OptiStroke Generation 2 - Nordsonemanuals.nordson.com/adhesives/Translated_Manuals/7192103.pdf · Nadelhub‐Erkennungssystem 1 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 P/N

NORDSON ENGINEERING GMBH � LÜNEBURG � GERMANY

Optisches Nadelhub‐ErkennungssystemOptiStroke� Generation 2

Betriebsanleitung P/N 7192103_02- German -

Ausgabe 11/14

P/N 7192103_02 � 2014 Nordson CorporationOptiStroke Generation 2

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Inhaltsverzeichnis I

P/N 7192103_02� 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einführung 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bestimmungsgemäße Verwendung 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einsatzbereich (EMVG) 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Betriebseinschränkung 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nichtbestimmungsgemäße Verwendung - Beispiele 1. . . . . . . .Restgefahren 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Was ist OptiStroke? 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Systemumgebung 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Funktionsweise 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Feldbus Datenschnittstelle 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LEDs 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED 1 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED 2 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Typenschild 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Alarmausgänge 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Hardware‐Alarme Master‐Box 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Hardware‐Alarme Slave‐Boxen 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Software‐Alarme über Schnittstelle 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Funktionsdiagramm - Alarme 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Installation 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Transport 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Auspacken 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Aufstellen 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Abbauen 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Lagern 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Entsorgen 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DIP‐Schalter einstellen 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Steuerteiltyp einstellen mit DIP‐Schalter SW�1 9. . . . . . . . . . . . .Master‐Slave System konfigurieren mit DIP‐Schalter SW2 10. . .Master und Slave mit CAN‐BUS verbinden 11. . . . . . . . . . . . . . . .

Elektrisch anschließen 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Übergeordnete Steuerung anschließen 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Betriebsspannung 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Lichtleiterkanäle 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PIN‐Belegung HAN‐Buchse 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Steuerteile nachrüsten 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Lichtleiter anschließen 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

InhaltsverzeichnisII


Bedienung 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wartung 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .OptiStroke 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Lichtleiter 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fehlersuche 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Innenansicht 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sendeleistungs‐LED's 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED‐Ampel 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Trigger‐LED's 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Technische Daten 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ersatzteile 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Lichtleiter 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Zubehör 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modbus TCP 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Allgemeines 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Schnittstellen‐Ausprägung 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Schnittstelle 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .OptiStroke‐Adresse 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Installation 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modbus‐Leitung anschließen 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .OptiStroke IP‐Adresse ändern 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modbus TCP Funktionen 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modbus TCP Datenaustausch 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Status‐ und Parameterdaten 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beispiel: Bereich für ADI 51 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inhaltsverzeichnis III


Kommunikationsdatenliste 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Datenschnittstelle 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ADI (Application Data Instance) 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Allgemeines 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Internal OptiStroke Parameter Data 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Internal OptiStroke Status Data 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Internal OptiStroke Parameter Data - Erklärung 34. . . . . . . . . . . . . . .

ADI 1: Graph analysis needle stroke - Graph data request 34. . .ADI 2 und ADI 3: Opening / Closing time offset 34. . . . . . . . . . . . .ADI 4 und ADI 5: Max. / Min. alarm value opening time 34. . . . . .ADI 6 und 7: Max . / Min. alarm value closing time 35. . . . . . . . . .ADI 8: Scan time mode 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 9: Scan time in manual mode 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 10: Opening/closing times averaged 36. . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 11: Needle stroke opening threshold 36. . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 12: Needle stroke closing threshold 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 13: Threshold missing needle stroke 36. . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 14: Eject signal duration 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 15: Set factory settings 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 16: Chart analysis switching times 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Internal OptiStroke Status Data - Erklärung 37. . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 50: Master/Slaves detected 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 51: Modul opening/closing time, offset included, #1-16 38. .ADI 52: Modul opening/closing time, offset included, #17-32 38.ADI 53: Light emission 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 54: Module type 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 55: Module action time out of set range 39. . . . . . . . . . . . . . .ADI 56: Needle stroke missing 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 57: Counter trigger slopes in initialisation phase 2 39. . . . . . .ADI 58: General alarm 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 59 - ADI 62: Chart analysis switching times #1-8 ... #25-32 40ADI 63: Graph data ready 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 64: Header graph data 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 65 - 71: Graph data rising slope (1 - 7) 41. . . . . . . . . . . . . . . .ADI 72 - 78: Graph data falling slope (1 - 7) 41. . . . . . . . . . . . . . . .ADI 81: Life toggle bit 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 82: Phase (0-4) 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 86: Firmware 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 87: Modul opening/closing time #1-16 42. . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 88: Modul opening/closing time #17-32 42. . . . . . . . . . . . . . . .

Anhang 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Beispiel für die Verarbeitung des Graph Data Requests (ADI 1) 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vereinfachtes Phasenmodell 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

InhaltsverzeichnisIV


Nadelhub‐Erkennungssystem 1


SicherheitshinweiseACHTUNG: Bitte befolgen Sie die als separates Dokument beigefügtenSicherheitshinweise und die spezifischen Sicherheitshinweise in dergesamten Dokumentation.

Einführung

Bestimmungsgemäße VerwendungDas optische Nadelhub‐Erkennungssystem - im Folgenden kurz OptiStrokegenannt - darf nur für die Auswertung und Weiterverarbeitung von optischenSignalen, hervorgerufen durch die Bewegung der Düsennadeln in Steuerteilen, verwendet werden.

Einsatzbereich (EMVG)OptiStroke ist für den Einsatz im Industriebereich bestimmt.

Betriebseinschränkung

Bei Einsatz im Wohn‐, Geschäfts‐ und Gewerbebereich sowie inKleinbetrieben ist zu beachten, dass OptiStroke andere Geräte, z. B. Radios,stören kann.

Nichtbestimmungsgemäße Verwendung - BeispieleOptiStroke darf unter folgenden Bedingungen nicht verwendet werden:

� In nicht einwandfreiem Zustand

� Mit geöffnetem Gerätedeckel

� Nach eigenmächtigen Umbauten oder Veränderungen

� Bei Nichteinhaltung der unter Technische Daten angegebenen Werte.

RestgefahrenNordson sind keine Restgefahren bekannt.

2 Nadelhub‐Erkennungssystem


Was ist OptiStroke?OptiStroke ist ein elektronisches Gerät, das die Öffnungs‐ undSchließzeiten von Steuerteilen auf Nordson Applikatoren überwacht und ausgibt. Die Messergebnisse werden ausgewertet und es wird ein Alarm ausgegeben, wenn die Düsennadel in einem Steuerteil sich nicht oder außerhalbeines vorgewählten zeitlichen Bereichs bewegt.

Das Alarmsignal Fehlender Nadelhub kann zur Produktausschleusunggenutzt werden.

Ventilsignal‐getriggerte Kurvendiagramme des Nadelhubs können für Analysezwecke verwendet werden (Beispiel: Abbildung 2).

Systemumgebung

Übergeordnete Steuerung

Feldbus-Schnittstelle

CAN‐Bus:Slave 1/7, Messkanäle 5 ‐32

Produktausschleusung

Max. 4 Lichtleiter = Max. 4 Messkanäle

4x V

entil

anst

euer

ung

Applikator mitLichtleitern

OptiStroke

Abb. 1



FunktionsweiseOptiStroke funktioniert im Zusammenspiel mit einem Applikator, an dessenSteuerteile Lichtleiter montiert sind. Die Lichtleiter erfassen dieventilgetriggerten Bewegungen der Düsennadeln und leiten diese alsoptische Signale an OptiStroke weiter. Jedes Steuerteil ist an genau einenMesskanal im OptiStroke angeschlossen.

