Tandem-Geber

Tandem-GeberGEL 290Redundantes Drehgebersystem

Technische Information Stand 2015-10

... automates motion.

LENORD+BAUER

Internet: www.lenord.deE-Mail: [email protected]

Telefon: +49 208 9963–0Telefax: +49 208 676292

Lenord, Bauer & Co. GmbHDohlenstraße 3246145 Oberhausen, DeutschlandD

-01T

-290

AllgemeinesDer Tandemgeber GEL 290 wurde speziell für Anwendun-gen mit hohen Anforderungen an Redundanz entwickelt.Mehrere unabhängig von einander arbeitende Geber wer-den als eine Einheit auf der Antriebswelle montiert. Durchkonstruktive Maßnahmen wird die Einbaulänge des Geber-systems auf ein Mindestmaß reduziert.Der Tandemgeber wird für jeden Anwendungsfall zusam-mengestellt.Die Maßverkörperung der eingesetzten Drehgeber ist ro-bust ausgeführt, um auch extremen Stößen und Vibratio-nen standzuhalten. Die magnetischen Sensoren sind wi-derstandsfähig gegen ungünstige Umweltbedingungen wieSchmutz, Öl, Feuchtigkeit oder Kondensation durch Tem-peraturunterschiede. Der Drehgeber enthält Lager, die ei-nen wartungsfreien, langlebigen Betrieb unter rauestenEinsatzbedingungen sicherstellen.

Eigenschaften Baukastensystem Max. 3 Systeme Kombination aus Inkremental-Drehgeber und Absolut-

wertgeber Auflösung

- Inkrementale Drehgeber 266240 Inkremente pro Um-drehungen

- Absolutwertgeber 65536 Schritte pro Umdrehung Schutzart (Gesamtsystem) IP66

Vorteile Individuell auf den Anwendungsfall zugeschnittene Lö-

sung Redundanz verschiedener Signale durch flexible Kon-

zeption Wartungsfreier, langlebiger Betrieb unter rauesten Um-

gebungsbedingungen durch ausgewählte Lager undmagnetische Messsysteme

Einsatzgebiet Allgemeiner Maschinenbau Prozessautomatisierung Windkraft / Regenerative Energien

http://www.lenord.de

mailto:[email protected]

Beschreibung

2 Lenord, Bauer & Co. GmbH D-01T-290 (2015-10)

KonzeptDas Konzept des Tandem-Gebers sieht die Montage meh-rerer unabhängig voneinander arbeitende Geber auf einerWelle vor. Hierfür wurden die Geber mit einer durchgehen-den Welle oder Hohlwelle ausgestattet. So lassen sich dieForderungen aus der Prozessautomatisierung und Pro-zessdatenerfassung realisieren, Abläufe gleichzeitig kon-trollieren und sichern zu können. Die Einbaulänge des Ge-bersystems wurde dabei so gering wie möglich gehalten,um in der Praxis problemlos eingesetzt werden zu können.

Baukasten-SystemDie Tandem-Lösung macht die Montage unterschiedlicherGeber in einem verhältnismäßig kurzen Bausatz möglich.Zentraler Grundbaustein des Tandemgebers ist der inkre-mentale Drehgeber GEL 292, dieser muss in jedem Tan-dem-System mindestens einmal vorhanden sein. Die in-krementalen Drehgeber sind mit einer flexibel gelagertenHohlwelle ausgestattet, in die passgenaue Kupplungsele-mente montiert werden, so werden die Geber platzsparendaneinander gebaut.Das Abschlusselement eines Tandemgebers kann ein in-krementaler Drehgeber mit Hohlwelle GEL 293 oder einAbsolutwertgeber mit Synchroflansch GEL 235 sein.Der Absolutwertgeber GEL 235 ist mit verschiedenenSchnittstellen und Bushauben lieferbar (siehe Absolutwert-geber GEL 235 – Schnittstellen).Die inkrementalen Drehgeber GEL 292 und GEL 293 sindtechnisch identisch und unterscheiden sich lediglich in derGehäusebauform.Zur Montage des Systems steht umfangreiches Zubehörzur Verfügung (siehe Zubehör).

