Beschreibung Rescue Line Arena Stand: September 2017 Feedback: Bitte an info@robocupgermanopen.de

Übersicht

Grundplatten

Evakuierungszone Grundplatte Einfacher Rahmen Flexibler Rahmen Evakuierungspunkt

Flacher Evakuierungspunkt Hoher Evakuierungspunkt

Parcourselemente Kacheln Rampen Erhöhungsblöcke Rampenhalter

Zusatzteile Bumper Opfer

Lebende Opfer Tote Opfer

Checkpoint Marker Doorway Hindernisse

Mengenempfehlung und Bezugsquellen

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Übersicht Der grundlegende Aufbau der Rescue Line Arenen, die bei den RoboCup Junior Turnieren in Deutschland eingesetzt werden, ist modular gestaltet. Ein Modul hat eine Größe von 1200x900 mm. Drei Module dienen der Aufnahme von je 12 Kacheln, mit denen Parcours gestaltet werden. Das vierte Modul ist die sogenannte Evakuierungszone, in der sich der Evakuierungspunkt und Opfer befinden. Die Grundplatten der Module werden optional mit Tischbeinen (ca. 40 cm) versehen. Die vorliegende Anleitung ist lediglich ein Beispiel für eine Realisierungsmöglichkeit, die von einigen Veranstaltern der Turniere verwendet wird. Es sind selbstverständlich andere regelkonforme Umsetzungen möglich.

Grundplatten Die Grundplatten besitzen die Maße von 1200x900 mm. Somit können je Modul 12 Kacheln (je 300x300 mm) auf die Grundplatte gelegt werden. Die Grundplatte für die Evakuierungszone hat ebenfalls die Maße von 1200x900 mm. Die Stärke der Platten ist nicht festgelegt, sie sollten sich jedoch nicht durchbiegen, insbesondere dann, wenn Tischbeine unter der Grundplatte montiert werden. Die Arenen beim Finale in Magdeburg werden aus 3 Modulen für den Parcours und einem Modul für die Evakuierungszone gebildet. Es ist zu empfehlen, wenigstens 2 Grundplatten für den Parcours zu verwenden.

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Evakuierungszone

Grundplatte Die Grundfläche der Evakuierungszone beträgt 1200x900 mm.Die Evakuierungszone besitzt einen Rahmen. Dieser muss mindestens 100 mm hoch sein. Alle innenliegenden Seiten der Evakuierungszone - Grundplatte und Rahmen - müssen weiß sein. Auf dem Boden der Einfahrt muss ein 25x250 mm großer, silberner, reflektierender, elektrisch leitender Streifen angebracht werden. Hierzu kann Aluminiumklebeband verwendet werden (beispielsweise: amazon.de).

Einfacher Rahmen In einer einfachen Bauweise lässt man im Rahmen eine Ausparrung an einer der Ecken die 250 mm breit ist. Sie dient als Einfahrt in die Evakuierungszone und wird mit dem Aluminiumstreifen versehen. Der Rahmen ist beispielsweise 25 mm stark und wird von unten mit der Grundplatte verschraubt.

Flexibler Rahmen

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Für maximale Flexibilität in der Erstellung der Parcours wird der Rahmen aus Pfosten und Einschüben gebaut. Ein Einschub hat die Grundfläche von 250x25x100 mm mit einer Feder von 5 mm auf den beiden schmalen Seiten. Die Eckpfosten besitzen ein Abmaß von 25x25x100 mm. Die restlichen Pfosten haben eine Grundfläche von 25x50x100 mm. Die folgende Zeichnung zeigt Maße und Lage der Pfosten.

Alle Pfosten besitzen je 2 Nuten für die Aufnahme der 5 mm Feder der Einschübe. Insgesamt benötigt man so für einen Rahmen in der flexiblen Bauweise:

- 4 Eckpfosten 25x25x100 mm (2 Nuten 5 mm, im 90° Winkel zueinander) - 10 Mittelpfosten 50x25x100 mm (2 Nuten 5 mm, gegenüberliegend auf der schmalen

Seite) - 13 Einschübe 250x25x10 mm (2 Federn 5 mm, gegenüberliegend auf der schmalen

Seite) Die Pfosten werden von unten mit der Grundplatte der Evakuierungszone verschraubt. Generell genügt es auch, nur je eine lange und eine kurze Seite mit Pfosten und Einschüben auszustatten und die anderen 2 Seiten mit einem durchgängigen Rahmen zu versehen. Die folgenden Zeichnung zeigt die Aufsicht auf einen Einschub.