OptiStroke wandelt die optischen Signale in digitale Signale (Schaltzeiten[ms]�) um. Diese Daten werden über die Feldbus-Schnittstelle zur weiterenVerarbeitung mit der übergeordneten Steuerung zur Verfügung gestellt undkönnen auch zur Bildung eines Regelkreises genutzt werden.

NadelhubSteuerteil

Steuerteil AUF

Steuerteil ZU

24 V

0 V

Einschaltzeit Ausschaltzeit

Scanzeit (ADI 8/9) Scanzeit (ADI 8/9)

VentilspannungSteuerteil

Steuerteil AUF

Steuerteil ZU

SchwellwertAUF / ZU

(ADI 11/12)

Kurvendiagramm Einschaltzeit (ADI 65-71)

Kurvendiagramm Ausschaltzeit (ADI 72-78)

Aktuelle Scanzeit Kurvendiagramm (ADI 64)

Kurvendiagramm Header (ADI 64)& Ein‐/Ausschaltzeit (ADI 87/88)& Ein‐/ Ausschaltzeit incl. Offset (ADI 51/ 52)

Kurvendiagramme für Steuerteil‐Nadelhub und Steuerteil Schaltzeiten

Abb. 2 Signalverlauf und Kurvendiagramme



Feldbus Datenschnittstelle

1 32

Abb. 3 Beispiel: OptiStroke mit Modbus‐Schnittstelle

1 LED 1

2 Feldbus‐Datenschnittstellen

3 LED 2

OptiStroke hat eine Feldbus Datenschnittstelle (2, Abb. 3), über die es miteiner übergeordneten Steuerung kommuniziert. Der Anschluss erfolgt übereine der beiden Buchsen.

HINWEIS: Bei der Verwendung von OptiStroke in Kombination mit einemVersaBlue Plus Schmelzgerät kommt als Feldbus Datenschnittstelle ModbusTCP zum Einsatz.

P/N:S/N:FT:

�



LEDsLED 1 (1, Abb. 3) und LED 2 (3, Abb. 3) zeigen die Betriebszustände derOptiStroke Feldbus Datenschnittstelle an:

LED 1

Signal Betriebszustand Optistroke

Aus Keine Betriebsspannung oder keine IP Adresse

Leuchtet grün Busmodul ist ist aktiv oder im Ruhezustand

Blinkt grün Busmodul wartet auf Verbindung

Leuchtet Rot Netzwerk‐Addresse doppelt vergeben oderschwerwiegender Fehler

Blinkt Rot Zeit überschritten

LED 2

Signal Betriebszustand Optistroke

Aus Keine Betriebsspannung

Leuchtet grün In Betrieb

Leuchtet Rot Schwerwiegender Fehler

Blinkt Rot Geringfügiger Fehler

TypenschildDas Typenschild enthält folgende Angaben:

Nordson Bestellnummer

Seriennummer

Fertigungsdatum (Monat / Jahr)

Sammel‐Alarm> 3 s

Ausschleuse‐Alarm# 1 - 4

Ausschleuse‐Alarm# 1 - 4



AlarmausgängeVerschiedene Alarmausgänge dienen der lückenlosen Erkennung vondefekten Steuerteilen. Es ist auch eine Echtzeit‐Produktausschleusung beifehlerhaftem Auftragsbild möglich.

� Ausschleuse‐Alarm(Dauer: Werkeinstellung 50 ms)

Diese kanalweise Fehlermeldung (Spannungsimpuls) kann genutzt werden,um einen Mechanismus zur Produktausschleusung‐zu aktivieren.

HINWEIS: Tritt während der jeweils letzten Sekunde eines Messintervallsnur ein einziger Nadelhub‐Fehler auf, so führt dieser zu:

� Sammelalarm für alle getriggerten Messkanäle(Dauer: ca. 3 Sekunden)

Messkanäle werden in der Initialisierungsphase getriggert

Hardware‐Alarme Master‐BoxIn der OptiStroke Master‐Box können der Sammelalarm und die Ausschleuse‐Alarme an einem Relais abgefragt werden.

� Sammelalarm für alle Kanäle 1 bis 32

� Ausschleusealarm für die Kanäle 1 bis 4

Hardware‐Alarme Slave‐BoxenIn den Slave‐Boxen können nur die Ausschleuse‐Alarme abgefragt werden.

� Ausschleusealarm für die Kanäle 1 bis 4

Software‐Alarme über Schnittstelle

� Schaltzeiten für jeden Kanal (ADI 87 und 88)

� Schaltzeiten mit Offset für jeden Kanal (ADI 51 und 52)

� Fehlhub für jeden Kanal (ADI 56)

� Schaltzeiten liegen außerhalb des definierten Bereichs (ADI 55)

OptiStroke misst und meldet die Schaltzeiten der Steuerteile. Schaltzeitenmit 0.00 / 0.00 ms gelten als Fehlhub.



Funktionsdiagramm - Alarme

VentilspannungSteuerteil

24 V

0 V

Einschaltzeit Ausschaltzeit

Nadelhub ok Nadelhub fehlt =>NadelhubSteuerteil

Steuerteil AUF

Steuerteil ZU

24 V

0 V

KanalweiseProdukt‐ausschleusung

SammelalarmKanal 1 bis 32NUR im Master

EIN

AUS

ca. 3 Sekunden

1 bis 100 ms

KanalweiseFehlhub‐Meldung auf derFeldbusschnittstelle

EIN

AUS

ca. 1 Sekunde

KanalweiseOut‐of‐range‐Meldung auf derFeldbusschnittstelle

EIN

AUS

ca. 1 Sekunde ca. 1 Sekunde

ADI 55 ADI 55

ca. 1 Sekunde

SchaltzeitenADI 51/52/87/88= 0.00/0.00 ms

&ADI 58

ADI 56

Abb. 4 Funktionsdiagramm Alarmausgänge



InstallationACHTUNG: Alle folgenden Tätigkeiten nur von qualifiziertem Personal ausführen lassen. Sicherheitshinweise hier und in der gesamten Dokumentationbefolgen.

TransportOptiStroke so transportieren, dass Beschädigungen vermieden werden.OptiStroke nicht werfen. Geeignetes Verpackungsmaterial wie z. B. Styroporund festen Karton verwenden. Gewicht siehe Technische Daten.

OptiStroke vor starken Temperaturschwankungen (Kondenswasser), Feuchtigkeit, Staub, Stößen und Erschütterungen schützen.

AuspackenOptiStroke vorsichtig auspacken, um Beschädigungen zu vermeiden. Anschließend auf Transportschäden überprüfen. Zubehör auf Vollständigkeitprüfen. Siehe Zubehör .

Verpackungsmaterial für eventuelle spätere Verwendung aufbewahren odergemäß den örtlichen Bestimmungen sachgerecht entsorgen.

AufstellenOptiStroke vor starken Temperaturschwankungen (Kondenswasser), Feuchtigkeit, Staub, Stößen und Erschütterungen schützen.

OptiStroke an geeigneter Stelle im Auftragssystem aufstellen. Länge derLichtleiter und der elektrischen Leitungen beachten!

Abmessungen und IP‐Schutzart siehe Technische Daten.

OptiStroke erst über die HAN‐Buchse mit Netzspannung versogen, wenn dieanderen Anschlüsse hergestellt sind. Siehe Elektrisch anschließen.

Abbauen1. Spannungsversorgung unterbrechen.

2. Alle Anschlüsse vom OptiStroke trennen.

ON 1 2 3 4



LagernOptiStroke in geeignetem Verpackungsmaterial wie z. B. Styropor und festenKarton verpacken. OptiStroke vor starken Temperaturschwankungen (Kondenswasser), Feuchtigkeit, Staub, Stößen und Erschütterungen schützen.