Schnittdarstellung eines Tandemgeber mit GrundbausteinGEL 292 und inkrementalem Drehgeber GEL 293

Bestellangaben

Die Typenschlüssel der kombinierten Geber müssen beider Bestellung des Tandems angegeben werden (sieheTypenschlüssel).

Beschreibung

D-01T-290 (2015-10) Lenord, Bauer & Co. GmbH 3

Systemkombinationen

GEL 292 und GEL 235 inklusive Zubehörsatz ZB2922

BZ 1146

WA 235 GEL 235MK5

GEL 292

GEL 292 und GEL 293 inklusive Zubehörsatz ZB2921

GEL 292

WA 291

GEL 293

GEL 292, GEL 292 und GEL 235 inklusive Zubehörsatz ZB2924

BZ 1146

WA 235 GEL 235MK5

WA 291

GEL 292GEL 292

GEL 292, GEL 292 und GEL 293 inklusive Zubehörsatz ZB2923

WA 291

GEL 292GEL 292

WA 291

GEL 293

MK KupplungWA WellenadapterBZ Zwischenflansch

Technische Daten


Technische Daten – inkrementale Drehgeber GEL 292 / 293

T, TN U, UN S, SN V, VN X, XNAllgemeinMessbereich 40 … 266240 Messschritte

Wiederholgenauigkeit 0,005°

Elektrische DatenBetriebsspannung UB 5 V DC ± 5% 10 … 30 V DC

Leistungsaufnahme ohne Last ≤ 1,3 W

Logikpegel TTL HTL

Ausgangspegel High ≥ UB - 1,00 Vbei I = 10 mA;≥ UB - 1,20 Vbei I = 30 mA

4,00 Vbei I = 10 mA;

≥ 3,85 Vbei I = 30 mA

≥ UB - 1,80 V bei I = 10 mA;≥ UB - 2,20 V bei I = 30 mA

Ausgangspegel Low ≤ 0,75 V bei I = 10 mA;≤ 1,00 V bei I = 30 mA

≤ 1,15 V bei I = 10 mA;≤ 1,55 V bei I = 30 mA

Mechanische DatenTrägheitsmoment des Rotors 8 · 10-5 kgm2

Max. Drehzahl 8000 min-1

Masse 0,7 kg pro System

Zulässiger Versatz der Kupplungaxiallateral

±1 mm

±0,5 mm

Lagerlebensdauer bei axialer Be-lastung

> 1,5 · 109 Umdrehungen

Gehäuse nichtrostender Stahl X12CrMoS17-1,4104

UmgebungsdatenArbeitstemperaturbereich -20 °C … +85 °C

Betriebstemperaturbereich -20 °C … +85 °C

Lagertemperaturbereich -40 °C … +105 °C

Schutzart (EN 60529) IP 66

Vibrationsfestigkeit (DIN EN60068-2-6)

100 m/s2, 10 … 2000 Hz

Schockfestigkeit (DIN EN60068-2-27)

1000 m/s2, 11 ms

Elektromagnetische Verträglichkeit EN 61000-6-1 bis 4

Isolationsfestigkeit (DIN EN60439-1)

Ri > 1 MΩ, bei einer Prüfspannung von 500 V AC

Technische Daten


Ausgangssignale

Signalmuster V, VNMit Signalmuster "V" werden zwei Spuren mit um 90° ver-setzten Rechtecksignalen bezeichnet. Auf der dritten SpurN wird einmal pro Umdrehung ein Referenzsignal mit defi-nierter Länge ausgegeben.

a 360° elektrisch

b 90° Phasenversatz

F Flankenabstand (bei einer Ausgangsfrequenz von 200 kHz istder Flankenabstand F > 0,6 µs)

UB(1) Uout

(2)

V, VN 10 ... 30 V DC HTL

Signalmuster T, TN, U, UN, X, XNDie beiden Impulsausgänge und das Referenzsignal wer-den zusätzlich als inverse Signale ausgegeben.

