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Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 1
Grundlagen der Elektrotechnik I (GET I)
Vorlesung am 07.11.2006
Di. 13:00-14:30 Uhr; R. 1603 (Hörsaal)
Universität Kassel (UNIK)FB 16 Elektrotechnik / Informatik
FG Fahrzeugsysteme und Grundlagen der Elektrotechnik (FG FSG)FG Theoretische Elektrotechnik (FG TET)
Büro: Wilhelmshöher Allee 71, Raum 2113 / 2115D-34121 Kassel
Dr.-Ing. René Marklein
E-Mail: [email protected].: 0561 804 6426; Fax: 0561 804 6489URL: http://www.tet.e-technik.uni-kassel.de
URL: http://www.uni-kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 2
Elektromotorische Kraft: EMK (veraltet)
1 1
m n
E U
(2.8)
Bei m Erzeugerspannungen n Verbraucherspannungen
in einem Umlauf.
I
R UE
Bild 2.8. EMK und Spannung einer Batterie(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 33, 2005])
U
I
UR
Bild 2.1. Stromkreis aus Batterie und Widerstand(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 26, 2005])
U
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 3
2.2 Parallel- und Reihenschaltung2.2.1 Reihenschaltung von Widerständen
1 1 1
2 2 2
3 3 3
U R I
U R I
U R I
Ohmsches Gesetz liefert
(2.9a)
(2.9b)
(2.9c)
I
1U1R
2R
3R
2U
3U
U
1I
2I
3I
A
B
Bild 2.9. Reihenschaltung dreier Widerstände(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 34, 2005])
1 2 3 1 1 2 2 3 3U U U R I R I R I
1 2 3I I I I
1 2 3U U U U
1 2 3
R
U R R R I
1 2 3R R R R
Addition
1. Kirchhoffsches Gesetz
2. Kirchhoffsches Gesetz
Gl. (2.11) und Gl. (2.12) in Gl. (2.10) einsetzen:
Gesamtwiderstand R
(2.10)
(2.11)
(2.12)
(2.13)
(2.14)
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 4
2.2.1 Reihenschaltung von Widerständen
I
1U1R
2R
3R
2U
3U
U
1I
2I
3I
A
B
Bild 2.9. Reihenschaltung dreier Widerstände(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 34, 2005])
Bild 2.10. Zum Ohmschen Gesetz(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 35, 2005])
1 2 3R R R R UI
1
n
R R
Allgemeingültig bei Reihenschaltung von n Widerständen:
(2.15)(Reihenschaltung)
Ersatzschaltung:
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 5
2.2.2 Spannungsteiler
I
1U1R
2R
3R
2U
3U
U
1I
2I
3I
A
B
Bild 2.9. Reihenschaltung dreier Widerstände(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 34, 2005])
1 1U R I
1 1
1 2 3
1
1 2 3
U R I
U R R R I
R
R R R
U
R
1
n
RU U
R
Aus den Gleichungen zu Bild 2.9
Bildet man Verhältnis zur Gesamtspannung U und nutzt Gl. 2.13
Dies kann man verallgemeinern für Teilspannung
am ν-ten Teilwiderstand einer Reihenschaltung aus n Widerständen
(2.16)
folgt
1 1 1U R I
1 2 3I I I I nach dem 1. Kirchhoffschen Gesetz
1 2 3U R R R I
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 6
2.2.2 Spannungsteiler
22
1 2
RU U
R R
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
U R I
U R I
U R I
U R I
U R
U R
Speziell für 2 Widerstände in Reihe gilt:
(2.17)
(2.18)
1
22 2
1
2
1 2
n
RU U
R
RU U
R
RU
R R
U
2U
1R
2R
Bild 2.11. Unbelasteter Spannungsteiler(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 35, 2005])
2U
1R
2R
1U
I
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 7
2.2.3 Parallelschaltung von Widerständen
1 1 1
2 2 2
3 3 3
I G U
I G U
I G U
1 2 3 1 1 2 2 3 3I I I G U G U G U
1 2 3I I I I
1 2 3U U U U
1 2 3
G
I G G G U
Addition liefert
1. Kirchhoffsches Gesetz
2. Kirchhoffsches Gesetz
Gl. (2.22) und Gl. (2.21) in Gl. (2.20) einsetzen:
1
n
G G
G
Vergleich mit Ohmschen Gesetz für Leitwert G
resultierender Leitwert G bei Parallelschaltung
von n Leitwerten
(2.25)Parallelschaltung
U
I
1I2I 3I
1U 2U 3U1G 2G 3G
Bild 2.12. Parallelschaltung dreier Widerstände(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 36, 2005])
Ohmsches Gesetz liefert
(2.20)
(2.21)
(2.22)
(2.19a)
(2.19b)
(2.19c)
(2.23)
1 2 3G G G G (2.24)
Gesamtleitwert
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 8
2.2.3 Parallelschaltung von Widerständen
1 2
1 2
1 1
... ...
