODEM

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Bild 11-4: Ausgabe von RTCMv3 Differenzialkorrekturen über den konfigurierten TCP/IP-Serverport des Basis-Empfängers


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Schritt 3: Konfiguration des Rovers für die Verwendung von Differenzialkorrekturen

Konfiguration der Modemverbindung

• Stellen Sie sicher, dass das Modem des Altus NR2 eingeschaltet ist. In Kapitel 5.2 ist dies beschrieben.

Konfiguration der IPR-Verbindung

Richten Sie eine IPR (Receive)-Verbindung ein, damit das Gerät die Differenzialkorrekturen über díe Internetver-bindung des Modems bekommt. Im Menü „Communication/IP Settings“ konfigurieren Sie die IPR-Verbindung mit derselben Portnummer, die Sie für die Basis verwendet haben. Dies wird in Bild 11-5 gezeigt.

Bild 11-5: Konfiguration des Rovers für den Empfang von Differenzialkorrekturen der Basis

Konfiguration des Empfangs von Differenzialkorrekturen

Im Reiter „Corrections Input“ können Sie den Kommunikationsport und den RTCM-Datenstrom auswählen, der als Input verwendet werden soll, wie im Bild 11-6 gezeigt. Die Standardeinstellung ist „auto“, die automatisch das Format der ankommenden Differenzialkorrekturen erkennt. Sie können das Format auch explizit auswählen, indem Sie die Drop-Down-Liste verwenden.


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Bild 11-6: Konfiguration des Rovers für den Empfang von Differenzialkorrekturen von der Basis

Überwachung des ankommenden Datenstroms

Im Rover sollte das Menü „Corrections/Corrections Input“ nun anzeigen, dass die IPR-Verbindung Korrekturen akzeptiert. In der Basis sollte das Menü „Corrections/Corrections Output“ auch die Kommunikationsausgabe des Empfängers anzeigen.

Ist keine Verbindung sichtbar, überprüfen Sie bitte die Konfiguration und stellen Sie sicher, dass die IP-Adresse und der Port der Basis korrekt in den Rover-Einstellungen verwendet werden. Haben Sie weiterhin Schwierigkei-ten, kontaktieren Sie bitte Ihren Mobilfunkanbieter, um sicherzustellen, dass Ihr Mobilfunkvertrag IP-Verbindun-gen ermöglicht..


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11.2 Verbindung über WLANEine Einrichtung eines Basis-Rover-Systems über WLAN ist ideal für kleine Bauprojekte, wo eine WLAN-Verbin-dung praktikabel ist. Im Prinzip kann eine Verbindung auf bis zu 180 m ausgedehnt werden. In der Praxis ist dies aber sehr von der Umgebung abhängig. Ein Vorteil einer WLAN-Einrichtung gegenüber einem Modem ist, dass die Verbindung automatisch jedes Mal wiederhergestellt wird, wenn Basis und Rover eingeschaltet werden. Vo-raussetzung dafür ist die Speicherung der Einstellungen als Boot-Konfiguration. Im Gegensatz dazu ändert sich die IP-Adresse bei der neu hergestellten Verbindung.

Die Einrichtung der Verbindung ist schematisch im Bild 11-7 dargestellt. Die Basis wird als WLAN Access Point/Hotspot konfiguriert, während der Rover der Client ist.

11.2.2 Verwendung des A/C-Adapters

Bild 11-7: Basis-Rover Konfiguration mit WLAN

Schritt 1: Festlegen der Altus NR2 Basis-PositionDie Festlegung der Altus NR2 Basis-Position ist im Kapitel 10.1 beschrieben.

Schritt 2: Konfiguration der Basis zur Ausgabe von Differenzialkorrekturen

Konfiguration Ihrer WLAN-Verbindung als Access Point/Hotspot

Können Sie den Empfänger über WLAN mit dem Web-Interface verbinden, ist er bereits im Access Point Modus (Hotspot) und Sie können direkt zu „Konfiguration der IPS-Verbindung“ im nächsten Kapitel weitergehen.

Die Konfiguration der Basis als Access Point/Hotspot ermöglicht es für andere Empfänger, sich mit ihr zu ver-binden. Die Access Point-Einstellung ist die Standard-Konfiguration. Ist Ihr Empfänger jedoch als Client kon-figuriert, können Sie ihn über USB rekonfigurieren. Verbinden Sie dazu den NR2 mit Ihrem PC, indem Sie das USB-Kabel mit dem Port1 verbinden (Bild 3-4). Sie können nun einen Internet-Browser öffnen und den NR2 mit dem Web-Interface verbinden. Verwenden Sie dazu die IP-Adresse 192.168.3.1, wie im Bild 11-8 gezeigt.

11.2 VERBINDUNG ÜBER WLAN

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Bild 11-8: USB-Verbindung zum Web-Interface mit der URL 192.168.3.1

Im Fenster „Communication/Wifi“ kann der WLAN-Modus ausgewählt werden, wie im Bild 11-9 gezeigt.

Bild 11-9: Wählen Sie „Access Point“ im WLAN-Modusfeld

Konfiguration der IPS-Verbindung

Richten Sie die IPS (Send)-Verbindung ein, über die Differenzialkorrekturen gesendet werden können. Im Menü „Communication/IP Settings“ wählen Sie einen IPS-Port wie im Bild 11-10 gezeigt. Es ist empfehlenswert, eine hohe Portnummer zu verwenden (z.B. 28785), um Konflikte mit anderen Anwendungen zu vermeiden. Für RTCM-Korrekturen ist der TCP-Modus ausreichend.

Bild 11-10: Auswahl eines IPS-Ports zur Ausgabe von Differenzialkorrekturen


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Konfiguration des Korrekturdaten-Stroms

Unter dem Reiter „Corrections/Corrections Output“ können Sie das Format und die individuellen Differenzial-korrektur-Nachrichten auswählen, die Sie an den Rover schicken möchten. Stellen Sie sicher, dass Sie dieselbe IPS-Verbindung auswählen, die Sie im vorherigen Schritt konfiguriert haben. Die Abfolge der Schritte ist im Bild 11-11 gezeigt. Die Nachrichten, die für RTK und DGNSS notwendig sind, sind standardmäßig ausgewählt.

Bild 11-11: Ausgabe der RTCMv3 Differenzialkorrekturen auf dem konfigurierten TCP/IP-Serverport der Basis

3 Falls Sie keine Lizenz für RTK-Basiskorrekturen haben, können Sie nur RTCM 2 DGPS-Nachrichten ausgeben.


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Schritt 3: Konfiguration des Rovers zum Empfang von Differenzialkorrekturen

Konfiguration der Rover WLAN-Verbindung als Client über USB

Ist die Basis als WLAN Access Point/Hotspot konfiguriert, sollte der Rover als Client konfiguriert werden. Im Client-Modus kann der Rover aber nur eine WLAN-Verbindung herstellen, also die mit der Basis. Deshalb sollte der Rover für die Konfiguration per USB verbunden werden.

Die Schritte unten beschreiben, wie Sie den Altus NR2 per USB verbinden und ihn im WLAN Client-Modus konfigurieren.