EntsorgenGemäß den örtlichen Bestimmungen sachgerecht entsorgen.

DIP‐Schalter einstellen

ACHTUNG: An der Box liegen 24 VDC an. Alle Vorschriften für Arbeiten anunter Spannung stehenden Schaltungen beachten. Nicht auf Leiterbahnenoder Lötstellen fassen!

Mit den DIP‐Schaltern wird festgelegt, welche Steuerteile an die einzelnenKanäle angeschlossen werden und welche OptiStroke‐Boxen in der Master-Slave� ‐Konfiguration vorhanden sind.

SW1

SW2

Steuerteiltyp einstellen mit DIP‐Schalter SW�1HINWEIS: SW�1 ist der rote DIP-Schalter.

Vor der Erstinbetriebnahme des OptiStrokes für jeden Kanal einstellen,welcher Steuerteiltyp ausgewertet wird:

Kanal DIP ON OFF

1 SW 1/1

Steuerteil öffnet durchAufwärtsbewegung

Steuerteil öffnet durchAbwärtsbewegung

2 SW 1/2

3 SW 1/3

4 SW 1/4

ON 1 2 3



Master‐Slave System konfigurieren mit DIP‐Schalter SW2HINWEIS: SW�2 ist der blaue DIP-Schalter.

Im Master-Slave� ‐Betrieb sind ein Master und ein bis sieben SlaveOptiStroke‐Boxen zusammengeschaltet. Dabei überwachen der Master undjeder Slave jeweils ein bis vier Kanäle.

Als Master kann nur eine OptiStroke‐Box mit einem Busmodul fungieren, dieSlave‐Geräte haben kein Busmodul.

In der OptiStroke Master‐Box an DIP‐Schalter SW�2 einstellen, wievieleSlaveBoxen angeschlossenen sind.

Anzahl Slaves SW�2/1 SW�2/2 SW�2/3

0 0 0 0

1 1 0 0

2 0 1 0

3 1 1 0

4 0 0 1

5 1 0 1

6 0 1 1

7 1 1 1

Wenn eine OptiStroke‐Box ein Slave ist, mit DIP‐Schalter SW�2 dieSlave‐Adresse zuweisen.

Slave‐Adresse SW�2/1 SW�2/2 SW�2/3

Slave 1 1 0 0

Slave 2 0 1 0

Slave 3 1 1 0

Slave 4 0 0 1

Slave 5 1 0 1

Slave 6 0 1 1

Slave 7 1 1 1



Master und Slave mit CAN‐BUS verbinden

2

1

5

1 1

5

44

max. 4 Lichtleiter max. 4 Lichtleiter max. 4 Lichtleiter

1

max. 4 Lichtleiter

52

3 3

Abb. 5

1 HAN‐Buchse

2 Feldbus‐Schnittstelle

3 Abschlusswiderstand

4 CAN 2

5 CAN 1

Hinweis: CAN‐Bus‐Leitung siehe Zubehör .

HINWEIS: Der oben dargestellte Netzaufbau ist ein Beispiel. Die Reihenfolge der Anordnung von Master‐ und Slave‐Boxen kann auch anders aussehen.

1. Ausgang CAN 2 der Master�‐Box mit CAN‐BUS‐Leitung an den EingangCAN 1 der Slave� ‐Box anschließen.

2. Eingang CAN 1 der Master‐Box mit einem Abschlusswiderstand versehen.

3. Ausgang CAN 2 jedes Slaves mit CAN‐BUS‐Leitung an den EingangCAN 1 des nächsten Slaves anschließen.

4. Ausgang CAN 2 des letzten Slaves mit einem Abschlusswiderstandversehen.

HINWEIS: Die maximal zulässige Buslänge der CAN‐Bus‐Leitungen zurVerbindung aller OptiStroke‐Boxen beträgt 100 m.



Elektrisch anschließenOptiStroke wird anschlussbereit ausgeliefert. Sämtliche Verbindungen werden über Stecker hergestellt. Stecker und Buchsen sind verpolungssicherausgeführt.

Übergeordnete Steuerung anschließenOptiStroke an eine übergeordnete Steuerung anschließen. Diese kann einNordson Schmelzgerät vom Typ VersaBlue oder eineSpeicherprogrammierbare Steuerung (SPS) sein.

HINWEIS: OptiStroke mit einem Ethernetkabel RJ45-M12 10m(P/N 7157970) anschließen.

BetriebsspannungDie Betriebsspannung (24 VDC) wird über den HAN 24 Stecker eingespeist.

HINWEIS: Nur die mitgelieferten Lichtleiter und Verbindungsleitungenverwenden (siehe Ersatzteile).

Lichtleiterkanäle

Pin Belegung

Lichtleiter Kanäle 1 bis 4 (Master)

Kanäle 5 bis 8 (Slave 1)







Hinweis: Die Schilder auf den Geräten lauten immer K1 bis K4.



PIN‐Belegung HAN‐BuchseHINWEIS: Die Pins sind nummeriert.

Pin Belegung

1 Versorgungsspannung U = + 24 VDC � 10%

2 Versorgungsspannung U = 0 Volt

3 Nicht belegt

4 Nicht belegt

5 Kanal 1, (5), (9), Triggersignal +

6 Kanal 1, (5), (9), Triggersignal -







13 Potentialfreie Störmeldung Relais -C (centre) (nur Master)

14 Potentialfreie Störmeldung Relais -NC (normally closed)(nur Master)

15 Potentialfreie Störmeldung Relais -NO (normally open) (nurMaster)

16 Ausschleuse‐Alarm Kanal 1, (5), (9), + 24 VDC aktiv




20 Ausgang 0 Volt

21 Reserve

22 Reserve

23 0 Volt (Bezugspotential)

24 Nicht belegt

003071



Steuerteile nachrüstenWenn OptiStroke genutzt werden soll und die Steuerteile noch nicht mit einerGewindebohrung für die Lichtleiter ausgestattet sind, entweder geeigneteSteuerteile oder Modulkappen für die vorhandenen Steuerteile nachrüsten.

VORSICHT: Diese Arbeiten dürfen nur von qualifiziertem Personal unterBerücksichtigung der Betriebsanleitung für den betreffenden Applikatordurchgeführt werden!

Lichtleiter anschließenDie Lichtleiter stellen die optische Verbindung zwischen den Steuerteilen aufdem Applikator und OptiStroke her.

1. Die Stirnfläche des Lichtleiters mit einem sauberen, fusselfreien Tuchabwischen und dann den Lichtleiter (Sensor) in das zugehörige Steuerteiloder in die Modulkappe des zugehörigen Steuerteils einschrauben.

VORSICHT: An Speed‐Coat Steuerteile dürfen die Lichtleiter nur mit derDistanzhülse angeschlossen werden (siehe Zubehör) . So wird verhindert,dass der Lichtleiter an die Düsennadel stößt.

2. Das andere Ende der Lichtleiter an die entsprechenden Anschlussbuchsen an der OptiStroke‐Box anschließen und mit der Überwurfmutterfestschrauben.



BedienungACHTUNG: Alle folgenden Tätigkeiten nur von qualifiziertem Personal ausführen lassen. Sicherheitshinweise hier und in der gesamten Dokumentationbefolgen.

1. Die kundenseitige 24 VDC Spannungsversorgung über die Buchse HAN-für OptiStroke einschalten.

2. Sicherstellen, dass die Systemumgebung (Steuerung, Schmelzgerät,beheizte Schläuche, Applikator) betriebsbereit ist.

3. Materialauftrag starten.

4. Nach Produktionsende ausschalten.

Wartung

OptiStrokeOptiStroke ist wartungsfrei.

