SMX 12 - kompakte Sicherheitssteuerung

Datenblatt SMX 12 – kompakte Sicherheitssteuerung

Funktionen für Safe Motion MSC – Maximum Speed Control ZSC – Zero Speed Control DMC – Direction Monitoring Control ESS – Emergency Stop Supervision JSS – Jogging Skip Supervision PSC – Position Speed Control ELC – Emergency Limit Cntrol OLC – Operational Limit Control EMU – Emergeny Monitoring Unit PDM – Position Deviation Mode ECS – Encoder Supervisor alle Sicherheitsfunktionen für Antriebsregler der IEC 61800-5-2 werden abgebil-det

Achsüberwachung für 1 Achse Kat. 4 / SIL 3 oder 2 Achsen Kat. 3/4 oder SIL2/3 2 Sensorschnittstellen (D-SUB 9 Pin, Buchse) unterstützt SSI, Spur A/B – TTL , SIN/COS 14 digitale Eingänge (Schraubklemme) 24 V, Puls 1, Puls 2 davon 4 Eingänge als Zähleingang nutzbar für Signalgeber (Induktiver Näherungsschalter oder HTL Encoder); und 10 Sicherheitseingänge auch für Sensoren mit OSSD Sicherheitsausgänge 2 Pulsausgänge / Generatoren (Schraubklemme) 2 Relaisausgänge (Schraubklemme) belastbar bis 2A 2 LOSIDE (sink) Ausgänge (Schraubklemme) belastbar bis 200 mA 2 HISIDE (source) Ausgänge (Schraubklemme) belastbar bis 200 mA - die Kombination eines LOSIDE / HISIDE Ausgangs erzeugt einen sicheren Ausgang in der Kat.4/SIL3 2 Meldeausgänge (HISIDE) Kommunikation zu Erweiterungsmodulen über Rückwandbus (Steckverbindung), Hutschiene Kommunikationsbaugruppen als Erweiterung PROFIsafe, V2 auch über PROFINET, Profibus-DP, DeviceNET, Ethernet TCP/IP (weitere...) Versorgungsspannung 24 V, Stromaufnahme 100 mA Zykluszeit 8 ms oder Fastchannel >2ms Programmier- und Diagnoseschnittstelle über USB 2.0

SMX 12 - kompakte Sicherheitssteuerung

Datenblatt SMX 12 – kompakte Sicherheitssteuerung

Allgemeine Angaben Sicherheitskategorie nach EN 954-1 Steuerung Kat. 4 Achse Kat. 4 od. 2 Achsen Kat. 3 Sicherheitslevel nach EN 61508 Steuerung SIL 3 Achse SIL3 od. 2 Achsen SIL2 Temperatur 0 bis 50° C Betriebsumgebung -10° bis 70° C Lager Luftfeuchtigkeit Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Schutzart IP 20 IP 40 Klemmen Anschlussart Schraubklemmen

Schnittstellen X31, X32 Sensorinterface 9 Pin D-SUB / Buchse X41 COM RJ 11 Programmierschnittstelle Rückwandbus Backplane Steckmodule im Lieferumfang Die SMX12 bietet umfassende Funktionen zur sicheren Antriebsüberwachung. Beim Einsatz in der Kategorie 4/ SIL 3 für eine Achse ist die Überwachung von sicherer Absolutlage mit sicherer Überwachung von komplexen Bewegungen möglich. Bei der Überwachung von zwei Achsen in Kategorie 3 / SIL 2 ist eine sichere Überw a-chung von Geschwindigkeit, Drehrichtung, Stillstand, Bremsrampe, sicherer Halt, sicherer Betriebshalt und sicheres Schrittmass bei zwei Achsen möglich.

Sensorinterface Steckerbezeichnung: X31: Sensor 1 X32: Sensor 2 Steckerbelegungen nach Technologie:

Pin SSI- master

SSI- slave

Inkremental

1 NC NC NC 2 GND_ENC_1 GND_ENC_1 GND_ENC_1 3 NC NC NC 4 CLK-_ENC_1 CLK-_ENC_1 B-_ENC_1 5 DATA+_ENC_1 DATA+_ENC_1 A+_ENC_1 6 DATA-_ENC_1 DATA-_ENC_1 A-_ENC_1 7 NC NC NC 8 CLK+_ENC_1 CLK+_ENC_1 B+_ENC_1 9 U_ENC_1 U_ENC_1 U_ENC_1

Sensorbelegung

1

2

3

4

5

6

7

8

9

GND

GND

B -

A +

A -

B +

VCC +

n.c.n.c.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

GND.