• Stecken Sie das USB-Kabel in den Rover und den PC und verbinden Sie ihn mit dem Web-Interface unter Verwendung der IP-Adresse 192.168.3.1

• Unter dem Reiter „Communication/Wifi“ klicken Sie auf „Enable WiFi-Client“, wie im Bild 11-12 gezeigt.

Bild 11-11: Ausgabe der RTCMv3 Differenzialkorrekturen auf dem konfigurierten TCP/IP-Serverport der Basis

• Als nächsten Schritt klicken Sie auf „Configure“ im „WiFi Client Status“, wie im Bild 11-13 gezeigt. Danach wird eine Liste von erkannten WLAN-Netzwerken angezeigt.

Bild 11-13: Klicken Sie auf „Configure“.

• Wählen Sie das Netzwerk der Basis aus der Liste aus und klicken Sie auf „Add“, wie im Bild 11-14 gezeigt.


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Bild 11-14: Wählen Sie die Basis aus der Liste der erkannten WLAN-Netzwerke aus.

• Schließen Sie das Fenster und klicken Sie auf „OK“, um die Einstellungen anzuwenden.

Konfiguration des Empfangs von Differenzialkorrekturen

Unter dem Reiter „Corrections/Corrections Input“ können Sie das Format der Korrekturen auswählen, das an-genommen wird. Die Standardeinstellung ist „auto“, wie im Bild 11-15 gezeigt. Das Format wird automatisch erkannt. Ein spezifisches Format kann explizit in der Drop-Down-Liste ausgewählt werden.

Bild 11-15: Die IPR1-Verbindung wird für den Empfang von Differenzialkorrekturen verwendet.


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Konfiguration der IPR-Verbindung

Richten Sie eine IPS (Empfang)-Verbindung für den Empfang von Differenzialkorrekturen ein. Im Menü „Com-munication/IP Settings“ konfigurieren Sie eine IPR-Verbindung mit derselben Portnummer, die für die Basis verwendet wurde, und der IP-Adresse 192.168.20.1, wie im Bild 11-16 gezeigt.

Bild 11-16: Konfiguration des Rovers für den Empfang von Differenzialkorrekturen der Basis

Schritt 4: Überprüfung der KonfigurationSind sowohl Basis als auch Rover korrekt konfiguriert, zeigt der Reiter „Overview“ des Rovers die WLAN-Ver-bindung an. Das Icon des Positionierungsmodus oben rechts zeigt nun „RTK fixed“ an, wie im Bild 11-17 gezeigt.

Bild 11-17: Ist die Konfiguration korrekt, zeigt das WLAN-Feld eine Verbindung zur Basis. Oben rechts wird „RTK fixed“ angezeigt.


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12 PinPoint-GIS

12.1 EinführungHauptmerkmale

Direkte Aufnahme von GIS-Daten Zuverlässigkeit und einstellbare Genauigkeit garantiert Läuft auf jeder Plattform, überall Mit Cloud-Funktion Volle Kompatibilität mit ArcGIS

PinPoint-GIS ist eine leistungsstarke Software für die präzise und zuverlässige Aufnahme von GIS-Daten mit Ihrem Septentrio GNSS-Empfänger. Das Programm bietet Ihnen eine nahtlose und direkte Integration der Daten in Esri ArcGIS Online und andere GIS-Datenbanken.

PinPoint-GIS läuft im Web-Interface: PinPoint-GIS Web und als Android-Applikation: PinPoint-GIS App.

PinPoint-GIS Web

PinPoint-GIS Web ist eine Erweiterung des Septentrio Web-Interface mit direkter Verbindung zu ArcGIS Online. Bei dieser einzigartigen Lösung läuft die Aufnahme der GIS-Daten im Septentrio GNSS-Empfänger. Es sind keine weiteren Programme notwendig. Verwenden Sie einfach einen Browser Ihrer Wahl für einen vollständigen GIS-Workflow - von genauer Datenaufnahme im Außendienst direkt in die ArcGIS Online Cloud.

PinPoint-GIS App

Mobilität und Flexibilität sind wichtig für Ihre GIS-Projekte. Dem wird Septentrio gerecht. Mit der Android-App erreichen Sie mit jeder Android GIS-App (z.B. Collector für ArcGIS) auf Ihrem Smartphone oder Tablet hoch-präzise Genauigkeiten im Zentimeterbereich. Die App ermöglicht es Ihnen zudem, den Empfänger zu steuern und zu überwachen.

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Die PinPoint-GIS App arbeitet mit jeder anderen Android-App, um eine Schnittstelle zwischen Empfänger und mobilem Gerät herzustellen. Um die Unterschiede zwischen der Web- und der App-Version von PinPoint-GIS darzustellen, finden Sie unten die Tabelle 12.1-1, in der die verschiedenen Funktionalitäten zusammengefasst sind, wenn Sie in Verbindung mit Esris bewährten ArcGIS Online-Tools arbeiten.

Tabelle 12.1-1: Unterschiede zwischen PinPoint-GIS Web und PinPoint-GIS App unter Verwendung von Esri ArcGIS Online

Die folgenden Kapitel stellen eine Einführung in die Verwendung von PinPoint-GIS Web und PinPoint-GIS App dar. Ein Glossar der Begriffe, die in diesen Kapiteln verwendet werden, finden Sie im Anhang 15.5.

12.1 EINFÜHRUNG

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12.2 Erstellung einer KarteUm PinPoint-GIS Web oder App zu verwenden, brauchen Sie einen ArcGIS Online-Account. ArcGIS-Accounts sind entweder öffentlich (kostenlos) oder gewerblich (gegen Gebühr). Mit einem öffentlichen Account kön-nen Sie Ihre eigenen Karten mit Layern anlegen, die öffentlich im Internet verfügbar sind. Sie sind gut dafür geeignet, die Funktionalitäten von PinPoint-GIS zu zeigen und einfache Datenaufnahmen durchzuführen. Mehr Informationen über öffentliche Accounts können Sie hier finden: www.esri.com/software/arcgis/arcgisonline/features/public-account.

Für komplexere Aufgaben wie die Aufnahme von eigenen, spezifisch definierten Daten (-Attributen), ist es empfehlenswert, eine ArcGIS Online-Lizenz zu kaufen.

1. Erstellung eines Esri ArcGIS Online-Accounts

• Öffnen Sie auf der Internetseite einen ArcGIS On-line-Account: www.arcgis.com/home - Sie können einen öffentlichen Account erstellen (kos-

tenlos für den nicht-gewerblichen Gebrauch) - Falls Sie Ihre eigenen Feature-Layer erstellen/definie-

ren müssen, benötigen Sie einen kostenpflichtigen Account von Esri (eine Demoversion ist ebenso verfügbar).

Ein Feature-Layer wird verwendet, wenn Sie Daten aufnehmen und bearbeiten müssen. Ein Feature-Lay-er kann für Ihre eigenen GIS-Attribute an einem definierten Ort individuell angepasst werden.

2. Erstellung Ihrer eigenen Karte

• Erstellen Sie Ihre eigene Karte entweder mit ArcGIS Online oder ArcGIS PRO (Desktop-Software). - Einige Tutorials können hier gefunden werden:

https://learn.arcgis.com/en/projects/get-started-wit-harcgis-online/lessons/create-a-map/

• Möchten Sie Daten aufnehmen, ist es nötig, einen Feature-Layer zu erstellen (mit einem dazugehörigen Feature-Service).