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Evakuierungspunkt Der Evakuierungspunkt ist ein schwarzes gleichschenkliges rechtwinkliges Dreieck in einer der Ecken der Evakuierungszone. Die Katheten sind je 300 mm lang, die Hypotenuse ist etwa 424 mm lang.

Flacher Evakuierungspunkt

Der flache Evakuierungspunkt besteht aus einer Grundplatte (z. B. 0,5 mm bis 1 mm starkes Aluminium). Entlang der Hypotenuse befindet sich ein 5x5 mm Kantholz (oder 5 mm Halbrundstab).

Hoher Evakuierungspunkt

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Der hohe Evakuierungspunkt besteht aus einer dreieckigen Grundplatte und einem Rahmen. Die Höhe des Rahmens ist insgesamt 60 mm vom Boden gemessen. Grundplatte und Rahmen bilden eine Schale für die Aufnahme der Opfer.

Parcourselemente

Kacheln Die Kacheln zum Legen des Parcours sind 300x300 mm groß, besitzen eine weiße Oberfläche und eine 20 mm breite, schwarze Linie. Die Stärke und das Material der Kacheln sollte so gewählt sein, dass sie sich nicht zu einfach durchbiegen können. Die schwarze Linie muss abriebfest sein. Bei den offiziellen Wettbewerben haben sich in den letzten Jahren bedruckte 3 mm starke Aluminium-Dibond Platten als sehr gut und robust herausgestellt. Es sind selbstverständlich einfachere und preiswertere Realisierungen möglich. Eine Mengenempfehlung für eine Arena mit 3 Grundplatten ist unter https://robocupgermanopen.de/galerie/junior/rescue_line_kacheln zu finden. Eine Bezugsquelle für den empfohlenen Satz mit 72 Kacheln ist im Anhang angegeben. Zur Befestigung der Kacheln auf den Grundplatten wird Klettband verwendet. Es ist empfehlenswert, 20x20 mm Abschnitte der Flauschseite an die unteren Ecken der Kacheln zu kleben, das verhindert ein Zerkratzen der Kacheln bei der Lagerung. Die Klettseite sollte auf die Grundplatte geklebt werden. Dabei muss bündig an einer Ecke begonnen werden.

Rampen Der Kachelsatz umfasst zwei Kacheln für Rampen, eine kurze Rampe (Kachelnr.: 35) und eine lange Rampe (Kachelnr.: 36). Die kurze Rampe überbrückt auf einer Weite von 300 mm (eine Kachel) einen Höhenunterschied von 130 mm, die lange Rampe überbrückt auf einer Weite von 600 mm (zwei Kacheln) einen Höhenunterschied von 260 mm (siehe Abbildung). Die Rampenkacheln sind mit einer ununterbrochenen Linie bedruckt.

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Erhöhungsblöcke

Mit Erhöhungsblöcken wird ein Teil der Kacheln auf ein Niveau von 130 bzw. 260 mm gehoben. Nach 2015er Regeln mussten die Erhöhungsblöcke aus 30x30 mm orange lackiertem Holz bestehen. Nach dem aktuellen Regelwerk von 2017 sind Erhöhungen (und diese Blöcke) nicht mehr reglementiert. Einzig die Steigung der Rampen ist mit maximal 25° festgelegt. Weiterhin kann es möglich sein, dass Roboter unter Brücken durchfahren müssen. Diese haben eine Mindestdurchfahrtshöhe von 250 mm. Die folgende Höhen für die Erhöhungsblöcke werden empfohlen:

● Erhöhungsblöcke kurz, für eine Steigung über 300 mm: 130 mm ● Erhöhungsblöcke lang, für eine Steigung über 600 mm: 260 mm

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Die Erhöhungsblöcke werden mit Kacheln verschraubt, welche in den Ecken entsprechende Bohrungen haben (Kachelnr.: 39). Die Erhöhungsblöcke besitzen am oberen Ende zwei eingeschlagene Gewindemuffen, welche im 90° Winkel zueinander angebracht sind, um Rampenhalter zu befestigen. Weiterhin muss auf der Oberseite Klettband befestigt werden, um die Kacheln zu fixieren.

Rampenhalter

Zum Auflegen der Rampenplatten (bzw. um eine obere Ebene zu gestalten) werden Rampenhalter verwendet. Ein Rampenhalter hat eine eingelassene Schraube mit der er in die Gewindemuffen der Erhöhungsblöcke geschraubt werden kann. Ein Rampenhalter besitzt eine abgewinkelte und eine flache Seite. Die abgewinkelte Seite wird zum Auflegen der Rampen verwendet, durch Drehen auf die flache Seite kann eine weitere erhöhte Ebene zwischen zwei Abschnitten mit Erhöhungsblöcken gelegt werden.

