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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIAEscuelas de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Automatizacin Industrial

PLC - SIMULADORES

Actividad 6 Trabajo Colaborativo 2

Presentado por:

SERGIO DAVID MARTINEZ ZARATE - CODIGO: 91.540.351

JORGE MARIO QUIJANO MAYA - COD: 98659577

HERNN MAURICIO RUIZCOD:

Grupo: 299013_11

Tutor Curso:

Hugo Orlando Prez Navarro

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA (ECBTI)

CEAD Santa Marta, Bogot, Medelln

Mayo 6 de 2013

http://www.unad.learnmate.co/user/view.php?id=7472&course=189http://www.unad.learnmate.co/user/view.php?id=7472&course=189

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INTRODUCCIN

En el presente documento el lector podr hacer una inmersin en la estructura de unPLC y su programacin.

Ahora bien, el desarrollo de este foro de trabajo colaborativo permite conocer en uncontexto claro, la funcionalidad y facilidad que puede representar el uso y la programacinde un PLC.

Desde internet se encuentran mltiples simuladores que nos ayudan a ejecutar losprogramas sin necesidad de realizar montajes cableados, esto se considera una ventaja ala hora de realizar diseos propios. Igualmente se observan diferentes marcasreconocidas as como otros menos conocidos pero que igualmente permiten realizarmontajes que imitan el funcionamiento de los PLCs

Sabemos que la utilizacin del PLC es imprescindible desde hace ya muchos aos en la

automatizacin de todo tipo de procesos industriales y mientras no aparezca otroelemento que mejore la capacidad de los PLC para este fin, conocer de ellos se hace algoexigible para cualquier ingeniero electrnico.

La situacin del PLC en una instalacin automtica se basa en el flujo de informacin dela instalacin al PLC y de este a aquella en forma de lazo cerrado y con la accin decontrol del PLC que ejecuta la ley de mando necesaria para que la instalacin obedezcade forma autnoma a su fin.

El trabajo est dispuesto segn los lineamientos de la gua dando respuesta a unosinterrogantes sobre el funcionamiento y programacin del PLC y el desarrollo y puesta en

prctica de algunos ejercicios con simuladores.

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EJERCICIO 1. Interruptor conmutable

Se tiene una Bombilla que alumbra unas escaleras. Se tiene tambin 2 interruptores queencienden o apagan la bombilla.

El primer interruptor (SW1) est situado en el piso inferior, mientras que el segundo

(SW2) est en el primer piso superior; de esta manera, alguien que quiera subir puedeprender la bombilla desde el primer piso y al llegar al segundo piso apagarla; o bien,alguien que quiera bajar puede prender desde el segundo piso y apagar desde el primero.

Ninguno de los interruptores tiene prioridad sobre el otro, de forma tal que el bombilloquedar prendido o apagado dependiendo de la ltima accin realizada

Seguiremos el mismo principio de funcionamiento de los interruptores conmutables que se

consiguen comercialmente para la residencias; y aplicarlo al sistema de programacin Ladder para

los PLCs, us como software simulador del mdulo del programa MiPLC,

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Ahora, realizaremos el mismo ejercicio con otro simulador: el PLC treiner de SIEMESFESTO, y comprobamos que obtuvimos los mismos resultados.

1. inicialmente los dos interruptores estn en la posicin ''apagado'' = 0

Subiendo las escaleras.

2. activamos el SW1 del primer piso para prender el bombillo.

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3. luego presionamos el SW2 del segundo piso para apagar el bombillo.

Bajando las escaleras.

4. presionamos el SW2 del segundo piso para prender el bombillo.

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5. Por ltimo, activamos el SW1 del primer piso para apagar el bombillo.

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EJERCICIO 2. Iluminacin y ventilacin de un pasillo.

El sentido del pasillo es el marcado por la flecha. Cuando la Fotoclula A detecta el pasodel peatn, esta va a encender la bombilla #1 y El ventilador, Cuando la fotoclula Bdetecte al peatn este apagara la Bombilla #1 y encender a la Bombilla #2. Finalmente

cuando el peatn pase por el Fotoclula C se apagara todo el Sistema de ventilacin eiluminacin.

1. Al detectar la Fotocelda A se enciende la lmpara 1 y el ventilador.

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2. Al detectar la fotocelda B, se apaga la lmpara 1 y enciende la lmpara 2, el ventiladorsigue encendido.