- Feature-Services können unter Verwendung von Arc-GIS Online oder ArcGIS PRO erstellt werden: Mehr Informationen hier: http://doc.arcgis.com/en/collec-tor/android/createmaps/prepare-data-desktop.htm)

Sie können zudem einige kostenlos verfügbare Feature-Services als Vorlagen nutzen.

12.2 ERSTELLUNG EINER KARTE

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3. Vorbereitung Ihrer Karte

• Sie können unterschiedliche Layer zu Ihrer Karte hinzu-fügen.

• Layer können entweder aufnahmefähig oder nicht auf-nahmefähig sein. Ein Verkehrs-Layer ist z.B. nicht zur Auf-nahme geeignet, während ein Layer für die Inspektion von Schächten Möglichkeiten zur Datenaufnahme hat).

• Fügen Sie Layer hinzu, indem Sie auf „Add“ klicken. Wählen Sie dann „Search for Layers“.

- Bitte beachten Sie, dass Sie sowohl nach öffentlich verfügbaren Layern (im Kartengebiet definiert) als auch nach Layern in der ganzen Welt (wählen Sie die Option „Within map area“ ab) suchen können.

• Haben Sie den Layer Ihrer Wahl gefunden, klicken Sie auf „Add“.

• Sie können so viele Layer hinzufügen, wie Sie möchten.

4. Hinzufügen eines aufnahmefähigen Layers

• Sie können Ihre eigenen Layer und Ihren eigenen Lay-ers-Service erstellen. Ein gutes Beispiel für einen aufnah-mefähigen Layer ist jedoch: Layers_Coastal_Collector

• Suchen Sie diesen Layer in ArcGIS Online.• Dieser Layer beinhaltet Linien-, Polygon- und Punktauf-

nahmen, die gut für Vorführungen und Tests geeignet sind.

• Sie können sicherstellen, dass Ihr Feature aufnahme-fähig ist, indem Sie zur Feature-Bearbeitung gehen (Klicken Sie auf „Edit“).

• Für einen Test wählen Sie einen Feature-Layer und den Feature-Typ aus (im Feld „Add Features“). Klicken Sie auf die Karte, um das Feature hinzufügen. Ein hinzuge-fügtes Feature kann auch wieder entfernt werden.

• Speichern Sie die Karte unter einem Namen Ihrer Wahl.

12.2 ERSTELLUNG EINER KARTE

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12.3 Verbindung zum Internet

Um PinPoint-GIS Web und App zu verwenden, muss Ihr Browser mit dem Internet verbunden sein. Dieses Kapi-tel erklärt detailliert, wie Sie vorgehen, um Ihren Altus NR2 als Hotspot zu nutzen.

Verbindung mit dem Internet unter Verwendung des internen Modems des Altus NR2

• Stellen Sie sicher, dass der Altus NR2 eingeschaltet ist und dass die WLAN-LED des Empfängers leuchtet. Dop-pelklicken Sie auf die Ein-/Aus-Taste des Bedienfelds, um das WLAN einzuschalten.

• Verbinden Sie Ihr mobiles Gerät (Tablet, Smartpho-ne oder PC) mit dem Altus NR2, indem Sie dessen WLAN-Verbindung nutzen.

• Wenn Sie per WLAN verbunden sind, können Sie den Webbrowser auf Ihrem mobilen Gerät starten. Öffnen Sie das Web-Interface des Altus NR2, indem Sie die URL http://192.168.20.1 verwenden.

• Stellen Sie sicher, dass das Modem des Altus NR2 eingeschaltet und mit dem Internet verbunden ist. Sie können das Modem mit dem Reiter „Communication/Cellular“ im Web-Interface konfigurieren. Benötigen Sie eine hochgenaue Position, verwenden Sie den Reiter der Ntrip-Einstellungen, um das RTK zu konfigurieren. Informationen dazu finden Sie in dieser Anleitung.

• Ist Ihr mobiles Gerät per WLAN mit dem Altus NR2 ver-bunden, verliert es seine eigene Internetverbindung. Der Altus NR2 teilt seine Internetverbindung mit dem mobilen Gerät, das per Hotspot verbunden ist.

• Im WLAN-Feld des Web-Interfaces kann der Hotspot aktiviert werden. Neben „Mobile Hotspot“ wählen Sie „on“ und klicken Sie auf „OK“.

Es ist empfehlenswert, die Konfiguration als Boot zu speichern, so dass der Altus NR2 die Verbindung beim Hochfahren automatisch herstellt.

Möchten Sie die Internetverbindung Ihres mobilen Gerätes verwenden, bauen Sie eine Bluetooth-Verbin-dung zum Altus NR2 auf und verwenden Sie die Ntrip-Verbindung in der PinPoint-GIS App.

12.3 VERBINDUNG ZUM INTERNET

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12.4 Verwendung von PinPoint-GIS Web

Mit PinPoint-GIS Web können Sie Daten aufnehmen, die direkt mit Esri ArcGIS Online synchronisiert werden. Die Software arbeitet auf jeder Plattform mit einem Webbrowser und schlägt eine Brücke zwischen GIS und genauer Datenaufnahme.

Die folgenden Schritte führen Sie durch die Hauptfunktionen von PinPoint-GIS Web in Kombination mit dem Altus NR2-Empfänger.

Die PinPoint-GIS-Ansicht finden Sie unter dem Reiter „GNSS“, dann PinPoint-GIS im Web-Interface, wie im Bild 12-2 gezeigt. In dieser Ansicht haben Sie vollen Zugang zu Ihren ArcGIS Online Karten. Im System können Sie Ihre ArcGIS Online Benutzerkarten auswählen, den Hintergrund der Karten ändern, indem Sie die zahl-reichen Esri-Basiskarten nutzen, und unterschiedliche Layer und Filter ein- oder ausblenden. Zudem können Sie das „Portal for ArcGIS“ konfigurieren, falls Ihre Daten in einem spezifischen, gesicherten ArcGIS Server liegen.

Bild 12-2: Menü für PinPoint-GIS Web

Die Navigation in der PinPoint-GIS Web-Ansicht ist direkt und erlaubt Ihnen, alle wichtigen GIS- und GNSS-In-formationen auf einen Blick zu sehen. Die Ansicht kann maximiert werden, indem Sie auf das Maximize/Minimi-ze-Feld oben rechts in der Karte klicken Im Außendienst ist dies bei Tablet-Bildschirmen sehr komfortabel.

12.4 VERWENDUNG VON PINPOINT-GIS WEB

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Bild 12-3: Funktionen in PinPoint-GIS Web

Zugang zu Ihren Karten über den Altus NR2

• Verbinden Sie sich mit Ihrem Altus NR2 Empfänger.• Gehen Sie zum Reiter „GNSS/PinPoint-GIS

Web“, wo Sie eine Basiskarte sehen. Ihr Browser sollte mit dem Internet verbunden sein (Kapitel 12.3).

• Melden Sie sich bei ArcGIS Online an, indem Sie das Feld „Sign in“ nutzen und Ihren Benutzerna-men und Ihr Passwort eingeben.

