23
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 06.02.2007 1 Grundlagen der Elektrotechnik I (GET I) Vorlesung am 06.02.2007 Di. 13:00-14:30 Uhr; R. 1603 (Hörsaal) Universität Kassel (UNIK) FB 16 Elektrotechnik / Informatik FG Fahrzeugsysteme und Grundlagen der Elektrotechnik (FG FSG) FG Theoretische Elektrotechnik (FG TET) Büro: Wilhelmshöher Allee 71, Raum 2113 / 2115 D-34121 Kassel Dr.-Ing. René Marklein E-Mail: [email protected] Tel.: 0561 804 6426; Fax: 0561 804 6489 URL: http://www.tet.e-technik.uni-kassel.de URL: http://www.uni-kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html

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Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 06.02.2007 1

Grundlagen der Elektrotechnik I (GET I)

Vorlesung am 06.02.2007

Di. 13:00-14:30 Uhr; R. 1603 (Hörsaal)

Universität Kassel (UNIK)FB 16 Elektrotechnik / Informatik

FG Fahrzeugsysteme und Grundlagen der Elektrotechnik (FG FSG)FG Theoretische Elektrotechnik (FG TET)

Büro: Wilhelmshöher Allee 71, Raum 2113 / 2115D-34121 Kassel

Dr.-Ing. René Marklein

E-Mail: [email protected].: 0561 804 6426; Fax: 0561 804 6489URL: http://www.tet.e-technik.uni-kassel.de

URL: http://www.uni-kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html

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Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 06.02.2007 2

GET I - Übersicht

0. Einheiten und Gleichungen (S. 13, CW, 6. Aufl.)

1. Grundlegende Begriffe (S. 17, CW, 6. Aufl.) 2. Berechnung von Strömen und Spannungen in elektrischen Netzen (S. 26, CW, 6. Aufl.)

3. Elektrostatische Felder (S. 153, CW, 6. Aufl.)

4. Stationäre elektrische Strömungsfelder (S. 201, CW, 6.

Aufl.)

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4. Stationäre elektrische Strömungsfelder Einführung: Der elektrische Strom I, i(t)

Bild. Zwei Elektroden mit entgegensetzt gleichen Ladungen (vgl. Albach [2004], Abb. 2.1, S. 63, Bd. 1)

Bild. Ladungsträgerbewegung zwischen Elektroden unterschiedlichen Potenzials(vgl. Albach [2004], Abb. 2.2, S. 64, Bd. 1)

E66666666666666

Q

Q

Q

QElektrode 1

Elektrode 2

Elektrode 1

Elektrode 2

12 e1 e2U

e1

e2 e1

QI

t

0

d( ) lim

dt

Q Qi t

t t

I

bzw. zeitlich lokale elektrische Stromstärke

ElektrischeStromstärke

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4. Stationäre elektrische Strömungsfelder Einführung: Die elektrische Stromdichte J

IJ

A

Elektrische Stromdichte:

Bild. Räumlich verteilter Stromfluss zwischen Elektroden unterschiedlicher Potenziale (vgl. Albach [2004], Abb. 2.3, S. 66, Bd. 1)

dA

I J A6666666666666666666666666666

J66666666666666n

d A

A

Elektrode 1

Elektrode 2

e1

e2 e1

Ausschnittvergrößerungim nächsten Bild

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4. Stationäre elektrische Strömungsfelder Einführung: Die elektrische Stromdichte J

Bild. Bewegung einer Raumladungsdichte ρe

in x-Richtung (vgl. Albach [2004], Abb. 2.4, S. 67, Bd. 1)

dA

I J A6666666666666666666666666666

J66666666666666n

d A

A

Elektroden 1

Elektroden 2

e1

e2 e1

Ausschnittvergrößerungim unteren Bild

xx v t

M

A A

x

x

xvV A x e

1x

x

I Q Q xJ

A A t V tv

eJ v6666666666666666666666666666

ρe : elektrische

Raumladungsdichte

eQ V

e 3

As

m

x-Komponente der elektrischen Stromdichte:

Allgemeine vektorielle Formulierung:

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4. Stationäre elektrische Strömungsfelder Einführung: Ladungsträgerbewegung in Leitern

Bild. Ungeordnete Bewegung der Elektronen in einemAtomgitter (vgl. Albach [2004], Abb. 2.5, S. 69, Bd. 1)

Bild. Driftbewegung der Elektronen(vgl. Albach [2004], Abb. 2.6, S. 70, Bd. 1)

Ungeordnete Bewegung der Elektronen in einem Atomgitter

Driftbewegung der Elektronen

e ev E6666666666666 6

Driftgeschwindigkeit

Beweglichkeit

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4. Stationäre elektrische Strömungsfelder Einführung: Elektrische Widerstände R