UB(1) Uout

(2)

T, TN + 5 V DC ± 5 % TTL

U, UN 10 ... 30 V DC TTL

X, XN 10 ... 30 V DC HTL

Signalmuster S, SNAus den Rechtecksignalen gemäß Signalmuster V werdendrehrichtungsunabhängige Impulse konstanter Dauer ab-geleitet und auf der 2. Spur ausgegeben. Ferner wird ausdem Signalmuster ein drehrichtungsabhängiges Signal(Zählrichtung) gewonnen; die Ausgabe erfolgt auf der 1.Spur. Auf der dritten Spur N (Option) wird einmal pro Um-drehung ein Referenzsignal ausgegeben. Die Impulse fol-gen einem möglichen Drehrichtungswechsel mit kurzerVerzögerung, damit eine nachfolgende Zählschaltung sichvor dem Impuls auf die Zählrichtung einstellen kann.

SSN

1

2

N

UB(1) Uout

(2)

S, SN 10 ... 30 V DC HTL

AusgangssignalpegelDie Signalmuster S, SN, V, VN, X und XN haben HTL-Pe-gel, die Signalmuster T, TN, U und UN haben TTL-Pegel.Alle Ausgänge besitzen eine Gegentakt-Endstufe und sinddauerkurzschlussfest.Der Spitzenausgangsstrom zur Umladung der Kabelkapa-zität beträgt 100 mA.

(1) Betriebspannung(2) Signalspannung

Technische Daten


Technische Daten – Absolutwertgeber GEL 235

AllgemeinWiederholgenauigkeit < 0,01°

Genauigkeit ± 0,08°

Elektrische DatenBetriebsspannung 10 … 30 V DC mit Verpolungsschutz

(Option: 5 V - 5%, +25%)

Leistungsaufnahme < 1,6 W, lastfreier Ausgang

Auflösung Singleturn (ST) 8, 9, 10, … 16 Bit (Messschritte auf 360°)

Auflösung Multiturn (MT) 4, 8, 12 Bit (Umdrehungen, mechanisches Getriebe)

Schnittstellen SSI, PROFIBUS Encoder Profil V 1.1, EtherCAT (CoE),CANopen Encoder Profil DS406, Analog 4…20 mA

Analoge Ausgangssignale Sin/Cos-Differenzsignale 1 VSS, 64 Perioden proUmdrehung

Mechanische DatenTrägheitsmoment des Rotors 611,8·10-6 kgm2

Gehäusematerial Aluminium eloxiert

Masse Singleturn 300 g

Masse Multiturn 310 g

Betriebsdrehzahl (Grenzwert) Singleturn 12.000 min-1

Betriebsdrehzahl (Grenzwert) Multiturn 10.000 min-1, 12.000 min-1(kurzzeitig)

Betriebsdrehmoment < 3 Ncm

Lagerlebensdauer > 105 h bei 1000 min-1

Wellendichtring (optional) Material: Viton, Schutzklasse IP 67,reduzierte Grenzdrehzahl: 6.000 min-1

UmgebungsdatenArbeitstemperaturbereich -40 °C … +85 °C

Betriebstemperaturbereich -40 °C … +100 °C

Lagertemperaturbereich -40 °C … +85 °C

Schutzart (EN 60529) IP 67

Vibrationsfestigkeit (DIN EN 60068-2-6) 200 m/s2, 10 ... 2000 Hz

Schockfestigkeit nach (DIN EN 60068-2-27) 2000 m/s2, 11 ms

Elektromagnetische Verträglichkeit EN 61000-6-1 bis 4

Isolationsfestigkeit (DIN EN 60439-1) Ri > 1 MΩ, bei einer Prüfspannung von 500 V AC

