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Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 1
Grundlagen der Elektrotechnik I (GET I)
Vorlesung am 12.01.2007
Fr. 08:30-10:00 Uhr; R. 1603 (Hörsaal)
Universität Kassel (UNIK)FB 16 Elektrotechnik / Informatik
FG Fahrzeugsysteme und Grundlagen der Elektrotechnik (FG FSG)FG Theoretische Elektrotechnik (FG TET)
Büro: Wilhelmshöher Allee 71, Raum 2113 / 2115D-34121 Kassel
Dr.-Ing. René Marklein
E-Mail: [email protected].: 0561 804 6426; Fax: 0561 804 6489URL: http://www.tet.e-technik.uni-kassel.de
URL: http://www.uni-kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 2
3.2.3 Potenzialfunktion (S. 159, CW, 6. Aufl.)
Bestimmung der Feldstärke aus der Potenzialfunktion
d d d d
x y zx y z
x y z
E r E r e E r e E r e
s e x e y e z
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
x y ze e e
Orthonormale Basis, Einheitsvektoren:
1, 0, 0
0, 1, 0
0, 0, 1
x x x y x z
y x y y y z
z x z y z z
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
: senkrecht
, ,x y ze e e
Eigenschaft:
ye
y
ze
xe
z
x
( , , )P x y z
Kartesisches Koordinatensystem; Einheitsvektoren
(vgl. Bild 3.11. in Clausert & Wiesemann [2005]
, ,x y ze e e
d dE r s r&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
(3.13)
Es gilt:
d d d dx y z x y yx y zE r s E r e E r e E r e e x e y e z &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
d d d dx y zE r s E r x E r y E r z &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
1 0 0
0 1 0
0 0 1
d d d
d d d
d d d
x x x y x zx x x
y x y y y zy y y
z x z y z zz z z
E r e e x E r e e y E r e e z
E r e e x E r e e y E r e e z
E r e e x E r e e y E r e e z
d d dx y zE r x E r y E r z
differenzielles vektorielle Linienelementim Kartesischen Koordinatensystem
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 3
(3.13)
3.2.3 Elektrisches Potenzial (Potenzialfunktion) (S. 160, CW, 9. Aufl.)
Bestimmung der Feldstärke aus der Potenzialfunktion:
, , , , , ,d d d d
x y z x y z x y zr x y z
x y z
Vollständiges Differenzial
, , d , , d , , d , , dx y zE x y z s E x y z x E x y z y E x y z z &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
d dE r s r&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
, ,, ,
, ,, ,
, ,, ,
x
y
z
x y zE x y z
xx y z
E x y zy
x y zE x y z
z
, , , , , ,
, , , , , ,
x y zx y z
x y z
E r E x y z e E x y z e E x y z e
x y z x y z x y ze e e
x y z
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Skalarprodukt
Relation
ElektrischerFeldstärkevektor
Koeffizientenvergleich
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 4
(3.15)
3.2.3 Elektrisches Potenzial (S. 160, CW, 9. Aufl.)
Bestimmung der Feldstärke aus der Potenzialfunktion:
Feldstärkevektor
, , , , , ,, ,
, ,
x y z
x y z
x y z x y z x y zE x y z e e e
x y z
e e e x y zx y z
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
grad x y ze e ex y z
gradE r r&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Gradient:
Gradient von : grad , , , ,x y zx y z e e e x y zx y z
Endformel
grad
Beachte: Nur in der Elektrostatik (ES) und Elektroquasistatik (EQS) gültig!
Der Gradient ist ein Operator, ein so genannter Differenzialoperator.
Der Gradienten-Operator ist ein Vektor!Der Gradienten-Operator ist ein Differentialoperator in der Vektoranalysis!
Vektoranalysis:
grad = Gradient div = Divergenz rot = Rotation
(3.14)
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 5
3.2.3 Elektrisches Potenzial (S. 160, CW, 9. Aufl.)
Bestimmung der Feldstärke aus der Potenzialfunktion:
Gradient von
grad , , , ,x y zx y z e e e x y zx y z
Endformel zur Berechnung der elektrischen Feldstärke aus dem elektrischen Potenzial
Interpretation:
Der Gradient – grad – zeigt in die Richtung des stärksten (steilsten) Anstiegs.