• Klicken Sie auf „User maps“ und Sie sehen die Karten, die unter Ihrem Account gespeichert sind.

• Wählen Sie eine Karte aus. Die Position des Altus NR2 wird angezeigt. Sie können nun in hoher Genauigkeit Daten aufnehmen.

Sie können die Werkzeuge von ArcGIS Online verwenden, um Analysen, Verwaltung, Berichte, Web-Apps und weitere Funktionen durchzuführen. Sie profitieren von der präzisen Datenaufnahme durch den NR2: http://www.arcgis.com/features/features.html

Während die Position, die an ArcGIS Online übermittelt wird, genau genug ist, müssen Sie sicherstellen, dass Ihr Esri-Layer das richtige Datum und Koordinatensystem verarbeitet, das der GNSS-Empfänger ausgibt.

Bitte kontaktieren Sie Esri für weitere Fragen zu Ihrem ArcGIS Online-Account: www.arcgis.com


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12.4.1 Optional: Automatisches Festlegen der GNSS-Attribute

Einer der großen Vorteile von ArcGIS Online ist die Funktion, während einer Aufnahme automatisch GNSS-At-tribute einzutragen. Damit können Sie in Ihrer Geodatenbank Informationen wie die präzise Höhe, Genauig-keitsfehler und Qualitätsinformationen speichern, die für viele genaue GIS-Anwendungen relevant sind. Die Funktion des automatischen Eintragens („Auto-Filling“) ist sehr einfach zu bedienen. Sie legen eine spezifische Namensgebung in den Attributen Ihrer Featureklasse fest.

Alle folgenden Septentrio SBF-Blocks werden beim Auto-Filling in der GIS-Aufnahme unterstützt:

Position und Lösung PVTCartesian, PVTGeodetic, PosCart, PosLocal, PosProjected, RTCMDatum

Genauigkeitsfehler der Position PosCovGeodetic, PosCovCartesian, RAIMStatistics, VelCovCartesian, VelCovGeodetic, DOP

Statusinformation BatteryStatus*, BluetoothStatus*, CellularStatus, WiFiClientStatus, ReceiverSetup, ReceiverStatus, IPStatus, DiffCorrIn*, MeasEpoch*, WiFiAPStatus

* Bitte beachten Sie, dass in manchen SBF-Blocks die Sub-Block-Information nicht unterstützt wird (nur die Standardfelder werden automatisch ausgefüllt).

Tabelle 12.4-2: SBF Blocks, die beim Auto-Filling von GNSS-Daten unterstützt werden.

Für das Auto-Filling erstellen Sie ein GIS-Attribut, das zum SBF-Block und dem Feld-Namen passt: <message name>_<field name> z.B. DOP_VDOP.

Mehr Information über alle Felder der SBF-Blocks finden Sie im Reference Guide des Altus NR2. Es ist im Web-Interface ebenso möglich, den „Message Inspektor“ zu überprüfen, den Sie in der „Expert Console“ finden. So können Sie die Felder visualisieren, die gefüllt werden könnten.

Hier sind einige Beispiele von Attributen und wie Sie in der ArcGIS Online Featureklasse definiert würden.

Benötigtes Feld Attributname, der in Ihrer GIS-Datenbank hinzugefügt wird

Höhe PVTGeodetic_Height

Horizontale Genauigkeit PVTGeodetic_HAccuracy

Empfang von Differenzialkorrekturen DiffCorrIn_Mode

Wenn Sie Attribute in ArcGIS Online erstellen, ist es wichtig, den Feldtyp der Information, die Sie automatisch eintragen möchten, zu berücksichtigen. Die folgende Tabelle erklärt, wie die Typumwandlungen zwischen GNSS-Empfänger und Ihrer GIS-Datenbank erledigt werden können.

1 Bitte beachten Sie, dass die Auto-Fill-Funktion in den kostenlosen ArcGIS-Accounts nicht verfügbar ist.


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Esri Type SBF Feldtyp Attributwert

String Beliebig Stringdarstellung des SBF-Feldwerts. Enums für die symbolische Darstellung.

Floating point Numerisch Feldwert

Floating point Nicht numerisch Kein Attributwert eingetragen

Integer Numerisch Feldwert

Integer Nicht numerisch Kein Attributwert eingetragen

Other Beliebig Kein Attributwert eingetragen

Tabelle 12.4-4: Typumwandlung für automatisch eingetragene GNSS-Attribute

Um zusätzliche Attribute zu einer GIS-Datenbank hinzuzufügen, müssen Sie entweder ArcGIS Online oder die ArcGIS PRO Desktop Software verwenden. Die Schritte unten erklären, wie Sie eine Karte für das Auto-Filling von GNSS-Daten vorbereiten, wenn Sie ArcGIS Online verwenden. Bitte beachten Sie, dass Sie einen Esri- Account benötigen, der die Bearbeitung von Featureklassen ermöglicht. In ArcGIS Online öffnen Sie eine Karte, die die Featureklasse beinhaltet, die Sie für die automatisch eingetragenen GNSS-Daten verwenden möchten. Folgen Sie dann bitte den unten stehenden Schritten.

Öffentliche Accounts erlauben nicht, neue Attribute in den Layern zu definieren. Zusätzliche Attribute sind für Tests und Demonstrationen hilfreich, um zu zeigen, wie PinPoint-GIS nicht nur die Positionsdaten

automatisch weiterleitet, sondern auch andere Metadaten, die wichtig sein könnten (z.B. Genauigkeit, Höhe, Positionsmodus etc.). Benötigen Sie diese Funktionalität, brauchen Sie einen kostenpflichtigen Esri-Account.

1. Wählen Sie im Detailmenü die Featureklasse aus, die Sie bearbeiten möchten.2. Klicken Sie auf das Icon für die Tabellenansicht. Damit können Sie alle Felder der Featureklassen sehen.3. Klicken Sie auf das Menü „Table Options“ und wählen Sie die Option „Add a field“ aus.

Bild 12-4: Hinzufügen eines GNSS-Attributes in einer Featureklasse


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4. Stellen Sie am Ende sicher, dass Sie das Feld so hinzufügen, dass Sie der oben beschriebenen Namensge-bung folgen. Ebenso beachten Sie bitte den Typ, der am besten für den automatisch eingetragenen GNSS-Wert passt.

Bild 12-5: Hinzufügen eines Feldes unter Verwendung der SBF-Namensgebung

5. Nachdem Sie das Feld hinzugefügt haben, speichern Sie bitte Ihre Karte.6. Nach der Speicherung führen Sie Datenaufnahme in ArcGIS Online durch. Sie sehen, dass das Formfeld

automatisch vom Altus NR2 ausgefüllt wird.

Bild 12-6: Automatisch eingetragene Werte in PinPoint-GIS Web

Unter Umständen wird nicht die volle Genauigkeit in den Auto-Fill-Feldern eingetragen. Dennoch leitet Pin-Point-GIS Web die volle Genauigkeit an die GIS-Datenbank weiter, sobald der Anwender auf „Save“ klickt.