Max. relative Luftfeuchte 99 %

Betauung zulässig,spezifiziert nach DIN EN 60068-2-30 Teil 2 von 1999

SynchroflanschWellenbelastung (radial/axial) bei 1000 min-1 = 70 N / 50 N,

bei 6000 min-1 = 50 N / 40 N

Inkrementale Drehgeber GEL 292 / 293 – Schnittstellen


AnschlussbelegungSignal mit Steckerabgang Typ L Erklärung

10-polig

AB

C

DE

F

GH

I

J

UB F Versorgungsspannung

GND A Masse

1 C Spur 1

/1 H Spur 1, invertiert

2 B Spur 2

/2 G Spur 2, invertiert

N D Referenzsignal

/N I Referenzsignal, invertiert

A/B/C E Stromausgang

J Richtungsumkehr

RichtungsumkehrDie Polarität des drehrichtungsabhängigen Messstromes(Stromausgang Option A) kann über die Anschlussbele-gung umgekehrt werden. Für Drehgeber mit SignalmusterS wird durch Umkehr der Polarität des Messstromes auchdas richtungsabhängige S-Signal umgekehrt.

Polarität des Messstromes bei Drehung der Welle im Uhrzeiger-sinn

Pin J / grüne Ader beschaltetmit

Polarität fürStromausgang A

S-Signal(Spur 1)

Low (GND) Standard positiv High

High (+UB) Richtungsumkehr negativ Low

Absolutwertgeber GEL 235 – Schnittstellen


SSI-Schnittstelle

DrehrichtungDer Geber kann aufsteigende Positionswerte bei Drehungder Welle im Uhrzeiger- oder gegen den Uhrzeigersinnausgeben. Durch Belegung des CW/CCW-Eingangs kanndie Drehrichtung (Zählrichtung) gewählt werden.

Positionswerte bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn

Standard:GND an CW/CCWoder unbelegt: Pos. steigend ↑

Umkehr:UB an CW/CCW: Pos. fallend ↓

KabellängeBeim SSI-Protokoll sinkt mit zunehmender Kabellänge diezulässige Übertragungsrate.Für die Signalleitungen (± CLOCK und ± DATA) wird einpaarig verdrilltes und geschirmtes Kabel empfohlen.

Kabellänge [m] < 50 < 100 < 200 < 400

Taktrate [kHz] < 400 < 300 < 200 < 100

PRESET-FunktionDie Ausgangssignale können von jedem Positionswert aufeinen PRESET-Wert gesetzt werden. Bei der Auslieferungwird der Geber auf die Hälfte der maximalen Auflösungeingestellt. Der PRESET wird elektronisch gesetzt, wenndie Versorgungsspannung UB kurzzeitig t > 100 ms an diePRESET-Eingang angelegt wird (NICHT dauerhaft anle-gen). Alternativ ist ein PRESET-Taster verfügbar, der imGehäuseboden eingelassen ist (IP 67). Der PRESET-Tas-ter kann mit einem Stift ( t > 100 ms) betätigt werden. An-dere PRESET-Werte sind auf Anfrage hin erhältlich.

Anschlussbelegung

Pin Signal Beschreibung

1 GND Masse

2 DATA+ Ausgang: Differenz-Datensignal nach RS 485

3 CLOCK+ Eingang: Differenz-Taktsignal nach RS 485

4 SIN–

Ausgang:64 Perioden / 360°Differenzsignal 1 VSS

5 SIN+

6 COS–

7 COS+

8 UB Betriebsspannung

9 Preset Messbereich-Nullpunkt oder -Mitte setzen

10 DATA– Ausgang: Differenz-Datensignal nach RS 485

11 CLOCK– Eingang: Differenz-Taktsignal nach RS 485

12 CW/CCW Drehrichtung Standard = GND; Umkehr = UB

Schirm

Technische Daten SSI

Ausgabecode Binär, Gray

Treiber RS 485 kompatibel

Taktfrequenz max. 2 MHz

Übertragung max. 1200 m, abhängig von der Übertragungsrate

Störsicherheit Hohe Störsicherheit durch symmetrische Übertragung

Drehrichtung Parametrierbar, standardmäßig mit Blick auf die Welle imUhrzeigersinn drehend (CW) aufsteigende Positionswerte