GND

COS -

SIN +

SIN -

COS +

VCC +

n.c.n.c.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

n.c.

GND

Clk -

Data +

Data -

Clk +

VCC +

n.c.n.c.

Incremental – Encoder SIN/COS Absolut – Encoder

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Datenblatt SMX 12 – kompakte Sicherheitssteuerung

1

2

3

4

5

6

7

8

9

GND

GND

Clk -

Data +

Data -

Clk +

VCC +

n.c.n.c.

SSI-Listener

Mehrachsfähigkeit SMX12 bietet die Möglichkeit zwei unterschiedliche Sensoren (SSI, inkremental, SIN/COS) zur Bewegungserfassung für eine Achse anzuschliessen oder auch alternativ zwei Achsen zu unterstützen. Dabei muss bei einer absoluten Positionsverarbei-tung (SSI) jeweils das Positionssignal durch eine Referenzsignal verifiziert werden. Dazu sind Sensoren (induktive Näherungs-schalter / HTL Encoder) auf die Zähleingänge 5,6,7,8 gelegt werden. Die Signalspannung sollte 10-30 VDC betragen. Damit ist es softwaretechnisch möglich durch Beschreibung von X,Y Koordinaten 2-dimensionale Schutzräume auszubilden.

System FMEA SMX12 Data Input sub system - DC = LambdaDD /LambdaD = 1,68 * 10-8 h-1 / 1,735* 10-8 h-1 = 96,8% Partial CPU environment - DC = LambdaDD /LambdaD = 1,4934 * 10-8 h-1 / 1,494* 10-8 h-1 = 99,95% CPU sub system - DC = LambdaDD /LambdaD = 5,65* 10-7 h-1 / 6,18 10-7 h-1 = 91,56% Output sub system - DC = LambdaDD /LambdaD = 1,10 * 10-7 h-1 / 1,11* 10-7 h-1 = 99,0% PFHsys= PFHs+ PFHL+ PFHFE = 1,4 E-08

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Datenblatt SMX 12 – kompakte Sicherheitssteuerung

Klemmenbelegung

1 – U24 extern 1 - U_ENC_1 1 – U_ENC_2 2 – U24 extern 2 – GND_ENC_1

Sensorversorgungsspannung 1 * 2 – GND_ENC_2

Sensorversorgungsspannung 2 *

3 – GND extern 3 – OUT1 3 – NC X11

4 – GND extern

Spannungsversorgung Gerät X13

4 – OUT2 Meldeausgänge

X15

4 – NC NC

1 – DI 13 1 – DI 01 (OSSD) 1 – NC NC 2 – DI 14

Digital IN 13,14 2 – DI 02 (OSSD) 2 – NC

3 – P1 3 – DI 03 (OSSD) 3 – NC X12

4 – P2 Puls Ausgänge

X14

4 – DI 04 (OSSD)

Digital IN X16

4 – NC NC

1 – DO1 - HI 1 – DI 05 1 – NC 2 – DO1 - LO 2 – DI 06 2 – NC

NC

3 – DO2 – HI 3 – DI 07 3 – NC X21

4 – DO2 - LO

Digital Out X23

4 – DI 08

Digital IN X25

4 – NC NC

1 – K1.1 1 – DI 09 (OSSD) 1 – NC 2 – K1.2

Relaisausgang 1 2 – DI 10 (OSSD) 2 – NC

NC

3 – K2.1 3 – DI 11 (OSSD) 3 – NC X22

4 – K2.2 Relaisausgang 2

X24

4 – DI 12 (OSSD)

Digital IN X26

4 – NC NC

* Die variable Geberversorgungsspannung ist extern zur Verfügung zu stellen und wird intern überwacht

SMX12 – I/O Übersicht Anzahl I/O´s

2 Pulsgeneratoren Ausgänge 2 Digitale Ausgänge Relaise 2 Digitale Ausgänge LOSIDE 2 Digitale Ausgänge HISIDE 2 Digitale Ausgänge Standard (z.B. Meldeausgänge – nicht sicher) 4 Digitale Eingänge (auch als Zähler für Geberreferenz nutzbar) 10 Digitale Eingänge (OSSD)