Nicht benutzte Lichtleitereingänge mit den zugehörigen Staubkappenverschließen, damit sie nicht verschmutzen.

LichtleiterWenn ein Steuerteil ausgewechselt wird, der bisher verwendete Lichtleiteraber weiterhin benutzt werden soll, die Stirnfläche des Lichtleiters mit einemsauberen, fusselfreien Tuch abwischen.

Abb. 6 Stirnfläche des Lichtleiters

HINWEIS: Ein verschmutzter Lichtleiter kann der Grund für eine zu hoheSendeleistung (größer als 99 %) sein. Solange aber die Sendeleistung unter100 % liegt, sind korrekte Messwerte garantiert.



FehlersucheHINWEIS: Im Zweifel sollten auch die Hinweise zur Fehlersuche in denanderen, zum Schmelzklebstoff‐Auftragssystem gehörenden,Betriebsanleitungen beachtet werden.

InnenansichtHINWEIS: Die OptiStroke Platine ist mit Leuchtdioden (D 18 bis D 30)bestückt, die verschiedene Betriebszustände anzeigen.

1

4

3

2

Abb. 7 Übersicht über die wichtigsten Bauteile

1 LED‐Ampel (D18, D26, D21)

2 Sendeleistungs‐LED's (D22 bis D25)

3 Trigger‐LED's (D27 bis D30) 4 Feldbusmodul



Sendeleistungs‐LED's

Grüne Leuchtdioden (D 22 bis D 25)

Leuchten nicht Sendeleistung ok (< 100 %)

Leuchten Sendeleistung nicht ok (> 99 %)

(z. B. Lichtleiter ist verschmutzt)

LED‐Ampel

Grüne Leuchtdiode (D 18)

Blinkt langsam (je 2,5 s ein / aus) Interner CAN‐Bus ok

Blinkt schnell Interner CAN‐Bus nicht ok

- OptiStroke austauschen

Gelbe Leuchtdiode (D 26)

Blinkt langsam (je 1 s ein / aus) Externer CAN‐Bus ok

Blinkt schnell (je 0,25 s ein / aus) Externer CAN‐Bus nicht ok

- DIP‐Schalter für Abschlusswiderstand aktivieren

- Verbindungsleitung prüfen, ggf. tauschen

- OptiStroke austauschen

Rote Leuchtdiode (D 21)

LED ist aus CAN‐Bus ok

Blinkt Ein oder mehr Kommunikationsfehler sind aufgetreten.

- Ignorieren. Diese Meldung bleibt 30 s lang erhalten, dann setzt dasProgramm sie zurück.

Trigger‐LED's

Grüne Leuchtdioden (D 27 bis D 30)

Blinken nicht Es liegt kein Triggersignal an

- Übergeordnete Steuerung anschließen oder einschalten

Blitzen (mit der Triggerfrequenz) Die Triggeringänge sind evtl. verpolt

Blinken (mit der Triggerfrequenz) Die Trigger‐LED's zeigen den Triggerzustand an



Technische Daten

Gehäusemaße Ca. 20 cm x 9 cm x 24 cm (B x H x T)

Gewicht ca. 1,5 kg

Kanalanzahl Master�‐Gerät - 4 Kanäle

Slave� ‐Gerät - 4 Kanäle

Max. 7 Slave� ‐Geräte an einem Master�‐Gerät - max. 32 Kanäle

Versorgungsspannung +24 VDC ± 10 %

Schutzart IP 54

Zulässige Umgebungstemperatur Am Lichtleiter bis 230 °C bis 446 °F

Am Gehäuse - 5 bis 50 °C 23 bis 122 °F

Zulässige Lagertemperatur - 45 bis 75 °C - 50 bis 167 °F

Maximale Höhe über N. N. 3000 m 9840 ft

Luftfeuchtigkeit 10 bis 95 %, nicht kondensierend



Ersatzteile

P/N Beschreibung

7157969 OptiStroke Gen.2 Master kit w. Modbus TCP

7157968 � OptiStroke Gen.2 Master control unit, 4 channels, 24 VDC w. Modbus TCP

‐ � Socket insert HAN24DD 24-pole 10A 250V

‐ � Bush housing HAN06E 06-pole 16A M32

‐ � Reducing ring metal M32x1,5/M25x1,5

‐ � Conduit connection,metal M25 Skintop

‐ � Contact female 1,00qmm CRIMP silver

207880 � Plug, CAN-Bus, M12, terminating resistor

7186528 � Socket, CAN-Bus, M12, terminating resistor

P/N Beschreibung

7186109 OptiStroke Gen.2 Slave Kit

7186108 � OptiStroke control unit, 4 channels, 24 VDC

‐ � Socket insert HAN24DD 24-pole 10A 250V

‐ � Bush housing HAN06E 06-pole 16A M32

‐ � Reducing ring metal M32x1,5/M25x1,5

‐ � Conduit connection,metal M25 Skintop

‐ � Contact female 1,00qmm CRIMP silver

Lichtleiter

P/N Beschreibung

462885 Optical fiber cables, length = 1 m





Note: All optical fiber cables are incl. adapter bushing for OptiStroke Sensor

Zubehör

P/N Beschreibung

730185 Cable CAN-Bus M12 socket/plug 4,0m






7157970 Ethernet cable RJ45-M12 10m

207880 Plug, CAN-Bus, M12, terminating resistor

7186528 Socket, CAN-Bus, M12, terminating resistor

7103663 Adapter bushing for OptiStroke Sensor - NOTE: For all optical fibers on SpeedCoat modules!





Modbus TCP

ACHTUNG: Alle Sicherheitsvorschriften über Arbeiten an unter Spannungstehenden Teilen (aktive Teile) beachten. Bei Nichtbeachtung besteht dieGefahr eines elektrischen Schlages.

AllgemeinesDie Modbus TCP‐Schnittstelle dient dazu, Prozessdaten zentral zu erfassenund zu verarbeiten.

Modbus TCP basiert auf der Master�/�Slave‐Architektur. Das Steuerungssystem des Kunden muss ebenfalls über eine Modbus TCP Master‐Schnittstelleverfügen.

Modbus TCP gemäß Norm IEC 61158.

Schnittstellen‐Ausprägung

� Daten:

� Statusinformationen

� Alarme und Fehler

� Steuersignale

� Istwerte

� Sollwerte

� Grenzwertparameter

� Die Byte‐Reihenfolge der als Word formatierten Daten basiert auf demIntel Format (least significant byte first, 16 bit signed integer).



Schnittstelle

� Hardware: Feldbus‐Schnittstelle als Einsteckkarte im OptiStroke‐Gehäuse

� Klassifikation: Slave

� Datenübertragungsrate: 10 bis 100 MBit/s

� Verbindungstechnik: RJ‐45, Twisted Pair‐Leitung ‐ 10baseT-UTP, dassich am Gateway im Schaltschrank befindet

OptiStroke‐Adresse

Jedes Gerät am Modbus benötigt zur Kommunikation eine eigene IP‐Adresse, die nur einmal im gesamten Netzwerk vergeben werden darf.

� Werkeinstellung des Modbus TCP im OptiStroke (Schreibweise: vierdurch Punkte getrennte Zahlen)

IP‐Adresse 192.168.240.4

� Adresseinstellung

Siehe OptiStroke IP‐Adresse ändern



Installation

ACHTUNG: Vor Öffnen des Schaltschrankes: Schaltschrank von derNetzspannung trennen.