Preset Setzen über Eingangspegel oder optional mit Taster



Bushaube für EtherCAT

34,9

10°

20,6

15,6

30

Bus IN

Bus OUT

Power

Ausführungsbeispiel mit M12-Steckern

Anschlussbelegung – EtherCAT

M12-Stecker POWER Rückwärtige Ansicht

D-codiert

1

2

4

3

A-codiert

1

2 3

4

45

3

21

7

6

1 Stecker Power

2 Stecker Bus OUT

3 LED (grün) Funktion Bus-Ausgang

4 LED (grün) Betriebsbereitschaft

5 LED (grün/rot) Betriebszustand Absolutwertgeber

6 LED (grün) Funktion Bus-Eingang

7 Stecker Bus IN

BuchsenbelegungPin Bus IN Bus OUT

1Transmission

Data+Transmission

Data+

2ReceiveData+

ReceiveData+

3Transmission

Data-Transmission

Data-

4Receive

Data-Receive

Data-

Stiftbelegung

Pin PowerUB

1 +UB

2 –

3 GND

4 –

Pin 2 ist GND

Technische Daten EtherCAT

Geräteprofil CoE (CANopen over EtherCAT) DS 406

Anschluss Bushaube als T-Verteiler mit D-codierten M12-Steckernund Diagnose LED

Programmierbare Parameter SkalierungPRESETGeschwindigkeit und Beschleunigung

Sensor-ID Automatische Adressvergabe

Betriebstemperatur -40 … +85 °C



Bushaube für PROFIBUS-DP

Bus IN

Bus OUT

Power

20,6

15,6

34,9

10°

30

10°

Ausführungsbeispiel mit Kabelverschraubung (M12–Stecker analog)

Anschlussbelegung – PROFIBUS-DP

M12-Stecker POWER Bushaube mit Kabelverschraubung – Innenansicht

B-codiert

12

4351

2 3

45

IN OUT

A-codiert

1

2 3

4

5

3

2

1

7

64

1 Busspannung Power

2 Bus IN

3 Teilnehmeradresse

4 Klemmleiste

5 Geberschnittstelle

6 Bus-Abschlusswiderstand

7 Bus OUT

Klemmenbelegung

Nr. Bezeichnung

1 B OUT

2 A OUT

3 GND

4 +UB OUT

5 B IN

6 A IN

7 GND

8 +UB IN

Stift-/BuchsenbelegungPin Bus IN Bus OUT

1 – –

2 A A

3 – –

4 B B

5 Schirm Schirm

StiftbelegungPin Power

1 +UB

2 –

3 GND

4 –

Technische Daten PROFIBUS-DP

Geräteprofil Encoderprofil V 1.1

Kabeldurchmesser 8 mm

Anschluss Bushaube als T-Verteiler wahlweise mit Kabelverschrau-bung oder M12–Stecker, Diagnose LED, I/O galvanischgetrennt (induktive Kopplung)

Programmierbare Parameter Auflösung, PRESET, Offset, Zählrichtung, Geschwindig-keits-, Beschleunigungs- und Drehzahlausgabe, skalierba-re Schrittzahl

Ausgabecode Binär

Baudrate 9,6 kBit/s … 12 MBit/s einstellbar über Bus-Master

Sensor-ID Automatische Adressvergabe

Betriebstemperatur -40 … +85 °C (kurzzeitig 100 °C)

Abschlusswiderstand zuschaltbar über Bushaube (beide DIP-Schalter auf ON)



Bushaube für CANopen

Bus IN

Bus OUT

10°10°

20,615,6

30

34,9

Ausführungsbeispiel mit M12–Stecker (Kabelverschraubung analog)