11 1 1 1
... ...
n
n
RG G G G G
R R R R
1
11nR
R
Drückt man dies in Widerstandsform aus: anders geschrieben
(2.26)
1 2 3G G G G
I
U
Bild 2.13. Zum Ohmschen Gesetz(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 37, 2005])
U
I
1I2I 3I
1U 2U 3U1G 2G 3G
Bild 2.12. Parallelschaltung dreier Widerstände(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 36, 2005])
Leitwertform ist bei Parallelschaltung einfacher zu handhaben!
Ersatzschaltung:
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 9
2.2.3 Parallelschaltung von Widerständen
21 2
1
2
1 21
2 1 2 1
2 1 1 2 1 2 1 2
1 2
1 2
1 1 1
1 11 11
1 11 1
RG G GG
R RR
R R R R
R R R R R R R R
R R
R R
Wieder Spezialfall mit 2 parallelgeschaltetenWiderständen:
(2.27)
11
1R
G
I
Bild 2.14. Parallelschaltung zweier Widerstände(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 37, 2005])
22
1R
G
1I 2I
1 2
1 2
R RR
R R
R
I
Ersatzschaltung:
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 10
Beispiel: Parallelschaltung von zwei gleichen Widerständen
Wieder Spezialfall mit 2 parallelgeschaltetenWiderständen:
(2.27)1 0R R
I
Bild. Parallelschaltung zweier Widerstände(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 37, 2005])
1I 2I1 2
1 2
0 0
0 0
20
0
0
0
2
1
20,5
R RR
R R
R R
R R
R
R
R
R R
00,5R R
I
Ersatzschaltung:
2 0R R
Wenn die beiden parallelgeschalteten Widerstände gleich groß sind, beträgt der Gesamtwiderstand die Hälfte Einzelwiderstandes!
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 11
Beispiel: Parallelschaltung von zwei 10 kΩ Widerständen
Wieder Spezialfall mit 2 parallelgeschaltetenWiderständen:
(2.27) 1
10 kΩ
R
I
Bild. Parallelschaltung zweier Widerstände(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 37, 2005])
2
10 kΩ
R 1I 2I
1 2
1 2
3 3
3 3
6 2
3
3
10 kΩ 10 kΩ
10 kΩ 10 kΩ
10 10 Ω 10 10 Ω
10 10 Ω 10 10 Ω
100 10 Ω 100 MΩ 20 10 Ω 20 kΩ
1010 Ω
25 kΩ
R RR
R R
R
5 kΩ
R
I
Ersatzschaltung:
Wenn die beiden parallelgeschalteten Widerstände gleich groß sind, beträgt der Gesamtwiderstand die Hälfte Einzelwiderstandes!
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 12
Beispiel: Parallelschaltung von zwei Widerständen
Es gilt am Beispiel von zwei parallelgeschaltetenWiderständen:
1R
I
Bild. Parallelschaltung zweier Widerstände(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 37, 2005])
1I 2I
1 2 1 2 22
2 21 2 1
1 1
1
1 2 2 1 11
1 11 2 2
2 2
1
1 1
1 1
R R R R RR R
R RR R RR R
R R R R RR R
R RR R RR R
R
I
Ersatzschaltung:
2R
d. h. der Gesamtwiderstand R ist kleiner als jeder Einzelwiderstand, R1 und R2.
Da durch die Parallelschaltung von Widerständen ein höherer Strom I durch die Parallelschaltung fließtals jeder einzelne Strom ist, I1 und I2.