Modbus‐Leitung anschließenVORSICHT: Das Modbus‐Leitung so im System führen, dass es keine Stolpergefahr bildet.

1 32

Abb. 1

1 LED 1

2 Feldbus‐Datenschnittstellen

3 LED 2

1. Modbus‐Leitung an die Netzwerk‐Buchse (2) anschließen.

2. Freies Ende der Modbus‐Leitung an die kundenseitige Steuerunganschließen.



OptiStroke IP‐Adresse ändernOptiStroke wird mit der IP‐Adresse 192.168.240.4 ausgeliefert. DieseIP‐Adresse kann verändert werden.

1. Die Adressen‐Konfigurationssoftware von der HMS Webseitewww.anybus.com herunterladen.

HINWEIS: Dieses Programm wird benötigt, um Zugriff auf die Netzwerkeinstellungen aller Anybus Produkte zu erlangen, die mit dem Netzwerk via UDPPort 3250 verbunden sind und die das Host IP Configuration Protokoll (HICP)unterstützen.

2. Das Gateway mit einem Ethernet-Leitung an einen PC oder Laptop anschließen.

3. Die Software Anybus IPconfig starten.Das Programm sucht nach dem Starten selbstständig nach eingeschalteten Gateways, wenn nicht, den Button Scan betätigen.

4. Das Feld IP des gefundenen Gateways mit einem Maus‐Doppelclicköffnen. Es erscheint das folgende Fenster:

192 . 168 . 240 . 4

255 . 255 . 255 . 0

5. Gewünschte Konfiguration einstellen.

6. Button Set drücken und somit das Fenster verlassen.



Modbus TCP Funktionen

Modbus TCP DatenaustauschDie folgenden Modbus TCP -Funktionen sind im Modul implementiert (diewichtigen Funktionen sind fett gedruckt):

Nummer Funktion

1 Lese Ausgänge

2 Lese Eingänge

3 Lese Ausgangsdaten (Status Data, ADI 50 - 88)

4 Lese Eingangsdaten (Parameter Data, ADI 1 - 16)

5 Schreibe Einzel‐Ausgang

6 Schreibe Einzel‐Daten

15 Schreibe Multiple Ausgänge

16 Schreibe Multiple Daten (Parameter Data, ADI 1 - 16)

23 Lese / Schreibe Multiple Daten

43 Lese Geräte‐Identifikation

Status‐ und Parameterdaten

Bereich Inhalt

0000h - 00FFh Lese Prozessdaten

0100h - 01FFh Schreibe Prozessdaten

0200h - 0202h (Reserviert)

0203h Prozess Aktiver Timeout

0204h Beginn/Ende Wartemodus

0205h - 020Fh (Reserviert)

0210h - 022Fh ADI Nr. 1

0230h - 024Fh ADI Nr. 2

. . . . . .

0CF0h - 0D0Fh ADI Nr. 88

Beispiel: Bereich für ADI 51

Startadresse = (51 - 1) x 32 + 528 = 2128 = 850h

Endadresse = (51 - 1) x 32 + 528 + 31 = 2159 = 86Fh





KommunikationsdatenlisteHINWEIS: Die Kommunikationsdatenliste richtet sich an qualifiziertes Personal, das Erfahrungen im Umgang mit der SPS‐Programmierung für verschiedene Schnittstellen hat.

Die Feldbus‐Schnittstelle dient dazu, Prozessdaten zentral zu erfassen undzu verarbeiten.

Der Abschnitt Kommunikationsdatenliste gilt für den Feldbus Modbus TCP.

Das Steuerungssystem des Kunden muss über eine entsprechende Schnittstelle verfügen.

Außerdem muss der Kunde eine Programmierumgebung haben, die dieDaten über die Schnittstelle verarbeiten kann. Nordson kann keine Angabenmachen, wie die OptiStroke Daten ausgewertet werden, weil dies kundenspezifisch erfolgt.

DatenschnittstelleDie OptiStroke Master‐Box tauscht mit Hilfe des Kommunikationsmodulszyklische und azyklische Prozessdaten und azyklische Parameterdaten überden Feldbus aus.

� Zyklische Prozessdaten: nur ADI 51 / 52

HINWEIS: Modbus TCP unterstützt keinen echten zyklischen Datenaustausch.

� Azyklische Parameterdaten: ADI 1 - 16 (Read/Write)

� Azyklische Prozessdaten: ADI 50 - 88 (Read)

ADI (Application Data Instance)

Beim Datenaustausch zwischen Kundenmaschine und OptiStroke erfolgt derZugriff auf die Daten über ADIs (Application Data Instances).

� Länge einer ADI: 64 Bytes.

� Input (Parameterdaten): ADI 1 bis ADI 16

� Output (Statusdaten): ADI 50 bis ADI 88

Sämtliche Kommunikationsdaten sind in der Kommunikationsdatenlistezusammengestellt.



Allgemeines

� Sendedaten mit Nachkommastellen müssen mit einem Faktormultipliziert werden.

� Empfangsdaten mit Nachkommastellen müssen durch einen Faktordividiert werden

Bei einer Nachkommastellen: �10 bzw. �10

Bei zwei Nachkommastellen: �100 bzw. �100

Internal OptiStroke Parameter Data

ADI Datenbezeichnung AnzahlEinstellbereich,

Auflösung

1 Graph Analysis Needle Stroke

Graph Data Request 1 0 / 1 0

0: No request

1: Graph data request

Channel Number Requested 1 1 - 32 1

Fill bytes 62 - 0

2 Opening Time Offset 32 -100.0 - 100.0 ms 0

3 Closing Time Offset 32 -100.0 - 100.0 ms 0

4 Max. Alarm Value Opening Time 32 0.1 - 100.0 ms 10

5 Min. Alarm Value Opening Time 32 0.1 - 100.0 ms 1.5

6 Max. Alarm Value Closing Time 32 0.1 - 100.0 ms 10

7 Min. Alarm Value Closing Time 32 0.1 - 100.0 ms 1.5

8 Scan Time Mode 32 0 / 1 1

0: Manual

1: Automatic

Fill bytes 32 - 0

9 Scan Time In Manual Mode 32 1 - 10 10

1: 5.0 ms

2: 7.5 ms

3: 10 ms

4: 15 ms

5: 20 ms

6: 30 ms

7: 40 ms

8: 50 ms

9: 75 ms

10: 100 ms

Fill bytes 32 - 0

Fortsetzung...



Einstellbereich,Auflösung

AnzahlDatenbezeichnungADI

10 Opening / Closing Times Averaged 1 1 - 20 9

Fill bytes 63 - 0

11 Needle Stroke Opening Threshold 1 15 - 90 % 15

Fill bytes 63 - 0

12 Needle Stroke Closing Threshold 1 15 - 90 % 15

Fill bytes 63 - 0

13 Threshold Missing Needle Stroke 32 8 - 60 % 20

Fill bytes 32 - 0

14 Eject Signal Duration 1 1 - 100 ms 50

Fill bytes 63 - 0

15 Set Factory Settings 1 0 / 1 0

0: Off

1: Set to factory settings

Fill bytes 31 - 0

16 Chart Analysis Switching Times 1 0 / 1 0

0: Off

1: On

Fill bytes 63 - 0



Internal OptiStroke Status Data

ADI Datenbezeichnung AnzahlEinstellbereich,

Auflösung

50 Master Slaves Detected

Number of OptiStroke Slaves (DIP-Switch Master) 1 0 - 7 -

OptiStroke Master Communication Processor 1 0 / 1 -

0: Not Detected

1: Detected

OptiStroke Slave 1 Communication Processor 1 0 / 1 -

0: Not Detected

1: Detected


0: Not Detected

1: Detected


0: Not Detected

1: Detected


0: Not Detected

1: Detected


0: Not Detected

1: Detected


0: Not Detected

1: Detected


0: Not Detected

1: Detected

Fill bytes 55 - 0

51 Module Opening/Closing Time, Offset Included #1-16 16 -

Module Opening Time, Offset Included (#1 - 16) 0.00 - 200.00 ms -

Module Closing Time, Offset Included (#1 - 16) 0.00 - 200.00 ms -

52 Module Opening/Closing Time, Offset Included#17-32

16 -

Module Opening Time, Offset Included (#17 - 32) 0.00 - 200.00 ms -

Module Closing Time, Offset Included (#17 - 32) 0.00 - 200.00 ms -

53 Light Emission 32 0 - 100 % -

Fill bytes 32 - 0

54 Module Type 32 0 / 1 -

0: Downstroke opened -

1: Downstroke closed -

Fill bytes 32 - 0

Fortsetzung...