Damit zeigt der negative Gradient – grad – in die Richtung des stärksten (steilsten) Abstiegs.
gradE r r&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 6
3.2.3 Elektrisches Potenzial (S. 160, CW, 9. Aufl.)
Der Nabla-Operator:
gradE r r r &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Der Nabla-Operator ist ein Vektor!
Der Nabla-Operator ist ein Differentialoperator in der Vektoranalysis!
x y ze e ex y z
Damit wird
(Der Nabla-Operator im Kartesischen Koordinatensystem)
Der (altgriechische) Name „Nabla“ stammt von William Robertson Smith (1846-1894), den die Form an eine antike Harfe erinnerte.
grad
Es gilt also
Vektoranalysis:
= Gradient
• = Divergenz
x = Rotation
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 7
Beispiel 3.2: Elektrisches Potenzial und elektrische Feldstärke (S. 160, CW, 9. Aufl.)
2 2 2( , , )x y z c x y c r
2 2( , , )x y zc x y
x x
Gegeben: Elektrisches Potenzial
Lösung:
Gesucht: Elektrische Feldstärke?
grad
( , , )
( , , ) ( , , ) ( , , )
x y z
x y z
E r r
e e e x y zx y z
x y z x y z x y ze e e
x y z
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) ?x y zx y zE x y z E x y z e E x y z e E x y z e &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
2 2
2 2
( , , )
2
( , , )
0
x y zc x y
y y
c y
x y zc x y
z z
2 c x
2 2c x c yx x
2
x
0
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 8
Beispiel 3.2: Elektrisches Potenzial und elektrische Feldstärke (S. 160, CW, 9. Aufl.)
Gegeben: Elektrisches Potenzial
Lösung:
Gesucht: Elektrische Feldstärke
( , , )2
( , , )x
x y zc x
xE x y z
( , , ) 2 2
2
2 mit
x y
x y
x y
E x y z c x e c y e
c x e y e
c r r x e y e
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) ?x y zx y zE x y z E x y z e E x y z e E x y z e &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
2 2
grad
grad
2 2
2
2
x y
x y
E r r
c x y
c x e c y e
c x e y e
c r
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
2 2 2( , , )x y z c x y c r ( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) ?x y zx y zE x y z E x y z e E x y z e E x y z e &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
( , , )2
( , , )y
x y zc y
y
E x y z
( , , )0
( , , )z
x y z
zE x y z
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 9
Beispiel 3.2: Elektrisches Potenzial und elektrische Feldstärke (S. 160, CW, 9. Aufl.)
Gegeben: Elektrisches Potenzial
Lösung:
2 2
grad
grad
2 2
2
2
x y
x y
E r r
c x y
c x e c y e
c x e y e
c r
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
2 2 2( , , )x y z c x y c r
2 2 2( , , )x y z c x y c r
Interpretation:
Der Gradient – grad – zeigt in die Richtungdes stärksten Anstiegs.
Damit zeigt der negative Gradient - -grad – in die Richtung des stärksten Abstiegs.
Gesucht: Elektrische Feldstärke
( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) ?x y zx y zE x y z E x y z e E x y z e E x y z e &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 10
Beispiel 3.2: Elektrisches Potenzial und elektrische Feldstärke (S. 160, CW, 9. Aufl.)
2 2 2( , , ) ; mit 1x y z c x y c r c 2 2 2( , , ) ; mit 1x y z c x y c r c
Gegeben: Elektrisches Potenzial
2 2 2( , , )x y z c x y c r Gesucht: Elektrische Feldstärke
( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) ?x y zx y zE x y z E x y z e E x y z e E x y z e &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 11
Beispiel 3.2: Elektrisches Potenzial und elektrische Feldstärke (S. 160, CW, 9. Aufl.)
2 2 2( , , ) ; mit 1x y z c x y c r c
2 2 2( , , ) ; mit 1
( , , ) 2 2 x y
x y z c x y c r c
E x y z c x e y e c r
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Gegeben: Elektrisches Potenzial
2 2 2( , , )x y z c x y c r Gesucht: Elektrische Feldstärke
( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) ?x y zx y zE x y z E x y z e E x y z e E x y z e &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 12
Beispiel 3.2: Elektrisches Potenzial und elektrische Feldstärke (S. 160, CW, 9. Aufl.)