Es gilt ja auch nach der Knotengleichung(1. Kirchhoffsches Gesetz):
1 2I I I
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 13
2.2.4 Stromteiler
1 1 1
1 2 3 1 2 3
I G U G
I G G G U G G G
1
n
GI I
G
Verallgemeinert gilt:
Am Beispiel der 3 parallelgeschalteten Leitwerte kann man die Gleichungen des Ohmschen Gesetzes für einen und alle 3 Leitwerte ins Verhältnis setzen
U
I
1I2I 3I
1U 2U 3U1G 2G 3G
Bild 2.12. Parallelschaltung dreier Widerstände(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 36, 2005])
(2.28)
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 14
2.2.4 Stromteiler
22
1 2
GI I
G G
1 1
2 2
I G
I G
1 2
2 1
I R
I R
Sonderfall Parallelschaltung von 2 Leitwerten:
(2.29b)
Die Ströme verteilen sich im Verhältnis der Leitwerte
bzw. reziprok zu den Widerständen
11
1R
G
I
Bild 2.14. Parallelschaltung zweier Widerstände(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 37, 2005])
22
1R
G
1I 2I
12
1 2
RI I
R R
(2.29a)
2 22
2 1
1 2 2 1 1 2
2 2
2 1 1 2
1 2 1 2 1 2
1 2 1
2 1 2 1 2
1 1
1 1 1 1
1 1
1
R RI I I
R R
R R R R R R
R RI I
R R R R
R R R R R R
R R RI I
R R R R R
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 15
2.2.5 Gruppenschaltung von Widerständen
Eine Schaltung, die sich aus einer Gruppe von Elementen zusammensetzt, nennt manGruppenschaltung.
Wenn man in Netzwerken Gruppen von Widerständen zusammenfassen kann, vereinfacht das deren Berechnung:
1U 2U
3U 4U
5UI 1I
3I
2R
D
1R
C
A
B
U
4R3R
Bild 2.15. Gruppenschaltung Ohmscher Widerstände (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 39, 2005])
1U 2U
3U 4U
5UI1I
3I
2R
D
1R
C
A
B
U
2I
4I4R3R
5R
5I
Bild 2.16. Brückenschaltung(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 39, 2005])
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 16
Beispiel 2.4 Berechnung des resultierenden Widerstands einer Gruppenschaltung
CD
UR
I
1,2 1 2R R R
3,4 3 4R R R
CDCD
1,2 3,4 1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4
1 1 11 1 1 1
RG
R R R R R R
R R R R
R R R R
Gesamtwiderstand
Berechnung der beiden Reihenschaltungen:
Parallelschaltung berechnen:
Lösung:
Gegeben:
Gruppenschaltung in Bild 2.15
Gesucht:
1 2 3 4CD
1 2 3 4
R R R RUR
I R R R R
Gesamtwiderstand
Bild 2.15. Gruppenschaltung Ohmscher Widerstände (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 39, 2005])
1U 2U
3U 4U
5UI 1I
3I
2R
D
1R
C
A
B
U
4R3R
(2.31)
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 17
2.2.5 Gruppenschaltung von Widerständen
1U 2U
3U 4U
5UI 1I
3I
2R
D
1R
C
A
B
U
Bild 2.15. Gruppenschaltung Ohmscher Widerstände (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 39, 2005])
4R3R
Gruppenschaltung
Bei einer Brückenschaltung kann man so nicht vorgehen, da Strom durch Querzweig und somit keine einfachen Reihenschaltungen vorliegen!
1U 2U
3U 4U
5UI1I
3I
2R
D
1R
C
A
B
U
2I
4I4R3R
5R
5I
Bild 2.16. Brückenschaltung(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 39, 2005])
Brückenschaltung
5R in Querzweigeinfügen!
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 18
2.2.6 Brücken-Abgleich
Man spricht von einer abgeglichenen Brücke, wenn: ist:
,
dann entspricht Bild 2.16 entspricht dann Bild 2.15
5 0I
1U 2U
3U 4U
5UI 1I
3I
2R
D
1R
C
A
B
U
Bild 2.15. Gruppenschaltung Ohmscher Widerstände (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 39, 2005])
4R3R
Gruppenschaltung
1U 2U
3U 4U
5UI1I
3I
2R
D
1R
C
A
B
U
2I
4I4R3R
5R
5 0I
Bild 2.16. Brückenschaltung(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 39, 2005])
Brückenschaltung=wenn I5 = 0
Strom im Querzweig gleich Null:
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 19
2.2.6 Brücken-Abgleich
Praktische Anwendung:
U5 durch Messgerät ersetzen!
