Preinforme de Lab7

7/28/2019 Preinforme de Lab7

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ESCUELA INDUSTRIAL SUPERIOR

PEDRO DOMINGO MURILLO

CARRERA: Informtica Industrial

ESTUDIANTE: Franz Vladimir Layme Gonza

MATERIA: Inf-264 Control Y Automatizacin Industrial II

DOCENTE: Ing. Alfredo Laura

FECHA: 24 De Abril De 2013


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GRAFCET

SECUENCIAL LINEAL, DIAGRAMAS ESCALERA

I. OBJETIVOS.

General

- Estudiar el GRAFCET como un mtodo para la interpretacin de los procesos

industriales.

Especficos

- Manejo del CX-Programmer V2, V3.

- Manejo de los PLC OMRON y el Software de programacin.

- Estudiar el lenguaje en escalera.

II. PRIMERA PARTE.

a. DESCRIBIR EN FORMA RESUMIDA LOS BLOQUES FUNCIONALES DE

GRAFCET.

En un GRAFCET podemos encontrarnos con tres tipos de secuencias:

Lineales Con direccionamientos o alternativa Simultneas

Lineales

En las secuencias lineales el ciclo lo componen una sucesin lineal de etapascomo se refleja en el siguiente GRAFCET de ejemplo:


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El programa ir activando cada una de las etapas y desactivando la anteriorconforme se vayan cumpliendo cada una de las condiciones. Las acciones serealizarn en funcin de la etapa activa a la que estn asociadas. Por ejemplo,con la etapa 1 activa tras arrancar el programa, al cumplirse la "Condicin 1",se activar la etapa 2, se desactivar la 1, y se realizar la "Accin 1".

Con direccionamiento

En un GRAFCET con direccionamiento el ciclo puede variar en funcin de lascondiciones que se cumplan. En el siguiente ejemplo a partir de la etapa inicial

se pueden seguir tres ciclos diferentes dependiendo de que condiciones (1, 2y/ 3) se cumplan, (normalmente slo una de ellas podra cumplirse mientras laetapa 1 est activa, aunque pueden cumplirse varias):

La diferencia significativa del direccionamiento ( arbol abierto con una lineasencilla horizontal ) con respecto a la simultanea es que esta pasara a lasiguiente etapa cuando haya terminado una de las tareas paralelasindependientemente de las que se iniciaron.
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Direcc_GRAFCET.PNGhttp://commons.wikimedia.org/wiki/File:Secuencial_GRAFCET.PNGhttp://commons.wikimedia.org/wiki/File:Direcc_GRAFCET.PNGhttp://commons.wikimedia.org/wiki/File:Secuencial_GRAFCET.PNG


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Simultneas

En las secuencias simultneas varios ciclos pueden estar funcionando a la vezpor activacin simultnea de etapas. En el siguiente ejemplo, cuando secumple la condicin 1 las etapas 2, 3 y 4 se activan simultneamente:

En los casos de tareas simultaneas ( arbol abierto por doble linea horizontal )la etapa siguiente al cierre solo podra iniciarse cuando TODAS las etapasparalelas hayan terminado.

Acciones temporizadas o retardadas

Es un caso particular de las acciones condicionadas que se encuentran enmultitud de aplicaciones. En este caso, el tiempo interviene como unacondicin lgica ms. En el siguiente ejemplo la accin A se realizar durante

10 segundos:

b. EXPLICAR LAS FUNCIONES SET-RESET, KEEP, TEMPORIZADOR DEL

PLC OMRON.

El principio de funcionamiento de esta memoria denominada SET / RESETconsiste:

Con la presencia de una seal discreta del tipo permanente (interruptor,conmutador, etc.) o mediante un pulso por el lado Set de la funcin, se
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:GRAFCET_temporizado.PNGhttp://commons.wikimedia.org/wiki/File:Secsimul_GRAFCET.PNGhttp://commons.wikimedia.org/wiki/File:GRAFCET_temporizado.PNGhttp://commons.wikimedia.org/wiki/File:Secsimul_GRAFCET.PNG


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produce una memorizacin de la salida; esto significa que dicha salida quedaactivada permanentemente, an cuando est seal desaparezca despus,siempre y cuando por el lado del Reset no se active la seal que lo afecta.