c = 1.0;
v = -2:0.2:2;[x,y] = meshgrid(v);Phi = 2.0 * c * (x.^2 + y.^2);
figure(1)pcolor(v,v,Phi);%shading flat;grid;colorbar;title('Phi = 2 * c * (x^2 + y^2), mit c = 1');
figure(2)colorbar;[px,py] = gradient(-Phi,.1,.1);contour(v,v,Phi,10);hold on;quiver(v,v,px,py);hold off;title('E = - grad Phi = - 2 * c * (x e_x + y e_y), mit c = 1');grid;
MATLAB-Programm
2 2 2( , , ) ; mit 1
( , , ) 2 2 x y
x y z c x y c r c
E x y z c x e y e c r
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Gegeben: Elektrisches Potenzial
2 2 2( , , )x y z c x y c r Gesucht: Elektrische Feldstärke
( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) ?x y zx y zE x y z E x y z e E x y z e E x y z e &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 13
Beispiel 3.2: Elektrisches Potenzial und elektrische Feldstärke (S. 161, CW, 9. Aufl.)
Gesucht: Elektrisches Potenzial
Es folgt:
Gegeben: Elektrische Feldstärke
1
2
2
2 2
2
d
d
2 d
2 d
2 d
r K
r E r s
E r r
c r r
c r r
c r r
c r K
c x y K
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
( , , ) ?x y z ( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) 2x y zx y zE x y z E x y z e E x y z e E x y z e c r &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Feldlinie
dr E r s &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&
1x ye e
ye
xex
y
E&&&&&&&&&&&&&&
yyE e
xxE e
x
y
Feldlinie
Integration von
entlang einer Feldlinie
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 14
Beispiel 3.2: Elektrisches Potenzial und elektrische Feldstärke (S. 161, CW, 9. Aufl.)
2
2 2
r c r K
c x y K
?K
2
0,für 0
0
0
0
r
r c r K
K
0K
2
2 2
r c r
c x y
Es folgt:
Feldlinie
dr E r s &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&
Integration von
entlang einer Feldlinie
1x ye e
ye
xex
y
E&&&&&&&&&&&&&&
yyE e
xxE e
x
y
Feldlinie
Gesucht: Elektrisches PotenzialGegeben: Elektrische Feldstärke
( , , ) ?x y z ( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) 2x y zx y zE x y z E x y z e E x y z e E x y z e c r &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 15
Beispiel 3.3: Richtung und Betrag des Gradienten (S. 161, CW, 9. Aufl.)
d grad d
grad d cos grad , d
r r s
r s r s
d 0r
auf einer Äquipotenzialfläche, entlang einer Äquipotenziallinie
grad 0
d 0
r
s
cos grad , d 0r s
Im allgemeinen gilt:
Damit muss also gelten:
grad d dr s E r s &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&
d 0r
( )r
1 2( ) ( )P P
ds
Feldlinie
Äquipotenziallinie
E r&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
d d und grad E r s r E r r &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
r
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 16
Beispiel 3.3: Richtung und Betrag des Gradienten (S. 161, CW, 9. Aufl.)
1 2( ) ( )P P
ds
Feldlinie
Äquipotenziallinie d 0E r s ×
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
d 0E r s ×&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Bestimmungsgleichung für eine Feldlinie des elektrischen Feldstärkevektors
r
E r&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
( )r
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 17
Beispiel 3.4: Wegunabhängigkeit vom Integral E-Punkt-ds: dB
A
E r s&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
mech d
B
A
W q E r s &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Lösung:
Eine Probeladung q wird im Feld der Punktladung Q bewegt.
Wie groß ist die Energieänderung?
0
24
Q rE r
r
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
0
mech 2
0
2
d4
1d
4
B
A
B
A
Q rW q s
r
Qq r s
r
Bild 3.13. Verschiebung der Probeladung q im Feld der Punktladung Q(vgl. Bild 3.13. in Clausert & Wiesemann [Bd. 1, S. 162, 2005])
Q
A
B
Br
Ar
r
0r q dr
ds
E&&&&&&&&&&&&&&
Mit der elektrischen Feldstärke der Punktladung Q
folgt
Für die Energieänderung gilt bei der Bewegung der Punktladung q im elektrischen Feld der Punktladung Q
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 18
Beispiel 3.4: Wegunabhängigkeit vom Integral E-Punkt-ds:
0d dr s r
mech 2
1d ;
4
B
r A
QW q r
r
… Lösung:
ist der Zuwachs in r –Richtung (s. Bild 3.13) also dr
Eine Probeladung q wird im Feld der Punktladung Q bewegt.