Bei Abgleich der Brücke auf
1U 2U
3U 4U
5UI1I
3I
2R
D
1R
C
A
B
U
2I
4I4R3R
5R
5I
Bild 2.16. Brückenschaltung(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 39, 2005])
Brückenschaltung
kein Strom durch Messgerät!
5 AB 0U U
1U 2U
3U 4U
I1I 2R
D
1R
C
U
2I
4I4R3R
5R
5I
Bild 2.16b. Brückenschaltung als Messbrücke
Brückenschaltung als Messbrücke!
A
B
5U
3I
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 20
2.2.6 Brücken-Abgleich
1 1 11
1 2 1 2
3 3 33
3 4 3 4
U R RU U
U R R R R
U R RU U
U R R R R
Mit Spannungsteiler-Formeln (SPT-Formel)
1U 2U
3U 4U
5UI1I
3I
2R
D
1R
C
A
B
U
2I
4I4R3R
5R
5I
Bild 2.16. Brückenschaltung(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 39, 2005])
Brückenschaltung
1 5 3 0U U U
Umlauf 1, 5, 3: linke Masche M1:
AB 5 0U U
1M
(SPT 1)
(SPT 2)
1 3
1 5 3 51 2 3 4
1 3
1 2 3 4
0R R
U UR R R R
R RU U U U U U
R R R R
Bei Abgleich der Brücke gilt
1 3 1 3
51 2 3 4 1 2 3 40
0
R R R RU U U U U
R R R R R R R R
1 3
1 2 3 4
R R
R R R R
Es folgt damit
1 3
1 2 3 4
R RU U
R R R R
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 21
2.2.6 Brücken-Abgleich
1 3 4 3 1 2
1 3
(ausmultiplizieren) R R R R R R
R R
1 4 1 3R R R R 2 3
1 4 2 3
R R
R R R R
1 4 2 3R R R R
1 3
2 4
R R
R R
2 31
4
R RR
R
Umformung liefert
1 3
1 2 3 4
R R
R R R R
Abgleichbedingung:
(2.32d)
(2.32b)
(2.32c)
1U 2U
3U 4U
5UI1I
3I
2R
D
1R
C
A
B
U
2I
4I4R3R
5R
5I
Bild 2.16. Brückenschaltung(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 39, 2005])
Brückenschaltung
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 22
2.2.6 Brücken-Abgleich
5 0I
C
,
1U 2U
3U 4U
5UI1I
3I
2R
D
1R
A
B
U
2I
4I4R3R
5R
5 0I
Bild 2.16. Brückenschaltung(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 39, 2005])
Brückenschaltung
Strom im Querzweig gleich Null:
1U 2U
3U 4U
5UI 1I
3I
2R
D
1R
C
A
B
U
Bild 2.15. Gruppenschaltung Ohmscher Widerstände (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 39, 2005])
4R3R
Gruppenschaltung=wenn I5 = 0
2 31
4
R RR
R
Abgleichbedingung: kann aus derkann aus der
SchaltungSchaltung
entfernt entfernt
werden!werden!
D.h.:D.h.:5R
C
5R
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 23
2.2.6 Brücken-Abgleich
1U 2U
3U 4U
5UI 1I
3I
2R
D
1R
C
A
B
U
Bild 2.15. Gruppenschaltung Ohmscher Widerstände (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 39, 2005])
4R3R
Leerlauf zwischen A und B
3 4L 2
2 4
R RR R
R R
Gesamtwiderstand für den Leerlauf:
2 31
4
R RR
RAbgleichbedingung:
5
1 2 3 4CD L
1 2 3 4R
R R R RR R
R R R R
Gesamtwiderstand für den Leerlauf nach Gl. (2.31) :
2 3
54
1
4
CD L
1 2 3 4
2 3 3 42
4
4
2 34 3 42
4
4
2 3 2 4 3 4
4 2
2 3 4 2 3 4
( einsetzen)
( Den ersten Summanden des
Nenners mit erweitern)
( Nenn
1
1 1
11 1
1
1 1
11
1
1 1
R
R RR
R
R
R R
R R R R
R R R RRR
RR RR R RR
R
RR R R R R R
R R
R R R R R R
4 2
2 2
2 4
2 3 4
3 42
2 4
er: im 1. Summanden
und im 2. Summanden
ausklammern)
( Beide Summanden
des Nenners addieren)
/
/
1
1
R R
R R
R R
R R R
R RR
R R
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 24
2.2.6 Brücken-Abgleich
1U 2U
3U 4U
I 1I
3I
2R
D
1R
C
A
B
U
Bild 2.17. Gruppenschaltung Ohmscher Widerstände (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 39, 2005])
4R3R
