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ANTRIEBS- UND ELEKTROTECHNIK GMBH

Applikation: Handrad für eine Werkzeugmaschine (mit einem Sigma-II-Servo soll eine motorische Handradfunktion erreicht werden)

Datum / von: 17. Mai 2004 / Klaus Kilper

Gerät: SGDH-...-Servoregler mit SGMAH-...-Servomotor

AufgabenstellungAufgabenstellung

In einer Werzeugmaschine soll eine Handfunktion realisiertwerden.

Dazu wird ein Handrad mit aufgebautem Drehgeber an derMaschine installiert. Der über eine Spindel an der Maschineangebrachte Servo-Motor soll dem Handrad winkelsynchronfolgen.

Für grosse Verfahrwege wünscht der Kunde zudem noch zwei"Jog"-Tasten, mit denen die Achse im Tippbetrieb schnell verfahrenwerden kann.

SkizzeSkizze

Der Servo muss in der Betriebsart 05 (Umschaltbar zwischen Festdrehzahl- und lagegeregeltem Betrieb) verwendetwerden.

ParametervorschlagParametervorschlag

Parameter Erklärung Werkseinstellung EinstellwertPn000 Beriebsartenschalter 0000 0050 **)

Pn100 Verstärkung des Drehzahlreglers 40 150 *)

Pn102 Verstärkung des Lagereglers 40 90 *)

Pn103 Verhältnis Last- zu Motorträgheit 0 1023 [%] *)

Pn10F kein automatisches Autotuning 0010 0012

Pn200 Drehgebersignal A,B + Inverse , 4-fachausgewertet

0000 0004 **)

Pn202 Elektronisches Getriebe (Zähler) 4 4096 **)

Pn203 Elektronisches Getriebe (Nenner) 1 1000 **)

Pn301 Fixdrehzahl vorwärts 100 500 [1/min]

Pn302 Fixdrehzahl rückwärts 200 500 [1/min]

Pn303 Fixdrehzahl (wenn vorwärts und rückwärtsgedrückt)

300 500 [1/min]

Pn50A Belegung der digialen Eingänge 2100 7801 **)

Pn50B Belegung der digialen Eingänge 6543 8847 **)

Pn50C Belegung der digialen Eingänge 8888 1656 **)

*) Die mit Stern gekennzeichneten Parameter sind lastabhängig. Bitte passend einstellen oder ggf. rückfragen.**) Die mit zwei Sternen gekennzeichneten Parameter werden bei einer Änderung erst nach einem Netz-Aus übernommen und aktiv

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SchaltungsvorschlagSchaltungsvorschlag

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