Wie groß ist die Energieänderung? 0
mech 2
1d
4
B
r A
QqW r s
r
2
1 1d
BB
r Ar A
rr r
mech
1 1 1
4 4
1 1
4
B
A B A
A B
Q QW q q
r r r
r r
dB
A
E r s&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Bild 3.13. Verschiebung der Probeladung q im Feld der Punktladung Q(vgl. Bild 3.13. in Clausert & Wiesemann [Bd. 1, S. 162, 2005])
Q
A
B
Br
Ar
r
0r q dr
ds
E&&&&&&&&&&&&&&
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 19
Beispiel 3.4: Wegunabhängigkeit vom Integral E-Punkt-ds:
mech
1 1
4 A B
QW q
r r
… Lösung:
Ergebnis ist vom Weg unabhängig!Es hängt nur vom Anfangs- und Endpunkt ab!
dB
A
E s&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Bild 3.13. Verschiebung der Probeladung q im Feld der Punktladung Q(vgl. Bild 3.13. in Clausert & Wiesemann [Bd. 1, S. 162, 2005])
Q
A
B
Br
Ar
r
0r q dr
ds
E&&&&&&&&&&&&&&
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 20
3.3 Die Erregung des elektrischen Feldes (S. 162, CW, 6. Aufl.)3.3.1 Die elektrische Flussdichte (alt: Verschiebungsdichte) (S. 162, CW, 6. Aufl.)
: elektrische Verschiebungsdi h e c tD&&&&&&&&&&&&&&
: elektrische Flussdi chteD&&&&&&&&&&&&&&
Veraltete Bezeichnungen die im Buch verwendet
werden:
Aktuelle Bezeichnungen nach DIN 1324
„Elektromagnetisches Feld“
: Permitti t vitä
... „Zustandsgrößen“
... „Materialgrößen“
: Dielektrizitätskonst ante
:r relative Dielektrizitätskonst e ant :r Permittivitätszahl
(relative Permittiv )
ität
Wichtiger Kommentar zum Buch vonClausert und Wiesemann:
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 21
3.3 Die Erregung des elektrischen Feldes (S. 162, CW, 6. Aufl.)3.3.1 Die elektrische Flussdichte (alt: Verschiebungsdichte) (S. 162, CW, 6. Aufl.)
Elektrische Feldstärke einer Punktladung Q
Abhängigkeit vom Material
D r E r&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Elektrische Flussdichte
(alt: elektrische Verschiebungsdichte)
0
2 34 4
Q r Q rE r
r r
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
(3.16)
Die elektrische Flussdichte ist
materialunabhängig: D ≠ f (ε)
(3.4)
Materialunabhängige Größe durch Multiplikation von mit :Q
x
y
z &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&E r
r
0r r r
Ortsvektor
Betrag(gibt die Länge an!) Einheitsvektor
(gibt die Richtung an!)
E&&&&&&&&&&&&&&
Z.B. fürPunktladung:
0
2 34 4
Q r Q rD r
r r
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
(3.17)
Z.B. fürPunktladung:
Die elektrische Feldstärke ist
materialabhängig: E = f (ε)
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 22
3.3.1 Die elektrische Flussdichte (alt: Verschiebungsdichte) (S. 162, CW, 9. Aufl.)
As
m
1
:
:0
elektrische Ladung
Betrag vom Ortsvektor (Abstand)
Ortsvektor
:
Q
r
r
2
01
4
Qr
rD
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&(3.4)
22
As
m
QD
r
Einheit von D ?
Materialgleichung
Einheit von ε ?