Kurzschluss zwischen A und B
2 3
54
1
3
1 3 2 4CD K0
1 3 2 4
2 33
4 2 4
2 3 2 43
4
2 3
3 4 2 4
23 2 4
4
2 3
4 4 2 4
24 2 4
4
( einsetzen)
( im linken Summanden
ausklammern und kürzen)
(linken
1
1
R
R RR
R
R
R R R RR R
R R R R
R RR
R R RR R R RR
R
R RR R R R
RR R RR
R R
R R R RRR R RR
2
4
42 3 2 4
2 4 2 4
2 3 2 4
2 4
3 42
2 4
Summanden mit erweitern)
( in den linken Summanden multiplizieren)
(Summanden auf einen Bruchstrich bringen)
( ausklammern)
R
R
R
R R R R
R R R R
R R R R
R R
R RR
R R
Gesamtwiderstand für den Kurzschluss:
2 31
4
R RR
RAbgleichbedingung:
5
1 3 2 4CD K0
1 3 2 4R
R R R RR R
R R R R
Gesamtwiderstand für den Kurzschluss:
3 4K 2
2 4
R RR R
R R
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 25
2.2.6 Brücken-Abgleich
1U 2U
3U 4U
5UI 1I
3I
2R
D
1R
C
A
B
U
Bild 2.15. Gruppenschaltung Ohmscher Widerstände (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 39, 2005])
4R3R
Leerlauf zwischen A und B
5
3 4CD L 2
2 4R
R RR R R
R R
Gesamtwiderstand für den Leerlauf:
2 31
4
R RR
RAbgleichbedingung:
1U 2U
3U 4U
I 1I
3I
2R
D
1R
C
A
B
U
Bild 2.17. Gruppenschaltung Ohmscher Widerstände (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 39, 2005])
4R3R
Kurzschluss zwischen A und B
5
3 4CD K 20
2 4R
R RR R R
R R
Gesamtwiderstand für den Kurzschluss:
!=
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 26
2.2.6 Brücken-Abgleich
2 31 3
4
R RR R
R
Anwendung:
Bestimmung eines unbekannten R1!
Abgleichbedingung:
(2.32d)
1U 2U
3U 4U
5UI
1I
3IDC
A
B
U
2I
4I4R3R
5R
5I
Bild 2.16. Brückenschaltung(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 39, 2005])
Brückenschaltung
► mit 3 bekannten Widerstände R2, R3, R4
► R3 einstellbar
► spannungsunabhängig!
5 0U 1 ?R 2R
3R
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 27
Frage: Welche der folgenden Brücken ist NICHT abgeglichen, d.h. I1 ≠ 0 ?
1 3
2 4
R R
R RAbgleichbedingung:
R
RR
R
RI1
1R R
2R R
3R R
4R R
5R
R1I
2R
2RR
R
RI1
1R R
2R R
3 2R R
4 2R R
5R
R1I
2R2R
R R2RI1
1R R
2 2R R
5
2
R
R3R R
4 2R R
1I
R2R
RR
2RI1
1R R
2 2R R
5R
R
4R R
3 2R R
1I
a)
b)
c)
d)
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 28
Frage: Welche der folgenden Brücken ist NICHT abgeglichen, d.h. I1 ≠ 0 ?
1 3
2 4
R R
R RAbgleichbedingung:
R
RR
R
RI1
1R R
2R R
3R R
4R R
5R
R1I
2R
2RR
R
RI1
1R R
2R R
3 2R R
4 2R R
5R
R1I
2R2R
R R2RI1
1R R
2 2R R
5
2
R
R3R R
4 2R R
1I
R2R
RR
2RI1
1R R
2 2R R
5R
R
4R R
3 2R R
1I
1 3
2 4
R R
R R
R R
R R
1 3
2 4
2 2
R R
R R
R R
R R
1 3
2 4
2
2
R R
R R
R R
R R
a)
b)
c)
d)
ist NICHT abgeglichen
1 3
2 4
2
2
R R
R R
R R
R R
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 29
2.2.7 Schaltungssymmetrie
In Sonderfällen kann man Symmetrieeigenschaften von Netzwerken ausnutzen:
Beispiel 2.5:Vereinfachung einer symmetrischen Schaltung
Bild 2.18a. Schaltung aus 8 Widerständen
Bild 2.18b. Schaltung aus 9 Widerständen
R
R RR
R
R
R
R
A B
C
D
Bild 2.18. Drei gleichwertige symmetrische Schaltungen(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 41, 2005])
R
R RR
R
R
R
R
A B
C
D
ABR
Symmetrische Schaltung
Aufgrund der Symmetriefließt zwischen denKlemmen A und B
kein Strom!Deswegen kann man
zwischen den KlemmenA und B einen beliebigen Widerstand RAB einfügen.
