ＭＳ ＳＥＲＶＯ ＳＵＰＰＯＲＴ ＳＹＳＴＥＭ

［ＭＳ３］Ｖｅｒｓｉｏｎ１．０

ＭＳ-ＳＥＲＶＯ を使用いただく場合の便利なツールとして、［ＭＳ３］を準備 いたしました。このツールは、プログラムのコンパイル・送受信・編集・ＲＯＭ化 に加え、運転時のＩ／Ｏモニタ・データサンプリングおよびデモ運転ができる機能が ありますので、試運転調整やメンテナンスが簡単に、短時間で出来ます。またプログラムやデータを記録・保存も出来ます。

１．ＭＳ３ の内容 ◎ ＱＭＣＬ－ＳＹＳＴＥＭ ２００６ ■ コンパイラ ■ 逆コンパイル ■ プログラム送信 ■ プログラム受信 ■ モトローラＳ変換 ■ システムパラメータ（） ◎ ＦＬＡＳＨ－Ａ－１４０ ■ プログラム書込み ■ パラメータ書込み（システム／ユーザ） ◎ ＭＳ ＳＨＯＰ ２７０ ■ RAM Program : ・Write to MS ・Read from MS ・Program Editor ■ Parameter : ・System Parameter ・User Parameter ：・Parameter Model (MS SERVO 01～750:) ■ Motor Drive : ・I/O Monitor : ・Data-Sampling 1ch (HZF/VFA,HZS/HZF,VFB/VFA,HZF/MTI) : ・Demonstration(Speed,Inching,Swing,Synchro,0.3rpm) ＭＥＮＵ ＳＣＲＥＥＮ

１）ＱＭＣＬ－ＳＹＳＴＥＭ ２００６

２） ＦＬＡＳＨ－Ａ－１４０ ＭＳ－ＳＥＲＶＯ内臓のＦＬＡＳＨ－ＲＯＭに書込みを行います。 外部機器［ＦＬＡＳＨ－Ａ―１４０］を接続して使用します。

３） ＭＳ－ＳＨＯＰ ２７０ ＯＳ：２７０対応

（１） ＲＡＭプログラム送信 （ＭＳ－ＳＥＲＶＯ パネル操作不要） （２） ＲＡＭプログラム受信 （ＭＳ－ＳＥＲＶＯ パネル操作不要） （３） ＲＡＭプログラム編集 （１Ｌｉｎｅ編集）

（４） システムパラメータ ２７０ （５） ユーザパラメータ （４８ステップ，＄ＦＥ５０～）

（６） 入力／出力モニター （７） データ取り （HZF/VFA,HZS/HZF,VFB/VFA,HZF/MTI） （８） デモ運転 （プログラム不要）

画面例

（３） ＲＡＭプログラム編集 （１Ｌｉｎｅ編集） 画面

（４） システムパラメータ ２７０ 画面

（５） ユーザパラメータ （４８ステップ，＄ＦＥ５０～）画面

（６） 入力／出力モニター 画面

（７） データ取り （HZF/VFA,HZS/HZF,VFB/VFA,HZF/MTI）画面

（８） デモ運転 （プログラム不要） Ｕｓｅｒ－Ｐｒｏｇｒａｍを内蔵しているので、Ｍｏｄｅ－Ｂｕｔｔｏｎを

Ｃｌｉｃｋすると、ＰｒｏｇｒａｍをＭＩＴＹ－ＳＥＲＶＯに自動転送し、運転を

開始する。 運転 Mode は、下記の７種類

（１）Ｓｐｅｅｄ Ｍｏｄｅ (±0～120Hz： 任意設定) （２）Ｉｎｃｈｉｎｇ （角度指定） （３）Ｓｗｉｎｇ （角度指定）

（４）Ｒｏｕｎｄ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ （回転回数指定） （５）Ｌｏｗ Ｓｐｅｅｄ（０．３ｒｐｍ固定）

（６）Ｔｏｒｑｕｅ Ｓｔｏｐ（Ｌｅｖｅｌ Ｓｅｔ） （７）Ｓｙｎｃｈｒｏ Ｍｏｄｅ（ｗｉｔｈ ２ｎｄ Ｅｎｃｏｄｅｒ）

各運転 Mode の Start 時に、画面で選択されている[VFB],[SFT],[MAXHZ],[PSG] をＭＩＴＹ ＳＥＲＶＯに転送・設定する。

※ ＶＦＢ＝ Torque Limit ； ＳＦＴ＝周波数立上り速度(Soft Start) ※ ＭＡＸＨＺ＝位置決め最高速度 ； ＰＳＧ＝ 位置決め Gain

デモ運転 （プログラム不要） 画面

（１）Motor 運転操作手順 ① ＰＷＭ Ｍｏｄｅの選択 System Parameter No.16 = PWM Mode を確認

■Read] Button Click ■ [PWM Mode] Read

(Vector Mode=3 ; Open Loop=2)

② Ｐｒｏｇｒａｍ Ｗｒｉｔｅ ＆ Ｓｔａｒｔ [Program Write & Start] Click

Program Write & Program Start ([JOB], [CR])

②’[Program Start] Click : [JOB],[CR]

③ [VFB],[SFT],[MAXHZ],[PSG]選択 ・・各 Mode の Start ﾎﾞﾀﾝ ｸﾘｯｸで

④ 運転 Mode 選択 各 Mode 開始： [Start] Click

: 運転終了： [END] Click ・・・”Standby”

OR [DEMO END] Click ・・・運転継続で DMC Shop MENU 画面へ

Speed Mode Inching [Start]⇒[Speed Set] [Start]

（２）その他の機能 (a) System Parameter & user Parameter ①～④の途中でも操作可能

[Read from DMC]

(b) 機種毎の電流 Sensor 値(Sys.ParaNo.37) 表示： ⑥-1 ：機種選択 ・・・ Sensor Current 値(Amp)と

(Sys.ParaNo.37)の Set 値

(c) [MS Hard-Error Code] 表示：

Initial Screen [Read]

[NEW] [NEW-1] [NEW-2] [NEW-3] [NEW-4]