2
As:
mV
:m
elektrische Flussdichte
elektrische Feldstärke
D
E
(3.16)&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&D E
2As/m As V/m Vm
DE
:Permittivität (alt: Dielektrizitätszahl)
Elektrische Flussdichte einer Punktladung Q
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 23
3.3.1 Die elektrische Flussdichte (alt: Verschiebungsdichte) (S. 163, CW, 9. Aufl.)
Speziell: Material = Vakuum
Permittivität des Vakuums = elektrische Feldkonstante12Vak 0
As8,854 10
Vm
(3.16)0 r
Allgemein gilt für isotrope Materialien:
elektrische Feldkonstante(Permittivität des Vakuums)
Relative Permittivität
Permittivität
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 24
Material
Bakelit 6
Bariumtitanat 1000…4000
Bernstein 2,8
Epoxidharz 3,7
Fernsprechkabelisolation (Papier, Luft) 1,6…2
Glas 10
Glimmer 8
Gummi 2,6
Kautschuk 2,4
Luft, Gase 1
Mineralöl 2,2
Papier, chlorophen. 5,4
Papier, paraffin. 4
Pertinax 5
Polyäthylen 2,3
Polystyrol 2,5
Polyvinylchlorid (PVC) 3,1
Porzellan 5,5
Starkstromkabelisolation (Papier, Öl) 3…4,5
Transformatorenöl 2,5
Wasser 80
Tabelle 3.1: Relative Permittivitäten (relative Dielektrizitätskonstanten)
rr
Bariumtitanat:ferroelektrisches Material,
piezoelektrisch!
•piezoelektrische Sensoren
•piezoelektrische Aktoren
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 25
3.3.1 Die elektrische Flussdichte (alt: Verschiebungsdichte) (S. 162, CW, 6. Aufl.)
Materialgleichung:
0 r&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&D E
D zeigt immer in die gleiche Richtung wie E, nur der Betrag ändert sich
(3.16)
•Isotrope Materialien Richtungsunabhängige Materialeigenschaften! z. B. Luft, Wasser ...
0 r&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
D E
D kann in eine andere Richtung als E zeigen und der Betrag ändert sich
•Anisotrope Materialien Richtungsabhängige Materialeigenschaften! z. B. Kristalle, piezoelektrische Keramiken ...
D D E&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 26
3.3.1 Die elektrische Flussdichte (alt: Verschiebungsdichte) (S. 162, CW, 6. Aufl.)
Calcit, auch Kalzit oder Kalkspat, ist ein sehr häufig vorkommendes Mineral aus der Mineralklasse der wasserfreien Carbonate ohne fremde Anionen
Anisotrope Materialien -> Optik: Doppelbrechung am Calcit
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 27
3.3.1 Die elektrische Flussdichte (alt: Verschiebungsdichte) (S. 162, CW, 9. Aufl.)
•Anisotrope Materialien: Piezoelektrisches Material
0 r
D D E
E
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&
Pz27
r 755,22
755,22
912,52
755,22 0 0
0 755,22 0
0 0 912,52
x x
y y
z z
e e
e e
e e
Piezoelektrischer UltraschallsensorPiezoelektrische Keramik: Pz27
:r Permittivitäts-
dyade = Tensor
zweite
r Stufe
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 28
3.3.1 Die elektrische Flussdichte (alt: Verschiebungsdichte) (S. 162, CW, 9. Aufl.)
Die elektrische Polarisation
0 r
0
D r E r
E r
D r E r P r
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& elektrische Polarisation
0 r
0 r 0 0
0 0 r 0
0 r 01
P r
D r E r
E r E r E r
E r E r E r
E r E r
&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
2
As
mP r
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Ableitung der elektrischen Polarisation als Funktion der elektrischen Feldstärke
elektrische Flussdichte elektrische
Flussdichtein Vakuum
r 01P r E r
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
elektrische Polarisationim Material
r 01 0P r E r
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Vakuum: r 1
Vak 0 0
0
D r E r P r E r
&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
0/ E r&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
0
2 34 4
Q r Q rE r
r r
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 29
x
y
z
3.3.2 Der Gaußsche Satz der Elektrostatik (S. 163, CW, 9. Aufl.)
r
Kugel Kugel: A
Q
Elektrische Flussdichte (Verschiebungsdichte) im Abstand r von einer Punktladung Q