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 30
2.2.7 Schaltungssymmetrie
CD
1,52 1,2
1,5
R RR R
R R
In Sonderfällen kann man Symmetrieeigenschaften von Netzwerken ausnutzen:
Aus Schaltung 2.18c lässt sich der Gesamtwiderstand
bestimmen!
Beispiel 2.5:Vereinfachung einer symmetrischen Schaltung
Bild 2.18a. Schaltung aus 8 Widerständen
Bild 2.18b. Schaltung aus 9 Widerständen
Bild 2.18c. Gruppenschaltung aus 8 Widerständen
R
R RR
R
R
R
R
A B
C
D
Bild 2.18. Drei gleichwertige symmetrische Schaltungen(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 41, 2005])
R
R RR
R
R
R
R
A B
C
D
ABR
R
R RR
R
R
R
R
2
R
A B
C
D
Aufgrundder
Symmetrie!
Aufgrundder
Symmetrie!
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 31
2.2.7 Schaltungssymmetrie
R
R RR
R
R
R
R
2
R
R
R2
R
R
R
2
R
R
2
R
R
R2
R
R
2
R
R
1 3
2 2R R R
Bild 2.18c. Gruppenschaltung aus 8 Widerständen
Parallel-schaltung
Parallel-schaltung
Reihen-schaltung
Reihen-schaltung
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 32
2.2.7 Schaltungssymmetrie
3
5R
3
5R
1,2 R
3 3 6
5 5 51,2
R R R
R
R
R3
2R
3
2R
23 3
2 23 5
2 23 2
2 53
5
R R R
R R R
R
R
Reihen-schaltung
Parallel-schaltung
Parallel-schaltung
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 33
2. Berechnung von Strömen und Spannungen in elektrischen Netzen2.3 Strom- und Spannungsmessung2.3.1 Anforderungen an Strom- und Spannungsmesser
Innenwiderstand des Messgerätes RInnenwiderstand = Ri
Bild 2.19. Strommessung(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 42, 2005])
I
iR
Bild 2.19b. Strommessung
iR
qU
R
Ri: Innenwiderstand des Messgerätes:
► Ri ist zusätzlich im Messkreis
► Ri verkleinert Strom I
► Ri möglichst klein wählen
I
i
qUI
R R
RU
iRU
idealesMessgerät
Innenwiderstanddes Messgerätes
I
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 34
2.3.1 Anforderungen an Strom- und Spannungsmesser
Ri zusätzliche Belastung der Spannungsquelle
Bild 2.20. Spannungsmessung(vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 42, 2005])
iR
U
Innenwiderstand des Messgerätes RInnenwiderstand = Ri
iR
iRU
qU
qR
IqRU
R
RI
iRI
RU
i
i
i
RR
UI
R
i i1 : R R R RK I I I I I I
► Ri: zusätzlicher Strom
► Ri möglichst groß
miti i
i
1R RRR
I I UI IU
R R R R R
R R
II I U
R
iRI
i
ii i
lim 0RR
R
UI
R
Bild 2.20b. Spannungsmessung
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 35
2.3.2 Eigenschaften des Drehspulmesswerks
Strom durch Messwerk bei Vollausschlag: IMV
Widerstand des Messwerks: RM
Aufbau:
►Zeigerausschlag ist proportional des Messstromes I►Messwerk zeigt wegen der Trägheit immer den zeitlichen Mittelwert des Messstromes an
►Gleichstrommessung; Wechselstrom nach Gleichrichtung
N
FMMMMMMMMMMMMMM
FMMMMMMMMMMMMMM
S
BMMMMMMMMMMMMMM
I1M
Bild 5.10. Drehspule in radialhomogenen Feld (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 216, 2005])
Skala
Feder
Magnet
Zeiger
Anschlussklemme
SpuleI
Mess-strom
Mess-strom
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 36
2.3.2 Eigenschaften des Drehspulmesswerks
Strom durch Messwerk bei Vollausschlag: IMV
Widerstand des Messwerks: RM
Skala
Feder
Magnet
Zeiger
Anschlussklemme
Spule
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 37
Beispiel 2.6: Eigenverbrauch eines Drehspulmesswerks
M
MV
1 kΩ
50 μA
R
I
2MV MV M
2
26 3
= V/A
22 6 2 3
123
3 12 3 2
6
2500=102,5 10
10
WVA
50 μA 1 kΩ
50 10 A 1 10 Ω
V50 10 A 1 10
A
V2,5 10 10 1 10 A
A
P I R
Lösung:
Leistungsaufnahme des Messwerks bei Vollausschlag: PMW?