64

12.5 Verwendung der PinPoint-GIS AppMit der PinPoint-GIS App können Sie jede GIS-Applikation verwenden, die auf Ihrem mobilen Gerät läuft. Dies wird erreicht, indem die interne GPS-Position Ihres mobilen Geräts durch die genaue und zuverlässige Position des Altus Empfängers überschrieben wird.

Die PinPoint-GIS App bietet folgende Merkmale:

• Verbindungsmanager• Ntrip-Client (für multiple Verbindungen)• GeoPod USB-Support, damit Sie den Altus GeoPod direkt an Ihr mobiles Gerät anschließen können.• Genauigkeits-Widget mit Alarm für eine einfache Überwachung der Genauigkeit• Überschreiben der Position, damit Sie jede andere Android-App mit der hochpräzisen Position des Altus

verwenden können.• Esri-Support (Beta) - Es handelt sich um eine erste Implementation für Datenaufnahme in der App selbst

und ermöglicht genaue Datenaufnahmen in ArcGIS Online.• Grundlegende GNSS-Kontrolle: WLAN, Modem

Mit der PinPoint-GIS App können Sie entweder die interne Modemverbindung des Altus NR2 oder die Verbindung des mobilen Gerätes nutzen. Die Diagramme oben zeigen schematisch die Verbindungsoptionen.

Die PinPoint-GIS App ist eine Anwendung, die zusammen mit jeder anderen Android-App verwendet wer-den kann. Die Applikation liefert eine genaue Position an jede andere Android-App, die auf Ihrem mobilen Gerät läuft. Ein gutes Beispiel dafür ist die Verwendung mit ArcGIS Collector, mit dem Sie GIS-Daten direkt in ArcGIS Online aufnehmen können. Bitte beachten Sie, dass jede andere Android-App in Verbindung mit PinPoint-GIS App ebenso verwendet werden kann. Damit erreichen Sie höchste Flexibilität.

12.5 VERWENDUNG DER PINPOINT-GIS APP

65

Die Applikation ist im Android Play Store kostenlos verfügbar und kann mit dem Altus NR2, Altus GeoPod und dem APS-3 Empfänger verwendet werden.

Die folgenden Schritte führen Sie durch die Verwendung von PinPoint-GIS App mit dem Altus NR2 Empfänger mit dem Einsatz von Collector für ArcGIS als Beispiel.

1. Installation der PinPoint-GIS App

• Die App kann vom Google Play Store auf Ihrem mobilen Android-Gerät installiert werden.

Die PinPoint-GIS App arbeitet nur, wenn Sie „Pseu-dostandorte zulassen“ in Ihrem mobilen Gerät ein-

schalten. Um dies zu tun, gehen Sie auf Ihrem Android-Ge-rät in „Einstellungen - Mehr - Entwickler-Optionen und stellen Sie sicher, dass die Option „Pseudostandorte zu-lassen“ aktiviert ist. Öffnen Sie die App und Sie werden durch diese Einstellungen geführt, wenn die Funktion de-aktiviert ist.

2. Verbindung zum Internet unter Ver-wendung des internen Modems des Altus NR2

• Bitte verfahren Sie, wie im Kapitel 12.3 beschrieben.

3. Öffnen der App und Herstellung der Verbindung

• Klicken Sie auf das Icon der PinPoint-GIS App.• Die PinPoint-GIS App versucht, eine automatische Ver-

bindung zum Altus NR2 herzustellen. Ist WLAN aktiviert, verbindet sie sich automatisch mit dem Empfänger. Möchten Sie über Bluetooth verbinden, können Sie eine neue Verbindung herstellen, indem Sie in den „Connec-tion Manager“ der App gehen.

Beim ersten Herstellen einer Bluetooth-Verbindung müssen Sie die App mit dem Altus NR2 paaren. Dies

kann auch im „Connection Manager“ durchgeführt wer-den.

4. Überschreiben der GPS-Position

• Ihr mobiles Gerät hat auch einen internen GPS-Empfän-ger. Deshalb muss diese Position durch die hochgenaue Position des Altus NR2 überschrieben werden.

• In den Einstellungen („Settings“) der App finden Sie die Option „Überschreiben der Position“ („Location Overri-ding“).

• Bitte beachten Sie, dass andere Apps, die auf Ihrem mobilen Gerät laufen, auch die Position des Altus NR2 verwenden, sobald die Funktion „Überschreiben“ aktiv ist.


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5. Aufnahme von Daten: Verwendung des Collectors für ArcGIS

• Lassen Sie PinPoint-GIS im Hintergrund laufen, indem Sie auf die Home-Taste Ihres Android-Geräts klicken. Öffnen Sie dann die Android-GIS App, mit der Sie arbeiten möchten, z.B. Collector für ArcGIS.

• Öffnen Sie die Collector App und loggen Sie sich ein, indem Sie den Benutzernamen und das Passwort aus Schritt 1 verwenden. Wählen Sie die Karte, die Sie bear-beiten möchten.

• Die aktuelle Position wird angezeigt. Falls die Funktion „Überschreiben der Position“ aktiv ist, ist die GPS-Ge-nauigkeit die des Altus NR2.

• Wählen Sie das „+“-Zeichen, um ein Aufnahmelement hinzuzufügen.

Eine Karte, die für die Aufnahme vorbereitet ist, hat einen Feature-Layer angehängt und ist damit bereit für die Datenaufnahme (entsprechend der Lizenz). In Schritt 2 finden Sie mehr Informationen.

Sie können dann die ArcGIS Online Werkzeuge verwenden, um Analysen, Verwaltung, Berichte, Web-Apps und weitere Funktionen durchzuführen: www.arcgis.com/features/features.html


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13 Tauschen und Laden der Batterien

13.1 Batterietausch während des BetriebsSowohl das Web-Interface als auch die LED am Bedienfeld geben Ihnen Informationen über den Batterie-Status.

Tabelle 13.1-1: Batterien werden nicht verwendet.

Tabelle 13.1-2: Batterien werden verwendet.

Öffnen Sie nicht das Batteriefach der Batterie, die in Verwendung ist!

Sind beide Batterien unter 5%, verwendet der Altus NR2 beide Batterien. Der Anwender kann entweder die eine oder die andere Batterie wechseln, ohne die Funktion zu unterbrechen.

13 TAUSCHEN UND LADEN DER BATTERIEN

1 | P a g e

13 Hot Swapping the batteries and charging 13. 1 Battery Swapping Both the Web Interface and front panel LEDS give information about the battery status.

KEIN AKKU Legen Sie einen geladenen Akku ein.

AKKU

BLINKT WENIGER ALS 5% AKKUKAPAZITÄT IN VERWENDUNG Ersetzen Sie den Akku!

BLINKT WENIGER ALS 20% AKKUKAPAZITÄT IN VERWENDUNG

BLINKT OK IN VERWENDUNG

No action needed, but battery can be replaced.

Table 1: Battery not in use

LEUCHTET

WENIGER ALS 5% AKKUKAPAZITÄT IN VERWENDUNG

AKKU

LEUCHTET WENIGER ALS 20% AKKUKAPAZITÄT IN VERWENDUNG

LEUCHTET OK IN VERWENDUNG

Batteriefachdeckel nicht öffnen!