Anschlussbelegung – CANopen

M12-Stecker Einstellungen Bushaube mit Kabelverschraubung – Innenansicht

A-codiert

1

2 3

45 2

1 4

35

IN OUT

Stift-/BuchsenbelegungPin Bus IN Bus OUT

1 Schirm Schirm

2 +UB IN +UB OUT

3 GND GND

4 CAN_H CAN_H

5 CAN_L CAN_L

Baudrate Position

1 MBit/s 9

800 kBit/s 8

500 kBit/s 7

250 kBit/s 6

125 kBit/s 5

100 kBit/s 4

50 kBit/s 3

— 2

— 1

Autobaud 0

4

5

3

2

17

6

1 Bus IN

2 Baudrate

3 Teilnehmeradresse

4 Klemmleiste

5 Geberschnittstelle

6 Bus-Abschlusswiderstand

7 Bus OUT

Klemmenbelegung

Nr. Bezeichnung

1 CAN_H

2 CAN_L

3 GND

4 +UB OUT

5 CAN_H

6 CAN_L

7 GND

8 +UB IN

Technische Daten CANopen

Geräteprofil CANopen DS406 mit Zusatzfunktion

Kabeldurchmesser 8 mm

Anschluss Bushaube als T-Verteiler wahlweise mit Kabelverschrau-bung oder M12–Stecker, Diagnose LED, I/O galvanischgetrennt (induktive Kopplung)

Programmierbare Parameter Auflösung, PRESET, Offset, Zählrichtung, Geschwindig-keits-, Beschleunigungs- und Drehzahlausgabe, Bereichs-ausgabe bezogen auf vorgegebene Werte, skalierbareSchrittzahl (dezimal/binär)

Ausgabecode Binär

Baudrate 50 kBit/s … 1 MBit/s einstellbar über Bus-Master oderDrehwahlschalter

Sensor-ID 0 … 99, einstellbar über Drehwahlschalter

Abschlusswiderstand zuschaltbar über Bushaube (beide DIP-Schalter auf ON)

Betriebstemperatur -40 … +85 °C (kurzzeitig 100 °C)



Anschlusshaube für Analogschnittstelle

Analogschnittstelle 4 … 20 mA

A 34.920.615.6

30

Ausführungsbeispiel 8-poliger Stecker

Drehrichtung

Der Geber kann aufsteigende Stromwerte bei Drehung derWelle im Uhrzeiger- oder gegen den Uhrzeigersinn ausge-ben. Durch Belegung des CW/CCW-Eingangs kann dieDrehrichtung (Zählrichtung) gewählt werden (siehe SSI-Schnittstelle → Seite 8).

Teach-In Funktion

Die Teach-In Funktion ist die Inbetriebnahmefunktion desGEL 235 mit analoger Schnittstelle. Mittels dieser Funktionkann der gesamte Messbereich zwischen zwei frei einstell-baren Min. und Max. Punkte festgelegt werden. Zur Festle-gung des Signalverlaufes legt man bei Erreichen der

Teach-In Min. sowie der Teach-In Max. Position für min.100 ms ein Versorgungsspannung an die jeweiligen Signa-leingänge. Die Positionen bleiben nullspannungssicher imDrehgeber gespeichert.

[mA]

MBE

20

4

Teach-In Min Teach-In Max

Anschlussbelegung – Analogschnittstelle

Pin Signal Bemerkung

1 GND Masseanschluss

2 n. c.

3 T-Low Teach-In Min.

4 T-High Teach-In Max.

5 AOUT Analogausgang (Strom)

6 GNDA Analogmasse

7 UB Versorgungsspannung

8 CW/CCW Drehrichtung: Standard = GND; Umkehr = UB

8-poliger Stecker A-codiert

Technische Daten Analogschnittstelle

Interne Auflösung 65.536 Schritte pro Umdrehung,4.096 Umrdrehungen

Auflösung der Schnittstelle 16 Bit (0,244 μA) im Bereich 4 … 20 mA

Messbereich max. 28 Bit

Genauigkeit der Schnittstelle 15 μA typisch (25 °C)

Typenschlüssel


Typenschlüssel – inkrementale Drehgeber GEL 292 / 293

Stromausgang– ohneA -20 mA … + 20 mAB 0 mA … + 20 mAC +4 mA … + 20 mA

SignalmusterS Ausgabe von drehrichtungsunabhängigen, konstanten Impulsen und eines Signals für ZählrichtungV 2 um 90° phasenversetzte Rechtecksignale (HTL)X 2 um 90° phasenversetzte Rechtecksignale und deren inverse Signale (HTL)U 2 um 90° phasenversetzte Rechtecksignale und deren inverse Signale (TTL)T 2 um 90° phasenversetzte Rechtecksignale und deren inverse Signale (TTL)

Referenzsignal– OhneN mit Option

Realisierbare Impulszahlen pro Umdrehung0000 00040 … 266240

Stecker- / KabelabgangL 10-poliger Steckerabgang, gerade

Wellenausführung0 Standard (16 mm Hohlwelle)

Schutz der Elektronik3 Feuchtigkeits- und Vibrationsschutz

Temperaturbereich3 -20 °C … +85 °C (1)

292 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Gegenstecker GG106 ist je nach Drehgeberausführung im Lieferumfang enthalten.