55 Module Action Time Out Of Set Range 32 0 - 3 -

0: No Warning -

1: Opening Warning -

2: Closing Warning -

3: Opening / Closing Warning -

Fill bytes 32 - 0

56 Needle Stroke Missing 32 0 / 1 -

0: No Warning -

1: Warning -

Fill bytes 32 - 0

57 Counter Trigger Slopes In Initialisation Phase 2 32 0 - 255 -

Fill bytes 32 - 0

58 General Alarm 1 0 / 1 -

0: No Warning

1: Warning

Fill bytes 63 - 0

59 Chart Analysis Switching Times #1 - 8 0 -

Counter 8 0 - 65535 0

Opening Time 0.00 - 100.00 ms 0

Closing Time 0.00 - 100.00 ms 0

Fill bytes 16 - 0


Counter 8 0 - 65535 0



Fill bytes 16 - 0


Counter 8 0 - 65535 0



Fill bytes 16 - 0


Counter 8 0 - 65535 0



Fill bytes 16 - 0

Fortsetzung...





63 Graph Data Ready

Graph Data Ready 1 0 / 1 0

0: Not Ready

1: Ready

Scan Time (Graph Data) 1 1 - 10 -

1: 5.0 ms

2: 7.5 ms

3: 10 ms

4: 15 ms

5: 20 ms

6: 30 ms

7: 40 ms

8: 50 ms

9: 75 ms

10: 100 ms

Fill bytes 62 - 0

64 Header Graph Data

Scan Time (Graph Data) 1 1 - 10 -

1: 5.0 ms

2: 7.5 ms

3: 10 ms

4: 15 ms

5: 20 ms

6: 30 ms

7: 40 ms

8: 50 ms

9: 75 ms

10: 100 ms

Needle Stroke Not Detected Flag 1 0 / 1 -

0: No Warning

1: Needle Stroke Not Detected

Factor, Opening Time Detected 1 0 - 200 -

Factor, Closing Time Detected 1 0 - 200 -

Fill bytes 2 - 0

Light Emission 1 0.0 - 100.0 % -

AD Converter, Upper Signal Level (Module Opening) 1 0 - 1023 digits -

AD Converter, Lower Signal Level (Module Opening) 1 0 - 1023 digits -

AD Converter, Upper Signal Level (Module Closing) 1 0 - 1023 digits -

AD Converter, Lower Signal Level (Module Closing) 1 0 - 1023 digits -

Fill bytes 48 - 0

Fortsetzung...





65 Graph Data Rising Slope (1) 32 0 - 1023 digits -







Fill bytes 48 - 0

72 Graph Data Falling Slope (1) 32 0 - 1023 digits -







Fill bytes 48 - 0

81 Life Toggle Bit 32 0 / 1 -

0:

1:

Fill bytes 32 - 0

82 Phase (0 - 4) 32 0 - 4 -

Fill bytes 32 - 0

86 Firmware

Firmware Measurement Processor 32 Firmware Versionhigh nibble.low nibble

-

Firmware Communication Processor 8 Firmware Versionhigh nibble.low nibble

-

Fill bytes 24 - 0

87 Module Opening/Closing Time #1 - 16 16

Module Opening Time (#1 - 16) 0.00 - 100.00 ms -

Module Closing Time (#1 - 16) 0.00 - 100.00 ms -

88 Module Opening/Closing Time #17 - 32 16

Module Opening Time (#17 - 32) 0.00 - 100.00 ms -

Module Closing Time (#17 - 32) 0.00 - 100.00 ms -



Internal OptiStroke Parameter Data - Erklärung

ADI 1: Graph analysis needle stroke - Graph data requestFür Analysezwecke kann OptiStroke die Nadelbewegung des jeweils ausgewählten Steuerteils scannen und als Kurvendiagramm‐Array ausgeben.Beispiel hierzu siehe Anhang.

Es können die Daten eines einzelnen Kanals oder aller Kanäle abgerufenwerden.

1 Kanal

ADI 2 und ADI 3: Opening / Closing time offsetFür die von OptiStroke ermittelten Schaltzeiten können zusätzliche Offsetwerte eingegeben werden.

� Für einen möglichen Kompensationsbedarf der Kundenmaschine

� Brücksichtigung der zusätzlichen Flugzeit des Materials von der Düsenspitze zum Substrat bei Sprühanwendungen.

0 ms

ADI 4 und ADI 5: Max. / Min. alarm value opening timeDie Grenzwerte für die Öffnungszeiten der Steuerteile definieren den Bereich für die Einschaltzeiten, mit denen die Steuerung arbeitet, ohne dasseine Alarmmeldung auf ADI 55 ausgegeben wird.

100

0

Steuerteilöffnung / %

Scanzeit / ms

Steuerteil geöffnet

Min. AlarmwertÖffnungszeit

Max. AlarmwertÖffnungszeit

1.5 10

Min. Alarmwert Öffnungszeit: 1.5 ms

Max. Alarmwert Öffnungszeit: 10 ms



ADI 6 und 7: Max . / Min. alarm value closing timeDie Grenzwerte für die Schließzeiten der Steuerteile definieren den Bereichfür die Ausschaltzeiten, mit denen die Steuerung arbeitet, ohne dass eineAlarmmeldung auf ADI 55 ausgegeben wird.

100

0


Steuerteil geschlossen

Min. AlarmwertSchließzeit

Max. AlarmwertSchließzeit

Scanzeit / ms1.5 10

Min. Alarmwert Öffnungszeit: 1.5 ms

Max. Alarmwert Öffnungszeit: 10 ms

ADI 8: Scan time modeDie Scan‐Zeit bezeichnet die Dauer eines Messzeitintervalls. Es könnenkanalweise feste oder automatisch angepasste Scanzeiten eingestellt werden.

Die Scan‐Zeit sollte auf Automatisch eingestellt sein. Die Steuerung arbeitetdann mit optimierten Scan‐Zeiten.

1 (Automatisch)

ADI 9: Scan time in manual modeDie Einstellung Manuell kann gewählt werden.Es können 10 verschiedeneScan‐Zeiten im Bereich zwischen 5 und 100 ms gewählt werden.

HINWEIS: Die fest eingestellte Scan‐Zeit muss größer sein, als die erwarteten Schaltzeiten der eingesetzten Steuerteile.

10 (100 ms)



ADI 10: Opening/closing times averagedOptiStroke mittelt die einzeln erfassten Schaltzeiten und gibt sie aus. Nordson empfiehlt, die Schaltzeiten zu mitteln, wenn geregelt wird.

9

Die Zahl gibt die Anzahl an Schaltzeiten an, die für eine Mittelung verwendetwerden.