Table 2: Battery in use

When both batteries are below 5% then the APS-‐NR2 will make use of both batteries. The user may replace either battery without interrupting operation.

1 | P a g e

13 Hot Swapping the batteries and charging 13. 1 Battery Swapping Both the Web Interface and front panel LEDS give information about the battery status.

KEIN AKKU Legen Sie einen geladenen Akku ein.

AKKU

BLINKT WENIGER ALS 5% AKKUKAPAZITÄT IN VERWENDUNG Ersetzen Sie den Akku!

BLINKT WENIGER ALS 20% AKKUKAPAZITÄT IN VERWENDUNG

BLINKT OK IN VERWENDUNG

No action needed, but battery can be replaced.

Table 1: Battery not in use

LEUCHTET

WENIGER ALS 5% AKKUKAPAZITÄT IN VERWENDUNG

AKKU

LEUCHTET WENIGER ALS 20% AKKUKAPAZITÄT IN VERWENDUNG

LEUCHTET OK IN VERWENDUNG

Batteriefachdeckel nicht öffnen!

Table 2: Battery in use

When both batteries are below 5% then the APS-‐NR2 will make use of both batteries. The user may replace either battery without interrupting operation.

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13.2 Laden der BatterienUm vorschnelles Altern der Batterien vorzubeugen, befolgen Sie bitte folgende Tipps:

• Laden Sie die Batterien komplett, bevor Sie sie in den Altus NR2 einlegen.• Verwenden Sie die Batterien, bis sie komplett entladen sind.

13.2.1 Verwendung des externen BatterieladegerätsDie Batterien des Altus NR2 werden am besten über das externe Batterieladegerät geladen. Bei einer komplett leeren 3400 mAh-Batterie dauert das Laden ca. 3-4 Stunden.

13.2.2 Verwendung des A/C-AdaptersDie Batterien des Altus NR2 können im Gerät geladen werden, während es mit einer externen Stromversor-gung verbunden ist. Ist der Altus NR2 während des Ladevorgangs ausgeschaltet, gibt es keine visuelle Anzei-ge: alle LEDs des Bedienfeldes sind aus.

• Wenn Sie den Lemo-Stecker in den Altus NR2 stecken, richten Sie den roten Punkt am Stecker auf die Mitte des Geräts aus, wie in Bild 13.2-1 gezeigt.

Bild 13.2-1: Der rote Punkt am Lemo-Stecker muss in der Mitte der Buchse am Altus NR2 sein.

• Drücken Sie den Lemo-Stecker fest in die Buchse, bis der Einrastmechanismus klickt.

13.2.3 Verwendung des USB-AdaptersDie Batterien können über das USB-Kabel geladen werden. Die Ladegeschwindigkeit ist stark von der Qualität des Ladegeräts abhängig. Es ist empfohlen, den A/C-Adater für den Ladevorgang zu verwenden.

13.2 LADEN DER BATTERIEN

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14 Systemadministration über das Web-InterfaceDer Reiter „Admin“ hat fünf Optionen:

Konfiguration wo Benutzerprofile gespeichert und beim Start benutzt werden können

Reset wo der Altus zurückgesetzt werden kann

Upgrade wo die Firmware des Altus hochgeladen werden kann

Expert Konsole, wo Befehlzeilen geschickt und spezifische Daten betrachtet werden können

About wo Hardware- und Softwareversionen betrachtet und Diagnosebericht erstellt werden kann („Diagnostic Report“)

Weitere Details für jede Option werden unten angezeigt.

14.1 Konfiguration

14.1.1 Was ist eine Konfiguration?Eine Sammlung aller Einstellungen und Werte, die das Verhalten des Altus NR2 bestimmen, wird Konfiguration genannt.

Die Konfiguration, die aktuell benutzt wird, wird „Current Configuration“ genannt (Aktuelle Konfiguration). Än-dert der Anwender Einstellungen des Altus NR2 im Web-Interface oder mit der Expert Console, werden diese Änderungen in der „Current Configuration“ gespeichert.

Möchte der Anwender die Änderungen in der „Current Configuration“ permanent speichern, müssen die Wer-te der „Current Configuration“ in die „Boot Configuration“ kopiert werden. Bei jedem Start des Altus NR2, wird die „Boot Configuration“ in die „Current Configuration“ kopiert.

Die Werkseinstellungen sind in der RxDefault-Konfiguration gespeichert. Der Anwender kann die Werkseinstel-lungen des Altus NR2 erzwingen, wenn ein Reset durchgeführt wird, wie in Kapitel 14.1.3 beschrieben.

Wenn der Altus NR2 in verschiedenen Anwendungen mit spezifischen Einstellungen verwendet wird, kann der Altus NR2 zwei Anwenderprofile oder Benutzerkonfigurationen speichern, User1 und User2. Der Anwender kann eine Konfiguration als Anwenderprofil speichern, indem er die „Boot“ oder „Current Configuration“ in die User1 oder User2 kopiert.

Um ein Anwenderprofil wiederherzustellen, wird die User1 oder User2-Konfiguration in „Boot“ oder „Current“ kopiert.

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Die unten stehende Tabelle gibt einen Überblick über die Konfigurationen des Altus NR2.

Konfiguration Dauerhaft? Änderbar? Beschreibung

RxDefault Ja Nein Beinhaltet die Werksteinstellungen

Current Nein Ja Aktuell verwendete Einstellungen

Boot Ja Ja Die Werte der „Boot“ werden beim Start in „Cur-rent“ kopiert.

User1, User 2 Ja Ja Zwei Konfigurationen können für den späteren Gebrauch gespeichert werden.

14.1-1: Altus NR2 Konfigurationen

Das Web-Interface bietet für Konfigurationen folgende Möglichkeiten:

Copy Die Funktion „Copy“ kopiert jede der fünf Konfigurationen in eine andere Konfiguration.

Download Die Funktion „Download“ exportiert eine ausgewählte Konfiguration in eine Text-Datei.

Upload Die Funktion „Upload“ importiert eine ausgewählte Konfiguration von einer Text-Datei.

Tabelle 14.1-2: Altus NR2 Konfigurationen

14.1 KONFIGURATION

71

14.1.2 Verwaltung der KonfigurationenDie Konfigurationen des Altus NR2 können über den Reiter „Admin“ verwaltet werden.

1. Klicken Sie auf den Reiter „Admin“.2. Wählen Sie „Configurations“ aus. Danach sehen Sie die Ansicht unten.

Bild 14-1: Web-Interface Admin-Configurations

Konfigurationsdatei kopieren

1. Wählen Sie im Drop-Down-Menü bei „Source“ die Konfiguration aus, die kopiert werden soll.2. Wählen Sie aus, wohin die Source-Konfiguration kopiert werden soll, indem Sie dies im Drop-Down-Menü

bei „Target“ eingeben.3. Klicken Sie auf OK.

Konfiguration herunterladen

1. Klicken Sie auf den Pfeil neben der Konfiguration, die heruntergeladen werden soll.2. Der Download startet sofort.3. Sie finden die Konfiguration im Download-Ordner des Browsers.