Bild. Bauformen von Widerständen(vgl. Fachkunde Elektrotechnik [2004], Bild 1, S. 39)

Tabelle. Farbkennzeichnung für Widerständen(vgl. Fachkunde Elektrotechnik [2004], Tabelle, S. 39)

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4. Stationäre elektrische Strömungsfelder Einführung: Elektrische Widerstände R

Bild. Einteilung technischer Widerstände(vgl. Fachkunde Elektrotechnik [2004], Bild, S. 38)

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4. Stationäre elektrische Strömungsfelder Anwendung: Potenzialsondenverfahren - Simulation

I

J66666666666666

elektrisch leitfähiges Material

Oberflächenriss(Störung des Stromflusses)

Eingespeister Strombzw. Stromdichte

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4. Stationäre elektrische Strömungsfelder Anwendung: Potenzialsondenverfahren - Simulation

zwei verschiedeneRisstiefen

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4. Stationäre elektrische Strömungsfelder Anwendung: Potenzialsondenverfahren zur Risstiefenbestimmung

U

I

J E6666666666666666666666666666

eingespeister Strom

gemessene Spannung

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4. Stationäre elektrische Strömungsfelder Anwendung: Potenzialsondenverfahren zur Risstiefenbestimmung

Elektrisches Potenzial

x

Elektrisches Potenzial = Äquipotenziallinien; Elektrische Stromdichte = Feldlinien

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4. Stationäre elektrische Strömungsfelder Anwendung: Elektrische Impedanztomographie (EIT)

Link: http://www.rpi.edu/~newelj/overview.html

=Ωm=m/S : spezifischer Widerstand

Richt Lung /Rechter

Lungenflügel

Left Lung /Linker

Lungenflügel

Background (Saline)Hintergrund (salzhaltig)

Heart /Herz

1000 Ωcm 1000 Ωcm

150 Ωcm

300 Ωcm

EIT-Ergebnis

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4. Stationäre elektrische Strömungsfelder Anwendung: Elektrische Impedanztomographie (EIT)

Link: http://www.math.colostate.edu/~mueller/eit.html

Stromfluss

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4.1 Grundgesetze und ihre Entsprechungen im elektrostatischen Feld

1I

2I

3I

3A

2A

1A

1A66666666666666

1J66666666666666

1 1cosA

1A1

1

1A66666666666666

1J66666666666666

Bild 4.1. Zum 1. Kirchhoffschen Gesetz(vgl. Bild 4.1. in Clausert & Wiesemann [S. 201, 2005])

1 1 1 1cosI J A

1 11 11

11

cos ,I J A J A

J A

6666666666666666666666666666 EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE

6666666666666666666666666666

Zum 1. Kirchhoffschen Gesetz:1

0N

nn

I

d 0 A

J A6666666666666666666666666666

quellenfrei!

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2

A

m

IIJ J

A A

I J A

I A

cosI J A

Strom ist integrale Größe, die räumliche Verteilung in größeren Querschnitten lässt sich durch dieflächenbezogene Stromdichte

ausdrücken, wobei senkrecht durch treten muss.

Bei beliebiger Strömung

4.1 Grundgesetze und ihre Entsprechungen im elektrostatischen Feld

cos ,I J A J A J A 66666666666666666666666666666666666666666666666666666666 EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE

1 2 3 0I I I

1 2 3

1 2 3

d d d 0A A A

I I I

J A J A J A

666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666

oder in Vektorschreibweise

1. Kirchhoffsches Gesetz(4.1)

(4.2)

1 1cosA

1A1

1

1A66666666666666

1J66666666666666

1I

2I

3I

3A

2A

1A

1A66666666666666

1J66666666666666

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4.1 Grundgesetze und ihre Entsprechungen im elektrostatischen Feld

d 0A

J A6666666666666666666666666666

Da durch den Rest der Hüllfläche kein Strom tritt, kann man das Integral über eine vollständige Hülle bilden:

Aus dem 1. Kirchhoffschen Gesetz folgt, dass das elektrische Strömungsfeld quellenfrei ist, d.h. Strömungslinien sind im stationären Fall immer geschlossen.

(4.3) (Flächenelement d A wird nach außen positiv gezählt!)