3. Por ltimo al detectar la Fotocelda C, se apaga todo.

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Ahora, presentamos la simulacin en el programa PLC Trainer:

Lo primero que debemos realizar es la identificacin y tabulacin de las variables deentrada y salida de nuestro circuito, para lo anterior se han definido de la siguientemanera:

Entradas:

Fotocelda A: Entrada 00

Fotocelda B: Entrada 01

Fotocelda C: Entrada 02

Salidas:

Ventilador: Salida 1

Bombilla 1: Salida 2

Bombilla 2: Salida 3

Las condiciones iniciales son las siguientes:

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Cuando el peatn lo detecta la fotocelda A se enciende la bombilla 1 y el ventilador

Cuando la fotoclula B detecte al peatn este apagara la Bombilla #1 y encender a laBombilla #2

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Finalmente cuando el peatn pase por el Fotoclula C se apagara todo el Sistema deventilacin e iluminacin

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Este es el programa Ladder para que el sistema funcione.

Al dar inicio la simulacin, enseguida enciende la alarma de tanque A vacio. Hayque indicar que el sensor SA est detectando agua y luego energizar el interruptorde encendido del sistema.

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Luego al energizar el interruptor IN enciende la bomba llenando el tanque B, ysigue el llenado incluyo ya detectando el sensor inferior SC0.

La bomba se apaga cuando el sensor superior SC1 detecta el lquido, y el sistemaespera a encender nuevamente hasta que el sensor inferior deje de detectarrepitiendo el ciclo; esto hasta que se des energice el Interruptor NI o deje desensar el sensor SA.

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Ahora se simular el mismo ejercicio con el simulador del PLC Zelio de Siemens:

Se requiere llenar el tanque B y mantenerlo en un nivel medio para as tener unsuministro de agua constante a su salida, el tanque A provee el lquido hacia eltanque B, a su vez el sistema cuenta con una bomba independiente B1 y un

sensor de nivel que indica si el tanque A esta vaco.La vlvula anti retorno impide que el lquido bombeado no regrese al tanque desuministro.

Cuando se presiona el interruptor principal y el nivel del tanque A esta bajo vemosque se enciende la luz de emergencia.

Si el sensor SC0 est inactivo (el nivel est por debajo) se activa la bomba B1(suministro). Igualmente desaparece a alarma.

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Si el tanque B est lleno (SC0 y SC1 estn activos) la bomba B1 se apaga.

Si el sensor SA est inactivo (el nivel est por debajo en el tanque A) la bomba B1se apaga para evitar que trabaje en vaco.

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CONCLUSIN

Este taller ubica a uno como estudiante en ingeniera electrnica, de que se basa estacarrera enfocada a la automatizacin industrial, nos visualiza de cmo es el desarrollo delmodulo gua del curso y la estructura que lo compone. Adems, cre una motivacin masprofunda que ayuda a desarrollar estrategias de estudio para dominar esta rea tanimportante.

Para poder elaborar un programa no es suficiente con las instrucciones de mando o deprograma; se requiere otro tipo de instrucciones que recibe el nombre de instrucciones deservicio u rdenes de manejo, por medio de las cuales se consigue la elaboracin,anlisis y puesta a punto del programa, as como otras posibilidades.

Cuando los PLC se sitan en el modo RUN (ciclo de ejecucin o ejecucin cclica), laCPU realiza, entre otras funciones, el barrido del programa contenido en la memoria deusuario, desde la casilla, direccin o lnea 000 hasta la ltima.

La mayora de los fabricantes incorpora este lenguaje. Esto es debido a la Semejanzacon los esquemas de rels utilizados en los automatismos elctricos de lgica cableada,lo que facilita la labor a los tcnicos habituados a trabajar con dichos automatismos.

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REFERENCIAS

Prez, H. (2011)Automatizacin Industrial[Modulo]. Recuperado el 15 de Febrero de2013 en:http://www.unad.learnmate.co/mod/resource/view.php?id=5960

http://www.unad.learnmate.co/mod/resource/view.php?id=5960http://www.unad.learnmate.co/mod/resource/view.php?id=5960http://www.unad.learnmate.co/mod/resource/view.php?id=5960http://www.unad.learnmate.co/mod/resource/view.php?id=5960