Konfiguration hochladen

1. Klicken Sie auf den Pfeil neben der Konfiguration, die hochgeladen werden soll.2. Ein Fenster zum Auswahl einer Datei erscheint.3. Nachdem eine Datei ausgewählt wurde, startet der Upload sofort.

Beinhaltet die hochgeladene Datei ungültige Befehle, wird die komplette Datei ignoriert und die Konfiguration bleibt unverändert.

Konfiguration zwischenspeichern

Nach jeder Änderung, die an der Konfiguration des Altus NR2 vorgenommen wird, während Sie die Schritte in den folgenden Kapiteln durchführen, erscheint ein Pop-Up-Fenster rechts unten im Browser.

Möchte der Anwender die letzten Änderungen dauerhaft speichern, muss er auf „Save“ klicken.

14.1 KONFIGURATION

72

Bild 14-2: Pop-Up-Fenster „als Boot speichern“

14.1 KONFIGURATION

73

14.1.3 Reset1. Klicken Sie auf den Reiter „Admin“.2. Klicken Sie auf „Reset“.

Bild 14-3: Admin - Reset

3. Wählen Sie die gewünschte Stufe, indem Sie die Tabellen unten verwenden.4. Klicken Sie auf OK.5. Der Altus NR2 startet neu.

Stufe Beschreibung

Soft Dies ist ein Reset der Empfänger-Firmware. Der Empfänger startet neu mit derselben Konfiguration wie vor dem Reset-Befehl, falls die „Config“-Option nicht angeklickt war.

Hard Dies ist ähnlich zum Ein-/Aus-Schalten des Empfängers. Nach einem Hardware-Reset kopiert der Empfänger die „Boot Configuration“ in die „Current Configuration“.

Upgrad Versetzt den Empfänger in den Upgrade-Modus. Nach einigen Sekunden ist der Empfän-ger bereit, eine Upgrade-Datei (SUF-Format) von einer beliebigen Verbindung zu akzep-tieren.

Tabelle 14.1-3: Altus NR2 Reset-Stufen

Löschen Beschreibung

Config Die RxDefault-Konfiguration wird in die Boot- und Current Configuration des Empfängers kopiert. Die Konfigurationen User1 und User2 bleiben unverändert.

Bluetooth Alle Informationen über zuvor verbundene Bluetooth-Geräte werden gelöscht.

Tabelle 14.1-4: Altus NR2 Optionen zum Löschen des Speichers

14.1 KONFIGURATION

74

14.1.4 Firmware-Upgrade

1. Bitte lesen Sie sorgfältig die Release Notes, bevor Sie ein Upgrade durchführen. Ein Upgrade kann aus einer oder mehreren .suf-Dateien bestehen. Es kann eine bestimmte Reihenfolge geben, der Sie beim Upgrade folgen müssen. Dies hängt von der Firmware-Version ab.

2. Klicken Sie auf den Reiter „Admin“.3. Wählen Sie die Option „Upgrade“.4. Speichern Sie die für das Upgrade nötigen .suf-Dateien in einem Ordner auf Ihrem Computer.5. Klicken Sie „Browse“ („Durchsuchen“) und gehen Sie in den Ordner, in dem die .suf-Dateien gespeichert

sind. Wählen Sie die erste .suf-Datei aus, die in den Altus NR2 geladen werden soll. Nachdem die .suf-Datei ausgewählt ist, erscheint ihr Name neben dem Feld „Browse“ („Durchsuchen“).

6. Klicken Sie auf das Feld „Start upgrade“.7. Nachdem die Upgrade-Datei hochgeladen ist, startet der Altus NR2 neu.8. Der Upgrade-Vorgang trennt möglicherweise die WLAN-Verbindung. Falls dies passiert, stellen Sie die Ver-

bindung wieder her, wie in Kapitel 4.7 beschrieben.9. Wiederholen Sie die Schritte 5 bis 8, bis alle .suf-Dateien hochgeladen sind.

14.1 KONFIGURATION

75

14.1.5 ExpertenkonsoleBefehlszeilen können dem Altus NR2 über das Menü „Admin/Expert Console“ geschickt werden.

Die Drop-Down-Box, die im Bild „Mainboard (APS NR2)“ zeigt, erlaubt es, das Altus NR2 Untersystem zu wählen, an das die Befehle gerichtet sind. Die Untersysteme des Altus NR2 sind das Hauptboard (APS NR2), GNSS-Empfänger und das Modem. Die Antworten werden im Fenster unter „Expert Console“ angezeigt.

Wenn Sie auf die Pfeile nach oben oder unten klicken, können Sie Befehle nutzen, die Sie schon vorher einge-geben haben.

Spezifische Nachrichten können über den „Message Inspector“ betrachtet werden, der unter dem Feld einge-blendet werden kann.

Die Befehle des Altus NR2 sind im Dokument „Command Line Interface Reference Guide.pdf“ beschrieben.

Bild 14-5: Web-Interface Admin-Expert Console

14.1 KONFIGURATION

76

14.1.6 Mehr InformationenDie spezifischen Hardware- und Softwarekomponenten des Altus NR2 können im Menü „About“ betrachtet werden. Das Feld „Receiver Identification“ zeigt Ihnen diese Information. Hier kann der Anwender auch einen „Diagnostic Report“ erstellen.

Bild 14-6: Web-Interface Admin-About

14.1 KONFIGURATION

77

15 Anhang

15.1 Status-Icons im Web-InterfaceDie Icons auf der rechten Seite oben zeigen dem Anwender den Status des Altus NR2.

Tabelle 15.1-1: Status-Icons im Web-Interface

15.1. Status Icons on the Web Interface The icons on the right hand side of the top banner quickly show the user the status of the APS-‐NR2.

Der APS-‐NR2 arbeitet in verschiedenen Modi, deren Genauigkeit steigt, abhängig von der Konfiguration.

Positionsmodus

Modemstatus Aus An, Anzeige der Signalqualität

WLAN Aus An

Bluetooth Aus An

Akku

Kein Akku Leer Wird geladen

In Verwendung

Korrekturen Kein Empfang von

Korrekturen Korrekturen werden

empfangen

Datenaufzeichnung

Aus Nimmt Daten auf Speicher voll oder nicht vorhanden

Figure 1: Web Interface Status Icons

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15.2 LEDs auf dem Bedienfeld

Bild 15-1: LEDs auf dem Bedienfeld

15.2 LEDS AUF DEM BEDIENFELD

15.2 Front Panel LEDs

KEIN AKKU

AKKU BLINKT NICHT IN VERWENDUNG LEUCHTET IN VERWENDUNG

WENIGER ALS 5% AKKUKAPAZITÄT

WENIGER ALS 20% AKKUKAPAZITÄT

OK

AUS

BLUETOOTH BLINKT BLUETOOTH AN/KANN VERBUNDEN WERDEN

VERBUNDEN

AUS

WLAN AN

AUS

MODEM VERBINDUNG WIRD AUFGEBAUT

VERBUNDEN

KEINE POSITION BERECHNET

POSITION FIXED-‐POSITION BERECHNET

SBAS, DGPS, FLOAT

STAND ALONE

EMPFANG

KORREKTUREN KEIN EMPFANG

AUS

DATENAUFZEICHNUNG NIMMT DATEN AUF

BLINKT LANGSAM NIMMT DATEN AUF SPEICHER > 80% VOLL

BLINKT SCHNELL NIMMT DATEN AUF SPEICHER VOLL ODER NICHT VORHANDEN

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15.3 Akkus

15.3.1 AkkusSeptentrio liefert hochqualitative 18650 3,7 V Li-Ion-Akkus mit dem Altus NR2. Zusätzliche Batterien/Akkus können erworben werden.