1 2 3 0I I I

1 2 3

1 2 3

d d d 0A A A

I I I

J A J A J A

666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666

1. Kirchhoffsches Gesetz (4.1)

(4.2)

dA66666666666666

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4.1 Grundgesetze und ihre Entsprechungen im elektrostatischen Feld

I J AG

U E l

J E

J E6666666666666666666666666666

In einem durchströmten elektrischen Leiter gilt:

Durch Gleichsetzen

oder in allgemeiner vektorieller Schreibweise

J66666666666666

J66666666666666A

U

Bild 4.3. Zur Herleitung von Gl. (4.5) und (4.6)(vgl. Bild 4.1. in Clausert & Wiesemann [S. 203, 2005])

Ohmsches Gesetz für Feldgrößen:

1AG

l R

ergibt sich

A J AG

l E l

J

E

lR

A l

RA

aus Gl. (1.11), S. 23 :

lI

=S/m=1/ : elektrische Leitfähigkeit Ωm

1/ =Ωm=m/S : spezifischer Widerstand

Ohmsches Gesetz für Feldgrößen

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4.1 Grundgesetze und ihre Entsprechungen im elektrostatischen Feld

,E J6666666666666666666666666666

s

für1s

U

cosE

Umlauf L

Bild 4.2. Zum 2. Kirchhoffschen Gesetz(vgl. Bild 4.2. in Clausert & Wiesemann [S. 202, 2005])

cos ,

cos

U E s E s

E s

E s

66666666666666666666666666666666666666666666666666666666

6666666666666666666666666666

0

0

0

U

U

E s

6666666666666666666666666666

d 0L

E s 6666666666666666666666666666

vollständiger Umlauf

Übergang zum Integral

das elektrische Feld ist wirbelfrei (wie bei den elektrostatischen Feldern = Elektrostatik)

(4.4)

Zum 2. Kirchhoffschen Gesetz:1

0N

nn

U

d 0 L

E s 6666666666666666666666666666

wirbelfrei!

: el. Leitfähigkeit

J E6666666666666666666666666666

E66666666666666

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Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 06.02.2007 20

4.1 Grundgesetze und ihre Entsprechungen im elektrostatischen Feld

e

e

e

d

d 0

d

d

0

A

L

A

L

D A Q

E s

D E

D A

U E s

Q

U

QCU

6666666666666666666666666666

6666666666666666666666666666

6666666666666666666666666666

6666666666666666666666666666

6666666666666666666666666666

d 0

d 0

d

d

0

0

A

L

A

L

J A

E s

J E

I J A

U E s

I

U

I GU

6666666666666666666666666666

6666666666666666666666666666

6666666666666666666666666666

6666666666666666666666666666

6666666666666666666666666666

Elektrostatik Stationäres elektrisches Strömungsfeld

J66666666666666

1G

R

ElektrischeStromdichte:

ElektrischeLeitfähigkeit:

Leitwert:

1. Kirchhoffsches Gesetz

2. Kirchhoffsches Gesetz

Ohmsches Gesetz

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Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 06.02.2007 21

4.1 Grundgesetze und ihre Entsprechungen im elektrostatischen Feld Übersicht

0I d 0A

J A6666666666666666666666666666

dA

D A Q6666666666666666666666666666

0U d 0L

E s 6666666666666666666666666666

d 0L

E s 6666666666666666666666666666

I GU J E6666666666666666666666666666

D E6666666666666666666666666666

MakroskopischeGleichungen(Netzwerk-

gleichungen)

Elektrisches stationäres Strömungsfeld Elektrostatisches Feld

- Feld besteht in der stationären Ladungsbewegung selbst

- Feld erfüllt Raum um die Ladung

- Feld wandelt Energie irreversibel in Wärme um, kann keine Energie speichern- Feld kann nur durch Energiezufuhr von außen bestehen

- Im Feld ist Energie gespeichert, sie wird reversibel umgewandelt

- Nur in Leitern - Nur in Nichtleitern

- Praktische Begrenzung durch Erwärmung des Leitermaterials, Größenordnung mV/cm

- Praktische Begrenzung durch Isoliervermögen des Dielektrikums (10…500 kV/cm)

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Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 06.02.2007 22

4.1 Grundgesetze und ihre Entsprechungen im elektrostatischen Feld

2

2 2 l I l AP I R I

A A

V l A

2

2 21 1

,

J

P I l A Ip J E

V l A A A

2 22J

p E J E E

66666666666666

Umgesetzte Leistung:

auf Volumenelement

Leistungsdichte (Wärmeleistung)

(4.6)

bezogen

22

mm

(SAR: Spezifische Absorptionsrate)1 WMobiltelefon: SAR =

: Dichte des Dielektrikums2 kg

Leistungsdichte im menschlichen Gewebe Blut-Hirn-Schranke ist wärmeempfindlich!?

Ep E

lR

A

mit

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Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 06.02.2007 23

Ende der Vorlesung