Anschlusszubehör

Beschreibung Artikel-Nr.

GG 106 Gegenstecker gerade(2), Gewinde 1 1/8-18UNEF-2A, 10 polig, IP 65 BS 1112

GW 106 Gegenstecker gewinkelt, Gewinde 1 1/8-18UNEF-2A, 10 polig, IP 65 FS 1132

(1) Erweiterter Temperaturbereich auf Anfrage möglich.(2) Im Lieferumfang des Gebers enthalten

Typenschlüssel


Typenschlüssel – Absolutwertgeber GEL 235

SchnittstelleAN AnalogausgangCO CANopen DS 406DP PROFIBUS-DPEC EtherCATSB SSI, Binär-CodeSG SSI, Gray-CodeTB SSI, Binär-Code 5 VTG SSI, Gray-Code 5 V

Auflösung pro Umdrehung08 8 Bit, 256 Schritte pro Umdrehung09 9 Bit, 512 Schritte pro Umdrehung10 10 Bit, 1024 Schritte pro Umdrehung11 11 Bit, 2048 Schritte pro Umdrehung12 12 Bit, 4096 Schritte pro Umdrehung13 13 Bit, 8192 Schritte pro Umdrehung14 14 Bit, 16384 Schritte pro Umdrehung15 15 Bit, 32768 Schritte pro Umdrehung16 16 Bit, 65536 Schritte pro Umdrehung

Anzahl der Umdrehungen00 Singleturn (ST)04 4 Bit, 16 Umdrehungen08 8 Bit, 256 Umdrehungen12 12 Bit, 4096 Umdrehungen

Flansch, WelleD Synchroflansch, D = 10 / L = 20 mm

Elektrische SchnittstelleD 12-poliger M23-Stecker, axialE 12-poliger M23-Stecker, radialK CANopen, Bushaube mit KabelverschraubungL CANopen, Bushaube mit M12-SteckverbindernP PROFIBUS-DP, Bushaube mit M12-SteckverbindernQ PROFIBUS-DP, Bushaube mit KabelverschraubungS Anschlusshaube 4 … 20 mA mit M12-SteckverbinderT EtherCAT Bushaube mit M12 Steckverbindern

Stecker / KabelS Stecker / Bushaube

IP-Klasse, Preset-Taster4 Schutzklasse IP 67, Preset-Taster

Option0 ohne Option

235 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Maßbilder


Tandemgeber mit inkrementalem Drehgeber GEL 292 und Absolutwertgeber GEL 235

ø 16 H7

ø 11

5

68.5

165≈

77≈

58

ø 100ø 6.5 / 6

x 60°

A

3

ø 85

h7

Tandemgeber mit inkrementalen Drehgebern GEL 292 und GEL 293

ø 6.5 / 6 x 6

0°

A

1083

7.5

ø 11

5ø

85 h

7ø

16 H

7

ø100

Maß A(1)

Max. axiale Wellenbewegung [mm] Min. Maß A [mm]

1 7,5

2 8,5

3 9,5

alle Maße in mm (≈ Circa-Maß)Allgemeintoleranz DIN ISO 2768 mittel

(1) Das Maß A beinhaltet die Mindestvorspannung der Kupplung von 1,5 mm bei einer axialen Wellenbewegung von1 mm.