ADI 11: Needle stroke opening thresholdDer eingestellte Schwellwert entspricht dem Öffnungsgrad der Düsennadelin Prozent, bei dem das Steuerteil als offen gilt.

Durch Veränderung des Schwellwertes verändert sich die gemesseneEinschaltzeit. Die Einschaltzeit, die durch OptiStroke gemessen wird, ergibtsich aus der Zeitspanne ab der Erzeugung des Signals zum Öffnen bis zurErkennung des Nadelhub-Schwellwertes (ab dem das Steuerteil als offengilt).

15 %

ADI 12: Needle stroke closing thresholdDer eingestellte Schwellwert entspricht dem Öffnungsgrad der Düsennadelin Prozent, bei dem das Steuerteil als geschlossen gilt.

Durch Veränderung des Schwellwertes verändert sich die gemessene Ausschaltzeit. Die Ausschaltzeit, die durch OptiStroke gemessen wird, ergibtsich aus der Zeitspanne ab der Erzeugung des Signals zum Schließen biszur Erkennung des Nadelhub-Schwellwertes (ab dem das Steuerteil alsgeschlossen gilt).

15 %

ADI 13: Threshold missing needle strokeDie Grenze, ab der ein Nadelhub als fehlerhaft gilt, ist frei wählbar und wird inProzent (%) angegeben. Ein vollständiger Nadelhub wird als 100% definiert.

20 %



ADI 14: Eject signal durationFehlt der Nadelhub oder ist er nicht vollständig, wird ein elektrisches Signal(Spannungsimpuls) ausgegeben, das z. B. für die Produktausschleusunggenutzt werden kann.

Die Signaldauer für die Ausschleusung muss so eingestellt werden, dass dieKundenmaschine das Signal erkennt.

50 ms

ADI 15: Set factory settingsFür den Fall, dass verschiedene Werte verändert wurden und dadurch dieSteuerung nicht mehr optimal arbeitet, können alle Werte wieder auf dieWerkeinstellungen zurückgesetzt werden.

0 (Aus)

ADI 16: Chart analysis switching timesMit dieser Funktion fordert die übergeordnete Steuerung von OptiStrokefortlaufend aktualisierte Einzel‐Schaltzeiten (ADI 59 - 62) ohne Berücksichtigung eventuell eingestellter Offset‐Werte (ADI 2 und 3).

Die einzelnen Schaltzeiten der Steuerteile werden als Tabellendaten ausgegeben.

0 (Aus)

Internal OptiStroke Status Data - Erklärung

ADI 50: Master/Slaves detectedDie OptiStroke Steuerung muss die Anzahl der Slave‐Boxen im Systemverbund erkennen. Die Anzahl der vorhandenen Slaves wird mit den DIP‐Schaltern SW2 in der OptiStroke‐Hardware eingestellt.

Siehe Installation - Master‐Slave System konfigurieren mit DIP‐SchalterSW2.

Die DIP‐Schalterstellung kann über die Schnittstelle abgefragt und kundenspezifisch angezeigt werden. OptiStroke meldet die Anzahl der angeschlossenen Slaves und ob deren Kommunikationsprozessor erkanntwird.



ADI 51: Modul opening/closing time, offset included, #1-16OptiStroke liefert kanalweise Messwerte für die Ein‐ und Ausschaltzeiten dereinzelnen Steuerteile mit Offsetzeit. Diese Offsetzeit kann kundenspezifischeingegeben werden. Siehe Beschreibung von ADI 2 und ADI 3.

Mit dieser ADI werden die Daten der ersten 16 Kanäle (Master und 3 Slaves)übertragen.

ADI 52: Modul opening/closing time, offset included, #17-32OptiStroke liefert kanalweise Messwerte für die Ein‐ und Ausschaltzeiten dereinzelnen Steuerteile mit Offsetzeit. Diese Offsetzeit kann kundenspezifischeingegeben werden. Siehe Beschreibung von ADI 2 und ADI 3.

Mit dieser ADI werden die Daten der folgenden 16 Kanäle (4 Slaves) übertragen.

ADI 53: Light emissionOptiStroke regelt die Lichtleistung automatisch. Reicht die empfangeneLichtleistung nicht aus, wird die gesendete Lichtleistung automatisch erhöht.

Werte für die Lichtleistung, die größer als 99 % sind, sollten von der Kundensteuerung als Warnmeldung verarbeitet werden.

Gründe für eine zu hohe Lichtleistung können sein:

� Verschmutzungen auf der Oberfläche des Lichtsensors

� Sensor ist nicht richtig positioniert (Reflexionen werden nicht empfangen)

� OptiStroke befindet sich noch nicht in Phase 3 oder 4.

HINWEIS: Die Werte für die Lichtleistung aus der kanalweisen Kalibrierungsphase 1 bis 2 sind noch nicht aussagekräftig und dürfen nicht berücksichtigt werden (siehe Phasenmodell).

ADI 54: Module typeDamit die OptiStroke Steuerung die Bewegungen der Düsennadeln richtigerkennt, muss der verwendete Steuerteiltyp vorgegeben werden. Diesgeschieht mit den DIP‐Schaltern in der OptiStroke‐Hardware.

Diese Einstellung kann über die Schnittstelle abgefragt und kundenspezifisch angezeigt werden.



ADI 55: Module action time out of set rangeOptiStroke wertet die einzelnen Schaltzeiten der Steuerteile aus, ob sie imdefinierten Bereich liegen oder nicht.

OptiStroke unterscheidet die folgenden Düsennadelbewegungen:

� Öffnen

� Schließen

� Öffnen und Schließen.

Es werden Software‐Alarmausgänge geschaltet, die von der kundenseitigenSteuerung verarbeitet werden können.

ADI 56: Needle stroke missingWenn OptiStroke einen Nadelhub misst, der kleiner ist als der vorgewählteSchwellwert für den fehlenden Nadelhub (ADI 13), wird der Alarm FehlenderNadelhub ausgegeben.

ADI 57: Counter trigger slopes in initialisation phase 2OptiStroke zählt die Triggersignale, die während der Einmessphase(Phasenmodell: Phase 2) von der Kundenmaschine gesendet werden. JedesTriggersignal löst einen Regelversuch aus.

Erfahrungsgemäß sollte nach etwa 1 bis 10 Regelversuchen der betreffendeKanal eingeregelt sein und OptiStroke in die Phase 3 wechseln.

Mögliche Gründe für erfolglose Regelversuche:

� Lichtleiter ist nicht angeschlossen

� Lichtleiter ist verschmutzt

� Düsennadel im Steuerteil bewegt sich nicht

ADI 58: General alarmGetriggerte Kanäle lösen während der Einmessphase den Sammelalarmaus. Die Schaltzeiten mit und ohne Offset werden auf 0.00 / 0.00 ms gesetzt.

Nach der Einmessphase wird der Sammelalarm zurückgesetzt. Er wirddanach bei einem Fehler (Fehlender Nadelhub, Kommunikationsfehler, etc.)ausgelöst.

Bei einem Sammelalarm werden ebenfalls die Hardwareausgänge auf denFehlerrelais geschaltet (siehe Einführung - Alarmausgänge).



ADI 59 - ADI 62: Chart analysis switching times #1-8 ... #25-32OptiStroke hält die einzelnen Ein‐ und Aus‐Schaltzeiten der verschiedenenSteuerteile als Daten auf der Schnittstelle bereit. Für jedes der 4 ADI werdendie Daten von jeweils 8 Kanälen gemeldet.

Auch wenn für die Regelung gemittelte Werte genutzt werden (sollen), sinddiese Daten Einzelwerte, die durch den mitgesendeten Zähler unterscheidbar sind.