Kaufen Sie Batterien oder Akkus eines anderen Herstellers, beachten Sie bitte:

• In den Spezifikationen muss stehen, dass die Batterien/Akkus eine Schutzschaltung haben.• Die Zelle im Akku muss von einer bekannten Marke sein (Panasonic, LG, Samsung,...)

15.3.2 LadenDie Akkus, die mit dem Altus NR2 geliefert werden, können am besten mit dem externen Ladegerät geladen werden. Für einen komplett leeren Akku können Sie eine Ladezeit von 3-4 Stunden einplanen.

Ladegeräte von anderen Herstellern können verwendet werden. Beachten Sie aber bitte folgendes:

• Ladegerät mit niedriger Qualität laden eventuell die Akkus nicht komplett.• Flexible Ladegeräte, die Akkus unterschiedlicher Technologien laden können (z.B. Li-Ionen und NiMH)

laden typischerweise die Akkus nicht optimal.

Die Akkus des Altus NR2 können auch geladen werden, während sie im Gerät sind. Nutzen Sie dafür das mitgelieferte Ladekabel.

Obwohl der Altus NR2 auch mit dem USB-Kommunikationskabel geladen werden kann, ist dies nicht empfeh-lenswert. Abhängig vom USB-Ladegerät kann die Verbindung dazu führen, dass die Datenaufzeichnung auf die interne Festplatte gestoppt wird.

15.4 ModembefehleDas Modem des Altus NR2 kann über den Reiter „Cellular/Modem“ des Web-Interfaces oder über den Befehl ‚setCellularParameters‘ in der „Expert Console“ konfiguriert werden. Keine andere Methode, um das Modem zu konfigurieren, ist unterstützt.

15.2 LEDS AUF DEM BEDIENFELD

80

15.5 Glossar von ArcGIS und PinPoint-GISGIS• Ein geographisches Informationssystem (GIS) beschreibt jedes Informationssystem, das geographische

Information integrieren, speichern, bearbeiten, analysieren, teilen und anzeigen kann. Mit GIS-Applikatio-nen können Anwender räumliche Information analysieren, Daten in Karten bearbeiten und die Ergebnisse der Einsätze präsentieren.

ArcGIS Online• Web-System, mit dem Sie individuelle Karten erstellen können• PinPoint-GIS Web läuft mit ArcGIS Online-Accounts

ArcGIS PRO/ArcGIS Desktop• Mit diesen Desktopsoftware-Applikationen können Sie Karten und Featureklassen erstellen, bearbeiten

und analysieren etc.• Esris ArcGIS Desktop wird durch ArcGIS PRO ersetzt, das eine bessere Verbindung zu ArcGIS Online

bietet

Anwenderkarten• Eine Karte, die vom Anwender erstellt wird und mehrere Layer hat (kann oder kann nicht mit einer Organi-

sation geteilt werden)• Anwenderkarten können mit ArcGIS Online, ArcGIS PRO oder Desktop erstellt werden.

Layer• Zusätzliche geographische Daten, die visuell über einer Basiskarte gezeigt werden

Featureklasse• Die Definition eines Features, das alle Attribute Ihres Objekts definiert.• Die Erstellung von neuen Featureklassen kann nur in ArcGIS PRO oder Desktop durchgeführt werden.

Feature (Daten)• Die aktuelle Objekt, das eine geographische Lokalisierung und andere Eigenschaften haben kann und das

in der Featureklasse definiert ist.• Verwenden Sie die Datenaufnahmen mit PinPoint-GIS Web, wird ein Feature in der ArcGIS Online-Daten-

bank erstellt.

Featurelayer• Layer, der eine Reihe an Features referenziert, die in einer Karte angezeigt werden.• Mit ArcGIS Online kann der Anwender Featurelayers zu seiner Karte hinzufügen.• Featurelayers können mit ArcGIS Online oder ArcGIS PRO/Desktop erstellt werden. Bitte beachten Sie,

dass Sie eine kostenpflichtige Version von ArcGIS Online brauchen, wenn Sie individuelle Felder benöti-gen.

Featureservice• Mechanismus, um Featureklassen oder -layer für andere entweder auf Ihrem Server oder in ArcGIS Online

verfügbar zu machen.

Portal for ArcGIS• Das Portal für ArcGIS hilft Ihnen, Information in Ihrer Organisation sicherer zu organisieren und zu teilen,

indem Sie Ihren eigenen Server verwenden.• Mit PinPoint-GIS Web kann sich der Anwender mit seinem eigenen ArcGIS Portal verbinden.

15.5 GLOSSAR VON ARCGIS UND PINPOINT-GIS

81

15.6 Liste typischer Akronymen in der GNSS-WeltAPME A Posteriori Multipath EstimationARP Antenna Reference PointASCII American Standard Code for Information InterchangeCMR Compact Measurement RecordCPU Central Processing UnitCR Carriage ReturnCTS Clear to SendDGPS Differential Global Positioning SystemDOP Dilution of PrecisionEGNOS European Geostationary Navigation Overlay SystemESTB EGNOS System Test BedFPGA Field Programmable Gate ArrayGLONASS Global Orbiting Navigation Satellite System (Russisches Satellitensystem)GNSS Global Navigation Satellite SystemGPRS General Packet Radio ServiceGPS Global Positioning SystemGPX GPS exchangeGSM Global System for Mobile communicationsGUI Graphical User InterfaceHERL Horizontal External Reliability LevelHPL Horizontal Protection LevelIGS International GNSS ServiceLAMBDA Least-squares AMBiguity Decorrelation AdjustmentLED Light Emitting DiodeMDB Minimal Detectable BiasMOPS Minimum Operational Performance StandardsMSAS Multi-functional Satellite Augmentation SystemMT Message TypeNGS National Geodetic SurveyNMEA National Marine Electronics AssociationOEM Original Equipment ManufacturerOTF On the FlyPPS Pulse Per SecondPVT Position Velocity TimeRAIM Receiver Autonomous Integrity MonitoringRINEX Receiver Independent Exchange FormatROM Read Only MemoryRTCA Radio Technical Commission for AeronauticsRTCM Radio Technical Commission for Maritime ServicesRTK Real Time KinematicSBAS Satellite Based Augmentation SystemSD Secure DigitalSDHC Secure Digital High CapacitySIM Subscriber Identity ModuleUHF Ultra high frequencyVRS Virtual Reference StationWAAS Wide Area Augmentation System

15.6 LISTE VON TYPISCHEN AKRONYMEN IN DER GNSS-WELT

Documents

Altus NR2 - proNIVO Messgeräte Handels GmbH · 2016-12-20 · 9.2.2 Download der Daten über die USB-Verbindung ... RTK (Fixed) 0,006 + 0,5 ppm 0,01 + 1 ppm Der APS-NR2 kann auf