Maßbilder


Tandemgeber mit zwei inkrementalen Drehgebern GEL 292 und Absolutwertgeber GEL 235

A125

221.5

ø 11

5

≈ 77

≈ 58 ø 85 h7 ø 16 H7

ø 100ø 6.5 / 6

x 60°

Tandemgeber mit zwei inkrementalen Drehgebern GEL 292 und GEL 293

164.5

7.5

ø 11

5ø

85 h

7

ø 16

H7

ø 6.5 / 6 x 60°

ø 100

3

56.5 51.5A

Maß A(1)

Max. axiale Wellenbewegung[mm]

Min. Maß A[mm]

1 7,5

2 8,5

3 9,5


(1) Das Maß A beinhaltet die Mindestvorspannung der Kupplung von 1,5 mm bei einer axialen Wellenbewegung von1 mm.

Zubehör


Montagezubehör


BF 292 Befestigungsflansch rund (1) BF 1325

BR 292 Befestigungsflansch rechteckig (1) BF 1310

Sonderflansche mit kundenspezifischen Abmessungen sind auf Anfrage lieferbar.

Maßbild BF 292 Befestigungsflansch rund

Maßbild BR 292 Befestigungsflansch rechteckig


(1) Montage mit Messarm MA 262 und Messrad MRG 500/MRM 500 möglich.

Zubehör


Anschlusszubehör GEL 235


CANopen Anschlusskabel 10 m, 5-pol. Stecker / offenes Kabelende mit Aderendhülsen BK 2100

CANopen Anschlusskabel 2 m, 5-pol. Stecker / offenes Kabelende mit Aderendhülsen BK 2101

CANopen Anschlusskabel 10 m, 5-pol. Buchse / offenes Kabelende mit Aderendhülsen BK 2102

CANopen Anschlusskabel 2 m, 5-pol. Buchse / offenes Kabelende mit Aderendhülsen BK 2103

CANopen Verbindungskabel 10 m, 5-pol. Buchse/Stecker BK 2104

CANopen Verbindungskabel 2 m, 5-pol Buchse/Stecker BK 2105

PROFIBUS-DP, Gegenstecker 5-pol. Buchse, B-codiert FS 3016

PROFIBUS-DP, Gegenstecker 5-pol. Stecker, B-codiert FS 3017

PROFIBUS-DP Bus Power Anschlusskabel 2 m, 4-pol. Stecker, A-codiert / offenes Kabelende mitAderendhülsen

FS 3018

PROFIBUS-DP Bus Power Anschlusskabel 10 m, 4-pol. Stecker, A-codiert / offenes Kabelende mitAderendhülsen

FS 3019

CANopen, Gegenstecker 5-pol. Buchse, A-codiert FS 3020

CANopen, Gegenstecker 5-pol. Stecker, A-codiert FS 3021

PROFIBUS-DP Anschlusskabel 10 m, 5-pol. Stecker / offenes Kabelende mit Aderendhülsen FS 3024

PROFIBUS-DP Anschlusskabel 10 m, 5-pol. Buchse / offenes Kabelende mit Aderendhülsen FS 3025

PROFIBUS-DP Anschlusskabel 2 m, 5-pol. Stecker / offenes Kabelende mit Aderendhülsen FS 3026

PROFIBUS-DP Anschlusskabel 2 m, 5-pol. Buchse / offenes Kabelende mit Aderendhülsen FS 3027

PROFIBUS-DP Verbindungskabel 2 m, 5-pol. Buchse/Stecker FS 3028

CANopen Abschlusswiderstand M12 FS 3040

EtherCAT, Gegenstecker M12, 4-pol. Stecker, D-codiert FS 3039

Spannungsversorgung Bushaube(1), Gegenstecker M12, 4-pol. Buchse, A-codiert FS 3056

GG 126 Gegenstecker für SSI, 12-pol., gerade FS 1139

GW 126 Gegenstecker für SSI, 12-pol., gewinkelt FS 1136

8 -pol. M12 Gegenstecker für Analogschnittstelle FS 1352

(1) (z. B. EtherCAT, PROFIBUS-DP)

Ihre Notizen:



Lenord, Bauer & Co. GmbHDohlenstraße 3246145 Oberhausen, DeutschlandTelefon:Telefax:

+49 208 9963–0+49 208 676292

Internet: www.lenord.deE-Mail: [email protected]

Technische Änderungen und Druckfehler vorbehalten.

http://www.lenord.de

mailto:[email protected]

Documents

Tandem-Geber