Cuando se desea borrar la memorizacin de la salida, es decir dasactivarlo,ser necesario aplicarle por el lado del reset de la funcin la condicin lgica 1

a travs de la entrada que lo afecta. Solamente es necesario, al igual que parael set aplicar un pulso.

Finalmente, si existiera la simultaneidad de seales tanto por el lado set comoreset, la activacin de la salida se producir o no, conforme estn ordenadaslas instrucciones de set y reset en la funcin; esto significa, que si el set estaprimero que el reset, la salida no se activa, y si la orden de reset est primeraque la del set la salida se activa.

Para una mejor compresin del tema, explicaremos mediante un ejerciciocomo se aplica la funcin set / reset.

III. SEGUNDA PARTE

a. GRAFCET DE NIVEL 1

0 ESPERA OM

1 M1

2 EV1 - M1

3 -EV1 M1

4 EV1 -M1

5 -EV1 M1


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8 -EV4 -EV5 -EV6 EV3

7 EV4 EV5 EV6 t=15 se .

6 -M1 t=5 se .

M2

10 EV2

12 EV4

9

EV5

11 -EV2 t=5 se .

t=10 se .

13 -EV4 -EV5 EV3

14 M2

15 EV2


7/17

16 -EV2 t=5 se .

17 EV4 t=5 se .

18 EV3

19 M2


8/17

-M2

21 EV4

23 M2

20

22 -EV4

t=5 se .

24 -M2 M1

25 EV1

26 -EV1

27 EV2

28 EV3

29 M2

30 -M2

M1

EV3

-M1

EV5

-EV5

-EV2

M1

t=5 se .


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b. TABLAS

ENTRADAS PLC

OM 0.00

S1 0.01

S2 0.02

S3 0.03

S4 0.04

S5 0.05

TEMPO-RIZADORES PLC

t = 5 seg.TIM000

# 50

t = 10 seg.TIM001# 100

t = 15 seg.TIM002# 150

SALIDAS PLC

EV1 100.00

- EV1 -100.00EV2 100.01

- EV2 -100.01

EV3 100.02

- EV3 -100.02

EV4 100.03

- EV4 -100.03

EV5 100.04

- EV5 -100.04

EV6 100.05- EV6 -100.05

M1 100.06

- M1 -100.06

M2 100.07

- M2 -100.07

ETAPAS PLC

0 1.00

1 1.01

2 1.02

3 1.03

4 1.04

5 1.05

6 1.06

7 1.07

8 1.08

9 1.09

10 1.10

11 1.11

12 1.12

13 1.13

14 1.14

15 1.15

EV1

32 -EV1

34 EV3

31

33 EV2

t=5 se .

35 M2

-M1

-EV6

EV6

-EV2


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ETAPAS PLC

16 2.00

17 2.01

18 2.02

19 2.03

20 2.0421 2.05

22 2.06

23 2.07

24 2.08

25 2.09

26 2.10

27 2.11

28 2.12

29 2.13

30 2.14

31 2.15

32 3.00

33 3.01

34 3.02

35 3.03

c. GRAFCET DE NIVEL 2

1.00

1.01 100.06

1.02 100.00 - 100.06

1.03 -100.00 100.06


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1.08 -100.03 -100.04 -100.05 100.02

1.07 100.03 100.04 100.05 TIM002 #150

1.06 -100.06 TIM000 # 50

1.05 -100.00 100.06

100.07

1.10 100.01

1.12 100.03

1.09

100.04

1.11 -100.01 TIM000 # 50

TIM001 #100

1.13 -100.03 -100.04 100.02

1.14 100.07

1.15 100.01


12/17

2.00 -100.02 TIM000 #50

2.01 100.03 TIM000 #50

2.02 100.02

2.03 100.07

-100.07

2.05 100.03

2.07 100.07

2.04

2.06 -100.03

TIM000 #50

2.08 -100.07 100.06

2.09 100.00

2.10 -100.00

100.06

100.02

-100.06

100.04 TIM000 #50


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2.11 100.01

100.02

100.07

-100.07

-100.04

-100.01

100.06

100.00

3.00 -100.00

3.02 100.02

2.15

3.01 100.01

TIM000 #50

3.03 100.07

-100.06

-100.05

100.05

-100.01

2.12

2.13

2.14


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d. EDICION EN EL PLC OMRON CQM1H CPU51, CJ1M CPU11

(DIAGRAMA ESCALERA)


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