Die Daten können von der Kundensteuerung abgefragt und als Tabelle ausgegeben werden. Durch die Darstellung der Schaltzeiten in einer Tabelle istes leicht möglich, Fehler zu identifizieren:

� Defekte Steuerteile

� Nicht angeschlossene Messkanäle

� Defekte Messkanäle

HINWEIS: Wenn nur eine OptiStroke Box angeschlossen ist, erscheinen inden Kanälen #5 bis 32 nur Nullen (0.00 / 0.00).

ADI 63: Graph data readyOptiStroke hält die einzelnen Ein‐ und Aus‐Schaltzeiten der verschiedenenSteuerteile als grafische Daten auf der Schnittstelle bereit. OptiStroke meldetnach einem Request auf ADI 1, dass die entsprechenden Nadelhub‐Kurvendiagramme auf den ADIs 64 bis 78 bereitgestellt sind.

Beispiel hierzu siehe Anhang.

ADI 64: Header graph dataOptiStroke liefert mit der ADI 64 verschiedene Daten, die für die graphischeKurvendiagramm‐Analyse genutzt werden können:

� Scanzeit

� Meldung über den möglichen Fehlhub eines Steuerteils

� Einen Umrechnungsfaktor zur Bestimmung der wahren Ein‐ undAus‐Schaltzeit

� Lichtleistung

� Werte für die Analog/Digitalwandler

Der Umrechnungsfaktor dient dazu, aus den übertragenen 200 Wörtern füreinen Mess‐Scan und der aktuellen Messzeit eine Schaltzeit in ms zu errechnen (siehe ADI 65 bis ADI 71).

Beispiel: Ein Scan entspricht 200 Wörtern und die Scanzeit sei 20 ms.OptiStroke meldet mit Wort 50, dass das Steuerteil geöffnet hat.

Dies entspricht einer Einschaltzeit von 5 ms.



ADI 65 - 71: Graph data rising slope (1 - 7)OptiStroke überträgt in den 7 aufeinanderfolgenden ADI 65 bis ADI 71insgesamt 200 Wörter (als Einschaltdaten Kurvendiagramm‐Array) für einenEinschalthub.

100

0


Anzahl Wörter

Steuerteil geöffnet

0 200

Abb. 2

Diese 200 Wörter (Einschaltdaten Kurvendiagramm‐Array) müssen mit derjeweils geltenden Scanzeit (ADI 64) skaliert werden.

ADI 72 - 78: Graph data falling slope (1 - 7)OptiStroke überträgt in den 7 aufeinanderfolgenden ADI 65 bis ADI 71insgesamt 200 Wörter (als Ausschaltdaten Kurvendiagramm‐Array) für einenAusschalthub.

100

0


Steuerteil geschlossen

Anzahl Wörter0 200

Abb. 3

Diese 200 Wörter(Ausschaltdaten Kurvendiagramm‐Array) müssen mit derjeweils geltenden Scanzeit (ADI 64) skaliert werden.



ADI 81: Life toggle bitOptiStroke überträgt für jeden der 1 bis 8 Kommunikationsprozessoren undfür jeden der 1 bis 32 Messprozessoren das zugehörige Lebenszeichenbit.

Das Lebenszeichenbit wechselt ständig seinen Zustand von 0 nach 1 undzurück nach 0. Ist dies nicht der Fall, ist der zugehörige Prozessor defekt. Dieentsprechende OptiStroke Box muss dann ausgewechselt werden.

ADI 82: Phase (0-4)OptiStroke überträgt die Nummer der Phase (0 - 4), in der sich ein einzelnerKanal befindet. Diese Nummer muss ausgewertet werden, damit dieLichtleistung richtig bewertet werden kann. Siehe auch Phasenmodell.

� Die Lichtleistung in den Phasen 1 und 2 ist nicht aussagekräftig

� Eine Lichtleistung größer 99% in den Phasen 3 und 4 sollte zu einerWarnmeldung verarbeitet werden

� Phase 3 und 4: Gerät ist betriebsbereit.

ADI 86: FirmwareDie Version der Firmware von Mess‐und Kommunikationsprozessor wird andie Kundensteuerung übertragen. Die Versionen haben einen Datrstellungsbereich von 01.01 bis 15.15. Die Versionen sind nur kompatibel, wenn dieZahlen vor dem Punkt übereinstimmen.

Beispiele:

� Vers. 03.11 ist kompatibel mit Vers. 03. 22

� Vers. 03.11 ist nicht kompatibel mit Vers. 05.11

ADI 87: Modul opening/closing time #1-16OptiStroke erfasst kanalweise die Schaltzeiten und gibt sie aus.

Diese echten Schaltzeiten werden benötigt, um einzelne Steuerteile bewerten zu können.

Mit dieser ADI werden die Schaltzeiten der ersten 16 Kanäle (Master und 3Slaves) übertragen.

ADI 88: Modul opening/closing time #17-32OptiStroke erfasst kanalweise die Schaltzeiten und gibt sie aus.

Diese echten Schaltzeiten werden benötigt, um einzelne Steuerteile bewerten zu können.

Mit dieser ADI werden die Schaltzeiten der folgenden 16 Kanäle (4 Slaves)übertragen.



Anhang

Beispiel für die Verarbeitung des Graph Data Requests (ADI 1)

Abb. 4 Beipiel für eine Anfrage nach graphischen Daten

1. Die Kundensteuerung (Busmaster) sendet eine Anfrage nachgraphischen Daten über die Schnittstelle an OptiStroke: Graph datarequest (ADI 1, Byte 1) für einen bestimmten Kanal.

2. OptiStroke scannt die Schaltzeiten für diesen Kanal und stellt sie nachAblauf des Scans über die Schnittstelle bereit: Graph data ready (ADI 63,Byte 1).

3. Die Kundensteuerung liest alle Kurvendiagramm‐Daten (ADI 64 bis 78)über die Schnittstelle ein und beendet den aktuellen Request (ADI 1).

Zu den empfangenen Daten gehören auch die Scanzeiten in ms(ADI 64).

4. OptiStroke setzt den Ausgang Graph Data Ready (ADI 63) für den betreffenden Kanal zurück auf 0.

Vereinfachtes PhasenmodellDas Phasenmodell stellt anschaulich die Abläufe im OptiStroke vom Einschalten bis zur Betriebsbereitschaft dar.

OptiStroke durchläuft erst die Initialisierungsphase (Phase 0), danach eineTrigger-gesteuerte Einmessphase (Phasen 1 und 2), und ist ab Phase 3 betriebsbereit.



Phase 4

OptiStroke wird initialisiert

Phase 0

Phase 1

Phase 2

Phase 3

VersorgungsspannungEIN

Ca. 5 SekundenOptiStroke-Initialisierung

Kalibrierungsparameter aus vorherigenLäufen der Phase 4 übernehmen,

oder Startparameter ermitteln

OptiStroke liefert gültige Messwerte. OptiStroke wird feinjustiert, um in die

Phase 4 zu wechseln.Alarmfunktionen sind nahezu 100% aktiv

Zähler Triggerflanken +1Funktionstest erfolgreich?(1 Triggerimpulse nötig)

Einmessen weitererOptiStroke‐Daten erfolgreich?

(Dauer: 1 SeKunde)

OptiStroke liefert gültige Messwerte.Alarmfunktionen sind 100% aktiv.Kalibrierungsparameter werden

gespeichert.

Fehler

Fehler

Nein

Nein

ADI 82 = Phase 0 - 4

Phase 4

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Documents

OptiStroke Generation 2 - Nordsonemanuals.nordson.com/adhesives/Translated_Manuals/7192103.pdf · Nadelhub‐Erkennungssystem 1 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 P/N