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Wie Roboter das Fühlen lernen …. Biegsame, elektronische Komponenten mit Gefühl ... . [Takao Someya , PNAS,2004]. Was sollen´s können? . Berührungsempfindlich, großflächig, . biegsam, dünn und positionsempfindlich!!. Menschliche Haut. [Schmidt, Neuro- und Sinnesphysiologie, 2006]. - PowerPoint PPT Presentation

Text of Wie Roboter das Fühlen lernen …

Folie 1

Wie Roboter das Fhlen lernen 1

2Biegsame, elektronische Komponenten mit Gefhl ... Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fhlen lernen

[Takao Someya, PNAS,2004]3Was sollens knnen? Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fhlen lernen

Berhrungsempfindlich, groflchig, biegsam,dnn und positionsempfindlich!!Menschliche Haut[Schmidt, Neuro- und Sinnesphysiologie, 2006]4Wegwerfen??? Nein, danke.Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fhlen lernen

5Quer durchgeschnittenund (UNTER DEM ELEKTRONEN-MIKROSKOP) angeschaut Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fhlen lernen

6Hochspannung

HVKorona- oder KontaktpolungBuchberger Gerda - Wie Roboter das Fhlen lernen Berhrungsempfindlichkeit durch Aufladen der Hohlrume

7Mikroblitze in den Hohlrumen

Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fhlen lernen

8Ferroelektrete habens in sich

Eigenschaften:

Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fhlen lernen _ _ _+ + + + ++ + + + ++ +_ _ __ _ __ _ _+ ++ + ++ +_ __ _ __ __ __ _ __ _ + ++ ++ +++ + +_ _ __ _ _ _+ ++ ++ +_ _ _++ + + +_ _ _ __ _ _+ + ++ _ _ _ __ _ _+ + ++ + +_ _ _+ + ++ + + _ _ _interne Ladungen piezoelektrisch

biegsamdnnleichtgroflchig

9Ziemlich berhrungsempfindlich, diese Ferroelektrete Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fhlen lernen Piezoelektrizitt:

tU+ + +- - - U

++ + +- - - tF10Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fhlen lernen

Positionsempfindlichkeit??

11Bequemlichkeit von Ladungen ntzen Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fhlen lernen

+++++++

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212Bequemlichkeit von Ladungen ntzen Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fhlen lernen

+++A 1

++Groer WiderstandKleiner Widerstand

A 2Anmerkung: Positive Ladungstrger wurden gezeichnet, da die technische Stromrichtung den Strom der positiven Ladungstrger beschreibt. Das gilt, obwohl Elektronen mit negativen Ladungen flieen. Design eines 4-Kanal- Touchpads13TouchpadBuchberger Gerda - Wie Roboter das Fhlen lernen - - - + + +- - - + + +gut-leitende Elektrodewiderstands=behaftete ElektrodeFerroelektret- - - + + +- - - + + +- - - + + +- - - + + +A 1d2A 2d1Erdungd3d4A 3A 4FyxDesign eines 4-Kanal- Touchpads14TouchpadBuchberger Gerda - Wie Roboter das Fhlen lernen

- - - + + +- - - + + +gut-leitende ElektrodeFerroelektret- - - + + +- - - + + +- - - + + +- - - + + +F

4

321Erdungwiderstands=behaftete Elektrode

- - - + + +- - - + + +gut-leitende ElektrodeFerroelektret- - - + + +- - - + + +- - - + + +- - - + + +

4

321ErdungDesign eines 4-Kanal- Touchpads15Touchpad Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fhlen lernen widerstands=behaftete ElektrodeFSpannungssignale16Touchpad-505101520-100-100-100-10002 K 1K 2K 4K 3 Zeit (ms)Ausgnge (mV)Kraft (N)Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fhlen lernen Design eines 4-Kanal- Touchpads

- - - + + +- - - + + +gut-leitende ElektrodeFerroelektret- - - + + +- - - + + +- - - + + +- - - + + +F

4

321Erdung++++++++++

2

1

3

4Anmerkung: Positive Ladungstrger wurden gezeichnet, da die technische Stromrichtung den Strom der positiven Ladungstrger beschreibt. Das gilt, obwohl Elektronen mit negativen Ladungen flieen. 4-Kanal TouchpadSignallandschaften17Touchpadscanned area

xxxxyyyy

Ladungs=stromAntistatikmatteFerroelektret + Al-ElektrodeFSensorflcheBuchberger Gerda - Wie Roboter das Fhlen lernen

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4

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18What else Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fhlen lernen

+ + +- - - + + +- - -

[Samsung]

Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fhlen lernen 19Danke fr Eure Aufmerksamkeit!