Gegeben:
Gesucht:
6MV 2,5 10 W 2,5 μWP
Widerstand des Messwerks:
Strom des Messwerks bei Vollausschlag:
(Leistungsaufnahme des Messwerks bei Vollausschlag)
MV MV MV
M MV MV
2MV M
M MVR I
P U I
R I I
I R
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 38
2.3.3 Klassengenauigkeit
Fehler = Abweichung des angezeigten Stromes vom wahren Strom
Klassenzeichen: Anzeigefehler in Prozent vom Vollausschlag
► Präzisionsinstrumente Klassen 0,1 ( ± 0,1 % ); 0,2; 0,5
► Betriebsinstrumente Klassen 1; 1,5; 2,5; 5 (alte analoge Technik!)
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 39
Beispiel 2.7: Messgenauigkeit eine Drehspulinstrumentes Klasse 1,5 im Messbereich 300 mA?
300 mA 0,015 4,5 mA
150 mA 4,5 mAI
3%
► z. B. abgelesen 150 mA heißt wahrer Wert
Fehler: entspricht Abweichung vom Messwert!
Maximale Abweichung 1,5 % von 300 mA, also
Lösung:
50 mA 4,5 mAI
4,5 mA 4,5 mAI
100%
MV MV M
6 350 10 A 10 Ω
50 mV
U I R
► abgelesen 50 mA heißt wahrer Wert
Fehler: entspricht Abweichung ± 9 % vom Messwert
Fehler: entspricht Abweichung
Daher sinnvoll Messbereichsumschaltung in Stufen 1, 3, 10, 30 …
Spannungsmessung mit diesem Instrument:
Bei Vollausschlag
► abgelesen 150mA heißt wahrer Wert
vom Messwert, I = 0 … 9 mA
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 40
2.3.4 Messbereichserweiterung2.3.4.1 Strom-Messbereichserweiterung
M M
M P
I G
I G G
M PV MVVollausschlag
M
G GI II
G
Strom I bei Vollausschlag: IV
IMI
MM
1R
G
PP
1R
G
a b
Bild 2.21. Parallelschaltung eines Widerstandes zum Messwerk (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 44, 2005])
Stromverhältnis über Stromteiler-Formel:
M PM
M
G GI I
G
Gesamtstrom über Stromteiler-Formel:
Messwerk mit Innenwiderstand RM
M
M
P
: Gesamtstrom
: Messstrom
: Leitwert des Messwerks
: parallelgeschalteter Leitwert
I
I
G
G
Parallelgeschalteter Widerstand
VIMVI
MM
1R
G
PP
1R
G
a b
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 41
Beispiel 2.8: Berechnung eines Parallelwiderstandes zur Strom-Messbereichserweiterung
M
MV
1 kΩ
50 μA
R
I
VP M
MV
3
3 6
3
1
1 10 A1
1 10 Ω 50 10 A
19
1 10 Ω
IG G
I
P 52,6 ΩR
Messwerkwiderstand :
Drehspulmesswerk mit Vollausschlagstrom:
Messbereichserweiterung: Strommessung bis IMV = 1 mA: Bestimme Messwiderstand RP = ?
Lösung:
Gleichung oben umformen nach GP:
Gegeben:
Gesucht:
(Messwerkwiderstand)
M PV MV
M
MVM P
M
VM M P
MV
G GI I
G
IG G
G
IG G G
I
VVP M M M
MVMV
1II
G G G GII
3
PP
1 1 10Ω
19R
G
VI MVIM
M
1R
G
PP
1R
G
a b
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 07.11.2006 42
Ende der Vorlesung