Zusatzteile

Bumper Bumper können ohne viel Aufwand aus Halbrundstäben aus dem Baumarkt hergestellt werden. Sie besitzen eine maximale Höhe von 10 mm und eine Länge bis 250 mm. Es ist zu empfehlen, unterschiedliche Höhen von 5 mm und 10 mm zu verwenden. Zusätzlich müssen diese Stäbe weiß lackiert werden. Zur Befestigung auf den Kacheln empfiehlt es sich, an den äußeren Rändern doppelseitiges Klebeband zu verwenden. Vollflächiges Verkleben kann dazu führen, dass die Hölzer nicht mehr von den Kacheln abgelöst werden können.

Opfer Opfer sind im Rescue Line Wettbewerb Kugeln von 40 mm bis 50 mm Durchmesser mit unterschiedlichen Eigenschaften für lebende und tote Opfer. Es werden je Arena jeweils bis zu 8 Stück benötigt. Die Opferkugeln für die Wettbewerbsarenen in Deutschland sind 50 mm groß.

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Lebende Opfer Opferkugeln, die lebende Opfer darstellen, müssen silbern, lichtreflektierend und elektrisch leitfähig sein. Kugeln dieser Art können beispielsweise unter http://www.ebay.de/itm/121565565451 bestellt werden.

Tote Opfer Opferkugeln, die tote Opfer darstellen, müssen schwarz sein. Weiterhin dürfen sie nicht elektrisch leitfähig sein. Tischtennisbälle mit einem Durchmesser von 40 mm, die schwarz angemalt werden, sind eine mögliche Umsetzung.

Checkpoint Marker

Checkpoint Marker sind Pucks, mit einem Durchmesser von 70 mm und einer Höhe von 5 mm bis 12 mm. Im Regelwerk von 2015 war zusätzlich festgelegt, dass diese orange sein müssen, daher sind die auf den Turnieren in Deutschland verwendeten Pucks in der Regel orange lackiert und 10 mm hoch.

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Doorway

Doorways mussten nach den Regeln von 2015 orange sein. Mittlerweile legt die Spezifikation der Doorways nur noch die inneren Abmaße auf 250x250 mm fest, die Farbe ist beliebig.

Hindernisse Für Hindernisse können prinzipiell alle schweren Gegenstände mit einer Mindesthöhe von 150 mm verwendet werden. Auf dem Turnier in Magdeburg kommen vorwiegend befüllte Krümelteedosen zum Einsatz. Es können auch Flaschen oder Pflastersteine verwendet werden. Hindernisse können mit doppelseitigem Klebeband auf den Kacheln fixiert werden.

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Mengenempfehlung und Bezugsquellen Für den Aufbau einer Rescue Line Arena, wie sie bei den meisten RoboCup Junior Turnieren eingesetzt wird, werden die folgenden Mengen empfohlen.

Bauteil Anzahl mögliche Bezugsquelle

Grundplatte 3 Artist Messeservice (Nr. 01.1)

Evakuierungsraum komplett 1 Artist Messeservice (Nr. 02.1)

Flacher Evakuierungspunkt 1 Artist Messeservice (Nr. 02.2)

Hoher Evakuierungspunkt 1 Artist Messeservice (Nr. 02.3)

Erhöhungsblöcke, kurz Set besteht aus 4 Blöcken

4 Sets Artist Messeservice (Nr. 03.1)

Erhöhungsblöcke, lang Set besteht aus 4 Blöcken

2 Sets Artist Messeservice (Nr. 03.2)

Rampenhalter Set besteht aus 2 Haltern

8 Sets Artist Messeservice (Nr. 03.3)

Checkpoint Marker 3 Artist Messeservice (Nr. 04.1)

Doorway 1 Artist Messeservice (Nr. 04.2)

Kacheln 60 Liebke Werbung (in “Set 2018” enthalten)

Rampe kurz 4 Liebke Werbung (in “Set 2018” enthalten)

Rampe lang 2 Liebke Werbung (in “Set 2018” enthalten)

Basiskachel f. Erhöhungsblöcke 6 Liebke Werbung (in “Set 2018” enthalten)

Bumper 5 mm Höhe

10 Halbrundstab 5 mm, Baumarkt

Bumper 10 mm Höhe

10 Halbrundstab 10 mm, Baumarkt

Opferkugel, 5 cm, silber 8 http://www.ebay.de/itm/121565565451

Opferkugel, schwarz 8 Tischtennisbälle (40 mm)

Hindernisse 2 z. B. mit Sand befüllte Krümelteedosen

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