24
QD r D r
r
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
24Q r D r
interpretiert als elektrischer Fluss
e Q
umgestellt
hier auf Kugelfläche
0
24
QD r r
r
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
D r&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
const. const.r D
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 30
3.3.2 Der Gaußsche Satz der Elektrostatik (S. 163, CW, 9. Aufl.)
A
e D A
2
e
2
const.1
A r
Dr
Elektrischer Teilfluss durch Flächenelement
Q
r
e
Q
2r1r
e
e
2
Kugel
4A
Q r D r
Teilfluss ist unabhängig vom Radius r
… als Produkt von D und A
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 31
3.3.2 Der Gaußsche Satz der Elektrostatik (S. 163, CW, 6. Aufl.)
e cos
cos ,
D A
D A D A
D A
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
AWenn nicht senkrecht auf D gilt
D&&&&&&&&&&&&&&
A&&&&&&&&&&&&&& A
cosA
e
D&&&&&&&&&&&&&&
cosA
e
e
Q
Bild 3.14. Zur Herleitung von Gl. (3.20)(vgl. Bild 3.13. in Clausert & Wiesemann [Bd. 1, S. 164, 2005])
beliebigeHüllfläche
vergrößerteDarstellung
1r 2r
A&&&&&&&&&&&&&&
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3.3.2 Der Gaußsche Satz der Elektrostatik (S. 163, CW, 6. Aufl.)
e
1 1 2 2
k k
k
Q
D A D A
D A
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
e dA
Q D A &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
demnach nicht nur für Kugelfläche gültig!
d A&&&&&&&&&&&&&&
Hüllenintegral ( nach außen positiv)
0lim
kA &&&&&&&&&&&&&&Grenzübergang
D&&&&&&&&&&&&&&
A&&&&&&&&&&&&&& A
cosA
e
D&&&&&&&&&&&&&&
cosA
e
e
Q
Bild 3.14. Zur Herleitung von Gl. (3.20)(vgl. Bild 3.13. in Clausert & Wiesemann [Bd. 1, S. 164, 2005])
beliebigeHüllfläche
vergrößerteDarstellung
1r 2r
A&&&&&&&&&&&&&&
(3.20)
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Das elektrische Feld ist ein Quellenfeld, seine Quellen sind die elektrischen Ladungen!
Hüllintegral, Oberflächenintegral, geschlossenes Flächenintegral
dA
Q D r A&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
( zweidimensionales Integral ) d
AQ D r A
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
… Zweifachintegral, Doppelintegral …… zwei Integralzeichen …
Gaußscher Satz der Elektrostatik:
Der elektrische Fluss der elektrischen Flussdichte durch eine beliebig geschlossene Fläche A
ist gleich den von der Fläche eingeschlossenen Ladungen.
e ( ) d ( ) dA
A
D r A D r A &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Hüllfläche offen: Wenn die Hüllfläche nicht geschlossen ist:
(3.21)
e ( ) d ( ) dA A
D r A D r A Q &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Hüllfläche geschlossen: Wenn die Hüllfläche geschlossen ist gilt:
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3.3.2 Der Gaußsche Satz der Elektrostatik (S. 165, CW, 6. Aufl.)
d Richtung D A r &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Kugel
( ) d ( ) dA A
Q D r A D r A &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Berechnung der elektrischen Flussdichte um eine Punktladung direkt mit dem Gaußschen Satz.
1. Hülle wird als konzentrische Kugelschale
zur Punktladung Q gewählt
x
y
z
r
Kugel Kugel: A
Q
D r&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
2. Aus Symmetriegründen ist die elektrische
Flussdichte D auf der Kugelschale überall gleich
3. Die elektrische Flussdichte steht senkrecht auf der Kugelfläche,
liegt also auf der Kugelschale parallel zum Flächenvektor und zwar in radiale Richtung ( r – Richtung )
Kugel Kugel
( ) d ( ) dA A
Q D r A D r A &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
( ) ( )D r D r&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
KugelA A
2
1
( ) d ( ) ( , ) ( , ) d ( ) d ( ) sin d dr rr r rD r A D r e e A D r A D r r
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
dA&&&&&&&&&&&&&&
( )D r&&&&&&&&&&&&&&
Dr.-Ing. René Marklein - GET I - WS 06/07 - V 12.01.2007 35
3.3.2 Der Gaußsche Satz der Elektrostatik (S. 165, CW, 6. Aufl.)
Kugel
Kugel
20
22
0 0
22
0 0
2
1 1
2
2
0
2
cos
( ) d
( ) d
( ) sin d d
( ) d sin d
( ) 2 cos cos0
4
r
A
r
A
r
r
r
r
Q D r A
D r A
D r r
D r r
D r r
D r r
2 2
4 4r rr r
Q QD r D r D r e e
r r
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Nach Dr aufgelöst:
Kugeloberfläche einer Kugel mitdem Radius r Kugel
22
0 0
d sin d dA
A r
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Ende der Vorlesung